JPH02274B2 - - Google Patents
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- JPH02274B2 JPH02274B2 JP59040231A JP4023184A JPH02274B2 JP H02274 B2 JPH02274 B2 JP H02274B2 JP 59040231 A JP59040231 A JP 59040231A JP 4023184 A JP4023184 A JP 4023184A JP H02274 B2 JPH02274 B2 JP H02274B2
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- JP
- Japan
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- slider
- sliders
- extended
- disposed
- outermost
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンに係り、更に詳しくは荷物を
吊り上げ吊り下げる為に巻き上げ部を、建物の天
井、地上に立設した柱等に配設されたＸ方向レー
ルと交差するＹ方向の一側及び他側の両方向に自
由に延出させることができるクレーンに関する。
吊り上げ吊り下げる為に巻き上げ部を、建物の天
井、地上に立設した柱等に配設されたＸ方向レー
ルと交差するＹ方向の一側及び他側の両方向に自
由に延出させることができるクレーンに関する。
周知の通り幾つかの先行技術を組合わせると建
物の天井、地上に立設した柱等に配設されたＸ方
向レールにＸ方向走行体が走行可能に配設されて
いると共に、該Ｘ方向走行体にはＸ方向と交差す
るＹ方向に向けてＹ方向伸縮体が配設され、上記
Ｙ方向伸縮体は下部が開口されている筒体より成
るスライダーの複数を順次嵌合連結すると共に、
１つのスライダーがそれに連結された他のスライ
ダーに対してスライド可能にされており、これに
よりＹ方向の一側方向及び他側方向の双方に自在
に延出することができ、更に最先端に延出せしめ
られるスライダーに巻き上げ部をスライダーの一
側方向及び他側方向に走行自在に配設したクレー
ンが提案されている。
物の天井、地上に立設した柱等に配設されたＸ方
向レールにＸ方向走行体が走行可能に配設されて
いると共に、該Ｘ方向走行体にはＸ方向と交差す
るＹ方向に向けてＹ方向伸縮体が配設され、上記
Ｙ方向伸縮体は下部が開口されている筒体より成
るスライダーの複数を順次嵌合連結すると共に、
１つのスライダーがそれに連結された他のスライ
ダーに対してスライド可能にされており、これに
よりＹ方向の一側方向及び他側方向の双方に自在
に延出することができ、更に最先端に延出せしめ
られるスライダーに巻き上げ部をスライダーの一
側方向及び他側方向に走行自在に配設したクレー
ンが提案されている。
これによれば、全体が小型コンパクトでありな
がら地上の任意の場所にある荷物を比較的離れた
所迄自由に搬送できる。
がら地上の任意の場所にある荷物を比較的離れた
所迄自由に搬送できる。
然しながら従来の先行技術を組合わせた組合わ
せ技術によると、複数のスライダーの駆動機構が
特別に工夫されていない。従つて例えば、各スラ
イダーにロープを掛けロープ駆動方式とすること
が考慮される。これは幾つかの良さと共に不具合
もあることも事実である。
せ技術によると、複数のスライダーの駆動機構が
特別に工夫されていない。従つて例えば、各スラ
イダーにロープを掛けロープ駆動方式とすること
が考慮される。これは幾つかの良さと共に不具合
もあることも事実である。
即ち、
ロープを長々と掛け回さねばならず、このロ
ープの掛け空間が大きく必要であることから、
全体をコンパクトにし難い。
ープの掛け空間が大きく必要であることから、
全体をコンパクトにし難い。
使用経過に伴ないロープは伸長するので、掛
け外れ等が生じ易く保守管理が大変である。特
に複数のスライダー分だけロープがあるので、
その保守管理は余計に大変である。
け外れ等が生じ易く保守管理が大変である。特
に複数のスライダー分だけロープがあるので、
その保守管理は余計に大変である。
そこで本発明はこれに代わる新しい複数のスラ
イダーの駆動装置をもつクレーンを発明するに至
つたもので、その要旨とする所は、建物の天井、
地上に立設した柱等に配設されたＸ方向レールに
Ｘ方向走行体が走行可能に配設されていると共
に、該Ｘ方向走行体にはＸ方向と交差するＹ方向
に向けてＹ方向伸縮体が配設され、上記Ｙ方向伸
縮体は下部が開口されている筒体より成る３個以
上のスライダーの複数を順次嵌合連結すると共
に、１つのスライダーがそれに連結された他のス
ライダーに対してスライド可能にされており、こ
れによりＹ方向の一側方向及び他側方向の双方に
自在に延出することができ、更に最先端に延出せ
しめられるスライダーに巻き上げ部をスライダー
の一側方向及び他側方向に走行自在に配設したク
レーンに於いて； 上記Ｙ方向伸縮体の最外側に位置するスライダ
ーの天面に、複数のピニオンギヤーを個々選択的
