JP3350622B2

JP3350622B2 - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3350622B2
Application number: JP2311096A
Authority: JP
Inventors: 宏祐熊耳
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: JPH09197961A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の縮尺地図を
縮尺ゲージや文字とともに一画面上に表示させる車載用
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置、デ
ィスプレイ装置、ＧＰＳ受信機等の車両の現在位置、現
在方位を検出する車両位置検出装置等を有し、車両の現
在位置を含む地図データをＣＤーＲＯＭ等から読み出
し、該地図データに基づいて車両位置を中心とする地図
画像を描画し、ディスプレイ画面に表示するとともに、
車両位置マークをディスプレイ画面の画面中央に固定
し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示した
り、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ
たりして、車両が現在どこを走行しているか一目で判る
ようにしてある。ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図
は、１／１２５００、１／２５０００、１／１００００
０、１／２０００００などの縮尺レベルに応じて適当な
大きさの経度幅、緯度幅に区切られており、道路等は経
緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合で示され
る。地図データには、（１）道路リスト、ノードテーブ
ル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリストなど
からなるマップマッチング、経路探索用の道路レイヤ、
（２）地図画面上に道路、建物、公園、河川等を表示す
るための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画
名、道路名、建物の名前等の文字、地図記号等を表示す
るための文字・記号レイヤなどから構成されており、デ
ィスプレイ画面に地図を表示する際、運転者が指定する
縮尺レベルの地図データを用いて表示するものが提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車載用ナビゲーション装置にあっては、一画
面に一つの指定された縮尺地図データを表示する構成と
なっているため、例えば、運転時に詳細な縮尺地図デー
タを用いて車両位置周辺の地図を表示する場合、車両位
置周辺の地図が詳細に表示される反面、車両位置から離
れた地域の地図は表示されなくなり広範囲に見渡せない
という問題があった。反対に、広域な縮尺地図データを
用いて地図表示する場合、遠方の地域が表示されてよく
見渡せる反面、車両位置周辺の地図も広域地図で表示さ
れるため詳細に分からないという問題があった。本発明
はこのような点にかんがみて創案されたもので、画面上
の車両位置周辺地域を詳細地図で表示し、かつ車両位置
から離れた地域を縮尺変換しまたは縮尺変換しないで広
域地図で表示させるとともに、縮尺ゲージマークを表示
させる際、そのマークが属する地図データの縮尺を表示
させることにより表示地図領域の縮尺を容易に認識させ
る車載用ナビゲーション装置を提供することにある。ま
た、各種マークや文字を表示させる際、そのマークや文
字が縮尺変換されている地図領域にある場合には、その
領域内にあるマークや文字の形状を変えて地図データが
縮尺変換されていることを容易に認識させる車載用ナビ
ゲーション装置を提供することにある。さらにまた、同
一のスクロールキーが連続操作されると、画面表示され
ている車両位置が属する縮尺レベルの地図領域を狭めて
いき、その狭まった領域を隣接する小さい縮尺の地図デ
ータで書き換えていき、スクロールスピードを向上させ
る車載用ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、地図データを縮尺別に記憶した地図データ記憶手
段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置検出手段
と、車両が属する所定領域に所望縮尺レベルの地図デー
タを描画し、かつ前記領域に隣接する所定領域には前記
縮尺レベルよりも小さい縮尺レベルの地図データを縮尺
変換しまたは縮尺変換しないで描画するとともに、車両
位置マークと縮尺ゲージマークを描画して表示手段に画
面表示させる地図画像描画手段と、を備えた車載用ナビ
ゲーション装置において、地図画像描画手段は縮尺ゲー
ジマークを各領域を横断して描画する際、該ゲージマー
クが属する領域の地図データの縮尺を描画することによ
り達成される。また、本発明においては、地図データを
縮尺別に記憶した地図データ記憶手段と、車両位置と車
両方位を検出する車両位置検出手段と、車両が属する所
定領域に所望縮尺レベルの地図データを描画し、かつ前
記領域に隣接する所定領域には前記縮尺レベルよりも小
さい縮尺レベルの地図データを縮尺変換しまたは縮尺変
換しないで描画するとともに、車両位置マーク、縮尺ゲ
ージマーク、ユーザ設定地点マーク、軌跡マーク、カー
ソルマーク等のマークまたは／および枠付文字を描画し
て表示手段に画面表示させる地図画像描画手段と、を備
えた車載用ナビゲーション装置において、地図画像描画
手段はマークまたは／および枠付文字を描画する際、該
マークまたは／および枠付文字の属する地図データが縮
尺変換されている領域では、該マークまたは／および枠
の形状を縮尺変換されていない領域での形状とは異なら
せたことにより達成される。さらにまた、本発明におい
ては、地図データを縮尺別に記憶した地図データ記憶手
段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置検出手段
と、地図をスクロールさせるスクロールキーと、車両が
属する所定領域に所望縮尺レベルの地図データを描画
し、かつ前記領域に隣接する所定領域には前記表示縮尺
レベルよりも小さい縮尺レベルの地図データを縮尺変換
しまたは縮尺変換しないで描画するとともに、車両位置
マークを描画して表示手段に画面表示させる地図画像描
画手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置におい
て、地図画像描画手段は同一のスクロールキーが連続操
作されると、画面表示されている車両の属する前記領域
を狭めていくことにより達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲ
ーション装置の全体構成図である。図中、１は縮尺の大
きい方から１／１２５００、１／２５０００、１／１０
００００、１／２０００００、１／８０００００、１／
１６０００００、１／６４０００００、１／２５６００
０００の８種類の縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文
字・記号レイヤなどから構成された地図データを記憶し
たＣＤ−ＲＯＭであり、例えば、１／２５０００以下の
縮尺地図データは全ての地域に存在するが、１／１２５
００の縮尺地図データは都市部にしか存在しない。２は
ＧＰＳ衛星を用いて衛星航法により車両位置を検出する
ＧＰＳ受信機と自立航法用センサを有し、走行中の車両
の位置と方位を検出して車両位置データと車両方位デー
タを出力する車両位置検出部、３は操作部であり、メニ
ュー呼び出しキー、拡大・縮小キー、カーソル操作、地
図スクロール操作を行うための上・下・左・右キー、走
行軌跡記録用の記録開始キーと記録終了キー等を備えて
いる。４は画面に車両位置周辺の地図画像を車両位置マ
ークや走行軌跡とともに表示したり、メニュー画像を表
示したりするディスプレイ装置であり、画面寸法を例え
ば縦９ｃｍ×横１２ｃｍとする。１０はマイコン構成の
ナビゲーションコントローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に
記憶された縮尺別の地図データを用いて車両位置を含む
地図画像を車両位置マークや走行軌跡とともに描画し、
ディスプレイ装置４に表示させる。１１はＣＤ−ＲＯＭ
１から読み出された地図データを一時記憶するバッファ
メモリ、１２は地図画像描画部であり、車両位置検出部
２で検出された車両位置データ、車両方位データを入力
し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置周辺の地図データをバ
ッファメモリ１１に読み出し、該読み出された地図デー
タを用いて、車両位置を中心とする地図画像を座標変換
しまたは座標変換しないで後述するビデオＲＡＭ１３に
描画し、車両位置マークも描画する。また、地図画像描
画部１２はメニュー呼び出し時にメニュー画像をカーソ
ルとともにビデオＲＡＭに描画したり、走行軌跡表示モ
ードとなったとき、走行軌跡メモリ１５を参照して、走
行軌跡マークを描画したり、縮尺ゲージマーク、車両位
置マーク、ユーザーが設定した地点マーク等のマークを
ビデオＲＡＭ１３に描画する。さらに、地図画像描画部
１２はスクロールキー操作によるカーソル移動に従い、
または走行中車両位置検出部２から入力される車両位置
データと車両方位データが変化するのに従い、必要によ
り新たな地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモ
リ１１に読み出しながらビデオＲＡＭの地図画像を適宜
書き換える。１３は１画面分の記憶領域を有し、地図画
像を格納したり、メニュー画像、走行軌跡画像を格納し
たりするビデオＲＡＭで、１４はビデオＲＡＭに格納さ
れた画像を読み出し所定の映像信号に変換してディスプ
レイ装置１４に出力する映像変換部である。１５は走行
軌跡データを記憶する走行軌跡メモリである。

