JPH02227572A - ヒートポンプの制御装置 - Google Patents
ヒートポンプの制御装置Info
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- JPH02227572A JPH02227572A JP1046430A JP4643089A JPH02227572A JP H02227572 A JPH02227572 A JP H02227572A JP 1046430 A JP1046430 A JP 1046430A JP 4643089 A JP4643089 A JP 4643089A JP H02227572 A JPH02227572 A JP H02227572A
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- 241000219995 Wisteria Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は空気調和機、冷凍機、除湿機等のヒートポンプ
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の空気調和機の冷媒回路の１例が第７図に示されて
いる。
いる。
冷房運転時、圧縮機１が電動機２によって駆動されると
、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは実線矢印で示すよ
うに、四方弁３を経て室外熱交換器４に入り、ここで電
動機５によって駆動される室外送風機６から送風される
外気と熱交換することによって凝縮液化する。この液冷
媒は電子膨張弁７で断熱膨張した後、室内熱交換器８に
入りここで電動機９によって駆動される室内送風ａ１０
から送風される室内空気と熱交換することによって藤発
気化する。そして、このガス冷媒は四方弁３を経て再び
圧縮機１に循環する。
、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは実線矢印で示すよ
うに、四方弁３を経て室外熱交換器４に入り、ここで電
動機５によって駆動される室外送風機６から送風される
外気と熱交換することによって凝縮液化する。この液冷
媒は電子膨張弁７で断熱膨張した後、室内熱交換器８に
入りここで電動機９によって駆動される室内送風ａ１０
から送風される室内空気と熱交換することによって藤発
気化する。そして、このガス冷媒は四方弁３を経て再び
圧縮機１に循環する。
暖房運転時には、冷媒は破線矢印で示すように圧縮機１
、四方弁３、室内熱交換器８、電子膨張弁７、室外熱交
換器４、四方弁３をこの順に経て圧縮機１に循環する。
、四方弁３、室内熱交換器８、電子膨張弁７、室外熱交
換器４、四方弁３をこの順に経て圧縮機１に循環する。
圧縮機１はこれを駆動する電動機２に供給される電流の
周波数を変更することによってその回転数、即ち、容量
が制御される。
周波数を変更することによってその回転数、即ち、容量
が制御される。
圧縮機１の制御ブロック図が第８図に示されている。
室内熱交換器８に吸入される空気温度、即ち、室温Ｔａ
と設定温度ＳＰは減算器１１に入力され、ここで両者の
偏差が算出される。この偏差はＰＩＤ演算器１２に人力
され、ここで圧縮機１の運転周波数、即ち、電動８１２
に供給される電流の周波数ｆが算出される。
と設定温度ＳＰは減算器１１に入力され、ここで両者の
偏差が算出される。この偏差はＰＩＤ演算器１２に人力
され、ここで圧縮機１の運転周波数、即ち、電動８１２
に供給される電流の周波数ｆが算出される。
圧縮機ｌの運転電流、即ち、電動機２に供給されるｔ流
値！とその第１の設定電流値１．は比較器１３で比較さ
れ、電流値！がこの設定電流値■１を超えると、比較器
１３の出力Ｓが“Ｌ“から４Ｈ１となり、フリソブフロ
フプ回路１４の出力Ｑが“Ｈ”に固定される。この出力
Ｑは乗算器１５で所定倍され、その出力Δｆは減算器１
６に入力されてここでＰＩＤ演算器１２から入力された
