JP3116910B2 - Disc playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は新規なディスク再生
装置に関する。詳しくは、筐体内部のディスク収納部に
収納された複数のディスクの中から任意のものを再生部
に取り出して再生を行なう所謂オートチェンジャー方式
のディスク再生装置に関するものであり、筐体内部でデ
ィスクの搬送を行なうディスク搬送手段を移動する手段
を工夫することにより、特別な位置決め手段を使用しな
いでも、ディスク搬送手段を所定の階、即ち、ディスク
収納部の複数のディスク収納空間と各別に対向したいず
れかの階やディスクを再生部へ装着させる階等に精度良
く位置決めされた状態で停止させることができるように
した新規なディスク再生装置を提供しようとするもので
ある。[0001] The present invention relates to a novel disc reproducing apparatus. More specifically, the present invention relates to a so-called auto-changer type disk reproducing apparatus that takes out an arbitrary one of a plurality of disks stored in a disk storage section inside a housing and plays the disk, and plays the disk inside the housing. By devising a means for moving the disk transport means for transporting, the disk transport means can be moved to a predetermined floor, that is, any one of the disk storage units which individually face the plurality of disk storage spaces without using any special positioning means. It is an object of the present invention to provide a novel disk reproducing apparatus which can be stopped in a state where the floor is accurately positioned on a floor where a disk is mounted on a reproducing unit or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】今日、ディスクには光ディスクや磁気デ
ィスクあるいは光磁気ディスク等があり、また、このよ
うな記録媒体ディスクを使用するディスク再生装置にも
各種のものがあるが、その中の１つに、所謂オートチェ
ンジャー方式のもの、即ち、筐体内部のディスク収納手
段に収納された複数の記録媒体ディスクの中から任意の
ものを随時再生部へ取り出して記録や再生を行なう方式
のものがある。2. Description of the Related Art Today, discs include optical discs, magnetic discs, and magneto-optical discs, and there are various disc reproducing apparatuses using such recording medium discs. There is a so-called auto-changer type, that is, a type in which an arbitrary one of a plurality of recording medium disks stored in a disk storage means in a housing is taken out to a reproducing unit at any time to perform recording and reproduction.

【０００３】そして、この種のディスク再生装置にあっ
ては、通常、ディスク収納手段に複数の記録媒体ディス
クを階層状に収納し得るようにされると共に、ディスク
収納手段の複数のディスク収納空間に各別に対向した位
置と記録媒体ディスクを再生部へ装着させる装着位置と
の間を移動するディスク搬送手段を備えており、再生を
行なうときは上記ディスク搬送手段が指定された記録媒
体ディスクが収納されているディスク収納空間に対向す
る階（以下、「指定階」と言う。）へ移動されて当該記
録媒体ディスクを取り出した後装着位置へと移動され、
再生が終了するとディスク搬送手段が元の指定階へ移動
されて記録媒体ディスクを当該ディスク収納空間に戻す
ように構成されている。In this type of disk reproducing apparatus, usually, a plurality of recording medium disks can be stored in a disk storage means in a hierarchical manner, and a plurality of disk storage spaces of the disk storage means are provided. Disc transport means is provided for moving between a separately opposed position and a mounting position for mounting a recording medium disk to the reproducing section, and when performing reproduction, the disc transport means stores the designated recording medium disk. Is moved to a floor (hereinafter, referred to as a “designated floor”) facing the disk storage space, and the recording medium disk is taken out and moved to a mounting position.
When the reproduction is completed, the disk transport means is moved to the original designated floor, and the recording medium disk is returned to the disk storage space.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のディスク再生装置においては、収納手段に収納され
ている径の異なるディスクを再生部のターンテーブルに
載置するときにディスクの中心とターンテーブルの中心
が一致していないと、ターンテーブルにディスクを載置
する際に正しくディスクを載置できなかった。そして取
り出されたディスクをターンテーブルに正しく載置する
ことができないと、ディスクを回転させることができな
いのでディスクの再生を行うことができなかった。By the way, in the above-mentioned conventional disk reproducing apparatus, when the disks having different diameters stored in the storage means are mounted on the turntable of the reproducing section, the center of the disk and the turntable are moved. If the centers of the discs did not match, the disc could not be placed correctly when placing the disc on the turntable. If the removed disk cannot be properly placed on the turntable, the disk cannot be rotated, so that the disk cannot be reproduced.

【０００５】そこで、収納手段から取り出されたディス
クの径を判別し、その判別した結果に基づいてディスク
をターンテーブルに正しく載置することができるように
した機構を設ける試みも為されてはいたが、このような
機構を設けると、こんどは装置全体の構成がきわめて複
雑になるという問題が生じた。Therefore, attempts have been made to determine the diameter of the disk taken out of the storage means, and to provide a mechanism for correctly mounting the disk on the turntable based on the determined result. However, when such a mechanism is provided, there has been a problem that the configuration of the entire apparatus becomes extremely complicated.

【０００６】そこで、本発明は、径の異なるディスクの
位置決めを簡単な構成で可能にすることを課題とするも
のである。Accordingly, an object of the present invention is to enable positioning of disks having different diameters with a simple configuration.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明ディスク再生装置
は、上記の課題を解決するために、装置本体内に設けら
れ、装置本体内に挿入された第１のディスクと第１のデ
ィスクよりも小径の第２のディスクとを収納する複数の
収納部を有する収納手段と、収納手段から取り出された
第１又は第２のディスクが載置されるターンテーブルを
有し、収納手段から取り出された第１又は第２のディス
クの再生を行う再生部と、収納手段の複数の収納部の各
収納部と対向する位置と再生部に第１又は第２のディス
クを装着する位置との間で第１又は第２のディスクの搬
送を行うとともに収納部から取り出された第１又は第２
のディスクを所定の位置に位置決めし、収納手段から取
り出された第１又は第２のディスクが再生部に装着され
る直前に収納手段から取り出された第１又は第２のディ
スクの位置決めを解除する位置決め手段を有するディス
ク搬送手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a disk reproducing apparatus according to the present invention is provided in a main body of the apparatus.
Storage means having a plurality of storage portions for storing a first disk inserted into the apparatus main body and a second disk having a smaller diameter than the first disk; and a first or a second storage medium removed from the storage means. A reproducing unit for reproducing the first or second disk taken out of the storage means, and a position facing each of the plurality of storage parts of the storage means; Transports the first or second disc between the first and second discs and the position where the first or second disc is mounted on the playback unit, and removes the first or second disc taken out of the storage unit.
Position the disc in place and remove it from the storage means.
The ejected first or second disc is mounted on the playback unit.
The first or second disk removed from the storage means immediately before
Disk transport means having positioning means for releasing the positioning of the disk.

【０００８】従って、本発明ディスク再生装置にあって
は、収納手段から取り出された第１又は第２のディスク
は、ディスク搬送手段によって収納手段の複数の収納部
の各収納部と対向する位置と再生部に第１又は第２のデ
ィスクを装着する位置との間を搬送されるとともに位置
決め手段によって位置決めされているので、再生部のタ
ーンテーブルに載置する際に、ディスクの径が異なって
も容易に載置することができる。すなわち、収納手段か
ら取り出された径の異なる第１又は第２のディスクを所
定の位置に位置決めし、収納手段から取り出された第１
又は第２のディスクが再生部に装着される直前に位置決
め手段による位置決めが解除されるので、再生部に第１
又は第２のディスクを装着する際に、位置決め手段によ
って位置決めされているディスクの位置と再生部のター
ンテーブルの位置がずれているような場合でも、位置決
め手段による位置決め動作が再生部に装着される前に解
除されていて第１又は第２のディスクの移動が規制され
ていないので、正しく再生部に収納手段から取り出した
第１又は第２のディスクを装着することができる。 Therefore, in the disk reproducing apparatus of the present invention, the first or second disk taken out of the storage means is moved to a position facing each storage part of the plurality of storage parts of the storage means by the disk transfer means. Since the disc is conveyed between the position where the first or second disc is mounted on the reproducing unit and is positioned by the positioning means, even when the disc has a different diameter when mounted on the turntable of the reproducing unit. It can be easily mounted. That is, storage means
Place the first or second discs with different diameters
Positioned in a fixed position, and the first
Or, just before the second disc is loaded in the playback unit,
Since the positioning by the reading means is released, the first
Or, when mounting the second disk, the positioning means
The position of the disc positioned
Even if the position of the
Is released before mounting on the playback unit.
And the movement of the first or second disk is restricted.
Was not properly removed from the storage means in the playback unit
The first or second disk can be mounted.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、本発明ディスク再生装置
の実施例を図面に従って説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a disk reproducing apparatus according to the present invention.

【００１０】尚、図示した実施例は本発明ディスク再生
装置を、光ディスクプレーヤに適用したものである。In the illustrated embodiment, the disc reproducing apparatus of the present invention is applied to an optical disc player.

【００１１】２は直径１２センチメートルの光ディスク
３（以下、「大サイズディスク」と言う。）と直径８セ
ンチメートルの光ディスク４（以下、「小サイズディス
ク」と言う。）を交互に、かつ、階層状に出し入れ自在
に収納し得るディスクストッカーであり、扁平なストッ
ク棚と該ストック棚に回動自在に支持された大小２種類
の押出アーム等から成る５つの棚ブロック５、５、・・
・を階層状に結合することにより構成され、最大で、大
サイズディスク３及び小サイズディスク４をそれぞれ５
枚づつ、合計１０枚の光ディスクを収納し得る（図１で
は１０枚収納した状態で示してある。）ようにされてい
る。Reference numeral 2 denotes an optical disc 3 having a diameter of 12 cm (hereinafter, referred to as a "large disc") and an optical disc 4 having a diameter of 8 cm (hereinafter, referred to as a "small disc"). A disk stocker that can be stored in a hierarchical manner so that it can be freely taken in and out. Five shelf blocks 5, 5,... Comprising a flat stock shelf and two types of large and small extrusion arms rotatably supported by the stock shelf.
Are combined in a hierarchical manner, and a maximum of 5 large-size disks 3 and 5 small-size disks 4
A total of ten optical discs can be accommodated one by one (in FIG. 1, ten optical discs are accommodated).

【００１２】尚、５つの棚ブロック５、５、・・・はい
ずれも同じ構成を有している。Each of the five shelf blocks 5, 5,... Has the same configuration.

【００１３】６はその各部が合成樹脂により一体に形成
されたストック棚である。Reference numeral 6 denotes a stock shelf whose parts are integrally formed of a synthetic resin.

【００１４】７及び８はストック棚６の上板及び下板で
あり、前後方向（図１における手前側を前方とし、紙背
へ向う方向を後側とする。また、同図における左方へ向
う方向を左側、右方へ向う方向を右側とし、上方へ向う
方向を上側、下方へ向う方向を下側とする。以下の説明
において向きを示すときはこの方向によるものとす
る。）においては大サイズディスク３の直径と略同じ幅
で、左右方向においては上記直径より稍長く形成されて
おり、その左端縁に開口した略Ｕ字状を為す比較的大き
な切欠部７ａ、８ａが形成されていて、その前後両側縁
の右端部は凸円弧状に湾曲されている。そして、これら
上板７及び下板８は大サイズディスク３の厚みと略同じ
大きさの間隙を有した状態で上下方向で対向されると共
にその側縁間が側壁９、９により連結され、それによ
り、上板７と下板８との間に水平断面形状で略Ｕ字状を
しかつ左右両端で開口した薄い空間１０（以下、「大サ
イズディスク収納室」と言う。）が形成されている。Reference numerals 7 and 8 denote an upper plate and a lower plate of the stock shelf 6, respectively, in the front-rear direction (the front side in FIG. 1 is defined as the front side, and the direction toward the paper back is defined as the rear side. The direction to the left is the direction to the right, the direction to the right is the right side, the direction to the upper side is the upper side, and the direction to the lower side is the lower side. It has a width substantially equal to the diameter of the size disk 3 and is slightly longer than the above diameter in the left-right direction, and has relatively large notches 7a and 8a formed in a substantially U-shape opened at the left end edge thereof. The right ends of the front and rear side edges are curved in a convex arc shape. The upper plate 7 and the lower plate 8 are opposed to each other in the vertical direction with a gap substantially the same as the thickness of the large-sized disk 3 and their side edges are connected by side walls 9, 9. As a result, a thin space 10 (hereinafter, referred to as a “large disc storage room”) having a substantially U-shaped horizontal cross-section and opening at both left and right ends is formed between the upper plate 7 and the lower plate 8. I have.

【００１５】このような大サイズディスク収納室１０、
１０、・・・に大サイズディスク３が一枚づつ収納さ
れ、その収納は、図２５に実線で示すように、大サイズ
ディスク３の外周縁が上記側壁９、９の少なくとも一方
の円弧状をした部分の内面に当接したところまで為され
る。[0015] Such a large-sized disk storage room 10,
The large-sized disks 3 are stored one by one at 10,..., And as shown by the solid line in FIG. It is done up to the point where it comes into contact with the inner surface of the part.

【００１６】また、下板８の下面８ｂには小サイズディ
スク４の厚み（この厚みは大サイズディスク３の厚みと
同じである。）と略同じ高さを有する２つの仕切突条１
１、１１が形成され、これら仕切突条１１、１１は、前
記切欠部８ａの前後両側に配置され、かつ、その右端部
を除く大部分が小サイズディスク４の直径と略同じ大き
さの距離離間した状態で左右方向へ互いに平行に延び、
右端部は切欠部８ａの方へ向けて円弧状に湾曲されてい
る。On the lower surface 8b of the lower plate 8, two partitioning ridges 1 having substantially the same height as the thickness of the small size disk 4 (this thickness is the same as the thickness of the large size disk 3).
The partitioning ridges 11 and 11 are disposed on both front and rear sides of the notch 8a, and the distance except for the right end thereof is substantially the same as the diameter of the small size disk 4. Extend parallel to each other in the left and right direction in a separated state,
The right end is curved in an arc shape toward the notch 8a.

【００１７】更に、上板７の上面７ｂには、上記仕切突
条１１、１１と同じ高さを有する位置合せ用突条１２、
１２が形成され、これら位置合せ用突条１２、１２は、
上方から見て、仕切突条１１、１１の外側面に各別に接
するように形成されている。Further, on the upper surface 7b of the upper plate 7, positioning ridges 12, which have the same height as the partition ridges 11, 11,
12 are formed, and these alignment ridges 12, 12 are
When viewed from above, the partitioning ridges 11 and 11 are formed so as to individually contact the outer surfaces.

【００１８】１３、１３は上板７の上面７ｂの左端部の
前後両端部に形成された結合用突条、１４、１４は下板
８の下面８ｂのうち上記結合用突条１３、１３と各別に
対応した位置に形成された結合片（図６参照）であり、
該結合片１４、１４は前後方向から見て略Ｌ字状を為す
ように形成されている。１５、１５はストック棚６の前
後両側面の右端部に一部側方へ突出するように形成され
た筒状スペーサであり、その上部は上板７の上面７ｂよ
り稍上方へ突出されている。Reference numerals 13 and 13 denote connecting ridges formed on both front and rear ends of the left end of the upper surface 7b of the upper plate 7, and 14 and 14 correspond to the connecting ridges 13 and 13 of the lower surface 8b of the lower plate 8. It is a connecting piece (refer to FIG. 6) formed at a position corresponding to each,
The connecting pieces 14 are formed to have a substantially L-shape when viewed from the front-back direction. Reference numerals 15 and 15 denote cylindrical spacers formed at right ends of both front and rear side surfaces of the stock shelf 6 so as to partially protrude, and the upper part thereof protrudes slightly above the upper surface 7b of the upper plate 7. .

【００１９】そして、このような５つのストック棚６、
６、・・・は、１つのストック棚６の結合片１４、１４
の下部を他の１つのストック棚６の結合用突条１３、１
３に形成された孔１３ａ、１３ａに係合させ、かつ、筒
状スペーサ１５、１５と他のストック棚６の筒状スペー
サ１５、１５とを軸方向で突き合せることにより、当該
他のストック棚６と順次重ね合わせられ、前側の筒状ス
ペーサ１５、１５、・・・及び後側の筒状スペーサ１
５、１５、・・・に結合ロッド、例えば、ボルト１６、
１６を各別に挿通されてこれらボルト１６、１６の端部
に図示しないナットが締め付けられることにより、一体
化される。Then, such five stock shelves 6,
.. Are connecting pieces 14 of one stock shelf 6.
Of the other one of the stock shelves 6 with the connecting ridges 13, 1
3 is engaged with the holes 13a formed in the third stock shelf 3 and the cylindrical spacers 15, 15 and the cylindrical spacers 15, 15 of the other stock shelf 6 are abutted in the axial direction. 6 and the front cylindrical spacers 15, 15,... And the rear cylindrical spacer 1
5, 15,..., Connecting rods, for example, bolts 16,
The bolts 16 are individually inserted, and nuts (not shown) are fastened to the ends of the bolts 16, 16 to be integrated.

【００２０】尚、互いに重ね合わせられる２つのストッ
ク棚６と６との間のに位置合わせは、一方のストック棚
６の仕切突条１１、１１に他方のストック棚６の位置合
せ突条１２、１２が外側から各別に接すること及び筒状
スペーサ１５、１５、・・・が結合ロッド１６、１６に
より上下方向で同軸に整列されることにより為される。The positioning between the two stock shelves 6 and 6 which are superimposed on each other is performed by the partitioning ridges 11 and 11 of one stock shelf 6 and the positioning ridges 12 and 11 of the other stock shelf 6. 12 are separately contacted from the outside, and the cylindrical spacers 15, 15,... Are aligned coaxially in the vertical direction by the connecting rods 16, 16.

【００２１】そして、このように一体化された５つのス
トック棚６、６、・・・は左右方向に長い略長方形状を
したメインシャーシ１７の上面１８の右半分に固定され
る。The five integrated stock shelves 6, 6,... Are fixed to the right half of the upper surface 18 of the main chassis 17 which has a substantially rectangular shape extending in the left-right direction.

【００２２】しかして、ストック棚６、６、・・・は隣
接する２つのものの間に仕切突条１１、１１の高さ、換
言すれば、小サイズディスク４の厚みと略同じ大きさの
間隔を有した状態で階層状に結合され、それにより、隣
接する２つのストック棚６と６との間及び一番下のスト
ック棚６とメインシャーシ１７の上面１８との間で水平
断面形状が略Ｕ字状をし、かつ、左右両端が開口した薄
い空間１９、１９、・・・（以下、「小サイズディスク
収納室」と言う。）が全部で５つ形成される。The stock shelves 6, 6,... Are spaced between two adjacent ones at a height substantially equal to the height of the partitioning ridges 11, 11 in other words, the thickness of the small-sized disk 4. , So that the horizontal cross-sectional shape is substantially between the two adjacent stock shelves 6 and 6 and between the lowermost stock shelf 6 and the upper surface 18 of the main chassis 17. Five thin spaces 19, 19,... (Hereinafter, referred to as “small-size disk storage room”) that are U-shaped and open at both left and right ends are formed.

【００２３】このような小サイズディスク収納室１９、
１９、・・・に小サイズディスク４が一枚づつ収納さ
れ、その収納は、図２６に実線で示すように、小サイズ
ディスク４の外周縁が仕切突条１１、１１の少なくとも
一方の円弧状をした右端部の内面に当接するところまで
為される。Such a small-sized disk storage chamber 19,
26, the small-sized disks 4 are stored one by one, and the storage of the small-sized disks 4 is performed as shown by a solid line in FIG. This is done until it comes into contact with the inner surface of the right end where

【００２４】しかして、ディスクストッカー２に大サイ
ズディスク用のものと小サイズディスク用のものが交互
に配列され全部で１０箇のディスク収納室１０、１０、
・・・及び１９、１９、・・・が形成される。Thus, the disk stocker 2 alternately arranges the disk for the large-size disk and the disk for the small-size disk, so that a total of ten disk storage chambers 10, 10,.
... and 19, 19, ... are formed.

【００２５】尚、大サイズディスク収納室１０に対する
収納が完了した大サイズディスク３と小サイズディスク
収納室１９に対する収納が完了した小サイズディスク４
とはその左端の位置が略揃うようにされる。The large-sized disk 3 completely stored in the large-size disk storage room 10 and the small-size disk 4 completely stored in the small-size disk storage room 19
Means that the positions of the left ends thereof are substantially aligned.

【００２６】また、以下の説明において、ディスク収納
室１０、１０、・・・及び１９、１９、・・・をその上
下方向における位置を特定して称するときは一番上のデ
ィスク収納室１０を「１階ディスク収納室」と言い、以
下、下方へ向って順次、「２階ディスク収納室」、「３
階ディスク収納室」、・・・「１０階ディスク収納室」
と言う。In the following description, when disc storage rooms 10, 10,... And 19, 19,. It is referred to as the "first floor disk storage room", and hereinafter, in the downward order, the "second floor disk storage room", "3.
Disk storage room on the floor ”,“ Disk storage room on the 10th floor ”
Say

【００２７】２０及び２１はディスク収納室に収納され
ている光ディスク３、４を後述するディスク搬送部へ向
けて押し出すための押出アームであり、一方の押出アー
ム２０は大サイズディスク３用のものであり、他方の押
出アーム２１は小サイズディスク４用のものである。Reference numerals 20 and 21 denote push-out arms for pushing out the optical discs 3 and 4 stored in the disc storage chamber toward a disc transport section to be described later. One push-out arm 20 is for the large-size disc 3. Yes, the other push-out arm 21 is for the small size disc 4.

【００２８】大サイズディスク３用の押出アーム２０
は、略円弧状に湾曲した板状をした長い腕２０ａと、該
長い腕２０ａの前端から延びかつ略長い腕２０ａの両端
を通る直線上に位置した短い腕２０ｂと、長い腕２０ａ
の円弧中心より遠い方の側縁の前端寄りの位置から突出
した小さなバネ掛片２０ｃと、短い腕つ２０ｂの左側縁
の前端部寄りの位置から下方へ向けて突出した押圧部２
０ｄとが一体に形成されると共に、長い腕２０ａと短い
腕２０ｂとの連結部がストック棚６の上板７の上面７ｂ
のうち切欠部７ａに略前方斜め右側より近接した位置に
突設された小さな支持突起７ｃに水平方向へ回動自在な
るように支持され、短い腕２０ｂの少なくとも押圧部２
０ｄから先端側の部分がストック棚６より前方へ突出す
るように位置している。Extrusion arm 20 for large disc 3
A long arm 20a having a plate shape curved in a substantially arc shape, a short arm 20b extending from a front end of the long arm 20a and positioned on a straight line passing through both ends of the substantially long arm 20a, and a long arm 20a
A small spring hook 20c protruding from a position near the front end of a side edge farther from the center of the arc, and a pressing portion 2 protruding downward from a position near the front end of the left edge of the short arm 20b.
0d is integrally formed, and the connection between the long arm 20a and the short arm 20b is formed on the upper surface 7b of the upper plate 7 of the stock shelf 6.
Of the short arm 20b is supported at least by the pressing portion 2 of the short arm 20b.
0d is located such that a portion on the tip side protrudes forward from the stock shelf 6.

【００２９】そして、長い腕２０ａの回動端部下面に小
さな円柱状をした押出ピン２２が、短い腕２０ｂの回動
端部下面にこれも小さな円柱状をした被押圧ピン２３が
それぞれ固定され、押出ピン２２の下部はストック棚６
の上板７の後部右半分に形成された円弧状を為す切溝７
ｄを挿通されて大サイズディスク収納室１０内に突出し
ている（図４参照）。A small cylindrical push pin 22 is fixed to the lower surface of the turning end of the long arm 20a, and a small cylindrical pressed pin 23 is fixed to the lower surface of the rotating end of the short arm 20b. The lower part of the push pin 22 is the stock shelf 6
Arc-shaped notch 7 formed in the rear right half of the upper plate 7
d and protrudes into the large-sized disk storage chamber 10 (see FIG. 4).

【００３０】２４は略鋏形バネをしたトグルバネであ
り、その一方の腕２４ａの先端部が押出アーム２０のバ
ネ掛片２０ｃに係止され、他方の腕２４ｂの先端部が上
板７の右端部のうち前記支持突起７ｃから右稍斜め後方
へ寄った位置に形成された小さな孔７ｅに係止されてお
り、このトグルバネ２４の弾発力によって、押出アーム
２０に、上方から見て時計回り方向又は反時計回り方向
への回動力が付勢される。即ち、押出アーム２０は、そ
のバネ掛片２０ｃがトグルバネ２４の他方の腕２４ｂの
先端部と支持突起７ｃとを結ぶ直線上に位置する中間位
置を境界点として、それより反時計回り方向側に来てい
るときは反時計回り方向への回動力が付勢され、境界点
より時計回り方向側に来ているときは時計回り方向への
回動力が付勢される。Reference numeral 24 denotes a toggle spring having a generally scissor-shaped spring. One end of one arm 24a is engaged with a spring hook 20c of the pushing arm 20, and the other end of the arm 24b is connected to the right end of the upper plate 7. It is locked in a small hole 7e formed at a position slightly diagonally rearward from the support projection 7c to the right of the support protrusion 7c. The elastic force of the toggle spring 24 causes the push arm 20 to rotate clockwise as viewed from above. A directional or counterclockwise turning force is energized. In other words, the push-out arm 20 has a boundary point at an intermediate position where the spring hooking piece 20c is located on a straight line connecting the tip end of the other arm 24b of the toggle spring 24 and the support protrusion 7c, and is located in a counterclockwise direction from that. When it is coming, the turning power in the counterclockwise direction is energized, and when it comes on the clockwise side from the boundary point, the turning power in the clockwise direction is energized.