【０００６】図２〜図５は本発明の実施の形態に係るナ
ビゲーションコントローラ１０の動作を示す流れ図、図
６〜図１５は画面表示例の説明図であり、以下これらの
図に従って説明する。電源がオンされると車両位置検出
部２はＧＰＳ受信機と自立航法用センサにより定期的に
車両位置、車両方位の検出を行い、車両位置データと車
両方位データを出力する。一方、ナビゲーションコント
ローラ１０は電源オン後、ナビゲーションモードに設定
し（図２のステップ１０１）、後述する縮尺ゲージマー
クの初期表示座標を画面ほぼ左端に設定する（ステップ
１０２）。次に、車両が属する第１画像領域の半径Ｒ１
を、例えば３．４ｃｍに初期設定し（ステップ１０
３）、地図画像描画部１２はユーザーが指定した縮尺Ｄ
を、例えば１／１２５００に初期設定したあと（ステッ
プ１０４）、車両位置検出部２で最新に検出された車両
位置データと車両方位データを入力し（ステップ１０
５）、Ｒ１がゼロであるかをチェックしする（ステップ
１０６）。この時点ではＲ１＝３．４であるため判定結
果はＮｏとなり、次にステップ１０７を実行する。ステ
ップ１０７では、現在の車両位置を中心とする実距離ｒ
１（Ｄ）＝Ｒ１／Ｄ（ｍ）の範囲内に縮尺Ｄの地図が存
在するかをチェックし、存在すれば縮尺Ｄの地図データ
（第１領域）をバッファメモリに読み出し、北を上向き
にした地図画像（第１画像領域）をビデオＲＡＭに描画
する。この時点では、Ｒ１＝３．４ｃｍであるのでｒ１
（Ｄ）＝４２５ｍとなり、これは半径４２５ｍの地図デ
ータが画面上では半径３．４ｃｍの範囲に描画されるこ
とを意味する（ステップ１０８、図６（ａ）、（ｂ）参
照）。縮尺Ｄの地図データが半径４２５ｍの円形ではな
く一部が欠けている場合、これに対応する第１画像領域
も円の一部が欠ける形状となる（ステップ１０８、図６
（ｃ），（ｄ）参照）。具体的には地図データ中の背景
レイヤのデータを用いて車両位置を中心とする北を上向
きにした道路、建物、河川等の背景画像をビデオＲＡＭ
１３に描画し、文字・記号レイヤのデータを用いて背景
画像上の該当箇所に描画すべき市町村名などの行政区画
名、道路名等の文字、地図記号データをビデオＲＡＭ１
３に描画する。かかる演算は、地図上の現在車両位置の
経度、緯度座標を（ｘｃ，ｙｃ）、対応する画面上の座
標を（Ｘｃ，Ｙｃ）とする場合、次式にしたがって逐次
算出される（図６（ｅ）（ｆ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−４２５）≦ｘ≦ｘｃ＋４２５）Ｙ−Ｙｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−４２５≦ｙ≦ｙｃ＋４２５）

