JPH0223408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、酒類等の内容物を充填した複数の瓶
を包装箱内に整列して収容する瓶の箱詰め装置に
関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 従来、瓶の箱詰めはベルトコンベアやスラツト
コンベアに乗載されて一方向に次々と搬送されて
くる瓶を、そのコンベア上に設けた走行案内板に
より誘導して前後及び左右方向に整列して集合
し、これらの瓶を把持部材で吊り下げて同時に包
装箱内に収容するようになつているが、このよう
な方法では、誘導時および整列時に瓶同士が互い
に衝突するため、転倒したり破損したりすること
があり、また、楕円形や角形の瓶では整列時に方
向が揃わずにブリツジ状態で集合し、各瓶の間の
間隔が不揃いとなり、一定間隔で配列された把持
部材で把持できない欠点があつた。

発明の目的 本発明は、このような欠点を除去し、瓶同士を
接触させずに一列ずつ整列し、把持部材で把持し
て包装箱に収容するようにした瓶の箱詰め装置を
提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明はこのような目的を達成するために、包
装箱を一方向に搬送する搬送路の包装箱の停止位
置の上方に、開閉口を設け、その包装箱内に搬送
路と直角方向に整列して収容する各瓶の直上に対
応する複数の把持部材を開閉口の上方に昇降可能
に設置し、その把持部材の両側に搬送路と直交す
るように敷設して多数の瓶を互いに間隔を空けて
載置して順次に搬送する一対のコンベアを設け、
その一対のコンベアの外側に沿つて、走行方向前
方から後方へ順次にそのコンベア上に突出して各
瓶を停止させる複数のストツパからなる一対のス
トツパ列を隣り合うストツパの間が、各把持部材
に対応して進退移動するように並列し、その一対
のストツパ列の間に、一側のストツパ列の前進に
よりそのストツパ列の間に保持された瓶により押
されて他側のストツパ列の方へ移動する当て板を
設置し、その一対のストツパ列をその各ストツパ
間に設けた押圧板とともに交互に進退移動させて
その各ストツパ間に保持した各瓶を閉状態の開閉
口上に移送し、各把持部材で把持した開状態とな
つた開閉口から包装箱内に同時に収容する構成と
した。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、コンベアに載置され
て搬送されて来る各瓶は、コンベア上において、
左右は両側のストツパにより、後側は押圧板によ
り、前側は当て板により、夫々、囲まれ状態で閉
状態の開閉口上へ移送され、各把持部材より各別
に把持された後開状態となつた開閉口から包装箱
内に収容されるのであつて、各瓶は最初の整列工
程から最後の収容工程まで１本ずつ前後左右を囲
まれ、しかも、１本ずつ把持して包装箱内に収容
されるから、瓶同士の衝突や転倒のおそれが全く
なく、安全かつ、確実に箱詰めを行なうことがで
き、さらに、包装箱の搬送路の上方の両側に瓶を
搬入するコンベアを設けて両側のコンベアから交
互に瓶を送り出して箱詰めするようにしたから、
片側で瓶を整列している間に他側で箱詰めをする
ことができて作業能率が著しく高められる効果が
ある。

実施例 本実施例の箱詰め装置は、包装箱ａを一方向に
搬送する包装箱搬送コンベアＡを跨ぐようにして
設けたフレーム１上に基板２が固定されており、
この基板２上には瓶ｂを乗載して搬入するスラツ
トコンベアＢが前記包装箱搬送コンベアＡの搬送
方向に直角に間隔をおいて敷設され、この一対の
スラツトコンベアＢの外側には、複数のストツパ
８をこのスラツトコンベアＢ上に突出してそのス
ラツトコンベアＢに乗載して搬送されてくる瓶ｂ
を等間隔で一列に整列する整列装置Ｃが設けられ
ており、また、一対のスラツトコンベアＢの間に
は、左右両側の整列装置Ｃにより整列されて、そ
の前進により移送された一列の瓶ｂを同時に把持
する複数の把持部材４からなる降下装置Ｄが設け
られ、この降下装置Ｄの直下には、各把持部材４
で把持した瓶ｂの下降の際に下方へ揺動する一対
の扉板５が基板２に形成された窓孔６の直上に設
けられており、さらに、左右一対のスラツトコン
ベアＢの間には、取付部材７の前進により各スト
ツパ８間に保持された瓶ｂに外側の当て板８を当
てて他側へ移動する移動板９からなる倒瓶防止装
置Ｅが設けられている。

