JPH0227138A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の排気系に介装された三元触媒の、
上流側および下流側に酸素濃度センサ等の空燃比センサ
を配設し、上流側空燃比センサの検出結果に基づく空燃
比フィードバック制御に加えて、下流側空燃比センサの
検出結果に基づく空燃比フィードバック制御も併せて実
行する内燃機関の空燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 過密の空燃比フィードバック制御装置、所謂、シングル
酸素濃度センサシステムでは、酸素）農産を検出する空
燃比センサとしての酸素温度センサを燃焼室近傍に配設
するため、触媒コンバータの上流側である排気マニホル
ドに設けている。しかし、酸素潤度センサの出力特性の
固体差とこより、空燃比の制御精度向上には限界があっ
た。そこで、上記酸素濃度センサの出力特性の固体差、
さらに、燃料噴射弁等の構成部品の固体差、経時変化、
経年変化等ここ起因する制御精度低下し乙対する対策と
して、触媒コンバータの下流側に下流側酸素濃度センサ
を配設し、上記触媒コンバータの上流側に配設された上
流側酸素）農産センサの検出信号に基つく空燃比フィー
ドバック制御ここ加えて、上記下流側酸素潤度センサの
検出信号に基つく空燃比フィードバック制御を実行する
、所謂、ダブル酸素温度センサシステムか知られている
。このようなダブル酸素）農産センサシステムでは、下
流側酸素）製度センサの応答性は、上流側酸素）製度セ
ンサの応答性より低いか、次のような理由により、出力
特性が比較的安定している。

（ａ）　　触媒コンバータの下流側の排気温度は上流側
に比べて低いので、下流側酸素）製度センサに対する熱
的悪影響が比較的少ない。

（ｂ）　　酸素）製度センサの出力特性に悪影響を及ぼ
す排気中の有害物質は、触媒コンバータ内部で吸着され
るので、下流側の排気から酸素濃度センサが悪影響を受
けることは比較的少ない。

（ｃ）　　触媒コンバータの下流側の排気は、充分混合
されているため、排気中の酸素濃度はほぼ平衡状態に近
いので、酸素濃度センサにより比較的正確に検出できる
。

このため、２つの酸素濃度センサの検出信号に基づく空
燃比フィードバック制御（所謂、ダブル酸素濃度センサ
システム）は、上流側酸素）製度センサの出力特性の悪
化を、下流側酸素濃度センサの検出信号により補正でき
る。すなわち、第１８図乙こ黒塗で示すようここ、ダブ
ル酸素温度センサシステムでは、上流側酸素濃度センサ
の出力特性が悪化しても、排気中の有害成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ）の排出量はほとんど増加せず、排気特性の
悪化は見られない。一方、同図に白抜きで示すように、
出力特性悪化時のシングル酸素濃度センサシステムでは
、排気中の有害成分がかなり増加し、排気特性の悪化が
顕著に現れる。このように、ダブル酸素温度センサシス
テムでは、下流側酸素）農産センサの出力特性が安定し
ていれは、良好な排気特性が補償される。

ところで、上記のようなダブル酸素温度センサシステム
では、非フィードバック制御からフィードバック制御へ
の移行時には要求空燃比が大きく相違し、運転性能、排
気特性の悪化を招く場合もあった。このような不具合点
を解決する技術として、例えは、　「内燃機関の空燃比
制御装置」　（特開昭６２−６０９４１号公報）等が提
案されている。すなわち、機関が所定の学習条件を満足
しているときに、下流側空燃比センサの出力に応じて算
出された空燃比制御量の中心ｆａを演算して記憶してお
き、下流側空燃比センサによる空燃比フィードバック制
御開始時には、この記憶された空燃比制御量の中心（直
から制御を開始するものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記従来技術では、制御開始時の空燃比制御
量を、下流側空燃比センサによる空燃比フィートバッタ
制御実行時に算出された空燃比制併置の中心１直に設定
していた。ここで、空燃比制御量の中心値とは、空燃比
フィードバック制御実行時の空燃比制御量の最大値と最
小値との算術平均値である。ところが、例えは、三元触
媒の酸素ストレージ効果が低下すると、三元触媒下流側
空燃比センサは過濃側（Ｒｉｃｂ）信号を出力し易い。

このため、空燃比制御量は希薄側（Ｌｅａｎ）に補正さ
れる。このような場合、空燃比制御量の最大値と最小値
とから算術平均により算出した空燃比制御量の中心値は
、希薄側（Ｌｅａｎ）ｊこ移行する。これにより、下流
側空燃比センサの非活性時、下流側空燃比センサによる
空燃比フィードバック制御非実行時には、空燃比制御量
が希薄側（Ｌｅａｎ）に設定され、内燃機関の空燃比の
希薄化（Ｌｅａｎ）を招致する。したがって、下流側空
燃比センサによる空燃比フィードバック制御開始以前に
は、希薄側（Ｌｅａｎ）に初期設定された空燃比制御量
を使用するので、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）等、有
害物質排出量が増加する場合もあるという不具合点があ
った。

このような不具合点を解決するためここ、例えは、下流
側空燃比センサによる空燃比フィードバック制御開始以
前は、空燃比制御量を過濃側（Ｒｉｃ１〕）に補正した
（直を使用する改良技術も考案された。

しかし、例えは、内燃機関の始動・停止を繰り返すよう
な運転状態では、下流側空燃比センサによる空燃比フィ
ードバック制御が開始される以前に機関が停止し、下流
側空燃比センサによる空燃比フィードバック制御の実行
機会が無くなる。このため、始動時毎に、空燃比制御量
は過）層側（Ｒｉｃｈ）に補正される。従って、補正の
累積により、ｕＪ期時の空燃比制御量が過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）に過剰移行し、下流側空燃比センサによる空燃比フ
ィードバック制御開始以前および制御開始後の空燃比が
過度に過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）へ移行するので、排気中
の有害成分（ＨＣ，Ｃｏ）排出量の増加や、触媒排気臭
気の発生を招くという問題点が判明し、上記改良技術も
未だ充分なものではなかった。

すなわち、空燃比制御量の最大値および最小値を各々１
０とし、過濃側（Ｒｉｃｈ）補正値を２［％］にした場
合は、初回始動時の空燃比制御量は、　（１０＋１０）
／２＋２＝　１２となる。この状態で下流側空燃比セン
サにょる空燃比フィードバック制御が開始されず、再び
空燃比制御量か過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に補正されると
、空燃比制御量は、　（１２＋１２）／２＋２＝　１４
となり、以下同様の過濃側（Ｒｉｃｈ）補正により、空
燃比制御量は、１６．　１８．　−、　　と過濃側（Ｒ
ｉｃｈ）に増加し続けてしまう。

また、上述のよう乙こ算出した空燃比制御量を、下流側
空燃比センサによる空燃比フィードバック制御開始以前
の初期値だけでなく、例えは、内燃機関の運転状態や車
両の走行状態に応じて区分した領域毎に、各々独立に算
出するような場合にも、過）層側（Ｒｉｃｈ）に補正し
た初期値を使用すると、同様に空燃比が過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）へ過度に移行して排気特性の悪化を招致するという
問題もあった。

このように、下流側空燃比センサによる空燃比フィード
バック制御開始以前に、空燃比制御量を過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）に補正するだけでは、各種の運転状態において、排
気特性を規制範囲内に維持できない。乙のため、三元触
媒の上流側および下流側に各々独立に空燃比センサを備
えた空燃比制御装置の制御精度か悪化していた。

本発明は、下流側空燃比センサに基っく空燃比フィード
バック制御開始前に、空燃比制御量の初期値を過濃側（
Ｒｉｃｈ）に補正しても、補正の累積による空燃比制御
量の過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）への過度な移・行を好適に
防止可能な内燃機関の空燃比制御装置の提供を目的とす
る。

［課題を解決するだめの手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気通路０乙配設された三元触媒Ｍ２と
、 該三元触媒Ｍ２の上流側の排気中の特定成分濃度を検出
する上流側空燃比検出手段Ｍ３と、上記三元触媒Ｍ２の
下流側の排気中の特定成分濃度を検出する下流側空燃比
検出手段Ｍ４と、上記内燃機関Ｍ１の運転状態が、少な
くとも下流側空燃比検出手段Ｍ４の活性化を含む所定空
燃比フィードバック制御実行条件に該当するか否かを判
定する判定手段Ｍ５と、 該判定手段Ｍ５により所定空燃比フィードバック制御実
行条件に該当すると判定されると、上記下流側空燃比検
出手段Ｍ４の検出結果に基づいて、上記内燃機関Ｍ１の
空燃比フィードバック制御定数を算出する制御定数算出
手段Ｍ６と、 該制御定数算出手段Ｍ６の算出した空燃比フィードバッ
ク制御定数を用い、上記上流側空燃比検出手段Ｍ３の検
出結果に基づいて空燃比制御量を算出する空燃比フィー
ドバック制御手段Ｍ７と、該空燃比フィードバック制御
手段Ｍ７の算出した空燃比制御量に従って、上記内燃機
関Ｍ１の空燃比を調節する空燃比調節手段Ｍ８と、を具
備した内燃機関の空燃比制御装置において、さらに、上
記判定手段Ｍ５により上記下流側空燃比検出手段Ｍ４が
非活性状態であると判定されたときは、上記空燃比フィ
ードバック制御手段Ｍ７の使用する前記空燃比フィード
バック制御定数を、空・燃比フィードバック制御実行条
件に該当するときりこ上記制御定数算出手段Ｍ６の算出
した空燃比フィードバック制御定数に基づいて、該空燃
比フィードバック制御定数の中心値よりも空燃比の過濃
側に補正した過温側制御 る制御定数設定手段Ｍ９と、 上記判定手段Ｍ５の所定空燃比フィートパック制御実行
条件該当判定に応いた、上記制御定数算出手段Ｍ６によ
る空燃比フィードバック制御定数の算出開始時から所定
時間経過後、上記制御定数設定手段Ｍ９に、該空燃比フ
ィートバ・ンク制御定数の更新を開始させる更新手段Ｍ
ＩＯと、を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置を要旨とするものである。

