JPH02283415A

JPH02283415A - 電動式射出装置

Info

Publication number: JPH02283415A
Application number: JP10451589A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Inaba; 稲葉　良平; Masaaki Kumamura; 熊村　正晃; Shojiro Danmoto; 正二郎段本; Mitsuo Arai; 新井　光夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1990-11-20
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115391B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電動式射出装置に関し、より詳細には、加熱シ
リンダ内に収納されたスクリューの回転動及び直進動を
電動モータにより行う電動式射出装置に関する。

（従来の技術）従来、プラスチック等の成形材料を成形用金型内に射出
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出装置が用いら
れている。

ここで、まず、従来の油圧式射出装置について第５図を
参照しながら説明する。

この油圧式射出装置は、主としてホッパー７１と、この
ホッパーから投入された樹脂をシリンダ７２内にて混練
・計量するスクリュー７３と、このスクリューを回転駆
動するモータ５１と、混練された樹脂を射出する直動型
シリンダ５２とから構成され、モータ５１と直動型シリ
ンダ５２は大きな出力が容易に得られる油圧駆動タイプ
を採用するのが一般的であった。

次に、第６図を用いて特公昭６１−５７１６８号公報に
開示された電動式射出装置について説明する。

同図において、５３は加熱シリンダ６６内に収納された
スクリューであり、このスクリューは後方に配設された
スクリュー回転用被駆動ギア５４に固定されている。５
６はガイドバー５７に摺動可能に案内される支持体であ
り、該支持体はスクリュー回転用被駆動ギア５４を回転
可能に支持するとともに、先端がギア５４の軸上に当接
するボールネジ５８を嵌合したボールナツト５５を固着
しである。また、上記ボールネジ５８には推進用被駆動
ギア５９が固着されている。そして、スクリュー回転用
被駆動ギア５４と推進用被駆動ギア５９の各々は、モー
タ６２の回転軸上に配設され、クラッチ６・０１６１に
より接続される駆動用ギア６３．６４に連結されている
。

またこの装置には、上記推進用被駆動ギア５９の背後に
背圧ブレーキユニット６５が設けてあり、スクリュー５
３の後退動作をこのギア５９の後方より押圧するように
しである。これにより、ホッパー７４より加熱シリンダ
６６内に投入された樹脂の混練・計量によってスクリュ
ー５３が後退すると、ギア５４および支持体５６を介し
てボールナツト５５が後退してボールギア５８が回転せ
しめられ、これに従いギア５９が回転せしめられる。こ
の回転中のギア５９の端面な背圧ブレーキユニット６５
により押圧すると、両者間に生ずるすべりトルクによっ
てギア５９の回転を制動でき、こうしてスクリュー５３
に対する背圧を行なうようにしである。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述した従来の射出装置には次に挙げるよう
な問題点があった。

すなわち、第５図に示すような油圧式射出装置において
は、（１）油圧ポンプや配管設備等の周辺装置を要するため
、射出成形機の設置スペースを広く必要とする。

（２）油圧駆動機器から発するオイルミスト等によりク
リーンな環境下で射出成形機を使用することが困難であ
る。

一方、第６図に示すような電動式射出装置においては、
油圧式射出装置のような問題点は解消されているが、（１）背圧をイ」与するには、スクリュー後退時のボー
ルナツト等の直線動をボールネジ等の回転動に変換する
力と、ギア等の端面に押圧するブレーキによるすべりト
ルクより発生する力との和によりこの背圧をコントロー
ルする必要があるため、背圧のためのバラメークか多（
なり（ボールネジ等の回転抵抗、ブレーキ板の摩擦力、
ブレーキの発生出力等）、条件設定か複雑になる。

（２）回転駆動されるギアと推進駆動されるポールナツ
トを同一支持体により支持してスクリューと同時に移動
する構成としであるため、支持体の回転止めのガイドが
必要となって駆動系周辺の配置スペースを広（要し、ま
た構成が複雑になる。

