JPH042823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌に於ける搬入搬出装置に係り、更
に、詳しくは車輌の荷台上部の奥部にコンパクト
に配設することができ、而も車輌外部に位置する
荷物を荷台の任意の場所に自由に搬入したり、逆
に荷台上の任意の場所に位置する荷物を車輌外部
に自由に搬出することができる車輌に於ける搬入
搬出装置の改良に関する。

以前に於いては車輌の荷台上に荷物を搬入した
り、逆に荷台上の荷物を車輌の外部に搬出したり
する為にフオークリフト等が広く使用されてい
た。上記手段の場合、車輌の外部と車輌間の搬入
搬出を行なうことができるが車輌の荷台上に於け
る作業は手作業でするか、又はコンベア等を別途
に使用して行なわなければならなかつた。そこで
車輌外部の荷物を荷台上の任意の場合に搬入した
り、又は逆に荷台の任意箇所にある荷物を車輌外
部に搬出することができる装置として、特公昭52
−37645号公報に示されている車輌に於ける搬入、
搬出装置が提案されている。即ち車輌の荷台上部
の奥部に配されたＸ方向レールにＸ方向走行体が
配設されていると共に、該Ｘ方向走行体にはＸ方
向と交差するＹ方向に向けてＹ方向伸縮体が配設
された技術である。そして上記Ｙ方向伸縮体は通
常複数のスライダーより成る。

これによれば、荷台上の任意の場所にある荷物
を外部に自由に搬出したり、逆に外部から荷台上
の任意の場所に自由に搬入したりすることができ
る。所が上記従来技術に於ける複数のスライダー
の駆動機構は、各スライダーにロープを掛けロー
プ駆動方式であるので幾つかの良さと共に不具合
もあることも事実である。即ち、ロープを長々
と掛け回さねばならず、このロープの掛空間が大
きく必要であることから、全体をコンパクトにし
難い。

使用経過に伴ないロープは伸長するので、掛
け外れ等が生じ易く保守管理が大変である。特に
複数のスライダー分だけロープがあるので、その
保守管理は余計に大変である。

そこで本考案はこれに代わる新しい複数のスラ
イダーの駆動装置を考案するに至つたもので、そ
の要旨とする所は車輌の荷台上部の奥部に配設さ
れたＸ方向レール４，４にＸ方向走行体５が配設
されていると共に、該Ｘ方向走行体５にはＸ方向
２と交差するＹ方向６に向けてＹ方向伸縮体７が
配設され、上記Ｙ方向伸縮体７は下部が開口され
ている筒体より成るスライダーS₁，S₂，S₃…Sn
の複数を順次嵌合連結すると共に、１つのスライ
ダーがそれに連結された他のスライダーに対して
スライド可能にされており、これによりＹ方向の
一側に大きく突出することが可能とされ、更に最
先端に延出せしめられるスライダーに巻き上げ部
２０を、当該スライダーの一側方向１１及び他側
方向１２に走行自在に配設した車輌に於ける搬入
搬出装置に於いて； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
ダーS₁の天面に、複数のピニオンギヤー１３，１
４…を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ１
０を取付けると共に、上記最外側スライダーS₁の
内側に位置するスライダーS₂，S₃…の各々の天面
に上記ピニオンギヤーと噛合うラツク１８，１５
…をそれら各々の長手方向に沿つて取付け、且つ
上記複数のピニオンギヤーの各々が最外側スライ
ダーS₁の内側に位置するスライダーS₂，S₃…の
各々に噛合うことができるように、１番内側に位
置するスライダーS₃を除いて他のスライダーの天
面にピニオンギヤーを通すことのできる切欠溝が
形成されて成り、上記Ｙ方向伸縮体全体が縮少し
た状態から伸長する時は、一番内側に位置するス
ライダーS₃から順々に伸長駆動せしめられると共
に、全体が伸長した状態から縮小する時は、最外
側に位置するスライダーの内側に位置するスライ
ダーS₂から順々に短縮せしめられるように、その
順番時に駆動せしめられるスライダーのラツクの
みに対して対応するピニオンギヤーが噛合駆動す
るよう構成されていることを特徴とする車輌に於
ける搬入搬出装置であり、その目的とする所は、
複数のスライダーを伸縮する上記Ｙ方向伸縮体全
体を小型コンパクトにできるスライダーの伸縮駆
動手段を提供すると共に、長期の使用に於いても
故障が少なく、比較的保守管理が容易なる複数ス
ライダーの伸縮駆動手段をもつ車輌の搬入、搬出
装置を提供するにある。