［作用コ 本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、第１図に例示す
るように、内燃機関Ｍ１の運転状態が、内燃機関Ｍ１の
排気通路に配設された三元触媒Ｍ２の下流側の排気中の
特定成分濃度を検出する下流側空燃比検出手段Ｍ４の活
性化を、少なくとも含む所定空燃比フィードバック制御
実行条件に該当すると判定手段Ｍ５が判定する。このと
き、下流側空燃比検出手段Ｍ４の検出結果に基づいて、
内燃機関Ｍ１の空燃比フィードバック制御定数を制御定
数算出手段Ｍ６が算出する。すると、制御定数算出手段
Ｍ６の算出した空燃比フィードバック制御定数を用い、
三元触媒Ｍ２の上流側の排気中の特定成分）農産を検出
する上流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結果ここ基づいて
、空燃比制御量を空燃比フィードバック制御手段Ｍ７が
算出する，空燃比フィードバック制御手段Ｍ．７の算出
した空燃比制御量に従って、空燃比調節手段Ｍ８は、内
燃機関Ｍ１の空燃比を調節する。これに際し、判定手段
Ｍ５により下流側空燃比検出手段Ｍ４が非活性状態であ
ると判定されたときは、空燃比フィードバック制御手段
Ｍ７の使用する空燃比フィードバック制御定数を、空燃
比フィートパック制御実行条件ここ該当するときに制御
定数算出手段Ｍ６の算出した制御定数に基づいて、空燃
比フィードバック制御定数の中心（直よりも空燃比の過
）肩側に補正した過）層側制御定数む乙ホ１］御定数補
正手段Ｍ９が変更設定する。そして、判定手段Ｍ５の所
定空燃比フィードバック制御実行条件該当判定に応じた
、制御定数算出手段Ｍ６による空燃比フィードバック制
御定数の算出開始時から所定時間経過後、更新手段ＭＩ
Ｏが、制御定数設定手段Ｍ９に、空燃比フィードバック
制御定数の更新を開始させるよう働く。

すなわち、下流側空燃比検出手段Ｍ４の非活性状態時は
、空燃比フィードバック制御定数を、空燃比フィードバ
ック制御実行条件該当時に算出した空燃比フィードバッ
ク制御定数に基づいて補正した過）層側制御定数に一旦
設定して内燃機関Ｍ１の空燃比希薄化を抑制し、空燃比
フィードバック制御実行条件該当時に到ると、空燃比フ
ィードバンク制御定数算出可能時から所定時間経過後に
、次回の過）層側制御定数算出に用いる空燃比フイード
パツク制御定数の更新を開始し、過温側制御定数の累積
による内燃機関Ｍ１の空燃比の過淵化を抑制するのであ
る。

従って、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、下流側
空燃比検出手段Ｍ４の非活性状態時には空燃比フィード
バック制御定数を過温側補正し、補正後の空燃比フィー
ドバック制御実行条件該当時以降は、空燃比フィードバ
ック制御定数への過温側補正の影響を防止し、内燃機関
Ｍ１の空燃比を運転状態に応じた要求空燃比に維持する
よう働く。

「実施例」 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の第１実施例であるエンジンの空燃比制御
装置のシステム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジンの空燃比制御装置１は、エ
ンジン２およびこれを制御する電子制御装置（以下、単
にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、この燃焼室７には点火
プラグ８か配設されている。

エンジン２の吸気系は、上記燃焼室７と吸気バルブ９を
介して連通する吸気ポート１０、吸気管１１、吸入空気
の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル１
３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ１
４およびエアクリーナ１５から構成されている。

上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１６を介して連通ずる排気ポート１７、排気マニホルド
１８、三元触媒を充填した触媒コンバータ１９および排
気管２０から構成されている。

上記エンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えた。イグナイタ２１お
よび図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２
１で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディス
トリビュータ２２より構成されている。

上記エンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵する］６ だめのフューエルタンク２３、燃料を圧送するフューエ
ルポンプ２４、圧送された燃料を上記吸気ポート１０近
傍に噴射する電磁式の燃料噴射弁２５から構成されてい
る。

エンジンの空燃比制御装置１は検出器として、上述した
吸気管１１のスロットルバルブ１４上流側に設けられて
吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、該エアフロ
メータ３１内部に設げられて吸入空気温度を測定する吸
気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４ここ連動し
てスロットルバルブ１４の開度を検出するスロットルポ
ジションセンサ３３、上記スロットルバルブ１４の全閉
状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリンダブロッ
ク４ａの冷却系統に配設されて冷却水温度を検出する水
温センサ３５、排気マニホルド１８因に設けられて触媒
コンバータ１９に流人する上流側の排気中の残存酸素濃
度を検出する上流側酸素）開度センサ３６、排気管２０
内に設けられて触媒コンバータ１９から流出した下流側
の排気中の残存酸素濃度を検出する下流側酸素潤度セン
サ３７、上述したディストリビュータ２２のカムシャフ
トの１回転毎に、すなわち、図示しないクランク軸の２
回転毎に基準信号を出力する気筒判別センサ３８、上記
ディストリビュータ２２のカムシャフトの１／２４回転
毎に、すなわち、クランク角０°から３０°の整数倍毎
に回転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回転角
センサ３９を備えている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号はＥＣＵ３ｊこ
人力され、該ＥＣＵ３はエンジン２を制御する。ＥＣＵ
３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３１）、ＲＡ　Ｍ　３　ｃ　
、　バックアップＲＡＭ３ｄ、　　タイマ３ｅを中心に
論理演算回路として構成され、コモンバス３ｆを介して
人出カポ−１−３ｇ　ｕＺ接続されて外部との人出力を
行なう。ＣＰＵ３ａは、上述したエアフロメータ３１、
吸気温センサ３２、スロットルポジションセンサ３３の
検出信号をＡ／Ｄ変換器３１１および人出力ポート３　
ｇを介して、アイドルスイッチ３４の検出信号を入出カ
ポ−）３ｇを介して、気筒判別センサ３８、回転角セン
ザ３９の検出信号を波形整形回路３１および人出力水−
）−３ｇを介して、水温センサ３５、上流側酸素）農産
センサ３６、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号をＡ
／Ｄ変換器３Ｊおよび人出力ポート３ｇを介して、各々
人力する。一方、ＣＰＵ３ａは、人出カポ−）３ｇおよ
び駆動回路３ｍを介してイグナイタ２１を駆動制御する
。ざらに、ＣＰ　Ｕ　３ａは人出力ポート３ｇ、ダウン
カウンタ３ｎ、フリップフロップ回路３ｐおよび駆動回
路３Ｆを介して燃料噴射弁２５を駆動制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ３ａで算出された燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る（直がダウンカウンタ３ｎにプリセットされると共乙
こ、フリップフロップ回路３ｐもセットされる。このた
め、駆動回路３ｒが燃料噴射弁２５を開弁し、燃料噴射
が開始される。一方、ダウンカウンタ３ｎがクロツタ信
号を計数し、最後こ乙そのキャリアウド端子がハイレベ
ル（１）になると、フリップフロップ回路３ｐがセット
されて駆動回路３「は燃料噴射弁２５を閉弁し、燃料噴
射が終了する。このように、燃料噴射量ＴＡ（Ｊに応じ
た量の燃料がエンシ、、／２に供給される。なお、上記
ＥＣＵ３は、イグニッションスイッチ４０を介して車載
バッテリ４１から電力の供給を受けて作動する。また、
バックアップＲＡＭ３ｄは、イグニッションスイッチ４
０を介さず、バックアップパンテリ等の、図示しない経
路より電力が与えられ、イグニッションスイッチ４０の
状態にかかわらず記憶内容が保持されろ様に構成されて
いる。

次に、：ｉＪＩ！！Ｊｌｌ化処理を第３図に示すフロー
チャーＩ・に基づいて説明する。本初期化処理は、イグ
ニッションスイ・ンチ４０の投入時に起動される。まず
、ステ・ンブ１００では、リッチスキップ量Ｒ３Ｒここ
、バ・ンクアップＲＡＭ３ｄに記憶されている中心（直
ＦＧＲ５Ｒと適合係数にとの和を設定する処理が行われ
る。ここで、適合係数Ｙ（とは、中心（直ＦＧＲ９Ｒ’
＆過）層側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）　ｔこ補正するために予め
定められた定数であって、本第１実施例では値０．５［
％］ここ設定されている。また、バッテリバ・ンクアッ
プ不良等ここよりバ・ンクアップＲＡＭ３ｄの記憶内容
か消滅した場合には、予め定められている中心値ＦＧＲ
５Ｒの初期値が設定される。続くステップ１１０では、
空燃比補正係数ＦＡＦに初期値１．０を設定する処理が
行われる。