【００３１】尚、このような押出アーム２０は、図２５
に２点鎖線で示すように、その押出ピン２２が前記切溝
７ｄの左端に当接した位置（以下、「押出完了位置」と
言う。）に来たところでそれ以上反時計回り方向へ回動
するのを阻止され、同図に実線で示すように押圧ピン２
２が切溝７ｄの右端に当接した位置（以下、「収納完了
位置」と言う。）に来たところでそれ以上時計回り方向
へ回動するのを阻止され、押出アーム２０が上記収納完
了位置に来ているときはその押出ピン２２の下部が大サ
イズディスク収納室１０への収納が完了されている大サ
イズディスク３の外周縁に略右斜め後方から近接もしく
は軽く接触するように位置され、また、押出アーム２０
が押出完了位置に来ると、押出ピン２２が大サイズディ
スク収納室１０の左右方向における略中間の位置に位置
される。Incidentally, such an extruding arm 20 is shown in FIG.
As shown by a two-dot chain line, when the push pin 22 comes to a position where it comes into contact with the left end of the cut groove 7d (hereinafter, referred to as a "push completion position"), it is further turned counterclockwise. Press pin 2 as shown by the solid line in FIG.
2 is stopped at a position where it comes into contact with the right end of the incision 7d (hereinafter, referred to as a "storage completed position"), and is prevented from rotating further clockwise, and the pushing arm 20 is moved to the storage completed position. , The lower part of the push-out pin 22 is positioned so as to approach or lightly contact the outer peripheral edge of the large-sized disk 3 which has been completely stored in the large-sized disk storage chamber 10 from substantially obliquely rearward, Also, the extruding arm 20
Comes to the extrusion completion position, the extrusion pin 22 is located at a substantially middle position in the left-right direction of the large-sized disk storage chamber 10.

【００３２】小サイズディスク４用の押出アーム２１
は、比較的緩やかに湾曲した板状を為す長い腕２１ａと
該長い腕２１ａの前端に連続した短い腕２１ｂと長い腕
２１ａの前端から左方へ突出したバネ掛片２１ｃと短い
腕２１ｂの前端寄りの位置から立ち上げられた押圧部２
１ｄとが一体に形成されると共に、長い腕２１ａの前端
寄りの位置がストック棚６の下板８の下面８ｂのうち切
欠部８ａの右端部に前側より近接した位置に突設された
小さな支持突起８ｃに水平方向へ回動自在なるように支
持され、短い腕２１ｂの少なくとも押圧部２１ｄから先
端側の部分はストック棚６より前方へ突出するように位
置している。Extrusion arm 21 for small size disk 4
Is a long arm 21a having a relatively gentle curved plate shape, a short arm 21b continuous with the front end of the long arm 21a, a spring hook 21c protruding leftward from the front end of the long arm 21a, and a front end of the short arm 21b. Pressing part 2 raised from a close position
1d is formed integrally, and a small support protruding from a position near the front end of the long arm 21a at a position closer to the right end of the notch 8a of the lower surface 8b of the lower plate 8 of the stock shelf 6 than the front side. The short arm 21 b is supported by the projection 8 c so as to be freely rotatable in the horizontal direction, and at least a portion of the short arm 21 b on the tip side from the pressing portion 21 d projects forward from the stock shelf 6.

【００３３】そして、長い腕２１ａの回動端部上面に小
さな円柱状をした押出ピン２５が、短い腕２１ｂの回動
端部上面に被押圧ピン２６がそれぞれ固定されている。
尚、長い腕２１ａの回動端部はその余の部分より稍低い
位置にあるようにされているため、押出ピン２５はスト
ック棚６の下面に形成された仕切突条１１、１１と同じ
平面で対向した高さにあり、従って、ストック棚６、
６、・・・が順次重ねられた状態で、この押出ピン２
５、２５、・・・は前記小サイズディスクディスク収納
室１９、１９、・・・と同じ高さに位置される（図４参
照）。A small cylindrical push pin 25 is fixed on the upper surface of the rotating end of the long arm 21a, and a pressed pin 26 is fixed on the upper surface of the rotating end of the short arm 21b.
Since the rotating end of the long arm 21a is located at a position slightly lower than the remaining portion, the push-out pin 25 is in the same plane as the partitioning ridges 11, 11 formed on the lower surface of the stock shelf 6. At opposite heights, so that the stock shelves 6,
6,... Are sequentially superimposed on each other.
Are positioned at the same height as the small-sized disk storage chambers 19, 19,... (See FIG. 4).

【００３４】２７は前記トグルバネ２４と同様の機能を
有するトグルバネであり、その一方の腕２７ａの先端部
が押出アーム２１のパネ掛片２１ｃに係止され、他方の
腕２７ｂの先端部が下板８の前側部のうち前記支持突起
８ｃから略左斜め前方へ寄った位置に形成された小さな
孔８ｄに係止されており、このトグルバネ２７の弾発力
により、押出アーム２１に、上方から見て時計回り方向
又は反時計回り方向への回動力が付勢される。即ち、押
出アーム２１は、そのバネ掛片２１ｃがトグルバネ２７
の他方の腕２７ｂの先端部と支持突起２８ｃとを結ぶ直
線上に位置した中間位置を境界点として、それより反時
計回り方向側に来ているときは反時計回り方向への回動
力が、また、上記境界点より時計回り方向側に来ている
ときは時計回り方向への回動力が付勢される。Reference numeral 27 denotes a toggle spring having the same function as that of the toggle spring 24. The tip of one arm 27a is engaged with the panel hook 21c of the push-out arm 21, and the tip of the other arm 27b is a lower plate. 8 is locked in a small hole 8d formed at a position substantially diagonally left forward from the support protrusion 8c on the front side of the support projection 8c. Thus, the clockwise or counterclockwise turning power is urged. That is, the pushing arm 21 has a spring hook 21 c whose toggle spring 27
When an intermediate position located on a straight line connecting the tip of the other arm 27b and the support protrusion 28c is set as a boundary point, when it comes to the counterclockwise direction from it, the turning force in the counterclockwise direction is: In addition, when it comes to the clockwise direction from the boundary point, the clockwise turning force is urged.

【００３５】そして、このような押出アーム２１は、図
２６に２点鎖線で示すように、その長い腕２１ａの回動
支点寄りの位置が下板８の下面８ｂに形成された前側の
仕切突条１１の右端に当接した位置（以下、「押出完了
位置」と言う。）に来たところでそれ以上反時計回り方
向へ回動するのを阻止され、また、同図に実線で示すよ
うに、その押圧部２１ｄがストック棚６の前縁の左右方
向における略中間の部分に当接した位置（以下、「収納
完了位置」と言う。）に来たところでそれ以上時計回り
方向へ回動するのを阻止され、押出アーム２１が上記収
納完了位置に来ている状態でその押出ピン２５が小サイ
ズディスクディスク収納室１９に収納されている小サイ
ズディスク４の外周縁に右稍斜め後方から近接もしくは
軽く接触するように位置され、押出アーム２１が押出完
了位置に来ると押出ピン２５が小サイズディスク収納室
１９の左右方向における略中間の位置に位置される。As shown by a two-dot chain line in FIG. 26, the push arm 21 has a front partitioning projection formed on the lower surface 8b of the lower plate 8 such that the position of the long arm 21a near the pivot point is formed. When it comes to a position where it comes into contact with the right end of the ridge 11 (hereinafter, referred to as an “extrusion completion position”), it is prevented from rotating further in the counterclockwise direction, and as shown by a solid line in FIG. When the pressing portion 21d reaches a position (hereinafter, referred to as a "storage completed position") where it comes into contact with a substantially middle portion of the front edge of the stock shelf 6 in the left-right direction (hereinafter, referred to as a "storage completed position"), it is further rotated clockwise. When the push-out arm 21 is at the storage completion position, the push-out pin 25 approaches the outer peripheral edge of the small-size disk 4 stored in the small-size disk disk storage chamber 19 slightly obliquely from the rear. Or touch lightly Is located, the push-out arm 21 comes the extrusion pin 25 to the extrusion end position is positioned substantially intermediate position in the lateral direction of the small-sized disc storage chamber 19.

【００３６】しかして、押出アーム２０、２０、・・・
及び２１、２１、・・・は、これが押出完了位置に来て
いる状態から当該ディスク収納室に光ディスクが挿入さ
れて来ると、その押出ピン２２、２２、・・・、２５、
２５、・・・が当該光ディスク３又は４により略右方へ
向けて押圧されるため、収納完了位置へ向けて移動され
てトグルバネ２４、２４、・・・、２７、２７、・・・
の弾発力によりその位置に保持され、また、この状態か
らその被押圧ピン２３、２３、・・・、２６、２６、・
・・が略右方へ向けて少なくとも上記境界点を押出完了
位置側へ超えたところまで押圧される（この押圧は後述
する押出アーム押圧レバーにより為される。）と押出完
了位置へ向けて移動され、それにより、当該光ディスク
をディスク収納室から略３分の１あるいは略半分左方へ
向けて押し出し、自身は押出完了位置に保持されること
になる。The pushing arms 20, 20,...
, 21,..., When the optical disk is inserted into the disk storage chamber from the state where it is at the extrusion completion position, the extrusion pins 22, 22,.
Are pressed toward the right by the optical disk 3 or 4, and are moved toward the storage completion position, and the toggle springs 24, 24,..., 27, 27,.
, And from this state, the pressed pins 23, 23,..., 26, 26,.
Is pushed to the right at least beyond the boundary point to the extrusion completion position side (this pressing is performed by an extrusion arm pressing lever described later), and moves toward the extrusion completion position. As a result, the optical disk is pushed out from the disk storage chamber approximately one-third or approximately half to the left, and the disk itself is held at the extrusion completion position.

【００３７】尚、押出アーム２０、２０、・・・及び２
１、２１、・・・は少なくとも光ディスクプレーヤ１の
組立が終了する時点で、全て押出完了位置に位置され
る。The pushing arms 20, 20,... And 2
Are all located at the extrusion completion position at least at the time when the assembly of the optical disc player 1 is completed.

【００３８】ところで、大サイズディスク収納室１０、
１０、・・・と小サイズディスク収納室１９、１９、・
・・は交互に配列されて階層状に位置するので、１つの
小サイズディスク収納室１９を挟んで隣接する２つの大
サイズディスク収納室１０と１０との間の空間には当該
小サイズディスク収納室１９外にディスクの収納に供さ
れないいわばデッドスペース部分が生ずる。By the way, the large-size disk storage room 10,
10, and small-sized disk storage rooms 19, 19, ...
Are arranged alternately and are arranged in a hierarchy, so that the space between the two large-sized disk storage rooms 10 adjacent to each other with one small-sized disk storage room 19 interposed therebetween is used to store the small-sized disk storage room. A so-called dead space portion is generated outside the chamber 19 that is not used for storing a disk.

【００３９】ところが、押出アーム２０、２０、・・・
及び２１、２１、・・・はストック棚６、６、・・・に
前記したように支持されるので、これらストック棚６、
６、・・・が結合されると、上記空間には、それぞれ、
押出アーム２０と２１が１つづつ配置されることにな
る。However, the extruding arms 20, 20,...
, 21, 21,... Are supported on the stock shelves 6, 6,.
When 6,... Are combined,
The pushing arms 20 and 21 will be arranged one by one.

【００４０】尚、同じ空間に位置する２つの押出アーム
２０及び２１は上下方向における位置が稍異なるため、
一部重なり合う部分があっても互いの動きを邪魔するよ
うなことは無い。Since the two push arms 20 and 21 located in the same space have slightly different positions in the vertical direction,
Even if there are some overlapping parts, they do not hinder each other's movement.

【００４１】しかして、押出アーム２０、２０、・・・
及び２１、２１、・・・はディスクストッカー２が有す
る空間のうちディスクの収納に供されない部分を利用し
て配置されるため、ディスクストッカー２の平面形状を
ディスクの収納に必要な最小限度の大きさに抑えること
ができる。The pushing arms 20, 20,...
, 21, 21,... Are arranged by using a portion of the space of the disk stocker 2 that is not used for storing the disk, so that the planar shape of the disk stocker 2 is the minimum size necessary for storing the disk. Can be suppressed.

【００４２】２８はディスク保持バネである。該ディス
ク保持バネ２８は、ストック棚６の下板８の下面８ｂの
うち後側部に固定された取付部２８ａと、該取付部２８
ａの後側縁から左方へストック棚６の後側面に沿って延
びるように位置した後側弾性片２８ｂと、取付部２８ａ
の前側縁から左方へ向けて延びるように位置した前側弾
性片２８ｃとが一体に形成され、弾性片２８ｂ、２８ｃ
の略中間部分に前方へ向けて略Ｃ字状を為すように屈曲
された押え部２８ｄ、２８ｅが形成されており、後側弾
性片２８ｂの押え部２８ｄはストック棚６の後側の側壁
９の中間部分に形成された切欠部９ａ内に配置されるこ
とにより大サイズディスク収納室１０内に突出するよう
に位置され、また、前側弾性片２８ｃの押え部２８ｅの
先端部は後側の仕切突条１１に形成された途切れ部１１
ａを通して小サイズディスク収納室１９内に突出するよ
うに位置されている。Reference numeral 28 denotes a disk holding spring. The disc holding spring 28 includes a mounting portion 28a fixed to the rear side of the lower surface 8b of the lower plate 8 of the stock shelf 6, and a mounting portion 28a.
a rear elastic piece 28b extending leftward from the rear edge of the stock shelf 6 along the rear side surface of the stock shelf 6;
Are formed integrally with a front elastic piece 28c extending leftward from the front edge of the elastic pieces 28b, 28c.
Pressing portions 28d and 28e which are bent so as to form a substantially C-shape toward the front are formed at a substantially middle portion of the rear side of the stock shelf 6 with the pressing portion 28d of the rear elastic piece 28b. Is located in the notch 9a formed in the middle part of the large-sized disk storage chamber 10, and the front end of the pressing portion 28e of the front elastic piece 28c is located at the rear partition. Break 11 formed in ridge 11
a to protrude into the small-sized disk storage chamber 19 through the a.

【００４３】そして、大サイズディスク収納室１０に大
サイズディスク３が収納完了位置まで収納されると、該
大サイズディスク３の外周縁のうち真後ろを向いた箇所
より稍左方寄りの箇所に押え部２８ｄが相対的に弾接さ
れ、また、これと同様、小サイズディスク収納室１９に
小サイズディスク４が収納完了位置まで収納されると該
小サイズディスク４の外周縁のうち真後ろを向いた箇所
より稍左方寄りの箇所に押え部２８ｅが相対的に弾接さ
れ、これにより、ディスク収納室への収納が完了された
光ディスク３、４が当該ディスク収納室から容易に出て
しまうことの無いようにされる。When the large-size disk 3 is stored in the large-size disk storage chamber 10 to the storage completion position, the outer peripheral edge of the large-size disk 3 is pressed to a position slightly leftward from a position facing directly behind. Similarly, when the small-sized disk 4 is stored in the small-sized disk storage chamber 19 to the storage completion position, the outer peripheral edge of the small-sized disk 4 faces directly behind. The holding portion 28e is relatively resiliently contacted to a position slightly leftward from the position, so that the optical disks 3, 4 which have been stored in the disk storage room can easily come out of the disk storage room. It is made not to be.

【００４４】尚、光ディスク３、４はこのような状態で
ディスク収納室１０、１９に収納されるため、該ディス
ク収納室１０、１９から出されて行く際及びディスク収
納室１０、１９に収納される際は、その途中で一旦弾性
片２８ｂ又は２８ｃを後方へ稍押圧しながら移動するこ
とになる。Since the optical disks 3 and 4 are stored in the disk storage chambers 10 and 19 in such a state, the optical disks 3 and 4 are stored in the disk storage chambers 10 and 19 when they are taken out of the disk storage chambers 10 and 19. When moving, the elastic piece 28b or 28c is moved while being slightly pressed rearward.

【００４５】２９は当該ディスク収納室１０又は１９に
光ディスク３又は４が収納されているか否かを後述する
エレベータに設けられた検出手段に検出させるためのス
トック検出レバーであり、細幅で左右方向に長い板状を
し、その左端部２９ａ寄りの部分が上方から見て略クラ
ンク状に屈曲され、右端寄りの位置の前側面にストッパ
突部２９ｂが形成されている。Reference numeral 29 denotes a stock detection lever for detecting whether or not the optical disk 3 or 4 is stored in the disk storage room 10 or 19 by a detection means provided in an elevator which will be described later. A portion near the left end portion 29a is bent substantially in a crank shape when viewed from above, and a stopper protrusion 29b is formed on the front side surface at a position near the right end.

【００４６】そして、ストック棚６、６、・・・の前側
面の左端寄りの部分から前方へ向けて突出した突片３
０、３０、・・・には小さな挿通孔３０ａ、３０ａ、・
・・及びストック棚６、６、・・・が結合されてこれら
突片３０、３０、・・・が上下方向で積み重ねられるこ
とにより上記挿通孔３０ａ、３０ａ、・・・と同様な孔
状を為す切欠部３０ｂ、３０ｂ、・・・が形成され、ま
た、ストック棚６、６、・・・の前側面の前後方向にお
ける略中間部分から前方へ向けて突設された突部３１、
３１、・・・にはこれもストック棚６、６、・・・が結
合されることによって上記挿通孔３０ａ、３０ａ、・・
・及び切欠部３０ｂ、３０ｂ、・・・と各別に対応する
係合溝３１ａ、３１ａ、・・・が形成され、前記ストッ
ク検出レバー２９、２９、・・・はその左端部２９ａが
上記挿通孔３０ａ、３０ａ、・・・もしくは切欠部３０
ｂ、３０ｂ、・・・に摺動自在に挿通されると共にその
右端部が上記係合溝３１ａ、３１ａ、・・・に摺動自在
に係合されている。The protruding piece 3 protrudes forward from a portion near the left end of the front side surface of the stock shelves 6, 6,...
The small insertion holes 30a, 30a,.
.. Are connected to each other, and the protruding pieces 30, 30,... Are stacked in the vertical direction to form the same hole shape as the insertion holes 30a, 30a,. The notches 30b, 30b,... Are formed, and the protrusions 31, which protrude forward from a substantially middle portion in the front-rear direction of the front side surfaces of the stock shelves 6, 6,.
31 are connected to the stock shelves 6, 6,... So that the insertion holes 30a, 30a,.
, And notch portions 30b, 30b,... Are respectively formed with corresponding engagement grooves 31a, 31a,..., And the stock detection levers 29, 29,. 30a, 30a,... Or notch 30
are slidably inserted into the engaging grooves 31a, 31b,... and the right ends thereof are slidably engaged with the engaging grooves 31a, 31a,.

【００４７】３２、３２、・・・はコイルスプリングで
あり、ストック検出レバー２９、２９、・・・の左端部
寄りの部分に外嵌されると共に該ストック検出レバー２
９、２９、・・・のクランク状を為す部分の中間部分と
前記突片３０、３０、・・・との間で圧縮されている。
尚、このコイルスプリング３２、３２、・・・の弾発力
は前記トグルバネ２４、２４、・・・及び２７、２７、
・・・の弾発力より小さくされている。.. Are coil springs which are externally fitted to the left end portions of the stock detection levers 29, 29,.
Are compressed between the intermediate portions of the crank-shaped portions 9, 29,... And the protruding pieces 30, 30,.
The resilient forces of the coil springs 32, 32,... Correspond to the toggle springs 24, 24,.
... is smaller than the resilience.

【００４８】従って、ストック検出レバー２９、２９、
・・・には、常時、コイルスプリング３２、３２、・・
・の弾発力による右方への移動力が付勢され、左方へ向
けて押圧されていないときは、図２７に示すように、そ
のストッパ突部２９ｂ、２９ｂ、・・・が突部３１、３
１、・・・に当接した位置（以下、「非収納時位置」と
言う。）に保持される。Therefore, the stock detection levers 29, 29,
... always have coil springs 32, 32, ...
When the rightward moving force is urged by the resilience and is not pressed leftward, as shown in FIG. 27, the stopper projections 29b, 29b,. 31,3
Are held at positions that abut on the.

【００４９】そして、このようなストック検出レバー２
９、２９、・・・は前記押出アーム２０、２０、・・・
の押圧部２０ｄ、２０ｄ、・・・もしくは押出アーム２
１、２１、・・・の押圧部２１ｄ、２１ｄ、・・・と各
別に同じ高さに位置しており、押出アーム２０、２０、
・・・、２１、２１、・・・が前記押出完了位置から収
納完了位置へ移動するとき、その押圧部２０ｄ、２０
ｄ、・・・もしくは２１ｄ、２１ｄ、・・・がストック
検出レバー２９、２９、・・・の右端に当接してそれを
左方へ向けて押圧し、それにより、ストック検出レバー
２９、２９、・・・を、図２５、図２６に示す収納時位
置、即ち、非収納時位置より稍左方へ寄った位置へと移
動させる。Then, such a stock detection lever 2
, 29, ... are the pushing arms 20, 20, ...
Pressing parts 20d, 20d,.
Are positioned at the same height as the pressing portions 21d, 21d,.
, 21, 21,... Move from the extrusion completion position to the storage completion position.
.. or 21d, 21d,... abuts against the right ends of the stock detection levers 29, 29,... and presses them to the left, whereby the stock detection levers 29, 29,. Are moved to the storage position shown in FIGS. 25 and 26, that is, a position slightly leftward from the non-storage position.

【００５０】しかして、ストック検出レバー２９、２
９、・・・は対応する押出アーム２０、２０、・・・も
しくは２１、２１、・・・が収納完了位置に来ている間
はコイルスプリング３２、３２、・・・の弾発力に抗し
て収納時位置に保持され、押出アーム２０、２０、・・
・もしくは２１、２１、・・・が押出完了位置へと移動
したときはコイルスプリング３２、３２、・・・の弾発
力によって非収納時位置へと移動される。Thus, the stock detection levers 29, 2
.. Are opposed to the resilient force of the coil springs 32, 32,... While the corresponding pushing arms 20, 20,. And held at the storage position, and the pushing arms 20, 20,...
.. Or move to the extrusion completion position, and are moved to the non-storage position by the resilient force of the coil springs 32, 32,.

【００５１】３３は光ディスク３もしくは４に記録され
た信号の再生を行なう再生部であり、前記メインシャー
シ１７の上面１８の左半分の部分に設けられている。Reference numeral 33 denotes a reproducing unit for reproducing a signal recorded on the optical disk 3 or 4, and is provided in a left half of the upper surface 18 of the main chassis 17.

【００５２】３４は光ディスク３もしくは４の中心部が
着脱自在に装着されるターンテーブルであり、スピンド
ルモータ３５の回転軸３５ａに固定されている。３４ａ
はターンテーブル３４の上面の中心部から突設されたセ
ンタリングガイドである。Reference numeral 34 denotes a turntable on which the center of the optical disk 3 or 4 is detachably mounted, and is fixed to a rotating shaft 35a of a spindle motor 35. 34a
A centering guide protrudes from the center of the upper surface of the turntable.

【００５３】尚、ターンテーブル３４はその上面が前記
１０個のディスク収納室１０、１０、・・・及び１９、
１９、・・・のうち一番下の１０階ディスク収納室１９
より稍低い高さにあるように設けられている。The turntable 34 has the upper surface of the ten disk storage chambers 10, 10,.
19, the lowest 10th floor disk storage room 19
It is provided at a slightly lower height.

【００５４】３６は光学ピックアップであり、ターンテ
ーブル３４に装着された光ディスク３又は４に相対的に
下方から対向し、かつ、図示しない移動手段によって光
ディスク３又は４の半径方向へ移動されるようになって
いる。Reference numeral 36 denotes an optical pickup, which is opposed to the optical disk 3 or 4 mounted on the turntable 34 from below, and is moved in the radial direction of the optical disk 3 or 4 by a moving means (not shown). Has become.