周波数ｆからΔｆが減算される。そして、この減算結果
として得られた周波数が電動機２に指令される。
値！とその第１の設定電流値１．は比較器１３で比較さ
れ、電流値！がこの設定電流値■１を超えると、比較器
１３の出力Ｓが“Ｌ“から４Ｈ１となり、フリソブフロ
フプ回路１４の出力Ｑが“Ｈ”に固定される。この出力
Ｑは乗算器１５で所定倍され、その出力Δｆは減算器１
６に入力されてここでＰＩＤ演算器１２から入力された
周波数ｆからΔｆが減算される。そして、この減算結果
として得られた周波数が電動機２に指令される。
電流値１が減少して第２の設定電流値■２以下公
となると、比較器１２の電力Ｒが“Ｌ″から“Ｈ。
となり、フリンブフロンプ回路１４にリセット信号が入
力される。かくして、フリソプフロンブ回路１４の出力
Ｑが“Ｈ”から“Ｌ”に低下し、乗算器１５の出力Δｒ
はＯとなるので、ＰＩＤ演算器１２で演算された周波数
ｆがそのまま電動機２に指令される。
力される。かくして、フリソプフロンブ回路１４の出力
Ｑが“Ｈ”から“Ｌ”に低下し、乗算器１５の出力Δｒ
はＯとなるので、ＰＩＤ演算器１２で演算された周波数
ｆがそのまま電動機２に指令される。
かくして、圧縮機１の運転電流値！が第１の設定電流値
■、を趙えると、圧縮機ｌの運転周波数をｆからΔｆだ
け減少させ、運転電流値Ｉが第２の設定電流値！！以下
となると、圧縮機１の運転周波数を１に戻していた。な
お、第１の設定電流値１．と第２の設定電流値！２との
巾はハンチングが生じないように充分大きく採られてい
た。
■、を趙えると、圧縮機ｌの運転周波数をｆからΔｆだ
け減少させ、運転電流値Ｉが第２の設定電流値！！以下
となると、圧縮機１の運転周波数を１に戻していた。な
お、第１の設定電流値１．と第２の設定電流値！２との
巾はハンチングが生じないように充分大きく採られてい
た。
（発明が解決しようとする課１１り
上記従来の制御方法においては、圧縮機１の運転電流値
■が第１の設定電流値！、を一度でも超えると、運転電
流値Ｉが第２の設定電流値ｌ、まで低下しない限り運転
周波数はｆからΔｆだけ少ない状態に維持される。従っ
て、空調負荷が低下した場合であっても運転電流値Ｉが
第２の設定電流値Ｉ２に低下しない限り運転周波数はｆ
に戻らないので、元の周波数ｆに戻るのに多大の時間が
掛り、又は、復帰出来ない場合も生ずる。
■が第１の設定電流値！、を一度でも超えると、運転電
流値Ｉが第２の設定電流値ｌ、まで低下しない限り運転
周波数はｆからΔｆだけ少ない状態に維持される。従っ
て、空調負荷が低下した場合であっても運転電流値Ｉが
第２の設定電流値Ｉ２に低下しない限り運転周波数はｆ
に戻らないので、元の周波数ｆに戻るのに多大の時間が
掛り、又は、復帰出来ない場合も生ずる。
（目的）
本発明は上記課題に対処するために発明されたものであ
って、その目的とするところは、圧縮機の運転電流を第
１の設定電流値以下に保持しながら圧縮機の運転周波数
を大きくして圧縮機の能力を最大限に発揮させようとす
るにある。
って、その目的とするところは、圧縮機の運転電流を第
１の設定電流値以下に保持しながら圧縮機の運転周波数
を大きくして圧縮機の能力を最大限に発揮させようとす
るにある。
本発明の他の目的とするところは、圧縮機の運転電流値
が第１の設定電流値と第２の設定電流値との間にあると
きは、運転電流値の時間的変化がない場合又は減少傾向
にある場合であっても効率良く元の運転周波数に近付け
ようとするにある。
が第１の設定電流値と第２の設定電流値との間にあると
きは、運転電流値の時間的変化がない場合又は減少傾向
にある場合であっても効率良く元の運転周波数に近付け
ようとするにある。
本発明の更に他の目的とするところは、多数の切換点や
切り換え条件を詳細に設定することな（、簡単なファジ
ィ−制御ルールとメンバーシップ関数を設定することに
よって上記制御を実現させようとするにある。
切り換え条件を詳細に設定することな（、簡単なファジ
ィ−制御ルールとメンバーシップ関数を設定することに