次乙こステップ１２０に進み、下流側酸素）農産センサ
活性化カウンタＣ０ＵＮＴ１を値Ｏしこリセットする処
理が行われる。続くステップ１３０では、第２の空燃比
フィードバック制御処理開始後経過時間カウンタＣ０Ｕ
ＮＴ２を値０にリセットする処理が行われる。次にステ
ップ１４０に進み、中心（直ＦＧＲ３Ｒの学習が初回で
あるか否かを示す学習フラグＦＧを値０にリセットする
処理を行った後、本初期化処理を終了する。以後、本初
期化処理は、イグニッションスイッチ４０が投入された
ときに実行される。

次乙こ、計時処理を第４図のフローチャー１・にしたが
って説明する。本計時処理はＥＣ１Ｊ３の起動に伴い、
所定時間毎に繰り返して実行される。まず、ステ・ンブ
２００では、下流側酸素潤度センサ活性化カウンタＣ０
ＵＮＴＩの計数値に値１を加算する処理が行われる。続
くステップ２１０．２２０では、ステップ２００で加算
された下流側酸素潤度センサ活性化カウンタＣ０ＵＮＴ
Ｉの計数１直を最大値５０以下に制限する処理を行った
後、−旦、本計時処理を終了する。以後、本計時処理は
、所定時間毎に繰り返して実行される。

吹もこ、第１の空燃比フィードバックホ■」御処理を第
す図（１）、　　（２）！こ示すフローチャートに基つ
いて説明する。氷菓１の空燃比フィードバック制御処理
は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間（例えは、４［ｒｎｓ
ｅｃ］）勾に実行される。まず、ステ・ンプ３０２では
、既述した各センサの検出信号に基つく各データを読み
込む処理が行われる。続くステップ３０４では、第１の
空燃比フィードバンク制御実行条件が成立するか否かを
判定し、肯定判断されるとステップ３０８乙こ進み、一
方、否定判断されると、ステップ３０６ｊこ進んで空燃
比補正係数ＦＡＦを（ａｌ、０に設定した後、−旦、氷
菓１の空燃比フィードバック制御処理を終了する。なお
、空燃比補正係数ＦＡＦの値は、前回の制御終了までの
平均（直、バックアップＲＡＭ３ｄここ記憶されている
学習値、予め定められている初期値等に設定しても良い
。とこで、例えは、冷却水温度Ｔ）ＩＷか所定温度（例
えは、６０［°Ｃ］）以下のとき、始動状態、始動後増
量中、暖機増量中、加速増量（非同朋噴射）中、パワー
増量中、上流側酸素潤度センサ３６の出力信号Ｖ１が一
度も第１の比較電圧ＶＲＩを横切っていないとき、等は
何れも第１の空燃比フィードバック制御実行条件不成立
である。上記各条件に該当しない、第１の空燃比フィー
ドバック制御実行条件成立時に実行されるステップ３０
８では、上流側酸素温度センザ３６の検出信号Ｖ１をＡ
／Ｄ変換して読み込む処理か行われる。続くステップ３
１０では、上流側酸素潤度センザ３６の検出信号■１が
第１の比較電圧ＶＲＩ（例えは、０．４５　［Ｖ］　）
ｕ下であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が
希薄側（Ｌ　ｅ　ａｎ）であるとしてステップ３１２に
、一方、否定判断されると空燃比が過）層側（Ｒｉｃｈ
）であるとしてステップ３２４に、各々進む。空燃比が
希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ３
１２では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値の正負を
判定し、正のときはステップ３１４でデイレイカウンタ
ＣＤＬＹの計数値を（ｌｕｏにリセッｌ−Ｌ、た後ステ
ップ３１６に進み、一方、負のときは、そのままステッ
プ３１６に進む。ステップ３１６では、テ゛イレイカウ
ンタＣＤＬＹの計数値を１直１だけ減算し、続くステッ
プ３１８，３２０でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数１
直を最小値ＴＤＬＩ乙制限し、デイレイカウンタＣＤ　
Ｌ　Ｙの値が最小値ＴＤＬまで減少したときは、ステッ
プ３２２で空燃比フラグＦ１を１直０（希薄側（Ｌｅａ
ｎ））にリセットした後、ステップ３４０に進む。なお
、最小ｆ＋Ｗ　Ｔ　Ｄ　Ｌは、上流側酸素温度センザ３
６の検出信号■１が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側
（Ｌｅａｎ）に変化しても、過濃側（Ｒｉｃｈ）である
との判断を保持するためのリーン遅延時間であって、負
の値に定義されている。一方、上記ステップ３１０で、
空燃比が過）層側（Ｒｉｃｈ）であると判定されたとき
に実行されるステップ３２４では、デイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値の正負を判定し、負のときはステップ３
２６でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を埴Ｏにリセ
ッ）−シた後ステップ３２８に進み、一方、正のときは
、そのままステップ３２Ｂに進む。ステップ３２８では
、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を（偵１だけ加算
し、続くステップ３３０．３３２でデイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値を最大値ＴＤＲに制限し、デイレイカウ
ンタＣＤＬＹの計数値が最大（直ＴＤＲまで増加したと
きは、ステップ３３４で空燃比フラグＦ１を（直１　（
過濃側（Ｒｉｃｈ））にセットした後、ステップ３４０
に進む。なお、最大値ＴＤＲは、上流側酸素）製度セン
サ３６の検出信号Ｖ１が希薄側（Ｌｅａｌ））から過濃
側（Ｒｉｃｂ）に変化しても、希薄側（Ｌｅａｎ）であ
るとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であって、
正の埴に定義されている。

続くステップ３４０では、空燃比フラグＦ１の値が反転
したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ３４２
に、一方、否定判断されるとステップ３４８乙こ、各々
進む。空燃比フラグＦ１の値か反転したときに実行され
るステップ３４２では、過）層側（Ｒｉｃｈ）から希薄
側（Ｌｅａｎ）への反転か、希薄側（Ｌｅａｎ）から過
濃側（Ｒｉｃｌｌ）への反転かを判定する処理が行われ
る。過）層側（Ｒｉｃｂ）から希薄側（Ｌｅａｎ）への
反転時に実行されるステップ３４４では、空燃比補正係
数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ５Ｒを加算してスキップ
的に増加させ、一方、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）から過
濃側（Ｒｉｃｂ）への反転時に実行されるステップ３４
６では、空燃比補正係数ＦＡＲからリーンスキップ量Ｒ
Ｓ　Ｌを）減算してスキップ的に減少させ、各々ステッ
プ３５６に進む。また、上記ステップ３４０で空燃比フ
ラグＦ１の値が反転しないときに実行されるステップ３
４Ｂでは、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるか、過濃側
（Ｒｉｃｈ）であるかを判定する処理が行われる。希薄
側（Ｌｅａｎ）であるとき乙こ実行されるステップ３５
０では、空燃比補正係数ＦＡＰＬこりツナ積分定数ＫＩ
Ｒを加算して徐々ζこ増加させ、一方、過濃側（Ｒｉｃ
ｂ）であるときに実行されるステップ３５２では、空燃
比補正係数ＦＡＦからリーン積分定数ＫＩＬを減算して
徐々に減少させ、各々ステップ３５６に進む。ここで、
両積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬは、両スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ
３Ｌに比較して充分小さく設定されている。従って、ス
テップ３４４．３４６では燃料噴射量は迅速に増減補正
され、一方、ステップ３５０，３５２では燃料噴射量は
徐々ここ増減補正される。続くステップ３５６゜３５８
では、上記空燃比補正係数ＦＡＦの値を、例えは、最大
値１．２以下ここ制限し、さらに、続くステップ３６０
，３６２では、最小ｆｕ１．８以上に制限し、空燃比補
正係数の値ＦＡＦが何等かの原因により過大、あるいは
、過小になった場合でも、空燃比の過濃側への過度な移
行（オーバリッチ状態）、もしくは、希薄側への過度の
移行（オーバリーン状態）を防止する。次にステップ３
６４に進み、上記のように算出された空燃比補正係数Ｆ
ＡＦをＲＡＭ３ｃおよびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶
した後、−旦、本箱１の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。以後、本箱１の空燃比フィードバック制御
処理は所定時間毎に、上記ステップ３０２〜３６４を繰
り返して実行する。

次に、上記制御の様子の一例を、第６図のタイミングチ
ャートに従って説明する。時刻ｔ１に、上流側酸素潤度
センサ検出信号に基つく空燃比信号Ａ／Ｆか希薄側（Ｌ
ｅａｎ）から過）層側（Ｒｉｃｌｌ）に変化すると、デ
イレイカウンタＣＤＬＹの計数値はリセッ）・後、カウ
ントアツプされ、リンチ遅延時間ＴＤＲ経過後の時刻ｔ
２に最大（直ＴＤＲｊこ到達する。すると、遅延処理後
の空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の１直）が、
希薄側（Ｌｅａｎ）から過）層側（Ｒｉｃｈ）に変化す
る。

