JPH02275065A - 点火制御装置 - Google Patents

点火制御装置

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JPH02275065A
JPH02275065A JP1092870A JP9287089A JPH02275065A JP H02275065 A JPH02275065 A JP H02275065A JP 1092870 A JP1092870 A JP 1092870A JP 9287089 A JP9287089 A JP 9287089A JP H02275065 A JPH02275065 A JP H02275065A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、点火制御装置に係り、特に電子配電器を備え
た点火制御装置に関する。
〔従来の技術〕
各センサ出力に基づいて、点火時期を演算し、各気筒が
所定のクランク角度になる毎に出力されるDRef信号
(エンジンが2回転する間に、気筒数分出力される信号
)の出力をトリガとして、点火信号を出力して、各気筒
の点火制御するものは知られていた。
また、上記の点火信号を、各気筒の点火装置に分配する
ために、電子配電器が用いられている。
この電子配電器は、基準気筒信号Mark−Aの出力に
応じて、上記の点火信号を、特定の気筒に備えられた点
火装置に分配し、その後、順次容気筒にシフトして分配
するように構成されている。
そのために、点火制御装置には、エンジンの回転が特定
の気筒になったときに信号出力(Mark信号、エンジ
ンが2回転する毎に、所定の角度で出力)されるセンサ
を備え、このMark信号に基づいて、上記Mark−
A信号を電子配電器に供給してぃた。
しかしながら、基準気筒信号Mark −Aの出力状態
が異常になった場合には、点火信号を、正常に、各気筒
に分配できなかった。
そのため、特開昭61−68466号公報に知られるよ
うに、バックアップ用の信号発生手段を設けていた。つ
まり、Mark信号の異常を検出すると。
Mark信号の代わりに、バックアップ用の信号発生手
段の出力信号を用いて、点火信号を各気筒へ分配してい
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、Mark信号が異常のときのためのバ
ックアップ用の信号発生手段を備えなければならず、そ
の分だけ1点火制御装置全体が高価になった。
本発明の目的は、バックアップ用の信号発生手段を備え
ることなく、Mark信号が異常のときでも、点火制御
ができる点火制御装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、エンジンが2回転する毎に気筒数分の信号
をほぼ等角度で、かつ、このうち少なくとも1つの信号
は、他の信号を比べ特定できるように信号を発生する第
2の信号発生手段と、第1の信号発生手段の異常を検出
したときに、第1の信号発生手段の代わりに第2の信号
発生手段に基づいて点火信号を点火装置に分配する手段
を備えたことにより達成される。
〔作用〕
エンジンが2回転する毎に所定の角度で信号を発生する
第1の信号発生手段が異常を起こしても、エンジンが2
回転する間に、気筒数分の信号を、はぼ等角度で発生す
る第2の信号発生手段によって、基準気筒の判別ができ
る。このため、新たなバックアップ用の信号発生手段を
追加することなく、センサの異常時に点火制御できる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例(4サイクル6気筒エンジンの
場合)について説明する。第1図は、システム構成図で
ある0図において、エンジンは、回転状態を検出するた
めに、各種の回転センサを設置している。エンジンのク
ランク軸には、基準位置センサ1及び角度センサ2が設
置されている。
基準位置センサ1は、各気筒が基準位置に達する毎に基
準位置信号Ref(la)を出方する。クランク角度セ
ンサ2は、クランク軸が所定角度回転する毎に(例えば
、2度毎)角度信号Pe5(2a)を出力する。クラン
ク軸に同期して回転するカム軸には、気筒判別センサ3
が設置されている。気筒判別センサは気筒判別信号Ma
rk(3a)を出力し、各気筒が特定の位置に達した時
に幅の狭いパルス出力をすると共に、基準気筒に達した