【００５５】３７及び３８はメインシャーシ１７にその
前側縁及び後側縁から各別に立ち上がるように固定され
た壁状シャーシ（図１、図８及び図９では図示を省略し
てある。）であり、前後方向から見て左右方向に長い略
矩形の板状をし、前側の壁状シャーシ３７のうちディス
クストッカー２より左方の部分の上端部に左右方向に細
長い長孔３７ａ（図２参照）が形成されている。Reference numerals 37 and 38 denote wall-shaped chassis (not shown in FIGS. 1, 8 and 9) fixed to the main chassis 17 so as to stand up from the front edge and the rear edge, respectively. It has a substantially rectangular plate shape that is long in the left-right direction when viewed from the front-rear direction, and has an elongated hole 37a elongated in the left-right direction at the upper end portion of the front wall-shaped chassis 37 to the left of the disk stocker 2 (see FIG. 2). Are formed.

【００５６】３９は出入口枠体であり、左右方向に長い
板状をし、その幅方向における中央部に左右方向に細長
く、かつ、大サイズディスク３の直径より僅かに長い開
口部３９ａが形成され、該開口部３９ａの後方へ突出し
た開口縁部が前側の壁状シャーシ３７に形成された長孔
３７ａにぴったり嵌め込まれた状態で壁状シャーシ３７
の前面に固定されている。Reference numeral 39 denotes an entrance / exit frame, which has a plate shape elongated in the left-right direction, and has an opening 39a which is elongated in the left-right direction and slightly longer than the diameter of the large-sized disc 3 at the center in the width direction. The wall-like chassis 37 is fitted in such a manner that an opening edge protruding rearward of the opening 39a is fitted into an elongated hole 37a formed in the front wall-like chassis 37.
The front is fixed.

【００５７】４０は光ディスクプレーヤ１の外筐であ
り、その前面パネル４１に左右方向に細長い開口部４１
ａが形成され、出入口枠体３９の開口部３９ａはこの開
口部４１ａに内側から近接して対向されており、これら
開口部４１ａ及び３９ａにより後述するディスク搬送部
に対する光ディスク３又は４の外筐４０外からの挿入及
び取出を行なうためのディスク出入口４２が構成され
る。Reference numeral 40 denotes an outer casing of the optical disc player 1, and an opening 41 elongated in the left-right direction is provided on a front panel 41 thereof.
The opening 39a of the entrance / exit frame body 39 is opposed to the opening 41a from the inner side in close proximity, and the opening 41a and the opening 39a allow the outer casing 40 of the optical disk 3 or 4 to the disk transport unit described later. A disk entrance 42 for insertion and removal from outside is configured.

【００５８】尚、このディスク出入口４２はディスクス
トッカー２の１階ディスク収納室１０と同じ高さに設け
られている。The disk entrance 42 is provided at the same height as the disk storage room 10 on the first floor of the disk stocker 2.

【００５９】４３は上記ディスク出入口４２を開閉する
ためのシャッターであり、ディスク出入口４２の幅より
稍広い幅を有し、左右方向に細長い板状をし、その左右
両端部が出入口枠体３９の左右両端部から突設された係
合部３９ｂに上下方向に摺動自在に係合され、それによ
り、出入口枠体３９と前面パネル４１との間に上下方向
へ移動自在なるように配置され、また、その左右両端部
の下端に略小判形をした連結長孔４３ａ、４３ａ（図８
及び図９参照）が形成されている。Reference numeral 43 denotes a shutter for opening and closing the disk entrance 42. The shutter 43 has a width slightly larger than the width of the disk entrance 42, and has a plate shape elongated in the left-right direction. It is slidably engaged in the up-down direction with the engaging portions 39b protruding from the left and right ends, thereby being arranged so as to be vertically movable between the doorway frame 39 and the front panel 41, At the lower ends of the left and right ends, substantially oval-shaped connecting long holes 43a, 43a (FIG. 8)
And FIG. 9).

【００６０】４４はこれも左右方向に細長い板状をした
開閉スライダー（図８及び図９参照）であり、出入口枠
体３９の下部と壁状シャーシ３７との間の薄い空間内に
配置されている。そして、開閉スライダー４４はその２
つの被ガイド長孔４４ａ、４４ａに壁状シャーシ３７か
ら前方へ向けて突設されたガイドピン４５、４５が摺動
自在に係合されることにより左右方向へ一定の範囲内で
摺動自在に支持され、かつ、引張スプリング４６の引張
力によって、常時、右方への移動力を付勢され、また、
その左右両端部に左下がりに傾斜した制御用長孔４４
ｂ、４４ｂが形成され、更に、その下側縁の左端部から
上方より見て前側に向って開口した略コ字状を為す被押
圧部４４ｃが下方へ向けて突設されており、左方へ向け
て押圧されていない間は、図８に示すように、その被ガ
イド長孔４４ａ、４４ａの左端がガイドピン４５、４５
に当接した位置（以下、「右端位置」と言う。）に保持
される。Reference numeral 44 denotes an opening / closing slider (see FIGS. 8 and 9) which is also elongated in the left-right direction and is disposed in a thin space between the lower part of the entrance / exit frame 39 and the wall-shaped chassis 37. I have. And the opening / closing slider 44 is 2
Guide pins 45, 45 protruding forward from the wall-shaped chassis 37 are slidably engaged with the two guided long holes 44a, 44a so as to be slidable within a certain range in the left-right direction. Supported, and is constantly urged to move rightward by the tensile force of the tension spring 46;
A long slot 44 for control inclined to the left at both left and right ends.
b, 44b are formed, and furthermore, a substantially U-shaped pressed portion 44c, which opens toward the front as viewed from above from the left end of the lower edge thereof, is provided so as to protrude downward. 8, the left ends of the guided elongated holes 44a, 44a are connected to the guide pins 45, 45 as shown in FIG.
(Hereinafter, referred to as “right end position”).

【００６１】４７、４７はシャッター開閉アーム（図８
及び図９参照）であり、その一端部が前記ガイドピン４
５、４５に回動自在に支持されると共に、その回動端部
に前方へ向けて突設された連結ピン４７ａ、４７ａが固
定され、更に、その長手方向における略中間部分の背面
に固定された小さな被制御ピン４７ｂ、４７ｂが開閉ス
ライダー４４に形成された制御用長孔４４ｂ、４４ｂに
摺動自在に係合されており、また、上記連結ピン４７
ａ、４７ａがシャッター４３の連結長孔４３ａ、４３ａ
に摺動自在に係合されている。Reference numerals 47, 47 denote shutter opening / closing arms (FIG. 8)
And FIG. 9), and one end of the guide pin 4
The connecting pins 47a, 47a, which are rotatably supported by the members 5 and 45 and protrude forward from the rotating ends thereof, are further fixed to the back of a substantially intermediate portion in the longitudinal direction. Small controlled pins 47b, 47b are slidably engaged with control long holes 44b, 44b formed in the opening / closing slider 44.
a, 47a are connecting long holes 43a, 43a of the shutter 43;
Are slidably engaged with each other.

【００６２】従って、開閉スライダー４４が摺動する
と、その制御用長孔４４ｂ、４４ｂがシャッター開閉ア
ーム４７、４７の被制御ピン４７ｂ、４７ｂを上方へ又
は下方へ押圧するので、シャッター開閉アーム４７、４
７が略上下方向へ回動され、それにより、シャッター４
３が上下方向へ移動されることになる。Accordingly, when the opening / closing slider 44 slides, the long slots 44b, 44b press the controlled pins 47b, 47b of the shutter opening / closing arms 47, 47 upward or downward. 4
7 is rotated substantially vertically, whereby the shutter 4
3 will be moved up and down.

【００６３】そして、開閉スライダー４４が右端位置に
来ている間は、その制御用長孔４４ｂ、４４ｂの下端部
がシャッター開閉アーム４７の被制御ピン４７ｂ、４７
ｂに係合しており、それにより、シャッター４３が、図
８に示すように、前記ディスク出入口４２を閉塞する閉
塞位置に保持され、また、その状態から開閉スライダー
４４が左方へ押圧されて、図９に示す左端位置、即ち、
その被ガイド長孔４４ａ、４４ａの右端がガイドピン４
５、４５と略当接する位置へ移動すると、シャッター開
閉アーム４７、４７が上方へ回動されてシャッター４３
を図９に示す開放位置、即ち、ディスク出入口４２を開
放する位置へと押し上げ、更に、この状態から開閉スラ
イダー４４に対する左方への押圧が解除されると、該開
閉スライダー４４が引張スプリング４６の引張力によっ
て右端位置へと移動され、それにより、シャッター開閉
アーム４７、４７が下方へ回動されてシャッター４３が
閉塞位置に戻される。While the opening / closing slider 44 is at the right end position, the lower ends of the control slots 44b, 44b are controlled by the controlled pins 47b, 47b of the shutter opening / closing arm 47.
As a result, the shutter 43 is held at the closing position for closing the disk entrance 42 as shown in FIG. 8, and the opening / closing slider 44 is pressed leftward from that state. , The left end position shown in FIG.
The right ends of the guided elongated holes 44a, 44a
When the shutter opening / closing arms 47 are moved upward to a position where they come into substantially contact with the shutters 43 and 45, the shutter 43
To the open position shown in FIG. 9, that is, the position where the disk entrance 42 is opened. Further, when the leftward pressing of the opening / closing slider 44 is released from this state, the opening / closing slider 44 It is moved to the right end position by the pulling force, whereby the shutter opening / closing arms 47, 47 are rotated downward, and the shutter 43 is returned to the closed position.

【００６４】このようにして、ディスク出入口４２が開
閉される。Thus, the disk entrance 42 is opened and closed.

【００６５】尚、開閉スライダー４４の左方への押圧は
その被押圧部４４ｃが後述するカムスライダーにより押
圧されることによって為される。The opening / closing slider 44 is pressed to the left by pressing the pressed portion 44c by a cam slider described later.

【００６６】４８は壁状シャーシ３７の前面に取着され
た開閉検出スイッチ、即ち、ディスク出入口４２が開放
されているか閉塞されているかを検出するためのスイッ
チであり、その左右方向に延びるピンプランジャ４８ａ
が開閉スライダー４４の被押圧部４４ｃに左方から対向
する向きで壁状シャーシ３７に取着されている。Reference numeral 48 denotes an open / close detection switch attached to the front of the wall-shaped chassis 37, that is, a switch for detecting whether the disk entrance 42 is open or closed, and a pin plunger extending in the left-right direction. 48a
Is attached to the wall-shaped chassis 37 in a direction facing the pressed portion 44c of the opening / closing slider 44 from the left.

【００６７】そして、開閉スライダー４４が右端位置に
来ている間、即ち、シャッター４３が閉塞位置に来てい
る間はその被押圧部４４ｃが上記ピンプランジャ４８ａ
と稍離間されており、この状態で、開閉検出スイッチ４
８から第１の信号が出力され、それにより、ディスク出
入口４２が閉塞されていることが検出される。While the opening / closing slider 44 is at the right end position, that is, while the shutter 43 is at the closing position, the pressed portion 44c is moved by the pin plunger 48a.
And in this state, the open / close detection switch 4
8 outputs a first signal, whereby it is detected that the disk entrance 42 is closed.

【００６８】また、この状態から開閉スライダー４４が
左端位置へと移動すると、その被押圧部４４ｃがピンプ
ランジャ４８ａを押圧し、それにより開閉検出スイッチ
４８から第２の信号が出力され、それによって、シャッ
ター４３が開放位置へと移動したこと、即ち、ディスク
出入口４２が開放されたことが検出される。When the opening / closing slider 44 moves to the left end position from this state, the pressed portion 44c presses the pin plunger 48a, whereby a second signal is output from the opening / closing detection switch 48. It is detected that the shutter 43 has moved to the open position, that is, that the disk entrance 42 has been opened.

【００６９】このようにして、ディスク出入口４２の開
閉状態が検出される。In this manner, the open / close state of the disk entrance 42 is detected.

【００７０】尚、この場合、ディスク出入口４２に光デ
ィスク３、４その他の異物がはさまっているときはシャ
ッター４３が閉塞位置に戻らないので、開閉スライダー
４４が右端位置に戻るのを不能にされ、ピンプランジャ
４８ａが押圧された状態のままとなる。従って、開閉ス
ライダー４４に対する左方への押圧が解除されているに
も拘らず開閉検出スイッチ４８から第２の信号が出力さ
れているときは、ディスク出入口４２に何らかの異物が
はさまっていることが検出される。In this case, when the optical discs 3, 4 and other foreign matter are stuck in the disc entrance 42, the shutter 43 does not return to the closed position, so that the opening / closing slider 44 cannot be returned to the right end position. The plunger 48a remains pressed. Therefore, when the second signal is output from the open / close detection switch 48 even though the leftward pressing of the open / close slider 44 is released, it is detected that some foreign matter is caught in the disk entrance 42. Is done.

【００７１】４９はディスク搬送部、即ち、光ディスク
３又は４を、前記ディスクストッカー２と再生部３３と
外筐４０外との間で選択的に搬送するためのものであ
り、前記壁状シャーシ３７、３８に上下方向へのみ移動
自在に支持されたエレベータ５０と、該エレベータ５０
に９０°の範囲で回転自在に支持された回転シャーシ５
１と、該回転シャーシ５１に上下方向で互いに平行に対
向するように固定された２枚の挿入案内板５２、５３
と、これら挿入案内板５２と５３とにより形成されるデ
ィスク挿入口５４に配置された引込ローラ５５等から成
る。Reference numeral 49 denotes a disk transport unit, that is, for selectively transporting the optical disk 3 or 4 between the disk stocker 2, the reproducing unit 33, and the outside of the outer casing 40. , 38, an elevator 50 movably supported only in the vertical direction, and the elevator 50
Rotating chassis 5 rotatably supported in the range of 90 °
1 and two insertion guide plates 52, 53 fixed to the rotating chassis 51 so as to face in parallel with each other in the vertical direction.
And a pull-in roller 55 disposed at a disk insertion opening 54 formed by the insertion guide plates 52 and 53.

【００７２】そして、エレベータ５０の前後両側部にそ
れぞれ２本の被ガイドピン５６、５６、・・・が水平に
突設され、これら被ガイドピン５６、５６、・・・が後
述するカム溝の階段状を為すカム溝に摺動自在に係合さ
れており、上記カムスライダーが左右方向へ移動するこ
とによってディスク搬送部４９が上下方向へ１１個の段
階を踏んでステップ移動されるようになっている。Are guided horizontally on both front and rear sides of the elevator 50, and these guided pins 56, 56,... The disk slider 49 is slidably engaged with the stepped cam groove, and the disk slider 49 is vertically moved stepwise by eleven steps when the cam slider moves left and right. ing.

【００７３】また、回転シャーシ５１は例えば図１に示
すように上記ディスク挿入口５４を右方へ向ける位置
（以下、「ストッカー対向位置」と言う。）と図１６に
示すようにディスク挿入口５４を前方へ向ける位置（以
下、「出入口対向位置」と言う。）との間を回転され、
このような回転はディスク搬送部４９がその１１個の移
動段階における一番上の段階に来ているときにおいての
み行なわれる。The rotating chassis 51 has, for example, a position in which the disk insertion port 54 is turned to the right as shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as a "stocker facing position") and a disk insertion port 54 as shown in FIG. Is rotated between a position in which is directed forward (hereinafter, referred to as an “entrance-facing position”),
Such rotation is performed only when the disk transport unit 49 is at the top of the 11 movement stages.

【００７４】カムスライダー５７及び５８は左右方向に
長い略矩形をした板状を為し、それぞれ、その上部又は
下部に左右方向に沿って延びる２つの被案内溝５７ａ、
５７ａ、５８ａ、５８ａが形成されると共にその右端寄
りの位置に左右方向に沿って延びるラック５７ｂ、５８
ｂが形成され、前側のカムスライダー５７はその被案内
溝５７ａ、５７ａに前側の壁状シャーシ３７から前方へ
向けて突設された案内ピン５９、５９が摺動自在に係合
されることにより、また、後側のカムスライダー５８は
その被案内溝５８ａ、５８ａに後側の壁状シャーシ３８
から後方へ向けて突設された案内ピン５９、５９が摺動
自在に係合されることにより、それぞれこれら壁状シャ
ーシ３７、３８に左右方向へ一定の範囲内で移動自在な
るようにされている。Each of the cam sliders 57 and 58 has a substantially rectangular plate shape which is long in the left-right direction.
Racks 57b, 58a are formed along the left-right direction at positions near the right end of the racks 57a, 58a, 58a.
The front cam slider 57 is slidably engaged with guide pins 59 projecting forward from the front wall-shaped chassis 37 into the guided grooves 57a. Further, the rear cam slider 58 is provided with the rear wall-shaped chassis 38 in its guided grooves 58a, 58a.
The guide pins 59 projecting rearward from the slidable engagement are slidably engaged with the wall-shaped chassis 37, 38 so as to be movable in the left-right direction within a certain range. I have.

【００７５】尚、前側のカムスライダー５７の上部左端
面５７ｃ（以下、「押圧端面」と言う。）は前記開閉ス
ライダー４４の被押圧部４４ｃに右方から対向してい
る。The upper left end surface 57c (hereinafter referred to as a "pressed end surface") of the front cam slider 57 is opposed to the pressed portion 44c of the opening / closing slider 44 from the right.

【００７６】そして、これらカムスライダー５７及び５
８の互いに対向した面の左右方向で離間したそれぞれ２
つの位置にいずれも同じ構造を有するカム溝６０、６
０、・・・が形成されており、これらカム溝６０、６
０、・・・はその大部分が左下がりに傾斜した位置に沿
って延び、かつ、多数の段階が連続した略階段状を為す
ように形成されている。Then, these cam sliders 57 and 5
8 facing each other in the left-right direction
Cam grooves 60, 6 each having the same structure
.. Are formed, and these cam grooves 60, 6 are formed.
Are formed so that most of them extend along a position inclined downward and to the left, and have a substantially step-like shape in which a number of steps are continuous.

【００７７】即ち、カム溝６０は、その上端部６０₁
（以下、「１番目段階」と言う。）が左右方向へ稍長く
形成され、該１番目段階６０₁ に連続してそこから一定
の勾配で左下がりに傾斜した方向へ延びる部分は下端の
ものも含めて全部で１０個の段階６０₂ 、６０₃ 、・・
・６０₁₁が上からこの順序で連続して成り、これら段階
６０₁ 、６０₂ 、・・・６０₁₁の隣接する２つの段階の
間の高低差はいずれも等しく、その大きさはディスクス
トッカー２のディスク収納室１０、１９、１０、１９、
・・・の配列ピッチ及び１０階ディスク収納室１９とタ
ーンテーブル３４との間の高低差と同じ大きさになって
いる。That is, the cam groove 60 has its upper end 60 ₁
(Hereinafter referred to as "first step") is formed to be slightly longer in the left-right direction, and a portion extending in a direction inclined downward to the left at a constant gradient from the _first step 601 is a lower end. And 10 stages 60 ₂ , 60 ₃ ,.
· 60 ₁₁ is made continuously in this order from the top, these stages 60 _1, 60 _2, the height difference between two adjacent stages, ie, 60 ₁₁ are equal both its magnitude disk stocker 2 Disk storage chambers 10, 19, 10, 19,
.. And the height difference between the disc storage room 19 on the 10th floor and the turntable 34.

【００７８】尚、段階６０₂ 乃至６０₁₁までの各段階
を、上から順に、「２番目段階」、「３番目段階」、・
・・「１１番目段階」と言う。Each of the steps 60 _{2 to} 60 _{11 is referred} to as “second step”, “third step”,.
.. Say "11th stage".

【００７９】また、後側のカムスライダー５８の前面の
左端部は、図３に示すように、浅く切り欠かれており、
この部分の上端面に係合凹部５８ｃが形成されている。The left end of the front surface of the rear cam slider 58 is notched shallowly as shown in FIG.
An engagement recess 58c is formed in the upper end surface of this portion.

【００８０】５８ｄは後側のカムスライダー５８の上端
部の右端寄りの位置から前方へ向けて水平に突出したス
イッチ押圧片である。Reference numeral 58d denotes a switch pressing piece that horizontally protrudes forward from a position near the right end of the upper end of the rear cam slider 58.

【００８１】６１は上記２つのカムスライダー５７及び
５８を互いに同期して移動させるための移動機構であ
り、メインシャーシ１７の下面に配置されている。Reference numeral 61 denotes a moving mechanism for moving the two cam sliders 57 and 58 in synchronization with each other, and is disposed on the lower surface of the main chassis 17.

【００８２】６２はメインシャーシ１７に回転自在に支
持された回転軸であり、前後方向に延び、その両端部に
ピニオンギヤ６３、６３が固定され、これらピニオンギ
ヤ６３、６３がカムスライダー５７、５８のラック５７
ｂ、５８ｂと各別に噛合されている。尚、後側のピニオ
ンギヤ６３に減速ギヤ部６３ａが一体に形成されてい
る。Reference numeral 62 denotes a rotating shaft rotatably supported by the main chassis 17, extending in the front-rear direction, and pinion gears 63, 63 fixed to both ends thereof. These pinion gears 63, 63 are racks for the cam sliders 57, 58. 57
b, 58b. The reduction gear portion 63a is formed integrally with the rear pinion gear 63.

【００８３】６４はギヤ部シャーシであり、メインシャ
ーシ１７の下面の後側に偏倚した部分にそれとの間に稍
間隔を有した状態で対向するように固定され、このギヤ
部シャーシ６４の右端部後端にカムスライダー移動用の
モータ６５が固定され、該モータ６５の回転軸にウォー
ム６６が固定されている。そして、ギヤ部シャーシ６４
の後端部に回転自在に支持されたウォームホィール６７
ａが上記ウォーム６６と噛合され、該ウォームホィール
６７ａと一体に形成された小ギヤ６７ｂがギヤ部シャー
シ６４に回転自在に支持された減速ギヤ６８ａと噛合さ
れ、該減速ギヤ６８ａと一体に形成された小ギヤ６８ｂ
が上記ピニオンギヤ６３の減速ギヤ部６３ａと噛合され
ている。A gear portion chassis 64 is fixed to a portion of the lower surface of the main chassis 17 which is deflected to the rear side so as to face with a slight gap therebetween, and a right end portion of the gear portion chassis 64. A motor 65 for moving the cam slider is fixed to the rear end, and a worm 66 is fixed to a rotating shaft of the motor 65. The gear chassis 64
Worm wheel 67 rotatably supported at the rear end of the worm wheel
a is meshed with the worm 66, and a small gear 67b formed integrally with the worm wheel 67a is meshed with a reduction gear 68a rotatably supported by the gear chassis 64, and formed integrally with the reduction gear 68a. Small gear 68b
Are engaged with the reduction gear portion 63a of the pinion gear 63.

【００８４】しかして、モータ６５が回転すると、その
回転がウォーム６６−ウォームホィール６７ａ−小ギヤ
６７ｂ−減速ギヤ６８ａ−小ギヤ６８ｂ−後側のピニオ
ンギヤ６３−回転軸６２と伝わって該回転軸６２が回転
され、それにより、２つのピニオンギヤ６３、６３が同
期して回転されるので、カムスライダー５７及び５８の
ラック５７ｂ、５８ｂが同時に同じ方向へ送られ、従っ
て、２つのカムスライダー５７、５８が互いに同期して
左右方向へ移動されることになる。When the motor 65 rotates, the rotation is transmitted to the worm 66, the worm wheel 67a, the small gear 67b, the reduction gear 68a, the small gear 68b, the rear pinion gear 63, and the rotation shaft 62, and Is rotated, whereby the two pinion gears 63, 63 are rotated synchronously, so that the racks 57b, 58b of the cam sliders 57, 58 are simultaneously sent in the same direction, and thus the two cam sliders 57, 58 are moved. They are moved in the left and right direction in synchronization with each other.

【００８５】そして、前記エレベータ５０に設けられた
前後各２本の被ガイドピン５６、５６、・・・は壁状シ
ャーシ３７、３８に形成された上下方向に延びる切溝６
９、６９、・・・（図３、図７参照）に摺動自在に挿通
されており、それにより、ディスク搬送部４９がこれら
壁状シャーシ３７、３８に上下方向へ移動自在に支持さ
れ、また、上記被ガイドピン５６、５６、・・・の切溝
６９、６９、・・・から外側へ突出した先端部がカムス
ライダー５７、５８のカム溝６０、６０、・・・に各別
に摺動自在に係合されている。The two front and rear guided pins 56, 56,... Provided on the elevator 50 are formed by vertically extending cut grooves 6 formed on the wall-shaped chassis 37, 38.
9, 69,... (See FIGS. 3 and 7) slidably, so that the disk transport section 49 is supported by these wall-shaped chassis 37, 38 so as to be vertically movable. Also, the tips protruding outward from the cut grooves 69, 69,... Of the guided pins 56, 56,. It is movably engaged.

【００８６】従って、カムスライダー５７及び５８が移
動すると、エレベータ５０の被ガイドピン５６、５６、
・・・が支持されるカム溝６０、６０、・・・の段階が
順次より高い階のものへあるいはより低い階のものへ変
化して行くことになり、それにより、ディスク搬送部４
９が階を追うようにして、上下方向へ移動される。Therefore, when the cam sliders 57 and 58 move, the guided pins 56, 56,
Are successively changed to higher floors or lower floors, whereby the disk transport unit 4 is moved.
9 is moved up and down so as to follow the floor.