また、時刻ｔ３に、上流側酸素潤度センサ検出信号に基
うく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（Ｒｉｃｈ）から希薄側
（Ｌｅａｎ）に変化すると、デイレイカウンタＣＤＬＹ
の計数値はリセット後、カウントダウンされ、リーン遅
延時間（−ＴＤＬ）経過後の時刻上４に最小（ｉ　Ｔ　
Ｄ　Ｌに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、過）層側（Ｒｉｃ
ｈ）から希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ　）に変化する。しか
し、例えは、上流側酸素温度センサ検出信号に基づく空
燃比信号Ａ／Ｆが、時刻ｔ５．ｔ６．ｔ７のようにり・
ソチ遅延時間ＴＤＲより短い間開で反転すると、デイレ
イカウンタＣＤＬＹの計数値が最大（直ＴＤＲへ到達す
る時間が延長され、時刻ｔ８に至って遅延処理後の空燃
比信号Ａ／Ｆｄが反転する。すなわち、遅延処理後の空
燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）は、上流側
酸素潤度センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆより
も安定した値となる。

このように、比較的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄに基づいて、空燃比補正係数ＦＡＦが決定される
。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理について説
明する。第２の空燃比フィードバック制御処理は、第１
の空燃比フィードバック制御処理の制御定数であるスキ
ップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延
時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを変更
する制御を行なうものと、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ
２を算出する制御を行なうものがある。

制御卸定数であるスキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ９Ｌ、積分定数
ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の
比較電圧ＶＲＩを変更する制御では、例えは、リッチス
キ・ンブ量Ｒ５Ｒの増加補正、あるいは、リーンスキッ
プ量Ｒ５Ｌの減少補正により空燃比を過）層側（Ｒｉｃ
ｈ）に制御でき、一方、リッチスキップ量Ｒ３Ｒの減少
補正、あるいは、リーンスキップ量Ｒ５Ｌの増加補正に
より空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に制御できる。

従って、下流側酸素）農産センサ３７の検出信号に応じ
てリッチスキップ量Ｒ３Ｒ５あるいは、リーンスキップ
量Ｒ３Ｌの少なくとも一方を補正すると空燃比をホ１１
御できる。また、例えは、リッチ積分定数ＫＩＲの増加
補正、あるいは、リーン積分定数ＫＩＬの減少補正によ
り空燃比を過）層側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方
、リッチ積分定数ＫＩＲの減少補正、あるいは、リーン
積分定数ＫＩＬの増加補正により空燃比を希薄側（Ｌｅ
ａｎ）に制御できる。

このように、下流側酸素温度センサ３７の検出信号に応
じてリッチ積分定数ＫＩＲ５あるいは、リーン積分定数
ＫＩＬの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御でき
る。さらに、例えは、リッチ遅延時間ＴＤＲをリーン遅
延時間（−ＴＤＬ）より相対的に大きく設定すると、空
燃比を過濃側（Ｒｉｃｈ）を乙制御でき、一方、リッチ
遅延時間ＴＤＲをリーン遅延時間ＴＤＬより相対的ζこ
小さく設定すると、空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
に制御できる。すなわち、下流側酸素潤度センサ３７の
検出信号に応じてリッチ遅延時間ＴＤＲ，あるいは、リ
ーン遅延時間ＴＤＬの少なくとも一方を補正すると空燃
比を制御できる。また、例えは、第１の比較電圧ＶＲＩ
を低下補正すると、空燃比を希薄側（Ｌｅａｎ）ｊこ制
御できる。そこで、下流側酸素温度センサ３７の検出信
号に応じて第１の比較電圧ＶＲＩを補正しても、空燃比
を制御できる。ところで、上記スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３
Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ
および第１の比較電圧ＶＲＩを下流側酸素温度センサ３
７の検出信号に応じて変更すると、例えは、遅延時間Ｔ
ＤＲ，ＴＤＬの補正は非常に微妙な空燃比制御を可能に
し、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ８Ｌは、上記遅延時間ＴＤＲ
，ＴＤＬのように空燃比フィードバック制御周期の延長
を伴うことなく高い応答性を保持した制御が可能になる
。従って、複数の上記制御定数を屈み合わせた制御が有
効である。

次に、第２の空燃比フィードバックホ■制御処理を第７
図（１）、　　（２）ｊこ示すフローチャートｌこ基づ
いて説明する。本箱２の空燃比フィードバック制御処理
は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間（例えは、５１２　［
ｍ５ｅｃ］　）　毎に実行され、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ
３Ｌを補正演算する。まず、ステップ４０２では、既述
した各センサの検出信号に基づく各データを読み込む処
理が行われる。続くステップ４０４では、第１の空燃比
フィードバック制御処理実行条件が成立するか否かを判
定し、肯定判断されるとステップ４０６に進み、一方、
否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フィードバッ
ク制御処理を終了する。第１の空燃比フィードバック制
御処理実行条件成立時に実行されるステップ４０６では
、冷却水温度ＴＨＷが７０［°Ｃ］を上回るか否かを判
定し、肯定判断されるとステ・ンブ４０８ここ進み、一
方、否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フィード
バック制御処理を終了する。ステップ４０８では、スロ
ットルバルブ非全閉状態であるか否かを判定し、否定判
断されると、ステップ４０９に進んでアイドル信号ＬＬ
がロウしベル（０）に変化した後の経過時間を計時する
経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ３を値０にリセットした後
、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了
し、一方、肯定判断されるとステップ４１０に進む。ス
ロットルバルブ１４が非全閉状態のときに実行されるス
テップ４１０では、経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ３の計
数値に値１を加算する処理が行われる。続くステップ４
１２では、経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ３の計数値が（
ａ２０以上であるか否か、すなわち、アイドル信号ＬＬ
か値０に変化後１０［ｓｅｃ］以上経過したか否かを判
定し、肯定判断されるとステップ４１４に進み、一方、
否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フィードバッ
ク制御処理を終了する。アイドル信号ＬＬが値０に変化
後１０［ｓｅｃ］以上経過したときに実行されるステッ
プ４１４では、経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ３の計数値
を上限（直２０にホリ限する処理が行われる。

続くステ・ンブ４１６では、下流側酸素濃度センサ活性
化カウンタＣ０ＵＮＴＩの計数値が５０以上であるか否
か、すなわち、下流側酸素潤度センサ３７が活性化した
か否かを判定し、肯定判断されるとステップ４２０に進
み、一方、否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フ
ィードバック制御処理を終了する。下流側酸素温度セン
サ３７が活性化したときに実行されるステップ４２０で
は、空燃比補正係数ＦＡＦが最大ｆ１．２、あるいは、
最小値０．８コこ継続して維持されていないか否かを判
定し、肯定判断されるとステップ４２２に進み、一方、
否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フィードバッ
ク制御処理を終了する。空燃比補正係数ＦＡＦが最大値
１．２と最小値０．８との間にあるときに実行されるス
テップ４２２では、下流側酸素潤度センサ３７が正常で
あるか否か、すなわち、下流側酸素潤度センサ３７のダ
イアグノーシス信号が正常を示すが否かを判定し、肯定
判断されるとステップ４２４に進み、一方、否定判断さ
れると、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。下流側酸素潤度センサ３７が正常であると
きに実行されるステップ４２４では、燃料系統、排気系
等の障害による空燃比異常状態に無いか否かを判定し、
空燃比正常と判断されるとステップ４２６に進み、一方
、否定判断されると、−旦、本箱２の空燃比フィードバ
ック制御処理を終了する。すなわち、燃料噴射弁２５等
燃料系統の動作不良や、排気マニホルド１８、触媒コン
バータ１９、排気管２０から成る排気系の亀裂等機械的
損傷に起因する空燃比の異常変動が無いか否かを判定す
る。空燃比の異常変動が無いとき乙こ実行されるステッ
プ４２６では、第２の空燃比フィードバック制御処理開
始後経過時間カウンタＣ０ＩＪＮＴ２の計数１直し０傾
１を加算する処理を行った後、ステップ４３０に進む。

上記警笛２の空燃比フィードバック制御処理実行条件成
立時に実行されるステップ４３０では、下流側酸素）製
度センザ３７の検出信号Ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む
処理か行われる。続くステップ４３２では、前回算出さ
れたスキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ３Ｌを読み込む処理が行われ
る。続くステップ４３４では、下流側酸素）製度センザ
３７の検出信号■２が第２の比較電圧ＶＲ２（例えは、
０．　５５　［Ｖ］）以下であるか否かを判定し、肯定
判断されると空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）であるとして
ステップ４３６に、一方、否定判断されると空燃比が過
濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとしてステップ４５０に各
々進む。空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行
されるステップ４３６では、リッチスキップ量Ｒ３Ｒの
値を一定（直△Ｒ５だけ加算し、続くステップ４３８，
４４０でリッチスキップ量Ｒ５Ｒの値を最大値ＲＭＡＸ
以下の量に制限し、さらに、ステップ４４２では、リー
ンスキップ量Ｒ５Ｌの値を一定値△Ｒ５だけ減算し、続
くステップ４４４．４４６でリーンスキップ量Ｒ５Ｌの
値を最小値ＬＭＩＮ以上の量に制限する。ここで、例え
は、最大値は７．５［％］、最小値は２．５［％］であ
る。なお、最大値は空燃比の変動によりドライバビリテ
ィが悪仕しない範囲の値であり、最小値は過渡追従性が
低下しない範囲の値である。

このように、リッチスキップ量Ｒ５Ｒを増加補正すると
共に、リーンスキップ量Ｒ９Ｌを減少補正して空燃比を
過濃側（Ｒｉ　ｃｈ）！こ移行させ易くする。続くステ
ップ４４８では、上記のように補正したリッチスキップ
量Ｒ５Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９ＬをＲＡＭ３ｃお
よびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶する処理が行われる
。次にステップ５００に進み、後述する学習処理を実行
した後、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。

