JPH02279221A - ワイヤ電極交換装置 - Google Patents
ワイヤ電極交換装置Info
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- JPH02279221A JPH02279221A JP9888089A JP9888089A JPH02279221A JP H02279221 A JPH02279221 A JP H02279221A JP 9888089 A JP9888089 A JP 9888089A JP 9888089 A JP9888089 A JP 9888089A JP H02279221 A JPH02279221 A JP H02279221A
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工作物とワイヤ電極との間で放電を発生さ
せて放電エネルギーによって工作物を加工するワイヤ放
電加工機におけるワイヤ電極交換装置に関する。 〔従来の技術〕 −aに、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極が垂
直方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分を
使用して工作物を加工しているのが現状である。ワイヤ
ガイドは、自動ワイヤ供給装置におけるテンションロー
ラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜
なテンションを加えられてワイヤガイドを有するワイヤ
ヘッドに供給されている。一方、工作物を取付けている
ワークテーブルは、NC装置からの指令で工作物の加工
状況に従ってX方向及びY方向に移動し、両者の移動が
合成されて、ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との
間で加工が進行し、加工中はワイヤtpi及びワークテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。 最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工が増加
している。このようなワイヤ放電加工を行う場合には、
現在便用されているワイヤ′IJLI!iiを巻き上げ
ているボビンではワイヤ電極の容量が不足するという状
態が生じる。そのため、放電加工を行っている走行中の
ワイヤ電極が無くなれば、加工が中断されてしまうとい
う状態が発生する。このような状態を解決するため、ワ
イヤ電極が無くなれば、ワイヤ電極を自動的に交換する
ワイヤ電極交換装置が提供されている0例えば、特開昭
63−139616号公報には、ワイヤ電陽交換装置が
開示されている。該ワイヤ電極交換装置は、2つのボビ
ンを設けると共に、該ボビンから繰り出されるワイヤ電
極を放電加工部位へそれぞれ送り込むために、張力発生
手段、ワイヤ供給手段、ワイヤガイド手段、パイプガイ
ド等から成るワイヤ電極走行系が2つ設けられているも
のである。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記ワイヤ電極交換装置では、2つのワ
イヤ電極走行系が設けられているものであり、構造その
ものが複雑になり、コスト高になるという問題がある。 そこで、構造が簡単で且つ操作が簡単で、しかもコスト
を低減すると共にワイヤ電極の交換をも自動化でき、無
人化でワイヤ放電加工を連続して行うことができるワイ
ヤ電極交換装置を如何に構成するかのi1!題があった
。 この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ放電加工機において工作物をワイヤ電極で放電加
工する場合にワイヤ電極が無くなる状態になると、1つ
のワイヤ電極走行系において交換用のワイヤ電極に自動
的に交換でき、大物工作物の加工、或いは順送り形式の
加工等の加工においで1つのボビンから繰り出されるワ
イヤ電極が無くなったとしてもワイヤ電極を新しいワイ
ヤ電極に交換して連続して加工を続行でき、交換装置の
構造そのものが簡単で且つ操作が簡単で、しかも製作コ
ストを低減し、ワイヤ電極の交換を自動化して無人化で
ワイヤ放電加工を連続して行うことができるワイヤ電極
交換装置を提供することである。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は、上記の目的を達成するために、次のように
構成されている。即ち、この発明は、工作物とワイヤ電
極との間で放電を発生させて放電エネルギーによって工
作物を放電加工するワイヤ放電加工装置において、ボビ
ンから繰り出されるワイヤ電極を放電加工部位へ送り込
むワイヤ電極走行系に、交換用ボビンから繰り出される
ワイヤ電極の端部を挟持するクランプ手段、使用中のワ
イヤ1i掻に交換用のワイヤ電極を接合する電極接合手
段、及び該電極接合手段の上流側に配置され且つワイヤ
電極接合後に前記ボビンから繰り出される側のワイヤ電
極を切断するカッタを設けたワイヤ電極交換装置に関す
る。 また、このワイヤ電極交換装置において、前記クランプ
手段と前記電極接合手段は交換用のワイヤ電極を使用中
のワイヤ電極に対して交差させるように移動させる往復
台に配置されているものである。 更に、このワイヤ電極交換装置において、走行中のワイ
ヤ′W1極と交換用のワイヤ電極とを接合した溶着部を
切断するカッタ及びワイヤ電極溶着部をワイヤ電極走行
