JPH03278932A

JPH03278932A - 電動式射出成形装置

Info

Publication number: JPH03278932A
Application number: JP8234090A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kumamura; 熊村　正晃; Ryohei Inaba; 稲葉　良平; Shojiro Danmoto; 正二郎段本; Yasumitsu Touhou; 東方　容三; Tadanobu Miyazaki; 忠信宮崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はモータを用いた射出形成装置、特にスクリュー
の直進動及び回転動をモータの駆動力によって行う射出
成形装置であってモータの駆動力の伝達の切換をセンサ
の検出信号によって制御する技術に関する。

〔従来の技術〕

従来、プラスチック等の成形材料を成形用金型内に射出
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出装置が用い・
られている。

ここで、まず、従来の油圧式射出装置について第５図を
参照しながら説明する。この油圧式射出装置は、主とし
てホッパー７１と、このホッパーから投入された樹脂を
シリンダ７２内にて混練・計量するスクリュー７３と、
このスクリューを回転駆動するモータ５１と、混練され
た樹脂を射出する直動型シリンダ５２とから構成され、
モータ５１と直動型シリンダ５２は大きな出力が容易に
得られる油圧駆動タイプを採用するのが一般的てあった
。次に、第６図を用いて特公昭６１−５７１６８号公報
に開示された電動式射出装置について説明する。同図に
おいて、５３は加熱シリンダ６６内に収納されたスクリ
ューであり、このスクリューは後方に配設されたスクリ
ュー回転用被駆動ギア５４に固定されている。５６はガ
イドバー５７に摺動可能に案内される支持体であり、該
支持体はスクリュー回転用被駆動ギア５４を回転可能に
支持するとともに、先端がギア５４の軸上に当接するボ
ールネジ５８を嵌合したボールナツト５５を固着しであ
る。また、上記ボールネジ５８には推進用被駆動ギア５
９が固着されている。そして、スクリュー回転用被駆動
ギア５４と推進用被駆動ギア５９の各々は、モータ６２
の回転軸上に配設され、クラッチ６０．６１により接続
される駆動用ギア６３．６４に連結されている。

またこの装置には、上記推進用被駆動ギア５９の背後に
背圧ブレーキユニット６５が設けてあり、スクリュー５
３の後退動作をこのギア５９の後方より押圧するように
しである。これにより、ホッパー７４より加熱シリンダ
６６内に投入された樹脂の混練・計量によってスクリュ
ー５３が後退すると、ギア５４および支持体５６を介し
てポールナツト５５が後退してボールギア５８が回転せ
しめられ、これに従いギア５９が回転せしめられる。こ
の回転中のギア５９の端面を背圧ブレーキユニット６５
により押圧すると、両者間に生ずるすべりトルクによっ
てギア５９の回転を制動でき、こうしてスクリュー５３
に対する背圧を行うようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述した従来の射出装置には次に挙げるよう
な問題点があった。

すなわち、第５図に示すような油圧式射出装置において
は、（１）油圧ポンプや配管設備等の周辺装置を要するため
、射出成形機の設置スペースを広く必要とする。

（２）油圧駆動機器から発するオイルミスト等によりク
リーンな環境下で射出成形機を使用することが困難であ
る。

一方、第６図に示すような電動式射出装置においては、
油圧式射出装置のような問題点は解消されているが、（１）背圧を付与するには、スクリュー後退時のポール
ナツト等の直線動をボールネジ等の回転動に変換する力
と、ギア等の端面に押圧するブレーキによるすべりトル
クより発生する力との和によりこの背圧をコントロール
する必要があるため、背圧のためパラメータが多くなり
（ボールネジ等の回転抵抗、ブレーキ板の摩擦力、ブレ
ーキの発生出力等）、条件設定が複雑になる。

（２）回転駆動されるギアと推進駆動されるポールナツ
トを同一支持体により支持してスクリューと同時に移動
する構成としであるため、支持体の回転止めのガイドが
必要となって駆動系周辺の配置スペースを広く要し、ま
た構成が複雑になる。