に駆動する為の摺動用モータを取付けると共に、
上記最外側スライダーの内側に位置するスライダ
ーの各々の天面に上記ピニオンギヤーと噛合うラ
ツクをそれら各々の長手方向に沿つて取付け、且
つ上記複数のピニオンギヤーの各々が最外側スラ
イダーの内側に位置するスライダーの各々に噛合
うことができるように、一番内側に位置するスラ
イダーを除いて他のスライダーの天面にピニオン
ギヤーを通すことのできる切欠溝が形成されて成
り、上記Ｙ方向伸縮体全体が縮少した状態から伸
長する時は、一番内側に位置するスライダーから
順々に伸長駆動せしめられると共に、全体が伸長
した状態から縮小する時、最外側に位置するスラ
イダーの内側に位置するスライダーから順々に短
縮せしめられるように、その順番時に駆動せしめ
られるスライダーのラツクのみに対して対応する
ピニオンギヤーのみが噛合駆動するよう構成され
ていることを特徴とするクレーンであり、その目
的とする所は、複数のスライダーを伸縮する上記
Ｙ方向伸縮体全体を小型コンパクトにできるスラ
イダーの伸縮駆動手段を提供すると共に、長期の
使用に於いても故障が少なく、比較的保守管理が
容易なる複数スライダーの伸縮駆動手段をもつク
レーンを提供するにある。
イダーの駆動装置をもつクレーンを発明するに至
つたもので、その要旨とする所は、建物の天井、
地上に立設した柱等に配設されたＸ方向レールに
Ｘ方向走行体が走行可能に配設されていると共
に、該Ｘ方向走行体にはＸ方向と交差するＹ方向
に向けてＹ方向伸縮体が配設され、上記Ｙ方向伸
縮体は下部が開口されている筒体より成る３個以
上のスライダーの複数を順次嵌合連結すると共
に、１つのスライダーがそれに連結された他のス
ライダーに対してスライド可能にされており、こ
れによりＹ方向の一側方向及び他側方向の双方に
自在に延出することができ、更に最先端に延出せ
しめられるスライダーに巻き上げ部をスライダー
の一側方向及び他側方向に走行自在に配設したク
レーンに於いて； 上記Ｙ方向伸縮体の最外側に位置するスライダ
ーの天面に、複数のピニオンギヤーを個々選択的
に駆動する為の摺動用モータを取付けると共に、
上記最外側スライダーの内側に位置するスライダ
ーの各々の天面に上記ピニオンギヤーと噛合うラ
ツクをそれら各々の長手方向に沿つて取付け、且
つ上記複数のピニオンギヤーの各々が最外側スラ
イダーの内側に位置するスライダーの各々に噛合
うことができるように、一番内側に位置するスラ
イダーを除いて他のスライダーの天面にピニオン
ギヤーを通すことのできる切欠溝が形成されて成
り、上記Ｙ方向伸縮体全体が縮少した状態から伸
長する時は、一番内側に位置するスライダーから
順々に伸長駆動せしめられると共に、全体が伸長
した状態から縮小する時、最外側に位置するスラ
イダーの内側に位置するスライダーから順々に短
縮せしめられるように、その順番時に駆動せしめ
られるスライダーのラツクのみに対して対応する
ピニオンギヤーのみが噛合駆動するよう構成され
ていることを特徴とするクレーンであり、その目
的とする所は、複数のスライダーを伸縮する上記
Ｙ方向伸縮体全体を小型コンパクトにできるスラ
イダーの伸縮駆動手段を提供すると共に、長期の
使用に於いても故障が少なく、比較的保守管理が
容易なる複数スライダーの伸縮駆動手段をもつク
レーンを提供するにある。
次に添付図面に従い本発明の実施例を詳述す
る。
る。
図中１はクレーン本体を示し、Ｘ方向矢示２に
移動する為に建物の天井３に配設された２本のＸ
方向レール４，４にＸ方向走行体５，５が走行自
在に配設されている。上記Ｘ方向走行体５，５は
図示せざる電動機等の走行手段によつてＸ方向レ
ール４，４上を自由に走行することができる。
移動する為に建物の天井３に配設された２本のＸ
方向レール４，４にＸ方向走行体５，５が走行自
在に配設されている。上記Ｘ方向走行体５，５は
図示せざる電動機等の走行手段によつてＸ方向レ
ール４，４上を自由に走行することができる。
上記は通常用いられている天井クレーンのＸ方
向矢示２の移動手段であり、Ｘ方向矢示２と直交
するＹ方向の一側と他側の双方に矢示６で示すよ
うに移動する手段をもつ。即ち、上記Ｘ方向走行
体５，５の下部にＹ方向伸縮体７を固着する。該
Ｙ方向伸縮体７は下部に開口部８が形成されてい
ると共に異なる直径に形成された複数のスライダ
ーS1，S2，S3によつて構成されている。
向矢示２の移動手段であり、Ｘ方向矢示２と直交
するＹ方向の一側と他側の双方に矢示６で示すよ
うに移動する手段をもつ。即ち、上記Ｘ方向走行
体５，５の下部にＹ方向伸縮体７を固着する。該
Ｙ方向伸縮体７は下部に開口部８が形成されてい
ると共に異なる直径に形成された複数のスライダ
ーS1，S2，S3によつて構成されている。
即ち、直径が一番大きいスライダーS1が次に大
きいスライダーS2を嵌合抱持し、次いでこのスラ
イダーS2が一番小さい直径のスライダーS3を嵌合
抱持して構成されているものである。これらスラ
イダーS1，S2，S3間には摺動を容易にする為の摺
動ガイドとして摩擦係数の小さいメタルベアリン
グ９が配設されている。
きいスライダーS2を嵌合抱持し、次いでこのスラ
イダーS2が一番小さい直径のスライダーS3を嵌合