系から排除する排出手段を設けたものである。 〔作用〕 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次のように作用する。即ち、この発明は
、ボビンから繰り出されるワイヤ電極を放電加工部位へ
送り込むワイヤ電極走行系に、交換用ボビンから繰り出
されるワイヤ電極の端部を挟持するクランプ手段、使用
中のワイヤ電極に交換用のワイヤ電極を接合する電極接
合手段、及び該電極接合手段の上流側に配置され且つワ
イヤ電極接合後に前記ボビンから操り出される側のワイ
ヤ電極を切断するカッタを設けたので、ワイヤ電極を交
換するのにワイヤ電極走行系が1つで済み、構造を極め
て闇単に構成でき、しかもテンション装置の上流側にワ
イヤ電極交換装置を設置でき、ワイヤ電極の接合作動を
確実に達成できる。 (実施例〕 以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ電極交換
装置の実施例を詳述する。第1図はこの発明によるワイ
ヤ電極交換装置を組み込んだワイヤ放電加工機の一実施
例を示す概略説明図である。 このワイヤ放電加工機は、自動ワイヤ供給装置から成る
ワイヤ電極走行系に配置されたテンション装置8によっ
てワイヤ電極20にテンシリンを掛けてワイヤ電極20
を走行させ、放電加工部位において工作物16とワイヤ
電極20との間で放電を発生させて放電エネルギーによ
って工作物16を放電加工するものである。このワイヤ
放電加工機では、放電加工される工作物16はワークテ
ーブル上に適宜なりランプ手段で固定状態に設置される
。自動ワイヤ供給装置を構成するZ軸となるヘッド(図
示せず)には、上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッドが取
付けられ、これら上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッドの
内部には、給電子、上ガイド14及び下ガイド15、工
作物16に加工液を吹き付ける噴流ノズル等が組込まれ
ている。また、該ヘッドには、ワイヤ電極2oを上ガイ
ド14ヘガイドし且つ工作物16に形成されたスタート
ホールに挿入するため、パイプガイド13が設けられて
いる。更に、該ヘッドには、工作物16に対する1つの
加工形状のワイヤ放電加工が終了した時に、工作物16
の新しい放電加工部位或いは別の工作物に対する加工形
状を放電加工するため、−旦ワイヤ電極20を切断する
一対のカッタ10及び切り取られたワイヤ電極20を排
除する排出手段である排出用爪11が設けられている。 更に、ワイヤ電極20の排出用爪11は、ワイヤ電極交
換装置によってワイヤ電極20が交換用ワイヤ電極20
と溶着した場合に、その溶着部24が工作物】6に対す
る加工精度に影響しないように、咳溶着部24をワイヤ
電極走行系から排除する機能を果たすものである。この
ワイヤ放電加工機では、ワークテーブルに対して工作物
16が設置され、−aに、ワークテーブルは水平方向即
ちX方向とX方向に移動できるように構成されている。 即ち、工作物16を取付けているワークテーブルは、N
C装置からの指令で工作物16の加工状況に従ってX方
向及びX方向に移動し、上ガイド14に供給されたワイ
ヤ電極20との間で加工が進行するように構成されてい
る。更に、ワイヤ放電加工機において、工作物I6に対
して上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッド、並びにこれら
ワイヤヘッドに取付けた加工l&噴流ノズルである上ノ
ズル及び下ノズルを有している。 このワイヤ放電加工機には、ワイヤ電極20を放電加工
部位へ供給するため自動ワイヤ供給装置が設けられたワ
イヤ電極20のワイヤ電極走行系が構成されている。こ
の自動ワイヤ供給装置のワイヤ電極走行系には、ワイヤ
電極20を収容して該ワイヤ電極20を繰り出すための
ボビン1、及び該ボビンlから繰り出されるワイヤ電極
20の残量をポテンシオメータ3によって検出し、該ワ
イヤ電極20が無(なると、直ちに作動されて交換用の
ワイヤ11420を繰り出すことができる交換用ボビン
2を備えている。更に、このワイヤ電極走行系には、各
種のローラ、例えば、ワイヤ電極20を放電加工部位ヘ
ガイドする送りローラ9゜12、ワイヤ電極20に所定
のテンシランを付与するためのテンション装置8を構成
するテンショア ローラ19 、ワイヤ電極20に所定
のブレーキ力を付与するブレーキローラ2!、ワイヤ電
極20の方向を変換する方向変換ローラ17.1B、ワ
イヤ電極20をスムースに繰り出し且つ保持する押さえ
ローラ4、或いはワイヤ電極2oを引き出し排出するた
めに配置されたその他の各種のローラを有している。ま
た、図示していないが、ワイヤ電極走行系には、ワイヤ
電極20の繰り出し状態を検出するワイヤ電極断線検出
センサー等が組込まれている。 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されたワイヤ放電加工機に組み込まれたものであり、
特に、ワイヤ電極走行系を1つで構成し、該ワイヤ電極
走行系のテンション装置8の上流側に交換装置を設置し
たことを特徴とするものである。このワイヤ電極交換装
置には、ワイヤ1tffi20を繰り出すための主ボビ
ンとなるボビン1及び補助ポビンとなる交換用ポビン2
が設けられている。ボビン1及び交換用ボビン2には、
種々のワイヤ電極20を巻き上げたものを逐次交換して
設定できるものであり、該ボビン1及び交換用ボビン2
をワイヤ放電加工機に装填する場合には、工作物16の
加工形状に応じて最適のワイヤ電i2Qが巻き上げられ
ているボビン1及び交換用ボビン2を選定してワイヤ自
