JPH03278932A - 電動式射出成形装置 - Google Patents
電動式射出成形装置Info
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- JPH03278932A JPH03278932A JP8234090A JP8234090A JPH03278932A JP H03278932 A JPH03278932 A JP H03278932A JP 8234090 A JP8234090 A JP 8234090A JP 8234090 A JP8234090 A JP 8234090A JP H03278932 A JPH03278932 A JP H03278932A
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Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータを用いた射出形成装置、特にスクリュー
の直進動及び回転動をモータの駆動力によって行う射出
成形装置であってモータの駆動力の伝達の切換をセンサ
の検出信号によって制御する技術に関する。
の直進動及び回転動をモータの駆動力によって行う射出
成形装置であってモータの駆動力の伝達の切換をセンサ
の検出信号によって制御する技術に関する。
従来、プラスチック等の成形材料を成形用金型内に射出
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出装置が用い・
られている。
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出装置が用い・
られている。
ここで、まず、従来の油圧式射出装置について第5図を
参照しながら説明する。この油圧式射出装置は、主とし
てホッパー71と、このホッパーから投入された樹脂を
シリンダ72内にて混練・計量するスクリュー73と、
このスクリューを回転駆動するモータ51と、混練され
た樹脂を射出する直動型シリンダ52とから構成され、
モータ51と直動型シリンダ52は大きな出力が容易に
得られる油圧駆動タイプを採用するのが一般的てあった
。次に、第6図を用いて特公昭61−57168号公報
に開示された電動式射出装置について説明する。同図に
おいて、53は加熱シリンダ66内に収納されたスクリ
ューであり、このスクリューは後方に配設されたスクリ
ュー回転用被駆動ギア54に固定されている。56はガ
イドバー57に摺動可能に案内される支持体であり、該
支持体はスクリュー回転用被駆動ギア54を回転可能に
支持するとともに、先端がギア54の軸上に当接するボ
ールネジ58を嵌合したボールナツト55を固着しであ
る。また、上記ボールネジ58には推進用被駆動ギア5
9が固着されている。そして、スクリュー回転用被駆動
ギア54と推進用被駆動ギア59の各々は、モータ62
の回転軸上に配設され、クラッチ60.61により接続
される駆動用ギア63.64に連結されている。
参照しながら説明する。この油圧式射出装置は、主とし
てホッパー71と、このホッパーから投入された樹脂を
シリンダ72内にて混練・計量するスクリュー73と、
このスクリューを回転駆動するモータ51と、混練され
た樹脂を射出する直動型シリンダ52とから構成され、
モータ51と直動型シリンダ52は大きな出力が容易に
得られる油圧駆動タイプを採用するのが一般的てあった
。次に、第6図を用いて特公昭61−57168号公報
に開示された電動式射出装置について説明する。同図に
おいて、53は加熱シリンダ66内に収納されたスクリ
ューであり、このスクリューは後方に配設されたスクリ
ュー回転用被駆動ギア54に固定されている。56はガ
イドバー57に摺動可能に案内される支持体であり、該
支持体はスクリュー回転用被駆動ギア54を回転可能に
支持するとともに、先端がギア54の軸上に当接するボ
ールネジ58を嵌合したボールナツト55を固着しであ
る。また、上記ボールネジ58には推進用被駆動ギア5
9が固着されている。そして、スクリュー回転用被駆動
ギア54と推進用被駆動ギア59の各々は、モータ62
の回転軸上に配設され、クラッチ60.61により接続
される駆動用ギア63.64に連結されている。
またこの装置には、上記推進用被駆動ギア59の背後に
背圧ブレーキユニット65が設けてあり、スクリュー5
3の後退動作をこのギア59の後方より押圧するように
しである。これにより、ホッパー74より加熱シリンダ
66内に投入された樹脂の混練・計量によってスクリュ
ー53が後退すると、ギア54および支持体56を介し
てポールナツト55が後退してボールギア58が回転せ
しめられ、これに従いギア59が回転せしめられる。こ
の回転中のギア59の端面を背圧ブレーキユニット65
により押圧すると、両者間に生ずるすべりトルクによっ
てギア59の回転を制動でき、こうしてスクリュー53
に対する背圧を行うようにしである。
背圧ブレーキユニット65が設けてあり、スクリュー5
3の後退動作をこのギア59の後方より押圧するように
しである。これにより、ホッパー74より加熱シリンダ
66内に投入された樹脂の混練・計量によってスクリュ
ー53が後退すると、ギア54および支持体56を介し
てポールナツト55が後退してボールギア58が回転せ
しめられ、これに従いギア59が回転せしめられる。こ
の回転中のギア59の端面を背圧ブレーキユニット65
により押圧すると、両者間に生ずるすべりトルクによっ
てギア59の回転を制動でき、こうしてスクリュー53
に対する背圧を行うようにしである。
ところが、上述した従来の射出装置には次に挙げるよう
な問題点があった。
な問題点があった。
すなわち、第5図に示すような油圧式射出装置において
は、 (1)油圧ポンプや配管設備等の周辺装置を要するため
、射出成形機の設置スペースを広く必要とする。
は、 (1)油圧ポンプや配管設備等の周辺装置を要するため
、射出成形機の設置スペースを広く必要とする。
(2)油圧駆動機器から発するオイルミスト等によりク
リーンな環境下で射出成形機を使用することが困難であ
る。
リーンな環境下で射出成形機を使用することが困難であ
る。
一方、第6図に示すような電動式射出装置においては、
油圧式射出装置のような問題点は解消されているが、 (1)背圧を付与するには、スクリュー後退時のポール
ナツト等の直線動をボールネジ等の回転動に変換する力
と、ギア等の端面に押圧するブレーキによるすべりトル
クより発生する力との和によりこの背圧をコントロール