抱持して構成されているものである。これらスラ
イダーS1，S2，S3間には摺動を容易にする為の摺
動ガイドとして摩擦係数の小さいメタルベアリン
グ９が配設されている。
図の例ではスライダーの各四角に配した例を示
してある。これらによりスライダーS1内をスライ
ダーS2が、Ｙ方向の一側及び他側に自在に走行で
き、又、スライダーS2内をスライダーS3がＹ方向
の一側及び他側に自在に走行できるのでＹ方向伸
縮体７はＹ方向の一側及び他側にわたつて自由に
伸縮できる。
してある。これらによりスライダーS1内をスライ
ダーS2が、Ｙ方向の一側及び他側に自在に走行で
き、又、スライダーS2内をスライダーS3がＹ方向
の一側及び他側に自在に走行できるのでＹ方向伸
縮体７はＹ方向の一側及び他側にわたつて自由に
伸縮できる。
即ち、１０がスライダーS1，S2，S3の摺動手段
であり、図示せざる制御手段によつてスライダー
S1，S2，S3をＹ方向矢示６の一側方向１１及び他
側方向１２に延出させる為のものである。この摺
動手段１０はＸ方向走行体５に固着しているスラ
イダーS1上に固着されており、長手方向に沿う一
側にスライダーS3を摺動せしめる為のピニオンギ
ヤー１３，１３が配設されていると共に他側には
スライダーS2を摺動せしめる為のピニオンギヤー
１４，１４が配設されている。
であり、図示せざる制御手段によつてスライダー
S1，S2，S3をＹ方向矢示６の一側方向１１及び他
側方向１２に延出させる為のものである。この摺
動手段１０はＸ方向走行体５に固着しているスラ
イダーS1上に固着されており、長手方向に沿う一
側にスライダーS3を摺動せしめる為のピニオンギ
ヤー１３，１３が配設されていると共に他側には
スライダーS2を摺動せしめる為のピニオンギヤー
１４，１４が配設されている。
そして上記ピニオンギヤー１３，１３とスライ
ダーS3上に配設されたラツク１５を係合させる為
にスライダーS1とS2上には第２図に示す如く切欠
溝１６及び１７が形成されている。これによつて
スライダーS1の上側に配設されたピニオンギヤー
１３，１３とスライダーS3上に配設されたラツク
１５を係合せしめることができる。上記スライダ
ーS2上に形成された切欠溝１７は第１図に示す如
く当該スライダーS2の全長に渡つては形成されて
いない。従つてピニオンギヤー１３，１３とラツ
ク１５が係合したままであるとスライダーS2は切
欠溝１７の長さの範囲内でしか摺動できなくなつ
てしまう。上記不具合を解消する為にピニオンギ
ヤー１３，１３は第２図中１点鎖線で示した如く
スライダーS3を摺動せしめた後は任意のクラツチ
機構を介して上方に移動するように構成されてい
る。
ダーS3上に配設されたラツク１５を係合させる為
にスライダーS1とS2上には第２図に示す如く切欠
溝１６及び１７が形成されている。これによつて
スライダーS1の上側に配設されたピニオンギヤー
１３，１３とスライダーS3上に配設されたラツク
１５を係合せしめることができる。上記スライダ
ーS2上に形成された切欠溝１７は第１図に示す如
く当該スライダーS2の全長に渡つては形成されて
いない。従つてピニオンギヤー１３，１３とラツ
ク１５が係合したままであるとスライダーS2は切
欠溝１７の長さの範囲内でしか摺動できなくなつ
てしまう。上記不具合を解消する為にピニオンギ
ヤー１３，１３は第２図中１点鎖線で示した如く
スライダーS3を摺動せしめた後は任意のクラツチ
機構を介して上方に移動するように構成されてい
る。
次いでスライダーS2の摺動手段について説明す
る。このスライダーS2を摺動せしめる為に当該ス
ライダーS2上に上記ラツク１５と同様なラツク１
８が配設されている。そしてこのラツク１８に上
記ピニオンギヤー１４，１４を係合する。この係
合を可能にする為にスライダーS1上に切欠溝１９
が形成されている。
る。このスライダーS2を摺動せしめる為に当該ス
ライダーS2上に上記ラツク１５と同様なラツク１
８が配設されている。そしてこのラツク１８に上
記ピニオンギヤー１４，１４を係合する。この係
合を可能にする為にスライダーS1上に切欠溝１９
が形成されている。
次いで２０はスライダーS3内に、長手方向に走
行可能に配設された巻き上げ部であり、フツクＨ
を取着したワイヤーロープＷの巻き上げ手段とス
ライダーS3内を走行する為の走行手段によつて構
成されている。上記走行手段としては種々のもの
が考慮されるが本実施例に於いては、スライダー
S3の垂直部にレール２１，２１を突設し、該レー
ル２１，２１上に巻き上げ部２０上に配設した走
行用ローラ２２，２２を乗せる。そして上記走行
用ローラ２２，２２を巻き上げ部２０内に配設し
た図示せざる電動機によつて正逆方向に回転させ
る。これによつて巻き上げ部２０は最先端に位置
するスライダーS3内を一側方向１１と他側方向１
２に走行することができる。
行可能に配設された巻き上げ部であり、フツクＨ
を取着したワイヤーロープＷの巻き上げ手段とス
ライダーS3内を走行する為の走行手段によつて構
成されている。上記走行手段としては種々のもの
が考慮されるが本実施例に於いては、スライダー
S3の垂直部にレール２１，２１を突設し、該レー