次に添付図面に従い本考案の実施例を詳述す
る。

図中１は搬入搬出装置本体を示し、Ｘ方向矢示
２に移動する為に天蓋車の天井３の奥端部近傍に
配設された２本のＸ方向レール４，４にＸ方向走
行体５，５が走行自在に配設されている。上記Ｘ
方向走行体５，５は図示せざる電動機等の走行手
段によつてＸ方向レール４，４上を自由に走行す
ることができる。

次いで上記Ｘ方向矢示２と直交するＹ方向矢示
６、即ち天蓋車Ａの長手方向の一側方向に大きく
突出して外部に延出する手段として上記Ｘ方向走
行体５，５の下部にＹ方向伸縮体７が固着されて
いる。該Ｙ方向伸縮体７は下部に開口部８が形成
されていると共に異なる直径に形成された複数の
スライダーS₁，S₂，S₃によつて構成されている。
即ち、直径が一番大きいスライダーS₁が次に大き
いスライダーS₂を嵌合抱持し、次いでこのスライ
ダーS₂が一番小さい直径のスライダーS₃を嵌合抱
持して構成されているものである。これらスライ
ダーS₁，S₂，S₃間には摺動を容易にする為の摺動
ガイドとして摩擦係数の小さいメタルベアリング
９が配設されている。

図の例ではスライダーの各４角に配した例を示
してある。これらによりスライダーS₁内をスライ
ダーS₂がＹ方向６の両側方向に摺動することがで
き、又スライダーS₂内をスライダーS₃がＹ方向６
の両側方向に自在に走行できるので、Ｙ方向伸縮
体７はＹ方向の一側方向、即ち天蓋車Ａの開口部
方向に大きく延出することができる。

上記のＹ方向６への摺動手段は次のように構成
されている。

即ち、図中１０がスライダーS₁，S₂，S₃の摺動
用モータであり、図示せざる制御手段によつてス
ライダーS₂，S₃をＹ方向６の一側方向１１に延出
させる為のものである。この摺動モータ１０はＸ
方向走行体５に固着しているスライダーS₁の天面
上に固着されており、この摺動用モータ１０の一
側に、スライダーS₃を摺動せしめる為のピニオン
ギヤー１３，１３が配設されていると共に他側に
はスライダーS₂を摺動せしめる為のピニオンギヤ
ー１４，１４が配設されている。そしてこの摺動
用モータ１０は、上記ピニオンギヤー１３，１４
を個々選択的に駆動する。

そして、上記ピニオンギヤー１３，１３とスラ
イダーS₃上に配設されたラツク１５を係合させる
為にスライダーS₁とS₂上には第２図に示す如く切
欠溝１６及び１７が形成されている。これによつ
てスライダーS₁の上側に配設されたピニオンギヤ
ー１３，１３とスライダーS₃上に配設されたラツ
ク１５を係合することができる。上記スライダー
S₂上に形成された切欠溝１７は第１図に示す如く
当該スライダーS₂の全長に渡つては形成されてい
ない。従つてピニオンギヤー１３，１３とラツク
１５が係合したままであるとスライダーS₂は切欠
溝１７の長さの範囲内でしか摺動できなくなつて
しまう。上記不具合を解消する為に、ピニオンギ
ヤー１３，１３は第２図中１点鎖線で示した如
く、スライダーS₃を摺動せしめた後は任意のクラ
ツチ機構を介して上方に移動するように構成され
ている。

