JPH02289962A - Cassette type magnetic tape device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive constitutional simplification of the subject device by performing one of either movement from a hub engaging position to a hub separating position or movement from the hub separating position to the hub engaging position in a rotary-linear motion converting mechanism with a motor. CONSTITUTION:A tape traveling device 25 is equipped with tape traveling device moving means 67, 73, 83-86 for moving the tape traveling device 25 in order to be positioned in the hub engaging position where reel driving shafts 29 and 30 are engaged with hubs 10 and 11 of a tape cassette placed in a data converting position and the hub separating position apart from the hubs 10 and 11. Then, the rotary motion of the motor 73 is converted into the linear motion in the axial direction of the reel driving shafts 29 and 30 by the rotary- linear motion converting mechanism 67, 83-86 of the tape traveling device moving means 67, 73, 83-86, so as to execute one of either the linear motion of the reel driving shafts 29 and 30 from the hub engaging position to the hub separating position or the linear motion of the reel driving shafts 29 and 30 from the hub separating position to the hub engaging position. By this method, the tape traveling device including the reel driving shafts can be moved in simple constitution, thus simplifying the constitution of the subject device.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利川分野］ 本発明は、情報を記録及び／又は再生ずるためのカセッ
ト型磁気テープ装置に関し、更に詳細には、ディジタル
信号の記録及び／又は再生に好適な磁気テープ装置に関
する。Detailed Description of the Invention [Industrial field in Icheon] The present invention relates to a cassette-type magnetic tape device for recording and/or reproducing information, and more specifically, a magnetic tape device suitable for recording and/or reproducing digital signals. This invention relates to a magnetic tape device.

［従来の技術］ 磁気テープ装置において、磁気ヘッドと磁気テープとの
相対的位置関係は正確に設定されなければならない。一
般的な磁気テープ装置は、磁気デグカセットを所定位置
に運んだ後に、磁気ヘッドを移動して磁気テープに接触
させて、記録又は再生を開始するように構成されている
。つまり、従来の磁気テープ装置は、テープカセットと
磁気ヘッドとの両方を移動するように構成されている。[Prior Art] In a magnetic tape device, the relative positional relationship between a magnetic head and a magnetic tape must be set accurately. A typical magnetic tape device is configured to move a magnetic head to contact the magnetic tape after carrying a magnetic deg cassette to a predetermined position, and to start recording or reproducing. In other words, conventional magnetic tape devices are configured to move both the tape cassette and the magnetic head.

従って、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的位置関係を
正確に設定しにくいという欠点かあった。Therefore, there is a drawback that it is difficult to accurately set the relative positional relationship between the magnetic head and the magnetic tape.

この種の欠点を解決するなめに、磁気ヘッドを実質的に
固定し、テープカセットをこの着脱用開口から磁気ヘッ
ド対向位置（データ変換位置）まで一平面内で移動し、
リール駆動軸をテープ力セッ１へのハブに係合させるよ
うに梢成した磁気デプ装置か特開昭６０−８５４５４号
公報に開示されている。In order to solve this kind of drawback, the magnetic head is substantially fixed, and the tape cassette is moved within one plane from this attachment/detachment opening to a position facing the magnetic head (data conversion position).
A magnetic dip device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-85454, which has a reel drive shaft engaged with a hub for the tape force set 1.

［発明か解決しようとする課題］ ここに開示されている磁気テープ装置は、テープカセッ
トを磁気テープ装置に挿入すると、カセッｌ一かバネの
力でデータ変換位置に移動され、またリール駆動軸かバ
ネの力によってハブに係合され、イジェクｌ−操作子を
手動操作すると、リール駆動軸がハブから離間し、且つ
テープカセッｌ一がイジェクトされるように構成されて
いる。従って、機械的桐成が複雑であるばかりでなく、
イジェクトの操作性が悪かった。[Problem to be Solved by the Invention] The magnetic tape device disclosed herein is such that when a tape cassette is inserted into the magnetic tape device, the cassette is moved to a data conversion position by the force of a spring, and the reel drive shaft is moved to a data conversion position. The reel drive shaft is engaged with the hub by the force of a spring, and when the ejector is manually operated, the reel drive shaft is separated from the hub and the tape cassette is ejected. Therefore, not only is the mechanical Kirinari complicated;
Eject operation was poor.

そこで、本発明の目的は、桶成を簡略化することが可能
な磁気テープ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic tape device that can simplify packaging.

本発明の別の目的は梢成を簡略化することができると共
に、誤動作を防ぐことができる磁気テープ装置を提供す
ることにある。Another object of the present invention is to provide a magnetic tape device that can simplify the configuration and prevent malfunctions.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するだめの本発明は、磁気テープとこの
テープが巻回された一対のハブと前記テープ及び前記一
対のハブを収容するカセットハーフとから成り、前記力
セツ１〜ハーフは一対の主面と前記磁気テープを露出さ
せるためのヘッド挿入用開１１を有する前面と前記前面
に対向する背面と一対の側面とを備えている磁気テープ
カセットを使用して信号を変換するカセット型磁気テー
プ装置において、前記テープカセットを挿入するための
開口を存するゲースと、前記ケースに挿入された前記テ
ープカセットを所定のデータ変換位置に移動するための
カセット移動手段と、前記力セツ１〜移動手段で前記デ
ータ変換位置に配置された前記テープカセットの前記ヘ
ッド挿入用開口を通して前記磁気テープに接触するよう
に前記ケース内に配置された信号変換用磁気ヘッドと、
前記データ変換位置に置かれた前記テープカセッ１−の
前記ハブに係合さぜるためのー・対のリール駆動軸を含
むテープ走行装置と、前記リール駆動軸が前記データ変
換位置に置かれた曲記テープカセツ１〜の０１１記ハブ
に係合するハブ係合位置と前記ハブから離間したハブ離
間位置とをとることかできるように前記テープ走行装置
を移動さぜるなめのテープ走行装置移動手段とを備えて
いるものであって、前記テープ走行装置移動手段が、モ
ータと、前記モータの回転運動を前記リール駆動軸の軸
方向直線運動に変換し、前記ハブ係合位置から前記ハブ
離間位置までの前記リール駆動軸の直線運動と前記ハブ
離間位置から前記ハブ係合位Ｗまでの前記リール駆動軸
の直線運動との内の少なくとも１つが生じるように栴成
されている回転一直線変換機構とを有していることを特
徴とするカセッ１・型磁気テープ装置に係わるものであ
る。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention comprises a magnetic tape, a pair of hubs around which the tape is wound, and a cassette half that accommodates the tape and the pair of hubs, The force sets 1 to half use a magnetic tape cassette having a pair of main surfaces, a front surface having a head insertion opening 11 for exposing the magnetic tape, a back surface opposite to the front surface, and a pair of side surfaces. A cassette-type magnetic tape device that converts signals using a cassette, comprising: a gate having an opening for inserting the tape cassette; and a cassette moving means for moving the tape cassette inserted into the case to a predetermined data conversion position. , a signal conversion magnetic head disposed within the case so as to contact the magnetic tape through the head insertion opening of the tape cassette disposed at the data conversion position by the force set 1 to the moving means;
a tape traveling device including a pair of reel drive shafts for engaging with the hub of the tape cassette 1 placed at the data conversion position; and a tape traveling device including a pair of reel drive shafts placed at the data conversion position. Tape running device moving means for moving the tape running device so that it can take a hub engagement position in which it engages with the hub of music tape cassettes 1 to 011 and a hub separation position in which it is spaced apart from the hub. The tape traveling device moving means includes a motor, and converts rotational motion of the motor into axial linear motion of the reel drive shaft, and moves from the hub engagement position to the hub separation position. a rotation-to-linear conversion mechanism configured to generate at least one of a linear movement of the reel drive shaft from up to the hub separation position and a linear movement of the reel drive shaft from the hub separation position to the hub engagement position W; The present invention relates to a cassette 1 type magnetic tape device characterized by having the following features.

なお、前記回転一直線変換機構は、実施例に示すように
前記モータによって回転されるように前記モータに結合
されたカム６７と、前記カム６７に従動する従動子を一
端に備え且つ前記カムの回転に対応して回動するように
形成されているレバー８４と、前記レバー８４の回動運
動に対応して前記データ変換位置に挿入された前記テー
プカセット１の前記主面に平行な方向の直線運動をする
ことができるように前記レバー８４の他端に連結された
直線移動部材８３と、前記直線移動部材８３の前記テー
プカセット１の前記主面に平行な方向の直線運動を前記
テープ走行装置２５の前記リール駆動軸２９、３０の軸
方向運動に変換するだめの運動方向変換機構とから成る
ことか望ましい。Note that, as shown in the embodiment, the rotation-linear conversion mechanism includes a cam 67 connected to the motor so as to be rotated by the motor, and a follower that follows the cam 67 at one end, and the rotation of the cam and a straight line parallel to the main surface of the tape cassette 1 inserted into the data conversion position in response to the rotational movement of the lever 84. A linear moving member 83 is connected to the other end of the lever 84 so that the linear moving member 83 can move linearly in a direction parallel to the main surface of the tape cassette 1. It is preferable that the reel drive shaft 25 comprises a movement direction converting mechanism for converting the movement direction of the reel drive shafts 29 and 30 into axial movement.

この磁気テープ装置は、更に、前記磁気テープ装置の電
源がオンになったことを検出するだめの電源オン検出回
路７５と、前記リール駆動軸２つ、３０の前記ハブ離間
位置に対応する前記カム６７の基準角度位置を検出する
ための基準位置検出器８０と、前記電源オン検出回路７
５と前記基準位置検出器８０とに接続され、前記電源オ
ン検出回路７５から得られた電源かオフ状態からオン状
態に転換したことを示す信号に応答して前記モータ７３
による前記カム６７０回転を開始し、前記基準位置検出
器から得られた前記カム６７の前記基準角度位置を示す
信号に応答して前記モータ７３による前記カム６７の回
転を停止させるカム制御回路７６とを備えていることが
望ましい。This magnetic tape device further includes a power-on detection circuit 75 for detecting that the power of the magnetic tape device is turned on, and the cam corresponding to the hub-separated position of the two reel drive shafts 30. a reference position detector 80 for detecting the reference angular position of 67; and the power-on detection circuit 7.
5 and the reference position detector 80, the motor 73 is connected to the power on detection circuit 75 in response to a signal indicating that the power has been switched from the off state to the on state.
a cam control circuit 76 that starts the rotation of the cam 670 by the motor 73 and stops the rotation of the cam 67 by the motor 73 in response to a signal indicating the reference angular position of the cam 67 obtained from the reference position detector; It is desirable to have the following.

また、この磁気テープ装置における前記ケースの前記開
口は前記一対のハブを結ぶ第１の仮想直線と同一の方向
性を有して前記テープカセットを挿入するように形成さ
れていることが望ましい。Further, it is preferable that the opening of the case in this magnetic tape device is formed to have the same directionality as a first imaginary straight line connecting the pair of hubs, so that the tape cassette can be inserted therein.