本発明はこのような問題点を解決するために成されたも
ので、その目的とするところは、スクリューの背圧を付
与するための装置、及びそのコントロール源を簡単な機
構により構成するとともに、スクリュー推進および回転
機構回りの小型化を可能にした電動式射出装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段）上記のような課題を解決するために、本発明の電動式射
出装置は、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回
転動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置
において、前記スクリューの後部に、回転機構、直進機構及び背圧
機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機構の順、又
は直進機構、回転機構、背圧機構の順に前記スクリュー
と同軸上に配設され、前記回転機構は、前記スクリュー
を回転するとともに前記スクリューを軸方向に移動可能
に設けた回転軸と、前記回転軸に前記モータからの回転
駆動力を伝える第１の回転駆動力伝達機構とを有し、前記直進機構は、両端に係止部を有するガイド軸と、前
記ガイド軸に摺動可能に嵌装され各係止部で係止するよ
うに設けられた中空ボールネジと、前記中空ボールネジ
と螺合するポールナツトと、前記ポールナツトに前記モ
ータからの回転駆動力を伝える第２の回転駆動力伝達機
構とを有し、前記背圧機構は、背圧シリンダと、前記ガイド軸又は回
転軸を抑圧するシリンダロッドとを有することを特徴と
する。

（作用）上述したように、本発明の電動式射出装置は、シリンダ
ーに収容されたスクリューと、このスクリューを回転す
る回転機構と、スクリューを前進する前進機構と、スク
リューに背圧を与える背圧機構とを主要素とし、回転機
構及び前進機構がスクリューと同一軸上に、回転機構、
前進機構の順、または前進機構、回転機構の順に配設さ
れ、さらにスクリューに背圧を与える背圧機構が上記構
成の回転機構か又は前進機構の後部に設けられてなるも
のである。従って、これら各要素はスクリューの推進軸
上に順次配列された構成となり、例えば各要素を縞状に
配設することによって装置全体の設置面積が非常に小さ
くてすむ。

スクリューの回転機構は、このスクリューを回転する回
転軸と電動モータとが第１の回転駆動力伝達機構により
接続されてなり、これによりスクリューにモータの回転
駆動力を伝達することができる。

スクリューの前進機構は、両端に係止部を有するガイド
軸と、ガイド軸に摺動可能に嵌合され各係止部で係止す
るように設けられた中空ボールネジと、中空ボールネジ
と螺合するポールナツトからなる機構に対して、上記ポ
ールナツトと電動モータとが第２の回転駆動力伝達機構
により接続されてなり、これによりポールナツトが回転
せしめられると中空ボールネジがガイド軸上を摺動する
ことにより該ボールネジがガイド軸の係止部を押し出し
てスクリューに推進力を与えることができる。

このような構成の射出装置においては、第１及び第２の
回転駆動力伝達機構にクラッチ機構を設けて、このクラ
ッチの切り替えにより各回転駆動力伝達機構の駆動源を
１個の電動モータにより構成することができる。

スクリューの背圧機構は、背圧シリンダとこれに設りら
れたシリンダロッドとを有し、このシリンダーロッドが
上記回転機構または前進機構に作用することによりスク
リューに対して背圧を与えることかできる。この背圧機
構は、シリンダー駆動によるものであるから構成が簡単
であり、そのコントロール源も簡単な機構により構成す
ることができる。

（実施例）以下、本発明の１実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図（ａ）は本実施例に係る電動式射出装置の概略的
断面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）におけるＩＩ　−
１１断面図、第１図（ｃ）は第１図（ａ）におけるＩＩ
Ｉ　−ＩＩＩ断面図、第２図は第１図における回転機構
、直進機構、背圧機構、クラッチ及び電動モータ付近の
斜視図、第３図（ａ）〜（ｅ）は本実施例の動作説明図
、第４図は本実施例装置による射出成形のフローチャー
トである。

本実施例の電動式射出装置は、第１図および第２図に示
すように、過熱シリンダー１内に収容されたスクリュー
２と、スクリュー２にピン４により固定されたスプライ
ン軸３と、スプライン軸３の上方に不図示のボルト等に
より連結され上端にストッパ板７が固着された中空ボー
ルネジガイド軸５と、ボールネジガイド軸５に摺動可能
に嵌装された中空ボールネジ６と、ガイド軸５の上方に
設けられガイド軸５のストッパ板７とはスラストベアリ
ング３５を介して当接するシリンダーロッド３３とを縦
方向に同一直線状に配して構成したものである。