【００８７】そして、このようなカムスライダー５７、
５８及びディスク搬送部４９の位置のディスク収納室１
０、１０、・・・、１９、１９、・・・、再生部３３及
びディスク出入口４２に対する関係は次のようになって
いる。Then, such a cam slider 57,
58 and the disk storage chamber 1 at the position of the disk transport unit 49
, 19, 19,..., The reproduction unit 33 and the disk entrance 42 are as follows.

【００８８】即ち、カムスライダー５７、５８が図２
２、図１、図７に示すように、そのカム溝６０の１番目
段階６０₁ の左端部もしくは中間部もしくは右端部でエ
レベータ５０の被ガイドピン５６、５６、・・・を支持
する３つの位置（以下、被ガイドピンを上記左端部で支
持する位置を「１階位置」と言い、中間部で支持する位
置を「Ｂ₁ 階位置」と言い、右端部で支持する位置を
「Ｂ₂ 階位置」と言う。）のいずれかに来ているとき
は、ディスク搬送部４９が最上階位置、即ち、ディスク
挿入口５４がディスクストッカー２の１階ディスク収納
室１０及びディスク出入口４２と同じ高さにある位置に
保持され、カムスライダー５７、５８がそのカム溝６０
の２番目段階６０₂ で被ガイドピン５６、５６、・・・
を支持する位置（以下、「２階位置」と言う。）に来る
とディスク搬送部４９がそのディスク挿入口５４が２階
ディスク収納室１９と同じ高さに保持され、以下、カム
溝６０の３番目段階６０₃ から１０階位置１０₁₀までの
各段階で被ガイドピン５６、５６、・・・を支持する位
置（以下、「３階位置」、「４階位置」、・・・「１０
階位置」と言う。）に来たときディスク搬送部４９がそ
のディスク挿入口５４が３階ディスク収納室１０、４階
ディスク収納室１９、・・・、１０階ディスク収納室１
９と各別に同じ高さに保持され、カムスライダー５７、
５８が図２４に示すように、その１１番目段階６０₁₁で
被ガイドピン５６、５６、・・・を支持する位置（以
下、「１１階位置」と言う。）に来たときディスク搬送
部４９が、同図に示すように、これに保持された光ディ
スク３又は４をターンテーブル３４に相対的にチャッキ
ングせしめる位置（以下、「チャッキング位置」と言
う。）に保持される。That is, the cam sliders 57 and 58 are
2, FIG. 1, as shown in FIG. 7, the first step 60 ₁ of the cam groove 60 guided pins 56, 56 of the left end portion or the elevator 50 in the middle portion or the right end, three supporting the ... Position (hereinafter, the position where the guided pin is supported at the left end is referred to as “first floor position”, the position where the guided pin is supported at the intermediate portion is referred to as “B ₁ floor position”, and the position where the guided pin is supported at the right end is “B ₂ When the disc transport unit 49 is at one of the uppermost floor positions, that is, when the disc insertion port 54 is at the same height as the disc storage room 10 and the disc entrance / exit 42 of the disc stocker 2. And the cam sliders 57, 58
The guide pin in the second stage 60 ₂ of 56, 56, ...
Comes to a position (hereinafter, referred to as a “second floor position”) where the disk insertion port 54 is held at the same height as the disk storage chamber 19 on the second floor. the third stage 60 ₃ to 10 floor position 10 ₁₀ guided pins at each stage up to 56, 56, a position for supporting the ... (hereinafter, "third floor position", "fourth floor position", ... "10
Floor position ". ), The disc transport unit 49 has its disc insertion port 54 set in the third-floor disc storage room 10, the fourth-floor disk storage room 19,.
9 and each is held at the same height, and the cam slider 57,
58 As shown in FIG. 24, the 11-th stage 60 ₁₁ guided pins 56, 56, a position for supporting the ... (hereinafter, referred to as "the 11th floor position".) When it came to the disc transport unit 49 However, as shown in the figure, the optical disc 3 or 4 is held at a position where the optical disc 3 or 4 is chucked relatively to the turntable 34 (hereinafter, referred to as a “chucking position”).

【００８９】尚、回転シャーシ５１の回転はカムスライ
ダー５７、５８が前記Ｂ₁ 階位置に来ている状態で行な
われる。[0089] The rotation of the rotary chassis 51 is performed in a state in which the cam slider 57, 58 is coming to the B ₁ floor position.

【００９０】７０は基準位置検出スイッチ（図２、図３
参照）であり、押圧されたときとそうでないときで接点
の接続状態を切り換える被押圧片７０ａを備え、後側の
壁状シャーシ３８の前面の上端部右端に固定され、被押
圧片７０ａは後側カムスライダー５８に設けられたスイ
ッチ押圧片５８ｄにより押圧され、その押圧はカムスラ
イダー５７、５８が前記１階位置とＢ₁ 階位置との間に
来たとき為されるようになっている。Reference numeral 70 denotes a reference position detection switch (see FIGS. 2 and 3).
And a pressed piece 70a that switches the connection state of the contact between when pressed and when it is not pressed, is fixed to the right end of the upper end of the front surface of the rear wall-shaped chassis 38, and the pressed piece 70a is It is pressed by a switch pressing piece 58d provided on the side cam slider 58, and the pressing is performed when the cam sliders 57, 58 come between the _first floor position and the B1 floor position.

【００９１】また、後側のカムスライダー５８の下側縁
から左右方向に細長い階数検出板７１が前方へ向けて水
平に突設され、該階数検出板７１に左右方向へ一定のピ
ッチで配列された１３個の透光切欠７１ａ、７１ａ、・
・・が形成されている。A floor detecting plate 71 elongated in the left and right direction is horizontally projected from the lower edge of the rear cam slider 58 forward and is arranged on the floor detecting plate 71 at a constant pitch in the left and right direction. 13 light-transmitting notches 71a, 71a,.
・ ・ Is formed.

【００９２】尚、これら透光切欠７１ａ、７１ａ、・・
・の配列ピッチはカムスライダー５７、５８の前記Ｂ₂
階位置から１１階位置までの１３個の位置の一定な配列
ピッチと同じ大きさになっている。Incidentally, the light-transmitting notches 71a, 71a,.
The arrangement pitch of B ₂ of the cam sliders 57 and 58
It has the same size as a fixed arrangement pitch of 13 positions from the floor position to the 11th floor position.

【００９３】７２は階数検出センサーであり、その互い
に対向するように配置された発光素子７２ａと受光素子
７２ｂとの間を上記階数検出板７１が移動するようにメ
インシャーシ１７に固定されており、従って、カムスラ
イダー５８が移動してその階数検出板７１の透光切欠７
１ａが発光素子７２ａと受光素子７２ｂとの間に位置す
る度に１つのパルス信号が出力される。Reference numeral 72 denotes a floor detection sensor, which is fixed to the main chassis 17 so that the floor detection plate 71 moves between a light emitting element 72a and a light receiving element 72b which are arranged to face each other. Therefore, the cam slider 58 is moved and the floor notch 7 of the floor detection plate 71 is moved.
Each time 1a is located between the light emitting element 72a and the light receiving element 72b, one pulse signal is output.

【００９４】しかして、カムスライダー５７、５８が左
方へ移動する際の前記基準位置検出スイッチ７０からの
所定の信号、即ち、被押圧片７０ａが押圧されたときの
信号が出力された後に階数検出センサー７２から前記パ
ルス信号の最初の出力があったときが、カムスライダー
５７、５８がＢ₁ 階位置に到達したときであり、このよ
うな信号の出力状態を検出することによってカムスライ
ダー５７、５８が基準位置に来たことが検出され、ま
た、その状態からの前記モータ６５の回転方向及び階数
検出センサー７２から出力されるパルス信号の数をカウ
ントすることによりカムスライダー５７、５８が現在ど
の位置に来ているか、換言すればディスク搬送部４９が
どの階に来ているかが検出される。After the cam sliders 57 and 58 move to the left, a predetermined signal from the reference position detection switch 70, that is, the signal when the pressed piece 70a is pressed is output, when the detection sensor 72 there is the first output of the pulse signal is when the cam slider 57, 58 has reached the _first floor position B, the cam slider 57 by detecting the output state of this signal, It is detected that the cam slider 58 has arrived at the reference position, and by counting the rotation direction of the motor 65 and the number of pulse signals output from the floor detection sensor 72 from that state, Position, in other words, on which floor the disk transport unit 49 is located.

【００９５】エレベータ５０は略矩形の平板状をした主
部７３と該主部７３の前後両側端から下方へ向けて突出
された細幅な側片７４、７５とが金属板により一体に形
成され、前側の側片７４は後側の側片７５より右方へ長
く形成され、これら側片７４、７５の左右方向で離間し
た位置から前記被ガイドピン５６、５６、・・・が突設
されている。The elevator 50 has a substantially rectangular flat plate-shaped main portion 73 and narrow side pieces 74 and 75 protruding downward from both front and rear ends of the main portion 73 and are integrally formed of a metal plate. , The front side piece 74 is formed longer to the right than the rear side piece 75, and the guided pins 56, 56,... ing.

【００９６】７６は主部７３の略中央部を為す太陽ギヤ
支持部であり、略鍵穴様の外形を有し一部のみが主部７
３のその余の部分と連続され、かつ、上記その余の部分
より稍下方に位置するように形成され、その中央部に円
形の孔７６ａが形成されている。Reference numeral 76 denotes a sun gear supporting portion which forms a substantially central portion of the main portion 73.
3 is formed so as to be continuous with the remaining portion and slightly below the remaining portion, and has a circular hole 76a formed in the center thereof.

【００９７】そして、主部７３の左側部の後端寄りの位
置にモータ取付片７３ａが、また、右側縁の前端部から
センサー取付片７３ｂがそれぞれ下方へ向けて突設され
ている。A motor mounting piece 73a is provided at a position near the rear end on the left side of the main portion 73, and a sensor mounting piece 73b is provided to protrude downward from the front end of the right side edge.

【００９８】回転シャーシ５１は大サイズディスク３の
直径より僅かに小さい直径を有する円板状をした主部７
７と該主部７７の外周縁のうち主部７７の中心を挟んで
略反対側の２つの位置から下方へ向けて互いに平行に突
出した脚片７８、７９とが金属板により一体に形成され
て成り、主部７７にはその中心部に円形の孔７７ａが、
また、外周縁寄りの部分に主部７７の中心を中心とした
円弧状に延びる３つの被ガイド長孔７７ｂ、７７ｂ、７
７ｂ（図１１参照）が形成され、これら、被ガイド長孔
７７ｂ、７７ｂ、７７ｂはそれぞれ中心角で略９０°の
長さを有している。The rotating chassis 51 has a disk-shaped main part 7 having a diameter slightly smaller than the diameter of the large-sized disk 3.
7 and leg pieces 78 and 79 projecting downward in parallel from two positions substantially opposite to each other across the center of the main portion 77 of the outer peripheral edge of the main portion 77 are formed integrally by a metal plate. The main portion 77 has a circular hole 77a at the center thereof,
Also, three guided elongated holes 77b, 77b, and 7 extending in an arc shape centered on the center of the main portion 77 are provided near the outer peripheral edge.
7b (see FIG. 11) are formed, and each of the guided elongated holes 77b, 77b, 77b has a length of approximately 90 ° at the central angle.

【００９９】８０、８０、８０は下端にフランジ部が形
成されたガイドピンであり、これらガイドピン８０、８
０、８０は上記３つの被ガイド長孔７７ｂ、７７ｂ、７
７ｂを各別に挿通されてその上端部がエレベータ５０の
主部７３の下面に固定されており、これにより、回転シ
ャーシ５１がエレベータ５０の下面に稍間隔を有して対
向するように位置した状態で該エレベータ５０に中心角
で略９０°の範囲で回転自在なるように支持されてい
る。Reference numerals 80, 80, 80 denote guide pins having a flange formed at the lower end.
0 and 80 are the three guided slots 77b, 77b and 7
7b are separately inserted, and the upper ends thereof are fixed to the lower surface of the main portion 73 of the elevator 50, whereby the rotating chassis 51 is positioned so as to face the lower surface of the elevator 50 at a slight interval. And is supported by the elevator 50 so as to be rotatable within a range of a central angle of about 90 °.

【０１００】８１は円弧形をした細長い板状を為すギヤ
板であり、中心角で略９０°の長さを有し、その外側縁
に歯部８１ａが形成され、回転シャーシ５１の下面にそ
の歯部８１ａが回転シャーシ５１の外周縁から稍突出さ
れた状態で取着されている。Numeral 81 denotes an arc-shaped elongated plate-shaped gear plate having a length of about 90 ° at a central angle, having a tooth portion 81a formed on an outer edge thereof, and a gear plate 81 provided on a lower surface of the rotating chassis 51. The tooth portion 81a is attached in a state that it protrudes slightly from the outer peripheral edge of the rotating chassis 51.

【０１０１】尚、このようなギヤ板８１は回転シャーシ
５１の中心を挟んで前記ディスク挿入口５４と反対の位
置にあるように設けられている。The gear plate 81 is provided at a position opposite to the disk insertion opening 54 with the center of the rotating chassis 51 interposed therebetween.

【０１０２】８２ａ、８２ｂは回転シャーシ５１の主部
７７にその外周縁から突出するように形成された位置検
出突起であり、中心角で略９０°の間隔で互いに離間し
た位置に設けられている。Reference numerals 82a and 82b denote position detecting projections formed on the main portion 77 of the rotating chassis 51 so as to protrude from the outer peripheral edge thereof, and are provided at positions spaced apart from each other at a center angle of approximately 90 °. .

【０１０３】８３は回転シャーシ５１の向きを検出する
ための向き検出スイッチ（図２、図１５、図１６参照）
であり、それぞれ一対のリーフ状接触子８４ａと８４
ａ、８５ａと８５ａを有する第１、第２のリーフスイッ
チ８４、８５を備え、上記接触子８４ａと８４ａ、８５
ａと８５ａの接触端部が回転シャーシ５１の上記位置検
出突起８２ａ、８２ｂの回転軌跡と交差するようにエレ
ベータ５０の主部７３の下面に取着されている。Reference numeral 83 denotes an orientation detection switch for detecting the orientation of the rotating chassis 51 (see FIGS. 2, 15, and 16).
And a pair of leaf-shaped contacts 84a and 84a, respectively.
a, 85a and 85a, and first and second leaf switches 84 and 85 having the contactors 84a, 84a and 85a.
The contact ends of the a and 85a are attached to the lower surface of the main part 73 of the elevator 50 so that the contact ends of the rotation chassis 51 intersect with the rotation trajectories of the position detection projections 82a and 82b.

【０１０４】そして、回転シャーシ５１が前記ストッカ
ー対向位置に来ると、図２及び図１５に示すように、そ
の一方の位置検出突起８２ａが第１のリーフスイッチ８
４の一方の接触子８４ａに当接してそれを他方の接触子
８４ａに接触させ、また、回転シャーシ５１が前記出入
口対向位置に来ると、図１６に示すように、その他方の
位置検出突起８２ｂが第２のリーフスイッチ８５の一方
の接触子８５ａに当接してそれを他方の接触子８５ａに
接触させ、それにより、第１のリーフスイッチ８４又は
第２のリーフスイッチ８５から所定の信号が出力され
る。When the rotating chassis 51 comes to the position facing the stocker, as shown in FIGS. 2 and 15, one of the position detecting projections 82a is connected to the first leaf switch 8 as shown in FIG.
4, and comes into contact with the other contact 84a, and when the rotating chassis 51 comes to the entrance-facing position, as shown in FIG. 16, the other position detecting protrusion 82b Abuts on one contact 85a of the second leaf switch 85 to bring it into contact with the other contact 85a, whereby a predetermined signal is output from the first leaf switch 84 or the second leaf switch 85. Is done.

【０１０５】従って、この信号を検出することによっ
て、回転シャーシ５１が現在いずれの方向を向いている
かが検出される。Therefore, by detecting this signal, it is detected which direction the rotating chassis 51 is currently facing.

【０１０６】前記した挿入案内板５２及び５３はそれぞ
れ合成樹脂により形成されている。The above-described insertion guide plates 52 and 53 are each formed of a synthetic resin.

【０１０７】上側の挿入案内板５２は回転シャーシ５１
の主部７７の半分と略同じ大きさを有する略半円形の板
状をし、その直線状に延びる側縁の中央部に略Ｕ字状を
した切欠部５２ａが形成され、その上面に背の低いスペ
ーサ突部５２ｂ、５２ｂ、・・・が突設されている。The upper insertion guide plate 52 is
It has a substantially semicircular plate shape having substantially the same size as half of the main portion 77, and a substantially U-shaped cutout portion 52a is formed at the center of a side edge extending linearly, and a spine is formed on the upper surface thereof. Are protruded.

【０１０８】そして、このような上側の挿入案内板５２
は、回転シャーシ５１の主部７７の下面のうちその中心
を挟んで前記ギヤ板８１が設けられた領域と反対側の領
域と対向するようにして回転シャーシ５１に固定され
る。尚、該挿入案内板５２と回転シャーシ５１の主部７
７との間にはスペーサ突部５２ｂ、５２ｂ、・・・の高
さ分の間隔が設けられる。The upper insertion guide plate 52
Is fixed to the rotating chassis 51 so as to face a region of the lower surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51 opposite to a region where the gear plate 81 is provided with the center thereof interposed therebetween. The insertion guide plate 52 and the main part 7 of the rotating chassis 51
7 are provided at intervals corresponding to the height of the spacer projections 52b, 52b,....

【０１０９】下側の挿入案内板５３は上側の挿入案内板
５２と略同じ大きさを有し、その直線状に延びる側縁に
略等脚台形状をした比較的大きな切欠部５３ａが形成さ
れ、また、その中間部５３ｂがクランク状に屈曲されて
いて、該中間部５３ｂを挟んで両側の２つの部分５３
ｃ、５３ｄのうち円弧状の外周縁を有する一方の部分５
３ｃが他方の部分５３ｄより稍高い位置にあるように形
成されている。The lower insertion guide plate 53 has substantially the same size as the upper insertion guide plate 52, and has a relatively large notch 53a in the shape of a substantially equilateral trapezoid formed at a side edge extending linearly. The intermediate portion 53b is bent in a crank shape, and the two portions 53 on both sides of the intermediate portion 53b are provided.
One of the portions c and 53d having an arc-shaped outer peripheral edge 5
3c is formed at a position slightly higher than the other portion 53d.

【０１１０】そして、このような下側挿入案内板５３
は、その他方の部分５３ｄの長手方向における両端部が
回転シャーシ５１の２つの脚片７８、７９の水平な下片
部７８ａ、７９ａの下面に固定されている。Then, such a lower insertion guide plate 53
Both ends of the other portion 53d in the longitudinal direction are fixed to the lower surfaces of the horizontal lower pieces 78a, 79a of the two leg pieces 78, 79 of the rotating chassis 51.

【０１１１】しかして、下側挿入案内板５３の一方の部
分５３ｃと上側挿入案内板５２の一部とが光ディスク
３、４の板厚の略数倍の大きさの間隔を有して対向さ
れ、これら対向した部分の間が前記ディスク挿入口５４
になっている。Thus, one portion 53c of the lower insertion guide plate 53 and a part of the upper insertion guide plate 52 are opposed to each other with an interval approximately several times the thickness of the optical disks 3 and 4. The space between these opposed portions is the disc insertion port 54.
It has become.

【０１１２】８６、８７はローラ支持アームであり、そ
の略中央部が回転シャーシ５１の２つの脚片７８、７９
の外側面から水平に突設された支持ピン８８、８８に回
動自在に支持され、その一方の回動端部、即ち、ディス
ク挿入口５４に近い方の回動端部に前記引込ローラ５５
の軸５５ａの両端部が回転自在に支持されており、ま
た、他方の回動端部に互いに外側へ向けて突出した被押
圧突部８６ａ、８７ａが形成されている。Reference numerals 86 and 87 denote roller support arms, whose substantially central portions are two leg pieces 78 and 79 of the rotating chassis 51.
The pull-in roller 55 is rotatably supported by support pins 88, 88 projecting horizontally from the outer surface of the pull-in roller 55 at one of its rotation ends, that is, the rotation end closer to the disk insertion port 54.
Both ends of the shaft 55a are rotatably supported, and pressed projections 86a, 87a projecting outward from each other are formed at the other rotating end.

【０１１３】尚、引込ローラ５５は回転シャーシ５１の
直径と略同じ長さを有し、上記軸５５ａの両端部を除く
部分にゴム製のローラ体５５ｂが圧入状に外嵌されてお
り、該ローラ体５５ｂは略鼓状をしている。The pull-in roller 55 has a length substantially equal to the diameter of the rotating chassis 51, and a rubber roller body 55b is press-fitted around the shaft 55a except for both ends thereof. The roller body 55b has a substantially drum shape.

【０１１４】そして、ローラ支持アーム８６、８７の他
方の回動端部と脚片７８、７９の下片部７８ａ、７９ａ
との間に引張スプリング８９、８９が張設されている。
従って、ローラ支持アーム８６、８７には、常時、その
一方の回動端部が上方へ移動する方向への回動力が付勢
され、これにより、引込ローラ５５が上側挿入案内板５
２の下面に弾接される。Then, the other rotating ends of the roller support arms 86, 87 and the lower pieces 78a, 79a of the leg pieces 78, 79.
And tension springs 89, 89 are stretched between them.
Therefore, the roller support arms 86 and 87 are constantly urged to rotate in the direction in which one of the rotating ends moves upward, whereby the pull-in roller 55 is moved upward by the upper insertion guide plate 5.
2 is elastically contacted with the lower surface.

【０１１５】尚、引込ローラ５５はディスク挿入口５４
から稍回転シャーシ５１の中心側へ寄ったところに配置
されている。Incidentally, the draw-in roller 55 is connected to the disc insertion port 54.
Is located slightly closer to the center of the rotating chassis 51.

【０１１６】９０は回転シャーシ５１の主部７７の上面
のうち一方の脚片７８、即ち、回転シャーシ５１がスト
ッカー対向位置に来ている状態で前側に位置する方の脚
片７８寄りの位置に回転自在に支持された入力ギヤ、９
１は該入力ギヤ９０と常時噛合している第１の伝達ギヤ
であり、その下面に傘歯ギヤ９１ａが一体に形成されて
いる。Reference numeral 90 denotes one leg 78 of the upper surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51, that is, a position closer to the leg 78 located on the front side when the rotating chassis 51 is at the position facing the stocker. Input gear rotatably supported, 9
Reference numeral 1 denotes a first transmission gear that always meshes with the input gear 90, and a bevel gear 91a is integrally formed on the lower surface thereof.

【０１１７】９２は一方のローラ支持アーム８６を支持
している前記支持ピン８８に回転自在に支持された第２
の伝達ギヤであり、その一の側面に傘歯ギヤ９２ａが一
体に形成され、該傘歯ギヤ９２ａが上記第１の伝達ギヤ
９１の傘歯ギヤ９１ａと噛合している。Reference numeral 92 denotes a second roller rotatably supported by the support pin 88 supporting one roller support arm 86.
A bevel gear 92a is integrally formed on one side of the transmission gear, and the bevel gear 92a meshes with the bevel gear 91a of the first transmission gear 91.

【０１１８】９３は上記ローラ支持アーム８６の一方の
回動端部と支持ピン８８との間の中間の位置に回転自在
に支持された増速ギヤであり、互いに同軸な大小２つの
ギヤ部９３ａ及び９３ｂが一体に形成され、その大ギヤ
部９３ａが第２の伝達ギヤ９２と、また、小ギヤ部９３
ｂが引込ローラ５５の回転軸５５ａの一端部に固定され
たギヤ９４とそれぞれ噛合されている。Reference numeral 93 denotes a speed increasing gear rotatably supported at an intermediate position between one rotation end of the roller support arm 86 and the support pin 88, and two large and small gears 93a coaxial with each other. And 93b are formed integrally, and the large gear portion 93a is formed with the second transmission gear 92 and the small gear portion 93.
b is meshed with a gear 94 fixed to one end of the rotation shaft 55a of the pull-in roller 55, respectively.

【０１１９】従って、入力ギヤ９０が回転されると、そ
の回転が第１の伝達ギヤ９１−第２の伝達ギヤ９２−増
速ギヤ９３−ギヤ９４と伝わって回転軸５５ａが回転さ
れ、それにより、引込ローラ５５が回転される。Therefore, when the input gear 90 is rotated, the rotation is transmitted to the first transmission gear 91, the second transmission gear 92, the speed increasing gear 93, and the gear 94, and the rotation shaft 55a is rotated. , The pull-in roller 55 is rotated.

