JPH0227637B2

JPH0227637B2 -

Info

Publication number: JPH0227637B2
Application number: JP60047003A
Authority: JP
Inventors: Juichi Murakami
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1985-03-09
Filing date: 1985-03-09
Publication date: 1990-06-19
Also published as: JPS61205888A

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］［産業上の利用分野］本発明は、例えば自動車の電動窓開閉装置、電
動ルーフパネル等における挟み込み事故を防止す
るための保安装置に関し、特に異常有無の検出に
関する。［従来の技術］自動車のパワーウインドウのように、開閉機構
を電気モータで駆動する装置においては、機構が
閉動作中に誤まつてその開口部に人の手等が差し
込まれると、それを挟み込む恐れがある。この種の事故を防止するための従来技術として
は、例えば特公昭48−44445号や米特許第3689814
号が知られている。前者は感圧スイツチを用いて
挟み込み時の押圧を検出するものであり、後者は
窓枠部分への接触を２つの電極間の静電誘導を利
用して検出するものである。また、電気モータの
過負荷検出によつて挟み込みを防止する装置も公
知である。［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、従来の保安装置では、物体がセ
ンサに触れた後、つまり実際に挟み込みが生じて
からでないと保安装置が作動しないので、もし何
らかの理由で作動遅れが生ずると、保安装置が備
わつていても事故が生ずるかもしれない。この種
の作動遅れは、例えば温度、湿度などの使用環境
の変化、検出部の汚れ及び経時変化などによつて
生じうる。また、従来の保安装置では１つの検出器の検出
結果に応じて作動するので、万一その検出器が故
障した場合には保安装置が作動しない場合もあり
うる。例えば、前記米国特許第3689814号におい
て、発振回路の故障（発振停止）が生じると窓枠
部分に触れた場合でも検出電極側に信号が誘起し
ないので、それを検出できず挟み込みを防止でき
ない。また、前記米国特許第3689814号では、接触で
あればすばやく検出できる。しかし発信用検出用
の２つの電極を窓枠と窓ガラスに設ける必要があ
るので、自動車等への取付けが大変である。検出の信頼性を高めるには複数の検出器を設け
ればよい。しかし、複数の検出器を設けると検出
部（電極等）の取付スペースの確保、電気配線、
取付作業等が大変であるし、装置の構成が複雑化
するのは避けられない。本発明は、信頼性の高い保安装置を提供するこ
とを第１の目的とし、検出部の取付スペースの確
保、電気配線、取付作業等が簡単な保安装置を提
供することを第２の目的とする。［発明の構成］［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明においては、
導電体；少なくとも３つの端子を含み、第１の端
子が前記導電体と接続された導電体共用手段；所
定周波数の信号を発生する発振回路を含み、該発
振回路の一部分が前記導電体共用手段の第２の端
子を介して前記導電体と接続され、該導電体側の
リアクタンスの影響を受けて発振を停止する、第
１の信号発生手段；前記第１の信号発生手段とは
異なる周波数で発振する発振回路を含み、該発振
回路の一部分が前記導電体共用手段の第３の端子
を介して前記導電体と接続され、該導電体側のリ
アクタンスの影響を受けて発振を停止する、第２
の信号発生手段；入力端子が前記第１の信号発生