一方、上記ステップ４３４で、空燃比が過）層側（Ｒｉ
　ｃ　ｈ）であると判定されたとき乙こ実行されるステ
ップ４５０では、す・ンチスキップ量Ｒ５Ｒの値を一定
値△Ｒ３だけ減算し、続くステップ４５２．４５４でリ
ッチスキップ量Ｒ３ＲＣＤ値を最小値ＲＭＩＮ以上の量
に制限し、次にステップ４５６に進み、リーンスキップ
量Ｒ９Ｌの値を一定値△Ｒ５だけ加算し、続くステップ
４５８．４６０でリーンスキップ量Ｒ５Ｌの値を晶大（
ｉ　Ｌ　Ｍ　ＡＸ１７下の量に制限する。このように、
リッチスキップ量Ｒ３Ｒを減少補正すると共に、リーン
スキップ量Ｒ５Ｌを増加補正して空燃比を希薄側（Ｌｅ
　ａ　ｎ　）に移行し易くする。その後、上述したステ
ップ４４８，５００を経て、−旦、本箱２の空燃比フィ
ードバック制御処理を終了する。以後、本箱２の空燃比
フィードバック制御処理は所定時間＠ここ、上記ステッ
プ４０２〜５００を繰り返して実行する。

次に第２の空燃比フィードバック制御処理のステップ５
００で実行される学習処理を第８図のフローチャート乙
こ従って説明する。本学習処理は、第２の空燃比フィー
ドバック制御処理の実行に伴い、繰り返して実行される
。まずステップ５０２では、第２の空燃比フィードバッ
ク制御処理開始後経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ２の計数
値が１直１００以上であるか否かを判定し、否定判断さ
れると未だ学習可能領域にないものとして、−旦本学習
処理を終了し、一方、肯定判断されると学習可能領域こ
こあるものとして、ステップ５０４に進む。

ステップ５０４では、第２の空燃比フィードバック制ｉ
＃処理開始後経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ２の計数値を
上限値１００ζこ制限する処理が行われる。続くステッ
プ５０６では、学習フラグＦＣが（直０ここリセットさ
れているか否かを判定し、否定判断されると既に初期化
されているものとしてステップ５１２に、一方、肯定判
断されると未だ初其月化されていないものとしてステ・
ンブ５０８に、各々進む。末だ初期化されていないとき
に実行されるステップ５０８では、学習フラグＦＧを値
１しこセットする処理が行われる。続くステップ５１０
では、リッチスキ・ンブ量最大値Ｒ５ＲＭＡＸおよびリ
ッチスキ・ンプ蛍最小埴Ｒ３ＲＭＩＮに、今回算出され
たリッチスキップ量Ｒ５Ｒを設定する処理を行った後、
ステップ５１２に進む。ステップ５１２では、今回算出
されたリッチスキップ量ＲＳＲがリッチスキップ量最大
値Ｒ５ＲＭＡＸ以上であるか否かを判定し、肯定判断さ
れるとステップ５１４に進んでリッチスキップ量最大ｆ
＋ｕＲ３ＲＭＡＸを今回算出されたリッチスキップ量Ｒ
５Ｒで更新した後ステップ５１６に進み、一方、否定判
断されるとそのままステップ５１６乙こ進む。

ステップ５１６では、今回算出されたリッチスキップ量
Ｒ８Ｒがリッチスキップ量最小値Ｒ５ＲＭＩＮ以下であ
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ５１８に
進んでリッチスキップ量最小（ＩＬｉＲ５ＲＭＩＮを今
回算出されたリッチスキップ量Ｒ３Ｒで更新した後ステ
ップ５２０ζこ進み、−方、否定判断されると、中心値
ＦＧＲ５Ｒは更新されないものとして、−旦、本学習処
理を終了する。ステップ５２０では、リッチスキップ量
最大１直Ｒ５ＲＭＡＸと、す・ソチスキップ量最小値Ｒ
９ＲＭＩＮとの算術平均ｆ［を次式（１）のように算出
し、学習値である中心値ＦＯＲ９Ｒを求める処理が行わ
れる。

ＦＧＲ３Ｒ＝ （Ｒ３ＲＭＡＸ　＋　Ｒ３ＲＭＩ　Ｎ）／２−・・　（
１）続くステップ５２５では、ステップ５２０で算出し
た中心値ＦＧＲ３Ｒを所定範囲内にガードする処理が行
われる。本第１実施例では、適合定数Ｋがｆ［０，５［
％］であるため、ガード下限値はｆｌｍ（３，５０，５
）　　［％］、カー　Ｆ　上ｊｆｆｆａハ値（６，：２
−０．　５）　　［％］である。次にステップ５３０こ
こ進み、ステ・ンプ５２０で算出し、ステップ５２５で
ガード処理した中心値ＦＧＲ３ＲをＲＡＭ３ｃ、バッフ
ァ・ンブＲＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、−旦、
本学習処理を終了する。以後、本学習処理は、第２の空
燃比フィードバック制御処理の実行もこ伴い、繰り返し
て実行される。

次ζこ上記制御の様子を第９図のタイミングチャー［・
に従って説明する。エンジン２が停止状態ここある時刻
Ｔ１では、時刻Ｔ１以前ζこ学習されている中心値ＦＧ
Ｒ５Ｒ（１）がＥＣＵ３のバックアップＲＡＭ３ｄに記
憶されている。この状態で、時刻Ｔ２にイグニッション
スイッチ４０が投入されると、下流側＃素）農産センサ
３７非活性の為、第２の空燃比フィードバック制御処理
は実行されず、リッチスキップ量Ｒ５Ｒは更新されない
。このため、籾量化処理により、リッチスキップ量Ｒ９
Ｒは時刻Ｔ１以前に学習されている中心値ＦＧＲ５Ｒ（
１）と適合定数Ｙ（との加算値に初期設定される。すな
わち、中心ＩｆｉＦ　Ｇ　ＲＳ　Ｒよりも過）層側（Ｒ
ｉｃｈ）に適合係数にだけ増加補正されている。やがて
、下流側酸素潤度センサ３７が活性化し、その他の各実
行条件も成立すると、時刻Ｔ３から、第２の空燃比フィ
ードバック制御処理が開始される。これにより、下流側
酸素潤度センサ３７の検出信号ここ基づいて、リッチス
キップ量Ｒ５Ｒは増減補正される。この第２の空燃比フ
ィードバック制御処理開始時刻Ｔ３から経過時間Ｔｄ経
過後の時刻Ｔ４に到ると、リッチスキップ量Ｒ３Ｒは、
もはや適合定数にの影響を受けず、下流側酸素潤度セン
サ３７の検出信号に基づき、比較的安定した値となる。

このため、同時刻Ｔ４から学習処理が開始され、中心値
ＦＧＲ３Ｒが演算記憶される。その後、時刻Ｔ５にイグ
ニッションスイッチ４０が遮断され、−旦、エンジン２
は運転停止する。従って、時刻Ｔ４〜時劾時刻の学習可
能領域におけるリッチスキップ量最大値Ｒ５ＲＭＡＸお
よびリッチスキップ量最小値Ｒ９ＲＭＩＮの算術平均値
である中心値ＦＧＲ３Ｒが学習されて、ＥＣＵ３のバッ
クアップＲＡＭ３ｄｔこ記憶される。この中心（ｉ　Ｆ
　Ｇ　ＲＳ　Ｒは、温間運転状態要求空燃比に相当する
リッチスキップ量である。やがて、時刻ＴＩＯに再びエ
ンジン２が、イグニッションスイッチ４０の投入により
始動されると、このときの中心値ＦＧＲ３Ｒ（１０）は
、前回の時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の学習可能領域に更新学習
された値である。同時刻ＴＩＯ以後も、同様に、時刻Ｔ
１２以降の学習可能領域で学習処理が実行され、中心値
ＦＧＲ３Ｒが更新される。

なお、第２の空燃比フィードバック制御処理開始後経過
時間カウンタＣ０ＵＮＴ２の計数値は、第１０図のタイ
ミングチャートに示すように、イグニッションスーイッ
チ４０投入に伴う始動時である時刻Ｔ１９に、−旦、１
直０にリセットされ、下流側酸素潤度センサ３７か活性
化し、その他の各実行条件も成立すると、時刻Ｔ２０以
降継続して増加し、第２の空燃比フィードパツーｌ）制
御処理が中断する間開（時刻Ｔ２１〜時刻Ｔ２２）は、
計数値が保持され、第２の空燃比フィードバック制御処
理再開以降（時刻Ｔ２２〜時刻Ｔ２３）継続して加算さ
れる。やがて、上限値１００に到達すると（時刻Ｔ２３
）、計数値は上限値１００ここ制限される（時刻Ｔ２４
）。

次に、燃料噴射制御処理を第１１図ここ示すフローチャ
ーＩ・に基づいて説明する。本燃料噴射制御処理は、Ｅ
ＣＵ３の起動後、所定クランク角度毎（例えは、３６０
　［°ＣＡ］　）に実行される。まず、ステップ６１０
では、既述した各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ６２０では、基本燃料噴射量ＴＡＵＯを、定
数にα、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅから、次式（
２）のように算出する処理が行われる。