動供給装置に組込むこともできるものである。また、ボ
ビン1及び交換用ボビン2は、ワイヤ電極20自体の繰
り出しのため回転支持されており、ワイヤ電極20に対
して若干のブレーキ力を付与することができる。ボビン
1から繰り出されるワイヤ電極20を放電加工部位へ送
り込むワイヤ電極走行系において、テンション装置8よ
りも上流側に、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ
電極20の端部を挟持するクランプ手段であるクランプ
爪7、及びボビン
せて放電エネルギーによって工作物を加工するワイヤ放
電加工機におけるワイヤ電極交換装置に関する。 〔従来の技術〕 −aに、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極が垂
直方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分を
使用して工作物を加工しているのが現状である。ワイヤ
ガイドは、自動ワイヤ供給装置におけるテンションロー
ラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜
なテンションを加えられてワイヤガイドを有するワイヤ
ヘッドに供給されている。一方、工作物を取付けている
ワークテーブルは、NC装置からの指令で工作物の加工
状況に従ってX方向及びY方向に移動し、両者の移動が
合成されて、ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との
間で加工が進行し、加工中はワイヤtpi及びワークテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。 最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工が増加
している。このようなワイヤ放電加工を行う場合には、
現在便用されているワイヤ′IJLI!iiを巻き上げ
ているボビンではワイヤ電極の容量が不足するという状
態が生じる。そのため、放電加工を行っている走行中の
ワイヤ電極が無くなれば、加工が中断されてしまうとい
う状態が発生する。このような状態を解決するため、ワ
イヤ電極が無くなれば、ワイヤ電極を自動的に交換する
ワイヤ電極交換装置が提供されている0例えば、特開昭
63−139616号公報には、ワイヤ電陽交換装置が
開示されている。該ワイヤ電極交換装置は、2つのボビ
ンを設けると共に、該ボビンから繰り出されるワイヤ電
極を放電加工部位へそれぞれ送り込むために、張力発生
手段、ワイヤ供給手段、ワイヤガイド手段、パイプガイ
ド等から成るワイヤ電極走行系が2つ設けられているも
のである。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記ワイヤ電極交換装置では、2つのワ
イヤ電極走行系が設けられているものであり、構造その
ものが複雑になり、コスト高になるという問題がある。 そこで、構造が簡単で且つ操作が簡単で、しかもコスト
を低減すると共にワイヤ電極の交換をも自動化でき、無
人化でワイヤ放電加工を連続して行うことができるワイ
ヤ電極交換装置を如何に構成するかのi1!題があった
。 この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ放電加工機において工作物をワイヤ電極で放電加
工する場合にワイヤ電極が無くなる状態になると、1つ
のワイヤ電極走行系において交換用のワイヤ電極に自動
的に交換でき、大物工作物の加工、或いは順送り形式の
加工等の加工においで1つのボビンから繰り出されるワ
イヤ電極が無くなったとしてもワイヤ電極を新しいワイ
ヤ電極に交換して連続して加工を続行でき、交換装置の
構造そのものが簡単で且つ操作が簡単で、しかも製作コ
ストを低減し、ワイヤ電極の交換を自動化して無人化で
ワイヤ放電加工を連続して行うことができるワイヤ電極
交換装置を提供することである。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は、上記の目的を達成するために、次のように
構成されている。即ち、この発明は、工作物とワイヤ電
極との間で放電を発生させて放電エネルギーによって工
作物を放電加工するワイヤ放電加工装置において、ボビ
ンから繰り出されるワイヤ電極を放電加工部位へ送り込
むワイヤ電極走行系に、交換用ボビンから繰り出される
ワイヤ電極の端部を挟持するクランプ手段、使用中のワ
イヤ1i掻に交換用のワイヤ電極を接合する電極接合手
段、及び該電極接合手段の上流側に配置され且つワイヤ
電極接合後に前記ボビンから繰り出される側のワイヤ電
極を切断するカッタを設けたワイヤ電極交換装置に関す
る。 また、このワイヤ電極交換装置において、前記クランプ
手段と前記電極接合手段は交換用のワイヤ電極を使用中
のワイヤ電極に対して交差させるように移動させる往復
台に配置されているものである。 更に、このワイヤ電極交換装置において、走行中のワイ
ヤ′W1極と交換用のワイヤ電極とを接合した溶着部を
切断するカッタ及びワイヤ電極溶着部をワイヤ電極走行
系から排除する排出手段を設けたものである。 〔作用〕 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次のように作用する。即ち、この発明は
、ボビンから繰り出されるワイヤ電極を放電加工部位へ
送り込むワイヤ電極走行系に、交換用ボビンから繰り出
されるワイヤ電極の端部を挟持するクランプ手段、使用
中のワイヤ電極に交換用のワイヤ電極を接合する電極接