【０００７】次に、地図画像描画部１２は、１段階縮尺
を小さくして縮尺Ｄを１／２５０００にしたあと、第１
地図領域を除く、現在の車両位置から実距離ｒ２（Ｄ）
＝９５０ｍの範囲内にある地図データ（第２地図領域）
をバッファメモリに読み出し、その読み出された地図デ
ータを画面上第１画像領域外で車両位置から半径Ｒ２＝
３．８ｃｍの範囲内に、車両位置から離れるに従って縮
尺を小さくするように座標変換し、北を上向きにした地
図画像（第２画像領域）をビデオＲＡＭ１３に描画す
る。なお、第１画像領域が円形ではなく一部が欠けてい
る場合、その欠けている部分には縮尺Ｄ＝１／２５００
０の地図データが縮尺変換されて表示される（ステップ
１０９、１１０、図７（ａ）乃至（ｄ）参照）。かかる
演算は、次式にしたがって逐次算出される（図７
（ｅ）、（ｆ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｘ−ｘｃ＋９５０）（ｘｃ−９５０≦ｘ＜ｘｃ−４２５）Ｘ−Ｘｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−４２５＜ｘ＜ｘｃ＋４２５）Ｘ−Ｘｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｘ−ｘｃ−９５０）（ｘｃ＋４２５≦ｘ≦ｘｃ＋９５０）Ｙ−Ｙｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｙ−ｙｃ＋９５０）（ｙｃ−９５０≦ｙ＜ｙｃ−４２５）Ｙ−Ｙｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−４２５＜ｙ＜ｙｃ＋４２５）Ｙ−Ｙｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｙ−ｙｃ−９５０）（ｙｃ＋４２５≦ｙ≦ｙｃ＋９５０）

