JPH02130245A - 内燃機関の燃料増量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、排気系に三元触媒を介装した内燃機関の排気
過熱防止対策としての燃料増量に有効な内燃機関の燃料
増量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、内燃機関が高負荷状態で運転されている場合
、内燃機関に供給する燃料噴射量を所定割合増加させて
排気の温度上昇を許容範囲内に抑制し、内燃機関の排気
系の損傷を防止する技術、所謂、ＯＴＰ　（Ｏｖｅｒ　
　Ｔｅｍｐｅｒｅｔｕｒｅ　　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）
増量制御が知られている。このようなものとして、例え
ば、　「タービン型過給機を備えた車両用内燃機関のた
めの燃料噴射制御方法」　（特開昭５８−１０１３５号
公報）等が提案されている。すなわち、内燃機関の吸気
通路内に流人する空気流を過給するに際し、内燃機関の
一回転当りの空気流の量が所定（直を越えたとき、その
直後から一定時間経過すると同時に燃料噴射時間を所定
割合増加させる技術である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、内燃機関の排気系に介装されている三元触媒
は、浄化する排気により、熱劣化、被毒劣化等を起こす
。このような要因による触媒劣化度の増加に伴い、三元
触媒が排気過熱により損傷を受ける温度、所謂、触媒床
温は低下する。したがって、触媒劣化度の増加に伴って
ＯＴＰ増量制御を制限する必要がある。しかし、従来技
術では、ＯＴＰ増量開始時の遅延時間および増量割合が
共に一定値に定められいた。このため、触媒劣化度増加
により酸素ストレージ効果が低下すると、燃料の増量割
合が過剰になり、不用な燃料増量実行により、燃料消費
効率が悪化するという問題点があった。

また、三元触媒の劣化を考慮していないため、適切な時
期から必要な期間のみＯＴＰ増量制御を行なわないので
、燃料消費効率が一層低下するという問題もあった。

さらに、触媒劣化度と無関係に、不用なＯＴＰ増量制御
を実行するため、空燃比の過濃側への過剰な移行を招致
し、空燃比の乱れにより排気浄化性能も悪化するという
問題点もあった。

本発明は、触媒劣化度の増加に応じたＯＴＰ増量制御に
より、省燃費、高い排気浄化性能の維持を好適に実現可
能な内燃機関の燃料増量制御装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気通路に配設され、酸素ストし−ジ効
果を有する三元触媒Ｍ２と、 上記内燃機関Ｍ１の、少なくとも負荷を含む運転状態を
検出する運転状態検出手段Ｍ３と、該運転状態検出手段
Ｍ３の検出した運転状態に応じて上記内燃機関Ｍ１に供
給する基本燃料量を定め、該運転状態の排気過熱状態へ
の移行時には、上記検出した負荷に応じた増量値だけ上
記基本燃料量を増量して供給する指令を出力する制御手
段Ｍ４と、 該制御手段Ｍ４の指令に従って、上記内燃機関Ｍ１に供
給する燃料量を調節する燃料調節手段Ｍ５と、 を具備した内燃機関の燃料増量制御装置において、 さらに、前記三元触媒Ｍ２の触媒劣化度を検出する触媒
劣化度検出手段Ｍ６と、 該触媒劣化度検出手段Ｍ６の検出した触ｂＸ劣化度の増
加に伴って、前記制御手段Ｍ４の定める増量値を減量補
正する減量手段Ｍ７と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料増量制御装置
を要旨とするものである。

また、本発明は、第２図に例示するように、内燃機関Ｍ
ｌｌの排気通路に配設され、酸素ストレージ効果を有す
る三元触媒Ｍ１２と、上記内燃機関Ｍｌｌの、少なくと
も負荷を含む運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ１
３と、該運転状態検出手段Ｍ１３の検出した運転状態に
応じて上記内燃機関Ｍｌｌに供給する基本燃料量を定め
、該運転状態の排気過熱状態への移行時には、該移行時
から遅延時間経過後に上記検出した負荷に応じた増量値
だけ上記基本燃料量を増量して供給する指令を出力する
制御手段Ｍ１４と、該制御手段Ｍ１４の指令に従って、
上記内燃機関Ｍｌｌに供給する燃料量を調節する燃料調
節手段Ｍ１５と、 を具備した内燃機関の燃料増量制御装置において、 さらに、前記三元触１１１Ｍ１２の触媒劣化度を検出す
る触媒劣化度検出手段Ｍ１６と、 該触媒劣化度検出手段Ｍ１６の検出した触媒劣化度の増
加に伴って、前記制御手段Ｍ１４の定める遅延時間を延
長補正する遅延手段Ｍ１Ｂと、を備えたことを特徴とす
る内燃機関の燃料増量制御装置を要旨とするものである
。

［作用コ 本発明の請求項１に記載の内燃機関の燃料増量制御装置
は、第１図に例示するように、運転状態検出手段Ｍ３が
、内燃機関Ｍ１の、少なくとも負荷を含む運転状態を検
出する。制御手段Ｍ４は、この検出された運転状態に応
じて内燃機関Ｍ１に供給する基本燃料量を定め、運転状
態の排気過熱状態への移行時には、検出された負荷に応
じた増量値だけ上記基本燃料量を増量して供給する指令
を出力する。この指令に従って、燃料調節手段Ｍ５は内
燃機関Ｍ１に供給する燃料量を調節する。

これに際し、触媒劣化度検出手段Ｍ６は、内燃機関Ｍ１
の排気通路に配設され、酸素ストレージ効果を有する三
元触１１１Ｍ２の触媒劣化度を検出する。

この検出された触媒劣化度の増加に伴って、制御手段Ｍ
４の定める増量値を減量手段Ｍ７が減量補正するよう働
く。

すなわち、内燃機関Ｍ１の運転状態が排気過熱状態に移
行するのを燃料増量により防止するに際し、触媒劣化度
の増加に応じて燃料増量の増量値を減量補正して燃料増
量を制限し、不用な燃料増量を抑制するのである。

また、本発明の請求項２に記載の内燃機関の燃料増量制
御装置は、第２図に例示するように、運転状態検出手段
Ｍ１３が、内燃機関Ｍｌｌの、少なくとも負荷を含む運
転状態を検出する。制御手段Ｍ１４は、この検出された
運転状態に応じて内燃機関Ｍｌｌに供給する基本燃料量
を定め、運転状態の排気過熱状態への移行時には、その
移行時から遅延時間経過後に、上記検出した負荷に応じ
た増量値だけ上記基本燃料量を増量して供給する指令を
出力する。この指令に従って、燃料調節手段Ｍ１５は内
燃機関Ｍｌｌに供給する燃料量を調節する。これに際し
、触媒劣化度検出手段Ｍ１６は、内燃機関Ｍ１の排気通
路に配設され、酸素ストレージ効果を有する三元触媒Ｍ
１２の触媒劣化度を検出する。この検出された触媒劣化
度の増加に伴って、制御手段Ｍ１４の定める遅延時間を
遅延手段Ｍ１Ｂが延長補正するよう働く。

すなわち、内燃機関Ｍｌｌの運転状態が排気過熱状態に
移行するのを燃料増量により防止するに際し、触媒劣化
度の増加に応じて、燃料増量開始時までの遅延時間を延
長補正して燃料増量期間を短縮し、不用な燃料増量を制
限するのである。

従って、本発明の内燃機関の燃料増量制御１１装置は、
触媒劣化度増加による酸素ストレージ効果の低下に応じ
て、適量の燃料増量を行なうよう働く。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の一実施例であるエンジンの燃料噴射量制
御装置のシステム構成を第３図に示す。

同図に示すように、エンジンの燃料噴射量制御装置１は
、エンジン２およびこれを制御する電子制迦装置（以下
、単にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、その燃焼室７には点火
プラグ８が配設されている。

このエンジン２の吸気系は、燃焼室７と吸気バルブ９を
介して連通ずる吸気ボート１０、吸気管１１、吸入空気
の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル１
３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ１
４およびエアクリーナ１５から構成されている。

このエンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１日を介して連通する排気ボート１７、排気マニホール
ド１日、触媒コンバータ１９および排気管２０から構成
されている。

このエンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えたイグナイタ２１およ
び図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２１
で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディスト
リビュータ２２より構成されている。

このエンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵するためのフ
ューエルタンク２３、その燃料を圧送するフューエルポ
ンプ２４、圧送された燃料を上記吸気ボート１０近傍に
噴射する電磁式の燃料噴射弁２５から構成されている。

エンジンの燃料噴射量制御装置１は検出器として、上述
した吸気管１１のスロットルバルブ１４上流側に設けら
れて吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、このエ
アフロメータ３１内部に設けられて吸入空気温度を測定
する吸気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４に連
動してそのスロットルバルブ１４の開度を検出するスロ
ットルポジションセンサ３３、上記スロットルバルブ１
４の全閉状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリン
ダプロ・ンク４ａの冷却系統に配設されて冷却水温度を
検出する水温センサ３５、排気マニホールド１日内に設
けられて上記触媒コンバータ１９に流人する前の排気中
の残存酸素濃度を検出する上流側酸素）震度センサ３６
、゛排気管２０内に設けられて上記触媒コンバータ１９
から流出した排気中の残存酸素濃度を検出する下流側酸
素濃度センサ３７、上述したディストリビュータ２２の
カムシャフトの１回転毎に、すなわち、図示しないクラ
ンク軸の２回転毎に基準信号を出力する気筒判別センサ
３８、上記ディストリビュータ２２のカムシャフトの１
／２４回転毎に、すなわち、クランク角Ｏ°から３０’
の整数倍毎に回転角信号を出力する回転速度センサを兼
ねた回転角センサ３９を備えている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号はＥＣＵ３に人
力され、このＥＣＵ３はエンジン２を制ｉ卸する。　Ｅ
ＣＵ３は、　ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ。

ＲＡＭ３ｃ、バックアップＲＡＭ３ｄ、タイマ３ｅを中
心に論理演算回路として構成され、コモンバス３ｆを介
して人出カポ−）３ｇに接続されて外部との人出力を行
なう。ＣＰＵ３ａは、上述したエアフロメータ３１９、
吸気温センサ３２、スロットルポジションセンサ３３の
検出信号をＡ／Ｄ変換器３ｈおよび人出カポ−）３ｇを
介して、アイドルスイ・ンチ３４の検出信号を人出力ボ
ート３ｇを介して、気筒判別センサ３８、回転角センサ
３９の検出信号を波形整形回路３１および入出カポ−）
３ｇを介して、水温センサ３５、上流側酸素濃度センサ
３６、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号をＡ／Ｄ変
換器３ｊおよび人出力ボート３ｇを介して、各々人力す
る。一方、ＣＰＵ３ａは、人出力部３ｇおよび駆動回路
３ｍを介してイグナイタ２１を駆動制御する。ざらに、
ＣＰＵ３ａは人出力部３ｇ、ダウンカウンタ３ｎ、フリ
ップフロ・ンプ回路３ｐおよび駆動回路３ｒを介して燃
料噴射弁２５を駆動制御する。すなわち、ＣＰＵ３ａで
算出された燃料噴射量ＴＡＵに相当する（直がダウンカ
ウンタ３ｎにプリセットされると共に、フリップフロッ
プ回路３ｐもセットされる。

このため、駆動回路３ｒが燃料噴射弁２５を開弁し、燃
料噴射が開始される。一方、ダウンカウンタ３ｎがクロ
ック信号を計数し、最後にそのキャリアウド端子がハイ
レベル（１）になると、フリップフロ・ンブ回路３ｐが
セットされて駆動回路３ｒは燃料噴射弁２５を閉弁し、
燃料噴射が終了する。このように、燃料噴射量ＴＡＵに
応じた量の燃料がエンジン２に供給される。なお、上記
ＥＣＵ３は、イグニッションスイッチ４２を介して車載
バッテリ４３から電力の供給を受けて作動する。

次に、上記ＥＣＵ３の実行する第１の空燃比フィードバ
ック制御部処理を第４図（１）、　　（２）の、第２の
空燃比フィードバック制御処理を第６図（１）、　　（
２）の、触媒劣化度判別処理を第７図の、ＯＴＰ増量値
算出処理を第９図の、燃料噴射制御処理を第１４図の、
各フローチャートに基づいて説明する。

次に、第１の空燃比フィードバック制御処理を第４図（
１）、　　（２）に示すフローチャートに基づいて説明
する。本箱１の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定時間（例えば、４［ｍ５ｅｃ］）毎
に実行される。まず、ステ・ンプ１０２では、既述した
各センサの検出信号に基づく各データを読み込む処理が
行われる。続くステ・ンブ１０６では、第１の空燃比フ
ィードパ・ンク制御実行条件が成立するか否かを判定し
、肯定判断されるとステ・ンブ１０８に進み、一方、否
定判断されると、空燃比補正係数ＦＡＦの値を前回の制
御終了時の値とし、−旦、本箱１の空燃比フィードバッ
ク制御処理を終了する。なお、空燃比補正係数ＦＡＦの
値を、一定値、前回の制御終了までの平均値、バックア
ップＲＡＭ３ｄに記憶されている学習値等に設定しても
良い。ここで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（
例えば、６０　［：’　Ｃ１）以下のとき、始動状態、
始動積増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中
、パワー増量中、ＯＴＰ増量中、上流側酸素濃度センサ
３６の出力信号Ｖ１が一度も第１の比較電圧ＶＲＩを横
切っていないとき、等は何れも第１の空燃比フィードバ
ック制御実行条件不成立である。

上記各条件に該当しない、第１の空燃比フィードバック
制御実行条件成立時に実行されるステップ１０８では、
上流側酸素）温度センサ３６の検出信号Ｖ１をＡ／Ｄ変
換して読み込む処理が行われる。

続くステップ１１０では、上流側酸素濃度センサ３６の
検出信号ｖ１が第１の比較電圧ＶＲＩ（例えば、０．　
４５　［Ｖ］　’）以下であるか否かを判定し、肯定判
断されると空燃比が希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であると
してステ・ンブ１１２に、一方、否定判断されると空燃
比が過濃側（Ｒｉｃｈ）であるとしてステップ１２４に
各々進む。空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実
行されるステップ１１２では、デイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値の正負を判定し、正のときはステップ１１４
でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を値０にリセ・ン
トした後ステップ１１６に進み、一方、負のときは、そ
のままステップ１１６に進む。ステップ１１６では、デ
イレイカウンタＣＤＬＹの計数値を傾１だけ減算し、続
くステップ１１８，１２０で該デイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値を最小値ＴＤＬに制限し、デイレイカウンタ
ＣＤＬＹの値が最小（直ＴＤＬまで減少したときは、ス
テ・ンブ１２２で空燃比フラグＦ１を値Ｏ（希薄側（Ｌ
ｅａｎ））にリセットした後、ステップ１４０に進む。

なお、最小値ＴＤＬは、上流側酸素濃度センサ３６の検
出信号Ｖ１が過濃側（Ｒｉｃｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ
）に変化しても、過濃側（Ｒｉｃｈ）であるとの判断を
保持するためのリーン遅延時間であって、負の値に定義
されている。一方、上記ステップ１１０で、空燃比が過
濃側（Ｒｉｃｈ）であると判定されたときに実行される
ステップ１２４では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数
値の正負を判定し、負のときはステップ１２６でデイレ
イカウンタＣＤＬＹの計数値を値０にリセットした後ス
テップ１２８に進み、一方、正のときは、そのままステ
ップ１２８に進む。ステップ１２８では、デイレイカウ
ンタＣＤＬＹの計数値を値１だけ加算し、続くステップ
１３０，１３２で該デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値
を最大値ＴＤＲに制限し、デイレイカウンタＣＤＬＹの
計数値が最大値ＴＤＲまで増加したときは、ステップ１
３４で空燃比フラグＦ１を値１　（過濃側（Ｒｉｃｈ）
）にセットした後、ステップ１４０に進む。なお、最大
値ＴＤＲは、上流側酸素）温度センサ３６の検出信号Ｖ
１が希薄側（Ｌｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化
しても、希薄側（Ｌｅａｎ）であるとの判断を保持する
ためのリッチ遅延時間であって、正の値に定義されてい
る。

続くステップ１４０では、空燃比フラグＦ１の１直が反
転したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ１４
２に、一方、否定判断されるとステ・ンブ１４日に、各
々進む。空燃比フラグＦ１の値が反転したときに実行さ
れるステ・ンブ１４２では、過濃側（Ｒｉｃｈ）から希
薄側（Ｌｅａｎ）への反転か、希薄側（Ｌ　ｅ　ａｎ）
から過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転かを判定する処理が行
われる。過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ
）への反転時に実行されるステップ１４４では、空燃比
補正係数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ９Ｒを加算してス
キップ的に増加させ、一方、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
から過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転時に実行されるステッ
プ１４６では、空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキッ
プ量Ｒ５Ｌを減算してスキップ的に減少させ、各々ステ
ップ１５６に進む。また、上記ステップ１４０で空燃比
フラグＦ１の値が反転しないときに実行されるステップ
１４日では、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるか、過濃
側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるかを判定する処理が行われる
。希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステ・ン
ブ１５０では、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチ積分定数
ＫＩＲを加算して徐々に増加させ、一方、過）層側（Ｒ
ｉｃｈ）であるときに実行されるステップ１５２では、
空燃比補正係数ＦＡＦからリーン積分定数ＫＩＬを減算
して徐々に減少させ、各々ステップ１５６に進む。ここ
で、両積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬは、両スキップ量Ｒ３Ｒ
，Ｒ９Ｌに比較して充分小さく設定されている。従って
、ステップ１４４．１４６では燃料噴射量は迅速に増減
補正され、一方、ステップ１５０，１５２では燃料噴射
量は徐々に増減補正される。続くステ・ンブ１５６゜１
５８では、上記空燃比補正係数ＦＡＦの値を、例えば、
最大値１．２未満に制限し、ざらに、続くステップ１６
０，１６２では、最小４ｍ０．８以上に制限し、空燃比
補正係数の値ＦＡＦ’が何等かの原因により過大、ある
いは、過小になった場合でも、空燃比のオーバリーン状
態、もしくは、オーバリーン状態への移行を防止する。

次にステップ１６４に進み、上記のように算出された空
燃比補正係数ＦＡＦをＲＡＭ３ｃに記憶した後、−旦、
水弟１の空燃比フィードバック制御処理を終了する。以
後、水弟１の空燃比フィードバック制御処理は所定時間
毎に、上記ステップ１０２〜１６４を繰り返して実行す
る。

次に、上記制御の様子の一例を、第５図のタイミングチ
ャートに従って説明する。時刻ｔ１に、上流側酸素濃度
センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆが希薄側（Ｌ
　ｅ　ａ　ｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化すると、
デイレイカウンタＣＤＬＹの計数１直はリセット後、カ
ウントアツプされ、リッチ遅延時間ＴＤＲ経過後の時刻
ｔ２に最大値ＴＤＲに到達する。すると、遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、希薄
側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）から過）層側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に
変化する。

また、時刻ｔ３に、上流側酸素）震度センサ検出信号に
基づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から
希薄側（Ｌｅａｎ）に変化すると、デイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値はリセ・シト後、カウントダウンされ、
リーン遅延時間（−ＴＤＬ）経過後の時刻ｔ４に最小値
ＴＤＬに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、過濃側（Ｒｉ　ｃ
　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）に変化する。しかし、例
えば、上流側酸素濃度センサ検出信号に基づく空燃比信
号Ａ／Ｆが、時刻ｔ５．ｔ６．ｔ７のようにリッチ遅延
時間ＴＤＲより短い間開で反転すると、デイレイカウン
タＣＤＬＹの計数値が最大値ＴＤＲへ到達する時間が延
長され、時刻ｔ８に至って遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆｄが反転する。すなわち、遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）は、上流側酸素潤度セ
ンサ検出信号ζこ基づく空燃比信号Ａ／Ｆよりも安定し
た値となる。

このように、比較的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄに基づいて、空燃比補正係数ＦＡＦが決定される
。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理について説
明する。第２の空燃比フィードバック制御処理は、第１
の空燃比フィードバック制御処理の制御定数であるスキ
ップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延
時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを変更
する制御を行なうものと、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ
２を算出する制御を行なうものがある。

制御定数であるスキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌ、積分定数Ｋ
ＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比
較電圧ＶＲＩを変更する制御では、例えは、リッチスキ
ップ量Ｒ９Ｒの増加補正、あるいは、リーンスキップ量
Ｒ９Ｌの減少補正により空燃比を過）肩側（Ｒｉ　ｃ　
ｈ）に制御でき、一方、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの減少
補正、あるいは、リーンスキップ量Ｒ９Ｌの増加補正に
より空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に制御できる。

従って、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号に応じて
リッチスキップ量Ｒ９Ｒ１あるいは、リーンスキップ量
Ｒ９Ｌの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御でき
る。また、例えば、リッチ積分定数ＫＩＲの増加補正、
あるいは、リーン積分定数ＫＩＬの減少補正により空燃
比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リッチ
積分定数ＫＩＲの減少補正、あるいは、リーン積分定数
ＫＩＬの増加補正により空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　
ｎ）に制御できる。

このように、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号に応
じてり・ソチ積分定数Ｋ　Ｉ　Ｒ，あるいは、リーン積
分定数ＫＩＬの少なくとも一方を補正すると空燃比を制
御できる。さらに、例えば、す・ソチ遅延時間ＴＤＲを
リーン遅延時間（−ＴＤＬ）より相対的に大きく設定す
ると、空燃比を過濃側（Ｒｉｃｈ）に制御でき、一方、
す・ソチ遅延時間ＴＤＲをリーン遅延時間ＴＤＬより相
対的に小さく設定すると、空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ
　ｎ）に制御できる。すなわち、下流側酸素温度センサ
３７の検出信号に応じてり・ソチ遅延時間ＴＤＲ５ある
いは、リーン遅延時間ＴＤＬの少なくとも一方を補正す
ると空燃比を制御できる。また、例えば、第１の比較電
圧ＶＲＩを低下補正すると、空燃比を希薄側（Ｌｅａｎ
）に制御できる。そこで、下流側酸素濃度センサ３７の
検出信号に応じて第１の比較電圧ＶＲＩを補正しても、
空燃比を制御できる。ところで、上記スキ・ンプ量Ｒ９
Ｒ，Ｒ５Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＲＩＬ、遅延時間ＴＤＲ
，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを下流側酸素濃度
センサ３７の検出信号に応じて変更すると、例えは、遅
延時間ＴＤＲ，ＴＤＬの補正は非常に微妙な空燃比制御
を可能にし、スキ・ンプ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌは、上記遅延
時間ＴＤＲ，ＴＤＬのように空燃比フィードバック制御
周期の延長を伴うことなく高い応答性を保持した制御が
可能になる。従って、複数の上記制御定数を耕み合わせ
た制御が有効である。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理を第６図（
１）、　　（２）に示すフローチャートに基づいて説明
する。氷菓２の空燃比フィードパ・ンク制御処理は、Ｅ
ＣＵ３の起動後、所定時間（例えば、５１２［ｍ５ｅｃ
コ）毎に実行され、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌを補正演
算する。まず、ステップ２０２では、既述した各センサ
の検出信号に基づく各データを読み込む処理が行われる
。続くステップ２０４では、第１の空燃比フィードバッ
ク制御処理実行条件が成立するか否かを判定し、肯定判
断されるとステップ２０６に進み、−・方、否定判断さ
れると、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３Ｌの値を前回の制御終
了時の値とし、−旦、氷菓２の空燃比フィードバック制
御処理を終了する。なお、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌの
値を、前回の制御終了までの平均（直、バックアップＲ
ＡＭ３ｄに記憶されている学習値等に設定しても良い。

第１の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立時に
はステップ２０６〜ステツプ２１４に進み、冷却水温度
ＴＨＷが７０　［’　Ｃ］を上回るか否か（ステップ２
０６）、スロットルバルブ非全閉状態であるか否か（ス
テップ２０日）、下流側酸素濃度センサ３７が活性状態
にあるか否か（すなわち、下流側酸素潤度センサ３７の
検出信号が第２の比較電圧ＶＲ２を横切って変化してい
るとき）　（ステップ２１０）、下流側酸素）温度セン
サ３７が正常であるか否か（すなわち、下流側酸素濃度
センサ３７のダイアグノーシス信号が正常を示すとき）
（ステップ２１２）、エンジン２の負荷が所定負荷以上
であるか否か（ステップ２１４）、を各々判定し、すべ
て肯定判断されると第２の空燃比フィードパ・ンク制御
を実行するためにステップ２２０以下に進み、一方、何
れかのステップで否定判断されると、スキップｆｆ１Ｒ
５Ｒ，Ｒ９Ｌの値を前回の制御終了時の値とし、−旦、
本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了する。

上記第２の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立
時に実行されるステップ２２０では、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号■２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理
が行われる。続くステップ２２１では、前回算出された
スキップ量Ｒ９Ｒ。

Ｒ３Ｌを読み込む処理が行われる。続くステップ２２２
では、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２が第２
の比較電圧ＶＲ２（例えば、０．５５　［Ｖ］　）以下
であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が希薄
側（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ２２４に、一方、
否定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であ
るとしてステップ２４４に各々進む。空燃比が希薄側（
Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ２２４では
、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を一定値ΔＲ９だけ加算
し、続くステップ２２６，２２８で該リッチスキップ量
Ｒ８Ｒの値を最大値ＲＭＡＸ以下の量に制限し、さらに
、ステップ２３０では、リーンスキップ量Ｒ９Ｌの値を
一定値△Ｒ９だけ減算し、続くステップ２３２．２３４
で該リーンスキップ量Ｒ９Ｌの値を最小値ＬＭＩＮ以上
の量に制限する。ここで、例えば、最大値は７．５［％
］、最小値は２．５［％］である。なお、最大値は空燃
比の変動によりドライバビリティが悪化しない範囲の値
であり、最小値は過渡追従性が低下しない範囲の値であ
る。このように、リッチスキップ量Ｒ９Ｒを増加補正す
ると共に、リーンスキップ量Ｒ５Ｌを減少補正して空燃
比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に移行させ易くする。次に
ステップ２３６に進み、上記のように補正したリッチス
キップ量Ｒ５Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９ＬをＲＡＭ
３ｃおよびバ・ンクアップＲＡＭ３ｄに記憶した後、−
旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了する
。

一方、上記ステップ２２２で、空燃比が３ｆＬ　ｉ？Ａ
側（Ｒｉｃｈ）であると判定されたときに実行されるス
テップ２４４では、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を一定
値△Ｒ９だけ減算し、続くステップ２４６．２４８で該
リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を最小値ＲＭＩＮ以上の量
に制限し、次にステップ２５０に進み、リーンスキップ
量Ｒ９Ｌの値を一定値ΔＲ９だけ加算し、続くステ・ン
プ２５２．　２５４で該リーンスキップ量Ｒ９ＬＯ値を
最大値しＭＡＸ以下の量に制限する。このように、リッ
チスキップ量Ｒ９Ｒを減少補正すると共に、リーンスキ
ップ量Ｒ９Ｌを増加補正して空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　
ａ　ｎ）に移行し易くする。その後、上述したステップ
２３６を経て、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制
御処理を終了する。以後、本箱２の空燃比フィードバッ
ク制御処理は所定時間毎に、上記ステップ２０２〜２５
４を繰り返して実行する。

次に、触媒劣化度判別処理を第７図に示すフローチャー
トζご基づいて説明する。本触媒劣化度判別処理は、Ｅ
ＣＵ３の起動後、所定時間（例えば、４［ｍ５ｅｃ］）
毎に実行され、触媒劣化度のパラメータである、上流側
酸素潤度センサ検出信号■１と下流側酸素濃度センサ検
出信号Ｖ２との応答遅れ時間△ｔを算出する。まず、ス
テップ３００では、既述した各センサの検出信号に基づ
く各データを読み込む処理が行われる。続くステップ３
０５では、ＯＴＰ増量制御実行中か否かをＯＴＰ増量値
ＦＯＴＰに基づいて判定しくＯＴＰ増量値ＦＯＴＰが値
１．０以外の頭であればＯＴＰ増量実行中、値１．０で
あればＯＴＰ増量中止）、肯定判断されるとステップ３
１０〜ステツプ３２５に、一方、否定判断されるとステ
ップ３４０〜ステツプ３７５に、各々進む。

ＯＴＰ増量中止時に実行されるステップ３１０では、下
流側酸素）震度センサ３７の検出信号■２をＡ／Ｄ変換
して読み込む処理が行われる。続くステップ３１５では
、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２が第２の比
較電圧ＶＲ２（例えば、０、　５５　［Ｖ］　）以下で
あるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が希薄側
（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ３２０に、一方、否
定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉｃｈ）であるとし
てステ・ンブ３２５に各々進む。空燃比が希薄側（Ｌｅ
ａｎ）であるときに実行されるステップ３２０では、触
媒劣化度判別を実行するための触媒劣化度判別実行フラ
グＸＥＸＥを値１にセットする処理を行った後、ステッ
プ３３０に進む。一方、空燃比が過濃側（Ｒｉｃｈ）で
あるときに実行されるステップ３２５では、触媒劣化度
判別実行フラグＸＥＸＥを値０にリセットする処理を行
った後、ステップ３３０に進む。ステ・ンプ３３０では
、遅れ時間カウンタＣＮＴを値０にリセットする処理を
行った後、−旦、本触媒劣化度判別処理を終了する。

一方、ステップ３０５でＯＴＰ増量実行中と判定された
ときに実行されるステップ３４０では、触媒劣化度判別
実行フラグＸＥＸＥが値１にセットされているか否かを
判定し、肯定判断されるとステップ３４５に、一方、否
定判断されるとステップ３３０を経て、−旦、本触媒劣
化度判別処理を終了する。触媒劣化度判別実行時に行わ
れるステップ３４５では、上流側酸素潤度センサ３６の
検出信号Ｖ１をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる
。続くステップ３５０では、上流側酸素濃度センサ３６
の検出信号ｖ１が上流側の比較電圧０、　８　［Ｖ］以
上であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が過
濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとしてステップ３５５に進
み、一方、否定判断されると空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ
）であるとしてステップ３３０を経て、−旦、本触媒劣
化度判別処理を終了する。なお、上流側の比較電圧を第
１の比較電圧ＶＲＩより高い電圧０．８［Ｖ］としたの
は、次の理由による。すなわち、上流側酸素濃度センサ
３６の過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）判定は、検出信号Ｖ１が
第１の比較電圧ＶＲＩ以上となったか否かで判断される
。しかし、この上流側酸素温度センサ３６が劣化し、そ
の検出信号Ｖ１が不安定になると、触媒コンバータ１９
の上流側の空燃比が希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であって
も過）層側（Ｒｉｃｈ）と誤判定する可能性があるため
、上流側の比較電圧を第１の比較電圧ＶＲＩに比較して
高い電圧に設定し、誤判定を防止するためである。この
ステップ３５０で、空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）で
あると判定されたときに実行されるステップ３５５では
、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２をＡ／Ｄ変
換して読み込む処理が行われる。

続くステ・ンブ３６０では、下流側酸素濃度センサ３７
の検出信号■２が下流側の比較電圧０．８［Ｖ］以上で
あるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が過濃側
（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとしてステップ３７０に、一方
、否定判断されると空燃比がリーン側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）であるとしてステップ３６５に各々進む。なお、下流
側の比較電圧を第２の比較電圧ＶＲ２より高い電圧に設
定したのは、上流側の比較電圧を第１の比較電圧ＶＲＩ
より高い電圧に設定したのと同様な理由によるものであ
る。

このステップ３６０で、空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）で
あると判定されたときに実行されるステップ３６５では
、遅れ時間カウンタＣＮＴの計数値に値１を加算する処
理を行った後、−旦、本触媒劣化度判別処理を終了する
。一方、ステップ３６０で、空燃比が過）層側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）であると判定されたときに実行されるステップ
３７０では、ステップ３６５で加算更新された遅れ時間
カウンタＣＮＴの計数値を、応答遅れ時間Δを相当値Ｄ
ＥＬＴに設定する処理が行われる。続くステップ３７５
では、応答遅れ時間Δを相当値ＤＥＬＴＧＲＡＭ３ｃお
よびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶した後、ステップ３
３０を経て、−旦、本触媒劣化度判別処理を終了する。

以後、本触媒劣化度判別処理は、上記ステップ３００〜
ステツプ３７５を所定時間毎に繰り返して実行する。

このように、遅れ時間カウンタＣＮＴの計数値は、触媒
劣化度判別実行フラグＸＥＸＥが（１１！　１にセット
された状態で、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号Ｖ
１が上流側の比較電圧以上になった時刻から、下流側酸
素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２が下流側の比較電圧以
上になる時刻までの応答遅れ時間Δｔを計時する。この
応答遅れ時間Δｔは、触媒コンバータ１９の酸素ストレ
ージ効果、換言すれば、三元石礫の触媒劣化度を反映す
る。

すなわち、触媒劣化度が小さいとき（例えば、触媒が新
しいとき等）は酸素ストレージ効果が大きいので、この
応答遅れ時間Δｔは長い。一方、触媒劣化度が大きいと
き（例えは、触媒の熱劣化、被毒劣化が進んだとき等）
は酸素ストレージ効果が小さいので、この応答遅れ時間
△ｔは短くなる。

次に、上記応答遅れ時間△を計時の様子の一例を、第８
図のタイミングチャートに従って説明する。同図は、エ
ンジン２がアイドル運転状態にあり、第１の空燃比フィ
ードバック制御処理が実行されている状態を示す。ここ
で、時刻ｔｌｌに、スロットルバルブ開度ＴＡが値０［
％コから急激に増加する。すると、上流側酸素潤度セン
サ検出信号Ｖ１は、上流側の比較電圧以上に増加して過
濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に保持される。このとき、遅れ時
間カウンタＣＮＴの計数値が値０から加算更新され始め
る。この空燃比が過濃側（Ｒｉｃｈ）に移行した排気は
、触媒コンバータ１９の酸素ストレージ効果により所定
時間遅れて、下流側酸素潤度センサ３７の配設位置近傍
に流出する。このため、下流側酸素潤度センサ検出信号
■２も過濃側（Ｒｉｃｈ）に移行し、時刻ｔ１２に到る
と、下流側の比較電圧以上に増加して過濃側（ＲＬ　ｃ
　ｈ）に保持される。従って、時刻ｔｌｌから時刻ｔ１
２に亘って加算更新された遅れ時間カウンタＣＮＴの、
時刻ｔ１２における計数値ＤＥＬＴが、上流側酸素潤度
センサ３６と下流側酸素）震度センサ３７との応答遅れ
時間△ｔに相当する。この応答遅れ時間△ｔが触媒劣化
度を示すパラメータとなる。

次に、ＯＴＰ増量値算出処理を第９図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。本ＯＴＰ増量１直算出処理は
、ＥＣＵ３の起動後、所定時間（例えは、４［ｍ５ｅｃ
］）毎に実行され、ＯＴＰ増量値ＦＯＴＰを演算する。

まず、ステップ４００では、既述した各センサの検出信
号に基づく各データを読み込む処理が行われる。続くス
テップ４１０では、ＯＴＰ増量値反映係数ＫＯＴＰを、
応答遅れ時間Δｔに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶されてい
る第１０図に示すマツプに従った補間計算により算出す
る処理が行われる。次に、ステップ４２０に進み、ＯＴ
Ｐ増量増量開始デイレ４相Ｍ３ｂに記憶されている第１
１図に示すマツプに従った補間計算により算出する処理
が行われる。

続くステップ４３０では、エンジン２の運転状態が、○
ＴＰ増量実行条件成立状態にあるか否かを、吸入空気量
Ｑに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶されている第１２図に示
すテーブルに従って判定する。

同図に示すように、ＯＴＰ増量中止時に吸入空気量Ｑが
１００　［ｍ３／ｈｌを越えるとＯＴＰ増量を実行し、
一方、ＯＴＰ増量実行中に吸入空気１ｉＱが９０［ｍ３
／ｈｌ未満になるとＯＴＰ増量を中止するよう規定され
ている。ＯＴＰ増量実行と判断されるとステップ４５０
に、一方、ＯＴＰ増量中止と判断されるとステップ４４
０に、各々進む。

ＯＴＰ増量中止と判断されたときに実行されるステップ
４４０では、ＯＴＰ増量増量開始１ゼ１４われる。続く
ステップ４４５では、ＯＴＰ増量中止のため、ＯＴＰ増
量値ＦＯＴＰを値１．０に設定する処理を行った後、−
旦、零〇ＴＰ増量値算出処理を終了する。

一方、ステップ４３０でＯＴＰ増量実行と判断されたと
きに実行されるステップ４５０では、ＯＴＰ増量増量開
始１ゼ１４ 数値がＯ　Ｔ　Ｐ　ｔｈｇ量開始デイレイ時間相当値０
ＴＰＤＴ以上であるか否かを判定し、否定判断されると
ステップ４６０に、一方、肯定判断されるとステップ４
７０に、各々進む。ＯＴＰ増量実行条件成立後、末だＯ
ＴＰ増量開始デイレイ時間だけ経過していないときに実
行されるステップ４６０では、ＯＴＰ増量増量開始１ゼ
１４ テップ４３０に戻る。一方、ＯＴＰ増量実行条件成立後
、既にＯＴＰ増量開始デイレイ時間だけ経過したときに
実行されるステップ４７０では、基本ＯＴＰ増量値ｆＯ
ＴＰを、吸入空気量Ｑに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶され
ている第１３図に示すマツプに従った補間計算により算
出する処理が行われる。次に、ステップ４８０に進み、
ＯＴＰ増量値ＦＯＴＰを、基本ＯＴＰ増量値ｆＯＴＰ、
ＯＴＰ増量値反映係数ＫＯＴＰから、次式（１）のよう
に算出する処理が行われる。

ＦＯＴＰ　＝　）（ＯＴＰ　Ｘ　　ｆＯＴＰ−（１）続
くステップ４９０では、ステ・ンブ４８０で算出したＯ
ＴＰ増量値ＦＯＴＰを、ＲＡＭ３ｃおよびバヮクアップ
ＲＡＭ３ｄに記憶した後、−旦、本ＯＴＰ増量値算出処
理を終了する。以後、本ＯＴＰ増量値算出処理は、上記
ステップ４００〜ステツプ４９０を所定時間毎に繰り返
して実行する。

次に、燃料噴射制御処理を第１４図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。本燃料噴射制御処理は、ＥＣＵ
３の起動後、所定クランク角度旬（例えは、３６０　［
’　ＣＡ］　”）に実行される。まず、ステップ５００
では、既述した各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ５１０では、基本燃料噴射量ＴＡＵＯを、定
数α、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅから、次式（２
）のように算出する処理が行われる。

ＴＡＵＯ＝　　ａ　　Ｘ　　Ｑ　　／　　Ｎｅ　　−（
２）続くステ・ンブ５２０では、暖機増量係数ＦＷＬを
、冷却水温度ＴＥ（Ｗに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶され
ている第１５図に示すマツプに従った補間計算により算
出する処理が行われる。次に、ステ・ンプ５３０に進み
、実燃料噴射量ＴＡＵを、基本燃料噴射量ＴＡＵＯ５空
燃比補正係数ＦＡＦ、ＯＴＰ増量値ＦＯＴＰから、次式
（３）のように算出する処理が行われる。但し、β、γ
は、他の運転状態パラメータに従って定まる補正係数で
ある。

ＴＡＵ　＝　ＴＡＵＯＸ　ＦＡＦ　　Ｘ　ＦＯＴＰＸ（
ＦＷＬ　＋　β　＋　１　）＋　γ・・・　（３）続く
ステップ５４０では、上記ステップ５３０で算出された
実燃料噴射量ＴＡＵを、ダウンカウンタ３ｎにセットす
ると共に、フリップフロップ回路３ｐをセ・ン卜する制
御信号を出力して燃料噴射を開始させた後、−旦、本燃
料噴射制御処理を終了する。なお、既述したように、実
燃料噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウン
カウンタ３ｎのキャリアウド信号により、フリップフロ
ップ３ｐがリセットされて燃料噴射は終了する。

以後、本燃料噴射制御処理は所定クランク角度毎に、上
記ステ・ンプ５００〜５４０を繰り返して実行する。

なお、本実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍｌ（
Ｍｌｌ）に、触媒コンバータ１９が三元触ｉｔＸＭ２（
Ｍ１２）に、エアフロメータ３１と上流ｔｔ１．ｌＪ酸
素濃度センサ３６と下流側酸素潤度センサ３７と回転角
センサ３９とが運転状態検出手段Ｍ３（Ｍ１３）に、各
々該当する。また、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行する
燃料噴射制御処理とステップ（４００，４３０，４７０
）とが制御手段Ｍ４として、ステップ（４００，４３０
，４５０゜４６０．４７０）が制御手段Ｍ１４として、
各々機能する。さらに、燃料噴射弁２５が燃料調節手段
Ｍ５（Ｍ１５）に該当する。また、ＥＣＵ３およびＥＣ
Ｕ３の実行する触媒劣化度判別処理が石礫劣化度検出手
段Ｍ６（Ｍ１６）として、ステ・ンブ（４１０，４８０
）が減量手段Ｍ７として、ステップ（４２０）が遅延手
段Ｍ１Ｂとして、各々機自ヒする。

以上説明したように、本実施例によれば、触媒コンバー
タ１９に内蔵されている三元触媒の触媒劣化度増加に起
因する酸素ストレージ効果の低下を、上流側酸素）震度
センサ検出信号Ｖ１と下流側酸素潤度センサ検出信号ｖ
２との応答遅れ時間Δｔをパラメータとして検出し、こ
の応答遅れ時間△ｔに応じて、ＯＴＰ増量値反映係数Ｋ
ＯＴＰおよびＯＴＰ増量増量開始デイ１４時間相当値０
ＴＰＤＴ出し、適量のＯＴＰ増量を適切な時間から行な
うので、触媒劣化時の不必要なＯＴＰ増量を防止できる
。

これにより、不用なＯＴＰ増量を回避できるので、燃料
消費効率が高まる。

また、触媒床温を考慮して、無用なＯＴＰ増量を抑制す
るため、空燃比Ａ／Ｆの過濃側（Ｒｉｃｈ）への過剰な
移行を抑制でき、第１の空燃比フィードバック制御処理
および第２の空燃比フィードバック制御処理による空燃
比フィードバック制御精度が向上するので、排気中の炭
化水素（ＨＣ）、−酸化炭素（ＣＯ）排、出量の低減に
より、排気浄化率を高水準に保持できる。

なお、本実施例では、触媒劣化度を、上流側酸素濃度セ
ンサ検出信号Ｖ１と下流側酸素濃度センサ検出信号ｖ２
との応答遅れ時間Δｔから検出する構成とした。しかし
、例えば、上流側酸素）温度センサ検出信号Ｖ１が過濃
側（Ｒｉｃｈ）（希薄側（Ｌｅａｎ））から理論空燃比
に移行後の、下流側酸素濃度センサ検出信号の過濃側（
Ｒｉ　ｃ　ｈ）と希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）との反転時
間に基づいて触媒劣化度を求めるよう構成することもで
きる。

また、本実施例では、触媒劣化度判別を、上流側酸素濃
度センサ検出信号Ｖ１と下流側酸素潤度センサ検出信号
Ｖ２との応答遅れ時間Δｔをパラメータとして検出する
、所謂、ダブル０２センサシステムにより実現する場合
について説明した。しかし、例えば、触媒コンバータの
下流側に配設された酸素濃度センサ検出信号の過濃側（
Ｒｉ　ｃ　ｈ）と希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）との反転周
期の比率をパラメータとして検出するよう構成すること
もできる。

このように構成した場合は、酸素潤度センサを１つ備え
た、所謂、シングル酸素濃度センサシステムにも適用で
きる。

さらに、本実施例では、ＯＴＰ増量実行条件を吸入空気
量Ｑに基づいて判別し、基本ＯＴＰ増量１直ｆＯＴＰも
吸入空気量Ｑから算出する構成とした。しかし、例えは
、エンジン２の負荷Ｑ／Ｎｅ、吸気管圧力および回転速
度、排気温度等のパラメータに基づいて判別や、基本Ｏ
ＴＰ増量値ｆＯＴＰの算出を行なうよう構成しても良い
。

また、本実施例では、触媒劣化度に応じて、ＯＴＰ増量
値反映係数ＫＯＴＰと共に、ＯＴＰ増量増量開始デイ１
４時間相当ｕＯＴＰＤＴを算出し、ＯＴＰ増量の減量お
よび開始時間の遅延を併せて行なうよう構成した。しか
し、例えは、触媒劣化度に応じて、ＯＴＰ増量の減量、
もしくは、ＯＴＰ増量開始時期の遅延の何れか一方のみ
行なうよう構成しても、過剰なＯＴＰ増量を防止できる
。

［発明の効果］ 以上詳記したように請求項１に記載の内燃機関の燃料増
量制御装置は、内燃機関の運転状態が排気過熱状態に移
行するのを燃料増量により防止するに際し、触媒劣化度
の増加に応じて燃料増量の増量値を減量補正して燃料増
量を制限するよう構成されている。

このため、触媒劣化度増加による酸素ストレージ効果の
低下に応じて、適量の燃料増量を行なうので、不用な燃
料増量を防止し、燃料消費効率を飛躍的に向上できると
いう優れた効果を奏する。

また、請求項２に記載の内燃機関の燃料増量制御装置は
、内燃機関の運転状態が排気過熱状態に移行するのを燃
料増量により防止するに際し、触媒劣化度の増加に応じ
て燃料増量開始時までの遅延時間を延長補正して不用な
燃料増量期間を削減するよう構成されている。

このため、三元触媒の劣化を考慮して、適切な時期から
必要な期間のみ燃料増量を行なうので、燃料消費効率を
改善できるという極めて優れた効果を奏する。

また、不用な燃料増量を防止するため、空燃比の過濃側
への過剰な移行を抑制でき、空燃比の変動幅が狭くなる
ので、排気浄化性能も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の内容を概念的に例示した基本
的構成図、第３図は本発明一実施例のシステム構成図、
第４図（１）、　　（２）は同じくその制御を示すフロ
ーチャート、第５図は同じくその制御の様子を示すタイ
ミングチャート、第６図（１）、（２）、第７図は同じ
くその制御を示すフローチャート、第８図は同じくその
制御の様子を示すタイミングチャート、第９図は同じく
その制御を示すフローチャート、第１０図、第１１図、
第１２図、第１３図は同じくそのマツプを示すグラフ、
第１４図は同じくその制御を示すフローチャート、第１
５図は同じくそのマツプを示すグラフである。 Ｍｌ（Ｍｌｌ）・・・内燃機関、Ｍ２（Ｍｌ２）・・・
三元触媒、Ｍ３（Ｍｌ３）・・・運転状態検出手段、Ｍ
４（Ｍｌ４）・・・制御手段、Ｍ５（Ｍｌ５）・・・燃
料調節手段、Ｍ６（Ｍｌ６）・・・触媒劣化度検出手段
、Ｍｌ・・・減量手段、Ｍｌ８・・・遅延手段１・・・
エンジンの燃料噴射量制御装置、２・・・エンジン、３
・・・電子制御装置（ＥＣＵ）、３ａ・・・ＣＰＵ１９
・・・触媒コンバータ、２５・・・燃料噴射弁、３１・
・・エアフロメータ、３３・・・スロットルポジション
センサ、３６・・・上流側酸素潤度センサ３７・・・下
流側酸素）関度センサ ３９・・・回転角センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
   果を有する三元触媒と、 上記内燃機関の、少なくとも負荷を含む運転状態を検出
   する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出した運転状態に応じて上記内
   燃機関に供給する基本燃料量を定め、該運転状態の排気
   過熱状態への移行時には、上記検出した負荷に応じた増
   量値だけ上記基本燃料量を増量して供給する指令を出力
   する制御手段と、該制御手段の指令に従って、上記内燃
   機間に供給する燃料量を調節する燃料調節手段と、 を具備した内燃機関の燃料増量制御装置において、 さらに、前記三元触媒の触媒劣化度を検出する触媒劣化
   度検出手段と、 該触媒劣化度検出手段の検出した触媒劣化度の増加に伴
   って、前記制御手段の定める増量値を減量補正する減量
   手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料増量制御装置
   。 ２　内燃機間の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
   果を有する三元触媒と、 上記内燃機関の、少なくとも負荷を含む運転状態を検出
   する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出した運転状態に応じて上記内
   燃機関に供給する基本燃料量を定め、該運転状態の排気
   過熱状態への移行時には、該移行時から遅延時間経過後
   に上記検出した負荷に応じた増量値だけ上記基本燃料量
   を増量して供給する指令を出力する制御手段と、 該制御手段の指令に従って、上記内燃機間に供給する燃
   料量を調節する燃料調節手段と、 を具備した内燃機関の燃料増量制御装置において、 さらに、前記三元触媒の触媒劣化度を検出する触媒劣化
   度検出手段と、 該触媒劣化度検出手段の検出した触媒劣化度の増加に伴
   って、前記制御手段の定める遅延時間を延長補正する遅
   延手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料増量制御装置
   。