また、前記カセット移動手段は、前記テープカセット１
を前記第１の仮想直線に直交する第２の仮想直線に沿っ
て移動させるためのカセットキャリッジ４２と、前記キ
ャリッジ４２に連結されたカセット移動用レバー４４と
、前記カセット移動用レバー４４に連結されな摺動板４
６と、前記テープカセット１を前記第２の仮想直線に沿
って前記磁気ヘッド２３の方向に移動させる力を前記摺
動板４６を介して前記カセット移動用レバー４４に与え
るバネ４７と、前記バネ４７の力が前記摺動板４６と前
記カセット移動用レバー４４とを介して前記テープカセ
ッｌ−　１に与えることを阻止し、前記テープカセット
１をイジェクト状態に保つことができるように前記摺動
板４６の位置を制限するものであり、前記テープカセッ
ｌ−　１が前記第１の仮想直線に沿って挿入された時に
はこれに応答して前記摺動板４６の制限を解除するよう
に形成された制御凹動板４８と、カムモータ７３と、前
記カムモータ７３によって回転されるように前記カムモ
ータ７３に結合されており、且つ前記テー１カセット１
を前記第２の仮想直線に沿って前記磁気ヘッド２３から
離間する方向に移動させるように前記カセット移動用レ
バー４４を回動さぜるためのカム面を有しているカム６
７と、前記カム６７のカム面に接触して前記カム面に対
応した動きを前記カセット移動用レバー４４に与えるた
めの従動子７４とから成ることが望ましい。Further, the cassette moving means includes the tape cassette 1
a cassette carriage 42 for moving the cassette along a second imaginary straight line perpendicular to the first imaginary straight line; a cassette moving lever 44 connected to the carriage 42; and a cassette moving lever 44 connected to the cassette moving lever 44. sliding plate 4
6, a spring 47 that applies a force to the cassette moving lever 44 via the sliding plate 46 to move the tape cassette 1 in the direction of the magnetic head 23 along the second imaginary straight line; 47 is prevented from being applied to the tape cassette 1-1 via the sliding plate 46 and the cassette moving lever 44, and the sliding plate is configured to maintain the tape cassette 1 in the ejected state. 46, and is configured to release the restriction of the sliding plate 46 in response to insertion of the tape cassette l-1 along the first imaginary straight line. a concave moving plate 48, a cam motor 73, which is coupled to the cam motor 73 to be rotated by the cam motor 73;
a cam 6 having a cam surface for rotating the cassette moving lever 44 so as to move the cassette moving lever 44 in a direction away from the magnetic head 23 along the second imaginary straight line;
7, and a follower 74 for contacting the cam surface of the cam 67 and giving the cassette moving lever 44 a movement corresponding to the cam surface.

［作　用コ 請求項１の発明によれば、テープ走行装置移動手段か、
モータと回転一直線変換Ｒ構とを備え、このモータと回
転一直線変換ａ′ｌ！４は、ハブ係合位置からハブ離間
位置への移動とハブ離間位置からハブ係合位置への移動
との内の少なくとも１つを実行するので、機械的梢成の
簡略化が可能になる。[Function] According to the invention of claim 1, the tape traveling device moving means,
Equipped with a motor and a rotation linear conversion R structure, this motor and rotation linear conversion a'l! 4 executes at least one of the movement from the hub engagement position to the hub separation position and the movement from the hub separation position to the hub engagement position, so that the mechanical configuration can be simplified.

また、上記の２つの移動の内の少なくとも１つを手動又
はバネの力を頼らないで行うことができるので、操作性
が良くなる。Furthermore, since at least one of the above two movements can be performed manually or without relying on spring force, operability is improved.

請求項２の発明では、カムを使用しているので、ハブ係
合位置からハブ離間位置までの移動又はこの逆の移動の
タイミングの設定が容易になるばか］　１ りでなく、カム面に沿って移動を円滑に行うことが可能
になる。In the invention of claim 2, since the cam is used, it becomes easy to set the timing of movement from the hub engagement position to the hub separation position or vice versa. This makes it possible to move smoothly.

請求項３の発明によれば、電源オン時に必ずカムか基準
角度位置になるので、迅速にテープカセットの挿入を行
うことができる。まな、リール駆動軸がハブ係合位置に
ある状態でテープカセッ１〜を挿入するような誤まった
動作を防ぐことができる。According to the third aspect of the invention, since the cam is always at the reference angle position when the power is turned on, the tape cassette can be quickly inserted. Moreover, it is possible to prevent an erroneous operation such as inserting the tape cassette 1 with the reel drive shaft in the hub engagement position.

［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の実施例に係わるカセット
型磁気テープ装置について述べる。[Embodiment] Next, a cassette type magnetic tape device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

Ｆテープカセットコ この磁気テープ装置で使用するテープ力セッＩ−１は、
第２図及び第３図に示すように一方の主面（表面）２、
これに対向する他方の主而（裏面）３、前面４、これに
対向する背面５、第１の四而６、及びこれに対向する第
２の側面７を有するカセットハーフ（ケース）８の内に
、磁気テープ９と、第１及び第２のリール即ちハブ１０
、１］とを収容したものである。一対のハブ１ｏ、１１
は、ハーフ８の表面２及び裏面３との間に回転自在に配
置され、且つ表面２及び裏而３には、リール軸挿入孔１
２、１３、ガイドビン挿入孔１４、１５、一般的なテー
プレコーダではキャグスタンが挿入されるが、本実施例
ではこれに代ってテーフ゛始端（　Ｂ　Ｏ　’Ｉ’　）
及びデーブ終端（　Ｅ　Ｏ　’Ｆ）を検出するための発
光素子が挿入される一対の孔１６を有する。カセットハ
ーフ８の前面４には、５つの開口１７即ち窓が設けられ
ている。F tape cassette The tape force set I-1 used with this magnetic tape device is
As shown in FIGS. 2 and 3, one main surface (surface) 2,
The inside of a cassette half (case) 8 has a second main body (back side) 3 opposite to this, a front side 4, a back side 5 opposite to this, a first four side body 6, and a second side face 7 opposite to this. , a magnetic tape 9 and first and second reels or hubs 10;
, 1]. A pair of hubs 1o, 11
is rotatably arranged between the front surface 2 and the back surface 3 of the half 8, and the reel shaft insertion hole 1 is provided in the front surface 2 and the back surface 3.
2, 13, guide bin insertion holes 14, 15, in a general tape recorder, a cag stan is inserted, but in this embodiment, the tape starting end (B O 'I') is inserted instead.
and a pair of holes 16 into which a light-emitting element for detecting the Dave end (EO'F) is inserted. The front face 4 of the cassette half 8 is provided with five openings 17 or windows.

［磁気ヘッド］ カセット型磁気テープ装置２０は、第１図に示すように
ケース（容器》２１の固定基板２２上に取り付けられた
磁気ヘッド２３を有する。この磁気ヘッド２３はテープ
力セツ１一１の磁気テープ９に接触してデータの記録及
び再生を行うものである。なお、磁気ヘッド２３は、こ
の信号変換ギャップ面２４に直交する方向には移動不可
能であるが、トラック幅方向には図示されていないヘッ
ド移動機楊（トラック切換ｍ楕）によって移動される。[Magnetic Head] As shown in FIG. 1, the cassette-type magnetic tape device 20 has a magnetic head 23 mounted on a fixed substrate 22 of a case (container) 21. The magnetic head 23 records and reproduces data by contacting the magnetic tape 9. Although the magnetic head 23 cannot move in the direction perpendicular to the signal conversion gap surface 24, it cannot move in the track width direction. It is moved by a head moving machine (track switching machine) not shown.

磁気ヘッド２３のトラック切換機構は特開昭６０−８５
４５４号公報に開示されているものと同一原理で構成さ
れている。The track switching mechanism of the magnetic head 23 is based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-85.
It is constructed on the same principle as that disclosed in Japanese Patent No. 454.

［テープ走行装置コ 磁気テープ装置２０は、第９図に示すテープ走行装置２
５を有する。このテープ走行装置２５は、固定基板２２
に対して平行な支持基板２６上に一対のリールモータ２
７、２８、一対のリール駆動軸２９、３０及び一対のガ
イドピン３１、３２を配設することにより栴成されてい
る。一対のリール駆動軸２９、３０は一対のリールモー
タ２７、２８に直結され、支持基板２６に対して直交す
る方向に延びている。一対のガイドピン３１、３２も支
持基板２６に対して直交する方向に延びている。テープ
走行装置２５は、ゲース２１に固定配置されておらず、
第１８図に示すようにリール駆動軸２つ、３０がテープ
カセット１から離間しているハブ離間位置と第１９図に
示すようにリール駆動軸２９、３０がテープカセット１
に挿入されるハブ係合位置との間で移動するように楕成
されている。テープ走行装置２５の移動機楊は後で詳し
く説明する。なお、このテープ走行装置はキャプスタン
とピンヂローラを含んでいない。このため、テープ速度
検出口−ラ（図示せず）でテープ９の速度を検出し、リ
ールモータ２７、２８を制御する。[Tape running device] The magnetic tape device 20 is the tape running device 2 shown in FIG.
5. This tape running device 25 includes a fixed substrate 22
A pair of reel motors 2 are mounted on a support substrate 26 parallel to the
7, 28, a pair of reel drive shafts 29, 30, and a pair of guide pins 31, 32. The pair of reel drive shafts 29 and 30 are directly connected to the pair of reel motors 27 and 28, and extend in a direction perpendicular to the support substrate 26. A pair of guide pins 31 and 32 also extend in a direction perpendicular to the support substrate 26. The tape running device 25 is not fixedly arranged on the gate 21,
As shown in FIG. 18, there are two reel drive shafts, 30, in the hub separated position from the tape cassette 1, and as shown in FIG.
The hub is oval shaped to move between a hub engagement position and a hub engagement position where the hub is inserted into the hub. The moving machine of the tape running device 25 will be explained in detail later. Note that this tape running device does not include a capstan and a pinger roller. Therefore, the speed of the tape 9 is detected by a tape speed detection port (not shown), and the reel motors 27 and 28 are controlled.