ところで、本発明者等は、上記のような従来の問題点に
鑑みて、加熱シリンダ内に収納されたスクリューの回転
動及び直進動を電動モータにより行う電動式射出装置で
あって、前記スクリューの後端に、回、転機構、直進機
構及び背圧機構の各々が、回転機構、直進機構、背圧機
構の順、又は直進機構、回転機構、背圧機構の順に配設
され、前記回転機構は、前記スクリューを回転する回転
軸と、前記回転軸に前記モータからの回転駆動力を伝え
る第１の回転駆動力伝達機構とを有し、前記直進機構は
、両端に係止部を有するガイド軸と、このガイド軸に摺
動可能に嵌合され各係止部で係止するように設けられた
中空ボールネジと、この中空ボールネジと螺合するホー
ルナツトと、このポールナツトに前記モータからの回転
駆動力を伝える第２の回転駆動力伝達機構とを有し、前
記背圧機構は、背圧シリンダと前記ガイド軸又は回転軸
を押圧するシリンダロッドとを有することを特徴とする
電動式射出装置を案出しである。

このような装置により、背圧をコントロールするための
装置が簡単な機構で構成でき、またこの機構の調整が容
易となり、更にスクリュー推進機構および回転機構回り
の小型化が可能となる。

上記のような電動式射出装置においては、スクリューを
回転しながら加熱シリンダ内に樹脂等の成形材料を供給
すると、シリンダ内の成形材料が混練されつつスクリュ
ーが後退せしめられスクリュー前方に混練された成形材
料が蓄積される。

本発明は、金型に溶融成形材料を射出するスクリューと
、スクリューに背圧を付与する背圧シリンダとの間に、
スクリュー内に成形材料の計量・混練のための回転動用
の回転動被伝達と、スクリューに射出力付与のための直
進動用の直進動被伝達を行うクラッチ手段を備える射出
成形装置におけるクラッチ切換動作を正確に行い得る装
置を提供する。

〔課題達成の手段及び作用〕

本発明は、上記課題達成のために、モータとスクリュー
の回転動被伝達手段と、前記スクリューの直進動被伝達
手段と、前記スクリューに背圧を付与する背圧付与手段
と、前記回転動被伝達手段と前記直進動被伝達手段に前
記モータからの駆動力を伝達するクラッチ手段を有し、
前記クラッチ手段の切換動作を前記直進動被伝達手段の
移動行路を検出する検出手段の検出信号によって行う。

本発明構成において、検出手段の検出信号によってクラ
ッチ手段の作動を制御し、モータと回転動被伝達手段及
び直進動被伝達手段の切換を行う。

〔実施例〕

以下、本発明の１実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図（ａ）は本実施例に係る電動式射出装置の概略的
断面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）におけるｎ−ｎ断
面図、第１図（ｃ）は第１図（ａ）におけるｍ−ｍ断面
図、第２図は第１図における回転機構、直進機構、背圧
機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第３図（
ａ）〜（ｅ）は本実施例の動作説明図、第４図Ａ、Ｂは
本実施例装置による射出成形のフローチャート及び制御
ブロック図である。

本実施例の電動式射出装置は、第１図および第２図に示
すように、過熱シリンダｌ内に収容されたスクリュー２
と、スクリュー２にピン４により固定されたスプライン
軸３と、スプライン軸３の上方に不図示のボルト等によ
り連結され上端にストッパ板７が固着された中空ボール
ネジガイド軸５と、ポールネジガイド軸５に摺動可能に
嵌装された中空ボールネジ６と、ガイド軸５の上方に設
けられガイド軸５のストッパ板７とはスラストベアリン
グ３５を介して当接するシリンダロッド３３とを縦方向
に同一直線状に配して構成したものである。