合手段、及び該電極接合手段の上流側に配置され且つワ
イヤ電極接合後に前記ボビンから操り出される側のワイ
ヤ電極を切断するカッタを設けたので、ワイヤ電極を交
換するのにワイヤ電極走行系が1つで済み、構造を極め
て闇単に構成でき、しかもテンション装置の上流側にワ
イヤ電極交換装置を設置でき、ワイヤ電極の接合作動を
確実に達成できる。 (実施例〕 以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ電極交換
装置の実施例を詳述する。第1図はこの発明によるワイ
ヤ電極交換装置を組み込んだワイヤ放電加工機の一実施
例を示す概略説明図である。 このワイヤ放電加工機は、自動ワイヤ供給装置から成る
ワイヤ電極走行系に配置されたテンション装置8によっ
てワイヤ電極20にテンシリンを掛けてワイヤ電極20
を走行させ、放電加工部位において工作物16とワイヤ
電極20との間で放電を発生させて放電エネルギーによ
って工作物16を放電加工するものである。このワイヤ
放電加工機では、放電加工される工作物16はワークテ
ーブル上に適宜なりランプ手段で固定状態に設置される
。自動ワイヤ供給装置を構成するZ軸となるヘッド(図
示せず)には、上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッドが取
付けられ、これら上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッドの
内部には、給電子、上ガイド14及び下ガイド15、工
作物16に加工液を吹き付ける噴流ノズル等が組込まれ
ている。また、該ヘッドには、ワイヤ電極2oを上ガイ
ド14ヘガイドし且つ工作物16に形成されたスタート
ホールに挿入するため、パイプガイド13が設けられて
いる。更に、該ヘッドには、工作物16に対する1つの
加工形状のワイヤ放電加工が終了した時に、工作物16
の新しい放電加工部位或いは別の工作物に対する加工形
状を放電加工するため、−旦ワイヤ電極20を切断する
一対のカッタ10及び切り取られたワイヤ電極20を排
除する排出手段である排出用爪11が設けられている。 更に、ワイヤ電極20の排出用爪11は、ワイヤ電極交
換装置によってワイヤ電極20が交換用ワイヤ電極20
と溶着した場合に、その溶着部24が工作物】6に対す
る加工精度に影響しないように、咳溶着部24をワイヤ
電極走行系から排除する機能を果たすものである。この
ワイヤ放電加工機では、ワークテーブルに対して工作物
16が設置され、−aに、ワークテーブルは水平方向即
ちX方向とX方向に移動できるように構成されている。 即ち、工作物16を取付けているワークテーブルは、N
C装置からの指令で工作物16の加工状況に従ってX方
向及びX方向に移動し、上ガイド14に供給されたワイ
ヤ電極20との間で加工が進行するように構成されてい
る。更に、ワイヤ放電加工機において、工作物I6に対
して上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッド、並びにこれら
ワイヤヘッドに取付けた加工l&噴流ノズルである上ノ
ズル及び下ノズルを有している。 このワイヤ放電加工機には、ワイヤ電極20を放電加工
部位へ供給するため自動ワイヤ供給装置が設けられたワ
イヤ電極20のワイヤ電極走行系が構成されている。こ
の自動ワイヤ供給装置のワイヤ電極走行系には、ワイヤ
電極20を収容して該ワイヤ電極20を繰り出すための
ボビン1、及び該ボビンlから繰り出されるワイヤ電極
20の残量をポテンシオメータ3によって検出し、該ワ
イヤ電極20が無(なると、直ちに作動されて交換用の
ワイヤ11420を繰り出すことができる交換用ボビン
2を備えている。更に、このワイヤ電極走行系には、各
種のローラ、例えば、ワイヤ電極20を放電加工部位ヘ
ガイドする送りローラ9゜12、ワイヤ電極20に所定
のテンシランを付与するためのテンション装置8を構成
するテンショア ローラ19 、ワイヤ電極20に所定
のブレーキ力を付与するブレーキローラ2!、ワイヤ電
極20の方向を変換する方向変換ローラ17.1B、ワ
イヤ電極20をスムースに繰り出し且つ保持する押さえ
ローラ4、或いはワイヤ電極2oを引き出し排出するた
めに配置されたその他の各種のローラを有している。ま
た、図示していないが、ワイヤ電極走行系には、ワイヤ
電極20の繰り出し状態を検出するワイヤ電極断線検出
センサー等が組込まれている。 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されたワイヤ放電加工機に組み込まれたものであり、
特に、ワイヤ電極走行系を1つで構成し、該ワイヤ電極
走行系のテンション装置8の上流側に交換装置を設置し
たことを特徴とするものである。このワイヤ電極交換装
置には、ワイヤ1tffi20を繰り出すための主ボビ
ンとなるボビン1及び補助ポビンとなる交換用ポビン2
が設けられている。ボビン1及び交換用ボビン2には、
種々のワイヤ電極20を巻き上げたものを逐次交換して
設定できるものであり、該ボビン1及び交換用ボビン2
をワイヤ放電加工機に装填する場合には、工作物16の
加工形状に応じて最適のワイヤ電i2Qが巻き上げられ
ているボビン1及び交換用ボビン2を選定してワイヤ自
動供給装置に組込むこともできるものである。また、ボ
ビン1及び交換用ボビン2は、ワイヤ電極20自体の繰
り出しのため回転支持されており、ワイヤ電極20に対
して若干のブレーキ力を付与することができる。ボビン
1から繰り出されるワイヤ電極20を放電加工部位へ送
り込むワイヤ電極走行系において、テンション装置8よ