よって上記制御を実現させようとするにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の要旨とするところは
、圧縮機の運転電流を検出する検出手段と、上記検出手
段により検出された電流検出値の時間的変化率を演算す
る演算手段と、上記電流検出値と上記時間的変化率の演
算値とから制御ルールに基づいたファジィ−論理演算に
より圧縮機の運転周波数を演算する演算手段とを備えた
ことを特徴とするヒートポンプの制ｍ装置にある。
、圧縮機の運転電流を検出する検出手段と、上記検出手
段により検出された電流検出値の時間的変化率を演算す
る演算手段と、上記電流検出値と上記時間的変化率の演
算値とから制御ルールに基づいたファジィ−論理演算に
より圧縮機の運転周波数を演算する演算手段とを備えた
ことを特徴とするヒートポンプの制ｍ装置にある。
（作用）
本発明においては、上記構成を具えているため、圧縮機
の運転電流を検出し、この電流検出値の時間的変化率を
演算して、電流検出値とその時間的変化率の演算値とか
ら制御ルールに基づいたファジィ−論理演算により圧縮
機の運転周波数を演算する。
の運転電流を検出し、この電流検出値の時間的変化率を
演算して、電流検出値とその時間的変化率の演算値とか
ら制御ルールに基づいたファジィ−論理演算により圧縮
機の運転周波数を演算する。
（実施例）
以下、本発明を空気調和機に適用した１実施例について
、第１図ないし第６図を参照しながら具体的に説明する
。
、第１図ないし第６図を参照しながら具体的に説明する
。
空気調和機の冷媒回路は第７図に示す従来のものと同様
である。
である。
空気調和機の電気回路が第２図に示され、交流型ｆｉ２
１からの電流はインバータ２２を介して圧縮機１の駆動
用電動機２に供給される。
１からの電流はインバータ２２を介して圧縮機１の駆動
用電動機２に供給される。
電動機２に供給される運転電流は変流器２３によって検
出され、電流検出値は整流器２４、＾／Ｄ変換器２５を
経て制御装置２６に入力される。制御装置２６は電流検
出値の時間的変化率を演算し、電流検出値と時間的変化
率から制御′ｎルールに基づいたファジィ−論理演算に
より運転周波数を演算してインバータ２２に出力する。
出され、電流検出値は整流器２４、＾／Ｄ変換器２５を
経て制御装置２６に入力される。制御装置２６は電流検
出値の時間的変化率を演算し、電流検出値と時間的変化
率から制御′ｎルールに基づいたファジィ−論理演算に
より運転周波数を演算してインバータ２２に出力する。
インバータ２２は電動機２に供給される電流の周波数を
演算された運転周波数に変更する。
演算された運転周波数に変更する。
制御装置２６の制御ブロック図が第１図に、フローチャ
ートが第３図に示されている。
ートが第３図に示されている。
予め定められたサンプリングタイム毎に電流検出手段２
３によって検出された圧縮機の運転電流値！、及び設定
手段３０によって設定きれた設定電流（ａ Ｉ。が減算
器３１に入力され、ここで両者の偏差ｅｒ（＝Ｉ−ＩＩ
）が算出される−そして、この偏差ｅｌは偏差記憶手段
３２に記憶される。また、この偏差ｅ１は時間的変化率
の演算手段３３に入力され、ここで偏差記憶手段３２に
記憶されている前回のサンプリング時における偏差ｅえ
−１と比較されることにより偏差ｅ、の時間的変化率Δ
ｅ４が算出される。
３によって検出された圧縮機の運転電流値！、及び設定
手段３０によって設定きれた設定電流（ａ Ｉ。が減算
器３１に入力され、ここで両者の偏差ｅｒ（＝Ｉ−ＩＩ
）が算出される−そして、この偏差ｅｌは偏差記憶手段
３２に記憶される。また、この偏差ｅ１は時間的変化率
の演算手段３３に入力され、ここで偏差記憶手段３２に
記憶されている前回のサンプリング時における偏差ｅえ
−１と比較されることにより偏差ｅ、の時間的変化率Δ
ｅ４が算出される。
偏差ｅ、はそのファジィ−変数グレードの算出手段３４
に入力され、ここでｅのメンバーシップ関数の記憶手段