ＴＡＵＯ＝　　Ｋａ　　Ｘ　　Ｑ　　／　　Ｎｅ　　−
（２）続くステップ６３０では、暖機増量係数ＦＷＬを
、冷却水温度ＴＨＷに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶されて
いる、第１２図ここ示すマツプに従った補間計算により
算出する処理が行われる。吹に、ステップ６４０に進み
、実燃料噴射量ＴＡＵを次式（３）のように算出する処
理が行われる。但し、Ｋａ、γは、他の運転状態パラメ
ータに従って定まる補正係数である。

ＡＵ ＴＡＵＯＸＦＡＦＸ　（ＦＷＬ＋にβ＋１）十γ・・・
　（３） 続くステップ６５０では、上記ステップ６４０で算出さ
れた実燃料噴射量ＴＡＵを、ダウンカウンタ３ｎにセッ
トすると共に、ブリ・ンプフロップ回路３ｐをセットす
る制御信号を出力して燃料噴射を開始させた後、−旦、
本燃料噴射制御処理を終了する。なお、既述したように
、実燃料噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダ
ウンカウンタ３ｎのキャリアウド信号により、フリップ
フロップ３ｐがリセットされて燃料噴射は終了する。

以後、本燃料噴射制御処理は所定クランク角度毎しこ、
上記ステップ６１０〜６５０を繰り返して実行する。

（以下、余白） なお本第１実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、触媒コンバータ１９が三元触媒Ｍ２に、上流側酸素
潤度センサ３６が上流側空燃比検出手段Ｍ３に、下流側
酸素潤度センサ３７が下流側空燃比検出手段Ｍ４に、各
々該当する。また、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３の実行す
る処理のうちステップ（４０４〜４２４）が判定手段Ｍ
５として、第２の空燃比フィードバック制御処理が制御
定数算出手段Ｍ６として、第１の空燃比フィードバック
制御処理が空燃比フィードバック制御手段Ｍ７として、
各々機能する。さらむこ、燃料噴射弁２５が空燃比調節
手段Ｍ８に該当し、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行する
処理の内、ステップ（１００，５０６〜５３０）が制御
定数設定手段Ｍ９として、ステップ（１３０，４２６，
５０２，５０４）が更新手段ＭＩＯとして、各々機能す
る。

以上説明したように本第１実施例によれは、下流側酸素
潤度センサ３７が非活性で第２の空燃比フィードバック
制御処理実行不能のときは、記憶されている中心（＋ｌ
　Ｆ　Ｇ　ＲＳ　Ｒに適合定数Ｋを加算して過濃側（Ｒ
ｉｃｈ）ｊこ補正した値なり・ンナスキップ量Ｒ３Ｒζ
こ一旦初期設定し、第２の空燃比フィードバック制御処
理の開始によりリッチスキップ量Ｒ３Ｒが更新され始め
たときから経過時間Ｔｄ経過後、リッチスキップ量Ｒ３
Ｒの中心値ＦＧＲ５Ｒを算出して記憶する学習処理を開
始する。

このため、下流側酸素）製度センサ３７が非活性状態に
あるときここ、中心値ＦＧＲ５Ｒに適合定数Ｋを加算し
て過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に補正してエンジン２の空燃
比Ａ／Ｆの希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）への移行を抑制で
きると共に、その後の学習処理で中心（直ＦＧＲ３Ｒか
累積増加するといった誤学習を引き起こす弊害も生じな
い。

従って、下流側酸素潤度センサ３７の非活性に起因する
第２の空燃比フィードバック制御処理実行不能時でも、
排気中のＮＯｘ排出量を低減でき、しかも、下流側酸素
潤度センサ３７の活性化による第２の空燃比フィードバ
ック制御処理開始に伴う学習処理で中心値ＦＧＲ５Ｒを
誤学習しないので、排気中のＨＣ，Ｃｏ排出量も低減で
き、併せて、触媒排気臭気の発生を抑制できる。

このことは、第２の空燃比フィードバック制御処理が実
行されない、エンジン２の始動後、始動状態、暖機状態
から暖機完了以前にエンジン２を停止させるような運転
状態を繰り返す場合に、特に顕著な効果を示す。

一般に、始動状態、暖機状態では、空燃比Ａ／Ｆは希薄
側（Ｌｅａｎ）に移行し易く、Ｎ　Ｏ＞排出量の増加を
招致する。しかし、本第１実施例の構成では、空燃比Ａ
／Ｆの希薄側（Ｌｅａｎ）への移行を防止するので、排
気中のＮＯｘ排出量を規制値未満に充分抑制できる。し
かも、暖機完了以前にエンジン２の運転を停止しても、
中心値ＦＯＲＳＲの学習が行われないため、過濃側（Ｒ
ｉｃｈ）補正されたリッチスキップ量Ｒ３Ｒの影響を受
けないので、次回始動時のリッチスキップ量Ｒ５Ｒの中
心値ＦＧＲ５Ｒに基うく過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）補正は
適切に行われる。

また、フューエルカッＩ・領域でエンジン２が運転され
ることの少ない自動変速機搭載車や、三元触媒が劣化し
ているマニュアルトランスミッション車等、酸素ストレ
ージ効果の低下している場合は、下流側酸素潤度センサ
３７が過濃側（Ｒｉｃｈ）信号を出力する傾向が強く、
リッチスキップ量Ｒ３Ｒは希薄側（Ｌｅａｎ）に補正さ
れ易い。

しかし、このような状況下でも、本第１実施例の構成に
よれは、第２の空燃比フィードバック制御処理開始前に
は、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの初期値を過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）に補正するので、排気中のＮＯｘ排出量を低減でき
、しかも、第２の空燃比フィードバック制御開始時以降
でも、リッチスキップ量Ｒ５Ｒが補正ここより不安定な
時期は中心値ＦＧＲ５Ｒの学習を行わず、制御開始時か
ら経過時間Ｔｄｇ過後に、下流側酸素潤度センサ３７の
検出信号によりリッチスキップ量Ｒ５Ｒが安定する時期
、すなわち、学習可能領域で中心値ＦＧＲ３Ｒの学習を
行なうので、排気中のＨＣ，Ｃｏ排出量を減少できる。

ざらに、下流側酸素）製度センサ３７が非活性時の急発
進・急加速時や、暖機完了前の高速走行時にも、第２の
空燃比フィードバック制御処理開始以前には、リッチス
キップ量Ｒ３Ｒを記憶されている中心値ＦＧＲ３Ｒより
過）層側（Ｒｉｃｈ）に補正するので、エンジン２の空
燃比Ａ／Ｆを走行状態ここ要求される空燃比Ａ／Ｆに適
応させられ、その後の中心値ＦＧＲ５Ｒの学習処理にも
悪影響を及ぼさない。

このため、エンジン２の排気ン争化率と、要求されるエ
ンジントルクの発揮とを両立できる。

このように、下流側酸素温度センサ３７が非活性状態に
あり、第２の空燃比フィードバック制御処理が実行され
なくても、高い排気浄化率や良好なエンジン２の燃焼状
態を確保でき、しかも、非活性状態の過濃側（Ｒｉ　ｃ
　ｈ）補正か、第２の空燃比フィードバック制御処理開
始後の中心（直ＦＧＲ３Ｒ学習処理に弊害を与えるのを
防止するので、ダブル酸素濃度センサシステムにょる空
燃比制御の制御精度および信頼性・耐久性がより一層高
よる。

さらに、第１の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと
第２の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ２とを併用
する場合は、第２の空燃比フィードバック制御処理開始
以前乙こ、第２の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
２の籾量値を記憶している中心値より過濃側（Ｒｉ　ｃ
　ｈ）　１．乙−旦補正し、第２の空燃比フィードバッ
ク制御処理開始時から所定時間経過後に中心値を演算記
憶するよう構成すると、同様の効果を奏する。

また、スキップ、１Ｒ３Ｒ，Ｒ５Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ，積分定数Ｉ（ＩＬ、ＫＩＲ５第１の比較電圧Ｖ
ＲＩの内、複数の制御定数の補正量の中心値を各々独立
に算出記・憶し、第２の空燃比フィードバック制御処理
開始以前には、記憶している各制御定数の補正量をその
中心値より過濃側（Ｒｉｃｈ）に補正し、第２の空燃比
フィードバック制御処理開始時から所定時間経過後に各
補正量の中心値を算出記・憶するよう構成すると、制御
精度、応答性・信頼性をより一層向上できる。

ざらに、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ，積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ，第１の比較電圧ＶＲ
Ｉの内、何れか１つを下流側酸素潤度センサ３７の検出
信号Ｖ２に基づいて補正し、その中心値を算出記憶する
ような第２の空燃比フィードバック制御処理を実行する
場合にも、第２の空燃比フィードバック制御処理開始以
前に、本第１実施例と同様に過）層側補正を伴う初回値
設定を行ない、第２の空燃比フィードバック制御処理開
始時から所定時間経過後ここその中心値を算出記憶する
構成は有効である。