りも上流側に、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ
電極20の端部を挟持するクランプ手段であるクランプ
爪7、及びボビン
【から繰り出された使用中のワイヤ電
極20に交換用ボビン2から繰り出される交換用のワイ
ヤ電極20を接合する電橋接合手段である給電子6が配
置されている。更に、このクランプ爪7と給電子6とは
、ワイヤ電極20の交換時に、交換用のワイヤ電極20
を走行中のワイヤ電極20に対して交差させるように移
動させる往復動手段である往復台22に配置されている
。往復台22は、ボビン1のワイヤ電極20の残量を検
出スルポテンシオメータ3からのワイヤ11i20の残
量が無くなっているという検出信号に応答して、ワイヤ
電極20の交換作動を行うため、図で鎖線で示すように
、ワイヤ電極走行系に移動する。給電子6は、往復台2
2の移動によって交換用のワイヤ電極20と走行中のワ
イヤ電極20とが交差状態に接触することによって、電
気回路23に電流が供給されてワイヤ電極20を溶着す
るように作動する。また、ワイヤ電極走行系における往
復台22の上流側には、走行中のワイヤ電極20に交換
用のワイヤ電極20を給電子6によって溶着させてワイ
ヤ電極20を接合した後に、ボビン1から繰り出される
側のワイヤ電極20を切断するために、カッタ5が設け
られている。 また、図示していないが、ボビン1及び交換用ボビン2
は、2つのボビンに限らず、多数のボビンをエンドレス
に構成した軌道上を一方向に回転させて、逐次にボビン
を交換するように構成することも可能である。このボビ
ン1又は交換用ボビン2から送り出されたワイヤ電極2
0は、送りローラ、方向変換ローラ17,18等のロー
ラによってワイヤ電極20の繰り出しをスムースにして
いる。ワイヤ電極20のワイヤ走行系において、ブレー
キローラ21に対してワイヤ電極20が該ブレーキロー
ラ21から外れないように、押さえローラが配設されて
いる。また、ワイヤ電極20のワイヤ電極走行系には、
図示していないが、下ワイヤヘッドの下流には、ワイヤ
電極20をワイヤ放電加工部位から引き出すため、ワイ
ヤ電極20を挟んで一定速度で引き出すことができるピ
ンチローラ及び押さえローラが配設されている。 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次に、この発明によるワイヤ電極交換装
置の作動の一例を第2図に示す作動フロー図を参照して
説明する。 このワイヤ電極交F14装置の作動において、まず、ワ
イヤ放電加工機において、従来のワイヤ放電加工の作動
によって、ボビン1から繰り出されたワイヤ電極20に
よって工作物16がワイヤ放電加工されているものとす
る。この時、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電
極20は、押さえローラ4を通ってクランプ爪7によっ
てワイヤ電極20の端部が挟持されている。ボビン1か
ら繰り出されているワイヤ電極20がボビンlに幾ら残
っているかの残量をポテンシオメータ3によって積出し
、該検出信号をコントローラに入力する(ステップ30
)、ポテンシオメータ3がボビン1から繰り出されるワ
イヤ電極20の残量が少なくなったこと即ち殆ど無くな
ったことを検出した時(ステップ3り、コントローラは
該検出信号に応答して交換用ボビン2から繰り出される
ワイヤ電極20に交換するため、往復台22を作動する
指令を発する。それによって、ワイヤ電極20の送りを
一時中断し、ボビン1側の押さえローラ4及び交換用ボ
ビンz側の押さえローラ4を作動して各ボビン1.2か
ら繰り出されるワイヤ電極20を保持する。そこで、往
復台22を作動し、−往復台22は図の鎖線で示す位置
へと移動させられ(ステップ32)、ワイヤ電極走行系
を使用していたボビン1から繰り出されるワイヤ電極2
0に対して交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電極
20が交差状態に接触するようになる(ステップ33)
。 コントローラからの指令によって電気回路23にfim
が流されて給電子6が作動しくステップ34)、交換用
のワイヤti20と使用中のワイヤ電極20との交差し
た接触部位を溶着する0次いで、ワイヤ電極20の溶着
が達成された時(ステップ35)、コントローラからの
指令によって、ワイヤ電極走行系における往復台22の
上流側に配置されているカッタ5が作動し、ボビン1か
ら繰り出され且つ押さえローラ4で挟持されているワイ
ヤ電極20を溶着部24に近接したボビン】例の部位で
切断する(ステップ36)、この時、ワイヤ電極20を
挟持していたクランプ爪7及び給電子6を解放し、次い
で、クランプ爪7及び給電子6を装着した往復台22は
、元の位置に戻される(ステップ37)。 次いで、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電極2
0に交換されたワイヤ電極20は、テンシラン装置8を
通って送りローラ9へと送り込まれる(ステップ38)
、ワイヤ電極20の溶着部24が送りローラ9と送りロ
ーラ12との間に配置された一対のカッタ10.10の
間の位置に達したことを検出する溶着部位置センサー2
5が設けられている。この溶着部位置センサー25によ
ってカンタ10とカッタ10との間に溶着部24が位置
した検出信号はコントローラに入力され(ステップ39
)、ワイヤ電極20の送り出しを一時停止する(ステッ
プ40)、ワイヤ電極20の繰り出しが停止すると、該
検出信号に応答してコントローラは一対のカッタ10.