［ケースコ 各部を収容及び取り付けるためのケース２１の前面板３
３には第４図に示ずようにカセツ１〜着脱用開「Ｊ３４
が設りられている。このカセツ１〜着脱用開口３４は、
第５図から明らかなように、一対のハブ１０、１１を結
ぶ直線に一致する方向性を有してテープカセット１を挿
入するように形成されている。即ち、ケース２１の主基
板２２上の＝一平面上に第５図に示すように書いた第１
の仮想直線３５に沿ってテープカセット１を挿入するよ
うにカセッｌ〜着脱用開口３４が設けられている。なお
、テープカセット１はこの表面２及び裏而３が主基板２
２に平行になるように挿入され、テープカセット１は第
５図で破線３６で示す第１の位置（挿入中間位置）と、
第６図に示す第２の位置とをとる。第２の位置は、一平
面上の第１の仮想直線３５に直交する第５図に示す第２
の仮想直線３７に沿ってテープカセッｌ−　１を移動し
た位置（データ変換位置）である。第５図においては、
第１の仮想直線３５と第２の仮想直線３７との交点３８
が第１の位置のテープカセット１の実質的中心（リール
ハブ１０、１１の中間点）であり、第２の位置のテープ
カセット１の中心は交点３８から第２の仮想直線３７に
沿って左側に僅かに移動した点３７ａである。テープカ
セット１の第２の位置は、第６図から明らかなように磁
気ヘッド２３かテープカセット１の磁気テープ９に接触
する位置（データ変換位置）である。[Front plate 3 of the case 21 for accommodating and attaching each part of the case
3, as shown in Fig. 4, there are cassettes 1 to
is set up. This cassette 1 to attachment/detachment opening 34 are
As is clear from FIG. 5, the tape cassette 1 is inserted so as to have a directionality that corresponds to a straight line connecting the pair of hubs 10 and 11. That is, the first mark written on one plane on the main board 22 of the case 21 as shown in FIG.
A cassette attachment/detachment opening 34 is provided so that the tape cassette 1 can be inserted along an imaginary straight line 35 . In addition, in the tape cassette 1, this front surface 2 and the back surface 3 are the main board 2.
2, the tape cassette 1 is inserted in a first position (intermediate insertion position) shown by a broken line 36 in FIG.
and the second position shown in FIG. The second position is the second position shown in FIG.
This is the position (data conversion position) to which the tape cassette l-1 has been moved along the virtual straight line 37. In Figure 5,
Intersection point 38 between the first virtual straight line 35 and the second virtual straight line 37
is the substantial center of the tape cassette 1 in the first position (the midpoint between the reel hubs 10 and 11), and the center of the tape cassette 1 in the second position is from the intersection 38 to the left along the second imaginary straight line 37. This is the point 37a that has moved slightly. As is clear from FIG. 6, the second position of the tape cassette 1 is a position where the magnetic head 23 contacts the magnetic tape 9 of the tape cassette 1 (data conversion position).

テープカセット１か第１の位置及び第２の位置をとるこ
とを可能にするなめに、第１図に示すようにゲース２１
の主基板２２上にストツパ用突出部３つ、前面位置決め
突出部４０、背面ガイド突出部４１か設けられている。In order to enable the tape cassette 1 to assume a first position and a second position, a gate 21 is inserted as shown in FIG.
Three stopper protrusions, a front positioning protrusion 40, and a rear guide protrusion 41 are provided on the main board 22.

手によってテープカセット１を第２図の第１の仮想直線
３５に沿って挿入し、テープカセット１の側面６がスＩ
−ツパ用突出部３つの近傍に至った時にテープカセット
Ｊは第１の位置をとる。その後、カセッ１〜移動機構に
よって第２の仮想直線３７に沿うように移動され、第６
図に示すように前面４か全面位置決め突出部４０に衝合
し、第２の位置をとる。なお、ストッパ用突出部３９は
第１の仮想直線３５に沿ってテープカセット１が必要以
上に挿入されることを阻止するために設けられている。Insert the tape cassette 1 by hand along the first imaginary straight line 35 in FIG.
- The tape cassette J assumes the first position when it comes close to the three protrusions. Thereafter, the cassette 1 is moved along the second imaginary straight line 37 by the moving mechanism, and the sixth
As shown in the figure, the front surface 4 abuts the entire surface positioning projection 40 and assumes the second position. The stopper protrusion 39 is provided to prevent the tape cassette 1 from being inserted along the first imaginary straight line 35 more than necessary.

［カセット移動１［］ カセット移動機構は、第１図、第７図及び第８図に示ず
カセットカイド又はカセットホルダ又はカセット案内と
も呼ぶことかできるカセットキャリッジ４２と、第１図
、第７図及び第８図等に示すようにキャリッジ４２のー
・端部に回転自在に連結されたカセット押圧用ビン４３
と、第６図、第７図、第８図、第１２図及び第１３図に
示すようにピン４３が植設されているカセッ｝へ移動レ
バー４／１と、第１図、第５図、第６図及び第８図等に
示ずように凹動アーム横成のカセッｌ−移動レバー４４
にピン４５によって連結された摺動板４６と、この摺動
板４６に第５図で右方向の偏倚力を与えているカセット
挿入用コイルバネ４７と、摺動板４６の動作を制御する
ための制御回動板４８とを含む。[Cassette movement 1] The cassette movement mechanism includes a cassette carriage 42, which is not shown in FIGS. 1, 7, and 8 and can also be called a cassette guide, a cassette holder, or a cassette guide, and a cassette carriage 42, which is not shown in FIGS. and a cassette pressing bottle 43 rotatably connected to the end of the carriage 42 as shown in FIG.
6, 7, 8, 12, and 13, move the lever 4/1 to the cassette in which the pin 43 is implanted, and the lever 4/1 in FIGS. 1 and 5. , as shown in FIGS. 6 and 8, the cassette moving lever 44 has a concave moving arm.
A sliding plate 46 connected to the sliding plate 46 by a pin 45, a coil spring 47 for inserting a cassette which applies a rightward biasing force to the sliding plate 46 in FIG. and a control rotation plate 48.

カセット移動機構の各部を更に詳しく説明すると、カセ
ット押圧用ピン４３には第９図に示すように、逆円錐台
状の抑圧部４．　３　ａと、連結軸部４３ｂとが設けら
れ、キャリッジ４２に設けられた貫通孔４つに連結軸部
４３ｂが回動自在に挿入されている。連結軸部４３ｂの
ネジ孔にはネジ５０が螺合され、ネジ５０の頭によって
キャリツジ４２の抜け止めが達成されている。To explain each part of the cassette moving mechanism in more detail, the cassette pressing pin 43 has an inverted truncated cone-shaped suppressing part 4. 3a and a connecting shaft portion 43b are provided, and the connecting shaft portion 43b is rotatably inserted into four through holes provided in the carriage 42. A screw 50 is screwed into the screw hole of the connecting shaft portion 43b, and the head of the screw 50 prevents the carriage 42 from coming off.

キャリッジ４２は第１図及び第９図において左右方向（
第５図の第２の仮想直線３７の方向）のみに移動する。The carriage 42 moves in the left-right direction (
5) in the direction of the second virtual straight line 37 in FIG.

この方向の移動を安定的に達成するなめにキャリッジ４
２の第１図左端側に２つの突出部５１が設けられており
、ここに第７図に示ずようにガイド溝５２がそれぞれ形
成され、ガイド溝５２にガイドピン５３が挿入されてい
る。ピン５３は、第１図に示すように主基板２２に固着
されたビン支持体５４に支持されている。力イド溝５２
は第５図の第２の仮想直線３７に平行に延びているので
、キャリッジ４２は第２の仮想直線３７の方向に移動す
る。なお、キャリッジ４２と共にカセッ１〜１を右動さ
せるために一対の立下り部４２ａが設けられている。To achieve stable movement in this direction, the carriage 4
Two protrusions 51 are provided on the left end side of FIG. 1 of 2, and guide grooves 52 are formed therein as shown in FIG. The pin 53 is supported by a bottle support 54 fixed to the main board 22, as shown in FIG. Force ID groove 52
extends parallel to the second imaginary straight line 37 in FIG. 5, so the carriage 42 moves in the direction of the second imaginary straight line 37. Note that a pair of falling portions 42a are provided to move the cassettes 1 to 1 to the right together with the carriage 42.

ＦＡ’＋にカセット押圧用ピンｌ１３を有するカセット
移動レバー４４は第８図に示すように主基板２２にネジ
５５で固定されている副基板５６に植設された軸５７に
回動自在に支持されている。このカセット移動レバー４
４の他端にはピン４５か植設され、第１図に示すように
このピン４５が摺動板４６の孔４　６　ａに挿入されて
いる。ピン４５は孔４６ａに余裕を有して挿入されてい
るので、カセッ１へ移動レバー４４の回動は自在である
。A cassette moving lever 44 having a cassette pressing pin l13 on FA'+ is rotatably supported on a shaft 57 implanted in a sub-board 56 fixed to the main board 22 with screws 55, as shown in FIG. has been done. This cassette moving lever 4
A pin 45 is implanted at the other end of the slide plate 4, and the pin 45 is inserted into the hole 46a of the sliding plate 46, as shown in FIG. Since the pin 45 is inserted into the hole 46a with a margin, the moving lever 44 can freely rotate toward the cassette 1.

主基板２２上を摺動する摺動板４６には、第５図に示す
ように第２の仮想直線３７に平行に延びる２つのガイド
用長孔５　８　ａ、５８ｂが形成され、ここに主基板２
２に植設された固定ピン５　９　ａ、５９１〕が挿入さ
れている。従って、摺動板４６は第２の仮想直線３７に
平行な方向のみに摺動する。As shown in FIG. 5, the sliding plate 46 that slides on the main board 22 is formed with two long guide holes 58a and 58b extending parallel to the second imaginary straight line 37. Board 2
Fixing pins 59a, 591] implanted in 2 are inserted. Therefore, the sliding plate 46 slides only in the direction parallel to the second imaginary straight line 37.

カセット挿入用コイルバネ４７の一端は摺動板４６に係
止され、他端は主基板２２に設けられたバネ係止突起６
０に係止されている。従って、摺動板４６はバネ４７に
よって第５図で右方向（カセット１を左動させる方向）
に付勢されている。One end of the cassette insertion coil spring 47 is locked to the sliding plate 46, and the other end is a spring locking projection 6 provided on the main board 22.
It is locked at 0. Therefore, the sliding plate 46 is moved to the right in FIG. 5 by the spring 47 (the direction in which the cassette 1 is moved to the left).
is energized by

制御回動板４８は固定ピン５９ａに凹動自在に支持され
ている。この制御回動板４８の一端にはカセット係合部
６１か設りられ、この他端と停止突起６０との間にコイ
ルバネ６２が設けられ、制御回動板４８には第５図で時
計方向の偏倚力が常に与えられている。制御回動板４８
のカム面を有する孔６３の中に摺動板４６に植設された
ピン６４が挿入されている。孔６３は、ピン６４の右動
を阻止する面６５とピン６４の右動を許ず直線状部分６
６とを有する。扇状阻止面６５はピン５９ａを中心とし
た円弧面であるので、ここにピン６４が当接している間
はピン６４の右動を阻止する。The control rotation plate 48 is supported by a fixed pin 59a so as to be freely recessed. A cassette engaging portion 61 is provided at one end of the control rotating plate 48, and a coil spring 62 is provided between the other end and the stop protrusion 60. bias is always given. Control rotating plate 48
A pin 64 implanted in the sliding plate 46 is inserted into a hole 63 having a cam surface. The hole 63 has a surface 65 that prevents the pin 64 from moving to the right and a linear portion 6 that does not allow the pin 64 to move to the right.
6. Since the fan-shaped blocking surface 65 is an arcuate surface centered on the pin 59a, it prevents the pin 64 from moving to the right while the pin 64 is in contact with the fan-shaped blocking surface 65.