【０００８】次に、地図画像描画部１２は、１段階縮尺
を小さくして縮尺Ｄを１／１０００００にしたあと、第
１と第２地図領域を除く、現在の車両位置から実距離ｒ
３（Ｄ）＝８４００ｍの範囲内にある地図データ（第３
地図領域）をバッファに読み出し、読み出された地図デ
ータを画面上で第２画像領域外で車両位置から半径Ｒ３
＝４．２ｃｍの範囲内に、車両位置から離れるに従って
縮尺を小さくするように座標変換し、北を上向きにした
地図画像（第３画像領域）をビデオＲＡＭ１３に描画す
る（ステップ１１１、１１２、図８（ａ），（ｂ）参
照）。かかる演算は、次式に従って演算される（図８
（ｃ），（ｄ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｘ−ｘｃ＋９５０）（ｘｃ−８４００≦ｘ≦ｘｃ−９５０）Ｘ−Ｘｃ＝（３．８ｃｍ／９５０ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−９５０＜ｘ＜ｘｃ＋９５０）Ｘ−Ｘｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｘ−ｘｃ−９５０）（ｘｃ＋９５０≦ｘ≦ｘｃ＋８４００）Ｙ−Ｙｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｙ−ｙｃ＋９５０）（ｙｃ−８４００≦ｙ≦ｙｃ−９５０）Ｙ−Ｙｃ＝（３．８ｃｍ／９５０ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−９５０＜ｙ＜ｙｃ＋９５０）Ｙ−Ｙｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｙ−ｙｃ−９５０）（ｙｃ＋９５０≦ｙ≦ｙｃ＋８４００）

【０００９】次に、地図画像描画部１２は、１段階縮尺
を小さくして縮尺Ｄを１／２０００００にしたあと、第
１乃至第３領域を除く、現在の車両位置を中心に縦１８
０００（ｍ）×横２４０００（ｍ）の地図データ（第４
地図領域）をバッファメモリ１１に読み出し、北を上向
きにした地図画像（第４画像領域）をビデオＲＡＭ１３
に描画する（ステップ１１３、１１４、図９（ａ）、
（ｂ）参照）。かかる演算は、次式に従って計算される
（図９（ｃ），（ｄ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＝（６．０ｃｍ／１２０００ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−１２０００≦ｘ≦ｘｃ＋１２０００）Ｙ−Ｙｃ＝（４．５ｃｍ／９０００ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−９０００≦ｙ≦ｙｃ＋９０００）このあと、地図画像の中心に車両方位を向けた車両位置
マークを描画する（ステップ１１５）。

【００１０】この結果、車両位置を中心とする半径ｒ１
＝４２５ｍの範囲内に縮尺Ｄ＝１／１２５００の地図デ
ータが一部でも存在すれば、画面上には車両位置を中心
とする半径Ｒ１＝３．４ｃｍの範囲内（第１画像領域）
に縮尺Ｄ＝１／１２５００の地図データが表示され、第
１画像領域を除く車両位置を中心とする半径Ｒ２＝３．
８ｃｍの範囲内（第２画像領域）には縮尺Ｄ＝１／２５
０００の地図データが座標変換されて表示される。第１
と第２画像領域を除く車両位置を中心とするＲ３＝４．
２ｃｍの範囲内（第３画像領域）に縮尺Ｄ＝１／１００
０００の地図データが座標変換されて表示され、第１乃
至第３画像領域外の第４画像領域には縮尺Ｄ＝１／２０
００００の地図データが表示される（図１０（ａ），
（ｂ）参照）。また、車両位置を中心とする半径ｒ１＝
４２５ｍの範囲内に縮尺Ｄ＝１／１２５００の地図デー
タが全くない場合第１画像領域は存在しなく、画面上に
は車両位置を中心とする半径Ｒ２＝３．８ｃｍの範囲内
（第２画像領域）に縮尺Ｄ＝１／２５０００の地図デー
タが座標変換されて表示される。第２画像領域を除く車
両位置を中心とする４．２ｃｍの範囲内（第３画像領
域）には縮尺Ｄ＝１／１０００００の地図データが座標
変換されて表示され、第２と第３画像領域外には縮尺Ｄ
＝１／２０００００の地図データが表示される（図１０
（ｃ）参照）。なお、本実施の形態ではＣＤ−ＲＯＭに
記憶されている縮尺別の地図データを縮尺の大きい順に
連続して第１乃至第４画像領域に適用したが、もちろん
縮尺は不連続でもよい。また、第１乃至第４画像領域の
境界線は表示しなくてもよく、表示する場合には黄色等
の目立たない色が望ましい。