過熱シリンダ１にはパイプ２８を介して成形材料を過熱
シリンダｌ内に供給するホッパ２９が連結されている。

１９は、これらの構成要素と平行に配置され、制御装置
３０により制御される電動モータであり、過熱シリンダ
ｌを固定保持した射出ユニットベース２１に固設されて
いる。この電動モータ１９にはジヨイントスリーブ２０
を介して入力軸１８が連結されている。入力軸１８には
上下に２つのクラッチ１６．１７（クラッチ１６を計量
・混線クラッチと称し、クラッチ１７を射出クラッチと
称する）が固着されている。計量・混線クラッチ１６は
入力タイミングプーリ１４に接続可能とされ、このプー
リはタイミングベルト１２を介して上記スプライン軸３
に嵌合されたスプラインナット８外周に固設された出力
側タイミングプーリ１０に連結されている。従って、ク
ラッチ１６をプーリ１４に接続すると、電動モータ１９
の回転駆動によりプーリ１４、タイミングベルト１２、
タイミングプーリ１０．スプラインナツト８を介してス
プライン軸３が回転し、これによりスクリュー２が回転
する。クラッチ１７は入力側タイミングプーリ１５に接
続可能とされ、プーリ１５はタイミングベルト１３を介
してポールナツト６に固着された出力側タイミングプー
リ１１に連結されている。従って、クラッチ１７をプー
リ１５に接続すると、電動モータ１９の回転駆動により
プーリ１５、タイミングベルト１３、タイミングプーリ
１】を介してポールナツト９が回転し、これに伴って中
空ボールネジ６が上下動する。

なお、中空ボールネジ６には、断面を第１図（ｂ）に示
すような突起片３１が付設され、この突起片３１の二叉
状先端部に上記射出ユニットベース２１に固着された（
不図示）案内棒３２を嵌合させることにより、ポールナ
ツト９の回転に伴い中空ボールネジ６が回転せずに、ガ
イド軸５に対して直進動のみできるようにしである。

中空ボールねじ６は、上−記のようにガイド軸５に摺動
可能に設けられ、ボールナツト９の回転に伴い上下動す
るように構成されているが、ガイド軸５の上端は中空ボ
ールネジ６より大径のストッパ板７が固着され、ガイド
軸５の下端は同じく中空ボールネジ６より大径のスプラ
イン軸３に固設されているから、中空ボールネジ６が上
下動すると、上方においてはストッパ板７に当接し、下
方においてはスプライン軸３に当接する。従って、スト
ッパ板７、ガイド軸５、スプライン軸３およびスクリュ
ー２は、上記したように互いに一体的に固定されている
から、電動モータ１９の回転駆動に連動するポールナツ
ト９の回転に伴い中空ボールネジ６が上下動して上方の
ストッパ板７あるいはスプライン軸３を押し出すことに
より、スクリュー２を加熱シリンダ１内にて上下動する
ことができる。

背圧シリンダ２２は、射出ユニットベース２１に取り付
けられ（不図示）、上記のようにストッパ板７、ガイド
軸５、スプライン軸３及びスクリュー２と同一直線状に
配置され、上記シリンダロッド３３を上下動せしめる。

これにより、シリンダロッド３３を降下させてストッパ
板７を押圧し、スクリュー２に対して背圧をかけること
ができる。なお、２３は背圧シリンダの圧力調整機であ
り、チューブ３４を介して、背圧シリンダ２２と連結さ
れ、不図示の圧縮流体（空気等）供給源に連結されてい
る。背圧シリンダ２２の押圧コントロールは圧力調整機
２３により圧縮流体の圧力コントロールをすることによ
り行う。

このような構成からなる背圧機構により、成形材料の計
量・混練によりスクリュー前方に蓄積された溶融成形材
料に生じる圧力に抗してスクリュー２に推力を付与する
ことができ、これにより背圧をかけない時に溶融成形材
料内に生じる気泡等の発生を防止することができる。又
、本実施例の背圧機構は、上記のように背圧シリンダ２
２の押し出し動作により行うように構成しであるから、
構成が簡単であり、そのコントロール源も簡単な機構に
より構成でき、調整も容易に行うことができる。