ル２１，２１上に巻き上げ部２０上に配設した走
行用ローラ２２，２２を乗せる。そして上記走行
用ローラ２２，２２を巻き上げ部２０内に配設し
た図示せざる電動機によつて正逆方向に回転させ
る。これによつて巻き上げ部２０は最先端に位置
するスライダーS3内を一側方向１１と他側方向１
２に走行することができる。
上記走行をスムースに行なわせる為に案内手段
としてスライダーS3上から突設されたガイド棒２
３，２３に巻き上げ部２０上から突設されたガイ
ド片２４，２４を嵌合せしめている。上記の事か
ら明らかな通り、Ｙ方向伸縮体７を構成するスラ
イダーS1，S2，S3は互いに一定長さ伸長した時
は、連結されているスライダー同志が外れないよ
うにストツパー機構を有する。例えばスライダー
S3が一側方向１１又は他側方向１２に2/3突出す
るとスライダーS3上に突設されている突片２５が
スライダーS2上に配設されたリミツトスイツチ２
６の押圧片２６ａに当接する。これによつてスラ
イダーS3の摺動が停止せしめられる。この時にス
ライダーS2とスライダーS3上からそれぞれ突設さ
れているストツパー２７と２８が当接してスライ
ダーS3がこれ以上摺動しないようにされている。
としてスライダーS3上から突設されたガイド棒２
３，２３に巻き上げ部２０上から突設されたガイ
ド片２４，２４を嵌合せしめている。上記の事か
ら明らかな通り、Ｙ方向伸縮体７を構成するスラ
イダーS1，S2，S3は互いに一定長さ伸長した時
は、連結されているスライダー同志が外れないよ
うにストツパー機構を有する。例えばスライダー
S3が一側方向１１又は他側方向１２に2/3突出す
るとスライダーS3上に突設されている突片２５が
スライダーS2上に配設されたリミツトスイツチ２
６の押圧片２６ａに当接する。これによつてスラ
イダーS3の摺動が停止せしめられる。この時にス
ライダーS2とスライダーS3上からそれぞれ突設さ
れているストツパー２７と２８が当接してスライ
ダーS3がこれ以上摺動しないようにされている。
次いで２９はスライダーS2上に配設された突片
であり、３０はスライダーS3上に配設されたリミ
ツトスイツチである。上記リミツトスイツチ３０
は突片２９によつて押圧される押圧片３０ａを有
している。又スライダーS2上にストツパー３１
が、スライダーS1上にはストツパー３２がそれぞ
れ突設されており、スライダーS2が全長の2/3突
出した位置でこれらストツパー３１と３２は当接
するようになつており、スライダーS2がスライダ
ーS1に対して全長の2/3以上摺動しないように成
されている。３３は巻き上げ部２０の側面に突設
された突片であり、３４はスライダーS3の内面壁
上に配設された押圧子３４ａを有するリミツトス
イツチである。
であり、３０はスライダーS3上に配設されたリミ
ツトスイツチである。上記リミツトスイツチ３０
は突片２９によつて押圧される押圧片３０ａを有
している。又スライダーS2上にストツパー３１
が、スライダーS1上にはストツパー３２がそれぞ
れ突設されており、スライダーS2が全長の2/3突
出した位置でこれらストツパー３１と３２は当接
するようになつており、スライダーS2がスライダ
ーS1に対して全長の2/3以上摺動しないように成
されている。３３は巻き上げ部２０の側面に突設
された突片であり、３４はスライダーS3の内面壁
上に配設された押圧子３４ａを有するリミツトス
イツチである。
上記リミツトスイツチ２６，３０，３４及び突
片２５，２９，３３とストツパー２７，２８，３
１，３２は一側方向１１と他側方向１２の両側に
それぞれ配設されており、巻き上げ部２０とスラ
イダーS3，S2の一側方向１１と他側方向１２の両
方向への移動限度が規制されるようになつてい
る。尚、図中３５は運搬する荷物、３６は倉庫内
部、３７は後部が開口される天蓋車を示してい
る。
片２５，２９，３３とストツパー２７，２８，３
１，３２は一側方向１１と他側方向１２の両側に
それぞれ配設されており、巻き上げ部２０とスラ
イダーS3，S2の一側方向１１と他側方向１２の両
方向への移動限度が規制されるようになつてい
る。尚、図中３５は運搬する荷物、３６は倉庫内
部、３７は後部が開口される天蓋車を示してい
る。
次に上記実施例の動作を説明する。
第３図、第４図に示す如く天蓋車３７上に積ま
れている荷物３５を倉庫内部３６内に搬入する場
合について説明すると、先ず巻き上げ部２０を一
側方向１１に移動させる。上記移動は図示せざる
制御機構によつて走行用ローラー２２を回転せし
めて行なう。これによつて巻き上げ部２０を一側
方向１１、即ちＹ方向伸縮体７が延出する方向の
先端部に位置させることができるので、Ｙ方向伸
縮体７の全長を有効に利用できるようになる。
れている荷物３５を倉庫内部３６内に搬入する場
合について説明すると、先ず巻き上げ部２０を一
側方向１１に移動させる。上記移動は図示せざる
制御機構によつて走行用ローラー２２を回転せし
めて行なう。これによつて巻き上げ部２０を一側
方向１１、即ちＹ方向伸縮体７が延出する方向の
先端部に位置させることができるので、Ｙ方向伸
縮体７の全長を有効に利用できるようになる。
次いでピニオンギヤー１３を動作せしめてスラ