時には、幅の広いパルス出力をする。
各回転センサ出力はクランク角度久方回路13によって
波形整形される。また、エンジンに吸入される吸入空気
量はエアフローセンサ4によって検出され、A/D変換
器18によってディジタル量に変換され、さらに、入力
ポート19に入力される。エンジンの始動状態は、始動
スイッチ5により検出され、入力ポート20に入力され
る。
CPU22は、各センサがらの出力状態に基づき、RO
M21に格納されているプログラム情報に従って、点火
制御のための演算を行い、通電時間値ADV及び点火時
期値DWLを制御回路14に出力し、アドバンスレジス
タADV−REG。
ドエルレジスタDWL−REGにセットする。さらに、
基準気筒信号Mark−Aを出力ポート17に出力する
。CPU22の演算に用いられる一時的なデータは、R
AM23内に保持される。制御回路14はCPUの演算
結果に基づき点火信号を出力する。
電子配電器24は、制御回路14及び出力ポート17の
出力に基づいて、点火信号6a〜llaを、各気筒に備
えられた点火装置6〜11に分配する。
第2図は各回転センサの出力状態を示すタイミングチャ
ート図である。ここに、la’及び2a’は、基準位置
信号Refla及び角度信号Po52aを波形整形した
ものである。基準位置信号Ref(1a)は、クランク
軸が2回転する毎に、気筒数分だけ、はぼ等角度で出力
される。また、このパルスの中で、クランク軸の1回転
に相当する毎のものは、パルスが続けざまに2っ出力さ
れる。
気筒判別信号Mark(3a)は、クランク軸が2回転
する毎に、気筒数分だけ、等角度で出力される。
また、このパルス中で、基準気筒に相当するパルスは、
他のパルスと異なり、幅の広いパルスとなっている。な
お、基準位置信号Refと気筒判別信号Markとは、
第2図と示されるように、同期して出力される。また、
幅の広い気筒判別信号Markが出されているときは、
基準位置信号Refの出方は、続けざまに2パルスの出
力となっている。
第3図は、制御回路14の詳細を示す図である。
角度信号Posのアンド回路41及び46に加えられる
。又、気筒判別信号Markの立上りがトリガされて出
力される短い出力パルス(DREF)は、第3図に示さ
れる制御回路の第1カウンタ43のリセット端子および
RSフリップフロップ4oのセット端子に加えられ、カ
ウントのために用いられる。第1のカウンタ43は、ア
ンド回路41及びRSフリップフロップ40によりDR
EFの立上りに基づいて、角度信号Posの計数を開始
し、計数をコンパレータ44に出力する。コンパレータ
44は、第1カウンタの計数値と、アドバンスレジスタ
42との値を比較し、一致した時にRSフリップフロッ
プ50にセットパルスを出力すると共に、RSフリップ
フロップ4oをリセットする。
RSフリップフロップ50にセットパルスが入力される
と1点火信号はHigh状態になる。
第2のカウンタ48は、コンパレータ44によって決定
されるRSフリップフロップ45をオンにするためのセ
ットパルスに基づき、アンド回路40を介して、角度信
号Posの計数を開始し、計数値をコンパレータ47に
出力する。コンパレータ50は、この計数値と、ドエル
レジスタ47の値を比較し、一致した時にリセットパル
スをRSフリップフロップ50に出力すると共に、RS
フリップフロップ45をリセットする。RSフリップフ
ロップ50がリセットされると、点火信号はLo讐状態
となる。
第4図は、電子配電器24の詳細を示す図である。電子
配電器24は、シフトレジスタ12、気筒に対応するア
ンドゲート56〜61、及び、インバータ62によって
構成される。
第5図−1及び第5図−2は、電子配電器24の動作を
示すフローチャート図である。基準気筒信号Mark−
A (4a)がシフトレジスタに入力されると、第1気
筒に相応するアンドゲート56にHigh信号が出力さ
れる。アンドゲート56は、他ゲートの入力と同様に、
その他端に、点火信号4bが出力されている。そのため
、点火信号4bは第1気筒に備えられた点火装置6に分
配される。
点火信号4bが[,0w状態となると、その立下がりが
トリガとなり、インバータ62を介し、シフトレジスタ
55に信号が入力される。これによって、シフトレジス
タ55は、Hi g h信号をシフトする。すなわち、
第1気筒に相応するアンドゲート56への出力をLow