次に、上記包装箱搬送コンベアＡ、スラツトコ
ンベアＢ、整列装置Ｃ、降下装置Ｄ及び倒瓶防止
装置Ｅについて個別に説明する。

包装箱搬送コンベア Ａ； 三枚の細長いスライド板１１が幅方向に間隔を
あけて水平に設置され、このスライド板１１の前
後両端に設けられた駆動軸と従動軸１８の両端に
取り付けられたスプロケツト１４に、上側の水平
走行部がスライド板１１の上面に位置する左右一
対の無端チエーン１５が掛け渡されており、この
両側の無端チエーン１５にスライド板１１の上面
に差し渡された送り棒１６の両端が固定されてい
るとともに、三枚のスライド板１１の間に構成さ
れた二つの間隙にはスライド板１１の上面に突出
し、また、その下面へ退避する三組のストツパ１
７ａ乃至１７ｃが設けられており、さらに、スラ
イド板１１の両側には対応間隔を調整し得るガイ
ド板１８が設けられている。そして、格子状の中
仕切板ｃによつて左右方向に四列、前後方向に三
列の合計十二の区画に仕切られた包装箱ａが、左
右一対の無端チエーン１５の循環走行によりスラ
イド板１１上を走行する送り棒１６によつて後面
を押されて、スライド板１１上を滑つて第１図の
右側へ移送される途中で、まず、図示しない開蓋
装置により包装箱ａの蓋が前後左右に開かれ、こ
の蓋が戻らないように搬送コンベアＡの上方に平
行に設けられた数本の押え棒１９によつて蓋を押
えながら前方へ移送され、第１図の実線で示すよ
うに、スライド板１１の間の間隙から突出した第
１のストツパ１７ａに当つた位置で送り棒１６の
走行も停止して、包装箱ａの最前列の四つの区画
が降下装置Ｄの直下に対応して停止し、降下装置
Ｄによつて最前列の四つの区画に瓶ｂが収容され
ると、第１のストツパ１７ａがスライド板１１の
下面に退避すると同時に、無端チエーン１５が走
行を開始して送り棒１６が包装箱ａを前方に押
し、第１図に鎖線で示すように、第１のストツパ
１７ａに代つてスライド板１１上に突出した第２
のストツパ１７ｂに当つた位置で再び静止し、こ
の位置が中央の列の四つの区画が降下装置Ｄの直
下に対応する異置となる。さらに同様にして中央
の列の区画に瓶ｂが収容されると、最前方にある
第８のストツパ１７ｃがスライド板１１上に突出
した位置で最後列の四つの区画が降下装置Ｄの直
下に静止し、すべての区画に瓶ｂの収容が完了し
た包装箱ａは、この包装箱搬送コンベアＡからそ
の前方に接続された図示しない搬出用のコンベア
に移乗されて搬出されるようになつている。

スラツトコンベア Ｂ； 左右一対のスラツトコンベアＢは、基板２の側
端に設けられたブラケツト２１に回動自由に支持
されたスプロケツト２２を回曲して、包装箱搬送
コンベアＡと直角方向に循環するようになつてお
り、これらの一対のスラツトコンベアＢの始端部
に設けられた図示しない供給装置によつて、四本
ずつの瓶ｂが左右のスラツトコンベアＢ上に交互
に供給されて、走行方向に間隔をあけて基板２上
に搬送されてくるようになつている。