10を作動する信号を発する(ステップ41)、カッタ
10の作動によって、ワイヤを極20の溶着部24が切
り取られると、溶着部24の排出用爪11が作動し、切
り取られた溶着部24を含んだワイヤ’tliii20
は排出用爪11によって把持されて、適当なワイヤ電極
溜め部(図示せず)に排出される(ステップ42)、こ
の時、下方に位置するカッタ10より下流側のワイヤ電
極20は、引き続きワイヤ放電加工部位を通ってワイヤ
電極20を挟んで一定速度で引き出すことができるピン
チローラ及び押さえローラによって消耗したワイヤ電極
20を収容するワイヤ電極溜め部に排出される。排出用
爪11は、切り取られた溶着部24を含んだワイヤ電極
20を排出した後に、元の位置に復帰する(ステップ4
3)。 排出用爪11が元の位置に戻った後に、交換用のワイヤ
電極20をワイヤ電極走行系に沿って走行させ(ステッ
プ44)、ワイヤ電極20の最先端をパイプガイド13
に通すと共に、バイブガイド13を降下させて上ガイド
14に対向させる。 次いで、ワイヤ電極20を送り出して工作物16に形成
されたスタートホール、或いは放電加工部・ 位の加工
孔にワイヤ電極20を貫通させ(ステップ45)、従来
と同様に、工作物16に対して放電加工を行う(ステッ
プ46)。 〔発明の効果〕 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次のような効果を有する。 即ち、この発明は、工作物とワイヤ電極との間で放電を
発生させて放電エネルギーによって工作物を放電加工す
るワイヤ放電加工装置において、ボビンから繰り出され
るワイヤ電極を放電加工部位へ送り込むワイヤ電極走行
系に、交換用ボビンから繰り出されるワイヤ電極溜の端
部を挟持するクランプ手段、使用中のワイヤ電極に交換
用のワイヤ電極を接合する電極接合手段、及び該電極接
合手段の上流側に配置され且つワイヤ電極接合後に前記
ボビンから繰り出される側のワイヤ電極を切断するカン
タを設けたので、ワイヤ電極を交換するのにワイヤ電橋
走行系が1つで済み、構造を極めて簡単に構成でき、し
かもテンション装置の上流側にワイヤ電極交換装置を設
置でき、ワイヤ電極の接合作動を確実に達成できる。し
かも、この発明によるワイヤ電極交換装置を備えたワイ
ヤ放電加工機は、従来のワイヤ放電加工機に比較して、
加工量を大幅に増大させ、大物工作物の加工、順送り型
の加工を連続して達成することができ、連続的に且つ無
人状態で自動的にワイヤ放電加工を行うことができる。 従って、ワイヤ放電加工機の夜間運転等ができ、ワイヤ
放電加工機を極めて有効に且つ効率的に稼働させること
ができる。更に、ボビン及び交換用ボビンとしては、線
径が異なるような種々のワイヤ電極を巻き上げたものを
使用することもでき、■溝ガイド、自動ガイド交換装置
等と併用すれば、工作物に対して異なったスリット幅の
加工形状を放電加工することもできる。
極20に交換用ボビン2から繰り出される交換用のワイ
ヤ電極20を接合する電橋接合手段である給電子6が配
置されている。更に、このクランプ爪7と給電子6とは
、ワイヤ電極20の交換時に、交換用のワイヤ電極20
を走行中のワイヤ電極20に対して交差させるように移
動させる往復動手段である往復台22に配置されている
。往復台22は、ボビン1のワイヤ電極20の残量を検
出スルポテンシオメータ3からのワイヤ11i20の残
量が無くなっているという検出信号に応答して、ワイヤ
電極20の交換作動を行うため、図で鎖線で示すように
、ワイヤ電極走行系に移動する。給電子6は、往復台2
2の移動によって交換用のワイヤ電極20と走行中のワ
イヤ電極20とが交差状態に接触することによって、電
気回路23に電流が供給されてワイヤ電極20を溶着す
るように作動する。また、ワイヤ電極走行系における往
復台22の上流側には、走行中のワイヤ電極20に交換
用のワイヤ電極20を給電子6によって溶着させてワイ
ヤ電極20を接合した後に、ボビン1から繰り出される
側のワイヤ電極20を切断するために、カッタ5が設け
られている。 また、図示していないが、ボビン1及び交換用ボビン2