とし、次の、第2気筒に相応するアンドゲート57に、
 High信号を出力する。
このため、アンドゲートの他端に入力される点火信号9
bは第2気筒に備えられた点火装置7に分配されること
となる。また、点火信号がLow状態になると、それが
トリガとなり、シフトレジスタの出力はシフトする。こ
のように、電子配管器は。
点火信号4bを、順次、次々の気筒に分配する。
次にCPU22の動作をフローチャート図を用いて説明
する。
第6図は点火時期ADV及び通電時間DWLの演算のた
めのフローチャート図である。なお、このフローチャー
トに示す動作は2oIIISeC毎に起動される。ステ
ップ601で、吸入空気量Q及びエンジン回転数Nを、
その値が格納しであるレジスタより読みこむ。ステップ
602で、単位回転当りの吸入空気量Q/N及びニシジ
ン回転数Nから点火時期ADVを演算する。なお、この
演算は、三次元の点火時期マツプから該当する値を読み
出すことによってなされる。ステップ603で、エンジ
ン回転数Nから通電時間DWLを演算する。
なお、この演算は、二次元の通電時間マツプから該当す
る値を読み出すことによってなされる。ステップ604
で、点火時期ADV及び通電時間DWLを制御回路14
(7)ADVL/ジスタ14、DWLレジスタ16にセ
ットフローを終了する。
第7図は、気筒判別センサの異常判断の動作を示すフロ
ーチャート図である。この動作で気筒判別センサが異常
と判断された場合には、引き続き。
点火制御をするためのバックアップのフローに移る。な
お、このフローチャート図に示す動作は6Qmsec毎
に起動される。ステップ701で、Mark okフラ
グがセットされているか否の判断がされる。このMar
k ok フラグは、気筒判別センサの出力が正常であ
ることを示すフラグである。従って、セット状態であれ
ば異常判断をする必要がないので、このフローを終了す
る。
ステップ701で、Mark ok フラグがセットさ
れていなければ、気筒判別信号Markが正常に出力さ
れていないので、ひき続き、気筒判別センサの異常判断
のためのフローを実行する。ステップ702で、Mar
k  IRQがあったかの判断をする。
Mark  I RQがあったということは、気筒判別
信号Markが既に出力されていることを示し、気筒判
別信号Markが正常に出力されているので、気筒判別
センサ3は正常であると判断する。気筒判別センサ3が
正常であれば、ステップ705で、 Markokフラ
グをセットし、フローを終了する。
ステップ702で、また、Mark  IRQが発生し
ていないときは、ステップ703で、カウント値Bが2
0に達しているかを判断する。イグニッションキーがオ
ンされた時、すなわち、マイコンの起動時にリセットさ
れた時に、カウント値は0になっている。ステップ70
4に示されるように、カウント値Bは、このフローが起
動される毎に、1つずつカウントアツプされる。ステッ
プ703で、カウント値Bが20に達していることは、
エンジンの始動後、1.2秒間(60m5ecX 20
)気筒判別信号が出力されていないことを示している。
ステップ703で、カウント値Bが20に達している場
合には、気筒判別センサ3が異常であると判断し、ステ
ップ706で、気筒判別センサ3の異常を示すフラ°グ
にark  NGフラグをセットし、このフローを終了
する。ステップ703で、カウント値Bが20でなけれ
ば、引き続き、気筒判別信号が出力されるのを監視する
ために、カウント値Bを1つカウントアツプし、このフ
ローを終了する。
第8図は、基準位置信号の異常判断及び気室気筒信号M
ark−Aの出力のための準備の動作を示すフローチャ
ート図である。このフローチャート図で示す動作は、気
筒判別信号の立ち上りがトリガとなって起動する。
まず、ステップ801で、カウント値Aが5に達してい
るかを判断する。このカウント値Aは、ステップ807
に示されるように、このフローが起動される毎に1つず
つカウントアツプされるカウント値である。すなわち、
ステップ801は、気筒判別信号が6回出力されたこと
を判断するステップである。第2図のタイミングチャー
ト図に示されるように、気筒判別信号Markは、クラ
ンク軸が2回転する毎に、6回出力される。つまり。
ステップ801では、クランク軸が2回転分回転したか
を判断している。
ステップ801で、カウント値Aが5に達していれば、