【０１２０】９５は上記入力ギヤ９０又は回転シャーシ
５１を選択的に回転させるための駆動機構であり、エレ
ベータ５０に設けられている。A drive mechanism 95 for selectively rotating the input gear 90 or the rotating chassis 51 is provided in the elevator 50.

【０１２１】９６はエレベータ５０の前記モータ取付片
７３ａに固着されたモータ、９７は該モータ９６の回転
軸に固定されたウォーム、９８は互いに同軸なウォーム
ホィール部９８ａと出力ギヤ部９８ｂとが一体に形成さ
れた駆動ギヤであり、エレベータ５０の主部７３から下
方へ突設された支持軸９９に回転自在に支持され、その
ウォームホィール部９８ａが上記ウォーム９７に右方か
ら噛合されている。Reference numeral 96 denotes a motor fixed to the motor mounting piece 73a of the elevator 50, 97 denotes a worm fixed to the rotating shaft of the motor 96, 98 denotes a worm wheel 98a and an output gear 98b which are coaxial with each other. The worm wheel 98a is rotatably supported by a support shaft 99 projecting downward from the main portion 73 of the elevator 50, and the worm wheel portion 98a is meshed with the worm 97 from the right side.

【０１２２】１００はエレベータ５０の前記太陽ギヤ支
持部７６に固定された円板状を為すギヤ支持板であり、
該ギヤ支持板１００に略リング状をしその外周部に歯が
形成された太陽ギヤ１０１が回転自在に外嵌されてい
る。Reference numeral 100 denotes a disk-shaped gear support plate fixed to the sun gear support portion 76 of the elevator 50.
A sun gear 101 having a substantially ring shape and having teeth formed on the outer periphery thereof is rotatably fitted on the gear support plate 100.

【０１２３】１０２は主部７３に回転自在に支持された
駆動プーリ、１０３は太陽ギヤ支持部７６の一部その余
の部分より突出した部分に回転自在に支持された従動プ
ーリであり、これら駆動プーリ１０２及び従動プーリ１
０３にはギヤ部１０２ａ、１０３ａが一体に形成されて
いる。そして、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０３に
無端状の伝達ベルト１０４が架け渡され、従動プーリ１
０３のギヤ部１０３ａが太陽ギヤ１０１に常時噛合され
ている。Reference numeral 102 denotes a drive pulley rotatably supported by the main portion 73, and reference numeral 103 denotes a driven pulley rotatably supported by a portion of the sun gear support 76 which protrudes beyond the remaining portion. Pulley 102 and driven pulley 1
The gear parts 102a and 103a are formed integrally with 03. Then, an endless transmission belt 104 is stretched over the driving pulley 102 and the driven pulley 103, and the driven pulley 1
The gear portion 103a of No. 03 is always meshed with the sun gear 101.

【０１２４】１０５はフリコレバーであり、メインレバ
ー１０６と該メインレバー１０６に上方から重なるよう
に位置したリミッタレバー１０７とから成る。そして、
メインレバー１０６は上下方向から見て略Ｌ字状をした
主部１０６ａと該主部１０６ａの一部を含み側方から見
て略コ字状をした被支持部１０６ｂとが一体に形成さ
れ、該被支持部１０６ｂがエレベータ５０の主部７３か
ら下方へ向けて突設されたレバー支持ピン１０８に水平
方向へ回動自在なるように支持され、また、主部１０６
ａのうち上記支持ピン１０８から略左斜め前方へ向って
延びる長い方の腕の回動端部に平ギヤ状をしたフリコギ
ヤ１０９が回転自在に支持され、該フリコギヤ１０９は
前記駆動プーリ１０２のギヤ部１０２ａと回転シャーシ
５１に設けられたギヤ板８１の歯部８１ａとの間にあっ
て、常時、駆動ギヤ９８の出力ギヤ部９８ｂと噛合され
ている。Reference numeral 105 denotes a frico lever, which comprises a main lever 106 and a limiter lever 107 positioned so as to overlap the main lever 106 from above. And
The main lever 106 is formed integrally with a substantially L-shaped main portion 106a as viewed from above and below and a substantially U-shaped supported portion 106b including a part of the main portion 106a as viewed from the side, The supported portion 106b is supported by a lever support pin 108 protruding downward from the main portion 73 of the elevator 50 so as to be rotatable in the horizontal direction.
A flat gear-shaped frico gear 109 is rotatably supported at the rotating end of the longer arm extending substantially obliquely forward from the support pin 108 out of the support pin 108. It is located between the portion 102a and the tooth portion 81a of the gear plate 81 provided on the rotating chassis 51, and is always meshed with the output gear portion 98b of the drive gear 98.

【０１２５】また、リミッタレバー１０７はその左端部
が上記レバー支持ピン１０８に回動自在に支持されると
共に、その回動端部寄りの位置から下方へ突出したバネ
当片１０７ａがメインレバー１０６の主部１０６ａの短
い方の腕の回動端部に形成された孔１０６ｃに稍余裕を
有した状態で挿通され、回動端部の下面に小さな被制御
ピン１０７ｂが垂設されている。The limiter lever 107 has a left end rotatably supported by the lever support pin 108, and a spring abutment 107a projecting downward from a position near the rotation end. A small controlled pin 107b is vertically provided on the lower surface of the rotating end, and is inserted into the hole 106c formed in the rotating end of the shorter arm of the main portion 106a with a margin.

【０１２６】１１０はトーションバネであり、その一方
の腕１１０ａの先端部がメインレバー１０６の被支持部
１０６ｂに略前方から弾接され、他方の腕１１０ｂの先
端部がリミッタレバー１０７のバネ当片１０７ａに略後
方から弾接されており、従って、該バネ当片１０７ａが
メインレバー１０６の孔１０６ｃの前側に当接されてい
る。Reference numeral 110 denotes a torsion spring. The tip of one arm 110a is elastically contacted with the supported portion 106b of the main lever 106 from substantially forward, and the tip of the other arm 110b is a spring contact piece of the limiter lever 107. The spring contact piece 107a is in contact with the front side of the hole 106c of the main lever 106.

【０１２７】１１１はメインレバー１０６とエレベータ
５０との間に張設された引張スプリングであり、上記ト
ーションバネ１１０の弾発力より小さい引張力を有し、
従って、フリコレバー１０５に上方から見て時計回り方
向への回動力が付勢されている。この状態で前記フリコ
ギヤ１０９は駆動プーリ１０２のギヤ部１０２ａと噛合
している。Reference numeral 111 denotes a tension spring stretched between the main lever 106 and the elevator 50, and has a tension smaller than the elastic force of the torsion spring 110.
Therefore, the rotating force in the clockwise direction when viewed from above is urged to the frico lever 105. In this state, the frico gear 109 is engaged with the gear portion 102a of the driving pulley 102.

【０１２８】１１２は上記フリコレバー１０５の位置を
切り換えるための切換スライダーであり、エレベータ５
０の主部７３の下面の後端部左側に左右方向へ移動自在
に支持され、略台形状をした制御長孔１１３が形成され
ると共に下方へ向けて突出した突片１１２ａから被押圧
ピン１１４が後方へ向けて突設され、該被押圧ピン１１
４の先端部はエレベータ５０の後側の側片７５に形成さ
れた切欠７５ａを通して後方へ突出されると共に後側の
カムスライダー５８の前面の左端部に形成された浅い切
欠部に位置している。Reference numeral 112 denotes a switching slider for switching the position of the above-mentioned flico lever 105.
The left side of the lower end of the lower surface of the main portion 73 is movably supported in the left-right direction, has a substantially elongated trapezoidal control elongated hole 113, and has a protruding piece 112a projecting downward. Projecting rearward, the pressed pin 11
The distal end of the cam 4 projects rearward through a notch 75a formed in the rear side piece 75 of the elevator 50 and is located in a shallow notch formed in the left end of the front surface of the rear cam slider 58. .

【０１２９】そして、リミッタレバー１０７に設けられ
た前記被制御ピン１０７ｂの先端部が切換スライダー１
１２に形成された制御長孔１１３に摺動自在に係合され
ており、また、制御長孔１１３はその左端部１１３ａ又
は右端部１１３ｂが被制御ピン１０７ｂに係合している
状態では該被制御ピン１０７ｂに時計回り方向及び反時
計回り方向のいずれの方向へも押圧力を加えることの無
いように形成されている。The tip of the controlled pin 107b provided on the limiter lever 107 is connected to the switching slider 1
The control elongated hole 113 is slidably engaged with the control elongated hole 113 formed in the control pin 12, and the control elongated hole 113 is engaged with the controlled pin 107b when its left end 113a or right end 113b is engaged with the controlled pin 107b. The control pin 107b is formed so as not to apply a pressing force in any of the clockwise direction and the counterclockwise direction.

【０１３０】尚、エレベータ５０のカムスライダー５８
への支持は、カムスライダー５８が前記１階位置から１
１階位置までの間に来ている状態で切換スライダー１１
２の制御長孔１１３の左端部１１３ａに被制御ピン１０
７ｂが位置するように為される。この状態における切換
スライダー１１２の位置を以下、「第１の位置」と言
う。Incidentally, the cam slider 58 of the elevator 50
The cam slider 58 is moved one position from the first floor position.
Switching slider 11 in the state where it comes to the first floor position
The control pin 10 is located at the left end 113a of the control long hole 113 of FIG.
7b is positioned. The position of the switching slider 112 in this state is hereinafter referred to as a “first position”.

【０１３１】そこで、カムスライダー５８が１階位置か
ら１１階位置の間に来ているときは、メインレバー１０
６がそのフリコギヤ１０９を駆動プーリ１０２のギヤ部
１０２ａに噛合せしめる位置（以下、「ローラ回転時位
置」と言う。）に保持される。Therefore, when the cam slider 58 is located between the first floor position and the eleventh floor position, the main lever 10
6 is held at a position where the frico gear 109 meshes with the gear portion 102a of the drive pulley 102 (hereinafter, referred to as a "roller rotation position").

【０１３２】また、カムスライダー５８が２階位置から
１階位置へと移動する、換言すれば、ディスク搬送部４
９が最上階位置へと移動すると、図１７、図１８、図１
９に示すように、切換スライダー１１２の被押圧ピン１
１４がカムスライダー５８に形成された前記係合凹部５
８ｃに下方から係合される。Also, the cam slider 58 moves from the second floor position to the first floor position, in other words, the disk transport unit 4
9 moves to the top floor position, FIG. 17, FIG. 18, FIG.
As shown in FIG. 9, the pressed pin 1 of the switching slider 112
14 is the engaging recess 5 formed in the cam slider 58;
8c is engaged from below.

【０１３３】従って、この状態からカムスライダー５８
がＢ₁ 階位置へと移動すると、上記係合凹部５８ｃの内
側面が被押圧ピン１１４を押圧して切換スライダー１１
２を図１８に示す第２の位置、即ち、第１の位置から所
定の距離左方へ寄った位置へと移動せしめる。これによ
り、リミッタレバー１０７の被制御ピン１０７ｂが制御
長孔１１３の中間部１１３ｃに位置するように略後方へ
向けて押圧され、従って、フリコレバー１０５が上方か
ら見て反時計回り方向へ回動され、メインレバー１０６
がそのフリコギヤ１０９を回転シャーシ５１に固定され
たギヤ板８１の歯部８１ａに噛合させる位置（以下、
「シャーシ回転時位置」と言う。）へと移動される。Therefore, the cam slider 58 is moved from this state.
When There moves to B ₁ floor position, changeover slider 11 inner surface of the engagement recess 58c presses the pressed pin 114
2 is moved to a second position shown in FIG. 18, that is, a position shifted a predetermined distance to the left from the first position. As a result, the controlled pin 107b of the limiter lever 107 is pressed substantially rearward so as to be located at the intermediate portion 113c of the control slot 113, and therefore, the frico lever 105 is rotated counterclockwise as viewed from above. , Main lever 106
Is a position (hereinafter, referred to as a position where the frico gear 109 meshes with the tooth portion 81a of the gear plate 81 fixed to the rotating chassis 51.
This is referred to as "the chassis rotation position." ).

【０１３４】尚、この場合、被制御ピン１０７ｂが制御
長孔１１３の中間部１１３ｃに乗り上げる直前にフリコ
レバー１０５が上記シャーシ回転時位置に到達し、次い
で、リミッタレバー１０７が更に反時計回り方向に回動
されるので、リミッタレバー１０７のバネ当片１０７ａ
がメインレバー１０６の孔１０６ｃの前縁から離間され
るため、前記トーションバネ１１０の弾発力はメインレ
バー１０６をシャーシ回転時位置に圧着する力として作
用する。In this case, just before the controlled pin 107b rides on the intermediate portion 113c of the control elongated hole 113, the frico lever 105 reaches the above-described chassis rotation position, and then the limiter lever 107 is further rotated counterclockwise. Moved, the spring contact piece 107a of the limiter lever 107 is moved.
Is separated from the front edge of the hole 106c of the main lever 106, so that the elastic force of the torsion spring 110 acts as a force for pressing the main lever 106 to the position when the chassis is rotated.

【０１３５】そして、カムスライダー５８がＢ₂ 階位置
へと移動すると、切換スライダー１１２が更に左方へ移
動され、それにより、該切換スライダー１１２が図１９
に示す第３の位置、即ち、被制御ピン１０７ｂを制御長
孔１１３の右端部１１３ｂに位置させる位置へと移動さ
れる。[0135] When the cam slider 58 is moved to B ₂ floor position, the mobile switching slider 112 further to the left, whereby, said changeover switching slider 112 19
, Ie, the position where the controlled pin 107b is located at the right end 113b of the control slot 113.

【０１３６】従って、この状態では、それまで為されて
いたリミッタレバー１０７に対する略後方への押圧が解
除されるため、引張スプリング１１１の引張力によりメ
インレバー１０６がリミッタレバー１０７と一体的にロ
ーラ回転時位置に戻される。Accordingly, in this state, the pressing of the limiter lever 107 substantially backward, which has been performed so far, is released, so that the main lever 106 is rotated integrally with the limiter lever 107 by the pulling force of the tension spring 111. It is returned to the hour position.

【０１３７】尚、この状態からカムスライダー５８がＢ
₁ 階位置に戻ると切換スライダー１１２が第２の位置
へ、メインレバー１０５がシャーシ回転時位置へとそれ
ぞれ移動され、また、カムスライダー５８が１階位置に
戻ると切換スライダー１１２が第１の位置へ、メインレ
バー１０５がローラ回転時位置へとそれぞれ移動され、
更に、この状態からカムスライダー５８が右方へ移動し
て行くと、ディスク搬送部４９が下方へ移動されて行く
ため切換スライダー１１２の被押圧ピン１１４がカムス
ライダー５８の係合凹部５８ｃから下方へ逃げ、従っ
て、切換スライダー１１２は第１の位置に保持される。In this state, the cam slider 58 moves from B to
_When returning to the _first floor position, the switching slider 112 is moved to the second position, and the main lever 105 is moved to the chassis rotation position. When the cam slider 58 is returned to the first floor position, the switching slider 112 is moved to the first position. The main lever 105 is moved to the roller rotation position, respectively.
Further, when the cam slider 58 moves rightward from this state, the disc transfer section 49 is moved downward, so that the pressed pin 114 of the switching slider 112 moves downward from the engaging recess 58c of the cam slider 58. The switching slider 112 escapes and is thus kept in the first position.

【０１３８】しかして、フリコギヤ１０９はカムスライ
ダー５８がＢ₁ 階位置に来たときのみ回転シャーシ５１
のギヤ板８１の歯部８１ａと噛合され、この状態でモー
タ９６の回転はウォーム９７−駆動ギヤ９８−フリコギ
ヤ１０９−ギヤ板８１の歯部８１ａという系路で伝達さ
れる。また、カムスライダー５８がＢ₁ 階位置以外の位
置に来ているときはフリコギヤ１０９は駆動プーリ１０
２のギヤ部１０２ａと噛合され、この状態でモータ９６
の回転はウォーム９７−駆動ギヤ９８−フリコギヤ１０
９−駆動プーリ１０２−伝達ベルト１０４−従動プーリ
１０３−該従動プーリ１０３のギヤ部１０３ａ−太陽ギ
ヤ１０１−入力ギヤ９０から引込ローラ５５に固定され
たギヤ９４までのギヤという系路で引込ローラ５５に伝
達されることになる。[0138] Thus, only the rotation chassis 51 when Furikogiya 109 of the cam slider 58 comes to the _first floor position B
In this state, the rotation of the motor 96 is transmitted through the worm 97 -the driving gear 98 -the frico gear 109 -the toothed portion 81a of the gear plate 81 in this state. Further, the Furikogiya 109 when the cam slider 58 is located at the position other than the _first floor position B drive pulley 10
2 gear portion 102a, and in this state, the motor 96
Rotation of the worm 97-drive gear 98-frico gear 10
9-drive pulley 102-transmission belt 104-driven pulley 103-gear portion 103a of driven pulley 103-sun gear 101-drawing roller 55 in a system of gears from input gear 90 to gear 94 fixed to drawing roller 55. Will be transmitted to

【０１３９】前記したように、ディスク搬送部４９はカ
ムスライダー５８がＢ₁ 階位置に来ている状態では最上
階位置に来ており、また、このとき、回転シャーシ５１
がストッカー対向位置に来ている場合はフリコギヤ１０
９が回転シャーシ５１のギヤ板８１の歯部８１ａのうち
上方から見て時計回り方向側端と噛合している。従っ
て、この状態からモータ９６が正転、即ち、駆動ギヤ９
８を上方から見て時計回り方向へ回転させる方向へ回転
すると、フリコギヤ１０９が反時計回り方向へ回転され
るので、ギヤ板８１が時計回り方向へ回転され、それに
より、回転シャーシ５１が出入口対向位置へと移動さ
れ、ディスク挿入口５４が前記ディスク出入口４２と対
向される。[0139] As described above, the disc transport unit 49 is coming on the top floor position in a state in which the cam slider 58 has come on the _first floor position B, this time, rotating chassis 51
Is located at the stocker-facing position.
9 meshes with the clockwise side end of the tooth portion 81a of the gear plate 81 of the rotating chassis 51 when viewed from above. Therefore, from this state, the motor 96 rotates forward, that is, the drive gear 9 rotates.
When the rotating shaft 8 is rotated in a clockwise direction as viewed from above, the frico gear 109 is rotated in a counterclockwise direction, so that the gear plate 81 is rotated in a clockwise direction. The disk insertion port 54 is moved to the position, and the disk insertion port 54 faces the disk entrance 42.

【０１４０】また、この状態からモータ９６が逆転する
と、フリコギヤ１０９が時計回り方向へ回転されるの
で、ギヤ板８１が反時計回り方向へ回転され、それによ
り、回転シャーシ５１がストッカー対向位置へと移動さ
れる。When the motor 96 rotates in the reverse direction from this state, the frico gear 109 is rotated in the clockwise direction, so that the gear plate 81 is rotated in the counterclockwise direction, whereby the rotating chassis 51 is moved to the position facing the stocker. Be moved.

【０１４１】このようにして、回転シャーシ５１の回転
が行なわれる。Thus, the rotation of the rotating chassis 51 is performed.

【０１４２】一方、カムスライダー５８がＢ₁ 階位置以
外の位置に来ているときにモータ９６が逆転すると、太
陽ギヤ１０１が時計回り方向へ回転され、それにより引
込ローラ５５が、回転シャーシ５１がストッカー対向位
置に来ている状態で前方から見て反時計回り方向（以
下、「引込方向」と言う。）へ回転され、また、モータ
９６が正転すると太陽ギヤ１０１が反時計回り方向へ回
転され、それにより引込ローラ５５が上記引込方向と反
対の送出方向へ回転される。[0142] On the other hand, when the motor 96 is reversed when the cam slider 58 is located at the position other than the _first floor position B, the sun gear 101 is rotated in the clockwise direction, whereby the pull-in roller 55, the rotation chassis 51 When it is at the stocker-facing position, it is rotated counterclockwise when viewed from the front (hereinafter referred to as the “pull-in direction”), and when the motor 96 rotates forward, the sun gear 101 rotates counterclockwise. Then, the drawing-in roller 55 is rotated in the sending direction opposite to the drawing-in direction.

【０１４３】そこで、ディスク挿入口５４に光ディスク
３又は４が挿入されると、該光ディスク３又は４は、図
２２に２点鎖線で示すように、その挿入先端部が引込ロ
ーラ５５の中央部即ち径が小さい部分と上側の挿入案内
板５２との間の間隙に挿入されてこれら挿入案内板５２
と引込ローラ５５とに喰え込まれ、従って、この状態か
ら引込ローラ５５が引込方向へ回転すると、当該光ディ
スク３又は４が引込ローラ５５の回転を受けて引き込ま
れて行くことになる。Therefore, when the optical disk 3 or 4 is inserted into the disk insertion slot 54, the optical disk 3 or 4 is inserted at the center of the drawing roller 55, that is, as shown by the two-dot chain line in FIG. These insertion guide plates 52 are inserted into the gap between the small-diameter portion and the upper insertion guide plate 52 and
Therefore, when the pull-in roller 55 rotates in the pull-in direction from this state, the optical disk 3 or 4 is pulled in by the rotation of the pull-in roller 55.

【０１４４】尚、この引込は、図２３に示すように、光
ディスク３又は４の中心が回転シャーシ５１の中心と略
一致されるところまで為され、ディスク搬送部４９が前
記チャッキング位置へと移動するか、あるいは引込ロー
ラ５５が送出方向へ回転するまでの間、挿入案内板５２
と引込ローラ５５とにより保持される。This pull-in is performed until the center of the optical disk 3 or 4 substantially coincides with the center of the rotating chassis 51 as shown in FIG. 23, and the disk transport unit 49 moves to the chucking position. Until the retracting roller 55 rotates in the feeding direction.
And the pull-in roller 55.

【０１４５】また、光ディスク３又は４がこのようにし
て回転シャーシ５１に保持されている状態から引込ロー
ラ５５が送出方向へ回転すると、当該光ディスクが挿入
案内板５２と引込ローラ５５との間から送り出されて行
くことになる。When the pull-in roller 55 rotates in the sending direction from the state where the optical disk 3 or 4 is held by the rotating chassis 51 in this way, the optical disk is sent out from between the insertion guide plate 52 and the pull-in roller 55. I will go.

【０１４６】１１５は光ディスク３又は４を前記ターン
テーブル３４にチャッキングするためのチャッキングプ
レートであり、小サイズディスク４の直径より稍小さい
直径を有する円板状をし、その中心部に軸方向に短い円
筒状をした突部１１５ａが形成され、該突部１１５ａの
内部にリング状をしたマグネット１１５ｂ及び該マグネ
ット１１５ｂの中心に位置した位置決め突起１１５ｃが
固定されており、また、突部１１５ａの上面にフランジ
板１１６が回転自在に支持されている。Reference numeral 115 denotes a chucking plate for chucking the optical disk 3 or 4 to the turntable 34. The chucking plate 115 has a disk shape having a diameter slightly smaller than the diameter of the small-size disk 4, and has an axial direction at its center. A protrusion 115a having a short cylindrical shape is formed on the inside, and a magnet 115b having a ring shape and a positioning protrusion 115c positioned at the center of the magnet 115b are fixed inside the protrusion 115a. A flange plate 116 is rotatably supported on the upper surface.

【０１４７】また、１１７はプレート保持板であり、そ
の略台形状をした中間部１１７ａを挟んで両側に位置す
る２つの部分１１７ｂ、１１７ｃのうちの一方１１７ｂ
の先端部に半円状をした切欠部１１７ｄが形成され、他
方の部分１１７ｃの先端から側方より見て略Ｌ字形をし
た背の低い突当片１１７ｅが下方へ向けて突設されてい
る。Reference numeral 117 denotes a plate holding plate, which is one of two portions 117b and 117c located on both sides of the substantially trapezoidal intermediate portion 117a.
A semi-circular cutout 117d is formed at the tip of the other part 117, and a short L-shaped abutment piece 117e, which is substantially L-shaped when viewed from the side from the tip of the other part 117c, protrudes downward. .

【０１４８】１１８は回転シャーシ５１の下面のギヤ板
８１に近いところに引込ローラ５５と平行に延びるよう
に配置された支持ピンであり、プレート保持板１１７
は、その切欠部１１７ｄの円弧の中心が回転シャーシ５
１の中心と略一致する状態で、回転シャーシ５１の下面
に重なるように位置されると共に、その他方の部分１１
７ｃが上記支持ピン１１８に回動自在に支持され、か
つ、該支持ピン１１８に外嵌されたバネ１１９により、
一方の部分１１７ｂが上方へ移動する方向への回動力を
付勢されている。Reference numeral 118 denotes a support pin disposed near the gear plate 81 on the lower surface of the rotating chassis 51 so as to extend in parallel with the pull-in roller 55.
The center of the arc of the notch 117d is
1 and is positioned so as to overlap the lower surface of the rotating chassis 51 in a state substantially coinciding with the center of
7c is rotatably supported by the support pin 118, and is spring-fitted to the support pin 118 by a spring 119.
One part 117b is energized to rotate upward in a direction to move upward.

