JP2627152B2 - 点火時期制御装置 - Google Patents

点火時期制御装置

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JP2627152B2 JP62215976A JP21597687A JP2627152B2 JP 2627152 B2 JP2627152 B2 JP 2627152B2 JP 62215976 A JP62215976 A JP 62215976A JP 21597687 A JP21597687 A JP 21597687A JP 2627152 B2 JP2627152 B2 JP 2627152B2
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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、自動車エンジンの点火時期制御装置に係り
詳しくは基準位置からのカム角度あるいはクランク角度
などを検出して点火時期を設定する点火時期制御装置に
関するものである。
【従来の技術】
従来、時間制御方式の点火制御装置においては、等ピ
ッチのクランク角信号のもので、基準位置検出精度を向
上させるために、例えば、特開昭54−36961号公報に示
されるように、基準角度信号を基準にして角度信号を計
数することによりパルス数を増加させて対処し、また、
特開昭59−183304号公報、特開昭60−61617号公報に示
されるように、特定のパルス位置を特に狭く設定した
り、特開昭60−47877号公報に示されるように特定のパ
ルス位置を1個削除したりして対処している。
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、上述の先行技術の前者(特開昭54−36961
号)では、パルス数を増加した場合、失火防止の対策を
行う必要があり、パルス数を増した割りには精度が向上
せず、またこのパルスを処理するためのハードウェアの
コストアップが生じ、このコストアップを避けるためパ
ルスの処理をソフトウェアに負担させると、割り込みの
オーバヘッドが大きくなってメイン制御が大幅に食われ
るという問題がある。 また、後者(特開昭59−183304号、特開昭60−61617
号、特開昭60−47877号)では、単に気筒判別を行うだ
けの手段として用いられるだけで、点火時期の精度の向
上には何等貢献するものではない。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、時間制御方式の点火時期制御装置のソフト
ウェア、ハードウェアの負担を増加させることなく、点
火時期の精度を向上させることができるようにすること
を目的とする。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、クランク軸に複
数個でかつ偶数個からなる第1のパルス被検知手段を有
する第1の回転体と、上記第1のパルス被検知手段に対
向してクランク角度を検出するクランク角センサを設け
ると共に、カム軸に複数個の第2のパルス被検知手段を
有する第2の回転体と、上記第2のパルス被検知手段に
対向してカム角度を検出するカム角センサを設け、上記
第1のパルス被検知手段の位置をそれぞれ対称に配置す
ると共に、少なくとも2つの異なる所定角度にて分割設
定し、上記第2のパルス被検知手段の位置を所定角度に
分割設定したことを特徴とする。
【作用】
上記構成に基づき、本発明の点火時期制御装置による
と、クランク角度センサによって第1の回転体に設けら
れた第1のパルス被検知手段を検出すると共に、カム角
センサによって第2の回転体に設けた第2のパルス被検
知手段を検出する。そして、所定角度に分割設定された
第2のパルス被検知手段によるパルス信号に基づいて、
少なくとも2つの異なる所定角度に分割設定された第1
のパルス被検知手段によるパルス信号間のクランク角度
が広角度(例えば110゜)側であるかを判別し、この広
角度側のクランク角度を形成する前後のパルス信号の時
刻差からクランク角110゜間の周期(時間)T110を計算
する。 次ぎに、予めエンジン回転数及び吸入管負荷などに基
づいて算出された点火角度ANGspkと周期T110から点火時
刻Tspkを求め、これをタイマにセットし、上記の広角度
側のクランク角を形成する後側のパルス信号を基準とし
て計時を開始する。そして、点火時刻Tspkに達すると点
火信号を出力する。 これによると、クランク角度センサが1つであって
も、少なくとも2つの異なる所定角度によって分割設定
された第1のパルス被検知手段により点火角度を決める
基準信号が確実に判別され、しかも基準位置が実点火角
度に近づくため、回転数変動が激しい加速時などにおい
ても点火精度が飛躍的に向上する。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第6図によっ