次の気筒判別信号Markの出力のときのために、カウ
ント値Aを1つカウントアツプして。
次の処理のためにステップ808に進む、カウント値A
が5でなければ、ステップで所定のレジスタから、カウ
ント値RefMを読み込む。RefMは。
後述するように、基準位置信号が出力される毎に、カウ
ントアツプされるカウント値である。また、後述のステ
ップ805でリセットされる。すなわち、カウント値R
efMは、クランク軸が2回転する間の基準位置信号r
efの出力数を示すものである。
さらに、ステップ803でカラントイ直RefMが8で
あるかの判断、すなわち、クランク軸が2回転する間の
基準位置信号Refの出力数が8であるか否を判断する
。第2図のタイミングチャート図に示されるように、基
準位置センサ1の出力が正常であれば、クランク軸が2
回転する間に出力する信号数は8である。したがって、
カウント値RefMが8であれば、基準位置センサは正
常であり、ステップ806でRefNGフラグをリセツ
サする。なお、RefNGフラグは、基準位置センサ1
の異常を示すフラグである。カウント値RefMが8で
なければ、基準位置センサの出力は異常であり、ステッ
プ804で、RefNGフラグをセットする。ステップ
805で、また、クランク角が2回転する間の基準位置
信号の出力をカウントするためにカウント値A及びカウ
ント値RefMtrOにして、ステップ808に進む。
ステップ808で、RefNGフラグがセットされてい
るか否の判断をする。セットされていれば。
基準位置センサ1は正常であるので、ステップ809で
、カウント値Nを0にすると共に、基準気筒信号Mar
k−AをLowとしてフローを終する。
なお、後述するように、このカウント値RefNは気筒
判別信号Markが立上ってから立下るまでに出力され
る基準位置信号Refの数をあられしている。
また、RefNGフラグがセットされているとき、すな
わち、基準位置センサ1が異常であれば、基重位置セン
サ1の出力をカウントするかわりに、角度センサの出力
をカウントするために、カウント値Po5Cnを0とす
ると共に、基準気筒信号Mark−AをLO−にしフロ
ーを終了する。なお、後述するように、カウント値Po
5Cnは、気筒判別信号Markが立上ってから立下る
までの、角度センサ2の出力数をあられしている。
第9図は、基準気筒信号Mark−Aの出力のため動作
を示すフローチャート図である。このフローチャート図
で示す動作は、気筒判別信号が立下る毎に起動される6 まず、ステップ901でRefNGフラグがセットされ
ているか否を判断する。RefNGフラグがセットされ
ていなければ、基準位置センサ1が正常であり、基準位
置センサ1の出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位
置にあるかの判断をする。
次に、ステップ102で、カウント値RefNが2であ
るか判断する。このカウント値RefNは、気筒判別信
号Markが立上ってから立下るまでに出力される基準
位置信号Rafの数を示している。第2図に示すように
、クランク軸が基準気筒にある場合は、気筒判別信号M
arkがHigh状態にある間に、基準位置信号Ref
は2つ出力される。カウント値RefNが2であればク
ランク軸が基準気筒の位置であるので、基準気筒信号M
ark−Aを)Iighにフローを終了する。また、カ
ウント値RefNが2でなければ、クランク軸が基準気
筒の位置でないので、そのままフローを終了する。
一方、ステップ901でRefNGフラグがリセット、
すなわち、基準位置センサ1が異常であれば、角度セン
サ2の出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位置にあ
るかを判断する。ステップ904で、気筒判別信号Ma
rkが立上ってから立下るまでに出力される角度信号P
osの数を示すカウント値、Po5Cnが3より大きい
力を判断する。
第2図のタイミングチャートに示すように、クランク軸
が基準気筒の位置であれば、気筒判別信号Markが出
力されている間に、角度信号Posの出力数は3以上と
なっている。カウント値Po5Cnが3以上であれば、
基準気筒信号Mark−AをHighにしてフローを終
了する。また、カウント値Po5Cnが3以上でなけれ
ば、そのまま、フローを終了する。
第10図は、気筒判別センサ3が異常のとき及び始動時
