JPH08175644A - Pallet cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パレタイザがパレッ
ト・マガジンから空パレットを貨物搭載位置に供給する
際に、貨物を搭載する空パレットの上面の異物を除去す
る清掃装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for removing foreign matters on the upper surface of an empty pallet on which cargo is loaded when a palletizer supplies an empty pallet from a pallet magazine to a cargo loading position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５および６には、パレット・マガジン
から空パレットを貨物搭載位置に供給するためのパレタ
イザおよびこのパレタイザから供給された空パレットに
貨物を搭載する搭載装置が示されている。5 and 6 show a palletizer for feeding an empty pallet from a pallet magazine to a cargo loading position and a loading device for loading a cargo on the empty pallet fed by the palletizer.
【０００３】このパレタイザは、一対のレール１がパレ
ットＰの幅以上の間隔を開けて互いに平行にかつ水平に
配置され、このレール１の間にトランスファ２が架け渡
されてその両端をレール１にスライド自在に支持されて
いる。このレール１の外側には、それぞれスプロケット
３，４間に架け渡された一対の駆動チェーン５が配置さ
れており、モータ６によって正逆両方向に走行駆動され
るようになっている。In this palletizer, a pair of rails 1 are arranged horizontally and in parallel with each other with a space equal to or larger than the width of the pallet P, and a transfer 2 is bridged between the rails 1 and both ends of the rail 1 are connected to the rail 1. It is slidably supported. A pair of drive chains 5, which are laid between the sprockets 3 and 4, respectively, are arranged on the outer side of the rail 1, and are driven by a motor 6 in both forward and reverse directions.
【０００４】この駆動チェーン５にはそれぞれトランス
ファ２の両端部が連結されていて、駆動チェーン５の走
行によってトランスファ２がレール１に沿って前後進す
るようになっている。このトランスファ２には前方方向
に水平に延びる一対の押出しロッド７が取り付けられて
いる。Both ends of the transfer 2 are connected to the drive chain 5, and the transfer 2 is moved forward and backward along the rail 1 as the drive chain 5 travels. A pair of push rods 7 extending horizontally in the forward direction are attached to the transfer 2.
【０００５】パレットＰが積み重ねられたパレット・マ
ガジンＰＭはレール１の間の下方部に配置され、このパ
レット・マガジンＰＭが図示しない昇降機構により一段
ずつ上昇されて最上段のパレットＰをトランスファ２の
前方のレール１間に位置させるようになっている。The pallet magazine PM in which the pallets P are stacked is arranged in the lower part between the rails 1, and the pallet magazine PM is raised one by one by an elevating mechanism (not shown) to transfer the uppermost pallet P to the transfer 2. It is designed to be located between the front rails 1.
【０００６】このレール１間にパレットＰが位置される
と、駆動チェーン５がモータ６により正方向に走行駆動
され、これによってトランスファ２が前進して押出しロ
ッド７によりパレット・マガジンＰＭの最上段のパレッ
トＰが押されて、パレット・マガジンＰＭ上から前方向
（図５および６の右方向）にパレット一枚分の幅以上に
押し出され、プレート８上に載置される。When the pallet P is positioned between the rails 1, the drive chain 5 is driven and driven by the motor 6 in the forward direction, whereby the transfer 2 advances and the pushing rod 7 moves the uppermost stage of the pallet magazine PM. The pallet P is pushed and pushed forward from the pallet magazine PM in the forward direction (to the right in FIGS. 5 and 6) to a width equal to or larger than the width of one pallet, and placed on the plate 8.
【０００７】この後、駆動チェーン５が逆方向に走行駆
動されてトランスファ２が待機位置に復帰されると、パ
レット・マガジンＰＭが一段分上昇され、次のパレット
Ｐがレール１間に位置される。そして、前記と同様に駆
動チェーン５が正方向に走行駆動されて、上記と同様に
押出しロッド７により最上段のパレットＰが前方向に押
し出されるが、このときのトランスファ２のストローク
はパレットＰの二枚分の幅以上になっており、プレート
８上に載置されているパレットＰとともに、貨物搭載位
置Ａまでスライドされる。After that, when the drive chain 5 is driven in the reverse direction and the transfer 2 is returned to the standby position, the pallet magazine PM is raised by one step and the next pallet P is positioned between the rails 1. . Then, the drive chain 5 is driven in the forward direction in the same manner as described above, and the uppermost pallet P is pushed forward by the pushing rod 7 as in the above. The stroke of the transfer 2 at this time is the pallet P's stroke. The width is equal to or more than two sheets and is slid to the cargo loading position A together with the pallet P placed on the plate 8.