カセット移動レバー４４の駆動及び制御を行うなめにカ
ム６７が設けられている。このカム６７は第１図、第５
図及び第６図等に示すようにカセ・ｙ　Ｉ〜移動レバー
４４の先端部近傍に配置され、第８図に示すように副基
板５６に植設された軸６８に回転自在に支持されている
。このカム６７は一方の主面く上面）に第２０図に示す
第１のカム面６つを有し、他方の主面（下面）に第２１
図に示す第２のカム面７０を有する。カム６７の外周面
には第１４図に示すように回転駆動用の歯７１が設けら
れ、８個のギヤ−７２を介してカムモータ７３に結合さ
れている。A cam 67 is provided to drive and control the cassette moving lever 44. This cam 67 is shown in FIG.
As shown in the drawings and FIG. 6, the cassette y I is arranged near the tip of the moving lever 44, and is rotatably supported by a shaft 68 implanted in the sub-board 56 as shown in FIG. There is. This cam 67 has six first cam surfaces shown in FIG. 20 on one main surface (upper surface) and a 21st cam surface on the other main surface (lower surface)
It has a second cam surface 70 shown in the figure. As shown in FIG. 14, teeth 71 for rotational driving are provided on the outer peripheral surface of the cam 67, and the cam 67 is connected to a cam motor 73 via eight gears 72.

第１のカム面６つはカセット移動レバー４４をカセット
イジエクｌ・方向に回動させるものであり、ここにはカ
セット移動レバー４４から第８図及び第１２図に示すよ
うに下方に突出するカム従動子としての第１のカム係合
ビン７４が接触する。第２０図に示す第１のカム面６つ
の中でカム６７の中心からの半径が徐々に変化する領域
６９ａはカセット移動レバー４４をイジエクト方向に変
位させる領域であり、この領域（５９ａよりもカム中心
から半径の大きい領域６９ｂはカセット挿入方向へのカ
セット移動レバー４４の変位を許す領域である。第２０
図のＰ１〜Ｐ５はカム６７とカセット移動レバー４４の
カム係合ピン７４との相対的位置関係を示す。カム係台
ビン７４は第１図で左右方向に変位するのみであるか、
第２０図ではカム係合ピン７４があたかもカム面６つを
移動するように示されている。カム係合ピン７４が第１
のカム而６つの第１の位置Ｐ１にある時はテープカセッ
１〜１の挿入に応答してカセット移動機構が動作可能で
ある。この磁気テープ装置は第２３図に示すように電源
オン検出回路７５を有し、装置の電源がオン状態になっ
たことがこれで検出されると、制御回路７６か応答して
カムモータ７３を力ム６７の第１の位置Ｐ１即ち初期位
置が得られるように回す。カム６７を第１の位置Ｐ１で
停止さぜるために、第２１図に示すカム６７の下面に反
射箔から成る基準位置検出用反射面７７が第１の位ｉＰ
１に対応して設けられている。また、反射面７７を検出
するために第２２図に原理的に示すように発光素子７８
と受光素子７９とから成る光２　】 学式の基準位置検出器８０か設（リられている。この基
準位置検出器８０は第２３図に示すように制御回路７６
に接続されており、電源オンに応答し２て回転中のカム
モータ７３は基準位置検出信号に応答して停止制御され
る。なお、第２０図の第１の位ｖＰ１はカム係合ピン７
４か領域６９ａの終端の半径方向位置からこれよりも半
径の大きい領域６９ｂに移動することを許す角度位置で
ある。The first cam surface 6 rotates the cassette moving lever 44 in the direction of the cassette moving lever 44, and has a cam surface that projects downward from the cassette moving lever 44 as shown in FIGS. 8 and 12. A first cam engagement pin 74 as a cam follower contacts. Among the six first cam surfaces shown in FIG. 20, a region 69a where the radius from the center of the cam 67 gradually changes is a region in which the cassette moving lever 44 is displaced in the eject direction, The region 69b having a large radius from the center is a region that allows displacement of the cassette moving lever 44 in the cassette insertion direction.20th
P1 to P5 in the figure indicate the relative positional relationship between the cam 67 and the cam engagement pin 74 of the cassette moving lever 44. Is the cam holding pin 74 only displaced in the left and right direction in FIG. 1?
In FIG. 20, the cam engagement pin 74 is shown as if it were moving on six cam surfaces. The cam engagement pin 74 is the first
When the cam is in the six first positions P1, the cassette moving mechanism is operable in response to the insertion of tape cassettes 1-1. This magnetic tape device has a power-on detection circuit 75 as shown in FIG. 67 until the first position P1, that is, the initial position is obtained. In order to stop the cam 67 at the first position P1, a reference position detection reflective surface 77 made of reflective foil is placed on the lower surface of the cam 67 shown in FIG.
1. In addition, in order to detect the reflective surface 77, a light emitting element 78 is used as shown in principle in FIG.
A scientific reference position detector 80 is installed.This reference position detector 80 is connected to a control circuit 76 as shown in FIG.
The cam motor 73, which is connected to the cam motor 73 and is rotating in response to power-on, is controlled to stop in response to the reference position detection signal. Note that the first position vP1 in FIG. 20 is the cam engagement pin 7.
This is an angular position that allows movement from the radial position of the end of the region 69a to the region 69b having a larger radius.

カム６７の下面側の第２のカム面７０はテープ走行装置
２５の移動を制御するだめのものであるので、後で説明
する。The second cam surface 70 on the lower surface side of the cam 67 is only for controlling the movement of the tape traveling device 25, and will be explained later.

挿入されたカセット■の排出（イジェク１〜）は、カム
６７によって行われる。このカセットイジェクｌ・を実
行するなめに、第４図に示すようにイジエク）・スイッ
ヂ８１が前面板３３に配置され、またこれが第２３図に
示すように制御回路７６に接続されている。The inserted cassette (2) is ejected (eject 1~) by the cam 67. In order to perform this cassette ejection, an ejection switch 81 is disposed on the front plate 33 as shown in FIG. 4, and is connected to a control circuit 76 as shown in FIG.

次に、カセット移動機構の動作を説明する。磁気テープ
装置の電源を投入すると、前述したように電源オン検出
回路７５の電源オン検出を示す信号に応答して、カムモ
ータ７３が駆動され、カム係合ピン７４がカム７６の第
１の位置Ｐ１に位置する。この第１の位置Ｐ１は、カセ
ット移動レバー４４かカセットイジェクト状態にあるこ
とに対応する。この状態でテープカセッ１−１を第１−
の仮想直線３５に沿って挿入すると、テープカセット１
の側而６か制御回動板４８のカセッ１−係合部６１を押
圧する。テープカセット１を更に挿入すると、イジエク
ト用コイルバネ６２に抗して制御回動板４８か第５図で
反時計方向に凹動する。テープカセット１の挿入によっ
て制御回動板４８の回動が進むと、ピン６４が阻止而６
５の端を通り過ぎ、ピン６４の制御凹動板４８による阻
止が解除され、ピン６４の右動が自在になり、摺動板４
６はカセット挿入用コイルバネ４７の力で第６図に示す
ように右に移動する。これにより。カセッ１〜移動レバ
ー４４のピン４５が摺動板４６で押圧され、第６図に示
すように軸５７を中心にして時＃１方向に凹勤し、カセ
ッ１〜押圧用ピン４３の押圧部４３ａがテープ力セン１
〜１の背面５を押圧し、テーブカセット１を第２の仮想
直線３７に沿って左方向に移動させる。この結果、テー
プカセット１は第６図に示す第２の位置に装填され、磁
気テプ９に磁気ヘッド２３が接触する。また、テープカ
セット１の前面４に位置決め突出部４０が接触し、第２
の仮想直８３７の方向の位置決めが達成される。テープ
カセット１は２つのカセット押えバネ８２の下に入り込
み、主基板２２上に保持される。なお、キャリッジ４２
はカセット移動レバーｌ１４に連結されているので、第
２の仮想直線３７に沿ってテープ力セツ１一１と共に移
動する。その後、リール駆動軸２９、３０か」二昇して
ハブ１０、１１に係合し、テープ走行可能状態になる。Next, the operation of the cassette moving mechanism will be explained. When the power to the magnetic tape device is turned on, the cam motor 73 is driven in response to the signal indicating power-on detection from the power-on detection circuit 75 as described above, and the cam engagement pin 74 is moved to the first position P1 of the cam 76. Located in This first position P1 corresponds to the cassette moving lever 44 being in the cassette eject state. In this state, insert tape cassette 1-1 into
When the tape cassette 1 is inserted along the virtual straight line 35 of
The side handle 6 presses the cassette 1-engaging portion 61 of the control rotation plate 48. When the tape cassette 1 is further inserted, the control rotating plate 48 moves counterclockwise in FIG. 5 against the ejecting coil spring 62. When the rotation of the control rotation plate 48 progresses due to the insertion of the tape cassette 1, the pin 64 blocks the rotation of the control rotation plate 48.
5, the pin 64 is no longer blocked by the control concave moving plate 48, and the pin 64 can freely move to the right, and the sliding plate 4
6 is moved to the right by the force of the cassette insertion coil spring 47 as shown in FIG. Due to this. The pin 45 of the cassette 1 to moving lever 44 is pressed by the sliding plate 46, and as shown in FIG. 43a is tape force sensor 1
- 1 is pressed to move the tape cassette 1 to the left along the second imaginary straight line 37. As a result, the tape cassette 1 is loaded in the second position shown in FIG. 6, and the magnetic head 23 comes into contact with the magnetic tape 9. Further, the positioning protrusion 40 comes into contact with the front surface 4 of the tape cassette 1, and the second
Positioning in the direction of a virtual straight line 837 is achieved. The tape cassette 1 fits under the two cassette presser springs 82 and is held on the main board 22. Note that the carriage 42
Since it is connected to the cassette moving lever l14, it moves along the second imaginary straight line 37 together with the tape force set 1-1. Thereafter, the reel drive shafts 29 and 30 are raised and engaged with the hubs 10 and 11, and the tape becomes ready for running.

記録又は再生が終了した後に、イジェクＩ−スイッチ８
１を押圧すると、カムモータ７３の回転が開始し、カム
係合ビン７４は第２０図に示す第２の位置Ｐ２から第３
、第４及び第５の位ｉＰ３　、Ｐ４、Ｐ５を経て第１の
位置Ｐ１に戻る。第２の位置Ｐ２から第４の位置Ｐ４ま
ではカム６７がカム係今ピン７４を押圧しないためにカ
セット移動レバー４４は回動しないか、徐々に半径が小
さくなる第４の位置Ｐ４から第１の位ｉＰ１の区間のカ
ム面領域６９ａではカム係台ピン７４が第６図で左方向
に押圧され、カセッ１〜移動レバー４４は反時計方向に
凹動し、カセット１をキャリッジ４２と共に第６図で右
方向に移動させる。カセッ１〜移動レバー４４の反時計
方向への回動が終了すると、摺動板４６のピン６４が制
御回動板４８の直線状部分６６から抜り出ずために、第
５図に示すように制御回動板４８が回動し、これにより
、カセット１の一部が開口３４から突出する。After recording or playback is finished, press the eject I-switch 8.
1, the cam motor 73 starts rotating and the cam engagement pin 74 moves from the second position P2 to the third position shown in FIG.
, the fourth and fifth positions iP3, P4, P5 and return to the first position P1. From the second position P2 to the fourth position P4, the cam 67 does not press the cam engagement pin 74, so the cassette moving lever 44 does not rotate, or the radius gradually decreases from the fourth position P4 to the first position. In the cam surface area 69a of the section iP1, the cam retaining pin 74 is pushed leftward in FIG. Move it to the right in the diagram. When the rotation of the cassette 1 to moving lever 44 in the counterclockwise direction is completed, the pin 64 of the sliding plate 46 does not come out from the linear portion 66 of the control rotating plate 48, so that the movement lever 44 is rotated as shown in FIG. The control rotary plate 48 rotates, whereby a portion of the cassette 1 protrudes from the opening 34.