【００１１】次に、走行軌跡を表示するかをチェック
し、ＹＥＳの場合、走行軌跡メモリ１５に格納されてい
る走行軌跡データを読み込み、軌跡マークを、例えば三
角形マークで描画する（図３のステップ１１６、１１
７、図１１（ａ）参照）。続いて、ユーザ設定マークを
表示するかをチェックし、ＹＥＳであれば過去にユーザ
が設定登録した地点をユーザ設定マーク、例えば外枠付
Ｍの文字で描画する（ステップ１１８、１１９、図１１
（ｂ）参照）。続いて、表示すべきメッセージがあるか
をチェックし、あれば外枠付でメッセージを描画する
（ステップ１２０、１２１、図１１（ｃ）、（ｄ）参
照）。次に、縮尺ゲージマークを表示するかをチェック
し（ステップ１２２）、ＹＥＳであれば、縮尺ゲージタ
イマ１はタイムアップしたかをチェックする（ステップ
１２３）。タイムアップしていれば画面上現在の縮尺ゲ
ージマーク座標から右方向へ一定距離ｄだけ離れた座標
を求めて新たな縮尺ゲージマーク座標とし、縮尺ゲージ
タイマ１を２秒にセットしてスタートさせ、新たな縮尺
ゲージマーク座標が属する地図画像に対応する地図デー
タの縮尺を縮尺ゲージマークとともに描画する（ステッ
プ１２４、１２５、１２６）。ステップ１２３で縮尺ゲ
ージタイマ１がタイムアップしていなければ、縮尺ゲー
ジタイマ１が計時中かをチェックし、ＹＥＳであればス
テップ１２６へ進み、ＮＯであればステップ１２５へ進
む。ステップ１２６のあと、ビデオＲＡＭ１３に描画さ
れた画像は映像変換部１４により読み出され、所定の映
像信号に変換されてディスプレイ装置４に出力され、画
面表示される（ステップ１２８）。

【００１２】この結果、縮尺ゲージマークの初期表示座
標を例えば画面ほぼ左端に設定すると、その地点の縮
尺、例えば８ｋｍが縮尺ゲージマークとともに表示され
る。縮尺ゲージマークは右方向へ距離ｄずつ２秒毎に移
動し、該マークが第３画像領域に達すると４ｋｍの縮尺
を表示し、第２画像領域に達すると１ｋｍの縮尺を表示
し，第１画像領域に達すると５００ｍの縮尺を表示す
る。このようにして縮尺ゲージマークが右端に達する
と、再び左端を表示開始点として同様に繰り返す（図１
２参照）。なお、ここで縮尺ゲージマークの表示開始タ
イミングは一定時間毎、車両が一定距離走行する毎、ま
たは縮尺ゲージ表示キーを設けて該キーが押圧される毎
にしてもよい。また、第２と第３画像領域の地図データ
は縮尺変換された結果本来の地図データとは異った形状
になっており、表示地図が変形していることをユーザー
に認識させため、縮尺ゲージマークが第２と第３画像領
域に属する場合は縮尺ゲージマークを波打たせたり（図
１３参照）、縮尺ゲージマークの表示色を変えたり、大
きさを変えてもよい。さらに、第２と第３画像領域では
走行軌跡マークを千鳥状の三角マークに変えたり、ユー
ザ設定マークＭの外枠を波打たせたり、メッセージ外枠
を波打たせてもよい（図１４（ａ）〜（ｄ）参照）。さ
らにまた、一画面上に一つの縮尺地図データを表示させ
る従来の表示モードと、本実施の形態のような一画面上
に複数の縮尺地図データを合成して表示させる表示モー
ドとを持ち、従来の表示モードでは縮尺を表示させる
が、一画面上に複数の縮尺地図データを合成して表示す
るモードではユーザーに混乱を与えないように縮尺を一
切表示させないようにしてもよい。

【００１３】ステップ１２８のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０はスクロールキーが押圧されたかをチェ
ックし（ステップ１２９）、ＮＯであればステップ１０
２以降の処理を繰り返し、ＹＥＳであれば、地図スクロ
ールモードに設定する（図４のステップ２０１）。地図
画像描画部１２は現在の車両位置をカーソル座標の初期
値として設定し（ステップ２０２）、ユーザーの指定し
た縮尺Ｄを、例えば１／１２５００に設定したあと（ス
テップ２０３）、第１画像の半径Ｒ１がゼロかをチェッ
クし（ステップ２０４）、ＹＥＳであれば縮尺Ｄを１段
階小さい１／２５０００に設定し（ステップ２０５）、
北を上向きとした座標系でカーソル座標から押圧キーの
方向へ一定距離Ｌ／Ｄだけ離れた座標を求めて新たなカ
ーソル座標とする（ステップ２０６）。次に、Ｒ１がゼ
ロかをチェックし（ステップ２０７）、ＮＯであればカ
ーソル座標を中心とする実距離ｒ１（Ｄ）＝Ｒ１／Ｄ
（ｍ）の範囲内に縮尺Ｄの地図があるかをチェックし、
ＹＥＳであれば、カーソル座標を中心とする半径ｒ１の
地図データ（第１地図領域）をバッファメモリ１１に読
み出し、北を上向きにした地図画像（第１画像領域）を
ビデオＲＡＭ１３に描画する（ステップ２０８、２０
９、図６（ａ）〜（ｄ）参照）。なお、ステップ２０７
にてＲ１がゼロの場合、またはステップ２０８にてカー
ソル座標を中心とする実距離ｒ１（Ｄ）＝Ｒ１／Ｄ
（ｍ）の範囲内に縮尺Ｄ＝１／１２５００の地図データ
がない場合、第１地図領域は存在しない。

【００１４】次に、地図画像描画部１２は１段階縮尺を
小さくして縮尺Ｄを１／２５０００にしたあと、第１地
図領域を除く、カーソル座標を中心とする実距離ｒ２
（Ｄ）＝９５０ｍの範囲内にある地図データ（第２地図
領域）をバッファメモリ１１に読み出し、その読み出さ
れた地図データを画面上第１画像領域外でカーソル座標
を中心とする半径Ｒ２＝３．８ｃｍの範囲内に、カーソ
ル座標から離れるに従って縮尺を小さくするように座標
変換し、北を上向きにした地図画像（第２画像領域）を
ビデオＲＡＭ１３に描画する（ステップ２１０、２１
１、図７（ａ）〜（ｄ）参照）。かかる演算は、次式に
従って演算される（図７（ｅ），（ｆ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｘ−ｘｃ＋９５０）（ｘｃ−９５０≦ｘ＜ｘｃ−４２５）Ｘ−Ｘｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−４２５＜ｘ＜ｘｃ＋４２５）Ｘ−Ｘｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｘ−ｘｃ−９５０）（ｘｃ＋４２５≦ｘ≦ｘｃ＋９５０）Ｙ−Ｙｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｙ−ｙｃ＋９５０）（ｙｃ−９５０≦ｙ＜ｙｃ−４２５）Ｙ−Ｙｃ＝（３．４ｃｍ／４２５ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−４２５＜ｙ＜ｙｃ＋４２５）Ｙ−Ｙｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／５２５ｍ）（ｙ−ｙｃ−９５０）（ｙｃ＋４２５≦ｙ≦ｙｃ＋９５０）

【００１５】次に、地図画像描画部１２は、１段階縮尺
を小さくして縮尺Ｄを１／１０００００にしたあと、第
１と第２地図領域を除く、カーソル座標を中心とする実
距離ｒ３（Ｄ）＝８４００ｍの範囲内にある地図データ
（第３地図領域）をバッファメモリ１１に読み出し、そ
の読み出された地図データを画面上第１と第２画像領域
外でカーソル座標を中心とする半径Ｒ３＝４．２ｃｍの
範囲内に、カーソル座標から離れるに従って縮尺を小さ
くするように座標変換し、北を上向きにした地図画像
（第３画像領域）をビデオＲＡＭ１３に描画する（ステ
ップ２１２、２１３、図８（ａ）、（ｂ）参照）。かか
る演算は、次式に従って演算される（図８（ｃ），
（ｄ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｘ−ｘｃ＋９５０）（ｘｃ−８４００≦ｘ≦ｘｃ−９５０）Ｘ−Ｘｃ＝（３．８ｃｍ／９５０ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−９５０＜ｘ＜ｘｃ＋９５０）Ｘ−Ｘｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｘ−ｘｃ−９５０）（ｘｃ＋９５０≦ｘ≦ｘｃ＋８４００）Ｙ−Ｙｃ＋３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｙ−ｙｃ＋９５０）（ｙｃ−８４００≦ｙ≦ｙｃ−９５０）Ｙ−Ｙｃ＝（３．８ｃｍ／９５０ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−９５０＜ｙ＜ｙｃ＋９５０）Ｙ−Ｙｃ−３．８＝（０．４ｃｍ／７４５０ｍ）（ｙ−ｙｃ−９５０）（ｙｃ＋９５０≦ｙ≦ｙｃ＋８４００）

【００１６】次に、地図画像描画部１２は、１段階縮尺
を小さくして縮尺Ｄを１／２０００００にしたあと、第
１乃至第３地図領域を除く、カーソル座標を中心とする
縦１８０００ｍ×横２４０００ｍ（画面上では車両位置
を中心に縦９．０ｃｍ×横１２．０ｃｍ）の範囲の地図
データ（第４地図領域）をバッファメモリ１１に読み出
し、北を上向きにした地図画像（第４画像領域）をビデ
オＲＡＭ１３に描画する（ステップ２１４、２１５、図
９（ａ）、（ｂ）参照）。かかる演算は、次式に従って
計算される（図９（ｃ）、（ｄ）参照）。Ｘ−Ｘｃ＝（６．０ｃｍ／１２０００ｍ）（ｘ−ｘｃ）（ｘｃ−１２０００≦ｘ≦ｘｃ＋１２０００）Ｙ−Ｙｃ＝（４．５ｃｍ／９０００ｍ）（ｙ−ｙｃ）（ｙｃ−９０００≦ｙ≦ｙｃ＋９０００）

【００１７】このあと、地図画像の中心に十字カーソル
マークを描画し、画面表示させる（ステップ２１６、２
１７）。次に、スクロールタイマ２がタイムアップした
かをチェックし（ステップ２１８）、タイムアップして
なければ同一のスクロールキーの押圧が続いているかを
チェックする（ステップ２１９）。同一キーの押圧が続
いていればスクロールタイマ２が計時中かをチェックし
（ステップ２２０）、ＮＯであればスクロールタイマー
２を例えば３秒にセットしてスタートさせ（ステップ２
２１）、ステップ２０３以降の処理を繰り返す。ステッ
プ２１８にて、スクロールタイマ２がタイムアップして
いれば、Ｒ１がゼロかをチェックし（ステップ２２
２）、ＹＥＳであればステップ２０３以降を繰り返し、
ＮＯであればＲ１から１．７ｃｍ減じてその値を新たな
Ｒ１とし、ステップ２２１以降を処理する（ステップ２
２３）。ステップ２１９にて、同一のスクロールキーの
押圧が続いていなければ、スクロールタイマ２をストッ
プしてＲ１を３．４ｃｍにセットし、スクロールキーが
押圧されたかをチェックする（ステップ２２４〜２２
６）。スクロールキーが押圧されていればステップ２０
３以降を繰り返し、押圧されていなければナビゲーショ
ンモード設定キーが押圧されたかをチェックする（ステ
ップ２２７）。ナビゲーションモード設定キーが押圧さ
れていればステップ１０１以降を繰り返し、押圧されて
いなければステップ２０３以降を繰り返す。

【００１８】この結果、ユーザーが縮尺Ｄ＝１／１２５
００の地図データを選択し、その地図データが表示され
ている状態で、同一のスクロールキーを押圧し続ける
と、３秒後に縮尺Ｄ＝１／１２５００の地図画像が半径
１．７ｃｍに縮小し、さらにその３秒後にはＤ＝１／１
２５００の地図画像部分は全て消滅して、縮尺Ｄ＝１／
２５０００の地図画像に置き換わる（図１５（ａ）〜
（ｆ）参照）。そして、所望のカーソル位置でスクロー
ルキーを離すと、該カーソル位置に対応した元の詳細な
地図画像が上記と逆過程で徐々に現れるため、スクロー
ル操作が容易である。このように、画面周辺部の第３と
第４画像領域の範囲が変化しない状態で、第１画像領域
は小さくなり第２画像領域に徐々に置き換わるので地図
変化の前後が分かり易く、また、最終的に縮尺が一段階
小さくなるので、一定時間に一定距離ずつ画面上を移動
するスクロール単位距離が大きくなり、スクロール速度
が向上する。

【００１９】

【発明の効果】本発明においては、一画面を複数の画像
領域に分割し、車両が属する領域に詳細地図データを表
示し、隣接する領域には広域地図データを必要により縮
尺変換して表示し、縮尺ゲージマークを該マークが属す
る地図データの縮尺とともに画面上走査して表示するよ
うにしたので、各画像領域の地図データの縮尺が容易に
判別できるという効果がある。また、車両位置マーク、
縮尺ゲージマーク、ユーザ設定地点マーク、軌跡マー
ク、カーソルマーク等の各種マークや枠付文字が縮尺変
換されている画像領域にある場合に、その各種マークや
枠付文字の形状を変えて表示するようにしたので、地図
データが縮尺変換されていることが容易に判別できると
いう効果がある。さらにまた、同一スクロールキーが操
作され続けると、車両の属する画像領域が徐々に狭まっ
ていき最終的には消滅し、隣接した小さい縮尺の地図画
像に置き換わっていくため、地図変化の前後が分かり易
く、また、スクロール速度を向上させることができる。
さらに、所望のカーソル位置でスクロールキーを離す
と、該カーソル位置に対応した元の詳細な地図画像が徐
々に現れ、スクロール操作が容易になるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の全体
構成図である。

【図２】ナビゲーションコントローラの動作を示す第１
の流れ図である。

【図３】ナビゲーションコントローラの動作を示す第２
の流れ図である。

【図４】ナビゲーションコントローラの動作を示す第３
の流れ図である。

【図５】ナビゲーションコントローラの動作を示す第４
の流れ図である。

【図６】画面表示例の説明図である。

【図７】画面表示例の説明図である。

【図８】画面表示例の説明図である。

【図９】画面表示例の説明図である。

【図１０】画面表示例の説明図である。

【図１１】画面表示例の説明図である。

【図１２】画面表示例の説明図である。

【図１３】画面表示例の説明図である。

【図１４】画面表示例の説明図である。

【図１５】画面表示例の説明図である。

【符号の説明】

１ＣＲ−ＲＯＭ２車両位置検出部３操作部４ディスプレイ装置１０ナビゲーションコントローラ１１バッファメモリ１２地図描画制御部１３ビデオＲＡＭ１４映像変換部１５走行軌跡メモリ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを縮尺別に記憶した地図デー
タ記憶手段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置
検出手段と、車両が属する所定領域に所望縮尺レベルの
地図データを描画し、かつ前記領域に隣接する所定領域
には前記縮尺レベルよりも小さい縮尺レベルの地図デー
タを縮尺変換しまたは縮尺変換しないで描画するととも
に、車両位置マークと縮尺ゲージマークを描画して表示
手段に画面表示させる地図画像描画手段と、を備えた車
載用ナビゲーション装置において、前記地図画像描画手段は縮尺ゲージマークを前記各領域
を横断して描画する際、該縮尺ゲージマークが属する領
域の地図データの縮尺を描画するようにしたこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】地図データを縮尺別に記憶した地図デー
タ記憶手段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置
検出手段と、車両が属する所定領域に所望縮尺レベルの
地図データを描画し、かつ前記領域に隣接する所定領域
には前記縮尺レベルよりも小さい縮尺レベルの地図デー
タを縮尺変換しまたは縮尺変換しないで描画するととも
に、車両位置マーク、縮尺ゲージマーク、ユーザ設定地
点マーク、軌跡マーク、カーソルマーク等のマークまた
は／および枠付文字を描画して表示手段に画面表示させ
る地図画像描画手段と、を備えた車載用ナビゲーション
装置において、前記地図画像描画手段はマークまたは／および枠付文字
を描画する際、該マークまたは／および枠付文字の属す
る地図データが縮尺変換されている領域では、該マーク
または／および枠の形状を縮尺変換されていない領域で
の形状とは異ならせたこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】地図データを縮尺別に記憶した地図デー
タ記憶手段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置
検出手段と、地図をスクロールさせるスクロールキー
と、車両が属する所定領域に所望縮尺レベルの地図デー
タを描画し、かつ前記領域に隣接する所定領域には前記
表示縮尺レベルよりも小さい縮尺レベルの地図データを
縮尺変換しまたは縮尺変換しないで描画するとともに、
車両位置マークを描画して表示手段に画面表示させる地
図画像描画手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置
において、地図画像描画手段は同一のスクロールキーが連続操作さ
れると、画面表示されている車両の属する前記領域を狭
めていくこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。