【０００８】トランスファ２は、二枚のパレットＰを貨
物搭載位置Ａに押し出した後、駆動チェーン５の逆方向
への走行駆動により待機位置に復帰する。そして、トラ
ンスファ２が、上記のようなパレット一枚分の幅のスト
ロークを行うことによって次のパレットＰをプレート８
上に待機させ、貨物搭載位置Ａにおいて前の二枚のパレ
ットＰへの貨物の搭載が終了するとパレット二枚分の幅
のストロークを行って、次に貨物の搭載を行う二枚のパ
レットＰを貨物搭載位置Ａに供給する。After pushing the two pallets P to the cargo loading position A, the transfer 2 is returned to the standby position by driving the drive chain 5 in the reverse direction. Then, the transfer 2 performs the stroke having the width corresponding to one pallet as described above, so that the next pallet P is transferred to the plate 8
When the cargo is loaded onto the preceding two pallets P at the cargo loading position A, the stroke for the width of two pallets is performed, and the two pallets P to be loaded next are loaded. Supply to the cargo loading position A.
【０００９】貨物搭載位置Ａに供給された二枚のパレッ
トＰは、一対のストッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂの下
方に位置される。そして、ストリッパ・プレート１０Ａ
と１０Ｂが互いに離間する方向にスライドすることによ
って、このストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂ上に搬
送されてきた貨物、例えば缶飲料のカートン・ボックス
Ｋが、パレットＰ上にそれぞれ下ろされて搭載される。The two pallets P supplied to the cargo loading position A are located below the pair of stopper plates 10A and 10B. And stripper plate 10A
And 10B are slid in a direction in which they are separated from each other, so that the cargo conveyed on the stripper plates 10A and 10B, for example, a carton box K of canned beverages, is lowered and mounted on the pallet P.
【００１０】そして、図示しない昇降機構によってパレ
ットＰが下降されながら、上記のストリッパ・プレート
１０Ａ，１０Ｂの開閉が繰り返されて、カートン・ボッ
クスＫがパレットＰ上に一段ずつ積み上げられていく。
このようにして、所定の高さまでカートンＫが積み上げ
られたパレットＰは、コンベア１１によってストリッパ
・プレート１０Ａ，１０Ｂの下方から搬出される。While the pallet P is being lowered by an elevating mechanism (not shown), the stripper plates 10A and 10B are repeatedly opened and closed to stack the carton boxes K on the pallet P one by one.
In this way, the pallet P in which the cartons K are piled up to a predetermined height is carried out by the conveyor 11 from below the stripper plates 10A and 10B.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のパ
レタイザにおいては、たとえパレットＰの上面に木片や
石等の異物が落ちていた場合であっても、パレット・マ
ガジンＰＭから貨物搭載位置Ａにそのまま供給されてい
る。In the conventional palletizer as described above, even if foreign matter such as wood chips or stones has fallen on the upper surface of the pallet P, the cargo loading position A from the pallet magazine PM is set. It is being supplied as is.
【００１２】しかしながら、貨物を搭載するパレットＰ
の上面に木片や石等の異物が落ちていた場合には、その
上に搭載した貨物が傾いて荷崩れの原因になったり、ま
た、貨物がカートン・ボックスの場合には、カートンを
損傷してしまう虞がある。However, the pallet P on which the cargo is loaded
If foreign matter such as wood chips or stones is falling on the top of the cargo, the cargo loaded on it may tilt and cause the cargo to collapse.If the cargo is a carton box, damage the carton. There is a risk that
【００１３】さらに、貨物搭載位置ＡにパレットＰが供
給された際、ストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂとパ
レットＰの上面との間は約１０ｍｍ程しかない。これ
は、ストリッパ・プレート１０Ａ，１０Ｂ上の貨物をス
ムースにパレットＰ上に移し替えることが出来るように
するためであるが、パレットＰ上に異物があると、この
異物がパレットＰとストリッパ・プレート１０Ａ，１０
Ｂとの間に噛み込まれるというトラブルが発生する虞が
ある。Further, when the pallet P is supplied to the cargo loading position A, the distance between the stripper plates 10A and 10B and the upper surface of the pallet P is only about 10 mm. This is to enable the cargo on the stripper plates 10A and 10B to be smoothly transferred to the pallet P. However, if there is a foreign substance on the pallet P, this foreign substance causes the pallet P and the stripper plate to move. 10A, 10
There is a possibility that a trouble of being bitten with B may occur.
【００１４】この発明は、上記従来のパレタイザにおけ
る問題点を解決するためになされたものである。すなわ
ち、この発明は、パレタイザから貨物搭載位置にパレッ
トが供給される際に、パレット上面を清掃して異物を除
去することの出来るパレットの清掃装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional palletizer. That is, an object of the present invention is to provide a pallet cleaning device capable of cleaning the pallet upper surface to remove foreign matter when the pallet is supplied from the palletizer to the cargo loading position.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、空パレットを水平方向にスライドさせ
ることによってその待機位置から貨物搭載位置に供給す
るパレタイザに取り付けられるパレット清掃装置であっ
て、前記空パレットの待機位置と貨物搭載位置との間の
空パレットの移動経路の上方位置に空パレットのスライ
ド方向と直交する方向に架け渡されたブラシ部材を備
え、このブラシ部材が待機位置から貨物搭載位置に移動
する空パレットの上面に摺接されることを特徴としてい
る。A first invention for achieving the above object is a pallet cleaning device which is attached to a palletizer for feeding an empty pallet from its standby position to a cargo loading position by sliding it horizontally. There is a brush member bridged in a direction orthogonal to the sliding direction of the empty pallet above the empty pallet moving path between the empty pallet standby position and the cargo loading position. It is characterized by sliding contact with the upper surface of an empty pallet that moves from the position to the cargo loading position.
【００１６】第２の発明は、パレット搬送部材が空パレ
ットを押すことにより水平方向にスライドさせて待機位
置に直列に少なくとも二台並べて待機させ、この待機し
ている少なくとも二台の空パレットをパレット搬送部材
が貨物搭載位置に一度に供給するパレタイザに取り付け
られるパレット清掃装置であって、前記待機位置に待機
している空パレットの上方位置に空パレットのスライド
方向と直交するように架け渡されるとともに空パレット
のスライド方向と直交する水平な軸線を中心にして揺動
自在に吊り下げられて、空パレットが貨物搭載位置方向
にスライドする際に空パレットの上面に摺接されるブラ
シ部材と、前記パレット搬送部材の上部に取り付けら
れ、パレット搬送部材が貨物搭載位置方向に移動してブ
ラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部材を乗り
上げさせて回動させるレール部材とを備えていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the pallet conveying member pushes an empty pallet to slide the pallet in the horizontal direction so that at least two empty pallets are arranged in series at the standby position and are on standby, and at least two empty pallets on standby are palletized. A pallet cleaner attached to a palletizer in which a transport member supplies the cargo loading position at a time, and is laid over the empty pallet waiting at the standby position so as to be orthogonal to the sliding direction of the empty pallet. A brush member that is swingably suspended around a horizontal axis that is orthogonal to the sliding direction of the empty pallet and that is in sliding contact with the upper surface of the empty pallet when the empty pallet slides in the cargo loading position direction; It is attached to the upper part of the pallet transfer member, and the pallet transfer member moves in the cargo loading position direction to attach the brush member. When passing through, it is characterized in that let me ride the brush member and a rail member for rotating.
【００１７】さらに、第３の発明は、上記第２の発明の
構成に加えて、前記ブラシ部材に対し空パレットの供給
方向の上流側に、ブラシ部材の揺動面と平行な面内にお
いて回動自在に設けられ、一端がブラシ部材の一部に係
合してブラシ部材を揺動不能に固定するとともに、パレ
ット搬送部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、
他端が前記レール部材上に乗り上げることにより回動し
てブラシ部材との係合が解除されるブラシ固定部材をさ
らに備えていることを特徴としている。Further, in addition to the configuration of the above-mentioned second invention, the third invention is arranged such that the brush member is rotated upstream of the brush member in the supply direction of the empty pallet in a plane parallel to the swing surface of the brush member. The brush member is movably provided, one end of which is engaged with a part of the brush member to fix the brush member in a non-swingable manner, and when the pallet conveying member passes through the attachment position of the brush member,
It is further characterized by further comprising a brush fixing member which is pivoted when the other end thereof rides on the rail member to be disengaged from the brush member.
【００１８】[0018]
【作用】上記第１の発明によるパレット清掃装置によれ
ば、パレタイザによって空パレットが水平方向にスライ
ドして待機位置から貨物搭載位置の方向に移動する際
に、ブラシ部材が空パレットの上面に摺接することによ
り、異物が空パレット上から排除され、これによってパ
レット上面の清掃が行われる。According to the pallet cleaning device of the first aspect of the invention, when the empty pallet slides horizontally by the palletizer and moves from the standby position to the cargo loading position, the brush member slides on the upper surface of the empty pallet. By contacting, foreign matter is removed from the empty pallet, thereby cleaning the upper surface of the pallet.
【００１９】第２の発明によるパレット清掃装置は、直
列に二台以上並べられた空パレットをパレット搬送部材
が貨物を搭載する貨物搭載位置に一度に供給するパレタ
イザにおいて、空パレットが貨物搭載位置方向に移動す
る際に、ブラシ部材が空パレットの上面に摺接して異物
を空パレット上から排除するとともに、パレット搬送部
材が空パレットを供給するために貨物搭載位置方向に移
動してブラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部
材がパレット搬送部材に取り付けられたレール部材上に
乗り上げ、これによってブラシ部材が回動して持ち上げ
られて、パレット搬送部材の通過が許容される。The pallet cleaning apparatus according to the second aspect of the invention is a palletizer in which two or more empty pallets arranged in series are supplied at a time to a cargo loading position where a pallet transport member loads a cargo. When moving to, the brush member slides on the upper surface of the empty pallet to remove foreign matter from the empty pallet, and the pallet transport member moves in the cargo loading position direction to supply the empty pallet and attaches the brush member. When passing the position, the brush member rides on the rail member attached to the pallet conveying member, whereby the brush member is rotated and lifted, and the passage of the pallet conveying member is permitted.
【００２０】第３の発明によるパレット清掃装置は、上
記第２の発明の作用に加えて、ブラシ部材が空パレット
の上面に摺接してその清掃を行う際に、ブラシ固定部材
の一端がブラシ部材の一部に係合してブラシ部材が揺動
不能に固定され、パレット搬送部材がブラシ部材の取付
位置を通過する際には、ブラシ固定部材の他端がレール
部材上に乗り上げることによりブラシ固定部材が回動し
て、ブラシ部材との係合が解除される。In addition to the operation of the second aspect of the invention, in the pallet cleaning device according to the third aspect of the invention, when the brush member slides on the upper surface of the empty pallet to perform cleaning, one end of the brush fixing member is a brush member. When the pallet conveying member passes through the attachment position of the brush member by engaging with a part of the brush member, the other end of the brush fixing member rides on the rail member to fix the brush member. The member rotates, and the engagement with the brush member is released.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいてさ
らに詳細に説明する。図１において、パレタイザの構造
は、図５および６の従来のパレタイザと同様であり、ト
ランスファ２０が図示しない駆動機構によって図面の左
右方向に前後進されるようになっており、貨物搭載位置
Ａに設置されたストリッパ・プレート２１との間には、
二枚のパレットＰが待機されるようになっている。Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings. 1, the structure of the palletizer is similar to that of the conventional palletizer shown in FIGS. 5 and 6, and the transfer 20 is moved forward and backward in the left-right direction in the drawing by a drive mechanism (not shown). Between the installed stripper plate 21,
Two pallets P are to be put on standby.
【００２２】このトランスファ２０と貨物搭載位置Ａと
の間に待機している二枚のパレットＰのうち、トランス
ファ２０の側に位置するパレットＰ１は、パレット・マ
ガジンＰＭが図示しない昇降機構によって上昇されて、
このパレット・マガジンＰＭの最上段にあるパレットＰ
がトランスファ２０の正面に位置されたものである。ま
た、貨物搭載位置Ａの側にあるパレットＰ２は、パレッ
ト・マガジンＰＭの最上段のパレットＰがトランスファ
２０の前部に取り付けられた押出しロッド２０Ａによっ
て押し出されて、図示しないフレーム上に載置されてい
るものである。Of the two pallets P waiting between the transfer 20 and the cargo loading position A, the pallet P1 located on the transfer 20 side is lifted by a lift mechanism (not shown) for the pallet magazine PM. hand,
The pallet P at the top of this pallet magazine PM
Is located in front of the transfer 20. Further, the pallet P2 on the side of the cargo loading position A is placed on a frame (not shown) by pushing out the uppermost pallet P of the pallet magazine PM by the push rod 20A attached to the front part of the transfer 20. It is what
【００２３】トランスファ２０の一方の側部（図面手前
側）の上部には、前端部に下方向に傾斜する傾斜部２２
ａとその後方に連続するように形成された水平部２２ｂ
とを有するレール２２が固定されており、トランスファ
２０と一体的に前後進されるようになっている。At an upper portion of one side portion (front side in the drawing) of the transfer 20, an inclined portion 22 inclined downward at a front end portion.
a and a horizontal portion 22b formed so as to be continuous to the rear thereof.
A rail 22 having a and is fixed so that it can be moved forward and backward integrally with the transfer 20.
【００２４】このトランスファ２０と貨物搭載位置Ａと
の間の待機しているパレットＰ２の中央側端部の上方に
は、横向き（図面に対して垂直向き）にシャフト２３が
架け渡されて図示しない機枠に支持されており、このシ
ャフト２３にブラシ取付体２４が揺動自在に吊り下げら
れている（図２参照）。A shaft 23 is laid horizontally (vertically with respect to the drawing) above the center end of the pallet P2 waiting between the transfer 20 and the cargo loading position A, not shown. The brush mount 24 is supported by the machine frame, and the brush mount 24 is swingably suspended on the shaft 23 (see FIG. 2).