シリンダロッド３３の下方端に設けられ、ストッパ板７
に当接するようにしたスラストベアリング３５は、第１
図（Ｃ）に示すように、２個のアンギュラベアリング３
６．３７を対称に重ね、ベアリング３６゜３７の内レー
スをシリンダロッド３３の段違い部及びシリンダロッド
３３の先端より螺合されたナツト３８により固定し、ま
た外レースを肩部３９を持つ円筒部材４０及び突出部４
１を有する円筒部材４２により挟んで固定してあり、シ
リンダロッド３３がストッパ板７に当接したとき、円筒
部材４０．４２が回転し、シリンダロッド３３はベアリ
ング３６．３７が介在しているため回転しない。２４，
２５，２６．２７はスクリュー２または中空ボールネジ
６のストロークを検出するためのセンサ群で、２４はサ
ックバック完了検出センサ、２５は計量完了検出センサ
、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサ、２７は
中空ボールネジ待機位置センサである。以上の各センサ
２４，２５，２６．２７は射出ユニットベース２１につ
いて適宜移動して、検出位置を調整できるように取付け
られている。

各センサは本構成では、反射型の光電センサであり、サ
ックバック完了検出センサ、計量完了検出センサは、ス
トッパ板７の側面をセンサドグとして代用し、中空ボー
ルネジ待機位置センサは中空ボールネジ６の側面をセン
サドグとして代用して、該ストッパ板または中空ボール
ネジが各センサの光の当たる位置まで移動した時に各セ
ンサがＯＮするようになっている。又、オーバーランは
中空ボールネジ６の側面をセンサドグとして代用して、
中空ボールネジがセンサの光の当たらない位置まで移動
した時にセンサがＯＮするようにされている。

なお、第１図（ａ）には図示していないが、実際に射出
成形を行う場合には、加熱シリンダ１の先端に成形用金
型が配置され、またこの金型の開閉、あるいは型締めの
ための装置等が配設されている。

また、本実施例では、金型キャビティ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイマー、冷却
タイマーが制御装置３０内に装備されているものとする
。

次に、以上のように構成された本実施例の電動式射出装
置の動作について第３図（ａ）〜（ｅ）動作図及び第４
図Ａ、のフローチャート及び第４図Ｂのブロック図を参
照しながら説明する。なお、括弧内のＳで示される記号
は第４図のフローチャートのステップを示す。

ｉ）計量・混練モード第３図（ａ）は、中空ボールネジ６が中空ボールネジ待
機位置センサ２７をＯＮする位置にあり、同時に背圧シ
リンダ２２及び計量クラッチ１６もＯＮの状態にある（
ステップＳｌ）。このときモータ１９は、第１の論理手
段４０Ａの出力信号をモータ１９の駆動手段１９Ａが入
力し、時計回りに回転する（ステップＳ２）。

前記第１の論理手段４０Ａは計量・混練検知センサＳ２
５とボールネジ待機位置検知センサ２７と及び、本装置
の操作の動作中を示す作動スイッチＳＷ１の信号を入力
するＡＮＤ回路１、並びに計量センサ２５の信号を受け
るインバータ（否定）回路ＩＮＶ−Ｉから成る。

即ち、第３図（ａ）の状態において、ボールネジ待機位
置検知センサ２７がＯＮ、計量センサ２５がＯＦＦ、ス
イッチＳＷ、がＯＮの状態で論理手段４０Ａからはモー
タ駆動回路１９Ａにモータ１９を時計回りに回転する信
号を出力し、同時に、計量・混練クラッチ１６をＯＮ状
態にしてモータ１９の回転をベルト１２を介してスプラ
イン軸３の回転動被伝達手段に伝達可能とする。

更に、第１論理手段の出力信号は圧力調整機２３を作動
状態にする。このようにしてモータ１９が時計回り（Ｃ
Ｗ　；クロックワイズ）に回転され（ステップＳ２）、
スクリュー２が、タイミングベルト１２、スプラインナ
ツト８、スプライン軸３を介して回転され、過熱シリン
ダｌ内に供給された成形材料を計量・混練しつつ過熱シ
リンダ１内を上昇する。