【０１４９】そして、このようなプレート保持板１１７
の上記切欠部１１７ｄの両脇に位置した押上腕１１７
ｆ、１１７ｆが前記チャッキングプレート１１５とその
フランジ板１１６との間に位置されており、従って、プ
レート保持板１１７の突当片１１７ｅが下方から押圧さ
れていない間は、チャッキングプレート１１５が押上腕
１１７ｆ、１１７ｆにより上側挿入案内板５２の下面に
押し当てられている。Then, such a plate holding plate 117 is used.
Push-up arm 117 located on both sides of notch 117d
f and 117f are located between the chucking plate 115 and the flange plate 116 thereof. Therefore, while the abutment piece 117e of the plate holding plate 117 is not pressed from below, the chucking plate 115 is pushed up. It is pressed against the lower surface of the upper insertion guide plate 52 by the arms 117f and 117f.

【０１５０】尚、チャッキングプレート１１５はこのよ
うに設けられているので、ディスク搬送部４９に光ディ
スク３又は４が引き込まれて来ると、チャッキングプレ
ート１１５は図２３に示すように、相対的に、当該光デ
ィスク３又は４に上から重なるように位置される。Since the chucking plate 115 is provided in this manner, when the optical disk 3 or 4 is drawn into the disk transport section 49, the chucking plate 115 is relatively moved as shown in FIG. Are positioned so as to overlap the optical disc 3 or 4 from above.

【０１５１】１２０は回転シャーシ５１の主部７７の下
面に設けられたディスク位置決め機構である。Reference numeral 120 denotes a disk positioning mechanism provided on the lower surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51.

【０１５２】１２１及び１２２はスライドレバーであ
り、回転シャーシ５１の主部７７の中心を挟んで互いに
反対側の位置に引込ローラ５５と平行な方向に延びるよ
うに配置されると共にその長手方向へ一定の範囲内で摺
動自在なように上記主部７７に支持され、かつ、引張ス
プリング１２３、１２４によって互いに反対の方向への
移動力を付勢されている。Reference numerals 121 and 122 denote slide levers which are arranged at positions opposite to each other with respect to the center of the main portion 77 of the rotating chassis 51 so as to extend in a direction parallel to the pull-in roller 55 and are fixed in the longitudinal direction thereof. Is supported by the main portion 77 so as to be slidable within the range, and the moving forces in the opposite directions are urged by the tension springs 123 and 124.

【０１５３】１２５、１２５は入口側開閉アーム、１２
６、１２６は奥側開閉アームであり、これら開閉アーム
１２５、１２５、１２６、１２６は主部７７に水平方向
へ回動自在に支持され、入口側開閉アーム１２５、１２
５はディスク挿入口５４の両端部と各別に対応した位置
に配置されると共に入口側スライドレバー１２１を介し
て互いに同時に、かつ、反対の方向へ回動するように連
結され、また、奥側開閉アーム１２６、１２６はギヤ板
８１の両端に近い位置に各別に配置されると共に奥側ス
ライドレバー１２２を介して互いに同時に、かつ、反対
の方向へ回動するように連結されている。Reference numerals 125, 125 denote an inlet side opening / closing arm, 12
Reference numerals 6 and 126 denote rear opening / closing arms. These opening / closing arms 125, 125, 126 and 126 are supported by the main portion 77 so as to be rotatable in the horizontal direction.
Numerals 5 are arranged at positions respectively corresponding to both ends of the disc insertion port 54, and are connected to each other via the entrance side slide lever 121 so as to rotate simultaneously and in opposite directions. The arms 126, 126 are separately arranged at positions near both ends of the gear plate 81, and are connected to each other via a rear side slide lever 122 so as to rotate simultaneously and in opposite directions.

【０１５４】そして、入口側開閉アーム１２５、１２５
の回転シャーシ５１から外へはみ出るように位置した方
の回動端部からは被押圧ピン１２７、１２７が、また、
奥側開閉アーム１２６、１２６の回動端部からは位置決
めピン１２８、１２８がそれぞれ下方へ向けて突設され
ている。The entrance-side opening / closing arms 125, 125
The pressed pins 127 and 127 are pushed from the rotating end portion that is positioned so as to protrude from the rotating chassis 51, and
Positioning pins 128, 128 protrude downward from the rotating end portions of the rear opening / closing arms 126, 126, respectively.

【０１５５】１２９は連動アームであり、主部７７の他
方の脚片７９寄りの位置に配置され、その中間部分が主
部７７に水平方向へ回動自在なるように支持されると共
に、一端部が奥側スライドレバー１２２と回動自在に連
結され、他端部が入口側スライドレバー１２１の一端縁
に対向されている。Reference numeral 129 denotes an interlocking arm, which is disposed at a position near the other leg 79 of the main portion 77, and whose intermediate portion is supported by the main portion 77 so as to be rotatable in the horizontal direction. Is rotatably connected to the rear side slide lever 122, and the other end is opposed to one end edge of the entrance side slide lever 121.

【０１５６】そして、被押圧ピン１２７、１２７がこれ
らの間の距離を拡げる方向へ押圧されていないときは、
スライドレバー１２１、１２２がコイルスプリング１２
３、１２４の引張力によりその移動範囲における一端の
位置に保持され、この状態（図１５に示す状態）におい
て、入口側開閉アーム１２５、１２５は２つの被押圧ピ
ン１２７、１２７が引込ローラ５５と平行な方向におい
て小サイズディスク４の直径より稍小さい距離離間した
初期位置に待機した位置に保持され、奥側開閉アーム１
２６、１２６は２つの位置決めピン１２８、１２８が引
込ローラ５５と平行な方向において小サイズディスク４
の直径より稍小さい距離互いに離間した初期位置に待機
した位置に保持される。When the pressed pins 127, 127 are not pressed in a direction to increase the distance between them,
The slide levers 121 and 122 are the coil springs 12
In this state (the state shown in FIG. 15), the entrance side opening / closing arms 125, 125 have two pressed pins 127, 127 connected to the pull-in roller 55. The rear opening / closing arm 1 is held at a standby position at an initial position separated by a distance slightly smaller than the diameter of the small-sized disc 4 in a parallel direction.
26 and 126 are small-size disks 4 in a direction in which the two positioning pins 128 and 128 are parallel to the draw-in roller 55.
Are kept at a position waiting at an initial position separated from each other by a distance slightly smaller than the diameter of

【０１５７】尚、上記各部材の大部分は上側挿入案内板
５２やプレート保持板１１７等と回転シャーシ５１の主
部７７との間に配置されているが、被押圧ピン１２７、
１２７及び位置決めピン１２８、１２８の下部はディス
ク挿入口５４と同じ高さに位置している。Most of the above members are arranged between the upper insertion guide plate 52, the plate holding plate 117, etc. and the main portion 77 of the rotating chassis 51.
127 and the lower portions of the positioning pins 128, 128 are located at the same height as the disc insertion slot 54.

【０１５８】そこで、大サイズディスク３がディスク挿
入口５４に挿入されて来ると、図２０に実線で示すよう
に、その外周縁が被押圧ピン１２７、１２７を開き方
向、即ち、これらの間の距離を拡げる方向へ押圧する。
それにより、入口側開閉アーム１２５、１２５が互いに
被押圧ピン１２７、１２７が開く方向へ回動され、入口
側スライドレバー１２１が脚片７９側へ移動されて連動
アーム１２９を回動せしめ、従って、奥側スライドレバ
ー１２２が脚片７８側へ移動されて開閉アーム１２６、
１２６が開かれる、即ち、位置決めピン１２８、１２８
が開き方向、即ち、これらの間の距離を拡大する方向へ
移動するように回動され、これらの動きは光ディスク３
の中心が、同図に２点鎖線で示すように、被押圧ピン１
２７と１２７とを結ぶ直線上に来たところで最大量に達
する。そして、光ディスク３が更に挿入されて行くと、
入口側開閉アーム１２５、１２５はこれらの被押圧ピン
１２７と１２７の閉じ方向、即ち、これらの間の距離を
縮める方向へ回動されるが、位置決めピン１２８、１２
８は一旦閉じかけたところで大サイズディスク３により
再び開き方向へ押圧され、大サイズディスク３の挿入は
同図に１点鎖線で示すように、その外周縁が前記プレー
ト保持板１１７の突当片１１７ｅに当接するところまで
為される。この状態において、大サイズディスク３はそ
の中心がチャッキングプレート１１５の中心と略一致さ
れ、かつ、被押圧ピン１２７、１２７には非接触となる
ため、これら被押圧ピン１２７、１２７が初期位置に戻
されており、また、位置決めピン１２８、１２８が大サ
イズディスク３の外周縁に弾接されている。When the large-sized disc 3 is inserted into the disc insertion slot 54, as shown by the solid line in FIG. 20, the outer peripheral edge of the large-sized disc 3 opens the pressed pins 127, 127, that is, between them. Press in the direction to increase the distance.
Thereby, the inlet side opening / closing arms 125, 125 are rotated in the direction in which the pressed pins 127, 127 are opened, and the inlet side slide lever 121 is moved to the leg piece 79 side to rotate the interlocking arm 129. The back slide lever 122 is moved to the leg piece 78 side to open and close the arm 126,
126 is opened, ie, the positioning pins 128, 128
Are moved in the opening direction, that is, the direction in which the distance between them is enlarged, and these movements are
As shown by the two-dot chain line in FIG.
When it comes on the straight line connecting 27 and 127, it reaches the maximum amount. Then, when the optical disk 3 is further inserted,
The inlet side opening / closing arms 125 are rotated in the closing direction of the pressed pins 127, 127, that is, in the direction of reducing the distance between them, but the positioning pins 128, 12
When the large-size disc 3 is once closed, it is pressed again in the opening direction by the large-size disc 3, and the insertion of the large-size disc 3 is performed by the outer peripheral edge of the This is done up to the point where it comes into contact with 117e. In this state, the center of the large-sized disk 3 is substantially coincident with the center of the chucking plate 115 and the pressed pins 127 and 127 are not in contact with each other. The positioning pins 128 and 128 are elastically contacted with the outer peripheral edge of the large-sized disk 3.

【０１５９】一方、小サイズディスク４が挿入されて来
た場合も、先ず、図２１に実線で示すように、該小サイ
ズディスク４が被押圧ピン１２７、１２７に当接してそ
れらを開き方向へ押圧する。ところが、この場合は、小
サイズディスク４の直径が小さいため、該小サイズディ
スク４が引込ローラ５５より奥側へ半分も挿入されない
前に被押圧ピン１２７、１２７から離れ、従って、位置
決めピン１２８、１２８は稍開きかけた後小サイズディ
スク４が接触される前に初期位置に戻される。On the other hand, when the small-sized disk 4 is inserted, first, as shown by the solid line in FIG. 21, the small-sized disk 4 comes into contact with the pressed pins 127 and 127 and opens them in the opening direction. Press. However, in this case, since the diameter of the small-sized disk 4 is small, the small-sized disk 4 is separated from the pressed pins 127 and 127 before the half of the small-sized disk 4 is inserted deeper than the draw-in roller 55, and therefore, the positioning pins 128 and 128 is returned to the initial position before the small size disk 4 comes into contact after slightly opening.

【０１６０】しかして、小サイズディスク４の挿入は、
同図に１点鎖線で示すように、初期位置に来ている位置
決めピン１２８、１２８に当接したところで阻止され、
この状態において、小サイズディスク４の中心がチャッ
キングプレート１１５の中心と略一致される。Thus, the insertion of the small size disk 4
As shown by the one-dot chain line in the same figure, it is blocked when it comes into contact with the positioning pins 128, 128 coming to the initial position,
In this state, the center of the small-sized disk 4 substantially coincides with the center of the chucking plate 115.

【０１６１】１３０は回転シャーシ５１の下面に取着さ
れたマイクロスイッチ状のトリガースイッチであり、そ
のピンフランジャ１３０ａが前記入口側開閉アーム１２
５、１２５の一方１２５の側縁と対向するように配置さ
れ、該開閉アーム１２５が初期位置に来ている状態でピ
ンプランジャ１３０ａが押圧されており、該押圧が解除
されたとき出力される信号（以下、「挿入検知信号」と
言う。）をトリガーとして前記モータ９６が逆転され
る。Reference numeral 130 denotes a microswitch-like trigger switch attached to the lower surface of the rotating chassis 51, and its pin flange 130a is connected to the entrance side opening / closing arm 12
5, the pin plunger 130a is pressed in a state where the opening / closing arm 125 is at the initial position, and a signal output when the pressing is released. (Hereinafter referred to as an “insertion detection signal”), the motor 96 is rotated in the reverse direction as a trigger.

【０１６２】従って、ディスク挿入口５４に光ディスク
３又は４が挿入されて来ると、前記したように、開閉ア
ーム１２５、１２５が少なくとも一旦は開き方向へ移動
するので、上記ピンプランジャ１３０ａに対する押圧が
一旦解除され、それにより、引込ローラ５５が引込方向
へ回転されて当該光ディスクを引き込むことになる。Therefore, when the optical disk 3 or 4 is inserted into the disk insertion slot 54, as described above, the opening / closing arms 125, 125 move at least once in the opening direction, so that the pressing on the pin plunger 130a is once performed. As a result, the pull-in roller 55 is rotated in the pull-in direction to pull in the optical disk.

【０１６３】１３１及び１３２は引込検出センサーであ
り、それぞれ、回転シャーシ５１の主部７７の上面に取
着された発光素子１３１ａ、１３２ａと下側挿入案内板
５３の他方の部分５３ｄに取着された受光素子１３１
ｂ、１３２ｂとを備え、これら発光素子１３１ａ、１３
２ａと受光素子１３１ｂ、１３２ｂは主部７７及び上側
挿入案内板５２に形成された透光用の孔を挟んで上下方
向で対向され、一方の引込検出センサー１３１は挿入案
内板５２と引込ローラ５５との間への挿入が完了した小
サイズディスク４の外周縁より僅かに内側へ寄った位置
と対応するところに配置され、他方の引込検出センサー
１３２は上記した状態の小サイズディスク４の外周縁よ
り僅かに外側へ寄った位置と対応するところに配置され
ている。Reference numerals 131 and 132 denote pull-in detection sensors, which are mounted on the light emitting elements 131a and 132a mounted on the upper surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51 and the other portion 53d of the lower insertion guide plate 53, respectively. Light receiving element 131
b, 132b, and these light emitting elements 131a, 13b
2a and the light receiving elements 131b and 132b are vertically opposed to each other across a light transmitting hole formed in the main portion 77 and the upper insertion guide plate 52, and one of the pull-in detection sensors 131 is provided with the insertion guide plate 52 and the pull-in roller 55. And the other pull-in detection sensor 132 is disposed at a position corresponding to a position slightly inward from the outer peripheral edge of the small-sized disk 4 in which the insertion has been completed. It is arranged at a position corresponding to a position slightly closer to the outside.

【０１６４】尚、以下の説明において、発光素子１３１
ａ、１３２ａからの光が受光素子１３１ｂ、１３２ｂに
照射されたとき出力される信号を第１の信号と言い、上
記照射が断たれたとき出力される信号を第２の信号と言
う。In the following description, the light emitting element 131
The signal output when the light from the light-receiving elements 131b and 132b is irradiated with light from the light-receiving elements 131b and 132b is referred to as a first signal, and the signal output when the irradiation is stopped is referred to as a second signal.

【０１６５】そこで、小サイズディスク４が前記引込完
了位置に来ると、一方の引込検出センサー１３１のみそ
の発光素子１３１ａから出射した光の受光素子１３１ｂ
への照射が断たれるため第２の信号が出力され、他方の
引込検出センサー１３２からは依然第１の信号が出力さ
れるので、これら信号を検出することによって、小サイ
ズディスク４が引込完了位置に来たことが検出され、ま
た、これら信号の検出をトリガーとして引込ローラ５５
の引込方向への回転が停止される。Therefore, when the small-sized disk 4 reaches the retracted position, only one of the pull-in detection sensors 131 receives the light-receiving element 131b of the light emitted from the light-emitting element 131a.
The second signal is output because the irradiation of the disk is interrupted, and the first signal is still output from the other pull-in detection sensor 132. By detecting these signals, the pull-in of the small-sized disk 4 is completed. Position is detected, and the detection of these signals is used as a trigger to trigger the pull-in roller 55.
Is stopped in the retraction direction.

【０１６６】一方、大サイズディスク３が引き込まれた
場合は、両方の引込検出センサー１３１及び１３２から
順次第２の信号が出力されるので、これら信号を検出す
ることにより、引き込まれて来た光ディスクが大サイズ
ディスク３であることが検出される。尚、この場合、大
サイズディスク３の引込が完了する直前に上記２つの信
号が出力されるので、一方の引込検出センサー１３１の
みから第２の信号が出力された時点より所定の時間、例
えば、６秒位経過した時点で引込完了と見倣して引込ロ
ーラ５５の引込方向への回転を停止させるようにしてあ
る。On the other hand, when the large-size disk 3 is pulled in, the second signals are sequentially output from both the pull-in detection sensors 131 and 132. By detecting these signals, the optical disk pulled in is detected. Is a large-sized disk 3. In this case, since the two signals are output immediately before the pull-in of the large-sized disk 3 is completed, a predetermined time, for example, from the time when the second signal is output from only one pull-in detection sensor 131, for example, The rotation of the pull-in roller 55 in the pull-in direction is stopped at the time when about 6 seconds have elapsed, assuming that the pull-in is completed.

【０１６７】１３３はディスクストッカー２から光ディ
スクを取り出す際前記押出アーム２０、２０、・・・も
しくは２１、２１、・・・を押出完了位置へと移動せし
めるための押出アーム押圧レバーである。Reference numeral 133 denotes a push arm pressing lever for moving the push arms 20, 20,... Or 21, 21,.

【０１６８】該押出アーム押圧レバー１３３は左右方向
に細長い板状をし、その略中間部から被押圧片１３３ａ
が、また、右端寄りの位置から押圧片１３３ｂがそれぞ
れ後方へ向けて切起状に突設されている。The pushing arm pressing lever 133 has a long and narrow plate shape in the left and right direction, and a pressing piece 133a
However, pressing pieces 133b are respectively protruded rearwardly from the position near the right end.

【０１６９】そして、このような押出アーム押圧レバー
１３３は前記エレベータ５０の前側片７４のうち主部７
３より右方に突出している部分の後面に左右方向へ一定
の範囲内で摺動自在に支持されると共に、エレベータ５
０との間に張設された引張スプリング１３４の引張力に
よって、常時、左方へ向けての移動力を付勢され、右方
へ向けて押圧されていない間はその被押圧片１３３ａが
後述するディスク出入機構の戻し用アームに設けられた
押圧ピンに右方から近接する位置に保持される。The pushing arm pressing lever 133 is connected to the main part 7 of the front piece 74 of the elevator 50.
3 is slidably supported in the left and right directions within a certain range on the rear surface protruding rightward from
0, the moving force toward the left is always urged by the pulling force of the tension spring 134 stretched between 0 and the pressed piece 133a is described later while the pressing piece 133a is not pressed to the right. Is held at a position close to the pressing pin provided on the return arm of the disc loading / unloading mechanism from the right.

【０１７０】１３５はディスクストッカー２のディスク
収納室１０、１０、・・・及び１９、１９、・・・に光
ディスクが収納されているか否かを検出するためのディ
スク有無センサーであり、エレベータ５０の主部７３に
形成された前記センサー取付片７３ｂに取着され、互い
に前後方向で対向して位置した発光素子１３５ａと受光
素子１３５ｂとを備えている。Reference numeral 135 denotes a disk presence / absence sensor for detecting whether an optical disk is stored in the disk storage chambers 10, 10,... And 19, 19,. A light-emitting element 135a and a light-receiving element 135b are attached to the sensor attachment piece 73b formed on the main portion 73 and are opposed to each other in the front-rear direction.

【０１７１】尚、このようなディスク有無センサー１３
５の発光素子１３５ａと受光素子１３５ｂは、上方から
見て、収納時位置に来ているストック検出レバー２９、
２９、・・・の左端部２９ａ、２９ａ、・・・を挟んで
対向するように位置しており、発光素子１３５ａから出
射した光が受光素子１３５ｂに照射されている状態で
「ディスク無し」を意味する信号が出力され、上記照射
が断たれている状態で「ディスク有り」を意味する信号
が出力される。Incidentally, such a disk presence / absence sensor 13
The light-emitting element 135a and the light-receiving element 135b of No. 5 are the stock detection lever 29, which is at the storage position when viewed from above,
.. Are positioned so as to face each other across the left end portions 29a, 29a,... Of the light emitting element 135a and the light receiving element 135b is irradiated with the light. A signal indicating that "there is a disk" is output in a state where the irradiation is cut off.

【０１７２】そこで、前記したように、ストック検出レ
バー２９、２９、・・・はディスクストッカー２のディ
スク収納室１０、１０、・・・もしくは１９、１９、・
・・に光ディスクが収納されているときは収納時位置に
来ており、光ディスクが収納されていないときは非収納
時位置へ移動されているので、ディスク搬送部４９が、
あるディスク収納室と対応した階に来たとき、当該ディ
スク収納室と対応したストック検出レバー２９が収納時
位置に来ている場合は、図２５、図２６に示すように、
ディスク有無センサー１３５の発光素子１３５ａと受光
素子１３５ｂとの間に当該ストック検出レバー２９の左
端部２９ａが相対的に位置されて受光素子１３５ｂに対
する光の照射を断つので、この場合は「ディスク有り」
の信号が出力され、また、ストック検出レバー２９が非
収納時位置に来ている場合は、図２７、図２８に示すよ
うに、その左端部２９ａがディスク有無センサー１３５
より稍右方へ逃げているため、この場合は受光素子１３
５ｂへの光の照射が断たれないので「ディスク無し」の
信号が出力される。Therefore, as described above, the stock detection levers 29, 29,..., Or the disk storage chambers 10, 10,.
When the optical disk is stored in the storage position, and when the optical disk is not stored, the optical disk is moved to the non-storage position.
When the stock detection lever 29 corresponding to the disk storage room is at the storage position when the floor corresponding to a certain disk storage room is reached, as shown in FIGS. 25 and 26,
The left end 29a of the stock detection lever 29 is relatively positioned between the light emitting element 135a and the light receiving element 135b of the disk presence / absence sensor 135 to cut off the light irradiation on the light receiving element 135b.
Is output, and when the stock detection lever 29 is at the non-storage position, as shown in FIGS.
In this case, the light receiving element 13
Since the irradiation of light to 5b is not interrupted, a signal of "no disk" is output.

【０１７３】このようにして、当該ディスク収納室に光
ディスクが収納されているか否かが検出される。In this way, it is detected whether or not an optical disk is stored in the disk storage room.

【０１７４】１３６は前記押出アーム押圧レバー１３３
を押圧してディスクストッカー２に収納されている光デ
ィスクを押出アーム２０、２０、・・・もしくは２１、
２１、・・・によりディスク収納室１０、１０、・・・
又は１９、１９、・・・から押し出させる働きとディス
ク搬送部４９からディスクストッカー２へ向けて送り出
されて来た光ディスクをディスク収納室に完全に戻す働
きをするディスク出入機構であり、その大部分がメイン
シャーシ１７の下面の略右半部に設けられている。136 is the pushing arm pressing lever 133
And pushes the optical disk housed in the disk stocker 2 to the extruding arms 20, 20,.
The disk storage chambers 10, 10,.
, And a disk ejecting mechanism that functions to completely return the optical disk sent out from the disk transport unit 49 to the disk stocker 2 to the disk storage chamber, and most of the mechanism. Is provided in a substantially right half of the lower surface of the main chassis 17.

【０１７５】１３７は細長い板状をした送出用アームで
あり、その略中間の位置がメインシャーシ１７から下方
へ突設された支持軸１３８に回動自在に支持され、該支
持軸１３８から後方の部分に長手方向に延びるカム長孔
１３７ａが形成され、また、その前側の回動端部から背
の高い押圧ピン１３９が立設され、該押圧ピン１３９の
大部分はメインシャーシ１７の前側面に形成された左右
方向に長い凹部１７ａを通して上方へ突出しており、そ
の上端はディスクストッカー２の１階ディスク収納室１
０より高い位置まで延びている。Reference numeral 137 denotes a slender plate-shaped delivery arm. A substantially middle position thereof is rotatably supported by a support shaft 138 projecting downward from the main chassis 17, and is provided at a position rearward from the support shaft 138. A cam elongated hole 137a extending in the longitudinal direction is formed in a portion thereof, and a tall pressing pin 139 is erected from a front rotating end thereof, and most of the pressing pin 139 is formed on a front side surface of the main chassis 17. It protrudes upward through the formed recess 17a which is long in the left-right direction.
It extends to a position higher than zero.