次いでスライダーS₂の摺動手段について説明す
る。このスライダーS₂を摺動せしめる為に当該ス
ライダーS₂上に上記ラツク１５と同様なラツク１
８が配設されている。そしてこのラツク１８に上
記ピニオンギヤー１４，１４を係合せしめる。こ
の係合を可能にする為にスライダーS₁上に切欠溝
１９が形成されている。

次いで２０はスライダーS₃内に、長手方向に走
行可能に配設された巻き上げ部であり、フツクＨ
を取着したワイヤーロープＷの巻き上げ手段と、
スライダーS₃内を走行する為の走行手段によつて
構成されている。上記走行手段としては種々のも
のが考慮されるが、本実施例に於いてはスライダ
ーS₃の垂直部にレール２１，２１を突設し、該レ
ール２１，２１上に巻き上げ部２０に配設した走
行用ローラー２２，２２を乗せた例を示す。そし
て上記走行用ローラー２２，２２を巻き上げ部２
０内に配設した図示せざる電動機によつて正逆方
向に回転させる。これによつて巻き上げ部２０は
最先端に位置するスライダーS₃内を一側方向１１
と他側方向１２の双方に走行することができる。

そして、Ｙ方向伸縮体７を構成するスライダー
S₁，S₂，S₃は互いに一定長さ伸長した時には、連
結されているスライダー同志が外れないようにス
トツパー機構を有する。例えば、スライダーS₃が
一側方向１１に向かつて2/3突出するとスライダ
ーS₃上に突設されている突片２５がスライダーS₂
上に配設されたリミツトスイツチ２６の押圧片２
６ａに当接する。これによつてスライダーS₃の摺
動が停止せしめられる。この時にスライダーS₂と
スライダーS₃上からそれぞれ突設されているスト
ツパー２７と２８が当接してスライダーS₃がこれ
以上摺動しないようにされている。

次いで２９はスライダーS₂上に配置された突片
であり、３０はスライダーS₁上に配設されたリミ
ツトスイツチである。

上記リミツトスイツチ３０は突片２９によつて
押圧される押圧片３０ａを有している。又スライ
ダーS₂上にストツパー３１が、スライダーS₁上に
はストツパー３２がそれぞれ突設されており、ス
ライダーS₂が一側方向１１に全長の2/3突出した
位置でこれらストツパー３１と３２は当接するよ
うになつており、スライダーS₂がスライダーS₁に
対して全長の2/3以上摺動しないように成されて
いる。次いで３３は巻き上げ部２０の側面に突設
された突片であり、３４はスライダーS₃の内面壁
上に配設された押圧片３４ａを有するリミツトス
イツチである。上記巻き上げ部２０はスライダー
S₃内を一側方向１１及び他側方向１２の双方に移
動するので、上記突片３３、リミツトスイツチ３
４は一側と他側の両側に配設されていて、巻き上
げ部２０の両方向の移動限度を規制している。

尚、図中３５は搬入搬出する荷物を示してい
る。

次に上記実施例の動作を説明する。

先ず第３図、第４図に示す如く、天蓋車Ａの荷
台の奥端部に積載されている荷物３５を外方に搬
出する場合について説明する。このような場合は
先ず巻き上げ部２０の走行手段を動作せしめて当
該巻き上げ部２０をスライダーS₃の他側１２端部
に位置せしめる。次いでＸ方向走行体５を動作さ
せて巻き上げ部２０を荷物３５の上部に移動させ
る。そして巻き上げ部２０の巻き上げ手段を動作
させてフツクＨを降下せしめて荷物３５を掛止せ
しめる。次いで巻き上げ手段を動作させて荷物３
５を吊り上げる。

上記の如く荷物３５を吊り上げた後に、走行手
段を動作せしめて巻き上げ部２０をスライダーの
一側方向１２に移動せしめる。

このようにして巻き上げ部２０を一側方向、即
ち荷物を搬出する外方に移動させた後に、ピニオ
ンギヤー１３を動作せしめて一番内側のスライダ
ーS₃を一側方向１１に延出させる。即ちＹ方向伸
縮体全体が縮少している時は、一番内側のスライ
ダーS₃から摺動せしめられる。