３５から入力されたメンバーシップ関数に対応するファ
ジィ−変数グレードが算出される。なお、この記憶手段
３５には、第４図に示すように、偏差ｅに対応するファ
ジィ−変数のメンバーシップ関数が記憶されている。
に入力され、ここでｅのメンバーシップ関数の記憶手段
３５から入力されたメンバーシップ関数に対応するファ
ジィ−変数グレードが算出される。なお、この記憶手段
３５には、第４図に示すように、偏差ｅに対応するファ
ジィ−変数のメンバーシップ関数が記憶されている。
一方、時間的変化率Δｅ、はそのファジィ−変数グレー
ドの算出手段３６に入力され、ここで八〇のメンバーシ
ップ関数の記憶手段３７から入力されたメンバーシップ
関数に対応するファジィ−変数グレードが算出される。
ドの算出手段３６に入力され、ここで八〇のメンバーシ
ップ関数の記憶手段３７から入力されたメンバーシップ
関数に対応するファジィ−変数グレードが算出される。
なお、この記憶手段３７には、第５図に示すように、ｅ
の時間的変化率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記
憶されている。
の時間的変化率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記
憶されている。
算出手段３４及び３６で算出されたファジィ−変数グレ
ードは周波数の変化量Δｆに対するファジィ−変敗グレ
ードの最少値算出手段３７に入力され、ここで制御ルー
ル記憶手段３８に記憶されたＩＩ御ルールに基づいてΔ
ｆのファジィ−変数グレードの最少値が算出される。
ードは周波数の変化量Δｆに対するファジィ−変敗グレ
ードの最少値算出手段３７に入力され、ここで制御ルー
ル記憶手段３８に記憶されたＩＩ御ルールに基づいてΔ
ｆのファジィ−変数グレードの最少値が算出される。
制御ルール記憶手段には第１表に示す制御ルール−が記
憶されている。
憶されている。
第１表
１）ｉｆ ｅ＝ＺＯ＆ Δｅ −ＮＢ ＴＩＩＥＮ
Ａ ｆ −ＰＳ２）ｉｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δ
ｅ ＝ＮＳ ＴＨＥＮ Δｒ＝Ｐｓ３）ｉｆ ｅ＝
ＺＯ＆ Δｅ −２ＯＴＨＥＮ Δ「−２０４）ｉ
ｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δｅ ＝ＰＳ ＴＨＥＮ
Δｆ−ＮＳ５）ｉｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δｅ＝ＰＢ
ＴＨＥＮ Δｆ−ＮＢ６）ｉｆ ｅ＝ｓ ＆
Δｅ −ＮＳ ＴＨＥＮ Δｒ＝ｐｓ７）Ｈｅ＝Ｓ
＆ Δｅ ＝ＺＯＴｔｌＥＮ Δｆ＝Ｚ。
Ａ ｆ −ＰＳ２）ｉｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δ
ｅ ＝ＮＳ ＴＨＥＮ Δｒ＝Ｐｓ３）ｉｆ ｅ＝
ＺＯ＆ Δｅ −２ＯＴＨＥＮ Δ「−２０４）ｉ
ｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δｅ ＝ＰＳ ＴＨＥＮ
Δｆ−ＮＳ５）ｉｆ ｅ＝Ｚｏ ＆ Δｅ＝ＰＢ
ＴＨＥＮ Δｆ−ＮＢ６）ｉｆ ｅ＝ｓ ＆
Δｅ −ＮＳ ＴＨＥＮ Δｒ＝ｐｓ７）Ｈｅ＝Ｓ
＆ Δｅ ＝ＺＯＴｔｌＥＮ Δｆ＝Ｚ。
８）ｉｆ ｅ＝Ｓ ＆ Δｅ ＝ＰＳ Ｔｌｌε
）ｌＡｆ＝Ｚ。
）ｌＡｆ＝Ｚ。
９）ｉｆ ｅ＝Ｂ ＆ Δｅ ＝ＮＢ ＴＨＥＮ
Δｆ−ＰＨ１０）ｉｒｅ−Ｂ＆ Δｅ −ＺＯＴ
ＩＩＲＮ Δｆ＝Ｐｓ１１）ｉｆ ｅ＝Ｂ ｈ
Δｅ −ＰＲＴＨＥＮ Δｆ−２Ｏこれら制御ルー
ルは第２表に示すファジィ−テーブルに纏められている
。
Δｆ−ＰＨ１０）ｉｒｅ−Ｂ＆ Δｅ −ＺＯＴ
ＩＩＲＮ Δｆ＝Ｐｓ１１）ｉｆ ｅ＝Ｂ ｈ
Δｅ −ＰＲＴＨＥＮ Δｆ−２Ｏこれら制御ルー
ルは第２表に示すファジィ−テーブルに纏められている
。
第２表
なお、第１表、第２表において、ｚｏ＝零、Ｓは小、Ｂ
は大、ＮＢは負方向に大、ＮＳは負方向に小、ＰＳは正