これと同時に、背圧シリンダ２２によりストッパー板７
、ガイド軸５、スプライン軸３を経てスクリュー２に背
圧が与えられる。

ｉｉ）計量・混練終了モード次いで、スクリュー２が第３図（ｂ）に示す状態まで上
昇すると、計量完了検出センサ２５がＯＮの信号を受け
る（ステップＳ３）。

前記計量完了検知センサ２５のＯＮ信号と、スクリュー
２の上昇にともなうボールネジ待機位置検知センサ２７
のＯＮ信号を第２の論理手段４０Ｂに入力し、該第２の
論理手段４０Ｂからの出力信号によってモータ駆動手段
１９Ａへの通電をとめモータ１９を停止する（ステップ
Ｓ４）。

又、第２論理手段４０Ｂからの信号によって計量クラッ
チ１６及び圧力調整機をＯＦＦにして、クラッチの解除
と背圧の解除を行う。これにより計量・混練モードが終
了する（ステップＳ５）。

一方、上記のようにシリンダ１内で成形材料の計量・混
練が行われているとき、前ステップで計量・混練された
成形材料がこのシリンダｌの下方に設けられた金型（不
図示）内に収容され、ここで、冷却、および成形品の取
り出しが行われる。しかしこの時、シリンダ１内にて混
練された成形材料がシリンダｌの射出口から漏れるのを
防止するためにサックバックを行う必要がある。

１ｉｉ）サックバックモード前述ステップＳ５において、モータ１９の停止・背圧解
除の状態において、前記第２の論理手段４０Ｂからの出
力信号によって射出クラッチ１７を作動して、モータ１
９とボールナツト９・ボールネジ６を連結する（ステッ
プＳ６）。

射出クラッチ１７の射出クラッチ作動状態を表わす信号
１７ａを出力し、この信号１７ａに基づいてモータ駆動
手段１９Ａからモータ１９を時計回りに回動する信号が
出力するる（ステップＳ７）。

これにより、タイミングベルト１３、ポールナツト９を
介して中空ボールネジ６が上昇すると、ストッパ板７が
突上げられサックバックが行われる。

このサックバラツクは、上記のように中空ボールネジ６
が第３図（Ｃ）に示すサックバック完了検出センサ２４
をＯＮする位置に上昇する（Ｓ８）まで行われる。

サックバック完了検出センサ２４のＯＮ信号と、射出ク
ラッチ１７の作動状態を表わす信号１７ａは第３の論理
手段４０ｃに入力し、該第３の論理手段４０ｃからモー
タ駆動手段１９Ａにモータ１９を止める信号が入る。こ
れによりモータ１９が停止しくステップＳ９）サックバ
ックが完了する。なお、第３図（Ｃ）において、ａはサ
ックバックストローク、ｂはサックバック時の中空ボー
ルネジ移動ストロークである。

上述のサックバックの完了後に冷却カウンタＣ１のカウ
ント終了する（ステップ５ＩＯ）。冷却カウンタＣ１の
カウント終了の信号Ｃ１によって金型の不図示の型締め
手段の作動を解除し、金型の型締めを解いて（ステップ
５１１）、型開きを行い（ステップ５１２）、成形品を
取り出した（ステップ５１３）後、再び型閉じをして（
ステップ５１４）型締め（ステップ５１５）を行う。

ｉｖ）射出モード上記のように型締めされた金型内に混練された成形材料
を射出する。射出動作はモータ１９を回転させて中空ボ
ールネジ６の直進動被伝達手段の下方押出しにより行わ
れる。