上記ピニオンギヤー１３は、常時はスライダー
S₃上に配設されたラツク１５と離接しているが、
動作時には摺動モータ１０内に配設されたクラツ
チ手段によつて第２図中下方に移動して上記ラツ
ク１５と係合するように構成されている。このよ
うにしてスライダーS₃が一側方向１１に摺動せし
められて摺動限度位置迄延出されると、スライダ
ーS₃上に突設された突片２５がスライダーS₂上に
配設されているリミツトスイツチ２６の押圧片２
６ａと当接しこれを押圧する。この押圧片２６ａ
が押圧されるとその信号は摺動モータ１０に送信
される。これによつてピニオンギヤー１３の回転
が停止せしめられると共に当該ピニオンギヤー１
３は上方に持ち上げられる。次いで摺動モータ１
０はピニオンギヤー１４を第３図中反時計方向に
回転させる。

上記ピニオンギヤー１４はスライダーS₁上に形
成された切欠溝１９内を通つてスライダーS₂上に
配設されたラツク１８と常時係合している。この
為に次のスライダーS₂は一側方向１１に摺動せし
められる。

このようにしてスライダーS₃及びS₂を摺動させ
てＹ方向伸縮体７の全長を一側方向に延出せし
め、先端部を天蓋車Ａの外方に突出せしめる。そ
して上記先端部近傍に位置せしめられている巻き
上げ部２０の巻き上げ手段を動作せしめて吊り上
げていた荷物３５を降ろす。このようにして荷台
上に積載されていた荷物３５を天蓋車Ａの外部に
搬出することができる。

荷物３５の天蓋車Ａへの搬入作業は上記とは逆
の順序で行なうことができる。即ち、天蓋車Ａの
外部で吊り上げられた荷物３５は、スライダーS₂
及びS₃を他側方向１２へ摺動させて原点位置へ戻
すことによつて天蓋車Ａ内に運び込むことができ
る。即ち、最外側に位置するスライダーS₁に隣接
しているスライダーS₂から順に縮少せしめる。

次いで巻き上げ部２０の走行手段を動作せしめ
てスライダーS₃内を他側方向に移動させれば荷物
３５を荷台の奥端部迄搬入できる。そしてＸ方向
走行体５を動作せしめれば、荷物３５をＸ方向の
任意の位置に移動させることができる。このよう
にして荷物３５を降ろす位置が定まつたら巻き上
げ部２０内の巻き上げ手段を動作させて吊り上げ
ていた荷物３５を吊り下げて降ろす。

上記は荷台上に奥端部積載されていた荷物を外
部に搬出したり、又外部で吊り上げた荷物を荷台
の奥端部に搬入する例について説明したが、この
ような例に限定されることなく荷台上の任意の位
置に積載されている荷物３５を外部に搬出した
り、外部から荷台上の任意の位置で搬入できるも
のである。

このように本考案の搬入搬出装置は荷台上で吊
りあげ荷物を直接外部へ搬出することができ、逆
に外部で吊り上げた荷物を荷台上の任意の位置に
直接積み込むことができるので、車輌に於ける荷
物の搬入搬出作業を大幅に合理化することができ
る。而も上記の如く各々のスライダーは大きいも
のから順次嵌合連結され、且つ巻き上げ部２０は
一番内側のスライダー内の一側方向、他側方向の
双方に走行可能に配設されているので荷台上の各
所どこへも移動できると共に、全体にコンパクト
に構成することができる。従つて荷物の積載スペ
ースを圧迫することが少ない。

尚本実施例に於いてはスライダーS₁，S₂，S₃間
の摺動ガイドとしてメタルベアリング９を用いた
ので各々のスライダーS₁，S₂，S₃を過不足無く嵌
合させながら而も低摩擦で摺動させることができ
た。しかし上記摺動ガイドとしてはこのメタルベ
アリング９に限定されることなく、例えば第５図
に示す如くスライダーS₁，S₃上にガイドローラー
３６を配設し、スライダーS₁とS₃がこのガイドロ
ーラー３６を介してスライダーS₂と接触するよう
にしてもよい。