［テープ走行装置移動機構］ この磁気テープ装置は、テープ走行装置２５がカセット
１か挿入されている期間のみデータ変換位置に移動する
ように構成されている。これを実行するためのテープ走
行装置移動手段は、第８図、第９図、第１５図〜第１９
図に示すように、テープ走行装置移動部材８３と、テー
プ走行装置下降用レバー８４と、」二昇用レバー８５と
、上昇用バネ８６と、前述したカム６７の第２のカム面
７０を有するカム６７と、カムモータ７３とから成る。[Tape Traveling Device Moving Mechanism] This magnetic tape device is configured so that the tape traveling device 25 moves to the data conversion position only while the cassette 1 is inserted. The tape running device moving means for carrying out this operation is shown in FIGS. 8, 9, and 15 to 19.
As shown in the figure, it includes a tape traveling device moving member 83, a tape traveling device lowering lever 84, a second raising lever 85, a raising spring 86, and the second cam surface 70 of the cam 67 described above. It consists of a cam 67 and a cam motor 73.

これ等の中でカムモータ７３以外は、カムモータ７３の
回転運動をリール駆動軸２９、３０の軸力向運動（直線
運動）に変換するための回転一直線変換機桶である。Among these, the components other than the cam motor 73 are rotary and linear converters for converting the rotational motion of the cam motor 73 into axial motion (linear motion) of the reel drive shafts 29 and 30.

テープ走行装置移動部材８３は、第１５図に示すように
、固定された主基板２２に対して平行な部分８７と、こ
の部分８７に対して直角に折り曲げられている一対の側
面部８８、８９と、この一対の側面部８８、８９から直
角に折り曲げられていると共に部分８７と平行に配置さ
れている３個のガイド部９０と、部分８７から直角に折
り曲けられた部分９１と、この部分９１のほぼ中央に配
股された連結部９２とから成り、第２の仮想直線３７に
沿って直線的に移動する部材である。As shown in FIG. 15, the tape running device moving member 83 has a portion 87 parallel to the fixed main board 22, and a pair of side portions 88, 89 bent at right angles to this portion 87. , three guide parts 90 which are bent at right angles from the pair of side parts 88 and 89 and arranged parallel to part 87, and a part 91 which is bent at right angles from part 87; The connecting portion 92 is arranged approximately at the center of the portion 91, and is a member that moves linearly along the second imaginary straight line 37.

移動部材８３の側面部８８、８つには傾斜部９３とこれ
に連続する上下の水平部９４、９５とをそれぞれ有する
３つの講９６か設けられている。Eight side surfaces 88 of the movable member 83 are provided with three grooves 96 each having an inclined portion 93 and upper and lower horizontal portions 94 and 95 continuous thereto.

なお、一方の側面部８８に２つの涌９６が配設され、他
方の側面部８つに１つの溝９６が配設されている。又、
ガイド部９０、９１には、第５図で示した第２の仮想直
線３７と平行に延びる長孔９７がそれそれ設けられてい
る。長孔９７には第９図に示すように主基板２２に植設
されたピン９８が挿入されている。従って、移動部材８
３は、第５図に示す第２の仮想直線３７の方向のみに移
動自在である。Note that two bowls 96 are provided on one side surface 88, and one groove 96 is provided on the other eight side surfaces. or,
Each of the guide parts 90 and 91 is provided with a long hole 97 extending parallel to the second imaginary straight line 37 shown in FIG. A pin 98 implanted in the main board 22 is inserted into the elongated hole 97 as shown in FIG. Therefore, the moving member 8
3 is movable only in the direction of a second virtual straight line 37 shown in FIG.

移動部材８３をテープ走行装置２５の支持基板２６に関
連づけるために、支持基板２６は、第９図に示ずように
第８図に示されている固定の主基板２２に対して平行な
部分９つと、この部分９つから直角に折り曲げられてい
ると共に移動部材８３の側面部８８、８つに平行に配置
されている一対の側面部１００、１０１とから成る。支
持基板２６の部分９９には２つの孔１０２が形成され、
ここには固定の主基板２２に植設されてここから下方に
延びるカイドピン１０３が挿入されている。In order to associate the moving member 83 with the support substrate 26 of the tape transport device 25, the support substrate 26 has a portion 9 parallel to the stationary main substrate 22 shown in FIG. 8, as shown in FIG. and a pair of side surfaces 100 and 101 which are bent at right angles from the nine portions and arranged parallel to the side surface portion 88 of the moving member 83 and the eight portions. Two holes 102 are formed in the portion 99 of the support substrate 26;
A guide pin 103 is inserted here, which is implanted in the fixed main board 22 and extends downward from here.

従って、一対のリール駆動軸２つ、３０及び一対のリー
ルモータ２７、２８を支持している支持基板２６は、リ
ール駆動軸２９、３０が延びる方向〈主基板２２に直角
な方向〉のみに移動する。支持基板２６と移動部材８３
とを係合させて運動方向を変換するために、支持基板２
６のー・方の側面部１００に２本のビン１０４が植設さ
れ、他方の側面部１０１に１本のピン１０４が植設され
ている。各ビン１０４は側面部１００、１０１かへ外方
向に直角に突出し、移動部材８３の湧９６に挿入されて
いる。移動部材８３の湧９６はカム面として機能し、移
動部材８３の第５図の仮想直１３７の方向の運動を支持
基板２６のこれに直角な方向の運動に変換する。Therefore, the support board 26 supporting the pair of reel drive shafts 30 and the pair of reel motors 27 and 28 moves only in the direction in which the reel drive shafts 29 and 30 extend (direction perpendicular to the main board 22). do. Support substrate 26 and moving member 83
In order to change the movement direction by engaging with the support substrate 2
Two bottles 104 are implanted in the side surface 100 on the 6th side, and one pin 104 is implanted in the other side surface 101. Each bottle 104 projects outwardly at right angles to the side surfaces 100, 101 and is inserted into a well 96 of the moving member 83. The spring 96 of the moving member 83 functions as a cam surface and converts the movement of the moving member 83 in the direction of the virtual straight 137 in FIG. 5 into the movement of the support substrate 26 in the direction perpendicular thereto.

テープ走行装置２５の支持基板２Ｇを上昇させるための
上昇用レバー８６は第１６図及び第１７図に示すように
長孔１０５に挿入されたピン１０６によって移動部材８
３の連結部９２に連結されている。なお、この上昇用レ
バー８６は第９図には示されていないが、第１６図及び
第１７図に示すように下降用レバー８４の上側に配置さ
れる。As shown in FIGS. 16 and 17, a lifting lever 86 for lifting the support substrate 2G of the tape traveling device 25 is connected to the moving member 8 by a pin 106 inserted into a long hole 105.
It is connected to the connecting portion 92 of No. 3. Although the raising lever 86 is not shown in FIG. 9, it is arranged above the lowering lever 84 as shown in FIGS. 16 and 17.

この上昇用レバー８５は、第８図に示すように副基板５
６に植設されたピン１０７に回動自在に支持されている
。上昇用レバー８５の先端と副基板５６との間に配設さ
れた上昇用コイルバネ８６は第１６図及び第１７図で上
昇用レバー８５を常に時計方向に偏倚している。即ち、
上昇用レバー８５は移動部材８３を左方向くヘッドに近
づく方向）に常に押圧している。第９図に示すように下
降用レバー８４の一端は長孔１０８に挿入されたピン１
０６によって移動部材８３の連結部９２に連結され他端
はここに植設されたカム従動子としてのピン１０９によ
ってカム６７の下側の第２のカム面７０に係合している
。なお、下降用レバー８４は第８図に示すように副基板
５６に植設されたピン１１０に回動自在に支持されてい
る。This lifting lever 85 is connected to the sub-board 5 as shown in FIG.
It is rotatably supported by a pin 107 implanted in 6. A lifting coil spring 86 disposed between the tip of the lifting lever 85 and the sub-board 56 always biases the lifting lever 85 clockwise in FIGS. 16 and 17. That is,
The lifting lever 85 constantly presses the moving member 83 to the left (in the direction toward the head). As shown in FIG. 9, one end of the lowering lever 84 is connected to the pin 1 inserted into the long hole
06 to the connecting portion 92 of the moving member 83, and the other end engages with the second cam surface 70 on the lower side of the cam 67 by a pin 109 as a cam follower implanted here. Note that the lowering lever 84 is rotatably supported by a pin 110 implanted in the sub-board 56, as shown in FIG.

カム６７の第２のカム面７０は、第２１図に示すように
第１の位置Ｐ１から第２の位ｉＰ２までのカム中心から
の半径が徐々に大きくなる第１の領域７０ａと、第２の
位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までの前記の半径が徐々に
小さくなる第２の領域７０ｂと、第３の位置Ｐ３から第
１の位置Ｐ１までの半径が最も小さい第３の領域７　０
　Ｃとから成る。第２１図ではカム従動ピン１０９の位
置の変化が■）１〜Ｐ５で示されている。この各位置は
第２０図に示す各位置Ｐ１〜Ｐ５に対応している。The second cam surface 70 of the cam 67 has a first region 70a in which the radius from the cam center gradually increases from the first position P1 to the second position iP2, and a second region 70a, as shown in FIG. A second region 70b where the radius gradually decreases from position P2 to third position P3, and a third region 70b where the radius from third position P3 to first position P1 is the smallest.
It consists of C. In FIG. 21, changes in the position of the cam follower pin 109 are shown by ■)1 to P5. These positions correspond to positions P1 to P5 shown in FIG. 20.

即ち、第２０図と第２１図で同一符号で示す位置はカム
６７の同−角度位置を示す。That is, the positions indicated by the same reference numerals in FIGS. 20 and 21 indicate the same angular position of the cam 67.

電源投入に応答して、カム従動ピン１０９は第２１図に
示す第１の位置Ｐ１に位置決めされる。In response to power-on, cam follower pin 109 is positioned at first position P1 shown in FIG.

第２のカム面７０におけるカム中心から第１の位置Ｐ１
までの半径は小さいので、ピン１０９は第９図でカム６
７の中心寄りにある。このため、下降用レバー８４の第
９図での下端側はヘッド２３から離れている位置（右寄
り）にあり、移動部材８３も第９図及び第１７図に示す
ように右寄りにあり、昇降用保持基板２６は第１８図に
示すように低い位置にある。従って、リール駆動軸２９
、３０はハブ１０、１１から離間している。First position P1 from the cam center on the second cam surface 70
Since the radius up to cam 6 is small, pin 109 is connected to cam 6 in
It is near the center of 7. Therefore, the lower end side of the lowering lever 84 in FIG. 9 is located away from the head 23 (towards the right), and the moving member 83 is also located to the right as shown in FIGS. 9 and 17. The holding substrate 26 is at a low position as shown in FIG. Therefore, the reel drive shaft 29
, 30 are spaced apart from the hubs 10, 11.