過熱シリンダー１にはパイプ２８を介して成形材料を過
熱シリンダー１内に供給するホッパ２９が連結されてい
る。

１９は、これらの構成要素と平行に配置され、制御装置
３０により制御される電動モータであり、過熱シリンダ
ー１を固定保持した射出ユニットベース２１に固設され
ている。この電動モータ１９にはジヨイントスリーブ２
ｏを介して入力軸１８が連結されている。入力軸１８に
は上下に２つのクラッチ１６．１７（クラッチ１６を計
量・混線クラッチと称し、クラッチ１７を射出クラッチ
と称する）が固着されている。計量・混線クラッチ１６
は人力タイミングプーリ１４に接続可能とされ、このプ
ーリはタイミングベルト１２を介して上記スプライン軸
３に嵌合されたスプラインナット８外周に固設された出
力側タイミングプーリ１０に連結されている。従って、
クラッチ１６をプーリ１４に接続すると、電動モータ１
９の回転駆動によりプーリ１４、タイミングベルト１２
、タイミングプーリ１０、スプラインナツト８を介して
スプライン軸３が回転し、これによりスクリュー２が回
転する。クラッチ１７は入力側タイミングプーリ１５に
接続可能とされ、プーリ１５はタイミングベルト１３を
介してボールナツト６に固着された出力側タイミングプ
ーリ１１に連結されている。従って、クラッチ１７をプ
ーリ１５に接続すると、電動モータ１９の回転駆動によ
りプーリ１５、タイミングベルト１３、タイミングプー
リ１１を介してポールナツト９が回転し、これに伴って
中空ボールネジ６が上下動する。なお、中空ボールネジ
６には、断面を第１図（ｂ）に示すような突起片３１が
付設され、この突起片３１の二叉状先端部に上記射出ユ
ニットベース２１に固着された（不図示）案内棒３２を
嵌合させることにより、ポールナツト９の回転に伴い中
空ボールネジ６が回転せずに、ガイド軸５に対して直進
動のみできるようにしである。

中空ボールネジ６は、上記のようにガイド軸５に摺動可
能に嵌装され、ポールナツト９の回転に伴い上下動する
ように構成されているが、ガイド軸５の上端は中空ボー
ルネジ６より大径のストッパ板７が固着され、ガイド軸
５の下端は同じく中空ボールネジ６より大径のスプライ
ン軸３に固設されているから、中空ボールネジ６が上下
動すると、上方においてはストッパ板７に当接し、下方
においてはスプライン軸３に当接する。従って、ストッ
パ板７、ガイド軸５、スプライン軸３およびスクリュー
２は、上記したように互いに一体的に固定されているか
ら、電動モータ１９の回転駆動に連動するポールナツト
９０回転に伴い中空ボールネジ６が上下動して上方のメ
トツバ板７あるいはスプライン軸３を押し出すことによ
り、スクリュー２を加熱シリンダー１内にて上下動する
ことができる。

背圧シリンダー２２は、射出ユニットベース２１に取り
付けられ（不図示）、上記のようにストッパ板７、ガイ
ド軸５、スプライン軸３およびスクリュー２と同一直線
上に配置され、上記シリンダーロッド３３を上下動せし
める。これにより、シリンダーロッド３３を降下させて
ストッパ板７を押圧し、スクリュー２に対して背圧をか
けることができる。なお、２３は背圧シリンダの圧力調
整機であり、チューブ３４を介して、背圧シリンダ２２
と連結され、不図示の圧縮流体（空気等）供給源に連結
されている。背圧シリンダ２２の抑圧コントロールは圧
力調整機２３により圧縮流体の圧力コントロールをする
ことにより行なう。

このような構成からなる背圧機構により、成形材料の計
量・混線によりスクリュー前方に次第に蓄積される溶融
成形材料に生じる圧力に抗してスクリュー２に推力を付
与することができ、これにより背圧をかけない時に溶融
成形材料内に生じる気泡等の発生を防止することができ
る。又、本実施例の背圧機構は、上記のように背圧シリ
ンダ２２の押し出し動作により行なうように構成しであ
るから、構成が簡単であり　そのコントロール源も簡単
な機構により構成でき、調整も容易に行なうことができ
る。

シリンダーロッド３３の下方端に設けられ、ストッパ板
７に当接するようにしたスラストベアリング３５は、第
１図（ｃ）に示すように、２個のアンギュラベアリング
３６．３７を対称に重ね、ベアリング３６．３７の内レ
ースをシリンダロッド３３の段違い部及びシリンダロッ
ド３３の先端より螺合されたナツト３８により固定し、
また外レースを肩部３９を持つ円筒部材４０及び突出部
４１を有する円筒部材４２により挾んで固定してあり、
シリンダロッド３３がストッパ板７に当接したとき、円
筒部材４０．４２が回転し、シリンダロッド３３はベア
リング３６．３７が介在しているため回転しない。