イダーS3を摺動させて一側方向１１に延出させ
る。上記ピニオンギヤー１３は、常時はスライダ
ーS3上に配設されたラツク１５と離接しており、
動作時には摺動手段１０内に配設されたクラツチ
手段によつて第２図中下方に移動してラツク１５
と係合するように成されている。このようにして
スライダーS3が一側方向１１に摺動せしめられて
摺動限度位置迄延出されると、スライダーS3上に
突設された突片２５がスライダーS2上に配設され
ているリミツトスイツチ２６の押圧片２６ａと当
接しこれを押圧する。このリミツトスイツチ２６
の押圧片２６ａが突片２５によつて押圧されると
その信号は摺動手段１０に送信される。これによ
つてピニオンギヤー１３の回転が停止せしめられ
ると共に当該ピニオンギヤー１３は上方に持ち上
げられる。次いで摺動手段１０はピニオンギヤー
１４を第３図中反時計方向に回転させる。上記ピ
ニオンギヤー１４は、スライダーS1上に形成され
た切欠溝１９内を通つてスライダーS2上に配設さ
れているラツク１８と常時係合している。この為
にスライダーS2は一側方向に摺動せしめられる。
このようにしてスライダーS3，S2を摺動させてＹ
方向伸縮体７の全長を延出せしめる。そして巻き
上げ部２０に取着せしめられたフツクＨが荷物３
５の上部に達つした時にこれを停止する。
イダーS3を摺動させて一側方向１１に延出させ
る。上記ピニオンギヤー１３は、常時はスライダ
ーS3上に配設されたラツク１５と離接しており、
動作時には摺動手段１０内に配設されたクラツチ
手段によつて第２図中下方に移動してラツク１５
と係合するように成されている。このようにして
スライダーS3が一側方向１１に摺動せしめられて
摺動限度位置迄延出されると、スライダーS3上に
突設された突片２５がスライダーS2上に配設され
ているリミツトスイツチ２６の押圧片２６ａと当
接しこれを押圧する。このリミツトスイツチ２６
の押圧片２６ａが突片２５によつて押圧されると
その信号は摺動手段１０に送信される。これによ
つてピニオンギヤー１３の回転が停止せしめられ
ると共に当該ピニオンギヤー１３は上方に持ち上
げられる。次いで摺動手段１０はピニオンギヤー
１４を第３図中反時計方向に回転させる。上記ピ
ニオンギヤー１４は、スライダーS1上に形成され
た切欠溝１９内を通つてスライダーS2上に配設さ
れているラツク１８と常時係合している。この為
にスライダーS2は一側方向に摺動せしめられる。
このようにしてスライダーS3，S2を摺動させてＹ
方向伸縮体７の全長を延出せしめる。そして巻き
上げ部２０に取着せしめられたフツクＨが荷物３
５の上部に達つした時にこれを停止する。
次いで巻き上げ部２０内の巻き上げ手段を動作
させてワイヤーロープＷを伸ばしてフツクＨを荷
物３５に掛止する。
させてワイヤーロープＷを伸ばしてフツクＨを荷
物３５に掛止する。
このようにしてフツクＨを荷物３５に掛止した
後に巻き上げ手段を動作させてワイヤーロープＷ
を巻き上げて荷物３５を吊り上げる。
後に巻き上げ手段を動作させてワイヤーロープＷ
を巻き上げて荷物３５を吊り上げる。
次いでピニオンギヤー１４を上記と逆の方向、
即ち第３図中時計方向に回転せしめる。これによ
つてスライダーS2は他側方向１２に摺動せしめら
れ原点位置、即ちスライダーS1に対して一側１１
及び他側１２の両方向に延出していない位置に戻
る。スライダーS2が原点位置に復帰せしめられた
時は図示せざる検出手段（例えばリミツトスイツ
チ等による。）によつてそれが検出されて摺動手
段１０に送信される。上記信号を受信した摺動手
段１０はピニオンギヤー１４の動作を停止せしめ
ると共にピニオンギヤー１３を上記とは逆の方向
に動作せしめる。上記ピニオンギヤー１３が動作
せしめられることによつてスライダーS3は他側方
向１２に摺動せしめられて原点位置に復帰する。
即ち第３図中時計方向に回転せしめる。これによ
つてスライダーS2は他側方向１２に摺動せしめら
れ原点位置、即ちスライダーS1に対して一側１１
及び他側１２の両方向に延出していない位置に戻
る。スライダーS2が原点位置に復帰せしめられた
時は図示せざる検出手段（例えばリミツトスイツ
チ等による。）によつてそれが検出されて摺動手
段１０に送信される。上記信号を受信した摺動手
段１０はピニオンギヤー１４の動作を停止せしめ
ると共にピニオンギヤー１３を上記とは逆の方向
に動作せしめる。上記ピニオンギヤー１３が動作
せしめられることによつてスライダーS3は他側方
向１２に摺動せしめられて原点位置に復帰する。
このようにスライダーS3，S2が原点位置に戻つ
た後にＸ方向走行体５を動作せしめて荷物３５を
Ｘ方向２の一側又は他側方向に移動させる。上記
のようにしてＸ方向２の移動が終了した後に巻き
上げ部２０の走行手段を動作せしめて当該巻き上
げ部２０をスライダーS3の他側方向１２端近傍に
位置せしめる。次いで上記と同様な手段によつて
スライダーS3及びS2を他側方向１２に摺動させて
Ｙ方向伸縮体７を他側方向１２に延出させる。上
記延出によつて荷物３５が搬入すべき位置迄移動
した時にはこの延出を停止する。そして巻き上げ
部２０の巻き上げ手段を動作させて吊り下げてい