方向に小、ＰＲは正方向に大、をそれぞれ表している。
は大、ＮＢは負方向に大、ＮＳは負方向に小、ＰＳは正
方向に小、ＰＲは正方向に大、をそれぞれ表している。
次いで、算出手段３７で算出されたΔｆのグレードの最
少値は和集合演算手段３８に入力され、ここでΔｆのメ
ンバーシップ関数の記憶手段３９から入力されたメンバ
ーシップ関数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、
Δｆのメンバーシップ関数の記憶手段３９には第６図に
示すように、Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶
されている。
少値は和集合演算手段３８に入力され、ここでΔｆのメ
ンバーシップ関数の記憶手段３９から入力されたメンバ
ーシップ関数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、
Δｆのメンバーシップ関数の記憶手段３９には第６図に
示すように、Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶
されている。
次いで、重心計算手段４０によって和集合の重心を求め
ることによって周波数の変化量Δｆ、算出される、この
周波数の変化量ΔｆＩは加算器４１に入力され、ここで
周波数記憶手段４２から入力された前回の周波数ｆ ｔ
−１と加算されて今回の周波数ｆ、が算出され、この周
波数ｆ、はインバータ２２に出力され、同時に記憶手段
４２に記憶される。
ることによって周波数の変化量Δｆ、算出される、この
周波数の変化量ΔｆＩは加算器４１に入力され、ここで
周波数記憶手段４２から入力された前回の周波数ｆ ｔ
−１と加算されて今回の周波数ｆ、が算出され、この周
波数ｆ、はインバータ２２に出力され、同時に記憶手段
４２に記憶される。
例えば、ｅ＝ｅ、 、Δｅ＝Δｅ１のとき、第４図から
ｅのファジィ−変数ｚＯのグレードは１と評価され、第
５図からΔｅのファジィ−変数ＰＲのグレードはｇ＋−
ファジィ−変数ＰＳのグレードはｇ８と評価される。
ｅのファジィ−変数ｚＯのグレードは１と評価され、第
５図からΔｅのファジィ−変数ＰＲのグレードはｇ＋−
ファジィ−変数ＰＳのグレードはｇ８と評価される。
第１表及び第２表に示す制御ルールに基づいてΔｆのグ
レードを求めると、ｅ＝ＺＯで、Δｅ＝ＰＳのときのΔ
ｒのファジィ−変数ＮＳのグレードはΔｅのＰＳのグレ
ードｇ２とｅのＺＯのグレード１のうち小さい方のグレ
ードｇｔとなる。また、ｅ＝ＺＯで、Δｅ＝ＰＲのとき
のΔｆのファジィ−変数ＮＢのグレードはΔｅのＰＲの
グレードｇ１とｅのｚＯのグレードｌのうち小さい方の
グレードｇ＋ となる。
レードを求めると、ｅ＝ＺＯで、Δｅ＝ＰＳのときのΔ
ｒのファジィ−変数ＮＳのグレードはΔｅのＰＳのグレ
ードｇ２とｅのＺＯのグレード１のうち小さい方のグレ
ードｇｔとなる。また、ｅ＝ＺＯで、Δｅ＝ＰＲのとき
のΔｆのファジィ−変数ＮＢのグレードはΔｅのＰＲの
グレードｇ１とｅのｚＯのグレードｌのうち小さい方の
グレードｇ＋ となる。
このΔｆのそれぞれのファジィ−変数ＮＳ 、！： Ｎ
Ｂについてグレードｇ８と８１で重みをつけたのが第６
図の斜線部分となり、この部分の重心を求めると周波数
の変化量はΔｆ１となる。
Ｂについてグレードｇ８と８１で重みをつけたのが第６
図の斜線部分となり、この部分の重心を求めると周波数
の変化量はΔｆ１となる。
なお、第４図ないし第６図においてそれぞれのメンバー
シップ関数はなめらかな曲線等も適用できる。また、第
６図のΔｆのメンバーシップ関数の重みづけ方法はΔｆ
の各集合全体にｅ、八〇のグレード値を乗じても良い。
シップ関数はなめらかな曲線等も適用できる。また、第
６図のΔｆのメンバーシップ関数の重みづけ方法はΔｆ
の各集合全体にｅ、八〇のグレード値を乗じても良い。
（発明の効果）
本発明においては、圧縮機の運転電流を検出し、この電
流検出値の時間的変化率を演算して、電流検出値とその