整列装置 Ｃ； 基板２のスラツトコンベアＢの両方の外側の一
側には、受台２５と取付台２６が固定されてい
て、受台２５に固定された取付板２７に回動自由
に支持された二個のローラ２８によつてスラツト
コンベアＢと直角な方向に移動自由に支持された
ラツク２９が、取付台２６に水平に固定されたエ
アシリンダ３０から突出するピストンロツド３１
に固定されているとともに、基板２の上面の両側
に立設されたブラケツト３２に回転自由に差し渡
された駆動軸３３の一端に固定した小歯車３４が
前記ラツク２９に噛み合つており、さらに、前記
一対のブラケツト３２の上部に固定された取付板
３５の前後両側に軸支された上下一対ずつのロー
ラ３６に、上下両面に凹成された溝３７を嵌めた
移動体３８が、水平方向の移動自由に取付けられ
ており、これらの移動体３８の内側面に固定され
たラツク３９が前記駆動軸３３に固定された大歯
車４０と噛み合つており、これらのラツク３９の
先端部下面に固定された受具４１の間に、前後方
向に間隔をおいた二本の軸４２，４３が差し渡さ
れており、この二本の軸４２，４３の間に五個の
取付部材７が装着されている。スラツトコンベア
Ｂの搬送方向の最前方の取付部材７を除く他の四
個の取付部材７には、その後端部上面に固定され
たブラケツト４５にエアシリンダ４６が水平方向
に固定され、その前面に突出するピストンロツド
４７の先端が、取付部材７内に形成された摺動溝
４８内に前後に摺動自由に嵌装されたラツク４９
に固定されているとともに、これらの取付部材７
の上面に支持された軸５０に固定されたピニオン
５１が前記ラツク４９に噛み合い、かつ、この軸
５０に固定された腕５２の先端に平板状のストツ
パ３が固定されている。そして、最前部の取付部
材７の前面にはスラツトコンベアＢ上に突出する
固定式のストツパ３が取り付けられている。ま
た、五個の取付部材７のすべてには、その前面に
互いに凹凸が噛み合うようにして対応する押圧板
５４が固定されている。そして、スラツトコンベ
アＢ上を順次に搬送されてくる瓶ｂが、走行方向
最前方の固定のストツパ３に当たる位置まで搬送
されてきたことが、図示しない光電管等の検知装
置により検知されると、その隣りの取付部材７に
装置されたエアシリンダ４６が作動して、そのピ
ストンロツド４７が収縮してラツク４９がスラツ
トコンベアＢから離間する方向に後退し、これに
噛み合うピニオン５１とともにアーム５２が第４
図の時計方向に回動して、上方に直立していたス
トツパ３がスラツトコンベアＢ上に突出して次に
搬送されてくる瓶ｂがこのストツパ３に突き当た
り、その瓶ｂの進入が検知されると、そのまた隣
りの取付部材７に装着したエアシリンダ４６が作
動してストツパ３が直立姿勢から水平姿勢に回動
してスラツトコンベアＢ上に突出し、次に搬送さ
れてくる瓶ｂをこのストツパ３に突き当てる。こ
のようにして順次に四個の瓶ｂが整列装置Ｃの前
面に整列され、最後の四個目の瓶ｂが搬入される
と、スラツトコンベアＢの搬送方向の最後方の取
付部材７のエアシリンダ４６が作動して、この四
個目の瓶ｂの後方のスラツトコンベアＢの上面を
閉鎖する。そうすると、取付台２６上に固定され
たエアシリンダ３０のピストンロツド３１が収縮
してラツク２９が後退し、これと噛み合う小歯車
３４とともに軸３３が回転して大歯車４０が第４
図の時計方向に回転し、これに噛み合うラツク３
９が第４図の右方に前進し、ラツク３９の先端に
取付けられた受具４１が前進するため、各取付部
材７が前進して、一列四個の瓶ｂが押圧板５４で
押され、ストツパ３で挾まれた状態でスラツトコ
ンベアＢ上から後述するスライド板５５上を経
て、包装箱搬送コンベアＡ上で停止している包装
箱ａの収容位置の直上に押し出される。