た荷物３５をおろすようにする。
た後にＸ方向走行体５を動作せしめて荷物３５を
Ｘ方向２の一側又は他側方向に移動させる。上記
のようにしてＸ方向２の移動が終了した後に巻き
上げ部２０の走行手段を動作せしめて当該巻き上
げ部２０をスライダーS3の他側方向１２端近傍に
位置せしめる。次いで上記と同様な手段によつて
スライダーS3及びS2を他側方向１２に摺動させて
Ｙ方向伸縮体７を他側方向１２に延出させる。上
記延出によつて荷物３５が搬入すべき位置迄移動
した時にはこの延出を停止する。そして巻き上げ
部２０の巻き上げ手段を動作させて吊り下げてい
た荷物３５をおろすようにする。
尚本実施例に於いてはスライダーS1，S2，S3間
の摺動ガイドとしてメタルベアリング９を用いた
ので各々のスライダーS1，S2，S3を過不足無く嵌
合させながら而も低摩擦で摺動させることができ
た。しかし上記摺動ガイドとしてはこのメタルベ
アリング９に限定されることなく、例えば第６図
に示す如くスライダーS1とS2上にガイドローラ３
８を配設し、スライダーS1とS2がこのガイドロー
ラ３８を介してスライダーS2と接触するようにし
てもよい。
の摺動ガイドとしてメタルベアリング９を用いた
ので各々のスライダーS1，S2，S3を過不足無く嵌
合させながら而も低摩擦で摺動させることができ
た。しかし上記摺動ガイドとしてはこのメタルベ
アリング９に限定されることなく、例えば第６図
に示す如くスライダーS1とS2上にガイドローラ３
８を配設し、スライダーS1とS2がこのガイドロー
ラ３８を介してスライダーS2と接触するようにし
てもよい。
以上詳述した如く本発明は、建物の天井、地上
に立設した柱等に配設されたＸ方向レール４，４
にＸ方向走行体５が走行可能に配設されていると
共に、該Ｘ方向走行体５にはＸ方向２と交差する
Ｙ方向６に向けてＹ方向伸縮体７が配設され、上
記Ｙ方向伸縮体７は下部が開口されている３個以
上の筒体より成るスライダーS1，S2，S3……Soの
複数を順次嵌合連結すると共に、１つのスライダ
ーがそれに連結された他のスライダーに対してス
ライド可能にされており、これによりＹ方向の一
側方向及び他側方向の双方に自在に延出すること
ができ、更に最先端に延出せしめられるスライダ
ーSoに巻き上げ部２０をスライダーSoの一側方向
１１及び他側方向１２に走行自在に配設したクレ
ーンに於いて； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
ダーS1の天面に、複数のピニオンギヤー１３，１
４……を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ
１０を取付けると共に、上記最外側スライダーS1
の内側に位置するスライダーS2，S3……の各々の
天面に上記ピニオンギヤーと噛合うラツク１８，
１５……をそれら各々の長手方向に沿つて取付
け、且つ上記複数のピニオンギヤーの各々が最外
側スライダーS1の内側に位置するスライダーS2，
S3……の各々に噛合うことができるように、一番
内側に位置するスライダーSoを除いて他のスライ
ダーの天面にピニオンギヤーを通すことのできる
切欠溝が形成されて成り、上記Ｙ方向伸縮体全体
が縮少した状態から伸長する時は、一番内側に位
置するスライダーSoから順々に伸長駆動せしめら
れると共に、全体が伸長した状態から縮小する
時、最外側に位置するスライダーの内側に位置す
るスライダーS2から順々に短縮せしめられるよう
に、その順番時に駆動せしめられるスライダーの
ラツクのみに対して対応するピニオンギヤーのみ
が噛合駆動するよう構成されていることを特徴と
するクレーンなので、Ｙ方向伸縮体を小型コン
パクトにすることができる。即ちロープの掛け回
し空間が必要ないからである。又各スライダーの
天面にラツクを設け、最外側のスライダーの天面
に摺動モータを取付け、そのピニオンギヤーを各
ラツクに噛合わせればよいから、各スライダーを
密接して抱合せしめることができるからである。
而もラツクやピニオンギヤー自体の取付スペース
は小ですむからである。それ故車輛、特に小型車
輛の搬入、搬出装置として好適となる。ラツク
とピニオンギヤーの噛合い駆動は確実であつて、
ロープのように掛け外れるおそれが少ないことか
ら、長い使用に於ける保守も容易である。等実用
上各種利点を呈する。
に立設した柱等に配設されたＸ方向レール４，４
にＸ方向走行体５が走行可能に配設されていると
共に、該Ｘ方向走行体５にはＸ方向２と交差する
Ｙ方向６に向けてＹ方向伸縮体７が配設され、上
記Ｙ方向伸縮体７は下部が開口されている３個以
上の筒体より成るスライダーS1，S2，S3……Soの
複数を順次嵌合連結すると共に、１つのスライダ
ーがそれに連結された他のスライダーに対してス
ライド可能にされており、これによりＹ方向の一
側方向及び他側方向の双方に自在に延出すること
ができ、更に最先端に延出せしめられるスライダ
ーSoに巻き上げ部２０をスライダーSoの一側方向
１１及び他側方向１２に走行自在に配設したクレ
ーンに於いて； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