即ち、不図示の型締め手段の型締め信号と射出クラッチ
１７の作動状態信号１７ａを第４の論理手段４０Ｄに入
力して、この第４の論理手段４０Ｄの信号によってモー
タ１９を反時計回り（ＣＣＷ　Ｈカウンタ・クロック・
ワイズ）に回転させる（ステップ５１６）。この時、射
出クラッチ１７は引続きＯＮの状態にあるから、モータ
１９を反時計回りに回転すると、中空ボールネジ６に下
向きの推力が与えられる。この際、中空ボールネジ６は
まず空送りされ、その後、第３図（ｄ）に示すように、
中空ボールネジ６の下端部がスプライン軸肩部３ａに当
たってスクリュー２が下方に押し出され、金型内への射
出が行われる。なお、背圧シリンダ２２はＯＦＦされて
いるため、シリンダロッド３３は第３図（ｃ）の位置に
留まったままとなる。射出時のモータ１９の制御は制御
装置３０で行い、射出完了時のモータ１９の消費電流値
の変化を検出して（３１８）、射出のためのモータの制
御を速度制御（Ｓ１７）から電流値制御（Ｓ１９）切換
え、これにより射出が完了し、成形材料に一定の圧力を
かける保圧の状態に移行する。すなわち、モータ１９の
回転数を一定にしてボールネジ６の降下速度を一定にし
、射出を一定速度で行う。ところがこの射出の際には、
金型キャビティ内に成形材料が充填されるにつれて成形
材料の圧力が高くなるため、上記のように一定の射出速
度を保持するには、次第により多くの電流をモータ１９
に流さなければならない。従って、一定の電流値を定め
るためにモータ１９の不図示のコイルに流れる電流値を
検出する検出手段４２を設け、該検出手段４２を一定比
較値と比較する比較手段４４に入力する。

■）保圧消費電流値が比較値に達しときを射出行程の完了時とす
る。そして比較手段４４の比較信号によって定電流回路
４６によりモータ２３への通電を一定に保ち、金型キャ
ビティ内の樹脂材料に一定圧力が作用している状態とす
る。

前記比較手段４４からの比較信号は保圧時間を制御する
保圧用カウンタＣ２のカウントを開始する（ステップＥ
ｂ１９）。

第３図（ｄ）が射出完了状態とすると、Ｃは中空ボール
ネジ移動ストローク、ｄは射出ストロークである。なお
、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサであり、
正常動作においてはセンサ２６よりも上方の位置で射出
完了状態となる。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ２０
）、モータ１９を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する（ステップ５２１）。

上記のように保圧が完了すると、次の計量・混練に備え
るため、射出クラッチ１７をＯＮの状態に保ったままモ
ータ１９を時計回りに回転させ（ステップ５２２）、中
空ボールネジ６を中空ボールネジ待機位置センサ２７が
ＯＮになるまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置セ
ンサ２７をＯＮＬ、た（ステップ５２３）ところで、モ
ータ１９が停止しくステップ５２４）、中空ボールネジ
６を、第３図（ｅ）に示すように、その位置に待機させ
る。また、このとき、射出クラッチ１７をＯＦＦする（
ステップ５２５）。なお、第３図（ｅ）において、ｅは
中空ボールネジ移動ストロークである。

上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチ１６
及び背圧シリンダを０ＮＬ（ステップＳｌ）、上記のス
テップを繰り返すことにより、成形材料の混練・計量、
背圧、サックバック及び射出を行うことができる。

以上の動作説明に示すように、本発明においては、中空
ボールネジ６は計量待機位置に上昇停止した状態にされ
、射出クラッチ１７を切離した状態、即ちスクリュー２
を直進するモータ１９の駆動源からは完全に切離された
状態で計量・混練が行われる。つまり、計量・混線時に
おいては、スクリュー２には回転駆動力のみ与えられ、
上下方向は、完全に直進駆動系（モータ１９、ボールネ
ジ６、ポールナツト９等）より切り離されているため、
スクリュー２の上下方向には成形材料の計量による上方
向の推力のみが発生し、計量の進行とともにスクリュー
２が上昇していくこととなる。このとき、計量のばらつ
きを押さえるためにスクリュー２に与えらえれる背圧は
、背圧シリンダ２２の出力のみにより決定され、計量さ
れた成形材料の容量は計量完了検出センサ２５によって
検出されるスクリュー２の移動行程路長により決定され
る。

本実施例では、センサ２４，２５，２６．２７は光電セ
ンサを用いているが、マイクロスイッチを用いてストッ
パ板７の端部等をマイクロスイッチに当接させることに
よりスイッチを切り替えるようにしても良い。