更に本実施例に於いてはＸ方向走行体５に直接
Ｙ方向伸縮体７を固着した例を示したが、図示せ
ざる上下機構を介して固着するようにすれば、Ｙ
方向伸縮体７の延出する高さを自由に変えること
ができる。

そして更にＸ方向走行体５を旋回可能とすれば
Ｙ方向伸縮体７の運動性を向上させることができ
る。そして又、Ｙ方向伸縮体７を３個のスライダ
ーS₁，S₂，S₃で構成した例を示したが、これらの
スライダーは３個に限定されることなく複数ｎ個
で構成することができる。

又図例ではスライダーを断面矩形のものとして
示したが、下部開口形の円形、その他の多角形を
用いてもよい。

そして更に本実施例に於いては本体１を天蓋車
Ａの天井３に配設した例を示したが、この例の他
に、開放形の荷台上の奥部に柱を立設してその上
部に配設するようにしてもよい。

以上詳述した如く本考案は、車輌の荷台上部の
奥部に配設されたＸ方向レール４，４にＸ方向走
行体５が配設されていると共に、該Ｘ方向走行体
５にはＸ方向２と交差するＹ方向６に向けてＹ方
向伸縮体７が配設され、上記Ｙ方向伸縮体７は下
部が開口されている筒体より成るスライダーS₁，
S₂，S₃…Snの複数を順次嵌合連結すると共に、
１つのスライダーがそれに連結された他のスライ
ダーに対してスライド可能にされており、これに
よりＹ方向の一側に大きく突出することが可能と
され、更に最先端に延出せしめられるスライダー
に巻き上げ部２０を、当該スライダーの一側方向
１１及び他側方向１２に走行自在に配設した車輌
に於ける搬入搬出装置に於けて； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
ダーS₁の天面に、複数のピニオンギヤー１３，１
４…を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ１
０を取付けると共に、上記最外側スライダーS₁の
内側に位置するスライダーS₂，S₃…の各々の天面
に上記ピニオンギヤーと噛合うラツク１８，１５
…をそれら各々の長手方向に沿つて取付け、且つ
上記複数のピニオンギヤーの各々が最外側スライ
ダーS₁の内側に位置するスライダーS₂，S₃…の
各々に噛合うことができるように、１番内側に位
置するスライダーS₃を除いて他のスライダーの天
面にピニオンギヤーを通すことのできる切欠溝が
形成されて成り、上記Ｙ方向伸縮体全体が縮少し
た状態から伸長する時は、一番内側に位置するス
ライダーS₃から順々に伸長駆動せしめられると共
に、全体が伸長した状態から縮小する時は、最外
側に位置するスライダーの内側に位置するスライ
ダーS₂から順々に短縮せしめられるように、その
順番時に駆動せしめられるスライダーのラツクの
みに対して対応するピニオンギヤーが噛合駆動す
るよう構成されていることを特徴とする車輌に於
ける搬入搬出装置なので、Ｙ方向伸縮体を小型
コンパクトにすることができる。即ちロープの掛
け回し空間が必要ないからである。又各スライダ
ーの天面にラツクを設け、最外側のスライダーの
天面に摺動モータを取付け、そのピニオンギヤー
を各ラツクに噛合わせればよいから、各スライダ
ーを密接して抱合せしめることができるからであ
る。而もラツクやピニオンギヤー自体の取付スペ
ースは小ですむからである。それ故車輌、特に小
型車輌の搬入、搬出装置として好適となる。ラ
ツクとピニオンギヤーの噛合い駆動は確実であつ
て、ロープのように掛け外れるおそれが少ないこ
とから、長い使用に於ける保守も容易である。等
実用上各種利点を呈する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は斜
視図、第２図はＹ方向伸縮体の幅方向に沿う断面
図、第３図、第４図は動作状態説明図、第５図は