ダーS1の天面に、複数のピニオンギヤー１３，１
４……を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ
１０を取付けると共に、上記最外側スライダーS1
の内側に位置するスライダーS2，S3……の各々の
天面に上記ピニオンギヤーと噛合うラツク１８，
１５……をそれら各々の長手方向に沿つて取付
け、且つ上記複数のピニオンギヤーの各々が最外
側スライダーS1の内側に位置するスライダーS2，
S3……の各々に噛合うことができるように、一番
内側に位置するスライダーSoを除いて他のスライ
ダーの天面にピニオンギヤーを通すことのできる
切欠溝が形成されて成り、上記Ｙ方向伸縮体全体
が縮少した状態から伸長する時は、一番内側に位
置するスライダーSoから順々に伸長駆動せしめら
れると共に、全体が伸長した状態から縮小する
時、最外側に位置するスライダーの内側に位置す
るスライダーS2から順々に短縮せしめられるよう
に、その順番時に駆動せしめられるスライダーの
ラツクのみに対して対応するピニオンギヤーのみ
が噛合駆動するよう構成されていることを特徴と
するクレーンなので、Ｙ方向伸縮体を小型コン
パクトにすることができる。即ちロープの掛け回
し空間が必要ないからである。又各スライダーの
天面にラツクを設け、最外側のスライダーの天面
に摺動モータを取付け、そのピニオンギヤーを各
ラツクに噛合わせればよいから、各スライダーを
密接して抱合せしめることができるからである。
而もラツクやピニオンギヤー自体の取付スペース
は小ですむからである。それ故車輛、特に小型車
輛の搬入、搬出装置として好適となる。ラツク
とピニオンギヤーの噛合い駆動は確実であつて、
ロープのように掛け外れるおそれが少ないことか
ら、長い使用に於ける保守も容易である。等実用
上各種利点を呈する。
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は斜
視図、第２図はＹ方向伸縮体の幅方向に沿う断面
図、第３図、第４図は動作状態説明図、第５図は
スライダーの摺動順序を説明する図、第６図は摺
動ガイドの他の例を示す図である。 尚図中１…本体、２…Ｘ方向、３…建物の天
井、４…Ｘ方向レール、５…Ｘ方向走行体、６…
Ｙ方向、７…Ｙ方向伸縮体、１１…一側方向、１
２…他側方向、２０…巻き上げ部、S1，S2，S3…
スライダーを示している。
視図、第２図はＹ方向伸縮体の幅方向に沿う断面
図、第３図、第４図は動作状態説明図、第５図は
スライダーの摺動順序を説明する図、第６図は摺
動ガイドの他の例を示す図である。 尚図中１…本体、２…Ｘ方向、３…建物の天
井、４…Ｘ方向レール、５…Ｘ方向走行体、６…
Ｙ方向、７…Ｙ方向伸縮体、１１…一側方向、１
２…他側方向、２０…巻き上げ部、S1，S2，S3…
スライダーを示している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 建物の天井、地上に立設した柱等に配設され
たＸ方向レール４，４にＸ方向走行体５が走行可
能に配設されていると共に、該Ｘ方向走行体５に
はＸ方向２と交差するＹ方向６に向けてＹ方向伸
縮体７が配設され、上記Ｙ方向伸縮体７は下部が
開口されている筒体より成る３個以上のスライダ
ーS1，S2，S3……Soの複数を順次嵌合連結すると
共に、１つのスライダーがそれに連結された他の
スライダーに対してスライド可能にされており、
これによりＹ方向の一側方向及び他側方向の双方
に自在に延出することができ、更に最先端に延出
せしめられるスライダーSoに巻き上げ部２０をス
ライダーSoの一側方向１１及び他側方向１２に走
行自在に配設したクレーンに於いて； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
ダーS1の天面に、複数のピニオンギヤー１３，１
４……を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ
１０を取付けると共に、上記最外側スライダーS1
の内側に位置するスライダーS2，S3……の各々の
天面に上記ピニオンギヤーと噛合うラツク１８，
１５……をそれら各々の長手方向に沿つて取付
け、且つ上記複数のピニオンギヤーの各々が最外
側スライダーS1の内側に位置するスライダーS2，
S3……の各々に噛合うことができるように、一番
内側に位置するスライダーSoを除いて他のスライ
ダーの天面にピニオンギヤーを通すことのできる
切欠溝が形成されて成り、上記Ｙ方向伸縮体全体
が縮少した状態から伸長する時は、一番内側に位
置するスライダーSoから順々に伸長駆動せしめら
れると共に、全体が伸長した状態から縮小する
時、最外側に位置するスライダーの内側に位置す
るスライダーS2から順々に短縮せしめられるよう
に、構成され、上記順番的な伸縮を可能にする為
に、１つのピニオンギヤーが下動してそれに対応
するラツクに噛み合つている時、他のピニオンギ
ヤーは上動し、それに対応するラツクと非噛合の
位置に後退せしめられ、その順番時に駆動せしめ
られるスライダーのラツクのみに対して対応する
ピニオンギヤーのみが噛合駆動するよう構成され