手段の出力端子及び前記第２の信号発生手段の出
力端子に接続された周波数混合手段；前記周波数
混合手段の出力端子に接続された少なくとも１つ
の周波数選択性フイルタを含み、周波数混合手段
の出力端子に現われる信号の有無及び周波数に応
じて少なくとも３つの状態を判別する、信号判別
手段；および前記信号判別手段の判別結果に応じ
て所定の保安処理を行なう、保安手段；を設け
る。［作用］導電体共用手段は、第１及び第２の信号発生手
段を導電体、即ち検出用のアンテナに対して並列
に接続する。各信号発生手段と導電体共用手段と
の接続位置は、例えば同調回路のように、リアク
タンスの変化によつて発振停止に影響を及ぼす位
置に接続される。通常は各々の信号発生手段の出
力に所定周波数の信号が得られるが、アンテナ
に、リアクタンスを変える要素、例えば人の手が
接近するか又は接触すると、その信号が遮断され
る。例えば第１の信号発生手段の周波数をf1とし第
２の信号発生手段の周波数をf2とすれば、周波数
混合手段の出力には、通常は、f1，f2の他にf1＋
f2とf1−f2の周波数の信号成分が現われる（f1＞
f2の場合）。しかし、第１の信号発生手段の発振
が停止すると、周波数混合手段の出力はf2の周波
数成分のみになり、第２の信号発生手段の発振が
停止すれば、周波数混合手段の出力はf1の周波数
成分のみになる。但し、周波数が高い方がリアク
タンス変化の影響を受け易いので、例えばf1＞f2
の場合には、手をアンテナに徐々に近づけると、
まず第１の信号発生手段の発振が停止し、続いて
第２の信号発生手段の発振が停止する。従つて、
周波数混合手段の出力には３種類の状態が生じう
る。つまり、アンテナの近傍に手が存在しない第
１の状態ではf1，f2，f1＋f2，f1−f2の各周波数
成分が現われ、アンテナに手が接近した第２の状
態ではf2の成分のみが現われ、アンテナに手を接
触した第３の状態では信号は現われない。従つ
て、第１及び第２の状態と第３の状態とは、周波
数混合手段の出力における信号の有無によつて識
別することができ、第１の状態と第２の状態と
は、周波数混合手段の出力に現われる信号の周波
数帯域の違いによつて識別することができる。このような状態の識別結果に応じて所定の保安
処理を行なえば、例えばアンテナを開閉機構の近
傍に配置することにより挟み込み事故を防止しう
る。また、接近状態と接触状態のような複数の異
常状態の識別ができるので、例えば接近状態で異
常を報知することによつて、実際に挟み込みが生
じる前にそれを避けることができ、更に接触状態
の検出で開閉駆動を停止するようにすれば、挟み
込みを確実に防止できるので、保安装置としての
信頼性が高い。またこのような複数の異常状態を検出できるに
も関わらず、アンテナは１つでよいので、それを
自動車等に配置するためのスペースの確保、電気
配線、取付け等が容易である。この種の装置において故障が生じる場合、発振
回路の発振不良などの故障が最も発生し易い。し
かし本発明では、発振回路の発振停止や周波数ず
れは、手の接近や接触時と同様に異常検知の出力
を発生することになるので、故障が生じた場合で
も挟み込みを防止する方向に回路が作動し、極め
て安全であり信頼性が高い。［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１図に、本発明を実施する自動車のパワーウ
インドウ装置の１つを示す。第１図を参照する
と、この装置は、複数のスイツチSW、パワーウ
インドウ制御回路PWC、検出回路SEN、アンテ
ナANT、安全回路SF１，SF２及び電気モータ
MOTでなつている。パワーウインドウ制御回路PWCは、従来より
用いられているもので、スイツチの状態を判別し
て、電気モータMOTを駆動するための信号（電
源）UP及びDOWNを生成する。信号UPは、通
常は0Vであり、窓ガラスを上昇動作させる時、