は、2つのボビンに限らず、多数のボビンをエンドレス
に構成した軌道上を一方向に回転させて、逐次にボビン
を交換するように構成することも可能である。このボビ
ン1又は交換用ボビン2から送り出されたワイヤ電極2
0は、送りローラ、方向変換ローラ17,18等のロー
ラによってワイヤ電極20の繰り出しをスムースにして
いる。ワイヤ電極20のワイヤ走行系において、ブレー
キローラ21に対してワイヤ電極20が該ブレーキロー
ラ21から外れないように、押さえローラが配設されて
いる。また、ワイヤ電極20のワイヤ電極走行系には、
図示していないが、下ワイヤヘッドの下流には、ワイヤ
電極20をワイヤ放電加工部位から引き出すため、ワイ
ヤ電極20を挟んで一定速度で引き出すことができるピ
ンチローラ及び押さえローラが配設されている。 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次に、この発明によるワイヤ電極交換装
置の作動の一例を第2図に示す作動フロー図を参照して
説明する。 このワイヤ電極交F14装置の作動において、まず、ワ
イヤ放電加工機において、従来のワイヤ放電加工の作動
によって、ボビン1から繰り出されたワイヤ電極20に
よって工作物16がワイヤ放電加工されているものとす
る。この時、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電
極20は、押さえローラ4を通ってクランプ爪7によっ
てワイヤ電極20の端部が挟持されている。ボビン1か
ら繰り出されているワイヤ電極20がボビンlに幾ら残
っているかの残量をポテンシオメータ3によって積出し
、該検出信号をコントローラに入力する(ステップ30
)、ポテンシオメータ3がボビン1から繰り出されるワ
イヤ電極20の残量が少なくなったこと即ち殆ど無くな
ったことを検出した時(ステップ3り、コントローラは
該検出信号に応答して交換用ボビン2から繰り出される
ワイヤ電極20に交換するため、往復台22を作動する
指令を発する。それによって、ワイヤ電極20の送りを
一時中断し、ボビン1側の押さえローラ4及び交換用ボ
ビンz側の押さえローラ4を作動して各ボビン1.2か
ら繰り出されるワイヤ電極20を保持する。そこで、往
復台22を作動し、−往復台22は図の鎖線で示す位置
へと移動させられ(ステップ32)、ワイヤ電極走行系
を使用していたボビン1から繰り出されるワイヤ電極2
0に対して交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電極
20が交差状態に接触するようになる(ステップ33)
。 コントローラからの指令によって電気回路23にfim
が流されて給電子6が作動しくステップ34)、交換用
のワイヤti20と使用中のワイヤ電極20との交差し
た接触部位を溶着する0次いで、ワイヤ電極20の溶着
が達成された時(ステップ35)、コントローラからの
指令によって、ワイヤ電極走行系における往復台22の
上流側に配置されているカッタ5が作動し、ボビン1か
ら繰り出され且つ押さえローラ4で挟持されているワイ
ヤ電極20を溶着部24に近接したボビン】例の部位で
切断する(ステップ36)、この時、ワイヤ電極20を
挟持していたクランプ爪7及び給電子6を解放し、次い
で、クランプ爪7及び給電子6を装着した往復台22は
、元の位置に戻される(ステップ37)。 次いで、交換用ボビン2から繰り出されるワイヤ電極2
0に交換されたワイヤ電極20は、テンシラン装置8を
通って送りローラ9へと送り込まれる(ステップ38)
、ワイヤ電極20の溶着部24が送りローラ9と送りロ
ーラ12との間に配置された一対のカッタ10.10の
間の位置に達したことを検出する溶着部位置センサー2
5が設けられている。この溶着部位置センサー25によ
ってカンタ10とカッタ10との間に溶着部24が位置
した検出信号はコントローラに入力され(ステップ39
)、ワイヤ電極20の送り出しを一時停止する(ステッ
プ40)、ワイヤ電極20の繰り出しが停止すると、該
検出信号に応答してコントローラは一対のカッタ10.