【０１７６】１４０はメインシャーシ１７のうち上記支
持軸１３８から稍後方へ寄った位置に回転自在に支持さ
れた第１のアーム回動ギヤであり、その外周寄りの部分
からカムピン１４１が下方へ向って突設され、該カムピ
ン１４１が上記送出用アーム１３７のカム長孔１３７ａ
に摺動自在に係合されており、従って、このアーム回動
ギヤ１４０が１回転する間に送出用アーム１３７が所定
のストロークで１往復するように回動され、それによ
り、その押圧ピン１３９がディスクストッカー２の前側
面と近接した位置で略左右方向へ１往復される。Reference numeral 140 denotes a first arm rotation gear rotatably supported at a position slightly rearward from the support shaft 138 in the main chassis 17, and a cam pin 141 is directed downward from a portion near the outer periphery thereof. And the cam pin 141 is provided with a long cam hole 137a of the delivery arm 137.
Therefore, while the arm rotation gear 140 makes one rotation, the delivery arm 137 is rotated so as to make one reciprocation with a predetermined stroke, whereby the pressing pin 139 of the delivery arm 137 is rotated. Reciprocates once in a substantially right-left direction at a position close to the front side surface of the disk stocker 2.

【０１７７】１４２は戻し用アームであり、これも細長
い板状をし、その長手方向に延びるカム長孔１４２ａが
形成され、また、その一端部がメインシャーシ１７の下
面の後部寄りの位置から突設された支持軸１４３に回動
自在に支持され、その回動端部からこれも背の高い押込
ピン１４４が立設され、該押込ピン１４４の大部分はメ
インシャーシ１７のうちディスクストッカー２の左側
面、即ち、ディスク収納室の開口部が並んだ面の略後半
部と対応する位置に形成された円弧状の切溝１７ｂを通
して上方へ突出しており、その上端部はディスクストッ
カー２の１階ディスク収納室１０と略同じ高さに位置し
ている。Reference numeral 142 denotes a return arm, which is also in the form of an elongated plate, has a cam elongated hole 142a extending in the longitudinal direction thereof, and has one end projecting from a position near the rear of the lower surface of the main chassis 17. The support shaft 143 is rotatably supported, and a tall push pin 144 is also erected from the end of the support shaft 143. Most of the push pin 144 is a part of the main chassis 17 of the disk stocker 2. It projects upward through an arc-shaped notch 17b formed on the left side surface, that is, at a position corresponding to substantially the rear half of the surface where the openings of the disk storage chambers are arranged, and the upper end thereof is located on the first floor of the disk stocker 2. It is located at approximately the same height as the disk storage room 10.

【０１７８】１４５は第２のアーム回動ギヤであり、メ
インシャーシ１７のうち上記支持軸１４３から稍左方へ
寄った位置に回転自在に支持され、その下面にカム板１
４６が固定され、該カム板１４６の先端部からカムピン
１４７が下方へ向けて突設され、該カムピン１４７が上
記戻し用アーム１４２のカム長孔１４２ａに摺動自在に
係合されている。従って、第２のアーム回動ギヤ１４５
が１回転する間に戻し用アーム１４２が所定のストロー
クで１往復するように回動され、それにより、押込ピン
１４４がディスクストッカー２の左側面と近接した位置
で略前後方向へ１往復される。Reference numeral 145 denotes a second arm rotating gear, which is rotatably supported on the main chassis 17 at a position slightly leftward from the support shaft 143, and has a cam plate 1 on its lower surface.
The cam pin 147 is fixed downward, and a cam pin 147 protrudes downward from the tip of the cam plate 146. The cam pin 147 is slidably engaged with the long cam hole 142 a of the return arm 142. Therefore, the second arm rotation gear 145
The arm 142 is rotated so as to make one reciprocation with a predetermined stroke during one rotation, whereby the push pin 144 makes one reciprocation substantially in the front-rear direction at a position close to the left side surface of the disk stocker 2. .

【０１７９】尚、カム板１４６には側方へ突出した腕１
４６ａが設けられている。The cam plate 146 has an arm 1 protruding laterally.
46a is provided.

【０１８０】１４８は前記ギヤ部シャーシ６４に取着さ
れたモータであり、その回転軸にウォーム１４９が固定
され、該ウォーム１４９がギヤ部シャーシ６４に回転自
在に支持されたウォームホィール１５０と噛合されてい
る。Reference numeral 148 denotes a motor mounted on the gear unit chassis 64. A worm 149 is fixed to a rotating shaft of the motor 148, and the worm 149 meshes with a worm wheel 150 rotatably supported by the gear unit chassis 64. ing.

【０１８１】１５１は前記第２のアーム回動ギヤ１４５
に略前側から常時噛合された減速ギヤである。Reference numeral 151 denotes the second arm rotation gear 145.
This is a reduction gear constantly meshed from substantially the front side.

【０１８２】１５２は揺動レバーであり、その一端部が
ギヤ部シャーシ６４に水平方向へ回動自在なるように支
持されると共に、その回動端部からギヤ支持軸１５３が
上方へ向って突設され、該ギヤ支持軸１５３に揺動ギヤ
１５４が回転自在に支持されている。そして、該揺動ギ
ヤ１５４には互いに同軸な大小２つのギヤ部１５４ａ及
び１５４ｂが一体に形成され、そのうちの小ギヤ部１５
４ｂが前記ウォームホィール１５０に一体に形成された
図示しないギヤと常時噛合され、大ギヤ部１５４ａが減
速ギヤ１５１と第１のアーム回動ギヤ１４０との間に位
置されている。Reference numeral 152 denotes a swinging lever, one end of which is supported by the gear chassis 64 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a gear support shaft 153 protrudes upward from the rotating end. The swing gear 154 is rotatably supported by the gear support shaft 153. The swing gear 154 is formed integrally with two large and small gear portions 154a and 154b coaxial with each other.
4b is always meshed with a gear (not shown) integrally formed with the worm wheel 150, and the large gear portion 154a is located between the reduction gear 151 and the first arm rotating gear 140.

【０１８３】尚、このような揺動ギヤ１５４は図示しな
いフリクション手段を介して揺動レバー１５２に弾接さ
れており、従って、ウォームホィール１５０が回転する
と、揺動レバー１５２に上記ウォームホィール１５０の
回転方向と同じ方向への回動力が付勢されて、大ギヤ部
１５４ａを減速ギヤ１５１に噛合せしめる位置又は第１
のアーム回動ギヤ１４０に噛合せしめる位置に圧着させ
る。Incidentally, such a swing gear 154 is in elastic contact with the swing lever 152 via friction means (not shown). Therefore, when the worm wheel 150 rotates, the swing lever 152 is connected to the worm wheel 150. The rotational force in the same direction as the rotational direction is urged, so that the large gear portion 154a meshes with the reduction gear 151 or the first position.
Is pressed to a position where it can be meshed with the arm rotation gear 140 of FIG.

【０１８４】１５５は前記送出用アーム１３７の初期位
置を検出するための第１のアーム位置検出スイッチ、１
５６は前記戻し用アーム１４２の初期位置を検出するた
めの第２のアーム位置検出スイッチであり、これらアー
ム位置検出スイッチ１５５、１５６は押圧されることに
より接点の接続状態を切り換える被押圧片１５５ａ、１
５６ａを備えており、第１のアーム位置検出スイッチ１
５５は送出用アーム１３７の後側の回動端部がその回動
範囲の右端に来たとき該回動端部により被押圧片１５５
ａが押圧される位置にあるように配置され、第２のアー
ム位置検出スイッチ１５６は第２のアーム回動ギヤ１４
５から稍左斜め後方へ寄ったところに配置されると共に
その被押圧片１５６ａが前記カム板１４６の腕１４６ａ
の先端部の回転軌跡上にあるように設けられている。Reference numeral 155 denotes a first arm position detection switch for detecting the initial position of the delivery arm 137;
Reference numeral 56 denotes a second arm position detection switch for detecting the initial position of the return arm 142. The arm position detection switches 155 and 156 are pressed pieces 155a that switch the connection state of the contacts when pressed. 1
56a, the first arm position detection switch 1
55 is a piece 155 pressed by the rotating end when the rear rotating end of the delivery arm 137 comes to the right end of the rotating range.
a, the second arm position detection switch 156 is arranged to be in a position where the second arm rotation gear 14 is pressed.
5 and is positioned slightly diagonally rearward to the left, and the pressed piece 156a is formed by an arm 146a of the cam plate 146.
Are provided on the rotation trajectory of the tip of the.

【０１８５】そこで、モータ１４８がウォームホィール
１５０を上方から見て反時計回り方向へ回転させる方向
へ回転（以下、「正転」と言う。）すると、揺動ギヤ１
５４の大ギヤ部１５４ａが第１のアーム回動ギヤ１４０
に噛合してそれを反時計回り方向へ回転させるので、送
出用アーム１３７が回動され、該送出用アーム１３７
が、図１３に実線で示すように、その押圧ピン１３９が
メインシャーシ１７に形成された切欠部１７ａの左端に
位置する位置（以下、「初期位置」と言う。）に来る
と、その後側の回動端部が第１のアーム位置検出スイッ
チ１５５の被押圧片１５５ａを押圧し、この状態で該ア
ーム位置検出スイッチ１５５から出力される信号に従っ
てモータ１４８の回転が停止される。Then, when the motor 148 rotates in a direction for rotating the worm wheel 150 in a counterclockwise direction as viewed from above (hereinafter referred to as "forward rotation"), the swing gear 1 is rotated.
The large gear portion 154a of the first arm rotating gear 140
And rotate it counterclockwise, so that the delivery arm 137 is rotated, and the delivery arm 137 is rotated.
However, as shown by a solid line in FIG. 13, when the pressing pin 139 comes to a position (hereinafter, referred to as an “initial position”) located at the left end of the cutout portion 17 a formed in the main chassis 17, the rear side is located. The rotating end presses the pressed piece 155a of the first arm position detection switch 155, and in this state, the rotation of the motor 148 is stopped according to the signal output from the arm position detection switch 155.

【０１８６】従って、モータ１４８が正転していない間
は、送出用アーム１３７が上記初期位置に保持され、こ
の状態で、その押圧ピン１３９がエレベータ５０に設け
られた前記押出アーム押圧レバー１３３の被押圧片１３
３ａに左方から近接もしくは軽く接触するところに位置
される。Therefore, while the motor 148 is not rotating forward, the delivery arm 137 is held at the initial position, and in this state, the pushing pin 139 of the pushing arm 139 of the pushing arm pushing lever 133 provided on the elevator 50 is used. Pressed piece 13
3a is located near or slightly in contact with the left side.

【０１８７】しかして、モータ１４８が正転すると、第
１のアーム回動ギヤ１４０が１回転され、それにより、
送出用アーム１３７が略右方へ移動した後再び初期位置
に戻されるので、この間に押圧ピン１３９が押出アーム
押圧レバー１３３を右方へ移動させることになる。Thus, when the motor 148 rotates forward, the first arm rotating gear 140 makes one rotation, thereby
Since the delivery arm 137 is moved to the right and then returned to the initial position, the pressing pin 139 moves the pushing arm pressing lever 133 to the right during this time.

【０１８８】また、モータ１４８が逆転すると、今度は
揺動ギヤ１５４の大ギヤ部１５４ａが減速ギヤ１５１に
噛合してそれを上方から見て時計回り方向へ回転させる
ので、第２のアーム回動ギヤ１４５が反時計回り方向へ
回転されて戻し用アーム１４２が回動され、該戻し用ア
ーム１４２が、図１３に実線で示すように、その押圧ピ
ン１４４がメインシャーシ１７に形成された切溝１７ｂ
の後端に位置する位置（以下、「初期位置」と言う。）
に来ると、カム板１４６の腕１４６ａが第２のアーム位
置検出スイッチ１５６の被押圧片１５６ａを押圧し、こ
の状態で該アーム位置検出スイッチ１５６から出力され
る信号に従ってモータ１４８の回転が停止される。When the motor 148 rotates in the reverse direction, the large gear portion 154a of the swing gear 154 meshes with the reduction gear 151 and rotates it clockwise as viewed from above. The gear 145 is rotated in the counterclockwise direction to rotate the return arm 142, and the return arm 142 has a pressing pin 144 formed in the main chassis 17 as shown by a solid line in FIG. 17b
(Hereinafter referred to as “initial position”)
Comes, the arm 146a of the cam plate 146 presses the pressed piece 156a of the second arm position detection switch 156. In this state, the rotation of the motor 148 is stopped according to the signal output from the arm position detection switch 156. You.

【０１８９】従って、モータ１４８が逆転しない間は、
戻し用アーム１４２がその初期位置に保持され、この状
態で、その押圧ピン１４４がディスクストッカー２の左
側面から僅かに後方へ逃げたところに位置される。Accordingly, while the motor 148 does not rotate in the reverse direction,
The return arm 142 is held at its initial position, and in this state, the pressing pin 144 is located at a position slightly escaped backward from the left side surface of the disk stocker 2.

【０１９０】しかして、モータ１４８が逆転すると、第
２のアーム回動ギヤ１４５が１回転され、それにより、
押込ピン１４４が、一旦、ディスクストッカー２の左側
面の略中央部より稍中に入った位置へ移動した後元の位
置に戻される。Thus, when the motor 148 rotates in the reverse direction, the second arm rotation gear 145 makes one rotation, thereby
The push pin 144 once moves to a position slightly in the middle of the left side surface of the disk stocker 2 and then returns to the original position.

【０１９１】そこで、以上のように構成された光ディス
クプレーヤ１による光ディスク３又は４のディスクスト
ッカー２に対する収納及び取出や外筐外に対する出し入
れ、更には再生部３３での再生等の動作は例えば次のよ
うに行なわれる。The operation of the optical disk player 1 configured as described above for storing and taking out the optical disk 3 or 4 from / to the disk stocker 2, taking it in / out of the outer casing, and reproducing in the reproducing unit 33 are as follows. It is performed as follows.

【０１９２】前記したように、ディスクストッカー２に
は大サイズディスク３と小サイズディスク４を最大でそ
れぞれ５枚づつ収納することができる。この収納はディ
スク出入口４２から外筐４０内に挿入された光ディスク
３又は４をディスク搬送部４９が保持して当該光ディス
クのサイズに応じた空のディスク収納室と対向する位置
へ移動し、その光ディスクを当該ディスク収納室へ送り
出すことにより行なわれる。As described above, the disk stocker 2 can accommodate up to five large-size disks 3 and five small-size disks 4 at a time. In this storage, the disk transport unit 49 holds the optical disk 3 or 4 inserted into the outer casing 40 from the disk entrance 42 and moves to a position facing an empty disk storage chamber according to the size of the optical disk. Out to the disk storage room.

【０１９３】即ち、外筐４０外からディスクストッカー
２へのディスクの収納を行なう指令が為されると、先
ず、カムスライダー５７、５８がＢ₁ 階位置へと移動さ
れる（図１参照）。この状態では、ディスク搬送部４９
が最上階位置に、回転シャーシ５１がストッカー対向位
置にそれぞれ来ており、また、切換スライダー１１２が
第２の位置に来ている（図１８参照）ので、フリコギヤ
１０９が回転シャーシ５１の歯部８１ａと噛合されてい
る。この状態からモータ９６が正転し回転シャーシ５１
を出入口対向位置へと移動させる（図１６参照）。これ
により、ディスク搬送部４９のディスク挿入口５４がデ
ィスク出入口４２と対向される。次いで、カムスライダ
ー５７、５８がＢ₂ 階位置へと移動され（図７参照）、
このとき、前側のカムスライダー５７の押圧端面５７ｃ
が開閉スライダー４４の被押圧部４４ｃを左方へ押圧し
てそれを前記左端の位置へと移動させる。これにより、
前記シャッター４３が開放位置へと移動されてディスク
出入口４２が開放される。尚、この状態では、切換スラ
イダー１１２が第３の位置に来ているので、フリコギヤ
１０９は駆動プーリ１０２のギヤ部１０２ａと噛合され
ている（図１９参照）。That is, when a command is issued to store the disc in the disc stocker 2 from outside the outer casing 40, the cam sliders 57, 58 are _first moved to the B1 floor position (see FIG. 1). In this state, the disk transport unit 49
Are located at the top floor position, the rotating chassis 51 is located at the stocker-facing position, and the switching slider 112 is located at the second position (see FIG. 18). Is engaged. In this state, the motor 96 rotates forward and the rotating chassis 51
Is moved to the entrance-facing position (see FIG. 16). As a result, the disk insertion port 54 of the disk transport unit 49 faces the disk entrance 42. Then, the cam slider 57 and 58 to the B ₂ floor position (see FIG. 7),
At this time, the pressing end surface 57c of the front cam slider 57
Presses the pressed portion 44c of the opening / closing slider 44 to the left to move it to the left end position. This allows
The shutter 43 is moved to the open position, and the disk entrance 42 is opened. In this state, since the switching slider 112 is at the third position, the frico gear 109 is engaged with the gear portion 102a of the driving pulley 102 (see FIG. 19).

【０１９４】そこで、所望の光ディスク３又は４をディ
スク出入口４２から外筐４０内に挿入する（図１６参
照）と、当該光ディスクがディスク搬送部４９のディス
ク挿入口５４に挿入されて行き、このとき、先ず、前記
入口側開閉アーム１２５、１２５が開き位置へ移動され
てトリガースイッチ１３０から挿入検知信号が出力さ
れ、それにより、モータ９６が逆転して引込ローラ５５
を引込方向へ回転させる。これにより、当該光ディスク
がディスク搬送部４９に保持されると共に、その光ディ
スクが大サイズディスク３であるかそれとも小サイズデ
ィスク４であるかの種別が前記引込検出センサー１３１
及び１３２によって検出される。Then, when the desired optical disk 3 or 4 is inserted into the outer casing 40 from the disk entrance 42 (see FIG. 16), the optical disk is inserted into the disk insertion port 54 of the disk transport unit 49, and at this time, First, the inlet side opening / closing arms 125, 125 are moved to the open position, and an insertion detection signal is output from the trigger switch 130, whereby the motor 96 rotates in the reverse direction and the pull-in roller 55
Is rotated in the retraction direction. As a result, the optical disk is held by the disk transport unit 49, and the type of the optical disk as the large-size disk 3 or the small-size disk 4 is determined by the pull-in detection sensor 131.
And 132.

【０１９５】そして、光ディスク３又は４の引込が完了
すると、カムスライダー５７、５８がＢ₁ 階位置へと移
動して切換スライダー１１２を第２の位置に戻し、従っ
て、フリコギヤ１０９が回転シャーシ５１の歯部８１ａ
と噛合され、次いで、モータ９６が逆転されて回転シャ
ーシ５１をストッカー対向位置へと移動させる。[0195] When the pull-in of the optical disk 3 or 4 has been completed, it returns the switching slider 112 to the second position by moving the cam slider 57 and 58 to the B ₁ floor position, therefore, Furikogiya 109 of the rotating chassis 51 Tooth part 81a
Then, the motor 96 is reversed to move the rotating chassis 51 to the stocker-facing position.

【０１９６】尚、このとき、前側のカムスライダー５７
の押圧端面５７ｃが右方へ逃げるので、開閉スライダー
４４が引張スプリング４６の引張力によって右端位置に
戻され、それにより、シャッター４３が閉塞位置へと移
動されてディスク出入口４２が閉塞される。At this time, the front cam slider 57
Of the pressing end face 57c escapes rightward, the opening / closing slider 44 is returned to the right end position by the pulling force of the tension spring 46, whereby the shutter 43 is moved to the closing position and the disk entrance 42 is closed.

【０１９７】この状態からディスク搬送部４９が、これ
に保持されている光ディスクのサイズに応じた空のディ
スク収納室と対向する階へ移動される。この移動はカム
スライダー５７、５８が１階位置から１０階位置のうち
ディスク搬送部４９を移動させるべき階と対応した位置
へ移動させることにより行なわれる。From this state, the disk transport section 49 is moved to a floor facing an empty disk storage chamber corresponding to the size of the optical disk held therein. This movement is performed by moving the cam sliders 57 and 58 from the first floor position to the tenth floor position to a position corresponding to the floor to which the disk transport unit 49 is to be moved.

【０１９８】尚、これにより、切換スライダー１１２が
第１の位置へ移動されているので、フリコギヤ１０９が
駆動プーリ１０２のギヤ部１０２ａと噛合され、それに
より引込ローラ５５を回転させることができる状態とな
る。In this state, since the switching slider 112 has been moved to the first position, the frico gear 109 is engaged with the gear portion 102a of the driving pulley 102, whereby the pull-in roller 55 can be rotated. Become.

【０１９９】また、現在どのディスク収納室が空になっ
ているかの検出は、例えば、電源投入により他の動作に
優先して行なわれる。この検出はディスク搬送部４９を
１階から１０階まで移動させることにより前記ディスク
有無センサー１３５がストック検出レバー２９、２９、
・・・の位置を検出することによって行なわれ、また、
その検出結果が記憶手段により記憶される。The detection of which disk storage chamber is currently empty is performed prior to other operations, for example, when the power is turned on. This detection is performed by moving the disk transport unit 49 from the first floor to the tenth floor, and the disk presence / absence sensor 135 causes the stock detection levers 29, 29,
Is performed by detecting the position of
The detection result is stored by the storage means.

【０２００】しかして、ディスク搬送部４９が空のディ
スク収納室と対向する階へ移動される。Thus, the disk transport section 49 is moved to the floor opposite to the empty disk storage room.

【０２０１】そして、ディスク搬送部４９が所定の階に
来ると、そのディスク挿入口５４が当該ディスク収納室
と対向され、また、モータ９６が正転して引込ローラ５
５を送出方向へ回転させ、これにより、光ディスク３又
は４が送り出されて当該ディスク収納室に、大サイズデ
ィスク３の場合は略３分の２、小サイズディスク４の場
合は略半分程挿入される（図２７及び図２８に２点鎖線
で示す状態）。When the disk transport section 49 comes to a predetermined floor, the disk insertion port 54 is opposed to the disk storage chamber, and the motor 96 rotates forward to rotate the pull-in roller 5.
5 is rotated in the sending direction, whereby the optical disk 3 or 4 is sent out and inserted into the disk storage chamber approximately two-thirds for the large-sized disk 3 and approximately half for the small-sized disk 4. (A state shown by a two-dot chain line in FIGS. 27 and 28).

【０２０２】尚、このとき、送り出されて行く光ディス
クが入口側開閉アーム１２５、１２５の被押圧ピン１２
７、１２７を、一旦、押圧するので、上記開閉アーム１
２５、１２５が一旦開き方向へ移動した後初期位置に戻
り、それによって、トリガースイッチ１３０から異なる
２つの信号が順時出力される。At this time, the optical disk to be sent out is pushed by the pressed pins 12 of the entrance-side opening / closing arms 125, 125.
7, 127 are once pressed, so that the open / close arm 1
25, 125 once move in the opening direction and return to the initial position, whereby two different signals are sequentially output from the trigger switch 130.

【０２０３】そして、上記信号が出力されると、モータ
９６の回転が停止されて引込ローラ５５の回転が停止さ
れ、次いで、モータ１４８が逆転され、それにより、前
記戻し用アーム１４２が１往復される。When the above signal is output, the rotation of the motor 96 is stopped and the rotation of the pull-in roller 55 is stopped, and then the motor 148 is rotated in reverse, whereby the return arm 142 is reciprocated one time. You.

【０２０４】従って、該戻し用アーム１４２の押込ピン
１４４が、図２７、図２８に示すように、一部ディスク
収納室に挿入され光ディスクの外周縁に略左斜め後方か
ら当接してそれを押圧するので、当該光ディスクがディ
スク収納室に更に押し込まれて行き、押込ピン１４４が
その移動ストロークの右端に来たところで、図２７及び
図２８に１点鎖線で示すように、ディスク収納室への収
納が完了する。Therefore, as shown in FIGS. 27 and 28, the push-in pin 144 of the return arm 142 is partially inserted into the disk storage chamber, and abuts against the outer peripheral edge of the optical disk from substantially diagonally rearward left to press it. Therefore, the optical disk is further pushed into the disk storage chamber, and when the push pin 144 comes to the right end of the movement stroke, the optical disk is stored in the disk storage chamber as shown by a chain line in FIGS. Is completed.

【０２０５】尚、このとき、当該ディスク収納室に対応
した押出アーム２０又は２１が収納完了位置へと移動さ
れ、また、この動きにより、当該ディスク収納室と対応
したストック検出レバー２９が収納時位置へと移動され
る。At this time, the push arm 20 or 21 corresponding to the disk storage chamber is moved to the storage completion position, and the movement causes the stock detection lever 29 corresponding to the disk storage chamber to move to the storage position. Moved to

【０２０６】このようにして、ディスク収納室への光デ
ィスクの収納が行なわれる。Thus, the optical disk is stored in the disk storage room.