の、基準気筒信号出力Mark−Aのための動作を示す
フローチャート図である。このフローチャート図で示す
動作は基準位置信号Rafの立上り毎に起動される。ス
テップ1001で5TARTフラグがセ・ツトされてい
るかの判断がなされる。なお、この5TARTフラグは
始動状態を示すものでイグニッションキーがオン状態を
示すフラグである。また、5TARTフラグは始動スイ
ッチ5の出力状態の検出によって、セット及びリセット
される。
ステップ1001で始動状態でなく、かつステップ10
02で気筒判別センサ3の出力が正常である場合は、ス
テップ1003で、クランク軸が2回転する間の基準位
置信号Refのカウント値RefMを、1つカウントア
ツプする。さらに、ステップ1004で、基筒判別信号
Markが出力されている基準位置信号Refのカウン
ト値RefNを、1つカウントアツプする。
ステップ1001で始動状態であるか、又は、ステップ
1002で気筒判別センサ3が異常である場合にはステ
ップ1005以降の、基準位置信号Refに基づく同時
着火のフローに進む。まず、ステップ1005で、基準
気筒信号Mark −Aを11 Loす″にする。次に
、ハードカウンタでカウントされている。今回の基準位
置信号Ref間の間隔tnを読み込む、ステップ100
6で、メモリ内の所定のレジスタに記憶されている前回
の基準位置信号Ref間の間隔tn−tの読み込みをす
る。
次に、ステップ1o07で、次にこのフローが起動され
た場合に用いるために、今回の基準位置信号Ref間の
間隔tnをメモリに格納し、次に起動される時のフロー
に用いる前回の基準位に信号Re ff′jffの間隔
とする。
ステップ1008で、前回のRef間の間隔tn−1と
今回のRef間の間隔tnを比較し、その比が所定値a
以上かを判断する。第2図のタイミングチャートに示す
ように、クランク軸が1回転する毎に、基準位置信号R
efは続けざまにパルス出力する。さらに、第2のタイ
ミングチャートに示すように、この続けざまのパルスは
、クランク軸が基準気筒位置にするときに、出力される
ようになっている。ステップ1o08でjn−1/jn
≧aが成立すれば、ステップ1009で、基準位置信号
Mark −Aを出力してフローを終了する。なお、こ
の基準気筒信号Mark −Aはクランク軸が1回転す
る毎に出力される。上述のように、この信号は、第5図
−2に示すように、シフトレジスタによって順次移動さ
れて、次の気筒に移され、点火信号が分配される。した
がって、同時に、2つの気筒に1点火信号が出力される
こととなる。
なお、始動時には、基準気筒信号Mark −Aが出力
されるまでは、点火信号が各気筒に備えられている点火
装置に出力されない。したがって、クランク軸が2回転
当りに1回しか基準気筒信号Mark−Aが出力されな
いと、最悪の場合には、始動時に、スタータモータでク
ランク軸を、はとんど、2回転させるまで着火しない場
合がありえる。ステップ1008では、クランク軸が1
回転する毎に基準気筒信号Mark−Aを出力するよう
にして、2気筒同時着火することにより、エンジンの始
動能力を高めている。
ここに、基準位置信号Refが続けざまのパルスでない
場合には、第2図のフローチャート図に示すように、こ
の基準位置信号Refは気筒判別信号Markの立上り
に相応するパルスである。ここに、ステップ1008で
、気筒判別信号Markの出力によって、第3図の制御
回路に示すDREF信号が出力され、各カウンタがリセ
ットされる。そこで、ステップ1010で、気筒判別セ
ンサ3が異常である場合は、ステップ1011でDRE
F信号を出力する。ステップ1010で、Mark  
NGフラグが気筒判別センサ3の異常を示していなけれ
ば、上述の必要がないので、そのまま、フローを終了す
る。
〔発明の効果〕
本発明では、気筒判別センサが異常な時でも、基準位置
センサの出力に基づいて基準気筒信号を出力できる。こ
のために、新たなバックアップのための回転センサを設
けることなく、異常時のバックアップができるので、点
火制御装置のシステム全体を安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はシステム構成図、第2図は各回転センサの出力
を示すタイミングチャート図、第3図は制御回路の詳細
図、第4図は電子配電器の詳細図、第5図は基準気筒信