つまり窓閉のときに＋12Vになる。信号DOWN
は、通常は0Vであり、窓ガラスを下降動作させ
る時、つまり窓開のときに＋12Vになる。Vbは
定電圧の電源ライン（＋12V）である。第２ａ図及び第２ｂ図に、第１図の装置を搭載
した自動車を示す。各図を参照すると、この例で
は、アンテナANTは、窓ガラス１の先端と当接
する、車体３側のウエザストリツプ２の突出部に
沿つて配置してある。従つて、窓ガラス１の移動
範囲内に、例えばドライバの手が差し込まれる
と、窓ガラス１が全閉になる前に、手がアンテナ
ANTに接近又は接触することになる。第３図に、第１図の検出回路SENの具体的な
構成を示す。第３図を参照すると、この回路は、
共用回路PC、発振回路OSC１，OSC２、増幅回
路AM１，AM２、周波数混合回路MIX，バンド
パスフイルタ回路BPF及び判別回路DCNでなつ
ている。アンテナANTは共用回路PCの一端に接続され
ており、共用回路PCの他の２つの端子が、発振
回路OSC１及びOSC２に接続されている。発振
回路OSC１は、水晶Ｘ１を用いた水晶発振器で
あり、コンデンサＣ１と電気コイル（トランスＴ
１の一次側）でなる同調回路を備えている。この
同調回路の一部から引き出された線が、共用回路
PCの一端に接続されている。発振回路OSC２は、
同様に水晶Ｘ２を用いた水晶発振器であり、コン
デンサＣ２と電気コイル（トランスＴ２の一次
側）でなる同調回路を備えている。この同調回路
の一部から引き出された線が、共用回路PCのも
う１つの端子に接続されている。発振回路OSC１及びOSC２は、通常は、各々
の水晶Ｘ１，Ｘ２の固有振動数に応じた、周波数
f1及びf2でそれぞれ発振するが、各同調回路に大
きなリアクタンス変化が生じた場合には、それぞ
れの発振が停止する。この例では、周波数を f1＞２・f2 に設定してある。同調周波数ｆ、同調回路のキヤ
パシタンスＣ及びインダクタンスＬとの間には（2πf）²＝１／（Ｌ・Ｃ）の関係があるから、同調回路の周波数が高い方
が、同じリアクタンス変化でも同調が変化し易
い。つまり、発振回路OSC１の同調回路は、発
振回路OSC２に比べ、同一のリアクタンス変化
に対して敏感に反応する。この例では、人がアン
テナANTから数cm程度の距離に近づくと発振回
路OSC１が発振停止し、人がアンテナANTに接
触すると発振回路OSC２が発振停止するように
なつている。共用回路PCは、発振回路OSC１とOSC２とが
互いに影響し合わないようにそれらを分離し、か
つそれらをアンテナANTに接続している。増幅
回路AM１及びAM２は、それぞれ発振回路OSC
１及びOSC２が出力する信号（f1，f2）を増幅す
るとともに、周波数混合回路MIXに対するバツ
フアとして機能する。周波数混合回路MIXは、発振回路OSC１，
OSC２からの信号を合成する。この結果、回路
MIXの出力には、f1＋f2とf1−f2の２つの周波数
成分（OSC１，OSC２が共に発振している場合）
が現われる。バンドパスフイルタ回路BPFには、セラミツ
クフイルタCR１が備わつている。セラミツクフ
イルタCR１は、f1−f2の周波数近傍の信号のみ
を選択的に通過させる。従つて、フイルタCF１
の出力では、通常は信号（f1−f2）が現われる
が、発振回路OSC１及びOSC２のいずれか一方
の発振が停止すると、f1−f2の周波数成分がなく
なるので、出力端子に信号が現われなくなる。判別回路DCNは、２組の整流・平滑回路、２
つのアナログ比較器及び論理和回路でなつてい
る。ダイオードDa，Db及びコンデンサCaが１つ
の整流・平滑回路を構成し、ダイオードDc，Dd
及びコンデンサCbがもう１つの整流・平滑回路
を構成している。演算増幅器OP１及びOP２は
各々アナログ比較器として動作する。ダイオード
De，Df、トランジスタQA等が論理和回路を構成
している。従つて、この検出回路SENの各出力端子JA，