２４．２５，２６．２７はスクリュー２、または中空ボ
ールネジ６のストロークを検出するためのセンサ群で、
２４はサックバック完了検出センサ、２５は計量完了検
出センサ、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサ
、２７は中空ボールネジ待機位置センサである。以上の
各センサ２４２５．２６．２７は射出ユニットベース２
１について適宜移動して、検出位置を調整できるように
取り付けられている。

なお、第１図（ａ）には図示していないが、実際に射出
成形を行う場合には、加熱シリンダｌの先端に成形用金
型が配置され、またこの金型の開閉、あるいは型締めの
ための装置等が配設されている。

また、本実施例では、金型キャビティ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーが制御装置３０内に装備されているものとする
。

次に、以上のように構成された本実施例の電動式射出装
置の動作について第３図（ａ）〜（ｅ）の動作図及び第
４図のフローチャートを参照しながら説明する。なお、
括弧内のＳで示される記号は第４図のフローチャートの
ステップを示す。

第３図（ａ）は、中空ボールネジ６が中空ボールネジ待
機位置センサ２７をＯＮする位置にあり、同時に背圧シ
リンダー２２及び計量クラッチ１６もＯＮの状態にある
（Ｓｌ）。このとき、モータ１９が時計回り（ＣＷ、ク
ロックワイズ）に回転され（Ｓ２）、スクリュー２が、
タイミングベルト１２、スプラインナツト８、スプライ
ン軸３を介して回転され、過熱シリンダー１内に供給さ
れた成形材料を計量・混練しつつ過熱シリンダー１内を
上昇する。これと同時に、背圧シリンダ２２によりスト
ッパー板７、ガイド軸５、スプライン軸３を経てスクリ
ュー２に背圧が与えられる。

次いで、スクリュー２が第３図（ｂ）に示す状態まで上
昇すると、計量完了検出センサ２５がＯＮの信号を受け
る（Ｓ３）。ここでモータ１９が停止され（Ｓ４）、ま
た、計量・混練クラッチ１６及び背圧シリンダ２２がＯ
ＦＦとなり（Ｓ５）、計量・混線が完了する。

一方、上記のようにシリンダ１内で成形材料の計量・混
線が行なわれているとき、前ステップで計量・混練され
た成形材料がこのシリンダー１の下方に設けられた金型
（不図示）内に収容され、ここで保圧、冷却、および成
形品の取り出しが行なわれる。しかしてこの時、シリン
ダー１内にて混練された成形材料がシリンダ１の射出口
から漏れるのを防止するためにサックバックを行なう必
要がある。

そこで、上記のようにシリンダ１内での計量・混線が終
了し、モータ１９が０ＦＦＬ、（Ｓ４）、計量・混線ク
ラッチおよび背圧シリンダをＯＦＦする。ここで、射出
クラッチ１７をＯＮすると（Ｓ６）、モータ１９が時計
回り（ＣＷ）に回転される（Ｓ７）。これにより、タイ
ミングベルト１３、ボールナツト９を介して中空ボール
ネジ６が上昇すると、ストッパ板７が突上げられサック
バックが行なわれる。このサックバックは、上記のよう
に中空ボールネジ６が第３図（Ｃ）に示すサックバック
完了検出センサ２４をＯＮする位置に上昇する（Ｓ８）
まで行なわれる。このとき、モータ１９が停止され（Ｓ
９）、サックバックが完了する。なお、第３図（Ｃ）に
おいて、ａはサックバックストローク、ｂはサックバッ
ク時の中空ボールネジ移動ストロークである。

上記のようにサックバックが完了し、その後冷却タイマ
ーがカウントアツプする（ＳＩＯ）と、金型の型締めを
解いて（Ｓｌｌ）型開きを行ない（Ｓ１２）、成形品を
取り出した（８１３）後、再び型閉じをして（Ｓ１４）
型締め（Ｓ１５）を行う。

次に、上記のように型締めされた金型内に混練された成
形材料を射出するために、モータ１９を反時計回り（Ｃ
ＣＷ、カウンタ・クロック・ワイズ）に回転させる（Ｓ
　１６）。この時、射出クラッチ１７は引続きＯＮの状
態にあるから、モータ１９を反時計回りに回転すると、
中空ボールネジ６に下向きの推力が与えられる。この際
、中空ボールネジ６はまず空送りされ、その後、第３図
（ｄ）に示すように、中空ボールネジ６の下端部がスプ
ライン軸肩部３ａに当ってスクリュー２が下方に押し出
され、金型内への射出が行なわれる。なお、背圧シリン
ダ２２はＯＦＦされているため、シリンダロッド３３は
第３図（Ｃ）の位置に留まったままとなる。