その後、カム６７が第２１図で時ｎ１方向（第２０図で
は反時計方向）に回転を開始すると、カム而７０のカム
中心からの半径が徐々に大きくなるために、カム従動ピ
ン１０９の第９図及び第１７３Ｊ 図での右動即ちレバー８４の時計方向の回動が可能にな
り、−１二昇用レバー８５の時計方向の回動も可能にな
る。この結果、バネ８６が」二昇用レバー８５を時計方
向に回動させ、移動部材８３を第１７図で左方向に押し
て第１６図に示す位置に至らしめる。この結果、清９６
の水平部９６ａからビン１０４が抜け出て、ピン１０４
は湧９６の傾斜部９６ｂによって押圧される。傾斜部９
６ｂは第１８図で右下りに形成されているので、ピン１
０４か傾斜部９６ｂで押圧されると、ピン１０４に押し
上げる成分か与えられ、ピン１０４に一体化されている
支持基板２６が垂直カイドピン１０３にカイドされて上
昇する。しかる後に、第１９図に示ず如く清９６の上Ｉ
Ｉ！ＩＩの水平部９６ｃにピン１０−１が入り込み、支
持基板２６の上昇か停止する。Thereafter, when the cam 67 starts rotating in the n1 direction in FIG. 21 (counterclockwise in FIG. 20), the radius of the cam 70 from the cam center gradually increases, so that 9 and 173J, that is, the lever 84 can be rotated clockwise, and the -12 raising lever 85 can also be rotated clockwise. As a result, the spring 86 rotates the lifting lever 85 clockwise, pushing the moving member 83 leftward in FIG. 17 to the position shown in FIG. 16. As a result, Sei 96
The bottle 104 comes out from the horizontal part 96a of the pin 104.
is pressed by the inclined portion 96b of the spring 96. Inclined part 9
6b is formed downward to the right in Fig. 18, so pin 1
When the pin 104 is pressed by the inclined portion 96b, a pushing force is applied to the pin 104, and the support substrate 26 integrated with the pin 104 is guided by the vertical guide pin 103 and rises. After that, as shown in Figure 19,
I! The pin 10-1 enters the horizontal portion 96c of II, and the support substrate 26 is raised or stopped.

支持基板２６のピ１０４が第１９図の高さに移動すると
、支持基板２６に支持されているモータ２７、２８、リ
ール駆動軸２９、３０、カイドピン３１、３２１Ｊ上昇
し、リール駆動軸２９、３０は主基板２２に形成された
第１図の貫通孔１１１を介してデーグカセツ１〜１のハ
ブＩＯ、Ｊ１に係合し、カイドピン３１、３２は主基板
２２の貫通孔（図示せず）を介してテープカセット１の
貫通孔１４、１５に入り込む。これにより、テープ９を
走行さぜることか可能な状態になる。When the pin 104 of the support board 26 moves to the height shown in FIG. 19, the motors 27, 28, reel drive shafts 29, 30, and guide pins 31, 321J supported by the support board 26 rise, and the reel drive shafts 29, 30 The guide pins 31 and 32 engage with the hubs IO and J1 of the Daeg cassettes 1 to 1 through the through holes 111 in FIG. and enters the through holes 14 and 15 of the tape cassette 1. This makes it possible to run the tape 9.

カセット１のハブ１０、１１からリール駆動軸２９、３
０を離脱さぜる時にはカム係合ピン１０９が第２１図で
第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に移動するようにカ
ム６７を回す。カム面７０の領域７０ｂでは半径が徐々
に小さくなっているので、カム従動ビン１０９かカム６
７によって第１６図で徐々に左方向に押圧され、下降用
レバー８４が反時計方向に回り、移動部材８３が第１６
図で右方向に摺動し、テープ走行装置の支持基板２６は
第１９図の−Ｌ昇位置から第１８図の下降位置に戻る。From the hubs 10 and 11 of the cassette 1 to the reel drive shafts 29 and 3
0, turn the cam 67 so that the cam engagement pin 109 moves from the second position P2 to the third position P3 in FIG. In the region 70b of the cam surface 70, the radius gradually becomes smaller, so that the cam follower bin 109 or the cam 6
7, the lowering lever 84 rotates counterclockwise, and the moving member 83 moves to the 16th position.
By sliding rightward in the figure, the support substrate 26 of the tape traveling device returns from the -L raised position of FIG. 19 to the lowered position of FIG. 18.

［動作タイミング〕 カセッ１〜１の挿入及び排出と、テープ走行装置２５の
昇降との動作の時間関係の設定は、共通のカム６７と、
第６図及び第８図に示すカセット挿入検出スイッチ１１
２と、第９図に示すテープ走行装置上昇検出スイッヂ１
１３と、前述した電源オン検出スイッヂ７５、基準位置
検出器８０、イジエクｌ・スイッチ８１とによって行わ
れる。カセッＩ一挿入検出スイッチ１］２はカセット移
動レバー４４に植設されたピン↑１４によって作動させ
ることができる位置に配置され、副基板５６に固定され
ている。テープ走行装置上昇検出スイッチ１１３は主基
板２２の下側に固着され、テープ走行装置２５の保持基
板２６の一部で抑圧作動される位置に配置されている。[Operation Timing] The timing relationship between the insertion and ejection of the cassettes 1 to 1 and the lifting and lowering of the tape traveling device 25 is set by using a common cam 67.
Cassette insertion detection switch 11 shown in FIGS. 6 and 8
2, and a tape traveling device elevation detection switch 1 shown in FIG.
13, the power-on detection switch 75, the reference position detector 80, and the control switch 81 described above. The cassette I-insertion detection switch 1]2 is arranged at a position where it can be operated by a pin ↑14 implanted in the cassette moving lever 44, and is fixed to the sub-board 56. The tape traveling device elevation detection switch 113 is fixed to the lower side of the main board 22 and is placed in a position where it is suppressed by a portion of the holding board 26 of the tape traveling device 25.

カセッ１・挿入検出スイッチ１１２及び走行装置」二昇
検出スインチ１１３のいずれも第２３図に示すように制
御回路７６に接続されており、カムモータ７３の制御に
関与する６ 次に、各部の動作タイミングを第２４図を参照して説明
する。ある時点でこの装置の電源をオン状態にすると、
電源オン検出回路７５から電源オンを示す信号が制御回
路７６に与えられ、カムモータ７３の回転が開始する。Both the cassette 1/insertion detection switch 112 and the traveling device/second detection switch 113 are connected to the control circuit 76 as shown in FIG. 23, and are involved in the control of the cam motor 73. will be explained with reference to FIG. If you turn on this device at some point,
A signal indicating that the power is on is given from the power-on detection circuit 75 to the control circuit 76, and the cam motor 73 starts rotating.

第２４図のし１時点３／ｌ で基準位置検出器８０がカム６７の基準位置Ｐ１を検出
すると、カムモータ７３の回転が停止する。When the reference position detector 80 detects the reference position P1 of the cam 67 at time 3/1 in FIG. 24, the rotation of the cam motor 73 is stopped.

なお、＠ａ投入時にカム６７が基準位置Ｐ１にあれば、
カムモータ７３は回転しない。In addition, if the cam 67 is at the reference position P1 when @a is turned on,
Cam motor 73 does not rotate.

電源投入後のし２時点の少し前でカセット１をゲース２
０の開口３４がら挿入し、ｔ２時点で第５図で破線３６
で示ず第１の位置に至ると、制御回動板４８によるピン
６４の制限が解除されるなめに、カセット移動用レバー
４４はバネ４７の力で急速に回動し、ｔ３時点でカム係
合ピン７４が第２０図に示すように第１のカム面６９の
半径の大きい領域６９ｂに移動する。この移動後の位置
は第１の位置Ｐ１と同一角度位置であるので、第２０図
ではＰ１ａで示されている。この実施例ではカセット１
の最終挿入位置よりもわずかに前でカセットの挿入が停
止するように第１のカム面６９の領域６９ｂが設定され
ている。カム係合ピンのＰ１からＰｌａまでの移動によ
ってカセット１がカセット最終挿入位置の少し前まで挿
入されると、第２４図（Ｂ）に示すようにカセット挿入
検出スイッチ１１２がオンになり、これに応答して第２
４図（Ｅ）に示すようにカムモータ７３が回転を開始す
る。従って、カセット挿入検出スイッヂ１１２は、テー
ズ走行装置２５をハブ係合位置に移動させることを指令
するための移動指令手段としても機能する。カムモー夕
７３によってカム６７が第２０図で反時計方向（第２１
図で時計方向）に回されると、第２のカム従動ピン１．
　０　９が第２１図の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ
２に移動する６これにより、リール駆動軸２９、３０を
含むテープ走行装置２５が上昇する６リール駆動軸２９
、３０の上昇中においてカ七ノ１〜１は最終位置に固定
されていないので、ハブ】Ｏ、１】にリール駆動軸２９
、３０を挿入する際にハブ１０、１１及びカセットが少
し移動可能であり、比較的円滑に両者の係合を成立させ
ることができる。After turning on the power, switch cassette 1 to game 2 a little before the 2nd point.
0 through the opening 34, and at time t2, the broken line 36 in FIG.
When reaching the first position (not shown), the cassette moving lever 44 rapidly rotates under the force of the spring 47 because the restriction of the pin 64 by the control rotation plate 48 is released, and the cam engages at time t3. The dowel pin 74 moves to the large radius region 69b of the first cam surface 69, as shown in FIG. Since the position after this movement is the same angular position as the first position P1, it is indicated by P1a in FIG. In this example, cassette 1
The area 69b of the first cam surface 69 is set so that insertion of the cassette stops slightly before the final insertion position. When the cassette 1 is inserted a little before the final cassette insertion position by moving the cam engagement pin from P1 to Pla, the cassette insertion detection switch 112 is turned on as shown in FIG. 24(B). second in response
As shown in FIG. 4(E), the cam motor 73 starts rotating. Therefore, the cassette insertion detection switch 112 also functions as a movement command means for commanding to move the Tease traveling device 25 to the hub engagement position. The cam motor 73 causes the cam 67 to move counterclockwise in FIG.
(clockwise in the figure), the second cam follower pin 1.
0 9 is from the first position P1 to the second position P in FIG.
As a result, the tape traveling device 25 including the reel drive shafts 29 and 30 moves up to the 6 reel drive shaft 29.
, 30 are being raised, the reel drive shaft 29 is not fixed at the final position, so the reel drive shaft 29 is attached to the hub ]O, 1].
, 30, the hubs 10, 11 and the cassette can be moved a little, and the engagement between them can be established relatively smoothly.

ｔ４時点で第２のカム従動ピン１０９が第２１図の第２
の位置Ｐ２に至り、リール駆動軸２つ、３０の上昇か完
了すると、第２４図（Ｄ）に示すように−Ｌ昇検出スイ
ッチ１１３がオンになり、これに応答してカムモータ７
３の回転が停止する。At time t4, the second cam driven pin 109 moves to the second position in FIG.
When the two reel drive shafts 30 reach position P2 and the raising of the two reel drive shafts 30 is completed, the -L raising detection switch 113 is turned on as shown in FIG. 24(D), and in response, the cam motor 7 is turned on.
3 stops rotating.