JB及びJCは、アンテナANTの３種の各検出状態
に応じて、次の第１表のような信号レベルを出力
する。

【表】レベルを示す
つまり、出力端子JAのＨは接近検出を示し、
出力端子JBのＬは接近と接触のいずれかの検出
を示し、出力端子JCのＨは、接触検出を示して
いる。第４図に、第１図の安全回路SF２の具体的な
構成を示し、第５図に第１図の安全回路SF１の
具体的な構成を示す。第１図、第４図及び第５図
を参照して説明する。前記検出回路SENの各出
力端子JA，JB及びJCは、安全回路SF１の各対
応する入力端子に接続されている。安全回路SF
１の各端子JE１，JE２及びJE３は、入力端子で
あり、安全回路SF２の出力端子JEに共通に接続
されている。安全回路SF１の入力端子JBに接続された回路
には、トランジスタＱ７，Ｑ８、表示用の発光ダ
イオードLED１、抵抗器Ｒ２２〜Ｒ２６及びダ
イオードＤ７及びＤ８が備わつている。安全回路
SF１の端子JDは、安全回路SF２の対応する端子
と接続されている。入力端子JAに接続された回路には、トランジ
スタＱ９，Ｑ１０、表示用の発光ダイオード
LED２、抵抗器Ｒ２７〜Ｒ３１及びダイオード
Ｄ９が備わつている。入力端子JCに接続された回路には、トランジ
スタＱ１１，Ｑ１２、表示用の発光ダイオード
LED３、抵抗器Ｒ３２〜Ｒ３６、ダイオードＤ
１０，Ｄ１１及びＤ１２が備わつている。安全回
路SF１の出力端子JSは、安全回路SF２の対応す
る入力端子に接続されている。後述するように、発光ダイオードLED１は、
窓ガラスを閉動作する時に異常がなければ点灯
し、発光ダイオードLED３は検出回路SENが
「接触」を検出すると点灯し、発行ダイオード
LED３検出回路SENが「接触」を検出すると点
灯する。安全回路SF２には、大きく分けて電気モータ
MOTの通電を制御するリレーRL１，RL２、各
リレーの付勢を制御するドライバ及び信号を処理
する論理回路が備わつている。演算増幅器OP３
は、アナログ比較器として動作する。REGは、
電源ラインVbから、所定電圧（Vcc）の電源電
圧を得るための電圧調整器である。第１図、第２図、第３図、第４図及び第５図を
参照して、装置の動作を説明する。通常の状態では、リレーRL１及びRL２がオフ
（接点がN.C.に接続）になつている。ドライバが
窓開を指示すると、信号DOWNが＋12V（この時
UPは0V）になり、リレーRL２からリレーRL１
に向かう方向に電流が流れ、それによつて電気モ
ータMOTが駆動され、窓が開方向に駆動され
る。ドライバが窓閉を指示すると、信号UPが＋
12V（この時DOWNは0V）になり、リレーRL１
からリレーRL２に向かう方向に電流が流れ、そ
れによつて電気モータMOTが、開駆動のときは
逆の方向に駆動され、窓が閉方向に駆動される。通常の状態では、検出回路SENの出力端子JA，
JB及びJCのレベルがＬ，Ｈ及びＬであり、また
端子JE，JE１，JE２及びJE３は高レベルＨであ
る。従つて、トランジスタＱ７がオンし、トラン
ジスタＱ８がオンしている。窓閉を指示している
時、端子JDは＋12Vなので、この時発光ダイオ
ードLED１に電流が流れ、それが点灯する。ま
たトランジスタＱ９がオフし、トランジスタＱ１
０がオフするので、発光ダイオードLED２は消
灯する。また、トランジスタＱ１１がオフし、ト
ランジスタＱ１２がオフするので、発光ダイオー
ドLED３は消灯する。検出回路SENが、「接近」を検出すると、端子
JA及びJBのレベルが、それぞれＨ及びＬに変化
する。これによつて、トランジスタＱ７がオフ
し、トランジスタＱ８がオフし、発光ダイオード
LED１が消灯する。また、トランジスタＱ９が
オンし、発光ダイオードLED２が点灯する。こ
れによつて、危険であることをドライバに報知す
る。しかし、電気モータMOTの駆動状態は変化