摺動ガイドの他の例を示す図である。 尚図中、１……本体、２……Ｘ方向、３……天
蓋車の天井、４……Ｘ方向レール、５……Ｘ方向
走行体、６……Ｙ方向、７……Ｙ方向伸縮体、１
１……一側方向、１２……他側方向、２０……巻
き上げ部、S₁，S₂，S₃……スライダー、Ａ……天
蓋車を示している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輌の荷台上部の奥部に配設されたＸ方向レー
   ル４，４にＸ方向走行体５が配設されていると共
   に、該Ｘ方向走行体５にはＸ方向２と交差するＹ
   方向６に向けてＹ方向伸縮体７が配設され、上記
   Ｙ方向伸縮体７は下部が開口されている筒体より
   成るスライダーS₁，S₂，S₃…Snの複数を順次嵌
   合連結すると共に、１つのスライダーがそれに連
   結された他のスライダーに対してスライド可能に
   されており、これによりＹ方向の一側に大きく突
   出することが可能とされ、更に最先端に延出せし
   められるスライダーに巻き上げ部２０を、当該ス
   ライダーの一側方向１１及び他側方向１２に走行
   自在に配設した車輌に於ける搬入搬出装置に於い
   て； 上記Ｙ方向伸縮体７の最外側に位置するスライ
   ダーS₁の天面に、複数のピニオンギヤー１４，１
   ３…を個々選択的に駆動する為の摺動用モータ１
   ０を取付けると共に、上記最外側スライダーS₁の
   内側に位置するスライダーS₂，S₃…の各々の天面
   に上記ピニオンギヤー１４，１３と噛合うラツク
   １８，１５…をそれら各々の長手方向に沿つて取
   付け、且つ上記複数のピニオンギヤー１４，１３
   の各々が最外側スライダーS₁の内側に位置するス
   ライダーS₂，S₃…の各々のラツク１８，１５に噛
   合うことができるように、１番内側に位置するス
   ライダーS₃を除いて他のスライダーS₁，S₂の天面
   にピニオンギヤーを通すことのできる切欠溝１
   ９，１６，１７が形成されて成り、而も上記ピニ
   オンギヤー１４をスライダーS₂上のラツク１８に
   対して噛合わせ可能とする為の上記切欠溝１９は
   スライダーS₁の天面の長手方向に沿つて部分的に
   切欠された形状を有していると共に、上記ピニオ
   ンギヤー１３をスライダーS₃上のラツク１５に対
   して噛合わせ可能とする為の上記切欠溝１６，１
   ７も各々スライダーS₁，S₂の天面の長手方向に沿
   つて部分的に切欠された形状を有し、更に上記ス
   ライダーS₃をスライダーS₂から伸長させる時に、
   上記ピニオンギヤー１３を切欠溝１６，１７を通
   してラツク１５に対して噛合わせる為のピニオン
   ギヤー１３の上下動手段が設けられ、上記Ｙ方向
   伸縮体全体が縮小した状態から伸長する時は、先
   ず上下動手段の動作によつてピニオンギヤー１３
   を下動せしめて、ラツク１５に対して噛合わせ、
   その状態で摺動用モータ１０によつてピニオンギ
   ヤー１３を動作させてスライダーS₃をスライダー
   S₂から伸長せしめ、次いで上記上下動手段の動作
   によつてピニオンギヤー１３を切欠溝１７より上
   方へ上動させてラツク１５から離し、その状態で
   他方のピニオンギヤー１４を駆動してスライダー
   S₂をスライダーS₁から伸長せしめ、逆に全体が伸
   長した状態から縮小する時は、ピニオンギヤー１
   ４の駆動によつてスライダーS₂をスライダーS₁内
   に収容し、その後上下動手段の下動によつてピニ
   オンギヤー１３をラツク１５に対して噛合わせ
   後、このピニオンギヤー１３の駆動によりスライ
   ダーS₃をスライダーS₂内に収容するよう構成され
   ていることを特徴とする車輌に於ける搬入搬出装
   置。