て説明する。第1図は点火時期制御装置の全体構成図、
第2図は点火時期制御装置の構成を示すブロック図、第
3図はクランク角度の検出位置を示す図、第4図はクラ
ンクパルス及びカムパルスのタイムチャート図、第5図
はクランクパルス識別動作を示すフローチャート図、第
6図は点火時刻演算動作を示すフローチャート図であ
る。 第1図において、エンジンのクランクシャフト1に
は、クランク角度位置を検出するための円板状のクラン
クプレート2からなる第1の回転体が固設され、その周
縁上にクランク角度の所定角度位置α・βでパルスを発
生させるべくパルス被検知手段として4個の突起2a,2b,
2c,2dを配設し、この突起を検出してパルス信号を発生
するクランク角センサ3が対向して配置されている。一
方、クランクシャフト1の2回転で1回転するカムシャ
フト4には、カム角度位置を検出するための円板状のカ
ムプレート5からなる第2の回転体が固設されており、
その周縁上にカム角度の所定角度位置でパルスを発生さ
せるべく90゜の等ピッチで、上記クランク角パルスを2
種類のパルスA,Bに分類するためのパルス被検知手段と
しての4個の突起5a,5b,5c,5dを設け、このプレート5
に対向してカム角センサ6が配置されている。なお、上
記カムプレート5には図示してないが気筒判別用の突起
も設けられている。上記両センサ3,6からのパルス信号
は、吸入管内圧力を検出する吸入管圧力センサ7からの
信号とともに、マイクロコンピュータからなる点火時期
制御を行なう制御ユニット10に入力される。この制御ユ
ニット10は、入出力インタフェース10a,CPU10b,制御プ
ログラムなどが格納されているROMメモリ10c,データを
一時記憶するRAMメモリ10d等からなり、所定のプログラ
ムにしたがって点火時刻を演算し、点火信号をパワート
ランジスタ等からなる駆動回路11に与え、駆動回路11を
オンからオフにすることにより点火コイル12,ディスト
リビュータ13を介して所定気筒の点火プラグ14に点火電
圧を印加する。 クランクプレート2に設けられた突起は、第1図,第
3図に示すように、A(2a,2c)とB(2b,2d)の2種類
に分類され、突起2aはTDC前10゜の位置、突起2bはこれ
よりα=110゜のクランク角度の位置、突起2cはさらに
クランク角度β=70゜の位置、また突起2dはこれよりも
さらにクランク角度α=110゜の位置に配置され、この
2種類の突起A,Bの識別は、第4図に示すように、カム
プレート5の各突起5a〜5dを検出するカム角センサ6
が、広角のクランク角度α=110゜の間でパルス信号を
発生するように配置されているので、カム角センサ6か
らのパルス信号が第3図の点線部に入ることにより識別
される。 次に、制御ユニット10の構成を示す第2図において、
クランクパルス識別手段20は、カム角センサ6からのパ
ルス信号に基づいて、クランク角センサ3からのパルス
信号をA(2a,2c)かB(2b,2d)かを識別し、周期算出
手段21は突起Aを検出したときの時刻と、その直後の突
起Bを検出したときの時刻との差により、周期T110、す
なわちクランクシャフト1の角速度情報を得る。この角
速度情報T110は、エンジン回転数算出手段22において、
エンジン回転数Neとして算出される。 一方、吸入管圧力センサ7からの吸入管圧力信号は、
吸入管圧力算出手段23において、エンジン負荷に対応す
る吸入管圧力Pとして算出され、この吸入管圧力Pとエ
ンジン回転数Neとに基づいて、点火角度検索手段24は、
マップ検索などによって点火角度ANGspkを求め点火時刻
算出手段25へ出力する。 そして、点火時刻算出手段25は、入力された点火角度
ANGspkを、周期T110すなわちクランク各速度情報によ
り、基準位置を示す突起Bを検出したときからの時間と
して、点火時刻Tspkを、下式により求め、 Tspk=(ANGspk/110゜)×T110 ……(1) これをタイマ手段26にセットする。タイマ手段26は、
クランクパルス識別手段20で識別される突起Bのパルス
信号Bによって計時を開始し、セットされた点火時刻Ts
pkに達すると点火時期信号を駆動回路11へ出力し、その
パワートランジスタをオフし、先に述べたように、対応
する気筒の点火プラグ14に点火電圧を印加する。 このようにすると、基準位置を示す突起B(2b,2d)
の信号が実点火角度に近づくので、回転数変動が激しい
加速時などにおいても、点火精度が飛躍的に向上する。 以上の動作を第5図および第6図のフローチャート図
によって説明する、先ず、クランクパルス識別動作を示
す第5図において、ステップS100において、クランク角
センサ3からのクランクパルスおよびカム角センサ6か
らのカムパルスを読み込み、ステップS101において前回
と今回のクランクパルス間にカムパルスが入力されてい
たか否かを判断し、入力されていなければステップS102