また、触媒コンバータ１９の下流側の酸素潤度センサか
ら空燃比フィードバック補正量を演算する、シングル酸
素温度センサシステムでは、上記第２の空燃比フィード
バック制御処理で算出される空燃比制御定数Ｒ３Ｒ，Ｔ
ＤＲ，ＫＩＲ，ＶＲ２に代えて、空燃比補正係数ＦＡＦ
の中心値を算出して記憶し、空燃比補正係数ＦＡＦを空
燃比フィードバック制御処理で更新しないときは、記憶
している空燃比補正係数ＦＡＦの中心値より過濃側（Ｒ
ｉ　ｃ　ｈ）に補正した値を使用し、補正の影響が無く
なって空燃比補正係数ＦＡＦが安定する時間に空燃比補
正係数ＦＡＦを更新記憶して空燃比制御するよう構成す
ることもできる。

ざらに、比較的短い周回で変動する上流側酸素温度セン
サ３６の検出信号■１に基づく第１の空燃比フィードバ
ック制御処理を４［ｍ５ｅｃ］旬に、一方、比較的長い
周回で変動する下流側酸素潤度センサ３７の検出信号Ｖ
２ｊこ基づく第２の空燃比フィードバック制御処理を５
１２［ｍ５ｅｃ］旬に実行するので、制御の応答性・追
従性を高水準に補償できる。

なお、本第１実施例では、中心値ＦＧＲ５Ｒを、全ての
走行状態で区分しないで算出するよう構成した。しかし
、例えは、エンジン２の吸入空気量Ｑ、回転速度Ｎｅ、
車速ＳＰＤ等、各種のパラメタに応じて、各々独立に中
心値ＦＧＲ３Ｒを算出する学習領域を設け、各学習領域
間移行時に、学習された中心値に基づく過濃側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）補正を行ない、ざらに、該当学習領域での下流
側酸素潤度センザ検出信号が安定する時間まで学習処理
を遅延させる装置むこ適用しても、本第１実施例と同様
な効果を奏する。

また、本第１実施例では、中心値ＦＧＲ５Ｒを、リッチ
スキップ量最大ｆｔｌｓＲＭＡＸとリッチスキップ量最
小値Ｒ５ＲＭＩＮとの算術平均により算出する構成とし
た。しかし、例えるよ、下流側酸素潤度センサ３７の空
燃比信号Ｖ２の過温側（Ｒｉｃｂ）と希薄側（Ｌｅａｎ
）との反転時短の値を算術平均して瞬時の中心値を算出
する構成としても良い。

さらし乙、本第１実施例では、第２の空燃比フィー　ド
パツク制御処理開始時からの経過時間を第２の空燃比フ
ィードバック制御処理開始後経過時間カウンタＣ０ＵＮ
Ｔ２により計数したが、例えは、第２の空燃比フィード
バック制御処理開始時からの下流側酸素濃度センサ３７
の空燃比信号■２の過温側（Ｒｉｃｈ）と希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）との反転回数の計数値に基づいて、学習可
能領域にあるか否かを判定するよう構成することもでき
る。

また、上述した第１実施例では、エアフロメータ３１の
検出する吸入空気量Ｑおよび回転角センサ３９の検出す
る回転速度Ｎｅに基ついて燃料噴射量ＴＡＵを決定する
よう構成したか、例えば、カルマン渦センサ、ホットワ
イヤセンサ等により吸入空気量Ｑを計測しても良いし、
吸気管圧力ＰＭと回転速度Ｎｅと、あるいは、スロット
ルバルブ開度ＴＡと回転速度Ｎｅとに基ついて燃料噴射
量ＴＡＵを算出する構成であっても良い。

さらに、上述の第１実施例では、酸素濃度センサ３６，
３７を使用したが、例えは、−酸化炭素Ｃ○を検出する
ガスセンサ、あるいは、所謂、リーンミクスチャセンサ
等を使用しても良い。

また、上述の第１実施例では、燃料噴射弁２５乙こより
燃料Ｉ′Ｉｉ躬量を制御するエンジンの空燃比制御装置
１乙こついて説明した。しかし、例えは、気化器を備え
たエンジンであって、エアコントロールバルブ（ＥＡＣ
Ｖ）により吸入空気量を制御するエンジン、ブリートエ
アコントロールバルブにより気化器のブリードエア量を
調節してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導
入により空燃比を制御するエンジン、排気系に供給され
る２次空気の量を調節するエンジン等にも適用できる。

このように、気化器を備えたエンジンでは、基本燃料噴
射量が気化器の特性から定まり、所望の空燃比を実現す
る供給空気量を演算により算出して空燃比制御を行なう
のである。

さらに、上述の第１実施例では、第２の空燃比フィード
バック制ｉ卸処理で、下流側酸素潤度センサ３７の活性
時でも、その他の実行条件が成立しないとり・ンチスキ
ップ量Ｒ３Ｒを更新しないよう構成した。しかし、第１
３図のフローチャートに示すように、下流側酸素潤度セ
ンサ３７の活性時（ステップ４１６ａ）＝には、その他
の条件（ステップ４２０ａ〜ステ・シブ４２４ａ）に該
当しなくても、リッチスキップ量Ｒ３Ｒ１，乙中心ｆｉ
ＦＧＲ３Ｒを設定する（ステップ４６２）構成とするこ
ともできる。

さらに、上述の第１実施例では、学習フラグＦＧを使用
して、学習処理でリッチスキップ量最大ｈｉｉＲ５ＲＭ
ＡＸおよびリッチスキップ量最小値Ｒ９ＲＭＩＮの初期
化を行なうよう構成した。しかし、例えは、第１４図の
フローチャー１・に示すように、初期化処理でリッチス
キップ量最大値Ｒ３ＲＭ　Ａ　Ｘおよびリッチスキップ
量最小値Ｒ５ＲＭＩＮに中心＋１ｐｃＲｓＲを予め設定
しくステップ１５０．１５２）、第１５図のフローチャ
ートに示すように、学習処理では、学習開始条件の判断
（ステップ５０２ａ、５０４ａ）、リッチスキップ量最
大値Ｒ３ＲＭＡＸおよびリッチスキップ量最小値Ｒ３Ｒ
ＭＩＮの更新（ステップ５１２ａ〜５１８ａ）、中心値
ＦＧＲ５Ｒ算出、カード処理および記憶（ステップ５２
０ａ〜５３０ａ）のみを実行するよう構成することもで
きる。

次に、本発明の第２実施例を図面に基づいて詳細乙こ説
明する。第２実施例と既述した第１実施例との相違点は
、初期化処理で初期値設定を行なうことと、学習処理で
中心値ＦＧＲ３ＲＬこ代えて過温側（Ｒｉｃｌｌ）を重
視した重み付き平均ｆｉＲ３ＲＡＶを算出することであ
る。その他の装置構成や各処理は、既述した第１実施例
と同様であるので、同一部分は同一符号で表記し、説明
を省略する。

第２実施例で実行される初期化処理を第１６図に示すフ
ローチャートもこしたがって説明する。本初期化処理は
、イグニッションスイッチ４０の投入時に実行される。

まず、ステップ７１０では、リッチスキップ量Ｒ３Ｒに
、バックアップＲＡＭ３ｄに記憶されている重み付き平
均値Ｒ５ＲＡＶを設定する処理が行われる。なお、バ・
ンテリバ・ンクアップ不良等により記憶が消滅した場合
には、予め定められている重み付き平均（ｌｕＲ３ＲＡ
Ｖの初期値が設定される。続くステップ７２０では、リ
ッチスキップ量最大値Ｒ３ＲＭＡＸおよびリッチスキッ
プ量最小ｆ１ｍＲ５ＲＭＩＮに、各々バックアップＲＡ
Ｍ３ｄに記憶されている重み付き平均１ｉＲ３ＲＡＶを
設定する処理が行われる。次にステップ７３０に進み、
空燃比補正係数ＦＡＦに初期値１．０を設定する処理が
行われる。続くステップ７４０では、下流側酸素潤度セ
ンサ活性化カウンタＣ０ＵＮＴ　１を値０にリセットす
る処理が行われる。次もこステップ７５０ｔと進み、第
２の空燃比フィードバック制御処理開始後経過時間カウ
ンタＣ０ＵＮＴ２を値Ｏにリセットする処理を行った後
、本初期化処理を終了する。以後、本初期化処理は、−
イグニッションスイッチ４０が投入されたときに実行さ
れる。

次に、学習処理を第１７図のフローチャートに基づいて
説明する。本学習処理は、第２の空燃比フィードバック
制御処理の実行に伴い、繰り返して実行される。まず、
ステップ８１０では、第２の空燃比フィードバック制御
処理開始後経過時間カウンタＣ０ＵＮＴ２の計数値が頭
１００以上であるか否かを判定し、否定判断されると未
だ学習可能領域にないものとして、−旦、本学習処理を
終了し、一方、肯定判断されると学習可能領域にあるも
のとして、ステップ８２０乙こ進む。ステップ８２０で
は、第２の空燃比フィードバック制御処理開始後経過時
間カウンタＣ０ＵＮＴ２の計数値を上限ｆ！　１００に
制限する処理が行われる。続くステップ８３０では、今
回算出されたリッチスキップ量Ｒ３Ｒがリッチスキップ
量最大（ｆｉＲＳ　ＲＭＡＸ以上であるか否かを判定し
、肯定判断されるとステップ８４０に進んでリッチスキ
ップ量最大値Ｒ５ＲＭＡＸを今回算出されたリッチスキ
ップ量Ｒ９Ｒで更新した後ステップ８５０に進み、一方
、否定判断されるとそのままステップ８５０に進む。ス
テップ８５０では、今回算出されたりッチスキ・ンプ量
Ｒ９Ｒがリッチスキップ量最小値Ｒ５ＲＭＩＮ以下であ
るか否かを判定し、肯定判断されるとステ・ンブ８６０
に進んでリッチスキップ量最小値Ｒ３ＲＭＩＮを今回算
出されたリッチスキップ量Ｒ３Ｒで更新した後ステ・ン
ブ８７０に進み、一方、否定判断されると、重み付き平
均値Ｒ５ＲＡＶは更新されないものとして、−旦、本学
習処理を終了する。ステップ８７０では、リッチスキッ
プ量最大（ＩｕＲ３ＲＭＡＸζこ大きな係数αを掛けた
値と、リッチスキップ量最小値Ｒ５ＲＭＩＮに小さな係
数βを掛けた値とを加算して重み付き平均値Ｒ３ＲＡＶ
を次式（４）のように算出する処理が行われる。

Ｒ９ＲＡＶ二αＸ　Ｒ５ＲＭＡＸ 十βｘ　Ｒ５ＲＭＩＮ　・・・　（４）但し、０．０＜
β＜Ｑ、　　５＜α〈１０の関係があり、本第２実施例
では、α：β二６：４の重み付けを行った。

続くステップ８７５では、ステップ８７０で算出した重
み付き平均値Ｒ３ＲＡＶの値を所定範囲内に制限するガ
ード処理が行われる。次にステップ８８０に進み、ステ
ップ８７０で算出し、ステップ８７５でガード処理した
重み付き平均（ｉＲ８ＲＡＶの値をＲＡＭ３ｃ、バック
アップＲＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、−旦、本
学習処理を終了する。以後、本学習処理は、第２の空燃
比フィードバック制御処理の実行に伴い、繰り返して実
行される。

なお本第２実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、触媒コンバータ１９が三元触媒Ｍ２に、上流側酸素
）温度センサ３６が上流側空燃比検出手段Ｍ３に、下流
側酸素潤度センサ３７が下流側空燃比検出手段Ｍ４ｕ乙
各々該当する。また、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３の実行
する処理のうちステップ（４０４〜４２４）が判定手段
Ｍ５として、第２の空燃比フィードバック制御処理が制
御定数算出手段Ｍ６として、第１の空燃比フィードバッ
ク制御処理が空燃比フィードバック制御手段Ｍ７として
、各々機能する。ざらここ、燃料噴射弁２５が空燃比調
節手段Ｍ８に該当し、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行す
る処理の内、ステップ（７１０，８３０〜８８０）が制
御定数設定手段Ｍ９として、ステップ（７５０，４２６
，８１０，８２０）が更新手段ＭＩＯとして、各々機能
する。

本第２実施例によれは、係数α：β＝６：４の比重でリ
ッチスキ・ンブ量最大値Ｒ５ＲＭＡＸに重みを付けてリ
ッチスキップ量Ｒ５Ｒ初朋値に使用する重み付き平均値
Ｒ３ＲＡＶを算出している。

従って、下流側酸素潤度センサ３７の非活性により第２
の空燃比フィードバック制御処理開始以前のリッチスキ
ップ量Ｒ３Ｒ初朋値を、実際に算出されたリッチスキッ
プ゛Ｍ最大ｆｆｉＲ５ＲＭＡＸの１直を好適乙こ反映す
る、過不足のない適切な値に設定できる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、下流側空燃比検出手段の非活性状態は、空燃比フィ
ードバック制御定数を、空燃比フィードバック制御実行
条件該当時に算出した空燃比フィードバック制御定数に
基づいて補正した過）層側制御定数に一旦設定して内燃
機関の空燃比希薄化を抑制し、その後、空燃比フィード
バック制御実行条件該当時に到ると、空燃比フィードバ
ック制御定数算出可能時から所定時間経過後に、次回の
過）層側制御定数算出に用いる空燃比フィードバック制
御定数の更新を開始し、過濃側制御定数の累積による内
燃機関の空燃比の過濃化を抑制するよう構成されている
。このため、始動後、下流側空燃比検出手段非活性によ
り制御定数算出手段による空燃比フィードバック制御定
数算出開始以前に内燃機関が停止するような運転状態を
繰り返した場合でも、始動時毎に、空燃比フィードバッ
ク制御定数は累積して過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に補正さ
れず、内燃機関の空燃比の過度な過濃側（Ｒｉｃｈ）へ
の移行も無くなるので、空燃比の希薄化に起因する排気
中の有害成分（ＮＯｘ）排出量および空燃比の過）層化
に起因する有害成分（ＨＣ，ＣＯ）排出量の低減が可能
になると共に、触媒排気臭気の発生を防止できるという
優れた効果を奏する。

また、上述のような空燃比フィードバック制御定数を、
例えは、内燃機関の運転状態や車両の走行状態に応じて
区分した領域毎ここ、各々独立に算出するような場合で
、領域変更時等に過濃側（Ｒｉｃｈ）に補正した初期値
を使用する構成でも、内燃機関の空燃比の過濃側（Ｒｉ
ｃｈ）への過度な移行を防止し、排気特性を向上できる
。

このようしこ、下流側空燃比に基づく空燃比フィードバ
ック制御定数算出開始以前に、空燃比フィードバック制
御定数を過）層側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に−旦補正し、空燃
比フィードバック制御定数算出開始時から所定時間経過
後に、空燃比フィードバック制御定数を更新するので、
下流側空燃比検出手段の非活性時でも、排気中の窒素酸
化物（ＮＯｘ）等、有害物質排出量を低減でき、その後
、下流側空燃比検出手段の非活性時に空燃比フィードバ
ック制御定数を過濃側へ補正する際には、前回の過）層
側補正定数の影響を受けず、排気中の一酸化炭素（ＣＯ
）、炭化水素（Ｆ（Ｃ）等、有害物質排出量を低減でき
、内燃機関の各種運転状態で排気特性を規制範囲内に常
時維持できる。このため、三元触媒の上流側および下流
側に各々空燃比検出手段を備えた装置の制御精度がより
一層高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明第１実施例のシステム構成図、第３図
、第４図、第５図（１）、（２）は同じくその制御を示
すフローチャート、第６図は同じくその制御の様子を示
すタイミングチャート、第７図（，１）、（２）、第８
図は同じくその制御を示すフローチャート、第９図、第
１０図は同じくその制御の様子を示すタイミングチャー
ト、第１１図は同しくその制御を示すフローチャート、
第１２図は同じくそのマツプを示すグラフ、第１３図、
第１４図、第１５図は同じくその他の制御の例を示すフ
ローチャート、第１６図、第１７図は本発明第２実施例
の制御を示すフローチャート、第１８図はシングル酸素
潤度センサシステムとダブル酸素温度センサシステムと
の排気特性を示すグラフである。 Ｍｌ−・・内燃機関、Ｍ２・・−三元触媒、Ｍ３・・・
上流側空燃比検出手段、Ｍ４・・・下流側空燃比検出手
段、Ｍ５・・・判定手段、Ｍ６・・・制御定数算出手段
Ｍ７・・・空燃比フィードバック制御手段Ｍ８・・・空
燃比調節手段、Ｍ９・・・制御定数設定手段ＭＩＯ−・
−更新手段 １・・・エンジンの空燃比制御装置、２・・・エンジン
３・・・電子制御装置（ＥＣＵ）、３ａ・・・ＣＰＵ１
９・・・触媒コンバータ、２５・・・燃料噴射弁３４・
・・アイドルスイッチ、３５・・・水温センサ３６・・
・上流側酸素潤度センサ ３７・・・下流側酸素潤度センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の排気通路に配設された三元触媒と、 該三元触媒の上流側の排気中の特定成分濃度を検出する
   上流側空燃比検出手段と、 上記三元触媒の下流側の排気中の特定成分濃度を検出す
   る下流側空燃比検出手段と、 上記内燃機関の運転状態が、少なくとも下流側空燃比検
   出手段の活性化を含む所定空燃比フィードバック制御実
   行条件に該当するか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により所定空燃比フィードバック制御実行条
   件に該当すると判定されると、上記下流側空燃比検出手
   段の検出結果に基づいて、上記内燃機関の空燃比フィー
   ドバック制御定数を算出する制御定数算出手段と、 該制御定数算出手段の算出した空燃比フィードバック制
   御定数を用い、上記上流側空燃比検出手段の検出結果に
   基づいて空燃比制御量を算出する空燃比フィードバック
   制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段の算出した空燃比制御
   量に従って、上記内燃機関の空燃比を調節する空燃比調
   節手段と、 を具備した内燃機関の空燃比制御装置において、さらに
   、上記判定手段により上記下流側空燃比検出手段が非活
   性状態であると判定されたときは、上記空燃比フィード
   バック制御手段の使用する前記空燃比フィードバック制
   御定数を、空燃比フィードバック制御実行条件に該当す
   るときに上記制御定数算出手段の算出した空燃比フィー
   ドバック制御定数に基づいて、該空燃比フィードバック
   制御定数の中心値よりも空燃比の過濃側に補正した過濃
   側制御定数に変更設定する制御定数設定手段と、 上記判定手段の所定空燃比フィードバック制御実行条件
   該当判定に応じた、上記制御定数算出手段による空燃比
   フィードバック制御定数の算出開始時から所定時間経過
   後、上記制御定数設定手段に、該空燃比フィードバック
   制御定数の更新を開始させる更新手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。