この１４時点では第１のカム従動ピン７４が第２０図の
第２の位置Ｐ２に至り、第１のカム而６９の領域６９ｂ
がら外れるので、カム面６つによる制限が解除され、カ
セット移動レバー４４はカセット１の完全挿入位置に移
動する。なお、カセット挿入検出スイッチ１１２がオン
に転換した時点において既にリール駆動軸２９、３ｏを
ハブ１ｏ、１１に挿入することが可能な位置にカセッｌ
−　１の挿入が完了している。また、カセッ）・挿入検
出スイッチ１１２はカセット１の完全挿入前にオン状態
になるが、この作動片がバネ性を有しているので、カセ
ット１の完全挿入状態においてもカセッ１・挿入検出ス
イッヂ１１２をピン１１４で正常にオン動作させること
ができる。リールモータ２７、２８は上昇検出スイッチ
１１３がリール駆動軸２つ、３０の上昇を検出した時点
ｔ４がら回転を開始するので、カセット装填後にデータ
の記録再生を直ちに開始することができる。At this time point 14, the first cam driven pin 74 has reached the second position P2 in FIG.
Since the cassette is removed, the restriction by the six cam surfaces is released, and the cassette moving lever 44 moves to the fully inserted position of the cassette 1. Note that at the time the cassette insertion detection switch 112 is turned on, the cassette is already in a position where the reel drive shafts 29, 3o can be inserted into the hubs 1o, 11.
- Insertion of 1 is completed. In addition, the cassette insertion detection switch 112 is turned on before the cassette 1 is fully inserted, but since this actuating piece has spring properties, the cassette 1 insertion detection switch 112 is turned on even when the cassette 1 is fully inserted. 112 can be turned on normally with pin 114. Since the reel motors 27 and 28 start rotating at time t4 when the rise detection switch 113 detects the rise of the two reel drive shafts 30, recording and reproducing of data can be started immediately after loading the cassette.

データの記録再生後のし５時点で第２７１図（Ｇ）に示
すようにイジェク１〜スイッチ８１をオン操作すると、
第２４図（Ｃ）に示すようにリールモータ２７、２８が
停止制御されると共に、第２４図（Ｅ）に示すようにカ
ムモータ７３が回転する。When the eject 1 to switch 81 are turned on as shown in FIG. 271 (G) at time 5 after recording and reproducing data,
The reel motors 27 and 28 are controlled to stop as shown in FIG. 24(C), and the cam motor 73 rotates as shown in FIG. 24(E).

これにより、カム６７の第２のカム面７０において第２
の従動ビン１０９が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３
に移動し、第２の従動ピン１０９がカム６７の中心方向
に押圧され、リール駆動軸２９、３０を含む走行装置２
５か下降する。ｔ５時点でカム６７の回転が開始しても
カセッｌ−　１のイジェクト動作は直ちに生じない。即
ち、リール駆動軸２９、３０の下降動作が完了するまで
は、第２０図に示すように第１の従動ピン７４は第１−
のカム面６９で制限されていないので、カセッｊ〜移動
レバー４４は挿入位置を保つ。ｔＧ時点で第１の従動ピ
ン７４が第１のカム面６９の第４の位置Ｐ４に至ると、
第１の従動ピン７４が徐々にカム中心方向に押圧され、
カセット移動レバー４４が反時計方向に回動し、カセッ
ト１の排出動作が開始する。カセットＪの排出動作が開
始すると、ｔ７時点でカセット挿入検出スイッチ１１２
がオフに転換し、その後、第２４図（Ｆ）に示すように
七８時点で基準位置Ｐ１が検出され、これに応答してカ
ムモータ７３が停止制御される。This causes the second cam surface 70 of the cam 67 to
The driven bin 109 moves from the second position P2 to the third position P3.
, the second driven pin 109 is pressed toward the center of the cam 67, and the traveling device 2 including the reel drive shafts 29 and 30
5 or down. Even if the rotation of the cam 67 starts at time t5, the ejection operation of the cassette l-1 does not occur immediately. That is, until the lowering movement of the reel drive shafts 29, 30 is completed, the first driven pin 74 is in the first - position position as shown in FIG.
Since it is not restricted by the cam surface 69, the cassette j~movement lever 44 maintains the insertion position. When the first driven pin 74 reaches the fourth position P4 of the first cam surface 69 at time tG,
The first driven pin 74 is gradually pressed toward the cam center,
The cassette moving lever 44 rotates counterclockwise, and the ejection operation of the cassette 1 begins. When the ejection operation of the cassette J starts, the cassette insertion detection switch 112 is activated at time t7.
is turned off, and then, as shown in FIG. 24(F), the reference position P1 is detected at time 78, and in response to this, the cam motor 73 is controlled to stop.

この磁気テープ装置の開目３４からリール駆動軸２９、
３０の上昇を妨げるようなカセット類似物又は異形物が
誤まって挿入された場合には、上昇検出スイッチ１１３
がオン状態にならない。このなめ、上昇検出スイッチ１
１３の出力に基づ゛くカムモータ７３の停止制御が実行
されず、カムモータ７３及びカム６７か回り続ける。こ
れにより、リール駆動軸２９、３０が述中まで上昇して
いる場合には、第２１図のＰ２〜Ｐ３領域７０ｂによっ
てリール駆動軸２９、３０は下降位置に戻される。また
、第２０図に示す第１のカム面６９の領域６９ａによっ
て第１の従動ピン７４が押圧され、カセッ１〜移動レバ
ー４４が第５図のカセッｈ排出位置に至り、異形カセッ
ト等の異物が排出される。From the opening 34 of this magnetic tape device, the reel drive shaft 29,
If a cassette-like object or a foreign object that prevents the rise of 30 is inserted by mistake, the rise detection switch 113
does not turn on. This lick, rise detection switch 1
The stop control of the cam motor 73 based on the output of the cam 67 is not executed, and the cam motor 73 and the cam 67 continue to rotate. As a result, when the reel drive shafts 29, 30 have been raised to the above-described position, the reel drive shafts 29, 30 are returned to the lowered position by the P2-P3 region 70b in FIG. Further, the first driven pin 74 is pressed by the region 69a of the first cam surface 69 shown in FIG. 20, and the cassette 1 to moving lever 44 reach the cassette h ejection position shown in FIG. is discharged.

「変形例コ 本発明は」二連の実施例に限定されるものでなく、例え
ば次の変形か可能なものである。"Modifications" The present invention is not limited to the two series of embodiments, and for example, the following modifications are possible.

（１）　キャプスタンとビンヂローラとを有して磁気テ
ープ９を走行させる方式にも適用可能である。(1) It is also applicable to a system in which the magnetic tape 9 is run using a capstan and a binder roller.

（２）　キャリッジ４２をテープカセット１を収容する
箱型に形成してもよい。又、キャリッジ４２をテーフ゛
カセッ１〜１の下側に配置するように構成するこどもで
きる。(2) The carriage 42 may be formed into a box shape that accommodates the tape cassette 1. It is also possible to arrange the carriage 42 below the tape cassettes 1 to 1.

（３）　カム６７の一方の面にカセット１の移動を制御
する第１のカム面６９を設け、他方の面にテープ走行装
置２５を移動（昇降）させるための第２のカム面７０を
設けることは、構成を簡単にするなめに有益であるが、
必要に応じて第１及び第２のカム面６つ、７０を別々の
カムに設けてもよい。(3) A first cam surface 69 for controlling the movement of the cassette 1 is provided on one surface of the cam 67, and a second cam surface 70 for moving (elevating) the tape traveling device 25 is provided on the other surface. This is useful for simplifying configuration, but
If desired, the first and second cam surfaces 70 may be provided on separate cams.

（４）　リール駆動軸２つ、３０の上昇動作が開始した
か否かを検出するためのスイッチを、上昇完了検出スイ
ッチ１１３とは別に設けてもよい。(4) A switch for detecting whether or not the lifting operation of the two reel drive shafts 30 has started may be provided separately from the lifting completion detection switch 113.

（５）　カセット挿入検出スイッチ１１２、上昇検出ス
イッチ１１３を光学センサ等の位置検出器に置き換えて
もよい。(5) The cassette insertion detection switch 112 and the rise detection switch 113 may be replaced with position detectors such as optical sensors.

（６）　テープ走行装置２５の全部を昇降させないてリ
ール駆動軸２９、３０を含む一部のみを昇降させるよう
にしてもよい。(6) Instead of raising and lowering the entire tape running device 25, only a portion including the reel drive shafts 29 and 30 may be raised and lowered.

（７）　第２のカム而７０によってテープ走行装置２５
の上昇と下降との両方を行うようにカム６７を桶成して
もよい。また、第１のカム而６つによってカセッｌ〜１
の挿入と排出との両方を行うようにカム６７を楕成して
もよい。(7) The tape traveling device 25 is controlled by the second cam 70.
The cam 67 may be configured to both raise and lower the cam 67. In addition, the first cam and six cassettes
The cam 67 may be oval so as to both insert and eject.

［発明の効果］ −Ｅ述から明らかなように、請求項１、２、３の本発明
によれば、簡単な構成でリール駆動軸を含むデーブ走行
装置を移動することができる。[Effects of the Invention] - As is clear from the statement E, according to the present invention of claims 1, 2, and 3, the Dave traveling device including the reel drive shaft can be moved with a simple configuration.

また、請求項２の発明ではカムを使用するためにテープ
走行装置の移動を円滑且つ正確に行うことかできる。Further, in the invention of claim 2, since the cam is used, the tape traveling device can be moved smoothly and accurately.