なお、左右の受具４１の間に差し渡された前後
一対の軸４２，４３には、第５図に示すように、
前側の軸４２の中央部寄りに左右逆ねじれのねじ
５６，５７が形成され、また、後側の軸４８の両
端部に前記ねじ５６，５７と同一ピツチの左右逆
ねじれのねじ５８，５９が形成されているととも
に、各軸４２，４３の一方の受具４１から突出し
た端部には、歯数が２対１の互いに噛み合う大歯
車６１と小歯車６２が固定されており、スラツト
コンベアＢの搬送方向の最前方の取付部材７は後
側の軸４３の右ねじれのねじ５８に、前から二番
目の取付部材７は前側の軸４２の左ねじれのねじ
５６に、後から二番目の取付部材７は前側の軸４
２の右ねじれのねじ５７に、また、最後方の取付
部材７は後側の軸４３の左ねじれのねじ５９に
夫々螺合し、その螺合した他側には軸４２あるい
は４３が回転自由に嵌合しており、真中の取付部
材７は軸方向に移動しないように回転のみを自由
として軸４２および４３に嵌合している。そし
て、後側の軸４３に図示しないハンドルを嵌めて
回転することにより、前側の軸４２は後側の軸４
３の２分の１だけ回転するため、前側の軸４２の
ねじ５６，５７に螺合している取付部材７が真中
の取付部材７を中心として左右対称に一定距離だ
け移動し、その外側で後側のねじ５８，５９に螺
合している取付部材７は前記内側の二個の取付部
材７の移動距離の二倍の移動距離だけ夫々内側若
しくは外側に移動する。このため、真中の取付部
材７を中心として、五個の取付部材７が同一間隔
を保ちつつその間隔を調節し得るようになつてお
り、これは収容すべき瓶の大きさが変化した場合
にストツパ３の間隔を調節するためのものであ
る。

降下装置 Ｄ； 左右のスラツトコンベアＢの間の基板２上に、
窓孔６を跨ぐように立設された門形のフレーム６
９の内側に、左右一対の上下方向のガイドバー７
０が立設され、このガイドバー７０に上下摺動自
由に嵌合する昇降体６３の間に水平杆６４が差し
渡され、その中央部の下面に間隔をおいて突設さ
れたブラケツト６５に、前後方向に間隔をおいた
二本の軸６６，６７が回転自由に挿通されて支持
されており、この二本の軸６６，６７に四個の取
付体６８が装着され、各取付体６８の下面に把持
部材４が取付けられている。この把持部材４は、
第６図に示すように下向きに固定されたエアシリ
ンダ７１の下面に伏コ字形の取付部７２が固定さ
れ、その両端に一対のフインガ７３が軸７４によ
つて開閉自由に支持されているとともに、その軸
７４に固定したレバー７５の先端に支持したロー
ラ７６がエアシリンダ７１から突出するピストン
ロツド７７の下端に固定された上下一対の鍔７８
の間に嵌入されていて、このピストンロツド７７
の伸縮により、レバー７５とともに一対のフイン
ガ７３が揺動し、対応間隔を拡げたり挾めたりす
るようになつている。また、前記一対の軸６６，
６７のうちの一側の軸６６にはその長さ方向の中
央部寄りに左右逆ねじれのねじ８０，８１が、ま
た、他側の軸６７にはその両端部に左右逆ねじれ
のねじ８２，８３が夫々形成されていて、内側の
二個の取付体６８は一側の軸６６の左右逆ねじれ
のねじ８０，８１に夫々螺合され、外側の取付体
６８は夫々他側の軸６７の左右逆ねじれのねじ８
２，８３に螺合しているとともに、その両方の軸
６６，６７の一方のブラケツト６５から突出した
部分に歯数が２対１の互いに噛み合う大歯車８４
と小歯車８５が固定されており、大歯車８４側の
軸６６の大歯車８４から突出した部分に図示しな
いハンドルを嵌めて回転すると、大歯車８４側の
軸６６の一回転毎に小歯車８５側の軸６７が二回
転し、そのために、内側の取付体６８が長さ方向
の中央を基準として左右に一定距離ずつ対称形に
移動するのに対応して、外側の取付体６８は内側
の取付体６８の二倍の距離だけ対称形に移動し、
各取付体６８は間隔を等しく保ちながらその間隔
を拡げたり狭めたりすることができ、収容すべき
瓶の整列間隔に合わせて把持部材４の間隔を調整
し得るようになつている。