なお、本発明が適用される電動式射出装置は種々の変形
が可能である。

例えば、上記実施例においては、スクリュー２の後端に
スプライン軸３を設け、その後端に中空ボールネジガイ
ド軸５を設けたが、スクリューの後端に中空ポールネジ
ガイド軸を設け、その後端にスプライン軸を設けて、直
進機構、回転機構の順にすることも可能である。この場
合、背圧シリンダはスプライン軸後端を押圧するように
設けられる。なお、上記実施例はガイド軸５をスプライ
ン軸３より小径とし、ガイド軸５とスプライン軸３との
境界部を中空ボールネジ６の下方の係止部としたが、ガ
イド軸５がスプライン軸３より大径の場合等は、中空ボ
ールネジの径よりも大径のフランジ部等を境界部に設け
ることにより、中空ボールネジの係止部が形成される。

また、上記実施例は回転機構の回転軸をスプライン軸と
し、回転駆動力伝達機構タイミングプーリー１４、タイ
ミングベルト１２、タイミグプーリー１０、スプライン
ナツト８としたが、回転軸を幅広のギアとし、また入力
軸１８にこれと噛み合うギアを取り付け、入力軸１８に
取り付けられたギアが幅広のギアと摺動可能に回転力を
伝達する構成としてもよい。

また、直進機構においても、タイミングベルト１３を用
いる代わりに、ポールナツト９にギアを取り付け、又入
力軸１８にもこれと噛み合うギアを取り付け、これを直
進機構における回転駆動力伝達機構としてもよい。

更に、上記実施例は１個のモータ１９及び２個のクラッ
チ１６．１７により回転機構及び直進機構を駆動するよ
うに構成しであるが、クラッチを廃し、回転機構及び直
進機構にそれぞれ１個ずつの電動モータを用いてもよい
。

更に又、上記実施例は縦型成形機であるが、本発明は横
型成形機へも容易に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、クラッチの切換手段によって、ス
クリューの回転駆動系がスクリューの直進駆動力から完
全に分離された状態で計量が行われるため、スクリュー
に付与される背圧は、背圧付与手段の出力のみにより決
定でき、各駆動系の作動を前記切換手段の切換制御によ
って正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の１実施例に係る計量方法が適用
される電動式射出装置の概念説明図、第１図（ｂ）は第
１図（ａ）におけるｎ−ｎ断面図、第１図（Ｃ）は第１
図（ａ）における■−■断面図、第２図は第１図におけ
る回転機構、直進機構、背圧機構、クラッチ、電動モー
タ付近の斜視図、第３図及び第４図Ａ−Ｂはそれぞれ上
記実施例における動作説明図及びフローチャート並びに
ブロック図、第５図は従来における油圧式射出装置の構
成図、第６図は従来における電動式射出装置の構成図で
ある。〃ｖ１・・・糧熱シリンダ２・・・スクリュー３・・・スプライン軸３ａ・・・スプライン軸肩部５・・・中空ボールネジガイド軸６・・・中空ボールネジ７・・・ストッパ板８・・・スプラインナツト９・・・ボールナツト１０．１１・・・出力側タイミングプーリー１２．１３
・・・タイミングベルト１４．１５・・・入力側タイミングプーリー１６．１７
・・・クラッチ１８・・・入力軸１９・・・電動モータ２１・・・射出ユニットベース２２・・・背圧シリンダ２３・・・圧力調整機２４・・・サックバック完了検出センサ２５・・・計量
完了検出センサ２６・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ２７・
・・中空ボールネジ待機位置センサ３０・・・制御装置３３・・・シリンダロッド４３・・・容融成形材料が蓄積される空間２グ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータと、スクリューの回転動被伝達手段と、前
記スクリューの直進動被伝達手段と、前記スクリューに背圧を付与する背圧付与手段と、前記回転動被伝達手段と前記直進動被伝達手段に前記モ
ータからの駆動力を伝達するクラッチ手段を有し、前記クラッチ手段の切換動作を前記直進動被伝達手段の
移動行路を検出する検出手段の検出信号によって行うこ
とを特徴とする電動式射出成形装置。