しない。検出回路SENが「接触」を検出すると、各端
子JA，JB及びJCのレベルが、Ｈ，Ｌ及びＨにな
る。従つて、発光ダイオードLED１及びLED２
の状態は、前記「接近」が検出された場合と同様
である。端子JCのレベルがＨになると、トラン
ジスタＱ１１がオンする。これによつて、発光ダ
イオードLED３が点灯し、また端子JSが低レベ
ルＬになる。演算増幅器OP３の出力端子は、通常は低レベ
ルＬであるが、端子JSがＬになると、Ｈに反転
する。これによつて、トランジスタＱ１がオンす
る。トランジスタＱ１がオンすると、トランジス
タＱ２がオンし、トランジスタＱ３がオンし、リ
レーRL１がオン状態に付勢される。またそれに
よつて、以後トランジスタＱ１の状態にかかわら
ず、端子JEが低レベルＬを持続するので、リレ
ーRL１を付勢するドライバ回路は、オン状態に
ラツチされる。また、トランジスタＱ１がオンすると、トラン
ジスタＱ４がオンし、トランジスタＱ５がオン
し、リレーＲ１２がオン状態に付勢される。な
お、トランジスタＱ１がオンすると、コンデンサ
Ｃ３が充電され、それがトランジスタＱ４のベー
ス電位を下げるので、トランジスタＱ１がオフし
た後も所定時間の間は、トランジスタＱ４のベー
ス端子とエミツタ端子との間に所定のオン信号が
印加され、トランジスタＱ４はオン状態を持続す
る。リレーRL１及びRL２が共にオン状態になる
と、リレーRL２からRL１の接点に向かう方向に
電流が流れ、これによつて電気モータMOTは窓
開方向に反転駆動される。この状態で、端子JSが高レベルＨに戻るか、
あるいはコンデンサＣ３の放電が完了すると、ト
ランジスタＱ４がオフし、トランジスタＱ５がオ
フし、リレーRL２がオフ状態に戻る。リレーRL
２がオフ状態になると、電気モータMOTに電流
が流れなくなり、窓開動作は停止する。リレーRL１を付勢するドライバ回路はオン状
態にラツチされているので、リレーRL１はオン
状態を維持する。従つて、窓駆動動作は停止状態
を維持する。ドライバUPスイツチをオフに戻し、信号UPが
0Vに戻ると、ダイオードＤ３を介して、トラン
ジスタＱ３のベース端子のレベルがＬに反転す
る。これによつてトランジスタＱ３がオフし、リ
レーRL１をオフするとともに、端子JEのレベル
をＨに戻してラツチを解除する。検出回路SENが１度「接触」状態を検出する
と、ラツチが解除されるまで、つまりUPスイツ
チがオフになるまでの間は、端子JEが低レベル
Ｌであるため、トランジスタＱ１０及びＱ１２が
オン状態になる。従つて、その期間は、検出回路
SENが「接触」状態及び「接近」状態を検出し
なくなつても、発光ダイオードLED２及びLED
３が点灯状態を維持する。上記実施例では、「接近」を検出した時に警報
表示を行ない、「接触」を検出した時にモータの
逆転・停止及び警報表示を行なつているが、「接
近」と「接触」のいずれかを検出したらモータ制
御の切換えを行なつてもよい。これを行なうに
は、前記安全回路SF１を第６図のように変更す
ればよい。第６図を参照すると、この実施例ではトランジ
スタＱ９のコレクタ端子に２つのダイオードＤ１
３及びＤ１４が追加接続されており、ダイオード
Ｄ１４のアノード端子が、端子JSに接続されて
いる。従つて、検出回路SENの出力端子JA及び
JCのいずれが高レベルＨになつても、端子JSを
低レベルＬにセツトし、これによつて窓開動作が
行なわれる。この実施例によれば、「接触」状態が生ずる前
に危険が回避されるので更に安全である。第７図に、本発明のもう１つの実施例を示す。
この実施例においては、制御にマイクロコンピユ
ータCPUを用いている。前記実施例と同様に、
電気モータMOTを制御するためのリレーRL１
及びRL２と、表示用の発光ダイオードLEd１，
LED２及びLED３が備わつており、これらはド
ライバDV２を介して、マイクロコンピユータ