において、今回のクランクパルスは突起Aによるものと
判定し、一方、カムパルスが入力されているとステップ
S103において、今回のクランクパルスは突起Bによるも
の、すなわち基準信号として判定する。 次に、点火時刻演算動作を示す第6図において、先
ず、ステップ200において、クランクパルスおよびカム
パルスを読み込み、ステップS201において、第5図のフ
ローチャート図に示した動作によってクランクパルスの
A,Bを識別し、クランクパルスAが入力されたときの時
刻と、次に入力されるクランクパルスBの時刻との差に
より、ステップS202においてクランク角速度情報である
周期T110を計算する。 そしてステップS203において、周期T110に基づいてエ
ンジン回転数Neを算出すると共に、エンジン負荷に対応
する吸気管圧力P(エアフローメータ測定される吸入空
気流量でもよい)を読み込み、ステップS204でエンジン
回転数Neおよび吸気管圧力Pに基づいて点火角度ANGspk
を算出する。ついでステップS205において、点火角度AN
GspkをクランクパルスBすなわち基準信号からの時間と
して、点火時刻Tspkを式(1)により求め、これをタイ
マ手段26にセットする。その後、前に述べたように、タ
イマ手段26はクランクパルスBによって計時を開始し、
点火時刻Tspkに達すると点火信号を出力する。この動作
をクランクシャフト1の半回転ごとに繰返すことによ
り、順次に各気筒の点火プラグ14を印加する。 なお、前記パルス被検知手段は、突起に限らず、スリ
ットを設けるようにしてもよい。
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、クランクプレー
トのTDC前10゜の位置に2つの突起Aを対称に設け、こ
れより110゜の位置に突起Bをそれぞれ設け、カムパル
スによって識別されるクランクパルスAが入力されたと
きの時刻と、次に入力されるクランクパルスBの時刻と
の差によりクランク角速度情報である周期を計算し、ク
ランクパルスBを基準位置とした点火時期を算出するよ
うにしたので、計算期間すなわち基準位置であるクラン
クパルスBを実点火角度に近づけることができ、しかも
ソフトウェアおよびハードウェアの負担を増大させるこ
となく、点火時期精度が飛躍的に向上する。また、カム
パルスが入力される角度を広角化したので、カム信号に
対するソフトウェア設計の自由度が向上するなどの効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第1図は点火時期制御装置の全体構成図、第2図は
点火時期制御装置の構成を示すブロック図、第3図はク
ランク角度の検出位置図、第4図はクランクパルスおよ
びカムパルスのタイムチャート図、第5図はクランクパ
ルス識別動作を示すフローチャート図、第6図は点火時
刻演算動作を示すフローチャート図である。 1……クランクシャフト、2……第1の回転体(クラン
クプレート)、2a〜2d……パルス被検知手段(突起)、
3……クランク角センサ、4……カムシャフト、5……
第2の回転体(カムプレート)、5a〜5d……パルス被検
知手段(突起)、6……カム角センサ、10……制御ユニ
ット、20……クランクパルス識別手段、21……周期算出
手段、24……基本点火角度検索手段、25……点火時刻算
出手段、26……タイマ手段。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】クランク軸に複数個でかつ偶数個からなる
    第1のパルス被検知手段を有する第1の回転体と、上記
    第1のパルス被検知手段に対向してクランク角度を検出
    するクランク角センサを設けると共に、 カム軸に複数個の第2のパルス被検知手段を有する第2
    の回転体と、上記第2のパルス被検知手段に対向してカ
    ム角度を検出するカム角センサを設け、 上記第1のパルス被検知手段の位置をそれぞれ対称に配
    置すると共に、少なくとも2つの異なる所定角度にて分
    割設定し、上記第2のパルス被検知手段の位置を所定角
    度に分割設定したことを特徴とする点火時期制御装置。
  2. 【請求項2】上記カム角度のカム角検出位置を、上記第
    1のパルス被検知手段間の角度が大きい不等ピッチの広
    角間で行うように設定したことを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の点火時期制御装置。
JP62215976A 1987-08-28 1987-08-28 点火時期制御装置 Expired - Lifetime JP2627152B2 (ja)

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DE3828735C2 (ja) 1992-07-23

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