号出力のタイミングチャート図、第6図から第10図は
CPUの動作を示すフローチャート図である。 1・・・基準位置センサ、2・・・角度センサ、3・・
・気筒判別センサ、4・・・エアーフローセンサ、5・
・・始動スイッチ、6〜11・・・点火装置、22・・
・CPU、14・・・制御装置、24・・・電子配電器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、エンジンが2回転する毎に所定の角度で信号を発生
    する第1の信号発生手段と、 上記第1の信号発生手段の出力に同期し、エンジンが2
    回転する間に気筒数分の信号をほぼ等角度で発生する第
    2の信号発生手段と、 上記第2の信号に基づいて点火信号を発生する点火信号
    発生手段と、 上記点火信号を、第1の信号発生手段からの信号に基づ
    いて、特定の気筒に分配し、順次に各気筒に分配する分
    配手段とを備えたものにおいて、 第1の信号発生手段の異常を検出する異常検出手段を備
    え、 上記第2の信号発生手段は、少なくとも1つの出力が他
    の出力と比べ特定できるように構成され、 上記異常検出手段が第1の信号発生手段が異常である旨
    の出力をしている時に、上記分配手段は上記第2の信号
    発生手段の上記特定された信号に基づいて、上記点火信
    号を特定の気筒に分配するように構成されたことを特徴
    とする点火制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、上記第2の信号発
    生手段は、エンジンが2回転する毎に少なくとも2以上
    の、他の出力と比べ特定できるような信号を発生するよ
    うに構成されたことを特徴とする点火制御装置。 3、特許請求の範囲第1項において、上記分配手段は、
    上記点火信号の立下りに基づいて、点火信号を順次に次
    の方向にシフトするように構成されたことを特徴とする
    点火制御装置。 4、エンジンシリンダの各気筒が特定クランク角度に達
    したときに第1の信号を発生すると共に、このうち、特
    定の気筒に達した場合には、幅の広い信号が発生する第
    1の信号発生手段と、エンジンシリンダの各気筒が特定
    のクランク角度に達したときに第2の信号を発生する共
    に、このうち、上記の特定の気筒に達した場合には、複
    数の信号が発生される第2の信号発生手段と、上記第1
    の信号に基づいて点火信号を発生する点火信号発生手段
    と、 上記第1の信号が発生している間の、上記第2の信号を
    計数することにより、基準気筒信号を発生する基準気筒
    信号発生手段と、 上記基準気筒信号に基づいて、上記点火信号を特定の気
    筒に分配し、順次に次の気筒に分配する分配手段とを備
    えたものにおいて、 上記第1の信号の異常時には、上記点火信号発生手段は
    、上記第2の信号に基づいて点火信号を発生するように
    構成されると共に、上記第2の信号に基づいて基準気筒
    信号を発生する第2の基準信号発生手段を備えることを
    特徴とした点火制御装置。 5、特許請求の範囲第4項において上記第2基準信号発
    生手段は、上記第2の信号の発生間隔を計測する発生間
    隔計測手段と、上記発生間隔を比較する比較手段と、上
    記比較により、発生間隔がその前の発生間隔と異つてい
    るときに基準信号を発生する手段とを備えていることを
    特徴とする点火制御装置。 6、特許請求の範囲第4項において、エンジンの所定回
    転毎に第3の信号を発生する第3の信号発生手段を備え
    、第2の信号が異常のときに、上記第1の信号が発生し
    ている間の、上記第3の信号を計数することにより基準
    信号を発生する第3の基準信号発生手段を備えたことを
    特徴とする点火制御装置。 7、特許請求の範囲第6項において、上記第2の信号発
    生手段は、エンジンが1回転する毎に、複数の信号が発
    生されるように構成すると共に、上記の基準信号発生手
    段は、エンジン始動時は、上記第2の信号に基づいて基
    準気筒信号を発生するように構成したことを特徴とする
    エンジン制御装置。
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