10を作動する信号を発する(ステップ41)、カッタ
10の作動によって、ワイヤを極20の溶着部24が切
り取られると、溶着部24の排出用爪11が作動し、切
り取られた溶着部24を含んだワイヤ’tliii20
は排出用爪11によって把持されて、適当なワイヤ電極
溜め部(図示せず)に排出される(ステップ42)、こ
の時、下方に位置するカッタ10より下流側のワイヤ電
極20は、引き続きワイヤ放電加工部位を通ってワイヤ
電極20を挟んで一定速度で引き出すことができるピン
チローラ及び押さえローラによって消耗したワイヤ電極
20を収容するワイヤ電極溜め部に排出される。排出用
爪11は、切り取られた溶着部24を含んだワイヤ電極
20を排出した後に、元の位置に復帰する(ステップ4
3)。 排出用爪11が元の位置に戻った後に、交換用のワイヤ
電極20をワイヤ電極走行系に沿って走行させ(ステッ
プ44)、ワイヤ電極20の最先端をパイプガイド13
に通すと共に、バイブガイド13を降下させて上ガイド
14に対向させる。 次いで、ワイヤ電極20を送り出して工作物16に形成
されたスタートホール、或いは放電加工部・ 位の加工
孔にワイヤ電極20を貫通させ(ステップ45)、従来
と同様に、工作物16に対して放電加工を行う(ステッ
プ46)。 〔発明の効果〕 この発明によるワイヤ電極交換装置は、上記のように構
成されており、次のような効果を有する。 即ち、この発明は、工作物とワイヤ電極との間で放電を
発生させて放電エネルギーによって工作物を放電加工す
るワイヤ放電加工装置において、ボビンから繰り出され
るワイヤ電極を放電加工部位へ送り込むワイヤ電極走行
系に、交換用ボビンから繰り出されるワイヤ電極溜の端
部を挟持するクランプ手段、使用中のワイヤ電極に交換
用のワイヤ電極を接合する電極接合手段、及び該電極接
合手段の上流側に配置され且つワイヤ電極接合後に前記
ボビンから繰り出される側のワイヤ電極を切断するカン
タを設けたので、ワイヤ電極を交換するのにワイヤ電橋
走行系が1つで済み、構造を極めて簡単に構成でき、し
かもテンション装置の上流側にワイヤ電極交換装置を設
置でき、ワイヤ電極の接合作動を確実に達成できる。し
かも、この発明によるワイヤ電極交換装置を備えたワイ
ヤ放電加工機は、従来のワイヤ放電加工機に比較して、
加工量を大幅に増大させ、大物工作物の加工、順送り型
の加工を連続して達成することができ、連続的に且つ無
人状態で自動的にワイヤ放電加工を行うことができる。 従って、ワイヤ放電加工機の夜間運転等ができ、ワイヤ
放電加工機を極めて有効に且つ効率的に稼働させること
ができる。更に、ボビン及び交換用ボビンとしては、線
径が異なるような種々のワイヤ電極を巻き上げたものを
使用することもでき、■溝ガイド、自動ガイド交換装置
等と併用すれば、工作物に対して異なったスリット幅の
加工形状を放電加工することもできる。
第1図はこの発明によるワイヤ電極交換装置を組み込ん
だワイヤ放電加工機の一例を示す概略説明図、及び第2
図はこの発明によるワイヤ電極交換装置の作動の一実施
例を示す作動フロー図である。
だワイヤ放電加工機の一例を示す概略説明図、及び第2
図はこの発明によるワイヤ電極交換装置の作動の一実施
例を示す作動フロー図である。
Claims (3)
- (1)工作物とワイヤ電極との間で放電を発生させて放
電エネルギーによって工作物を放電加工するワイヤ放電
加工装置において、ボビンから繰り出されるワイヤ電極
を放電加工部位へ送り込むワイヤ電極走行系に、交換用
ボビンから繰り出されるワイヤ電極の端部を挟持するク
ランプ手段、使用中のワイヤ電極に交換用のワイヤ電極
を接合する電極接合手段、及び該電極接合手段の上流側
に配置され且つワイヤ電極接合後に前記ボビンから繰り
出される側のワイヤ電極を切断するカッタを設けたワイ
ヤ電極交換装置。 - (2)前記クランプ手段と前記電極接合手段は交換用の
ワイヤ電極を使用中のワイヤ電極に対して交差させるよ
うに移動させる往復動手段に配置されている請求項1に
記載のワイヤ電極交換装置。 - (3)使用中のワイヤ電極と交換用のワイヤ電極とを接
合した溶着部を切断するカッタ及びワイヤ電極溶着部を
ワイヤ電極走行系から排除する排出手段を設けた請求項
1に記載のワイヤ電極交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9888089A JP2696389B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワイヤ電極交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9888089A JP2696389B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワイヤ電極交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02279221A true JPH02279221A (ja) | 1990-11-15 |
JP2696389B2 JP2696389B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=14231474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9888089A Expired - Fee Related JP2696389B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワイヤ電極交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2696389B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5340958A (en) * | 1992-07-31 | 1994-08-23 | Sodick Co., Ltd. | Method and apparatus for wire feeding in a wire-cut electroerosion apparatus |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP9888089A patent/JP2696389B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5340958A (en) * | 1992-07-31 | 1994-08-23 | Sodick Co., Ltd. | Method and apparatus for wire feeding in a wire-cut electroerosion apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2696389B2 (ja) | 1998-01-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |