JPH02251986A - 地図描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動車ナビゲーションの地図描画方法に係わり
、特に自動車の移動に応じて地図をスクロール表示する
地図描画方法に関する。

〈従来技術〉 地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカー
ソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示すると
共に、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭから
読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、該地図を
車両の移動に応じてスクロール表示する。

地図をスクロールするには予めｍＸｎ（例えば３Ｘ３）
枚の隣接地図画像Ｍ１を第８図に示すように第１のビデ
オＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）に展開（記憶）しておき、車両
の移動に応じて該ＶＲＡＭから地図データを読み出す範
１ｆｆｌ（ウィンドウ）ＷＤを移動させて地図をディス
プレイ画面上でスクロ−ルさせる。

以上のスクロール表示処理処理を隣接区域に進入するま
で行い、車両が隣接区域に進入すると、３×３の隣接地
図データを読み出し、９画面分の新たな地図画像ＭＰ２
を生成して第２ＶＲＡＭに記憶する。以後、第２ＶＲＡ
Ｍの指定ウィンドーから地図画像を読み出してＣＲＴに
スクロール表示する。そして、新たな区域に進入する毎
に第１、第２ＶＲＡＭに交互に３×３の地図画像を記憶
すると共に、地図画像を読み出すＶＲＡＭを切り換えて
連続的に地図をスクロール表示する。

〈発明が解決しようとする課題〉 ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データは、所定区域
毎の地図データから該区域を詳しく記述した詳細図まで
、数段階の階層構造を有している。

しかし、全ての区域について階層別の詳細地図データが
記憶されているわけではなく１重要度や区域によっては
欠落している地図データがある０例えば、全ての区域に
は５万分の１の縮尺地図データは存在するが、２万５千
分の１の地図データは都市部にしか存在しない。

このため、車両が都市部に存在して２万５千分の１の縮
尺地図を用いてスクロール表示しているときに、車両が
移動して２万５千分の１の縮尺地図データが無い地方に
接近すると、該２万５千分の１の地図画像ＭＰ３（第９
図の斜線部）をＶＲＡＭに用意することができなくなり
、車両の移動に応じてディスプレイ画面上で地図が表示
されない部分（第９図の細い間隔で示す部分参照）が生
じる（地図欠けと呼ばれる）。

この地図欠けが生じると全体地図が表示されないため、
見ずらくなリナビゲータとしての機能が損なわれる。そ
こで、ドライバは縮小キーを操作して地図を縮小表示す
ることになるが、この場合には都市と地方の境界部にお
ける拡大地図を利用できなくなる。

以上から、本発明の目的は日本全国の詳細地図をＣＤ−
ＲＯＭ等に登録しなくても、境界部で地図欠けなく自動
的に拡大地図の表示ができる地図表示方法を提供するこ
とである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題は本発明において、隣接区域の地図データが存
在するかチエツクする手段と、存在しない場合には、存
在する地図データを縮尺変換する手段と、地図発生手段
と、地図スクロール手段とにより達成さる。

く作用〉 車両が現在属する区域に隣接する区域について、現表示
縮尺レベルの地図データが存在するか調べ、存在しない
場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベルの地図データ
を縮尺変換し、縮尺変換して得られるデータを用いて現
表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生し、車両の移動
に応じて地図をスクロール表示する。

〈実施例〉 第１ｒＪｉ！ｉは本発明を実現できる自動車用ナビゲー
ション・システムのブロック構成図である。

図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍである。、：（７）ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶される地図
データはビューセットＡ、Ｂ、Ｃによる階層構造を有し
ている。ここでビューセットＡはある基準縮尺（例えば
５万分の１縮尺）の１画面分の地図データ、ビューセッ
トＢはビューセットＡで表示される区域の１／４の区域
を拡大表示するための（２万５千分の１縮尺の）１画面
分の地図データ、ビューセットＣはビューセットＢで表
示される区域の更に１／４の区域を拡大表示するための
１画面分の地図データであり、各ビューセットＡｉ　、
Ｂｉ　、Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲の
関係は第２図（ａ）〜（Ｑ）に示す通りである。尚、ビ
ューセットＡ、（第２図（ａ）参照）に着目すると、ビ
ューセットＡよ〜Ａ４．Ａ、〜Ａ、がビューセットＡ、
により表示される区域の隣接地図データとなり、Ｂ□〜
Ｂ４が拡大地図データとなる。又、ビューセットＢ工（
第２図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットＡ５が
縮小地図データとなり、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ６，Ｃ６が拡大
地図データとなる。

第３図はＣＤ−ＲＯＭＩに記憶されるビューセットの構
造図であり、上層ビューセットへのポインタＰｕ、下層
ビューセットへのポインタＰｄ、　ＩＩｇＢ接ビューセ
ットへのポインタＰｎｌ〜Ｐｎ８．ユニットデータ（地
図データ）ＵＮＤ等を有している。

従って、ビューセットＡｉ　、Ｂｉ　、Ｃｉの関係では
、第４図に示すように、ビューセットＡｉのポインタＰ
ｄによりビューセットＢｉの先頭アドレスが指示され、
ビューセットＢｉのポインタＰｄによりビューセットＣ
ｉの先頭アドレスが指示され、ビューセットＣｉのポイ
ンタＰｕ　　によりビューセットＢｉの先頭アドレスが
指示され、ビューセットＢｉのポインタＰｕ　　により
ビューセットＡｉの先頭アドレスが指示される。尚、下
層ビューセットが存在しない場合にはポインタＰｄは特
定値（例えばオール１）になる、また、ビューセットＡ
ｉにより表示される区域に対応させて同素管理情報が設
けられ、該同素管理情報によりビューセットＡｉの先頭
アドレスが指示される。

第１図に戻って、２はＣＤ−ＲＯＭの地図検索、拡大／
縮小等の各種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出
する方位センサであり、地磁気センサやステアリングセ
ンサを有している。４は移動量センサで、走行距離を検
出する車速センサ、前後進を検出する変速機センサなど
がある。５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動
量センサ４から入力されるそれぞれの値により、自分の
車両の現在位置を算出する。

６はナビゲーション処理部であり、位置計算用ＣＰＵ５
から入力される車両位置と表示縮尺レベルに基づいて、
（１）ＶＲＡＭの画像読み出しアドレスを発生すると共
に、（２）隣接区域に進入したかを判定する進入／読み
出しアドレス発生部６ａと、車両が隣接区域に進入した
とき、該区域の隣接区域に関する地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭＩに存在するかチエツクする地図データ有無検出部
６ｂと、ＣＤ−ＲＯＭＩから地図データを読み出して記
憶する読み出し／記憶部６ｃと、隣接地図データの有無
に応じて適宜地図データの縮尺を変換し、あるいは変換
せず出力する縮尺変換部６ｄ等を有している。尚、読み
出し／記憶部６Ｃのメモリ部にはＣＤ−ＲＯＭＩから読
み出した隣接区域を含めてトータル９区域の地図データ
、換言すれば９画面分の地図データが記憶される。

７はディスプレイ装置であり、ＣＲＴコントローラ７ａ
、第１、第２のビデオＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）７ｂ、７ｃ
、読み出し制御部７ｄ、ブラウン管（ＣＲＴ）７ａ等を
有し、ＣＲＴに所望の地図及びカーソルを表示すると共
に、自動車の移動に応じて地図をスクロールするように
なっている。

第５図は本発明の地図描画処理の流れ図、第６図及び第
７図は本発明の地図表示の説明図である。

地図を２万５千分の１の縮尺で表示するものとし、かつ
自動車が地図データＢＳ（第６図参照）に応じた区域に
存在するものとすれば、読み出し／記憶部６ｃは該区域
が中央となるように３×３区域の地図データＢ１〜Ｂ９
をＣＤ−ＲＯＭＩから読み出し、ディスプレイ装置７に
入力する。

ＣＲＴコントローラ７ａはこれら地図データＢ〜Ｂ、を
用いて９画面分の地図画像ＭＰＩ（第６図参照）を発生
して該地図画像を第ｌＶＲＡＭ７ｂに記憶する。

以上と並行して進入信号／読み出しアドレス発生部６ａ
は画像をいずれのＶＲＡＭから読み出すか決定して出力
すると共に、車面位置を示すカーソルが画面中央に表示
されるようにＶＲＡＭのウィンドー（画像読み出し領域
）ＷＤの位置を決定し、そのアドレスを読み出し制御部
７ｄに入力する。

読み出し制御部７ｄは指定されたＶＲＡＭ　（第１のＶ
ＲＡＭ７ｂとする）の指定ウィンドーから地図画像をラ
スタースキャンに同期して読み出してＣＲＴ７ｅに表示
する。以後、車両の移動に応じてウィンドーＷＤの位置
を移動させて地図をスクロールする。・・・ステップ１
０１ 以上のスクロール表示処理処理を隣接区域に進入するま
で行い（ステップ１０２）、車両が隣接区域に進入する
と、地図データ有無検出部６ｂは該進入区域に隣接する
３×３の隣接地図デーがＣＤ−ＲＯＭＩに記憶されてい
るかチエツクしくステップ１０３）、記憶されていれば
その旨を読み出し／記憶部６Ｃに通知する。

これにより、読み出し／記憶部６ｃはＣＤ−ＲＯＭＩか
ら３×３の隣接地図データを読み出しくステ１０４）、
縮尺変換することなくディスプレイ装置７に入力し、９
画面分の新たな地図画像ＭＰ２を生成して第２ＶＲＡＭ
７ｃに記憶する（ステップ１０５）。

又、進入信号／読み出しアドレス発生部６ａは車両位置
を示すカーソルが画面中央に表示されるように第２ＶＲ
ＡＭ７ｃのウィンドーＷＤの位置を決定し、そのアドレ
スを読み出し制御部７ｄに入力する。以後、読み出し制
御部７ｄは指定された第２ＶＲＡＭ７ｃの指定ウィンド
ーから地図画像をラスタースキャンに同期して読み出し
てＣＲＴ７ａにスクロール表示する（ステップ１０９）
。

以後新たな区域に進入する毎に第１、第２ＶＲＡＭに、
交互に３×３の地図画像を記憶すると共に、地図画像を
読み出すＶＲＡＭを切り換えて連続的に地図をスクロー
ル表示する。

以上は、現表示レベルの隣接地図データが全て存在する
場合であるが、１つでも存在しない場合にはステップ１
０３おいてＮｏとなる。

Ｎｏとなれば、読み出し／記憶部６ｃは隣接地図データ
が存在しない各隣接区域の上層ビューセットＡｉ　ｔｒ
ｃＤ−ＲＯＭから読み出しくステップ１０６）、縮尺変
換部６ｄにおいて縮尺変換し、すなわち寸法値を２倍し
くステップ１０７）、得られた縮尺変換データをディス
プレイ装置７に入力する。

ＣＲＴコントローラ７ａは入力された縮尺変換データに
より地図画像を発生し、所定地図画像部分を現在表示に
関与していない方のＶＲＡＭの所定領域にオーバライド
（上書き）により格納し、以下同様に入力された全ての
縮尺変換データにより地図画像を発生して順次ＶＲＡＭ
の所定領域にオーバライドすれば、第７図において右上
がり斜線で示す部分の地図画像がＶＲＡＭに格納される
。

しかる後、ＣＲＴコントローラ７ａは、隣接地図データ
が存在する区域について該地図データを用いて画像（第
７図の右下がり斜線部参照）を発生してＶＲＡＭの所定
領域に記憶すれば、現表示縮尺レベルの画像が隙間なく
ＶＲＡＭに記憶されたことになる（ステップ１０８）。

以上と並行して、進入信号／読み出しアドレス発生部６
ａは車両位置を示すカーソルＣＳＲが画面中央に表示さ
れるようにＶＲＡＭのウィンドーＷＤの位置を決定し、
そのアドレスを読み出し制御部７ｄに入力する。読み出
し制御部７ｄは指定されたＶＲＡＭの指定ウィンドーか
ら地図画像をラスタースキャンに同期して読み出してＣ
ＲＴ　１５にスクロール表示する（ステップ１０９）。

以後新たな区域に進入する毎に以上の処理が繰り返され
て地図がスクロール表示される。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、車両が現在属する区域に隣接する
区域の現表示縮尺レベルの地図データが存在するか調べ
、存在しない場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベル
の地図データを縮尺変換し、縮尺変換して得られるデー
タを用いて表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生し、
車両の移゛動に応じた地図をスクロール表示するように
構成したから１日本全国の詳細地図をＣＤ−ＲＯＭ等に
登録しなくても、都市と地方の境界部で地図欠けなく自
動的に拡大地図の表示ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、第３図及び第
４図は地図データをＣＤ−ＲＯＭにおいて階層的に記憶
する場合の説明図、第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図及び第７図は本発明の地図表示の説明図、第８図
は地図ｄスクロール表示説明図、第９図は従来の問題点
説明図である。 ・・ＣＤ−ＲＯＭ、 ・・位置計算用ＣＰＵ、 ａ・・進入信号／読み出しアドレス発生部ｂ・・地図デ
ータ有無検出部、 Ｃ・・読み出し／記憶部、 ｄ・・縮尺変換部、 ａ・・ＣＲＴコントローラ ７ｂ−−第ｌＶＲＡＭ ７ｃ・・第２ＶＲＡＭ ７ｄ・・読み出し制御部 特許出原人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両の現在位置を示すマークをディスプレイ画面の一
   定位置に固定表示すると共に、車両の移動に応じて地図
   画像をスクロールして表示する自動車ナビゲーションの
   地図描画方法において、車両が現在属する区域に隣接す
   る区域について、現表示縮尺レベルの地図データが存在
   するか調べ、存在しない場合には、縮尺率の大きい別の
   縮尺レベルの地図データを縮尺変換し、縮尺変換して得
   られるデータを用いて現表示縮尺レベルの隣接区域の地
   図を発生し、車両の移動に応じて地図をスクロール表示
   することを特徴とする自動車ナビゲーションの地図描画
   方法。