また、門形のフレーム６９の垂直部の上端部に
は、水平軸８８が差し渡されて回転自由に支持さ
れており、この水平軸８８の左右両端部に固定さ
れたスプロケツト８９と、門形のフレーム６９の
垂直部の下端部に回転自由に支持された軸９０に
固定されたスプロケツト９１との間に無端チエー
ン９２が掛け渡されて、その一方の直線走行部が
前記昇降体６８に連結されているとともに、門形
フレーム６９の一の垂直部の外側に減速機付の可
逆ブレーキモータ９３が据え付けられていて、そ
の出力軸９４に固定されたスプロケツト９５と、
前記下方部の軸９０のフレーム６９の外側に突出
した部分に固定されたスプロケツト９６との間に
無端チエーン９７が掛け渡されていて、そのモー
タ９８の駆動により左右両側の無端チエーン９２
が循環走行して、水平杆６４とともに四個の把持
部材４が同時に昇降するようになつている。

また、スラツトコンベアＢの内側には、そのス
ラツトコンベアＢと同一高さのスライド板５５が
ブラケツト１００によつて基板２上に取付けられ
ていて、左右のスライド板５５の間には、基板２
上に形成された窓孔６の上方に対応する開口１０
１が形成されており、このスライド板５５の内側
の下面に突設された軸受１０２に支持された軸１
０３によつて、水平姿勢によつてその開口１０１
を閉塞し、下方への揺動によりその開口１０１を
開放する左右一対の扉板５が揺動自由に支持され
ており、また、その軸１０３の一端に互いに噛み
合う一対の扇形歯車１０４が固定されているとと
もに、基板２上に設けられたブラケツト１０５に
差し渡された軸１０６によつて上下揺動自由に取
付けられたエアシリンダ１０７から突出するピス
トンロツド１０８の先端が、一方の軸１０３に固
定されたレバー１０９の先端に軸１１０によつて
連結されていて、そのピストンロツド１０８の伸
縮により両側の軸１０３が回動し、左右一対の扉
板５が上下に揺動して開口１０１を開閉するよう
になつている。

倒瓶防止装置 Ｅ； 基板２の左右両側のスラツトコンベアＢの内側
において、基板２上に立設された左右一対ずつの
ブラケツト１１５に差し渡して固定された軸１１
６に二枚の移動板９が両側のスラツトコンベアＢ
の間を前後に移動するように摺動自由に挿通され
ており、これらの移動板９の両側の突出端におい
て、一方の移動板９に回転のみを自由に支持され
たねじ棒１１８が他方の移動板９に螺合されてい
るとともに、そのねじ棒１１８にはスプロケツト
１１９が固定されて無端チエーン１２０が掛け渡
されていて、一方のねじ棒１１８のスプロケツト
１１９に固定されたローラ１２１を回転してスプ
ロケツト１１９を回転することによつて、両側の
ねじ棒１１８を同一方向に回転して二枚の移動板
９の間隔を拡げたり縮めたりするようになつてい
る。また、二枚の移動板９の外側には外面にゴム
板１２２を貼着した当て板８がねじ１２３によつ
て固定されている。

次に本実施例の作動を説明すると、まず、左右
の整列装置Ｃの軸４２，４３を回転して取付部材
７を移動調節して、スラツトコンベアＢ上に突出
するストツパ３の間隔を、包装箱ａの中仕切板ｃ
の間隔に一致するように調節するとともに、降下
装置Ｄの軸６６，６７を回転して、四個の取付体
６８を夫々左右の整列装置Ｃの各ストツパ３の中
央に位置するように調節し、さらに、倒瓶防止装
置Ｅの二枚の移動板９の間隔を、一方の整列装置
Ｃに収容された瓶ｂがこの整列装置Ｃとその対応
する一方の当て板８で保持されてスライド板５５
上を滑つて降下装置Ｄの設けられた収容位置まで
運ばれたときに、他側の整列装置Ｃ側へ移動した
他方の当て板８とその他側の整列装置Ｃの各スト
ツパ３間に設けられた押圧板５４との対応間隔
が、スラツトコンベアＢ上を運ばれてくる瓶ｂの
直径よりもやや広い間隔となるように調節する。
そして、包装箱ａが包装箱搬送コンベアＡ上を搬
送されてきて、押え棒１９によりその上面の蓋を
開いた状態で第１のストツパ１７ａに突き当た
り、中仕切板ｃによつて画成された最前列の四個
の区画が丁度降下装置Ｄの直下に対応する収容位
置で停止しているときに、左右何れかのスラツト
コンベアＢ上に間隔をおいて四本の瓶ｂが順次に
搬送されてきて、整列装置Ｃの押圧板５４と倒瓶
防止装置Ｅの当て板８の間に進入してくる瓶ｂが
ストツパ３に順次に突き当たり、押圧板５４と当
て板８および各瓶ｂの間に介挿されるストツパ３
があたかも包装箱ａの中仕切板ｃに対応するよう
にして一定間隔で整列される。ここで、ストツパ
３の厚さを包装箱ａの中仕切板ｃの厚さに一致さ
せると、整列間隔が包装箱ａの中仕切板ｃによつ
て画成された区画と完全に一致して、瓶ｂの収容
がより円滑に行なわれる。

そして、エアシリンダ３０のピストンロツド３
１の収縮により整列装置Ｃの全体が前進し、四本
の瓶ｂは押圧板５４により押されて、倒瓶防止装
置Ｅの当て板８を押しながらスラツトコンベアＢ
の内側に押し出され、スライド板５５上を滑つて
降下装置Ｄの直下の扉板５の上に移送される。こ
のとき、瓶ｂは倒瓶防止装置Ｅを押しながら移動
するため、瓶ｂの滑りが悪くて前方へ転倒したり
するといつた不具合が生じない。

そして、この位置に搬送されると、降下装置Ｄ
が下降し、四個の把持部材４の先端に取付けられ
たフインガ７３が閉じて瓶ｂの首部を把持する。
そうすると、エアシリンダ１０７のピストンロツ
ド１０８が収縮して両側の扉板５が下側に揺動し
て開口１０１が開き、その開口１０１および基板
２に形成された窓孔６を通つて下方の包装箱搬送
コンベアＡ上で待機している包装箱ａの最前列の
四個の区画内に四本の瓶ｂが収容される。瓶ｂの
収容が完了すると、フインガ７３が開いて四個の
把持部材４が降下装置Ｄとともに上昇し、再び扉
板５が上方へ回動して開口１０１を閉塞し、ま
た、前進していた整列装置Ｃがピストンロツド３
１の伸出により後退するのであるが、この間に他
方のスラツトコンベアＢ上に四本の瓶ｂが間隔を
おいて搬送されてきて、前述したと同様にして、
整列装置Ｃの押圧板５４と倒瓶防止装置Ｅの当て
板８の間に進入してくる瓶ｂがストツパ３に順次
に突き当つて一定間隔で整列されていて、引き続
いてこの整列装置Ｃが移動して次に収容すべき瓶
ｂを降下装置Ｄの直上の収容位置に移動する。こ
の間に包装箱搬送コンベアＡが走行して包装箱ａ
が第２のストツパ１７ｂに突き当つて、中央の列
の四個の区画が収容位置に対応する位置で停止し
ており、把持部材４の各フインガ７３で把持され
た四本の瓶ｂが降下装置Ｄの下降により中央の列
の四個の区画に収容され、さらに前記したと全く
同様のくり返しによつて最後列の四個の区画に四
本の瓶ｂが収容された後、その包装箱ａは前方に
走行して搬出されるのである。

なお、瓶の首部の直径が胴部の直径に比べて太
く、降下装置Ｄの把持部材４がフインガ７３でそ
の首部を把持して降下しようとしたときに、フイ
ンガ７３が倒瓶防止装置Ｅの当て板８に当つて干
渉する恐れがある場合には、第７，８図に示すよ
うに、扉板５の揺動中心となる軸１０３に固定し
た小歯車１３０を、基板２上に設けたブラケツト
１３１に軸１３２によつて回転自由に支持した大
歯車１３３と噛み合わせるとともに、基板２上に
立設した支持部材１３４の上下に軸支したローラ
１３５によつて上下摺動自由に支持されたラツク
１３６に大歯車１３３を噛み合わせ、そのラツク
１３６の上端に固定した台形の板カム１３７の傾
斜面の何れか一方を、倒瓶防止装置Ｅの移動板９
の当て板８の側面に回転自由に支持したローラ１
３３に係合させ、扉板５が下方に揺動して開口１
０１を開くのに連動して台形の板カム１３７を上
昇させて、その斜面とローラ１３８の係合によ
り、当て板８を移動板９とともに側方へ移動させ
て、瓶を把持して下降する把持部材４のフインガ
７３がその当て板８と干渉するのを防止するため
の干渉防止装置を設けることが望ましい。