射出時のモータ１９の制御は制御装置３０で行い、射出
完了時のモータ１９の消費電流値の変化を検出して（３
１８）、射出のためのモータの制御を速度制御（Ｓ１７
）から電流値制御（Ｓ１９）に切換え、これにより射出
が完了し、成形材料に一定の圧力をかける保圧の状態に
移行する。すなわち、モータ１９の回転数を一定にして
ボールネジ６の降下速度を一定にし、射出を一定速度で
行なう。ところが、この射出の際には、金型キャビティ
内に成形材料が充填されるにつれて成形材料の圧力が高
くなるため、上記のように定の射出速度を保持するには
、次第により多くの電流をモータ１９に流さなければな
らない。従って、一定の電流値を定めておいて、消費電
流値がこの一定値に達したときを射出の完了時とするこ
とにより、消費電流値の計測により射出の完了時を検知
することができる。そして、この射出完了時に、モータ
１９に付与する電流の値が一定となるような制御に切換
えることにより、金型キャビティ内の成形材料に一定の
圧力をかけて保圧を行なうことができる。

なお、モータ１９を電流値制御に切換えた後、保圧タイ
マーのカウントを開始する（Ｓ１９）。

第３図（ｄ）が射出完了状態とすると、Ｃは中空ボール
ネジ移動ストローク、ｄは射出ストロークである。なお
、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサであり、
正常動作においてはセンサ２６よりも上方の位置で射出
完了状態となる。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ２０
）、モータ１９を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する（Ｓ２１）。

上記のように保圧が完了すると、次の計量・混練に備え
るため、射出クラッチ１７をＯＮの状態に保ったままモ
ータ１９を時計回りに回転させ（Ｓ２２）、中空ボール
ネジ６を中空ボールネジ待機位置センサ２７がＯＮにな
るまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置センサ２７
をＯＮした（３２３’）ところで、モータ１９が停止し
く５２４）、中空ボールネジ６を、第３図（ｅ）に示す
ように、その位置に待機させる。また、このとき、射出
クラッチ１７をＯＦＦする（Ｓ２５）。

なお、第３図（ｅ）において、ｅは中空ボールネジ移動
ストロークである。

上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチ１６
及び背圧シリンダをＯＮしくＳｌ）、上記のステップを
繰り返すことにより、成形材料の混線・計量、背圧、サ
ックバックおよび射出を行なうことができる。

上記のように、本実施例は、スクリューの推進軸上にス
クリュー回転用スプライン軸、スクリュー推進用中空ボ
ールネジ等を縦形に同一直線上に配置し、計量時の背圧
コントロールをガイド軸５後端に設けられたシリンダー
に供給する空気等の圧縮流体の圧力コントロールにより
行なうようにしたので、背圧装置の簡略化と調整の容易
化が可能となる。又、同時に、スク、リュー推進・回転
機構回りの小型化が可能となる。

特に、本実施例は射出装置を縦型としたため、設置面積
における横幅、奥行が減少し、従来成形機を設置できな
かった組立ラインの中等に容易に導入できるようになっ
た。

更に、本実施例は１個の電動モータ１９と２個のクラッ
チ１６．１７により計量・混線、サックバック、射出等
のスクリューの一連の動作を行わせることとしたため、
より安価な射出装置が可能となった。

なお、上記実施例においては、スクリュー２の後端にス
プライン軸３を設け、その後端に中空ボールネジガイド
軸５を設けたが、スクリューの後端に中空ボールネジガ
イド軸を設け、その後端にスプライン軸を設けて、直進
機構、回転機構の順にすることも可能である。この場合
、背圧シリンダはスプライン軸後端を押圧するように設
けられる。

なお、上記実施例はガイド軸５をスプライン軸３より小
径とし、ガイド軸５とスプライン軸３との境界部を中空
ボールネジ６の下方の係止部としたが、ガイド軸５がス
プライン軸３より大径の場合等は、中空ボールネジの径
よりも大径のフランジ部等を該境界部に設けることによ
り、中空ボールネジの係止部が形成される。