請求項３の発明によれば、電源投入によってテープ走行
装置か自動的にハブ離間位置になるので、リール駆動軸
がハブ係合位置にある状態でカセントを挿入するような
ことが発生しなくなり、カセットの挿入を迅速に行うこ
とが可能になる。According to the third aspect of the invention, since the tape running device automatically moves to the hub separation position when the power is turned on, it is no longer possible to insert the cartridge while the reel drive shaft is in the hub engagement position. It becomes possible to quickly insert the cassette.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置の一部
を省略して示す平面図、 第２図は第１図の磁気テープ装置で使用するテープカセ
ットの平面図、 第３図は第２図のテープカセットの左側面図、第４図は
第１図の磁気テープ装置の正面図、第５図は第１図の磁
気テープ装置からカセットキャリッジを取り外し更に基
板の一部を切欠いた状態においてテープカセットの一部
をケースの開口に挿入した状態を示す平面図、 第６図はテープカセットの挿入が完了した状態の磁気テ
ープ装置を第５図と同様に示す平面図、第７図は第１図
の磁気テープ装置の■■−■線の一部を示す断面図、 第８図は第１図の磁気テープ装置の■一■線の一部を示
す断面図、 第９図は第１図の磁気テープ装置を基板から上の部分を
取外し、特にテープ走行装置及びこの昇降機梢の一部を
示す平面図、 第１０図は第１図の制御凹動板を示す平面図、第１１図
は第１図の摺動板を示す平面図、第１２図は第１図のカ
セット移動レバーを示す側面図、 第１３図は第１２図のカセット移動レバーの平面図、 第１４図は第１図のカム及びこの駆動ａ横を概略的に示
す斜視図、 第１５図は第９図のテープ走行装置の移動部材を示す斜
視図、 第１６図は第９図の移動部材と下降用レバー及びこれ等
に上昇用レバーを連結した機構をテープ走行装置上昇状
態で示す平面図、 第１７図は第１６図と同−・の機楊をテープ走行装置下
降状態で示す平面図、 第１８図は第９図の磁気テープ装置の一部をＸ■−Ｘ■
線から見た図、 第１９図はテープ走行装置支持基板が上昇した状態を第
１８図と同様に示す図、 第２０図は第１図のカムを示す平面図、第２１図は第１
図のカムの底面図、 第２２図は第２０図のカムのＸＸＩ［−ＸＸｎ線断面図
、 第２３図はカムモータ及びリールモータの制御回路図、 第２４図は磁気テープ装置の各部の動作タイミングを示
す図である。 １・・・テープカセッｌ・、９・・・磁気テープ、１０
，１１・・・ハブ、２１・・ケース、２２・・・主基板
、２３・・・磁気ヘッド、２５・・・テープ走行装置、
２６・・・支持基板、２７．２８・・・リールモータ、
２９．３０・・・リール駆動軸、３４・・・カセット着
脱用開口、３５・・・第１の仮想直線、３７・・・第２
の仮想直線、４２・・・キャリッジ、４４・・・カセッ
１〜移動レバー、４６・・・摺動板、４７・・・カセッ
１〜挿入用コイルバネ、４８・・・制御回動板、５６・
・・副基板、、６７・・・カム、６つ・・・第１のカム
面、７０・・・第２のカム面、７３・・・カムモータ、
７５・・・電源オン検出回路、８３・・・テープ走行装
置移動部材、８４・・・テープ走行装置下降用レバー、
８５・・・上昇用レバー、８６・・・上昇用バネ、１１
２・・・カセッＩ−挿入検出スイッチ、１１３・・・テ
ープ走行装置上昇検出スイッチ。 代　　理　　人　　　高　　野　　則　　次罎 派 ３．補正をする者 事件との関係1 is a partially omitted plan view of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tape cassette used in the magnetic tape device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a tape cassette used in the magnetic tape device of FIG. 2 is a left side view of the tape cassette, FIG. 4 is a front view of the magnetic tape device in FIG. 1, and FIG. 5 is a state in which the cassette carriage has been removed from the magnetic tape device in FIG. 1 and a part of the board has been cut away. FIG. 6 is a plan view showing a state in which a part of the tape cassette is inserted into the opening of the case, FIG. 6 is a plan view similar to FIG. 5, and FIG. A cross-sectional view showing a part of the magnetic tape device shown in FIG. 1 along the line ■■-■, FIG. 1 is a plan view of the magnetic tape device shown in FIG. 1 with the upper part removed from the board, showing in particular the tape running device and part of the top of this elevator; FIG. 10 is a plan view showing the control concave plate shown in FIG. 1; 12 is a side view showing the cassette moving lever in FIG. 1, FIG. 13 is a plan view of the cassette moving lever in FIG. 12, and FIG. 14 is a plan view showing the sliding plate in FIG. 1. 1 is a perspective view schematically showing the side of the cam and its drive a, FIG. 15 is a perspective view showing the moving member of the tape running device in FIG. 9, and FIG. 16 is a perspective view showing the moving member and lowering lever of FIG. 9. FIG. 17 is a plan view showing the same mechanism as in FIG. 16 with the tape traveling device in the lowered state. is a part of the magnetic tape device shown in Figure 9.
Figure 19 is a view showing the tape traveling device support board raised in the same way as Figure 18; Figure 20 is a plan view showing the cam in Figure 1; Figure 21 is a plan view of the cam in Figure 1;
Figure 22 is a cross-sectional view of the cam in Figure 20 taken along line XXI[-XXn, Figure 23 is a control circuit diagram of the cam motor and reel motor, Figure 24 is the operation timing of each part of the magnetic tape device. FIG. 1... Tape cassette l, 9... Magnetic tape, 10
, 11... Hub, 21... Case, 22... Main board, 23... Magnetic head, 25... Tape running device,
26... Support board, 27.28... Reel motor,
29.30...Reel drive shaft, 34...Cassette attachment/detachment opening, 35...First imaginary straight line, 37...Second
virtual straight line, 42... Carriage, 44... Cassette 1 - moving lever, 46... Sliding plate, 47... Cassette 1 - coil spring for insertion, 48... Control rotating plate, 56...
...Subboard, 67...Cam, 6...First cam surface, 70...Second cam surface, 73...Cam motor,
75... Power on detection circuit, 83... Tape traveling device moving member, 84... Tape traveling device lowering lever,
85... Lifting lever, 86... Lifting spring, 11
2...Cassette I-insertion detection switch, 113...Tape traveling device rise detection switch. Agent Noriji Takano 3. Relationship with the case of the person making the amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ［１］磁気テープとこのテープが巻回された一対のハブ
と前記テープ及び前記一対のハブを収容するカセットハ
ーフとから成り、前記カセットハーフは一対の主面と前
記磁気テープを露出させるためのヘッド挿入用開口を有
する前面と前記前面に対向する背面と一対の側面とを備
えている磁気テープカセットを使用して信号を変換する
カセット型磁気テープ装置において、 前記テープカセットを挿入するための開口を有するケー
スと、 前記ケースに挿入された前記テープカセットを所定のデ
ータ変換位置に移動するためのカセット移動手段と、 前記カセット移動手段で前記データ変換位置に配置され
た前記テープカセットの前記ヘッド挿入用開口を通して
前記磁気テープに接触するように前記ケース内に配置さ
れた信号変換用磁気ヘッドと、 前記データ変換位置に置かれた前記テープカセットの前
記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含むテ
ープ走行装置と、 前記リール駆動軸が前記データ変換位置に置かれた前記
テープカセットの前記ハブに係合するハブ係合位置と前
記ハブから離間したハブ離間位置とをとることができる
ように前記テープ走行装置を移動させるためのテープ走
行装置移動手段とを備えているものであって、前記テー
プ走行装置移動手段が、 モータと、 前記モータの回転運動を前記リール駆動軸の軸方向直線
運動に変換し、前記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置
までの前記リール駆動軸の直線運動と前記ハブ離間位置
から前記ハブ係合位置までの前記リール駆動軸の直線運
動との内の少なくとも１つが生じるように構成されてい
る回転＝直線変換機構と を有していることを特徴とするカセット型磁気テープ装
置。 ［２］前記回転−直線変換機構は、 前記モータによって回転されるように前記モータに結合
されたカム（６７）と、 前記カム（６７）に従動する従動子を一端に備え且つ前
記カムの回転に対応して回動するように形成されている
レバー（８４）と、 前記レバー（８４）の回動に追従して前記データ変換位
置に挿入された前記テープカセット（１）の前記主面に
平行な方向の直線運動をすることができるように前記レ
バー（８４）の他端に連結された直線移動部材（８３）
と、 前記直線移動部材（８３）の前記テープカセット（１）
の前記主面に平行な方向の直線運動を前記テープ走行装
置（２５）の前記リール駆動軸（２９）（３０）の軸方
向運動に変換するための運動方向変換機構とから成るこ
とを特徴とする請求項１記載のカセット型磁気テープ装
置。 ［３］更に、前記磁気テープ装置の電源がオになったこ
とを検出するための電源オン検出回路（７５）と、 前記リール駆動軸（２９）（３０）の前記ハブ離間位置
に対応する前記カム（６７）の基準角度位置を検出する
ための基準位置検出器（８０）と、 前記電源オン検出回路（７５）と前記基準位置検出器（
８０）とに接続され、前記電源オン検出回路（７５）か
ら得られた電源がオフ状態からオン状態に転換したこと
を示す信号に応答して前記モータ（７３）による前記カ
ム（６７）の回転を開始し、基準位置検出器から得られ
た前記カム（６７）の前記基準角度位置を示す信号に応
答して前記モータ（７３）による前記カム（６７）の回
転を停止させるカム制御回路（７６）とを備えているこ
とを特徴とする請求項２記載のカセット型磁気テープ装
置。[Scope of Claims] [1] Consisting of a magnetic tape, a pair of hubs around which the tape is wound, and a cassette half that accommodates the tape and the pair of hubs, the cassette half has a pair of main surfaces and a magnetic field. In a cassette-type magnetic tape device that converts signals using a magnetic tape cassette, the tape cassette has a front surface having a head insertion opening for exposing the tape, a back surface opposite to the front surface, and a pair of side surfaces. a case having an opening for inserting the tape cassette; cassette moving means for moving the tape cassette inserted into the case to a predetermined data conversion position; and a tape cassette placed at the data conversion position by the cassette movement means. a signal conversion magnetic head disposed within the case so as to contact the magnetic tape through the head insertion opening of the tape cassette; and a magnetic head for engaging with the hub of the tape cassette placed at the data conversion position. a tape running device including a pair of reel drive shafts; a hub engagement position where the reel drive shaft engages with the hub of the tape cassette placed at the data conversion position; and a hub separation position where the reel drive shaft is spaced apart from the hub. and a tape traveling device moving means for moving the tape traveling device so that the tape traveling device can be rotated, the tape traveling device moving means comprising: a motor; and a rotational movement of the motor is transferred to the reel. The linear motion of the reel drive shaft from the hub engagement position to the hub separation position and the linear motion of the reel drive shaft from the hub separation position to the hub engagement position are converted into axial linear movement of the drive shaft. 1. A cassette-type magnetic tape device comprising: a rotation-to-linear conversion mechanism configured to generate at least one of the following: [2] The rotation-linear conversion mechanism includes: a cam (67) coupled to the motor so as to be rotated by the motor; and a follower that follows the cam (67) at one end, and the rotation of the cam a lever (84) formed to rotate in accordance with the rotation of the lever (84); a linear moving member (83) connected to the other end of the lever (84) so as to be capable of linear movement in parallel directions;
and the tape cassette (1) of the linearly moving member (83).
and a motion direction conversion mechanism for converting a linear motion in a direction parallel to the main surface of the tape into an axial motion of the reel drive shafts (29) and (30) of the tape running device (25). The cassette type magnetic tape device according to claim 1. [3] Furthermore, a power-on detection circuit (75) for detecting that the power of the magnetic tape device is turned on; a reference position detector (80) for detecting the reference angular position of the cam (67), the power-on detection circuit (75) and the reference position detector (
80), and rotation of the cam (67) by the motor (73) in response to a signal indicating that the power source obtained from the power-on detection circuit (75) has switched from an OFF state to an ON state. a cam control circuit (76) that starts the rotation of the cam (67) by the motor (73) in response to a signal indicating the reference angular position of the cam (67) obtained from a reference position detector; 3. The cassette type magnetic tape device according to claim 2, further comprising: