JPH0225778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、クレートの塵芥除去装置を有したク
レート供給装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a crate feeding device having a crate dust removal device.

（従来の技術） 従来、搬送物の姿勢を変更するものは、特開昭
51−87262号公報や特開昭53−55869号公報に示さ
れているが、落差を利用してクレート内の塵芥を
除去するものではない。(Prior art) Conventionally, the method for changing the posture of conveyed objects was
Although disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 51-87262 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-55869, it does not use the head to remove dust in the crate.

又、クレート内の塵芥を除去するには、人力や
圧縮空気や水の噴霧による除去装置に頼つてい
る。 Further, in order to remove the dust inside the crate, it is necessary to rely on human power or a removal device using compressed air or water spray.

（考案が解決しようとする課題） 従来、クレート内の塵芥を除去するには、人力
や圧縮空気や水の噴霧による除去装置にたよつて
いたが、従来のものでは生産機器の能力向上に対
して対応できず、また装置の設置スペースも広く
要していた。(Problem that the invention aims to solve) Conventionally, removing dust in crates has relied on manual labor or removal devices that use compressed air or water spray, but conventional methods have not been able to improve the performance of production equipment. In addition, the equipment required a large amount of installation space.

本考案は、以上の点に鑑みて、多くのスペース
を要することがなく、且つクレートの供給能力を
向上したクレートの塵芥除去機能を有するクレー
ト供給装置を得ることをその目的とするものであ
る。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a crate feeding device that does not require much space and has a crate dust removal function with improved crate feeding capacity.

（課題を解決するための手段） 本案は、以上のような目的を達成するため、次
のように構成した。(Means for solving the problem) In order to achieve the above objectives, this proposal is structured as follows.

パレツト上に複数段立体的に積み上げられた上
向き空クレートを移送するクレート供給コンベア
と、該供給コンベアの端部に到達したところの積
み上げられた上向き空クレートの１列ずつをパレ
ツト上からクレートアンローダの支承枠内に間歇
的に押し出す押込装置と、該押込装置で供給され
た空クレート列を開閉自在な底から傾斜コンベア
上に横倒し状態に移載せしめる回転自在な支承枠
からなるクレートアンローダ装置と、該クレート
アンローダ装置から傾斜コンベア上に移載され、
その傾斜コンベアの端部から１個ずつ排出せしめ
られる空クレートを、先ず下向きに受けると同時
に、その衝撃でクレート内の残留物を排出させる
アジヤスト棒と、次に該アジヤスト棒と協同して
上向きに空クレートを反転せしめる２つめのアジ
ヤスト棒を有する塵芥除去装置とからなるクレー
トの供給装置である。 A crate supply conveyor transports upward-facing empty crates stacked three-dimensionally in multiple stages on a pallet, and a crate unloader transports each row of upward-facing empty crates that have reached the end of the supply conveyor from above the pallet. A crate unloader device consisting of a pushing device that intermittently pushes the empty crates into the supporting frame, and a rotatable supporting frame that transfers the row of empty crates supplied by the pushing device from the openable and closable bottom onto an inclined conveyor in a sideways state; transferred from the crate unloader device onto an inclined conveyor,
The empty crates, which are discharged one by one from the end of the inclined conveyor, are first received downwards, and at the same time, the adjustment rod uses the impact to discharge the residue inside the crates, and then, in cooperation with the adjustment rod, the empty crates are moved upwards. This is a crate feeding device consisting of a dust removal device having a second adjusting rod for inverting an empty crate.

（作用） 本案によれば、パレツト上に複数段立体的に積
み上げられた上向き空クレートを移送するクレー
ト供給コンベアから積み上げられた上向き空クレ
ートの１列ずつを、順次押込装置でパレツトから
次の傾斜コンベア上に向かつてクレートアンロー
ダ装置により横倒し状態に供給する。(Operation) According to the present invention, each row of stacked upward empty crates is sequentially moved from the pallet to the next slope by a pushing device from a crate supply conveyor that transfers upward empty crates stacked three-dimensionally in multiple stages on a pallet. It is fed onto the conveyor in a horizontally laid state by a crate unloader device.

そして、傾斜コンベアから１個ずつ排出される
空クレートを、先ず第１アジヤスト棒で下向きに
受けて塵芥を除去し、次に第２アジヤスト棒に落
下せしめて上向きに空クレートを反転せしめる。 Empty crates discharged one by one from the inclined conveyor are first received downwardly by a first adjusting rod to remove dust, and then are allowed to fall onto a second adjusting rod to turn the empty crates upward.

クレート内の塵芥は、傾斜コンベアからクレー
トの塵芥除去装置に自然に落下させることにより
除去されるもので、クレートの姿勢の方向転換と
落下による衝撃とにより、良く除去されるもので
ある。 The debris in the crate is removed by letting it fall naturally from the inclined conveyor to the crate's debris removal device, and is effectively removed by changing the direction of the crate's attitude and the impact caused by the crate's fall.

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.

図示のものは、パレツト供給部Ａ、クレート押
込部Ｂ、クレートアンローダ部Ｃ、クレート搬送
部Ｄ、クレート塵芥除去部Ｅ、パレツト集積部Ｆ
とからなつている。 The ones shown are a pallet supply section A, a crate pushing section B, a crate unloader section C, a crate transport section D, a crate dust removal section E, and a pallet accumulation section F.
It is made up of.

そこで、パレツト供給部Ａから説明すると、こ
れはパレツト５枚分載る長さのチエーンコンベア
１から構成されており、第１，２図において、そ
の２は空クレートを、３はガイド枠をそれぞれ示
すものであつて、１パレツト２５上に12個で６段
積み上げられる。 To explain this, starting with pallet supply section A, this consists of a chain conveyor 1 long enough to carry five pallets. In Figures 1 and 2, number 2 indicates an empty crate, and number 3 indicates a guide frame. 12 pieces can be stacked in 6 levels on one pallet 25.

図示の如く、空クレートを積載したパレツト２
５がチエーンコンベア１の停止位置にくると、ク
レート押込部Ｂが働いて空クレートの１例ずつを
クレートアンローダ部Ｃにより、傾斜コンベア１
７に横倒し状態で供給する。 As shown, pallet 2 loaded with empty crates
5 comes to the stop position of the chain conveyor 1, the crate pushing section B works to push the empty crates one by one onto the inclined conveyor 1 by the crate unloader section C.
7. Supply it on its side.

クレート押込部は静かに押し込まないと、クレ
ートが倒れる可能性があることと、又クレートの
列を順次クレートアンローダ装置へ押し込むとき
一列ずつ供給するため、最初の列がクレートアン
ローダ装置へ供給されて、クレートアンローダ装
置がクレートをコンベア上に供給する動作をして
いるとき、次の列は定位置で確実に停止させる必
要があるため、油圧シリンダー４を使用してい
る。 If the crate pushing part is not pushed in gently, there is a possibility that the crate may fall. Also, when pushing the crates into the crate unloader device one by one, the first row is fed into the crate unloader device. When the crate unloader device is operating to feed crates onto the conveyor, the next row must be reliably stopped at a fixed position, so the hydraulic cylinder 4 is used.

また、クレートがコンベアで所定の位置に停止
するときの緩衝板としてのクツシヨン調整板が、
後述する押込枠の側部に配設される（図示しな
い）。 In addition, the cushion adjustment plate acts as a buffer plate when the crate stops at a predetermined position on the conveyor.
It is disposed on the side of the push frame (not shown), which will be described later.

更にまた、油圧シリンダー４のピストンロツド
５には押込枠６が取付けられており、これからア
ーム７を介して押込板８が取付けられている。 Furthermore, a pushing frame 6 is attached to the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4, and a pushing plate 8 is attached to this via an arm 7.

この押込板８は、空クレートの縦１列を押圧で
きる大きさに形成されている。 This pushing plate 8 is formed in a size that can push one vertical row of empty crates.

９は、油圧シリンダーと押込枠６をセツトする
ための台枠を示す。 Reference numeral 9 indicates an underframe for setting the hydraulic cylinder and the pushing frame 6.

また、１０は空クレートの受枠であつて、アー
ム７のガイド枠をも兼ねている。 Further, 10 is a receiving frame for an empty crate, and also serves as a guide frame for the arm 7.

したがつて、立体的に積み上げられた空クレー
ト２がチエーンコンベア１で停止位置までくる
と、これを検知して油圧シリンダー４が作動する
が、縦１列ずつの空クレート２を押し込むため、
図示の場合、１列目のクレート押し、２列目のク
レート押し、３列目のクレート押しができるよう
にクレートは搬送され、定位置にストツプするよ
うになつている。 Therefore, when the empty crates 2 stacked three-dimensionally reach the stopping position on the chain conveyor 1, this is detected and the hydraulic cylinder 4 is activated, but in order to push the empty crates 2 in one vertical row,
In the illustrated case, the crates are transported so that the first row of crates can be pushed, the second row of crates can be pushed, and the third row of crates can be pushed and the crates are stopped at a fixed position.

次に、クレートアンローダ部Ｃは、前記押込装
置で押し込まれたクレートを傾斜コンベア１７に
載せる装置で、第４，５，６図に示す如く、エア
シリンダー１１のピストンロツド１２にリンク機
構１３が取付けられ、エアシリンダー１１の作動
で、第４図の如く実線の位置から鎖線の位置にリ
ンク機構が作動する。 Next, the crate unloader section C is a device that loads the crate pushed in by the pushing device onto the inclined conveyor 17, and as shown in FIGS. 4, 5, and 6, a link mechanism 13 is attached to the piston rod 12 of the air cylinder 11. By the operation of the air cylinder 11, the link mechanism operates from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line as shown in FIG.

リンク機構における平行リンク１３ａ，１３ｂ
は、支点１４で揺動するが、その先端には支承枠
１５が取付けられている。 Parallel links 13a, 13b in link mechanism
swings on a fulcrum 14, and a support frame 15 is attached to its tip.

支承枠１５を構成するサイドカバー１５ａ，１
５ｂの底部には、ストツパー１８すなわち左右の
ストツパー１８ａ，１８ｂがキツプスプリングの
ある蝶番支点１９ａ，１９ｂを中心として開閉自
在となつており、第４図に示す傾斜コンベア１７
の両サイドに設けられたストツパーカム１９にス
トツパー１８ａ，１８ｂが突き当たることによ
り、第９図の如く、支承体１５底が開かれて、傾
斜コンベア１７上に空クレート２を搭載せしめる
ようになる。 Side covers 15a, 1 forming the support frame 15
At the bottom of the conveyor 5b, a stopper 18, that is, left and right stoppers 18a, 18b, can be opened and closed about hinge supports 19a, 19b with springs, and the inclined conveyor 17 shown in FIG.
When the stoppers 18a and 18b abut against the stopper cams 19 provided on both sides of the support body 15, the bottom of the support body 15 is opened as shown in FIG. 9, and the empty crate 2 can be mounted on the inclined conveyor 17.

したがつて、押込板８で縦１列の空クレートは
支承枠１５内に押し込まれ、次いでエアシリンダ
ー１１が作動して、リンク機構１３で支承枠１５
は第４図の如く横倒し状態となり、空クレート２
は傾斜コンベア１７上に搭載される。 Therefore, one vertical row of empty crates is pushed into the support frame 15 by the push plate 8, and then the air cylinder 11 is operated and the link mechanism 13 pushes the empty crates into the support frame 15.
As shown in Figure 4, the empty crate 2 is lying on its side.
is mounted on the inclined conveyor 17.

傾斜コンベア１７は、クレート搬送部Ｄを構成
するもので、これに搭載されたクレートは、次の
クレート塵芥除去部Ｅに送られるが、空クレート
を傾斜コンベア１７に搭載し終わつた支承枠１５
は、エアシリンダー１１で再び第５，６図の如く
起立せしめられ、次のクレートを受けるべく待機
することとなる。 The inclined conveyor 17 constitutes a crate conveying section D, and the crates loaded thereon are sent to the next crate dust removal section E.
is raised again by the air cylinder 11 as shown in FIGS. 5 and 6, and is ready to receive the next crate.

さて、傾斜コンベア１７よりクレート塵芥除去
装置Ｅに排出されたクレート２は、第１０図の如
く、横倒し状態からコンベア１７の送り方向へ下
向き姿勢に落下しながら転換して、第１のクレー
ト転換アジヤスト棒２０上に落下し、クレート開
口部がこれにぶつかり、この時の衝撃でクレート
内の残留物が下部ゴミ箱２３へ排出されると共
に、このクレート転換アジヤスト棒２０の据付位
置が、クレート２の横幅中心から外れた位置とし
てあることから、第１１図に示す如く、クレート
の落下方向がコンベア１７の送り方向に対して直
角の方向となり、クレートは横向きとなつて、ア
ジヤスト棒２０より斜め下部に位置した第２のク
レート転換アジヤスト棒２１上に落下する。 Now, as shown in FIG. 10, the crate 2 discharged from the inclined conveyor 17 to the crate dust removal device E is converted from a sideways state to a downward position in the feeding direction of the conveyor 17, and is transferred to the first crate conversion adjuster. It falls onto the rod 20 and the crate opening collides with it, and the impact at this time discharges the residue inside the crate into the lower trash can 23. Since it is located off-center, the falling direction of the crate is perpendicular to the feeding direction of the conveyor 17, as shown in FIG. It falls onto the second crate conversion adjuster rod 21.

この第２の転換アジヤスト棒２１に落下したク
レートは、アジヤスト棒２１が横にずれている
（すなわち、クレートの高さ中心より口元側にず
れている）ので、上向き姿勢に方向転換されて、
チエーンコンベア２２上に落下し、図示しないク
レートウオツシヤーに向かつて排出される。 Since the adjustment rod 21 is shifted laterally (that is, shifted toward the mouth side from the center of the height of the crate), the crate that has fallen onto the second conversion adjustment rod 21 is turned to an upward position.
It falls onto the chain conveyor 22 and is discharged toward a crate washer (not shown).

また、以上のようなクレートが方向転換し易い
ように、クレート転換ガイド２４乃至シユートカ
バーが第７図に示す如く、クレート転換アジヤス
ト棒に対向した位置と下方位置に配設されてい
る。 Further, in order to facilitate the direction change of the crate as described above, a crate conversion guide 24 or a chute cover are disposed at a position opposite to the crate conversion adjustment rod and at a position below, as shown in FIG.

このように、クレートは、上から下へ落ちる縦
の動作となり、かつ装置がコンパクトで設置スペ
ースが小さくなる。 In this way, the crate has a vertical movement that falls from top to bottom, and the device is compact and requires less installation space.

また、クレート転換アジヤスト棒は、その位置
が調整できるようにすると、種々のクレートに対
応できて良い。 Further, if the position of the crate conversion adjuster rod can be adjusted, it can be adapted to various types of crates.

空クレートの取り除かれたパレツト２５は、チ
エーンコンベア１でパレツト集積部Ｆに送られ、
ここで重ねられて行く。 The pallet 25 from which the empty crate has been removed is sent to the pallet accumulation section F by the chain conveyor 1.
It is overlapped here.

第１，２図において、２８はパレツト押上げ爪
を示す。 In FIGS. 1 and 2, 28 indicates a pallet push-up claw.

これは公知の如くリフターの上昇の度毎にパレ
ツトで回動して上昇してくるパレツトを支持し、
下方から上方に向かつてパレツトを順次積み重ね
て行くための一時的にパレツトを支持するための
ものである。 As is well known, this supports the pallet as it rotates and rises each time the lifter rises.
This is to temporarily support the pallets as they are stacked one after another from the bottom to the top.

そして、パレツトが設定した数だけ重なるとブ
ザーがなり、リフトで他の位置に運搬されるよう
になつている。 When a set number of pallets overlap, a buzzer sounds and the lift transports the pallets to another location.

（考案の効果） 本考案は、以上の如く、クレート搬送部から送
られてきた空クレートを、クレート塵芥除去部で
傾斜コンベアの頂点と、クレートを受けるチエー
ンコンベアとの落差を利用してクレートを第１ア
ジヤスト棒に自然落下せしめ、その落下衝撃によ
つて塵芥を除去するようにしたから、人手に頼る
ことなく自動的に清掃できるもので、しかも落差
を利用して塵芥を除去するようにし、動力を利用
していないので、必要以上の動力の消費はなく、
装置がコンパクトでクレート１個の処理時間が短
く、落差のため長い距離を必要とすることなく、
その設置面積も小さくできるという特徴がある。(Effects of the invention) As described above, the present invention uses the head difference between the top of the inclined conveyor and the chain conveyor that receives the crates to remove empty crates sent from the crate transport section in the crate dust removal section. Since the dust is allowed to fall naturally onto the first adjusting rod and the dust is removed by the impact of the fall, the cleaning can be done automatically without relying on human hands, and the dust is removed by using the drop. Since no power is used, no more power is consumed than necessary.
The equipment is compact, the processing time for one crate is short, and there is no need for long distances due to head differences.
The feature is that the installation area can be reduced.

又、第２アジヤスト棒でクレートを上向きとす
ることができるので、クレートウオツシヤーに洗
浄を受ける姿勢に供給できる。 Further, since the crate can be oriented upward with the second adjuster rod, the crate can be supplied to the crate washer in a position to be cleaned.

又、供給コンベアから傾斜コンベアへはアンロ
ーダ装置があるので、クレートを１列ずつ傾斜コ
ンベアに供給でき、列ごとに傾斜させるとき、ア
ンローダ装置の支承枠で受けるので段崩れがしな
い。 Further, since there is an unloader device from the supply conveyor to the inclined conveyor, the crates can be fed to the inclined conveyor one row at a time, and when the crates are tilted row by row, they are received by the support frame of the unloader device, so that the crates do not collapse.

したがつて、傾斜コンベアにクレートを供給で
きないということはない。 Therefore, it is not impossible to supply crates to the inclined conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はクレートアンローダの平面図、第２図
は同上正面図、第３図は同上側面図、第４図はク
レートアンローダ部の部分側面図、第５図イ，
ロ、第６図はクレートアンローダの平面図及び正
面図と側面図、第７，８図はクレート塵芥除去部
の側面図と正面図、第９図はクレートアンローダ
部の動作説明図、第１０，１１図はクレート塵芥
除去部の動作説明図である。 Ａ……パレツト供給部、Ｂ……クレート押込
部、Ｃ……クレートアンローダ部、Ｄ……クレー
ト搬送部、Ｅ……クレート塵芥除去部、Ｆ……パ
レツト集積部。 Figure 1 is a plan view of the crate unloader, Figure 2 is a front view of the same as above, Figure 3 is a side view of the same as above, Figure 4 is a partial side view of the crate unloader section, Figure 5
B. Fig. 6 is a plan view, front view and side view of the crate unloader, Figs. 7 and 8 are a side view and front view of the crate dust removal section, Fig. 9 is an explanatory diagram of the operation of the crate unloader section, Fig. 10. FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the crate dust removal section. A... Pallet supply section, B... Crate pushing section, C... Crate unloader section, D... Crate transport section, E... Crate dust removal section, F... Pallet accumulation section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] パレツト上に複数段立体的に積み上げられた上
向き空クレートを移送するクレート供給コンベア
と、該供給コンベアの端部に到達したところの積
み上げられた上向き空クレートの１列ずつをパレ
ツト上からクレートアンローダの支承枠内に間歇
的に押し出す押込装置と、該押込装置で供給され
た空クレート列を開閉自在な底から傾斜コンベア
上に横倒し状態に移載せしめる回動自在な支承枠
からなるクレートアンローダ装置と、該クレート
アンローダ装置から傾斜コンベア上に移載され、
その傾斜コンベアの端部から１個ずつ排出せしめ
られる空クレートを、先ず下向きに受けると同時
に、その衝撃でクレート内の残留物を排出させる
アジヤスト棒と、次に該アジヤスト棒と協同して
上向きに空クレートを反転せしめる２つめのアジ
ヤスト棒を有する塵芥除去装置とからなるクレー
トの供給装置。 A crate supply conveyor transports upward-facing empty crates stacked three-dimensionally in multiple stages on a pallet, and a crate unloader transports each row of upward-facing empty crates that have reached the end of the supply conveyor from above the pallet. A crate unloader device consisting of a pushing device that intermittently pushes the empty crates into a supporting frame, and a rotatable supporting frame that transfers and loads the empty crates supplied by the pushing device in a sideways state onto an inclined conveyor from an openable and closable bottom. , transferred from the crate unloader device onto an inclined conveyor,
The empty crates, which are discharged one by one from the end of the inclined conveyor, are first received downwards, and at the same time, the adjustment rod uses the impact to discharge the residue inside the crates, and then, in cooperation with the adjustment rod, the empty crates are moved upwards. A crate feeding device comprising a dust removal device having a second adjusting rod for inverting an empty crate.