【０２０７】上記したようにしてディスクストッカー２
に収納された光ディスクをディスク搬送部４９に取り出
すときは、カムスライダー５８が移動してディスク搬送
部４９が指定された光ディスク３又は４（以下、「指定
ディスク」と言う。）が収納されているディスク収納室
と対応する階へと移動される。As described above, the disk stocker 2
When the optical disk stored in the optical disk 3 or 4 (hereinafter, referred to as a “designated disk”) in which the cam slider 58 moves and the disk transport unit 49 is designated when the optical disk stored in the disk transport unit 49 is taken out. The floor is moved to the floor corresponding to the disk storage room.

【０２０８】そして、ディスク搬送部４９が所定の階に
来ると、モータ１４８が正転して送出用アーム１３７が
１往復される。これにより、該送出用アーム１３７の押
圧ピン１３９が、図２５、図２６に示すように、押出ア
ーム押圧レバー１３３を右方へ移動させる。これによ
り、押出アーム押圧レバー１３３の押圧片１３３ｂが当
該ディスク収納室と対応した押出アーム２０もしくは２
１の被押圧ピン２３もしくは２６に当接してそれを右方
へ押圧するので、当該押出アーム２０もしくは２１が押
出完了位置へと移動され、それによって、指定ディスク
がディスク収納室から押し出されてディスク搬送部４９
のディスク挿入口５４に挿入され（図２５、図２６に２
点鎖線で示す状態）、次いで、引込ローラ５５が引込方
向へ回転されて当該光ディスクを引込完了位置まで引き
込む（図２３参照）。When the disk transport section 49 reaches a predetermined floor, the motor 148 rotates forward and the delivery arm 137 reciprocates once. As a result, the pushing pin 139 of the delivery arm 137 moves the pushing arm pushing lever 133 to the right as shown in FIGS. As a result, the pushing piece 133b of the pushing arm pushing lever 133 is moved to the pushing arm 20 or 2 corresponding to the disc storage chamber.
1 and presses the pin 23 or 26 to the right, so that the pushing arm 20 or 21 is moved to the pushing completion position, whereby the designated disc is pushed out of the disc storage chamber and the disc is pushed out. Transport unit 49
25 (see FIGS. 25 and 26).
Then, the draw-in roller 55 is rotated in the draw-in direction to draw the optical disk to the draw-in completion position (see FIG. 23).

【０２０９】尚、このとき、当該ディスク収納室と対応
したストック検出レバー２９がコイルスプリング３２の
弾発力によって非収納時位置へと移動される。At this time, the stock detection lever 29 corresponding to the disk storage chamber is moved to the non-storage position by the elastic force of the coil spring 32.

【０２１０】しかして、指定された光ディスクがディス
ク搬送部４９に取り出される。[0210] Thus, the designated optical disk is taken out to the disk transport section 49.

【０２１１】光ディスク３又は４の前記ターンテーブル
３４へのチャッキング及び再生は次のように行なわれ
る。The chucking and reproduction of the optical disk 3 or 4 on the turntable 34 are performed as follows.

【０２１２】チャッキングはカムスライダー５７、５８
が１１階位置へ移動してディスク搬送部４９をチャッキ
ング位置へと移動させることにより行なわれる。The chucking is performed by the cam sliders 57 and 58.
Is performed by moving to the 11th floor position and moving the disk transport unit 49 to the chucking position.

【０２１３】尚、指定ディスクの再生を行なう場合は指
定ディスクのディスク搬送部４９への取出動作の完了に
続いてディスク搬送部４９がチャッキング位置へと移動
され、また、外筐４０外から挿入された光ディスク３又
は４（以下、「外部ディスク」と言う。）を直ちに再生
する場合は当該光ディスク３又は４のディスク搬送部４
９への引込−回転シャーシ５１のストッカー対向位置へ
の移動という一連の動作の終了に続いてディスク搬送部
４９がチャッキング位置へと移動される。When the designated disk is to be reproduced, the disk transport unit 49 is moved to the chucking position following the completion of the operation of removing the specified disk from the disk transport unit 49, and is inserted from outside the outer casing 40. If the reproduced optical disk 3 or 4 (hereinafter referred to as “external disk”) is to be immediately reproduced, the disk transport unit 4 of the optical disk 3 or 4
Subsequent to the end of a series of operations of retracting the rotary chassis 51 and moving the rotating chassis 51 to the stocker-facing position, the disk transport unit 49 is moved to the chucking position.

【０２１４】そして、ディスク搬送部４９がチャッキン
グ位置に到達する直前に、ローラ支持アーム８６、８７
の被押圧突部８６ａ、８７ａがメインシャーシ１７の上
面１８の前後両側部に突設された突部１５７、１５７
（図３、図１０参照）の上面に当接され、それにより、
上記被押圧突部８６ａ、８７ａが相対的に上方へ向けて
押圧されるため、ローラ支持アーム８６、８７が、図２
４に示すように、前方から見て時計回り方向へ回動され
る。また、これと略同時に、回転シャーシ５１の他方の
脚片７９に設けられた位置決め解除レバー１５８（図１
０参照）の一回動端部がメインシャーシ１７の上面１８
の後側部に突設された突部１５９（図３、図１０参照）
により相対的に押圧されて回動せしめられ、それによ
り、該位置決め解除レバー１５８が前記連動アーム１２
９を上方から見て反時計回り方向へ回動させる。これに
より、奥側開閉アーム１２６、１２６が更に開き位置へ
移動されてその位置決めピン１２８、１２８が当該光デ
ィスクの外周縁から側方へ離間される。Immediately before the disk transport section 49 reaches the chucking position, the roller support arms 86, 87
The pressed projections 86a and 87a are provided on the front and rear sides of the upper surface 18 of the main chassis 17, respectively.
(See FIG. 3 and FIG. 10).
Since the pressed projections 86a, 87a are relatively pressed upward, the roller support arms 86, 87
As shown in FIG. 4, it is rotated clockwise as viewed from the front. At substantially the same time, a positioning release lever 158 (see FIG. 1) provided on the other leg 79 of the rotating chassis 51.
0) of the main chassis 17.
Projection 159 protruding from the rear side (see FIGS. 3 and 10)
The positioning release lever 158 is rotated by being relatively pressed by the
9 is rotated counterclockwise as viewed from above. As a result, the back opening / closing arms 126 are further moved to the open position, and the positioning pins 128, 128 are laterally separated from the outer peripheral edge of the optical disc.

【０２１５】従って、ディスク搬送部４９がチャッキン
グ位置に来ると、それまで光ディスクに下方から弾接し
ていた引込ローラ５５及び光ディスクの外周縁に弾接し
ていた位置決めピン１２８、１２８が、いずれも光ディ
スクから離間され、それにより、光ディスクがターンテ
ーブル３４に載置される（図２４参照）。Therefore, when the disk transport section 49 comes to the chucking position, both the pull-in roller 55 which has been in elastic contact with the optical disk from below and the positioning pins 128, 128 which have elastically contacted the outer peripheral edge of the optical disk are all in the optical disk. , Whereby the optical disk is placed on the turntable 34 (see FIG. 24).

【０２１６】更に、ディスク搬送部４９がチャッキング
位置に到達するのと略同時に前記プレート保持板１１７
の突当片１１７ｅの下端部がメインシャーシ１７の上面
１８の左端部中央に突設された突部１６０（図３、図１
０等参照）に当接して相対的に上方へ向けて押圧され、
それにより、プレート保持板１１７が前側から見て時計
回り方向へ回動される（図２４参照）。Further, the plate holding plate 117 is almost simultaneously with the disk transport section 49 reaching the chucking position.
The lower end of the abutment piece 117e projects from the center of the left end of the upper surface 18 of the main chassis 17 (see FIGS. 3 and 1).
0, etc.) and is pressed relatively upwards,
Thus, the plate holding plate 117 is rotated clockwise as viewed from the front side (see FIG. 24).

【０２１７】これにより、前記チャッキングプレート１
１５が光ディスクを挟んでターンテーブル３４に磁気吸
着される。Thus, the chucking plate 1
15 is magnetically attracted to the turntable 34 with the optical disk interposed therebetween.

【０２１８】尚、このとき、ターンテーブル３４のセン
タリングガイド３４ａが光ディスク３又は４の中心孔３
ａ、４ａに相対的に挿入され、それにより、光ディスク
３又は４のターンテーブル３４に対する軸合わせが為さ
れる。At this time, the centering guide 34a of the turntable 34 is inserted into the center hole 3 of the optical disk 3 or 4.
a, 4a, whereby the optical disc 3 or 4 is aligned with the turntable 34.

【０２１９】しかして、指定ディスクあるいは外部ディ
スクがターンテーブル３４にチャッキングされ、この状
態から当該光ディスクが回転され、また、光学ピックア
ップ３６が光ディスクの半径方向へ移動しながら再生が
行なわれる。Thus, the designated disk or the external disk is chucked on the turntable 34, the optical disk is rotated from this state, and the reproduction is performed while the optical pickup 36 moves in the radial direction of the optical disk.

【０２２０】再生を終了する指令が為されると、ディス
ク搬送部４９が少なくともチャッキング位置より上の階
へ移動される。従って、メインシャーシ１７の突部１５
７、１５７によるローラ支持アーム８６、８７に対する
押圧、突部１５９による位置決め解除レバー１５８に対
する押圧及び突部１６０によるプレート保持板１１７に
対する押圧がいずれも解除されるので、チャッキングプ
レート１１５がプレート保持板１１７により挿入案内板
５２に圧接され、引込ローラ５５が当該光ディスクを挟
んで挿入案内板５２に弾接され、位置決めピン１２８、
１２８が当該光ディスクの外周縁に弾接され、これらに
より、当該光ディスクが再びディスク搬送部４９に保持
される。When a command to end the reproduction is issued, the disc transport section 49 is moved to at least the floor above the chucking position. Therefore, the protrusion 15 of the main chassis 17
7, 157 against the roller support arms 86, 87, the protrusion 159 against the positioning release lever 158, and the protrusion 160 against the plate holding plate 117 are released. 117, the pull-in roller 55 is elastically contacted with the insertion guide plate 52 across the optical disc, and the positioning pin 128,
128 is elastically contacted with the outer peripheral edge of the optical disk, whereby the optical disk is held by the disk transport unit 49 again.

【０２２１】また、指定ディスクを元のディスク収納室
に戻すときはディスク搬送部４９が当該ディスク収納室
と対向する階へ移動され、また、外部ディスクをディス
クストッカーへ収納するときはディスク搬送部４９が当
該光ディスクのサイズに応じた空のディスク収納室と対
応する階へと移動され、引込ローラ５５の送出方向の回
転や戻し用アーム１４２の移動等が前記したように行な
われて当該光ディスクがディスク収納室へ収納される。When returning the designated disk to the original disk storage room, the disk transport unit 49 is moved to the floor opposite to the disk storage room, and when storing the external disk in the disk stocker, the disk transport unit 49 is moved. Is moved to a floor corresponding to an empty disc storage room corresponding to the size of the optical disc, and rotation of the draw-in roller 55 in the sending direction, movement of the return arm 142, and the like are performed as described above. It is stored in the storage room.

【０２２２】尚、再生した外部ディスクをディスクスト
ッカー２に収納しない場合あるいは指定ディスクを外筐
４０外へ取り出す場合はディスク搬送部４９が最上階位
置に来て、回転シャーシ５１が出入口対向位置へと移動
され、当該光ディスクがディスク出入口４２から外筐４
０外へ送り出される。When the reproduced external disk is not stored in the disk stocker 2 or when the designated disk is taken out of the outer casing 40, the disk transport section 49 comes to the uppermost floor position, and the rotating chassis 51 moves to the position facing the entrance. The optical disk is moved, and the optical disk is
It is sent out of 0.

【０２２３】[0223]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスク再生装置は、装置本体内に設けら
れ、装置本体内に挿入された第１のディスクと第１のデ
ィスクよりも小径の第２のディスクとを収納する複数の
収納部を有する収納手段と、収納手段から取り出された
第１又は第２のディスクが載置されるターンテーブルを
有し、収納手段から取り出された第１又は第２のディス
クの再生を行う再生部と、収納手段の複数の収納部の各
収納部と対向する位置と再生部に第１又は第２のディス
クを装着する位置との間で第１又は第２のディスクの搬
送を行うとともに収納部から取り出された第１又は第２
のディスクを所定の位置に位置決めし、収納手段から取
り出された第１又は第２のディスクが再生部に装着され
る直前に収納手段から取り出された第１又は第２のディ
スクの位置決めを解除する位置決め手段を有するディス
ク搬送手段とを備えたことを特徴とする。As is apparent from the above description, the disc reproducing apparatus of the present invention is provided in the main body of the apparatus.
Storage means having a plurality of storage portions for storing a first disk inserted into the apparatus main body and a second disk having a smaller diameter than the first disk; and a first or a second storage medium removed from the storage means. A reproducing unit for reproducing the first or second disk taken out of the storage means, and a position facing each of the plurality of storage parts of the storage means; Transports the first or second disc between the first and second discs and the position where the first or second disc is mounted on the playback unit, and removes the first or second disc taken out of the storage unit.
Position the disc in place and remove it from the storage means.
The ejected first or second disc is mounted on the playback unit.
The first or second disk removed from the storage means immediately before
Disk transport means having positioning means for releasing the positioning of the disk.

【０２２４】従って、本発明ディスク再生装置にあって
は、収納手段から取り出された第１又は第２のディスク
は、ディスク搬送手段によって収納手段の複数の収納部
の各収納部と対向する位置と再生部に第１又は第２のデ
ィスクを装着する位置との間を搬送されるとともに位置
決め手段によって位置決めされているので、再生部のタ
ーンテーブルに載置する際に、ディスクの径が異なって
も容易に載置することができる。すなわち、収納手段か
ら取り出された径の異なる第１又は第２のディスクを所
定の位置に位置決めし、収納手段から取り出された第１
又は第２のディスクが再生部に装着される直前に位置決
め手段による位置決めが解除されるので、再生部に第１
又は第２のディスクを装着する際に、位置決め手段によ
って位置決めされているディスクの位置と再生部のター
ンテーブルの位置がずれているような場合でも、位置決
め手段による位置決め動作が再生部に装着される前に解
除されていて第１又は第２のディスクの移動が規制され
ていないので、正しく再生部に収納手段から取り出した
第１又は第２のディスクを装着することができる。 Therefore, in the disc reproducing apparatus of the present invention, the first or second disc taken out of the storage means is moved to a position opposed to each storage section of the plurality of storage sections of the storage means by the disk transport means. Since the disc is conveyed between the position where the first or second disc is mounted on the reproducing unit and is positioned by the positioning means, even when the disc has a different diameter when mounted on the turntable of the reproducing unit. It can be easily mounted. That is, storage means
Place the first or second discs with different diameters
Positioned in a fixed position, and the first
Or, just before the second disc is loaded in the playback unit,
Since the positioning by the reading means is released, the first
Or, when mounting the second disk, the positioning means
The position of the disc positioned
Even if the position of the
Is released before mounting on the playback unit.
And the movement of the first or second disk is restricted.
Was not properly removed from the storage means in the playback unit
The first or second disk can be mounted.

【０２２５】なお、本発明は実施例に示した光ディスク
を使用するものに限らず、磁気ディスクその他のディス
クを使用する各種のオートチェンジャー方式のディスク
再生装置にも適用することができる。The present invention is not limited to the one using the optical disk shown in the embodiment, but can also be applied to various types of auto-changer type disk reproducing devices using magnetic disks and other disks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図２乃至図２８とともに、本発明ディスク再生
装置を光ディスクプレーヤに適用した実施の一例を示す
ものであり、本図は一部を省略して示す中央垂直断面図
である。FIG. 1 shows an embodiment in which the disc reproducing apparatus of the present invention is applied to an optical disc player together with FIG. 2 to FIG. 28, and FIG.

【図２】外筐を切り欠いた状態で示すプレーヤ全体の平
面図である。FIG. 2 is a plan view of the entire player in a state where an outer casing is cut away.

【図３】シャーシ部と再生部とカムスライダー及びディ
スクストッカーを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a chassis unit, a reproducing unit, a cam slider, and a disk stocker.

【図４】光ディスクが収納されていない状態のディスク
ストッカーの図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図であ
る。4 is an enlarged cross-sectional view of the disk stocker in which no optical disk is stored, taken along line IV-IV in FIG. 2;

【図５】ディスクストッカーの棚ブロックの分解斜視図
である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a shelf block of the disk stocker.

【図６】ディスクストッカーのストック棚の下方から見
た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the stocker of the disk stocker as viewed from below.

【図７】ディスク出入口が開放状態にあるときの要部の
正面図である。FIG. 7 is a front view of the main part when the disk entrance is open.

【図８】閉塞状態にあるディスク出入口開閉機構の拡大
垂直断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of a disk entrance opening / closing mechanism in a closed state.

【図９】開放状態にあるディスク出入口開閉機構の拡大
垂直断面図である。FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view of a disk entrance opening / closing mechanism in an open state.

【図１０】図２のＩＸ−ＩＸ線に沿う要部の拡大断面図
である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part along line IX-IX in FIG. 2;

【図１１】ディスク搬送部の要部とカムスライダーを示
す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a main part of a disk transport unit and a cam slider.

【図１２】カムスライダーの拡大正面図である。FIG. 12 is an enlarged front view of a cam slider.

【図１３】図１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う要部の断面図
である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part along line XII-XII in FIG. 1;

【図１４】エレベータを除くディスク搬送部の一部を示
す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a part of a disk transport unit excluding an elevator.

【図１５】ディスク搬送部の水平断面図である。FIG. 15 is a horizontal cross-sectional view of a disk transport unit.

【図１６】回転シャーシが出入口対向位置に来ている状
態を示す要部の水平断面図である。FIG. 16 is a horizontal cross-sectional view of a main part showing a state where the rotating chassis is located at a position facing the entrance.

【図１７】図１８乃至図１９とともに、エレベータに設
けられた駆動機構の動きを順を追って示す要部の拡大底
面図である。FIG. 17 is an enlarged bottom view of the main part, together with FIGS. 18 and 19, showing the movement of the drive mechanism provided in the elevator in order.

【図１８】エレベータに設けられた駆動機構の動きを順
を追って示す要部の拡大底面図である。FIG. 18 is an enlarged bottom view of a main part showing the movement of a drive mechanism provided in the elevator in order.

【図１９】エレベータに設けられた駆動機構の動きを順
を追って示す要部の拡大底面図である。FIG. 19 is an enlarged bottom view of a main part showing the movement of a drive mechanism provided in the elevator in order.

【図２０】大サイズディスクが挿入された場合のディス
ク位置決め機構の動きを説明するための概略水平断面図
である。FIG. 20 is a schematic horizontal sectional view for explaining the movement of a disk positioning mechanism when a large-size disk is inserted.

【図２１】小サイズディスクが挿入された場合のディス
ク位置決め機構の動きを説明するための概略水平断面図
である。FIG. 21 is a schematic horizontal sectional view for explaining the movement of a disk positioning mechanism when a small-sized disk is inserted.

【図２２】図２３乃至図２４とともに、ディスクストッ
カーに収納された光ディスクの取出からターンテーブル
へのチャッキングまでの動作を順を追って示す要部の拡
大垂直断面図である。FIG. 22 is an enlarged vertical sectional view of a main part, together with FIGS. 23 and 24, showing an operation from removal of the optical disk stored in the disk stocker to chucking to the turntable in order.

【図２３】ディスクストッカーに収納された光ディスク
の取出からターンテーブルへのチャッキングまでの動作
を順を追って示す要部の拡大垂直断面図である。FIG. 23 is an enlarged vertical sectional view of a main part, showing in order the operation from removal of the optical disk stored in the disk stocker to chucking to the turntable.

【図２４】ディスクストッカーに収納された光ディスク
の取出からターンテーブルへのチャッキングまでの動作
を順を追って示す要部の拡大垂直断面図である。FIG. 24 is an enlarged vertical sectional view of a main part, showing in order the operation from the removal of the optical disk stored in the disk stocker to the chucking of the turntable.

【図２５】大サイズディスクのディスクストッカーから
の押出動作を説明するための要部の水平断面図である。FIG. 25 is a horizontal sectional view of a main part for describing an operation of pushing out a large-size disc from a disc stocker.

【図２６】小サイズディスクのディスクストッカーから
の押出動作を説明するための要部の水平断面図である。FIG. 26 is a horizontal cross-sectional view of a main part for describing an operation of pushing a small size disc from a disc stocker.

【図２７】大サイズディスクのディスクストッカーへの
収納動作を説明するための要部の水平断面図である。FIG. 27 is a horizontal sectional view of a main part for describing an operation of storing a large-sized disk in a disk stocker.

【図２８】小サイズディスクのディスクストッカーへの
収納動作を説明するための要部の水平断面図である。FIG. 28 is a horizontal sectional view of a main part for describing an operation of storing a small-sized disk in a disk stocker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ディスク再生装置、 ２…収納手段、 ３…第１の
ディスク、 ４…第２のディスク、 １０、１９…収納
部、 ３３…再生部、 ３４…ターンテーブル、 ４
９…ディスク搬送手段、 ５７、５８…移動機構、 １
１５…チャッキングプレート、 １２０…位置決め手
段、 １２８…位置決め部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc reproduction | regeneration apparatus, 2 ... Storage means, 3 ... 1st disk, 4 ... 2nd disk, 10, 19 ... Storage part, 33 ... Reproduction part, 34 ... Turntable, 4
9: disk transport means, 57, 58: moving mechanism, 1
15: chucking plate, 120: positioning means, 128: positioning part

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 装置本体内に設けられ、装置本体内に挿
入された第１のディスクと当該第１のディスクよりも小
径の第２のディスクとを収納する複数の収納部を有する
収納手段と、 上記収納手段から取り出された第１又は第２のディスク
が載置されるターンテーブルを有し、上記収納手段から
取り出された第１又は第２のディスクの再生を行う再生
部と、 上記収納手段の上記複数の収納部の各収納部と対向する
位置と上記再生部に上記第１又は第２のディスクを装着
する位置との間で上記第１又は第２のディスクの搬送を
行うとともに上記収納部から取り出された第１又は第２
のディスクを所定の位置に位置決めし、上記収納手段か
ら取り出された第１又は第２のディスクが上記再生部に
装着される直前に上記収納手段から取り出された第１又
は第２のディスクの位置決めを解除する位置決め手段を
有するディスク搬送手段とを備えていることを特徴とす
るディスク再生装置。1. An apparatus provided in an apparatus main body and inserted into the apparatus main body.
Storage means having a plurality of storage portions for storing the inserted first disk and a second disk smaller in diameter than the first disk; and a first or second disk taken out from the storage means. A reproducing unit having a turntable to be mounted thereon and reproducing the first or second disk taken out of the storage unit; and a position facing each of the plurality of storage units of the storage unit. The first or second disk is transported between the playback unit and the position where the first or second disk is mounted, and the first or second disk removed from the storage unit is transported.
Position the disc at a predetermined position, and
The first or second disc taken out from the playback unit
Immediately before being mounted, the first or
And a disk transport means having positioning means for releasing the positioning of the second disk . 【請求項２】 上記位置決め手段は、上記収納手段から
取り出された第１又は第２のディスクの外周縁に当接す
ることによって位置決めを行う位置決め部を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said positioning means includes a positioning portion for performing positioning by abutting on an outer peripheral edge of said first or second disk taken out of said storage means. The disc reproducing device according to the above. 【請求項３】 上記位置決め手段は、上記収納手段から
取り出された第１又は第２のディスクの中心がほぼ一致
するように位置決めすることを特徴とする請求項１に記
載のディスク再生装置。3. The positioning means according to claim 1, wherein
The centers of the ejected first and second discs are almost the same
2. The disk reproducing apparatus according to claim 1 , wherein the positioning is performed . 【請求項４】 上記ディスク搬送手段は、さらに上記タ
ーンテーブルとともに上記第１又は第２のディスクをチ
ャッキングするチャッキングプレートを備え、上記位置
決め手段は上記第１又は第２のディスクを上記第１又は
第２のディスクの中心が上記チャッキングプレートの中
心とほぼ一致するように位置決めを行うことを特徴とす
る請求項３に記載のディスク再生装置。4. The disk transport means further comprises:
Chain the first or second disk with the
A chucking plate for chucking is provided.
Determining means for transferring the first or second disk to the first or second disk
The center of the second disk is in the chucking plate
4. The disk reproducing apparatus according to claim 3 , wherein the positioning is performed so as to substantially coincide with the center . 【請求項５】 上記ディスク再生装置は、さらに上記デ
ィスク搬送手段を上 記収納手段の各収納部と対向する位
置と上記収納手段から取り出された第１又は第２のディ
スクを上記再生部に装着する位置との間を移動させる移
動機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載
のディスク再生装置。5. The disk reproducing apparatus according to claim 1 , further comprising:
Each housing part facing the position of the upper Symbol housing means disk conveying means
And the first or second disk removed from the storage means.
To move the disc between the position where it is
The disk reproducing device according to claim 1, further comprising a moving mechanism .