また、上記実施例は回転機構の回転軸をスプライン軸と
し、回転駆動力伝達機構をタイミングプーリー１４、タ
イミングベルト１２、タイミングプーリー１０、スプラ
インナツト８としたが、回転軸を幅広のギアとし、また
入力軸１８にこれと噛み合うギアを取り付け、入力軸１
８に取り付けられたギアが幅広のギアと摺動可能に回転
力を伝達する構成としてもよい。

また、直進機構においても、タイミングベルト１３を用
いる代わりに、ボールナツト９にギアを取りイ」け、ま
た、入力軸１８にもこれと噛み合うギアを取り付け、こ
れを直進機構における回転駆動力伝達機構としてもよい
。

更に、上記実施例は１個のモータ１９及び２個のクラッ
チ１６．１７により回転機構及び直進機構を駆動するよ
うに構成しであるが、クラッチを廃し、回転機構及び直
進機構にそれぞれ１個ずつの電動モータを用いてもよい
。

さらに又、上記実施例は縦型成形機であるが、本発明は
横型成形機へも容易に適用可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の電動式射出装置は、シリ
ンダーに収容されたスクリューと、このスクリューを回
転する回転機構と、スクリューを前進する前進機構と、
スクリューに背圧を与える背圧機構とがスクリューの推
進軸上に順次配列された構成とされているから、スクリ
ューの前進及び回転機構回りの小型化が可能となり、例
えば各要素を縞状に配設することによって装置の設置面
積が非常に小さくてすむ。

又、本発明の射出装置は、スクリューの回転動及び前進
動を電動モータにより駆動する構成とされているから、
装置周辺の環境を常に清浄に保つことができる。

さらに、スクリューの回転動及び前進動の駆動をクラッ
チ機構を備えた１個の電動モータにより行なう構成とす
れば、射出装置に要するコストが安価にすむ。

又、本発明において、スクリューの背圧機構は背圧シリ
ンダの押し出し動作により行なうことができるから構成
が簡単となり、そのコントロール源も簡単な機構により
構成することができ、調整も容易に行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の１実施例に係る電動式射出装置
の概念説明図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）におけるＩ
Ｉ　−ＩＩ断面図、第１図（ｃ）は第１図（ａ）におけ
るｍ　−ｎｒ断面図、第２図は第１図における回転機構
、直進機構、背圧機構、クラッチ、電動モータ付近の斜
視図、第３図及び第４図はそれぞれ上記実施例の動作説
明図及びフローチャート、第５図は従来における油圧式
射出装置の構成図、第６図は従来における電動式射出装
置の構成図である。１・・・加熱シリンダ２・・・スクリュー３・・・スプライン軸３ａ・・・スプライン軸肩部５・・・中空ボールネジガイド軸６・・・中空ボールネジ７・・・ストッパ板８・・・スプラインナツト９・・・ボールナツト１０．１１・・・出力側タイミングプーリー１２．４３
・・・タイミングベルト１４．１５・・・入力側クイミングプ−リー１６１７・
・・クラッチ１８・・・入力軸１９・・・電動モータ２１・・・射出ユニットベース２２・・・背圧シリンダ２３・・・圧力調整機２４・・・サックバック完了検出センサ５・・・計量完
了検出センサ６・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ７・・・
中空ボールネジ待機位置センサ０・・・制御装置３・・・シリンダロッド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回転動
及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置にお
いて、前記スクリューの後部に、回転機構、直進機構及び背圧
機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機構の順、又
は直進機構、回転機構、背圧機構の順に前記スクリュー
と同軸上に配設され、前記回転機構は、前記スクリュー
を回転するとともに前記スクリューを軸方向に移動可能
に設けた回転軸と、前記回転軸に前記モータからの回転
駆動力を伝える第１の回転駆動力伝達機構とを有し、前記直進機構は、両端に係止部を有するガイド軸と、前
記ガイド軸に摺動可能に嵌装され各係止部で係止するよ
うに設けられた中空ボールネジと、前記中空ボールネジ
と螺合するボールナットと、前記ボールナットに前記モ
ータからの回転駆動力を伝える第２の回転駆動力伝達機
構とを有し、前記背圧機構は、背圧シリンダと、前記ガイド軸又は回
転軸を押圧するシリンダロッドとを有することを特徴と
する電動式射出装置。
（２）前記第１の回転駆動力伝達機構と前記第２の回転
駆動力伝達機構とが一個の電動モータに接続され、各々
の回転駆動力伝達機構に設けたクラッチの切り替えによ
り前記モータからの回転駆動力を伝達することを特徴と
する請求項１記載の電動式射出装置。