また、第９図に示すように、基板２の窓孔６の
四隅の近傍に４本のガイドバー１５０を立設し、
窓孔６の前側と後側の夫々２本のガイドバー１５
０に上下摺動自由に嵌装した昇降体１５１をスプ
ライン軸１５２で連結し、前後のスプライン軸１
５２に嵌着された４個のブロツク１５３を、搬送
コンベアＡ上でスツパ１７ｃに当つて停止してい
る包装箱ａの中仕切板ｃによつて区画された４つ
の収容空間の上方に対応する位置に夫々固定し、
各ブロツク１５３には、下方に向つて対応間隔を
狭めるように屈曲した弾性板からなる案内板１５
４を固定するとともに、前後の昇降体１５１の間
に差し渡された連結杆１５５の上面に台１５６を
固定し、前側の扉板５の揺動中心となる軸１０３
の一端にアーム１５７を固定してその先端に軸支
したローラを台１５６の上面に係合することによ
り、図に鎖線で示すように、扉板５が下方へ揺動
して開くのに連動して、昇降体１５１がばね１６
０の弾力に抗して下降し、これに伴なつて、前後
一対の案内板１５４が下降してその下端部を中仕
切板ｃの上縁に当て、把持部材４で把持された瓶
ｂが案内板１５４に沿つて包装箱ａ内に下降する
ようにし、これによつて、把持部材４で把持され
た瓶ｂの姿勢を矯正し、包装箱ａ内に円滑に収容
し得るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は本発明の概要を示す一部切欠側面
図、第２図は同一部切欠平面図、第３図は同一部
切欠正面図である。第４図は整列装置および倒瓶
防止装置の詳細を示す一部切欠拡大側面図、第５
図は同一部切欠拡大平面図であり、第６図は降下
装置の詳細を示す一３切欠拡大正面図である。ま
た、第７図は本発明装置に適用する干渉防止装置
を示す一部切欠平面図、第８図は同一部切欠側面
図であり、第９図は瓶の収容案内装置の拡大断面
図である。 ３：ストツパ、４：把持部材、８：当て板、５
４：押圧板、Ａ：包装箱搬送コンベア、Ｂ：スラ
ツトコンベア、ａ：包装箱、ｂ：瓶、ｃ：中仕切
板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装箱を一方向に搬送する搬送路の前記包装
   箱の停止位置の上方に、開閉口を設け、該包装箱
   内に前記搬送路と直角方向に整列して収容する各
   瓶の直上に対応する複数の把持部材を前記開閉口
   の上方に昇降可能に設置し、該把持部材の両側に
   前記搬送路と直交するように敷設して多数の瓶を
   互いに間隔を空けて載置して順次に搬送する一対
   のコンベアを設け、該一対のコンベアの外側に沿
   つて、走行方向前方から後方へ順次に該コンベア
   上に突出して前記各瓶を停止させる複数のストツ
   パからなる一対のストツパ列を隣り合うストツパ
   の間が、前記各把持部材に対応して進退移動する
   ように並列し、該一対のストツパ列の間に、一側
   のストツパ列の前進により該ストツパ列の間に保
   持された瓶により押されて他側のストツパ列の方
   へ移動する当て板を設置し、該一対のストツパ列
   を該各ストツパ間に設けた押圧板とともに交互に
   進退移動させて該各ストツパ間に保持した各瓶を
   閉状態の前記開閉口上に移送し、前記各把持部材
   で把持して開状態となつた前記開閉口から前記包
   装箱内に同時に収容する構成としたことを特徴と
   する瓶の箱詰め装置。