時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいたファ
ジィ−論理演算により圧縮機の運転周波数を演算し、こ
の運転周波数で圧縮機を駆動する。この結果、運転電流
の検出値とその設定電流値との偏差が定常的であった場
合やこの偏差が小さいにも拘らずこれが増大傾向にある
場合にはタイミング良く圧縮機の運転周波数を上昇させ
ることができる。更に、偏差が大きくても上昇傾向にあ
れば運転周波数の上昇を低減することができる。
流検出値の時間的変化率を演算して、電流検出値とその
時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいたファ
ジィ−論理演算により圧縮機の運転周波数を演算し、こ
の運転周波数で圧縮機を駆動する。この結果、運転電流
の検出値とその設定電流値との偏差が定常的であった場
合やこの偏差が小さいにも拘らずこれが増大傾向にある
場合にはタイミング良く圧縮機の運転周波数を上昇させ
ることができる。更に、偏差が大きくても上昇傾向にあ
れば運転周波数の上昇を低減することができる。
このようにして運転電流がその設定電流に到達するまで
運転周波数を上昇させることができるのでヒートポンプ
の能力を最大限に発渾できる。
運転周波数を上昇させることができるのでヒートポンプ
の能力を最大限に発渾できる。
第１図ないし第６図は本発明の１実施例を示し、第１図
は制御ブロック図、第２図は空気調和機の電気回路図、
第３図はフローチャート、第４図は偏差ｅのメンバーシ
ップ関数を示す線図、第５図は時間的変化率Δｅのメン
バーシップ関数を示す線図、第６図は周波数の変化量Δ
ｒのメンバーシップ関数を示す線図、第７図及び第８図
は従来の空気調和機の１例を示し、第７図は冷媒回路図
、第８図は制御ブロック図である。 圧縮機の運転電流検出手段−２３、時間的変化率の演算
手段−・３３、制御ルールの記憶手段・・・３８、運転
第７図
は制御ブロック図、第２図は空気調和機の電気回路図、
第３図はフローチャート、第４図は偏差ｅのメンバーシ
ップ関数を示す線図、第５図は時間的変化率Δｅのメン
バーシップ関数を示す線図、第６図は周波数の変化量Δ
ｒのメンバーシップ関数を示す線図、第７図及び第８図
は従来の空気調和機の１例を示し、第７図は冷媒回路図
、第８図は制御ブロック図である。 圧縮機の運転電流検出手段−２３、時間的変化率の演算
手段−・３３、制御ルールの記憶手段・・・３８、運転
第７図
Claims (1)
- 圧縮機の運転電流を検出する検出手段と、上記検出手段
により検出された電流検出値の時間的変化率を演算する
演算手段と、上記電流検出値と上記時間的変化率の演算
値とから制御ルールに基づいたファジィー論理演算によ
り圧縮機の運転周波数を演算する演算手段とを備えたこ
とを特徴とするヒートポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046430A JP2716780B2 (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ヒートポンプの制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04139372A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | 冷蔵庫の制御装置 |
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Citations (2)
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1989
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Patent Citations (2)
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