CPUの出力ポートに接続されている。電源ユニ
ツトPWは、電源電圧Vbから定電圧Vccを生成す
る。第７図のマイクロコンピユータCPUの動作を
第８図に示す。第８図を参照して説明する。な
お、この動作は前記第１図の装置と実質上同一で
ある。電源がオンすると、まず初期設定を行な
う。つまり、メモリの内容をクリアし、モータ
MOTを停止状態に設定し、発光ダイオードLED
１，LED２及びLED３の表示をクリアする。次に信号UP及びDOWNの状態をチエツクす
る。信号DOWNがオンレベル（＋12V）なら、
モータMOTを窓開動作方向に駆動するように、
出力ポートＰ４及びＰ５を設定し、信号DOWN
がオフレベル（0V）になるまでその状態を持続
する。信号DOWNがオフレベルになつたら、モ
ータMOTが停止するように出力ポートＰ４，Ｐ
５をセツトし、再び、信号UP及びDOWNのチエ
ツクを行なう。信号UPがオンレベルになつたら、端子JBをチ
エツクし、それがＨ、つまり異常なしであれば、
モータMOTが窓閉方向に駆動されるように出力
ポートＰ４，Ｐ５をセツトし、発光ダイオード
LED１を点灯セツトし、信号UPのチエツクを繰
り返す。もし信号UPがオンレベルの時に端子JBが低レ
ベルＬになつたら、次に端子JA及びJCの状態を
チエツクする。端子JA及びJCのいずれか一方が
低レベルＬなら、つまり「接近」状態なら、発光
ダイオードLED２を点灯にセツトし、モータ
MOTは窓閉駆動状態にセツトし、再び信号UP
のチエツクを繰り返す。端子JBが低レベルの時に、端子JAとJCが共に
高レベルＨ、つまり「接触」検出状態なら、モー
タMOTが窓開方向の駆動になるように、出力ポ
ートＰ４，Ｐ５をセツトし、発光ダイオード
LED２，LED３を点灯、LED１を消灯にセツト
し、タイマーをスタートする。タイマがタイムオ
ーバしたら、モータMOTを停止状態にセツト
し、信号UPがオフになるまで待つ。信号UPがオ
フになつたら、発光ダイオードLED２及び３を
消灯にセツトして、再び信号UP及びDOWNのチ
エツクを繰り返す。第９図に、第８図の変形例を示す。この変形例
は、前記第６図の実施例と実質上同一の動作を第
７図の装置で実現するものである。第９図を参照
して説明する。電源がオンすると、まず初期設定
を行ない、次に信号UP及びDOWNをチエツクす
る。信号DOWNがオンになつた時の動作は、第
８図の場合と同一である。信号UPがオンすると、端子JBをチエツクし、
それがＨ、つまり異常なしであれば、モータ
MOTが窓閉方向に駆動されるように、出力ポー
トＰ４，Ｐ５をセツトし、発光ダイオードLED
１を点灯にセツトし、信号UPのみのチエツクを
繰り返す。もし信号UPがオンレベルの時に端子JBが低レ
ベルＬになつたら、次に端子JCの状態をチエツ
クする。端子JCが低レベルＬなら、つまり「接
近」状態なら、モータMOTが窓開方向に駆動さ
れるように出力ポートＰ４，Ｐ５をセツトし、発
光ダイオードLED２を点灯（LED１を消灯）し
てタイマをスタートする。また端子JCが高レベ
ルＨなら、つまり「接触」状態なら、モータ
MOTが窓開方向に駆動されるように出力ポート
Ｐ４，Ｐ５をセツトし、発光ダイオードLED３
を点灯（LED１を消灯）してタイマをスタート
する。タイマをスタートした後、それがタイムオーバ
したら、モータMOTを停止状態にセツトし、信
号UPがオフになるまで待つて、それがオフにな
つたら発光ダイオードLED２及びLED３を消灯
にセツトして、再び信号UP及びDOWNのチエツ
クを繰り返す。なお、上記実施例では報知手段として発光ダイ
オードによる表示手段を用いたが、例えばブザー
による警報音発生器としてもよい。また、報知す
る場合の動作は、表示手段の点滅や表示色の変更
でもよいし、警報音の場合には、周波数、音色、
音量等々を変更する態様でもよい。［効果］以上のとおり本発明によれば、接近と接触のよ
うな複数の異常状態を検出するので、警報と駆動
の異常停止のような２重の保安処置ができ信頼性
が高い。しかも、１つのアンテナを複数の回路で
共用するので、検出部の、取付スペース確保、電
気配線、取付作業等が簡単である。また、発振回
路の故障時にも異常時と同様の検出信号出力が得
られるので、極めて安全であり、挟み込み等の事
故を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。第２ａ図は第１図の装置を搭載した自動
車を示す側面図、第２ｂ図は第２ａ図のｂ―
ｂ線断面図である。第３図は、第１図の検出回路
SENの詳細を示す電気回路図である。第４図は、
第１図の安全回路SF２の詳細を示す電気回路図
である。第５図は、第１図の安全回路SF１の詳
細を示す電気回路図である。第６図は、第５図に
示す回路の１つの変形例を示す電気回路図であ
る。第７図は、もう１つの実施例を示すブロツク
図である。第８図は第７図のマイクロコンピユー
タCPUの動作を示すフローチヤートである。第
９図は、第８図の変形例を示すフローチヤートで
ある。１：窓ガラス、２：ウエザストリツプ、３：車
体、ANT：アンテナ（導電体）、OSC１：発振
回路（第１の信号発生手段）、OSC２：発振回路
（第２の信号発生手段）、AM１，AM２：増幅回
路、PC：共用回路（導電体共用手段）、MIX：
周波数混合回路（周波数混合手段）、BPF：バン
ドパスフイルタ回路、CF１：セラミツクフイル
タ、DCN：判別回路、SF１，SF２：安全回路
（保安手段）、SEN：検出回路、MOT：電気モー
タ、RL１，RL２：リレー、LED１，LED２，
LED３：発光ダイオード、Ｘ１，Ｘ２：水晶、
CPU：マイクロコンピユータ。

Claims

【特許請求の範囲】１導電体；少なくとも３つの端子を含み、第１の端子が前
記導電体と接続された導電体共用手段；所定周波数の信号を発生する発振回路を含み、
該発振回路の一部分が前記導電体共用手段の第２
の端子を介して前記導電体と接続され、該導電体
側のリアクタンスの影響を受けて発振を停止す
る、第１の信号発生手段；前記第１の信号発生手段とは異なる周波数で発
振する発振回路を含み、該発振回路の一部分が前
記導電体共用手段の第３の端子を介して前記導電
体と接続され、該導電体側のリアクタンスの影響
を受けて発振を停止する、第２の信号発生手段；入力端子が前記第１の信号発生手段の出力端子
及び前記第２の信号発生手段の出力端子に接続さ
れた周波数混合手段；前記周波数混合手段の出力端子に接続された少
なくとも１つの周波数選択性フイルタを含み、周
波数混合手段の出力端子に現われる信号の有無及
び周波数に応じて少なくとも３つの状態を判別す
る、信号判別手段；および前記信号判別手段の判別結果に応じて所定の保
安処理を行なう、保安手段；を備える保安装置。２前記導電体共用手段の第２の端子及び第３の
端子は、それぞれ第１及び第２の信号発生手段の
発振回路の同調回路の一部に接続された、前記特
許請求の範囲第１項記載の保安装置。３前記第１の信号発生手段の発振周波数と前記
第２の信号発生手段の発振周波数との比率を２以
上に設定した、前記特許請求の範囲第１項記載の
保安装置。４保安手段は、モータの駆動制御手段及び報知
手段を備え、第１の信号発生手段の信号出力が遮
断されると報知手段を付勢し、第２の信号発生手
段の信号出力が遮断されるとモータの駆動状態を
切換える、前記特許請求の範囲第３項記載の保安
装置。５保安手段は、第２の信号発生手段の信号出力
が遮断されると、モータの駆動方向を逆転する、
前記特許請求の範囲第４項記載の保安装置。６保安手段は、モータの駆動制御手段及び報知
手段を備え、少なくとも１つの信号発生手段の信
号出力が遮断されると、報知手段を付勢するとと
もに、モータの駆動状態を切換える、前記特許請
求の範囲第１項記載の保安装置。