する必要があるため、背圧のためパラメータが多くなり
(ボールネジ等の回転抵抗、ブレーキ板の摩擦力、ブレ
ーキの発生出力等)、条件設定が複雑になる。
油圧式射出装置のような問題点は解消されているが、 (1)背圧を付与するには、スクリュー後退時のポール
ナツト等の直線動をボールネジ等の回転動に変換する力
と、ギア等の端面に押圧するブレーキによるすべりトル
クより発生する力との和によりこの背圧をコントロール
する必要があるため、背圧のためパラメータが多くなり
(ボールネジ等の回転抵抗、ブレーキ板の摩擦力、ブレ
ーキの発生出力等)、条件設定が複雑になる。
(2)回転駆動されるギアと推進駆動されるポールナツ
トを同一支持体により支持してスクリューと同時に移動
する構成としであるため、支持体の回転止めのガイドが
必要となって駆動系周辺の配置スペースを広く要し、ま
た構成が複雑になる。
トを同一支持体により支持してスクリューと同時に移動
する構成としであるため、支持体の回転止めのガイドが
必要となって駆動系周辺の配置スペースを広く要し、ま
た構成が複雑になる。
ところで、本発明者等は、上記のような従来の問題点に
鑑みて、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回転
動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置で
あって、前記スクリューの後端に、回、転機構、直進機
構及び背圧機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機
構の順、又は直進機構、回転機構、背圧機構の順に配設
され、前記回転機構は、前記スクリューを回転する回転
軸と、前記回転軸に前記モータからの回転駆動力を伝え
る第1の回転駆動力伝達機構とを有し、前記直進機構は
、両端に係止部を有するガイド軸と、このガイド軸に摺
動可能に嵌合され各係止部で係止するように設けられた
中空ボールネジと、この中空ボールネジと螺合するホー
ルナツトと、このポールナツトに前記モータからの回転
駆動力を伝える第2の回転駆動力伝達機構とを有し、前
記背圧機構は、背圧シリンダと前記ガイド軸又は回転軸
を押圧するシリンダロッドとを有することを特徴とする
電動式射出装置を案出しである。
鑑みて、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回転
動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置で
あって、前記スクリューの後端に、回、転機構、直進機
構及び背圧機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機
構の順、又は直進機構、回転機構、背圧機構の順に配設
され、前記回転機構は、前記スクリューを回転する回転
軸と、前記回転軸に前記モータからの回転駆動力を伝え
る第1の回転駆動力伝達機構とを有し、前記直進機構は
、両端に係止部を有するガイド軸と、このガイド軸に摺
動可能に嵌合され各係止部で係止するように設けられた
中空ボールネジと、この中空ボールネジと螺合するホー
ルナツトと、このポールナツトに前記モータからの回転
駆動力を伝える第2の回転駆動力伝達機構とを有し、前
記背圧機構は、背圧シリンダと前記ガイド軸又は回転軸
を押圧するシリンダロッドとを有することを特徴とする
電動式射出装置を案出しである。
このような装置により、背圧をコントロールするための
装置が簡単な機構で構成でき、またこの機構の調整が容
易となり、更にスクリュー推進機構および回転機構回り
の小型化が可能となる。
装置が簡単な機構で構成でき、またこの機構の調整が容
易となり、更にスクリュー推進機構および回転機構回り
の小型化が可能となる。
上記のような電動式射出装置においては、スクリューを
回転しながら加熱シリンダ内に樹脂等の成形材料を供給
すると、シリンダ内の成形材料が混練されつつスクリュ
ーが後退せしめられスクリュー前方に混練された成形材
料が蓄積される。
回転しながら加熱シリンダ内に樹脂等の成形材料を供給
すると、シリンダ内の成形材料が混練されつつスクリュ
ーが後退せしめられスクリュー前方に混練された成形材
料が蓄積される。
本発明は、金型に溶融成形材料を射出するスクリューと
、スクリューに背圧を付与する背圧シリンダとの間に、
スクリュー内に成形材料の計量・混練のための回転動用
の回転動被伝達と、スクリューに射出力付与のための直
進動用の直進動被伝達を行うクラッチ手段を備える射出
成形装置におけるクラッチ切換動作を正確に行い得る装
置を提供する。
、スクリューに背圧を付与する背圧シリンダとの間に、
スクリュー内に成形材料の計量・混練のための回転動用
の回転動被伝達と、スクリューに射出力付与のための直
進動用の直進動被伝達を行うクラッチ手段を備える射出
成形装置におけるクラッチ切換動作を正確に行い得る装
置を提供する。
本発明は、上記課題達成のために、モータとスクリュー
の回転動被伝達手段と、前記スクリューの直進動被伝達
手段と、前記スクリューに背圧を付与する背圧付与手段
と、前記回転動被伝達手段と前記直進動被伝達手段に前
記モータからの駆動力を伝達するクラッチ手段を有し、
前記クラッチ手段の切換動作を前記直進動被伝達手段の
移動行路を検出する検出手段の検出信号によって行う。
の回転動被伝達手段と、前記スクリューの直進動被伝達
手段と、前記スクリューに背圧を付与する背圧付与手段
と、前記回転動被伝達手段と前記直進動被伝達手段に前
記モータからの駆動力を伝達するクラッチ手段を有し、
前記クラッチ手段の切換動作を前記直進動被伝達手段の
移動行路を検出する検出手段の検出信号によって行う。
本発明構成において、検出手段の検出信号によってクラ
ッチ手段の作動を制御し、モータと回転動被伝達手段及
び直進動被伝達手段の切換を行う。
ッチ手段の作動を制御し、モータと回転動被伝達手段及
び直進動被伝達手段の切換を行う。
以下、本発明の1実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
第1図(a)は本実施例に係る電動式射出装置の概略的
断面図、第1図(b)は第1図(a)におけるn−n断
面図、第1図(c)は第1図(a)におけるm−m断面
図、第2図は第1図における回転機構、直進機構、背圧
機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第3図(
a)〜(e)は本実施例の動作説明図、第4図A、Bは
本実施例装置による射出成形のフローチャート及び制御
ブロック図である。
断面図、第1図(b)は第1図(a)におけるn−n断
面図、第1図(c)は第1図(a)におけるm−m断面
図、第2図は第1図における回転機構、直進機構、背圧
機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第3図(
a)〜(e)は本実施例の動作説明図、第4図A、Bは
本実施例装置による射出成形のフローチャート及び制御
ブロック図である。
本実施例の電動式射出装置は、第1図および第2図に示
すように、過熱シリンダl内に収容されたスクリュー2
と、スクリュー2にピン4により固定されたスプライン
軸3と、スプライン軸3の上方に不図示のボルト等によ
り連結され上端にストッパ板7が固着された中空ボール
ネジガイド軸5と、ポールネジガイド軸5に摺動可能に
嵌装された中空ボールネジ6と、ガイド軸5の上方に設
けられガイド軸5のストッパ板7とはスラストベアリン
グ35を介して当接するシリンダロッド33とを縦方向
に同一直線状に配して構成したものである。
すように、過熱シリンダl内に収容されたスクリュー2
と、スクリュー2にピン4により固定されたスプライン
軸3と、スプライン軸3の上方に不図示のボルト等によ
り連結され上端にストッパ板7が固着された中空ボール
ネジガイド軸5と、ポールネジガイド軸5に摺動可能に
嵌装された中空ボールネジ6と、ガイド軸5の上方に設
けられガイド軸5のストッパ板7とはスラストベアリン
グ35を介して当接するシリンダロッド33とを縦方向
に同一直線状に配して構成したものである。
過熱シリンダ1にはパイプ28を介して成形材料を過熱
シリンダl内に供給するホッパ29が連結されている。
シリンダl内に供給するホッパ29が連結されている。
19は、これらの構成要素と平行に配置され、制御装置
30により制御される電動モータであり、過熱シリンダ
lを固定保持した射出ユニットベース21に固設されて
いる。この電動モータ19にはジヨイントスリーブ20
を介して入力軸18が連結されている。入力軸18には
上下に2つのクラッチ16.17(クラッチ16を計量
・混線クラッチと称し、クラッチ17を射出クラッチと
称する)が固着されている。計量・混線クラッチ16は
入力タイミングプーリ14に接続可能とされ、このプー
リはタイミングベルト12を介して上記スプライン軸3
に嵌合されたスプラインナット8外周に固設された出力
側タイミングプーリ10に連結されている。従って、ク
ラッチ16をプーリ14に接続すると、電動モータ19
の回転駆動によりプーリ14、タイミングベルト12、
タイミングプーリ10.スプラインナツト8を介してス
プライン軸3が回転し、これによりスクリュー2が回転
する。クラッチ17は入力側タイミングプーリ15に接
続可能とされ、プーリ15はタイミングベルト13を介
してポールナツト6に固着された出力側タイミングプー
リ11に連結されている。従って、クラッチ17をプー
リ15に接続すると、電動モータ19の回転駆動により
プーリ15、タイミングベルト13、タイミングプーリ
1】を介してポールナツト9が回転し、これに伴って中
空ボールネジ6が上下動する。
30により制御される電動モータであり、過熱シリンダ
lを固定保持した射出ユニットベース21に固設されて
いる。この電動モータ19にはジヨイントスリーブ20
を介して入力軸18が連結されている。入力軸18には
上下に2つのクラッチ16.17(クラッチ16を計量
・混線クラッチと称し、クラッチ17を射出クラッチと
称する)が固着されている。計量・混線クラッチ16は
入力タイミングプーリ14に接続可能とされ、このプー
リはタイミングベルト12を介して上記スプライン軸3
に嵌合されたスプラインナット8外周に固設された出力
側タイミングプーリ10に連結されている。従って、ク
ラッチ16をプーリ14に接続すると、電動モータ19
の回転駆動によりプーリ14、タイミングベルト12、
タイミングプーリ10.スプラインナツト8を介してス
プライン軸3が回転し、これによりスクリュー2が回転
する。クラッチ17は入力側タイミングプーリ15に接
続可能とされ、プーリ15はタイミングベルト13を介
してポールナツト6に固着された出力側タイミングプー
リ11に連結されている。従って、クラッチ17をプー
リ15に接続すると、電動モータ19の回転駆動により
プーリ15、タイミングベルト13、タイミングプーリ
1】を介してポールナツト9が回転し、これに伴って中
空ボールネジ6が上下動する。
なお、中空ボールネジ6には、断面を第1図(b)に示
すような突起片31が付設され、この突起片31の二叉
状先端部に上記射出ユニットベース21に固着された(
不図示)案内棒32を嵌合させることにより、ポールナ
ツト9の回転に伴い中空ボールネジ6が回転せずに、ガ
イド軸5に対して直進動のみできるようにしである。
すような突起片31が付設され、この突起片31の二叉
状先端部に上記射出ユニットベース21に固着された(
不図示)案内棒32を嵌合させることにより、ポールナ
ツト9の回転に伴い中空ボールネジ6が回転せずに、ガ
イド軸5に対して直進動のみできるようにしである。
中空ボールねじ6は、上−記のようにガイド軸5に摺動
可能に設けられ、ボールナツト9の回転に伴い上下動す
るように構成されているが、ガイド軸5の上端は中空ボ
ールネジ6より大径のストッパ板7が固着され、ガイド
軸5の下端は同じく中空ボールネジ6より大径のスプラ
イン軸3に固設されているから、中空ボールネジ6が上
下動すると、上方においてはストッパ板7に当接し、下
方においてはスプライン軸3に当接する。従って、スト
ッパ板7、ガイド軸5、スプライン軸3およびスクリュ
ー2は、上記したように互いに一体的に固定されている
から、電動モータ19の回転駆動に連動するポールナツ
ト9の回転に伴い中空ボールネジ6が上下動して上方の
ストッパ板7あるいはスプライン軸3を押し出すことに
より、スクリュー2を加熱シリンダ1内にて上下動する
ことができる。
可能に設けられ、ボールナツト9の回転に伴い上下動す
るように構成されているが、ガイド軸5の上端は中空ボ
ールネジ6より大径のストッパ板7が固着され、ガイド
軸5の下端は同じく中空ボールネジ6より大径のスプラ
イン軸3に固設されているから、中空ボールネジ6が上
下動すると、上方においてはストッパ板7に当接し、下
方においてはスプライン軸3に当接する。従って、スト
ッパ板7、ガイド軸5、スプライン軸3およびスクリュ
ー2は、上記したように互いに一体的に固定されている
から、電動モータ19の回転駆動に連動するポールナツ
ト9の回転に伴い中空ボールネジ6が上下動して上方の
ストッパ板7あるいはスプライン軸3を押し出すことに
より、スクリュー2を加熱シリンダ1内にて上下動する
ことができる。
背圧シリンダ22は、射出ユニットベース21に取り付
けられ(不図示)、上記のようにストッパ板7、ガイド
軸5、スプライン軸3及びスクリュー2と同一直線状に
配置され、上記シリンダロッド33を上下動せしめる。
けられ(不図示)、上記のようにストッパ板7、ガイド
軸5、スプライン軸3及びスクリュー2と同一直線状に
配置され、上記シリンダロッド33を上下動せしめる。
これにより、シリンダロッド33を降下させてストッパ
板7を押圧し、スクリュー2に対して背圧をかけること
ができる。なお、23は背圧シリンダの圧力調整機であ
り、チューブ34を介して、背圧シリンダ22と連結さ
れ、不図示の圧縮流体(空気等)供給源に連結されてい
る。背圧シリンダ22の押圧コントロールは圧力調整機
23により圧縮流体の圧力コントロールをすることによ
り行う。
板7を押圧し、スクリュー2に対して背圧をかけること
ができる。なお、23は背圧シリンダの圧力調整機であ
り、チューブ34を介して、背圧シリンダ22と連結さ
れ、不図示の圧縮流体(空気等)供給源に連結されてい
る。背圧シリンダ22の押圧コントロールは圧力調整機
23により圧縮流体の圧力コントロールをすることによ
り行う。
このような構成からなる背圧機構により、成形材料の計
量・混練によりスクリュー前方に蓄積された溶融成形材
料に生じる圧力に抗してスクリュー2に推力を付与する
ことができ、これにより背圧をかけない時に溶融成形材
料内に生じる気泡等の発生を防止することができる。又
、本実施例の背圧機構は、上記のように背圧シリンダ2
2の押し出し動作により行うように構成しであるから、
構成が簡単であり、そのコントロール源も簡単な機構に
より構成でき、調整も容易に行うことができる。
量・混練によりスクリュー前方に蓄積された溶融成形材
料に生じる圧力に抗してスクリュー2に推力を付与する
ことができ、これにより背圧をかけない時に溶融成形材
料内に生じる気泡等の発生を防止することができる。又
、本実施例の背圧機構は、上記のように背圧シリンダ2
2の押し出し動作により行うように構成しであるから、
構成が簡単であり、そのコントロール源も簡単な機構に
より構成でき、調整も容易に行うことができる。
シリンダロッド33の下方端に設けられ、ストッパ板7
に当接するようにしたスラストベアリング35は、第1
図(C)に示すように、2個のアンギュラベアリング3
6.37を対称に重ね、ベアリング36゜37の内レー
スをシリンダロッド33の段違い部及びシリンダロッド
33の先端より螺合されたナツト38により固定し、ま
た外レースを肩部39を持つ円筒部材40及び突出部4
1を有する円筒部材42により挟んで固定してあり、シ
リンダロッド33がストッパ板7に当接したとき、円筒
部材40.42が回転し、シリンダロッド33はベアリ
ング36.37が介在しているため回転しない。24,
25,26.27はスクリュー2または中空ボールネジ
6のストロークを検出するためのセンサ群で、24はサ
ックバック完了検出センサ、25は計量完了検出センサ
、26はスクリュー・オーバーラン検出センサ、27は
中空ボールネジ待機位置センサである。以上の各センサ
24,25,26.27は射出ユニットベース21につ
いて適宜移動して、検出位置を調整できるように取付け
られている。
に当接するようにしたスラストベアリング35は、第1
図(C)に示すように、2個のアンギュラベアリング3
6.37を対称に重ね、ベアリング36゜37の内レー
スをシリンダロッド33の段違い部及びシリンダロッド
33の先端より螺合されたナツト38により固定し、ま
た外レースを肩部39を持つ円筒部材40及び突出部4
1を有する円筒部材42により挟んで固定してあり、シ
リンダロッド33がストッパ板7に当接したとき、円筒
部材40.42が回転し、シリンダロッド33はベアリ
ング36.37が介在しているため回転しない。24,
25,26.27はスクリュー2または中空ボールネジ
6のストロークを検出するためのセンサ群で、24はサ
ックバック完了検出センサ、25は計量完了検出センサ
、26はスクリュー・オーバーラン検出センサ、27は
中空ボールネジ待機位置センサである。以上の各センサ
24,25,26.27は射出ユニットベース21につ
いて適宜移動して、検出位置を調整できるように取付け
られている。
各センサは本構成では、反射型の光電センサであり、サ
ックバック完了検出センサ、計量完了検出センサは、ス
トッパ板7の側面をセンサドグとして代用し、中空ボー
ルネジ待機位置センサは中空ボールネジ6の側面をセン
サドグとして代用して、該ストッパ板または中空ボール
ネジが各センサの光の当たる位置まで移動した時に各セ
ンサがONするようになっている。又、オーバーランは
中空ボールネジ6の側面をセンサドグとして代用して、
中空ボールネジがセンサの光の当たらない位置まで移動
した時にセンサがONするようにされている。
ックバック完了検出センサ、計量完了検出センサは、ス
トッパ板7の側面をセンサドグとして代用し、中空ボー
ルネジ待機位置センサは中空ボールネジ6の側面をセン
サドグとして代用して、該ストッパ板または中空ボール
ネジが各センサの光の当たる位置まで移動した時に各セ
ンサがONするようになっている。又、オーバーランは
中空ボールネジ6の側面をセンサドグとして代用して、
中空ボールネジがセンサの光の当たらない位置まで移動
した時にセンサがONするようにされている。
なお、第1図(a)には図示していないが、実際に射出
成形を行う場合には、加熱シリンダ1の先端に成形用金
型が配置され、またこの金型の開閉、あるいは型締めの
ための装置等が配設されている。
成形を行う場合には、加熱シリンダ1の先端に成形用金
型が配置され、またこの金型の開閉、あるいは型締めの
ための装置等が配設されている。
また、本実施例では、金型キャビティ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーが制御装置30内に装備されているものとする
。
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーが制御装置30内に装備されているものとする
。
次に、以上のように構成された本実施例の電動式射出装
置の動作について第3図(a)〜(e)動作図及び第4
図A、のフローチャート及び第4図Bのブロック図を参
照しながら説明する。なお、括弧内のSで示される記号
は第4図のフローチャートのステップを示す。
置の動作について第3図(a)〜(e)動作図及び第4
図A、のフローチャート及び第4図Bのブロック図を参
照しながら説明する。なお、括弧内のSで示される記号
は第4図のフローチャートのステップを示す。
i)計量・混練モード
第3図(a)は、中空ボールネジ6が中空ボールネジ待
機位置センサ27をONする位置にあり、同時に背圧シ
リンダ22及び計量クラッチ16もONの状態にある(
ステップSl)。このときモータ19は、第1の論理手
段40Aの出力信号をモータ19の駆動手段19Aが入
力し、時計回りに回転する(ステップS2)。
機位置センサ27をONする位置にあり、同時に背圧シ
リンダ22及び計量クラッチ16もONの状態にある(
ステップSl)。このときモータ19は、第1の論理手
段40Aの出力信号をモータ19の駆動手段19Aが入
力し、時計回りに回転する(ステップS2)。
前記第1の論理手段40Aは計量・混練検知センサS2
5とボールネジ待機位置検知センサ27と及び、本装置
の操作の動作中を示す作動スイッチSW1の信号を入力
するAND回路1、並びに計量センサ25の信号を受け
るインバータ(否定)回路INV−Iから成る。
5とボールネジ待機位置検知センサ27と及び、本装置
の操作の動作中を示す作動スイッチSW1の信号を入力
するAND回路1、並びに計量センサ25の信号を受け
るインバータ(否定)回路INV−Iから成る。
即ち、第3図(a)の状態において、ボールネジ待機位
置検知センサ27がON、計量センサ25がOFF、ス
イッチSW、がONの状態で論理手段40Aからはモー
タ駆動回路19Aにモータ19を時計回りに回転する信
号を出力し、同時に、計量・混練クラッチ16をON状
態にしてモータ19の回転をベルト12を介してスプラ
イン軸3の回転動被伝達手段に伝達可能とする。
置検知センサ27がON、計量センサ25がOFF、ス
イッチSW、がONの状態で論理手段40Aからはモー
タ駆動回路19Aにモータ19を時計回りに回転する信
号を出力し、同時に、計量・混練クラッチ16をON状
態にしてモータ19の回転をベルト12を介してスプラ
イン軸3の回転動被伝達手段に伝達可能とする。
更に、第1論理手段の出力信号は圧力調整機23を作動
状態にする。このようにしてモータ19が時計回り(C
W ;クロックワイズ)に回転され(ステップS2)、
スクリュー2が、タイミングベルト12、スプラインナ
ツト8、スプライン軸3を介して回転され、過熱シリン
ダl内に供給された成形材料を計量・混練しつつ過熱シ
リンダ1内を上昇する。
状態にする。このようにしてモータ19が時計回り(C
W ;クロックワイズ)に回転され(ステップS2)、
スクリュー2が、タイミングベルト12、スプラインナ
ツト8、スプライン軸3を介して回転され、過熱シリン
ダl内に供給された成形材料を計量・混練しつつ過熱シ
リンダ1内を上昇する。
これと同時に、背圧シリンダ22によりストッパー板7
、ガイド軸5、スプライン軸3を経てスクリュー2に背
圧が与えられる。
、ガイド軸5、スプライン軸3を経てスクリュー2に背
圧が与えられる。
ii)計量・混練終了モード
次いで、スクリュー2が第3図(b)に示す状態まで上
昇すると、計量完了検出センサ25がONの信号を受け
る(ステップS3)。
昇すると、計量完了検出センサ25がONの信号を受け
る(ステップS3)。
前記計量完了検知センサ25のON信号と、スクリュー
2の上昇にともなうボールネジ待機位置検知センサ27
のON信号を第2の論理手段40Bに入力し、該第2の
論理手段40Bからの出力信号によってモータ駆動手段
19Aへの通電をとめモータ19を停止する(ステップ
S4)。
2の上昇にともなうボールネジ待機位置検知センサ27
のON信号を第2の論理手段40Bに入力し、該第2の
論理手段40Bからの出力信号によってモータ駆動手段
19Aへの通電をとめモータ19を停止する(ステップ
S4)。
又、第2論理手段40Bからの信号によって計量クラッ
チ16及び圧力調整機をOFFにして、クラッチの解除
と背圧の解除を行う。これにより計量・混練モードが終
了する(ステップS5)。
チ16及び圧力調整機をOFFにして、クラッチの解除
と背圧の解除を行う。これにより計量・混練モードが終
了する(ステップS5)。
一方、上記のようにシリンダ1内で成形材料の計量・混
練が行われているとき、前ステップで計量・混練された
成形材料がこのシリンダlの下方に設けられた金型(不
図示)内に収容され、ここで、冷却、および成形品の取
り出しが行われる。しかしこの時、シリンダ1内にて混
練された成形材料がシリンダlの射出口から漏れるのを
防止するためにサックバックを行う必要がある。
練が行われているとき、前ステップで計量・混練された
成形材料がこのシリンダlの下方に設けられた金型(不
図示)内に収容され、ここで、冷却、および成形品の取
り出しが行われる。しかしこの時、シリンダ1内にて混
練された成形材料がシリンダlの射出口から漏れるのを
防止するためにサックバックを行う必要がある。
1ii)サックバックモード
前述ステップS5において、モータ19の停止・背圧解
除の状態において、前記第2の論理手段40Bからの出
力信号によって射出クラッチ17を作動して、モータ1
9とボールナツト9・ボールネジ6を連結する(ステッ
プS6)。
除の状態において、前記第2の論理手段40Bからの出
力信号によって射出クラッチ17を作動して、モータ1
9とボールナツト9・ボールネジ6を連結する(ステッ
プS6)。
射出クラッチ17の射出クラッチ作動状態を表わす信号
17aを出力し、この信号17aに基づいてモータ駆動
手段19Aからモータ19を時計回りに回動する信号が
出力するる(ステップS7)。
17aを出力し、この信号17aに基づいてモータ駆動
手段19Aからモータ19を時計回りに回動する信号が
出力するる(ステップS7)。
これにより、タイミングベルト13、ポールナツト9を
介して中空ボールネジ6が上昇すると、ストッパ板7が
突上げられサックバックが行われる。
介して中空ボールネジ6が上昇すると、ストッパ板7が
突上げられサックバックが行われる。
このサックバラツクは、上記のように中空ボールネジ6
が第3図(C)に示すサックバック完了検出センサ24
をONする位置に上昇する(S8)まで行われる。
が第3図(C)に示すサックバック完了検出センサ24
をONする位置に上昇する(S8)まで行われる。
サックバック完了検出センサ24のON信号と、射出ク
ラッチ17の作動状態を表わす信号17aは第3の論理
手段40cに入力し、該第3の論理手段40cからモー
タ駆動手段19Aにモータ19を止める信号が入る。こ
れによりモータ19が停止しくステップS9)サックバ
ックが完了する。なお、第3図(C)において、aはサ
ックバックストローク、bはサックバック時の中空ボー
ルネジ移動ストロークである。
ラッチ17の作動状態を表わす信号17aは第3の論理
手段40cに入力し、該第3の論理手段40cからモー
タ駆動手段19Aにモータ19を止める信号が入る。こ
れによりモータ19が停止しくステップS9)サックバ
ックが完了する。なお、第3図(C)において、aはサ
ックバックストローク、bはサックバック時の中空ボー
ルネジ移動ストロークである。
上述のサックバックの完了後に冷却カウンタC1のカウ
ント終了する(ステップ5IO)。冷却カウンタC1の
カウント終了の信号C1によって金型の不図示の型締め
手段の作動を解除し、金型の型締めを解いて(ステップ
511)、型開きを行い(ステップ512)、成形品を
取り出した(ステップ513)後、再び型閉じをして(
ステップ514)型締め(ステップ515)を行う。
ント終了する(ステップ5IO)。冷却カウンタC1の
カウント終了の信号C1によって金型の不図示の型締め
手段の作動を解除し、金型の型締めを解いて(ステップ
511)、型開きを行い(ステップ512)、成形品を
取り出した(ステップ513)後、再び型閉じをして(
ステップ514)型締め(ステップ515)を行う。
iv)射出モード
上記のように型締めされた金型内に混練された成形材料
を射出する。射出動作はモータ19を回転させて中空ボ
ールネジ6の直進動被伝達手段の下方押出しにより行わ
れる。
を射出する。射出動作はモータ19を回転させて中空ボ
ールネジ6の直進動被伝達手段の下方押出しにより行わ
れる。
即ち、不図示の型締め手段の型締め信号と射出クラッチ
17の作動状態信号17aを第4の論理手段40Dに入
力して、この第4の論理手段40Dの信号によってモー
タ19を反時計回り(CCW Hカウンタ・クロック・
ワイズ)に回転させる(ステップ516)。この時、射
出クラッチ17は引続きONの状態にあるから、モータ
19を反時計回りに回転すると、中空ボールネジ6に下
向きの推力が与えられる。この際、中空ボールネジ6は
まず空送りされ、その後、第3図(d)に示すように、
中空ボールネジ6の下端部がスプライン軸肩部3aに当
たってスクリュー2が下方に押し出され、金型内への射
出が行われる。なお、背圧シリンダ22はOFFされて
いるため、シリンダロッド33は第3図(c)の位置に
留まったままとなる。射出時のモータ19の制御は制御
装置30で行い、射出完了時のモータ19の消費電流値
の変化を検出して(318)、射出のためのモータの制
御を速度制御(S17)から電流値制御(S19)切換
え、これにより射出が完了し、成形材料に一定の圧力を
かける保圧の状態に移行する。すなわち、モータ19の
回転数を一定にしてボールネジ6の降下速度を一定にし
、射出を一定速度で行う。ところがこの射出の際には、
金型キャビティ内に成形材料が充填されるにつれて成形
材料の圧力が高くなるため、上記のように一定の射出速
度を保持するには、次第により多くの電流をモータ19
に流さなければならない。従って、一定の電流値を定め
るためにモータ19の不図示のコイルに流れる電流値を
検出する検出手段42を設け、該検出手段42を一定比
較値と比較する比較手段44に入力する。
17の作動状態信号17aを第4の論理手段40Dに入
力して、この第4の論理手段40Dの信号によってモー
タ19を反時計回り(CCW Hカウンタ・クロック・
ワイズ)に回転させる(ステップ516)。この時、射
出クラッチ17は引続きONの状態にあるから、モータ
19を反時計回りに回転すると、中空ボールネジ6に下
向きの推力が与えられる。この際、中空ボールネジ6は
まず空送りされ、その後、第3図(d)に示すように、
中空ボールネジ6の下端部がスプライン軸肩部3aに当
たってスクリュー2が下方に押し出され、金型内への射
出が行われる。なお、背圧シリンダ22はOFFされて
いるため、シリンダロッド33は第3図(c)の位置に
留まったままとなる。射出時のモータ19の制御は制御
装置30で行い、射出完了時のモータ19の消費電流値
の変化を検出して(318)、射出のためのモータの制
御を速度制御(S17)から電流値制御(S19)切換
え、これにより射出が完了し、成形材料に一定の圧力を
かける保圧の状態に移行する。すなわち、モータ19の
回転数を一定にしてボールネジ6の降下速度を一定にし
、射出を一定速度で行う。ところがこの射出の際には、
金型キャビティ内に成形材料が充填されるにつれて成形
材料の圧力が高くなるため、上記のように一定の射出速
度を保持するには、次第により多くの電流をモータ19
に流さなければならない。従って、一定の電流値を定め
るためにモータ19の不図示のコイルに流れる電流値を
検出する検出手段42を設け、該検出手段42を一定比
較値と比較する比較手段44に入力する。
■)保圧
消費電流値が比較値に達しときを射出行程の完了時とす
る。そして比較手段44の比較信号によって定電流回路
46によりモータ23への通電を一定に保ち、金型キャ
ビティ内の樹脂材料に一定圧力が作用している状態とす
る。
る。そして比較手段44の比較信号によって定電流回路
46によりモータ23への通電を一定に保ち、金型キャ
ビティ内の樹脂材料に一定圧力が作用している状態とす
る。
前記比較手段44からの比較信号は保圧時間を制御する
保圧用カウンタC2のカウントを開始する(ステップE
b19)。
保圧用カウンタC2のカウントを開始する(ステップE
b19)。
第3図(d)が射出完了状態とすると、Cは中空ボール
ネジ移動ストローク、dは射出ストロークである。なお
、26はスクリュー・オーバーラン検出センサであり、
正常動作においてはセンサ26よりも上方の位置で射出
完了状態となる。
ネジ移動ストローク、dは射出ストロークである。なお
、26はスクリュー・オーバーラン検出センサであり、
正常動作においてはセンサ26よりも上方の位置で射出
完了状態となる。
次に、保圧タイマーがカウント・アップすると(S20
)、モータ19を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する(ステップ521)。
)、モータ19を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する(ステップ521)。
上記のように保圧が完了すると、次の計量・混練に備え
るため、射出クラッチ17をONの状態に保ったままモ
ータ19を時計回りに回転させ(ステップ522)、中
空ボールネジ6を中空ボールネジ待機位置センサ27が
ONになるまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置セ
ンサ27をONL、た(ステップ523)ところで、モ
ータ19が停止しくステップ524)、中空ボールネジ
6を、第3図(e)に示すように、その位置に待機させ
る。また、このとき、射出クラッチ17をOFFする(
ステップ525)。なお、第3図(e)において、eは
中空ボールネジ移動ストロークである。
るため、射出クラッチ17をONの状態に保ったままモ
ータ19を時計回りに回転させ(ステップ522)、中
空ボールネジ6を中空ボールネジ待機位置センサ27が
ONになるまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置セ
ンサ27をONL、た(ステップ523)ところで、モ
ータ19が停止しくステップ524)、中空ボールネジ
6を、第3図(e)に示すように、その位置に待機させ
る。また、このとき、射出クラッチ17をOFFする(
ステップ525)。なお、第3図(e)において、eは
中空ボールネジ移動ストロークである。
上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチ16
及び背圧シリンダを0NL(ステップSl)、上記のス
テップを繰り返すことにより、成形材料の混練・計量、
背圧、サックバック及び射出を行うことができる。
及び背圧シリンダを0NL(ステップSl)、上記のス
テップを繰り返すことにより、成形材料の混練・計量、
背圧、サックバック及び射出を行うことができる。
以上の動作説明に示すように、本発明においては、中空
ボールネジ6は計量待機位置に上昇停止した状態にされ
、射出クラッチ17を切離した状態、即ちスクリュー2
を直進するモータ19の駆動源からは完全に切離された
状態で計量・混練が行われる。つまり、計量・混線時に
おいては、スクリュー2には回転駆動力のみ与えられ、
上下方向は、完全に直進駆動系(モータ19、ボールネ
ジ6、ポールナツト9等)より切り離されているため、
スクリュー2の上下方向には成形材料の計量による上方
向の推力のみが発生し、計量の進行とともにスクリュー
2が上昇していくこととなる。このとき、計量のばらつ
きを押さえるためにスクリュー2に与えらえれる背圧は
、背圧シリンダ22の出力のみにより決定され、計量さ
れた成形材料の容量は計量完了検出センサ25によって
検出されるスクリュー2の移動行程路長により決定され
る。
ボールネジ6は計量待機位置に上昇停止した状態にされ
、射出クラッチ17を切離した状態、即ちスクリュー2
を直進するモータ19の駆動源からは完全に切離された
状態で計量・混練が行われる。つまり、計量・混線時に
おいては、スクリュー2には回転駆動力のみ与えられ、
上下方向は、完全に直進駆動系(モータ19、ボールネ
ジ6、ポールナツト9等)より切り離されているため、
スクリュー2の上下方向には成形材料の計量による上方
向の推力のみが発生し、計量の進行とともにスクリュー
2が上昇していくこととなる。このとき、計量のばらつ
きを押さえるためにスクリュー2に与えらえれる背圧は
、背圧シリンダ22の出力のみにより決定され、計量さ
れた成形材料の容量は計量完了検出センサ25によって
検出されるスクリュー2の移動行程路長により決定され
る。
本実施例では、センサ24,25,26.27は光電セ
ンサを用いているが、マイクロスイッチを用いてストッ
パ板7の端部等をマイクロスイッチに当接させることに
よりスイッチを切り替えるようにしても良い。
ンサを用いているが、マイクロスイッチを用いてストッ
パ板7の端部等をマイクロスイッチに当接させることに
よりスイッチを切り替えるようにしても良い。
なお、本発明が適用される電動式射出装置は種々の変形
が可能である。
が可能である。
例えば、上記実施例においては、スクリュー2の後端に
スプライン軸3を設け、その後端に中空ボールネジガイ
ド軸5を設けたが、スクリューの後端に中空ポールネジ
ガイド軸を設け、その後端にスプライン軸を設けて、直
進機構、回転機構の順にすることも可能である。この場
合、背圧シリンダはスプライン軸後端を押圧するように
設けられる。なお、上記実施例はガイド軸5をスプライ
ン軸3より小径とし、ガイド軸5とスプライン軸3との
境界部を中空ボールネジ6の下方の係止部としたが、ガ
イド軸5がスプライン軸3より大径の場合等は、中空ボ
ールネジの径よりも大径のフランジ部等を境界部に設け
ることにより、中空ボールネジの係止部が形成される。
スプライン軸3を設け、その後端に中空ボールネジガイ
ド軸5を設けたが、スクリューの後端に中空ポールネジ
ガイド軸を設け、その後端にスプライン軸を設けて、直
進機構、回転機構の順にすることも可能である。この場
合、背圧シリンダはスプライン軸後端を押圧するように
設けられる。なお、上記実施例はガイド軸5をスプライ
ン軸3より小径とし、ガイド軸5とスプライン軸3との
境界部を中空ボールネジ6の下方の係止部としたが、ガ
イド軸5がスプライン軸3より大径の場合等は、中空ボ
ールネジの径よりも大径のフランジ部等を境界部に設け
ることにより、中空ボールネジの係止部が形成される。
また、上記実施例は回転機構の回転軸をスプライン軸と
し、回転駆動力伝達機構タイミングプーリー14、タイ
ミングベルト12、タイミグプーリー10、スプライン
ナツト8としたが、回転軸を幅広のギアとし、また入力
軸18にこれと噛み合うギアを取り付け、入力軸18に
取り付けられたギアが幅広のギアと摺動可能に回転力を
伝達する構成としてもよい。
し、回転駆動力伝達機構タイミングプーリー14、タイ
ミングベルト12、タイミグプーリー10、スプライン
ナツト8としたが、回転軸を幅広のギアとし、また入力
軸18にこれと噛み合うギアを取り付け、入力軸18に
取り付けられたギアが幅広のギアと摺動可能に回転力を
伝達する構成としてもよい。
また、直進機構においても、タイミングベルト13を用
いる代わりに、ポールナツト9にギアを取り付け、又入
力軸18にもこれと噛み合うギアを取り付け、これを直
進機構における回転駆動力伝達機構としてもよい。
いる代わりに、ポールナツト9にギアを取り付け、又入
力軸18にもこれと噛み合うギアを取り付け、これを直
進機構における回転駆動力伝達機構としてもよい。
更に、上記実施例は1個のモータ19及び2個のクラッ
チ16.17により回転機構及び直進機構を駆動するよ
うに構成しであるが、クラッチを廃し、回転機構及び直
進機構にそれぞれ1個ずつの電動モータを用いてもよい
。
チ16.17により回転機構及び直進機構を駆動するよ
うに構成しであるが、クラッチを廃し、回転機構及び直
進機構にそれぞれ1個ずつの電動モータを用いてもよい
。
更に又、上記実施例は縦型成形機であるが、本発明は横
型成形機へも容易に適用可能である。
型成形機へも容易に適用可能である。
以上説明したように、クラッチの切換手段によって、ス
クリューの回転駆動系がスクリューの直進駆動力から完
全に分離された状態で計量が行われるため、スクリュー
に付与される背圧は、背圧付与手段の出力のみにより決
定でき、各駆動系の作動を前記切換手段の切換制御によ
って正確に行うことができる。
クリューの回転駆動系がスクリューの直進駆動力から完
全に分離された状態で計量が行われるため、スクリュー
に付与される背圧は、背圧付与手段の出力のみにより決
定でき、各駆動系の作動を前記切換手段の切換制御によ
って正確に行うことができる。
第1図(a)は本発明の1実施例に係る計量方法が適用
される電動式射出装置の概念説明図、第1図(b)は第
1図(a)におけるn−n断面図、第1図(C)は第1
図(a)における■−■断面図、第2図は第1図におけ
る回転機構、直進機構、背圧機構、クラッチ、電動モー
タ付近の斜視図、第3図及び第4図A−Bはそれぞれ上
記実施例における動作説明図及びフローチャート並びに
ブロック図、第5図は従来における油圧式射出装置の構
成図、第6図は従来における電動式射出装置の構成図で
ある。 〃v 1・・・糧熱シリンダ 2・・・スクリュー 3・・・スプライン軸 3a・・・スプライン軸肩部 5・・・中空ボールネジガイド軸 6・・・中空ボールネジ 7・・・ストッパ板 8・・・スプラインナツト 9・・・ボールナツト 10.11・・・出力側タイミングプーリー12.13
・・・タイミングベルト 14.15・・・入力側タイミングプーリー16.17
・・・クラッチ 18・・・入力軸 19・・・電動モータ 21・・・射出ユニットベース 22・・・背圧シリンダ 23・・・圧力調整機 24・・・サックバック完了検出センサ25・・・計量
完了検出センサ 26・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ27・
・・中空ボールネジ待機位置センサ30・・・制御装置 33・・・シリンダロッド 43・・・容融成形材料が蓄積される空間2グ
される電動式射出装置の概念説明図、第1図(b)は第
1図(a)におけるn−n断面図、第1図(C)は第1
図(a)における■−■断面図、第2図は第1図におけ
る回転機構、直進機構、背圧機構、クラッチ、電動モー
タ付近の斜視図、第3図及び第4図A−Bはそれぞれ上
記実施例における動作説明図及びフローチャート並びに
ブロック図、第5図は従来における油圧式射出装置の構
成図、第6図は従来における電動式射出装置の構成図で
ある。 〃v 1・・・糧熱シリンダ 2・・・スクリュー 3・・・スプライン軸 3a・・・スプライン軸肩部 5・・・中空ボールネジガイド軸 6・・・中空ボールネジ 7・・・ストッパ板 8・・・スプラインナツト 9・・・ボールナツト 10.11・・・出力側タイミングプーリー12.13
・・・タイミングベルト 14.15・・・入力側タイミングプーリー16.17
・・・クラッチ 18・・・入力軸 19・・・電動モータ 21・・・射出ユニットベース 22・・・背圧シリンダ 23・・・圧力調整機 24・・・サックバック完了検出センサ25・・・計量
完了検出センサ 26・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ27・
・・中空ボールネジ待機位置センサ30・・・制御装置 33・・・シリンダロッド 43・・・容融成形材料が蓄積される空間2グ
Claims (1)
- (1)モータと、スクリューの回転動被伝達手段と、前
記スクリューの直進動被伝達手段と、 前記スクリューに背圧を付与する背圧付与手段と、 前記回転動被伝達手段と前記直進動被伝達手段に前記モ
ータからの駆動力を伝達するクラッチ手段を有し、 前記クラッチ手段の切換動作を前記直進動被伝達手段の
移動行路を検出する検出手段の検出信号によって行うこ
とを特徴とする電動式射出成形装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8234090A JPH03278932A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 電動式射出成形装置 |
US07/514,731 US5092753A (en) | 1989-04-26 | 1990-04-26 | Electric injection molding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8234090A JPH03278932A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 電動式射出成形装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03278932A true JPH03278932A (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=13771838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8234090A Pending JPH03278932A (ja) | 1989-04-26 | 1990-03-28 | 電動式射出成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03278932A (ja) |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP8234090A patent/JPH03278932A/ja active Pending
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