ていることを特徴とするクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040231A JPS60183492A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | クレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040231A JPS60183492A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | クレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183492A JPS60183492A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH02274B2 true JPH02274B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=12574954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59040231A Granted JPS60183492A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | クレ−ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010517687A (ja) * | 2007-02-08 | 2010-05-27 | ケーシーアイ ライセンシング インコーポレイテッド | 患者の***交換および四肢取扱システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007009139U1 (de) * | 2007-06-29 | 2007-09-06 | Robel Bahnbaumaschinen Gmbh | Schienenkran zum Transport von Schienen |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921849A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-02-26 | ||
| JPS56141298A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-04 | Taisei Corp | Article disposing carrying device in article storing place |
| JPS58144088A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | ヌオボ・ピクノネ・エス・ペ−・ア− | 上方走行クレ−ン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120495A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Skewed propeller incorporating auxiliary blades |
| JPS6018599B2 (ja) * | 1980-07-10 | 1985-05-11 | 三井造船株式会社 | 舶用プロペラ |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59040231A patent/JPS60183492A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921849A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-02-26 | ||
| JPS56141298A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-04 | Taisei Corp | Article disposing carrying device in article storing place |
| JPS58144088A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | ヌオボ・ピクノネ・エス・ペ−・ア− | 上方走行クレ−ン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010517687A (ja) * | 2007-02-08 | 2010-05-27 | ケーシーアイ ライセンシング インコーポレイテッド | 患者の***交換および四肢取扱システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183492A (ja) | 1985-09-18 |
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