【００２５】ブラシ取付体２４の下部には、パレットＰ
の幅とほぼ同一の幅を有するブラシ２４Ａが取り付けら
れており、このブラシ２４Ａの下端部が、後述するよう
に、その下方を通過するパレットＰの上面に摺接するよ
うになっている。さらに、ブラシ取付体２４には、レー
ル２２の設置側と同じ側の側部に上昇用ローラ２４Ｂが
回転自在に取り付けられており、後述するように、トラ
ンスファ２０が前進した際にレール２２に乗り上げて、
ブラシ取付体２４をシャフト２３を支点として回動させ
るようになっている。At the bottom of the brush mount 24, a pallet P
A brush 24A having a width substantially the same as that of the brush 24A is attached, and the lower end portion of the brush 24A is in sliding contact with the upper surface of the pallet P passing therebelow, as will be described later. Further, a raising roller 24B is rotatably attached to the side of the brush mounting body 24 on the same side as the installation side of the rail 22, and as will be described later, the transfer roller 20 rides on the rail 22 when the transfer 20 advances. hand,
The brush mounting body 24 is rotated around the shaft 23 as a fulcrum.
【００２６】ブラシ取付体２４の後方部（トランスファ
２０側）には、レール２２および上昇用ローラ２４Ｂの
取付け側と同じ側に、アーム２５が、その中央部を図示
しない機枠に軸支されることにより、ブラシ取付体２４
の揺動面と平行な面内において揺動自在に配置されてい
る。On the rear side (transfer 20 side) of the brush mounting body 24, an arm 25 is pivotally supported by a machine frame (not shown) at the center on the same side as the mounting side of the rail 22 and the raising roller 24B. As a result, the brush mounting body 24
It is arranged so as to be swingable in a plane parallel to the swing plane of the.
【００２７】このアーム２５のブラシ取付体２４側の先
端部には、フック部２５Ａが形成されていて、ブラシ取
付体２４の側部に水平外側向きに突出するように設けら
れたバー２４Ｃに下側から係合するようになっている。
また、アーム２５のトランスファ２０側の先端部には、
ロック用ローラ２５Ｂが回転自在に取付けられており、
このロック用ローラ２５Ｂが、後述するように、トラン
スファ２０が前進した際にレール２２に乗り上げて、ア
ーム２５を図面において反時計方向に回動させるように
なっている。A hook portion 25A is formed at a tip end portion of the arm 25 on the brush mounting body 24 side, and a hook portion 25A is provided on a side portion of the brush mounting body 24 so as to extend downward to a bar 24C provided so as to project horizontally outward. It is designed to engage from the side.
Also, at the tip of the transfer side of the arm 25,
A lock roller 25B is rotatably attached,
As will be described later, the lock roller 25B rides on the rail 22 when the transfer 20 moves forward, and rotates the arm 25 counterclockwise in the drawing.
【００２８】次に、上記パレット清掃装置の作動を説明
する。待機状態において、トランスファ２０は後退位置
に位置されている。この状態でパレット・マガジンＰＭ
が一段上昇されて、最上部に積み上げられたパレットＰ
がトランスファ２０の正面に位置されると、トランスフ
ァ２０がパレット一台分の幅だけ前進して往復動し、押
出しロッド２０ＡがパレットＰをパレット・マガジンＰ
Ｍ上から押し出して前進させ、図示しないフレーム上に
待機させる。Next, the operation of the pallet cleaning device will be described. In the standby state, the transfer 20 is located at the retracted position. Pallet magazine PM in this state
The pallet P that has been raised one step and is stacked on top
Is located in front of the transfer 20, the transfer 20 moves forward and reciprocates by the width of one pallet, and the pushing rod 20A moves the pallet P into the pallet magazine P.
It is pushed out from above M, moved forward, and made to stand by on a frame (not shown).
【００２９】このパレットＰが前進する際に、ブラシ取
付体２４のブラシ２４ＡがパレットＰの上面に摺接し
て、パレット上面の清掃を行う。このとき、アーム２５
がロック用ローラ２５Ｂの重さによって図１において時
計回り方向に付勢されており、これによってフック部２
５Ａがブラシ取付体２４のバー２４Ｃに係合して、ブラ
シ取付体２４を揺動しないように固定している。また、
トランスファ２０に取り付けられたレール２２は、ブラ
シ取付体２４に取り付けられた上昇用ローラ２４Ｂおよ
びアーム２５に取り付けられたロック用ローラ２５Ｂの
位置には到達せず、上昇用ローラ２４Ｂおよびロック用
ローラ２５Ｂがレール２２に乗り上げることはない。When the pallet P moves forward, the brush 24A of the brush mount 24 slides on the upper surface of the pallet P to clean the upper surface of the pallet. At this time, the arm 25
Is urged in the clockwise direction in FIG. 1 by the weight of the locking roller 25B.
5A engages the bar 24C of the brush mounting body 24 to fix the brush mounting body 24 so as not to swing. Also,
The rail 22 attached to the transfer 20 does not reach the positions of the raising roller 24B attached to the brush attachment body 24 and the locking roller 25B attached to the arm 25, and the raising roller 24B and the locking roller 25B are not reached. Does not ride on the rail 22.
【００３０】トランスファ２０が上記のようにパレット
Ｐを一台押し出して後退位置に後退すると、パレット・
マガジンＰＭが一段上昇して、図１に示されるように、
次のパレットＰをトランスファ２０の正面位置に待機さ
せる。When the transfer 20 pushes out one pallet P and moves back to the retracted position as described above, the pallet
The magazine PM moves up one level, and as shown in FIG.
The next pallet P is made to stand by at the front position of the transfer 20.
【００３１】この図１の状態で、貨物搭載位置Ａにおけ
る貨物の搭載が終了すると、トランスファ２０が、パレ
ットの約二台分の幅だけ前進して往復動する。これによ
って、押出しロッド２０Ａが、パレットＰ１およびパレ
ットＰ２の二台のパレットを一気にストリッパ・プレー
ト２１とその下方に待機している昇降テーブル２６との
間に押し込む。このとき、ブラシ２４Ａがトランスファ
２０側に待機していたパレットＰ１の上面に摺接してパ
レット上面の清掃を行う。When the loading of the cargo at the cargo loading position A is completed in the state of FIG. 1, the transfer 20 moves forward and reciprocates by the width of about two pallets. As a result, the pushing rod 20A pushes the two pallets, the pallet P1 and the pallet P2, into the space between the stripper plate 21 and the elevating table 26 waiting below the stripper plate 21 at once. At this time, the brush 24A is brought into sliding contact with the upper surface of the pallet P1 waiting on the transfer 20 side to clean the upper surface of the pallet.
【００３２】そして、この二台のパレットＰ１およびＰ
２を貨物搭載位置Ａに移動させる際に、トランスファ２
０がブラシ取付体２４の取り付け位置を通過することに
なるが、ブラシ２４ＡによるパレットＰ１上面の清掃が
終了するのと同時かまたは清掃終了直後に、ロック用ロ
ーラ２５Ｂがレール２２の傾斜部２２ａ上に乗り上げ
て、アーム２５を図１において反時計方向に回動させ
る。The two pallets P1 and P
Transfer 2 to the cargo loading position A
0 passes through the mounting position of the brush mounting body 24. However, at the same time as the cleaning of the upper surface of the pallet P1 by the brush 24A is completed, or immediately after the cleaning is completed, the locking roller 25B moves on the inclined portion 22a of the rail 22. 1, and the arm 25 is rotated counterclockwise in FIG.
【００３３】このアーム２５の回動によって、フック部
２５Ａがバー２４Ｃから外れて、ブラシ取付体２４の固
定が解除される。トランスファ２０がさらに前進する
と、図２に示すように、上昇用ローラ２４Ｂがレール２
２の傾斜部２２ａ上に乗り上げてブラシ取付体２４を図
面において時計方向に回動させて持ち上げていく。By the rotation of the arm 25, the hook portion 25A is disengaged from the bar 24C, and the fixing of the brush mounting body 24 is released. When the transfer 20 further advances, as shown in FIG.
The brush mounting body 24 is mounted on the second inclined portion 22a and is rotated clockwise in the drawing to be lifted.
【００３４】このようにして、トランスファ２０はブラ
シ取付体２４の取り付け位置を通過することが出来、ト
ランスファ２０がさらに前進することによって、二台の
パレットＰ１およびＰ２が完全にストリッパ・プレート
２１と昇降テーブル２６との間に押し込まれる。In this way, the transfer 20 can pass through the mounting position of the brush mounting body 24, and the transfer 20 further advances so that the two pallets P1 and P2 are completely moved up and down with respect to the stripper plate 21. It is pushed in between the table 26.
【００３５】この後、トランスファ２０は元の後退位置
（図１の位置）まで後退する。このとき、上昇用ローラ
２４Ｂおよびロック用ローラ２５Ｂがレール２２上を上
記と逆方向に転動することにより、ブラシ取付体２４が
図面において反時計方向に回動してもとの鉛直に吊り下
げられた状態に戻り、さらに、アーム２５が時計方向に
回動することによりフック部２５Ａがバー２４Ｃに再び
係合してブラシ取付体２４をその状態に固定する。After that, the transfer 20 retracts to the original retracted position (the position shown in FIG. 1). At this time, the raising roller 24B and the locking roller 25B roll on the rail 22 in the opposite direction to the above, so that the brush mounting body 24 is vertically hung even if it rotates counterclockwise in the drawing. When the arm 25 is rotated clockwise, the hook portion 25A is engaged again with the bar 24C to fix the brush attachment body 24 in that state.
【００３６】以下、同じ動作が繰り返されて、パレット
・マガジンＰＭから貨物搭載位置ＡにパレットＰが供給
され、その際に、パレットＰ上面の清掃が行われる。上
記実施例におけるパレタイザは、貨物搭載位置Ａにパレ
ットを二台ずつ供給するようになっているが、三台以上
のパレットを同時に供給するパレタイザについても、同
様に本発明を適用することが出来る。Thereafter, the same operation is repeated, and the pallet P is supplied from the pallet magazine PM to the cargo loading position A, and at this time, the upper surface of the pallet P is cleaned. The palletizer in the above-mentioned embodiment supplies two pallets to the cargo loading position A, but the present invention can be similarly applied to a palletizer that simultaneously supplies three or more pallets.
【００３７】例えば、三台のパレットを供給するパレタ
イザにおいては、トランスファに取り付けられるレール
の長さを上記の実施例の場合よりも後方にさらにパレッ
ト一台分の幅だけ長くするようにしておけばよい。For example, in a palletizer for supplying three pallets, the length of the rails attached to the transfer should be made rearward longer than that of the above embodiment by the width of one pallet. Good.
【００３８】[0038]
【発明の効果】第１の発明によるパレット清掃装置によ
れば、パレタイザから貨物搭載位置にパレットが供給さ
れる際に、パレット上面が清掃されて異物が除去される
ので、パレット上に石や木片等の異物が乗ったまま貨物
が搭載されることがなくなり、荷崩れを起こしたり、ま
た貨物が損傷したりすることがなくなる。また、ストリ
ッパ・プレートを使用して貨物の搭載を行う場合、スト
リッパ・プレートとパレットとの間に異物が噛み込まれ
るといったトラブルを防止することが出来る。According to the pallet cleaning device of the first aspect of the invention, when the pallet is supplied from the palletizer to the cargo loading position, the upper surface of the pallet is cleaned and foreign matter is removed, so that stones or wood chips are placed on the pallet. The cargo will not be loaded with foreign matter such as the cargo, and the cargo will not collapse or the cargo will not be damaged. Further, when the cargo is loaded using the stripper plate, it is possible to prevent a trouble that foreign matter is caught between the stripper plate and the pallet.
【００３９】第２の発明によるパレット清掃装置によれ
ば、直列に二台以上並べられた空パレットをパレット搬
送部材が貨物搭載位置に一度に供給するパレタイザであ
って、パレット搬送部材がブラシ部材の取付位置を必ず
通過しなければならない場合であっても、パレット搬送
部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、ブラシ部
材が回動して持ち上げられてパレット搬送部材の通過を
許容するので、ブラシ部材の取り付けが可能になり、第
１の発明と同様に、パレット上面の清掃を行うことが出
来る。According to the pallet cleaning device of the second aspect of the present invention, the pallet transport member is a palletizer for supplying two or more empty pallets arranged in series to the cargo loading position at a time, and the pallet transport member is a brush member. Even when the pallet conveying member must pass the mounting position without fail, when the pallet conveying member passes the mounting position of the brush member, the brush member is rotated and lifted to allow passage of the pallet conveying member. The brush member can be attached, and the upper surface of the pallet can be cleaned as in the first invention.
【００４０】第３の発明によるパレット清掃装置は、上
記第２の発明において、ブラシ部材が空パレットの上面
に摺接してその清掃を行う際に、ブラシ固定部材によっ
てブラシ部材が固定されるので、パレットの清掃を確実
に行うことが出来るとともに、パレット搬送部材がブラ
シ部材の取付位置を通過する際には、ブラシ固定部材に
よるブラシ部材の固定が解除されるので、ブラシ部材が
パレット搬送部材の通過の障害になることはない。In the pallet cleaning device according to the third invention, in the second invention, when the brush member slides on the upper surface of the empty pallet and is cleaned, the brush member is fixed by the brush fixing member. The pallet can be cleaned reliably, and when the pallet conveying member passes the brush member mounting position, the brush fixing member releases the fixing of the brush member. Will not be an obstacle.
【図１】この発明の一実施例を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing one embodiment of the present invention.
【図２】同実施例のブラシ取付体およびブラシを示す正
面図である。FIG. 2 is a front view showing a brush mounting body and a brush of the same embodiment.
【図３】同実施例の作動状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an operating state of the embodiment.
【図４】同実施例の作動状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an operating state of the embodiment.
【図５】従来例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a conventional example.
【図６】図５の従来例の側面図である。FIG. 6 is a side view of the conventional example of FIG.
２０ …トランスファ ２１ …ストリッパ・プレート ２２ …レール ２３ …シャフト ２４ …ブラシ取付体 ２４Ａ…ブラシ ２４Ｂ…上昇用ローラ ２４Ｃ…バー ２５ …アーム ２５Ａ…フック部 ２５Ｂ…ロック用ローラ ＰＭ …パレット・マガジン Ｐ … パレット 20 ... Transfer 21 ... Stripper plate 22 ... Rail 23 ... Shaft 24 ... Brush mount 24A ... Brush 24B ... Lifting roller 24C ... Bar 25 ... Arm 25A ... Hook 25B ... Locking roller PM ... Pallet / Magazine P ... Pallet
Claims (3)
ことによってその待機位置から貨物搭載位置に供給する
パレタイザに取り付けられるパレット清掃装置であっ
て、 前記空パレットの待機位置と貨物搭載位置との間の空パ
レットの移動経路の上方位置に空パレットのスライド方
向と直交する方向に架け渡されたブラシ部材を備え、こ
のブラシ部材が待機位置から貨物搭載位置に移動する空
パレットの上面に摺接されることを特徴とするパレット
清掃装置。1. A pallet cleaning device which is attached to a palletizer for supplying an empty pallet from its standby position to a cargo loading position by sliding the empty pallet horizontally, the pallet cleaning device between the standby position of the empty pallet and the cargo loading position. A brush member is provided above the moving path of the empty pallet in a direction orthogonal to the sliding direction of the empty pallet, and the brush member is slidably contacted with the upper surface of the empty pallet moving from the standby position to the cargo loading position. A pallet cleaning device characterized in that
とにより水平方向にスライドさせて待機位置に直列に少
なくとも二台並べて待機させ、この待機している少なく
とも二台の空パレットをパレット搬送部材がさらに水平
方向にスライドさせて貨物搭載位置に一度に供給するパ
レタイザに取り付けられるパレット清掃装置であって、 前記待機位置に待機している空パレットの上方位置に空
パレットのスライド方向と直交するように架け渡される
とともに空パレットのスライド方向と直交する水平な軸
線を中心にして揺動自在に吊り下げられて、空パレット
が貨物搭載位置方向にスライドする際に空パレットの上
面に摺接されるブラシ部材と、 前記パレット搬送部材の上部に取り付けられ、パレット
搬送部材が貨物搭載位置方向に移動してブラシ部材の取
付位置を通過する際に、ブラシ部材を乗り上げさせて回
動させるレール部材と、 を備えていることを特徴とするパレット清掃装置。2. A pallet conveying member slides horizontally by pushing an empty pallet to line up at least two standby pallets in series at a standby position, and at least two standby empty pallets are further conveyed by the pallet conveying member. A pallet cleaning device that is attached to a palletizer that slides horizontally and feeds it to a cargo loading position at one time, which is mounted above the empty pallet waiting at the standby position so as to be orthogonal to the sliding direction of the empty pallet. A brush member that is passed over and is swingably suspended around a horizontal axis that is orthogonal to the sliding direction of the empty pallet, and slides on the upper surface of the empty pallet when the empty pallet slides in the cargo loading position direction. Attached to the upper part of the pallet conveying member, the pallet conveying member moves toward the cargo loading position When passing through the attachment position of the sheet member, a pallet cleaning device, characterized in that it comprises a rail member for rotating let me ride the brush member.
方向の上流側に、ブラシ部材の揺動面と平行な面内にお
いて回動自在に設けられ、一端がブラシ部材の一部に係
合してブラシ部材を揺動不能に固定するとともに、パレ
ット搬送部材がブラシ部材の取付位置を通過する際に、
他端が前記レール部材上に乗り上げることにより回動し
てブラシ部材との係合が解除されるブラシ固定部材を備
えている請求項１に記載のパレット清掃装置。3. The brush member is rotatably provided on an upstream side in a supply direction of an empty pallet with respect to the brush member in a plane parallel to a swing surface of the brush member, and one end of the brush member is engaged with a part of the brush member. Fixing the brush member so that it cannot swing, and when the pallet conveying member passes through the mounting position of the brush member,
The pallet cleaning device according to claim 1, further comprising a brush fixing member that is pivoted at the other end of the rail member to be disengaged from the brush member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325495A JPH08175644A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Pallet cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325495A JPH08175644A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Pallet cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175644A true JPH08175644A (en) | 1996-07-09 |
Family
ID=18177521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6325495A Pending JPH08175644A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Pallet cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08175644A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074347A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 吉野石膏株式会社 | Device and method for cleaning conveying surface |
| CN106670142A (en) * | 2016-12-02 | 2017-05-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | Cleaning device for transmission shaft system |
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| CN112377352A (en) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 胡子平 | Ocean power generation device and surface algae corrosion prevention structure thereof |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6325495A patent/JPH08175644A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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