JPH0222674A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、
特にそのリセット信号発生に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置においては、制御部以外の負荷部等
の電源を開閉する電源スイッチについて、そのＯＦＦ　
（開）になるのを制御部が検出し、制御部電源のＯＮの
処理と同様に、プログラムで処理するように構成されて
いる。

又、プログラム上で装置の異常を検出した際もプログラ
ムで処理するように構成されている。

（発明が解決しようとする！屈） 前述の如く、従来の装置では、電源スイッチの開やプロ
グラム上での装置の異常検出をプログラムで処理してい
るために、プログラム用のメモリが増大する或はプログ
ラムミスが起こり易いといった問題があった。

本発明は、このような問題を解消するためになされたも
のである 〔課雇を解決するための手段〕 本発明は、従来からある制御部を監視する手段（ウォッ
チドッグ）を利用するもので、画像形成装置をつぎの（
１）、（２）のように構成するものである。

（１）制御部以外の負荷部等の電源を開閉する電源スイ
ッチと、制御部の異常を検出し、所要箇所にリセット信
号を供給する制御部監視手段と、面記電源スイッチが開
になるのを検出し制御部を擬似的に異常状態にする電源
スイッチ監視手段とを備えるようにする。

（２）制御部の異常を検出し所要箇所にリセット信号を
供給する制御部監視手段と、プログラム上での装置の異
常を検出し制御部を擬似的に異常状態にするプログラム
監視手段とを備えるようにする。

（作用） 前記（１）の構成により、電源スイッチの開は制御部監
視手段に伝えられ、所要箇所にリセット信号が供給され
る。

また、前記（２）の構成によりプログラム上での装置の
異常は制御部監視手段に伝えられ、所要箇所にリセット
信号が供給される。

（実施例〕 以下本発明を実施例で説明する。

第１図は、本発明の第１実施例である「複写機」の構Ｊ
＆を示すブロック図、第２図は同実施例の電源監視のフ
ローチャート、第３図は同実施例の機構図、第４図は同
実施例の操作パネルの配置図である。なお、機構より説
明を始めるが、要部は第１図、第２図に示されている。

第３図において、１００は画像読取り機能と画像記録機
能を有する本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用
紙）を裏返しにする両面処理機能や同一記録媒体に対し
て複数回の記録を行う多重記録機能を有するベディスタ
ル、３００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置
（以下、ＲＤＦと称する）、４００は仕分は装置即ちソ
ータであり、これらの２００〜４００の各装置は本体１
００に対し、自在に組合わせ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置するｗ、８！
台ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラ
ンプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれＲＭの反射
光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、
１１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は
光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である
。１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１
２１は画先センサ、ホームセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１７０は２
．５ｍｍピッチにＬＥＤを配列したブランク露光ユニッ
ト、１７１は感光ドラム１３１の電位を測定する電位セ
ンサであり、１７２は色現像器、１７３は黒現像器であ
って、共に継親が可能である。１４１は転写帯電器、１
４３は分離帯電器、１４５はクリーニング装置である。

１７６．１７７．１７８は原稿台ガラスに載置された原
稿の有無を検知する原稿サイズ検知センサであり、１７
９は、ＲＤＦあるいは図示していない圧板が閉まる直訪
を検知するセンサである。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、図示の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１７２
あるいは１７３の現像ローラ１７４゜１７５により現像
され、トナー像として可視化され、そのトナー像が転写
帯電器１４１により後述のように転写紙上に転写される
。

上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３内の転
写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により本体装
置内に送られ、レジストローラ１５９により正確なタイ
ミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ、潜像
先端と転写紙の先端とを一致させる。その後、転写帯電
器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過すること
により、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に転写さ
れる。この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離
帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１により
定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され
、その後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排
出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ベディスタル（２００） ベディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２０１お
よび両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。ま
た、その２０００枚収納可能なデツキ２０１のリフタ２
０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接するよう
に、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３，２
１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中
間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１、および搬
送路２１３゜２１５を通った転写紙は裏返しされて両面
コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面
記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり、
搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動する
ことにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導く。２
２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検知す
る多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通じて
転写紙をドラ、ム１３１側へ給紙する給紙ローラである
。２２９は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をベディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく。この
中間トレイ２０３は、例えば、９９枚までの転写紙を格
納することができる。中間トレイ２０３に格納された転
写紙は中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ３
００において、３０１は原稿束３０２をセットする積載
トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４及び
分離ローラ３０３によって原稿束の最下部から一枚ずつ
分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６により
、プラテンガラス１０１の露光位置までバスエ〜■を介
し搬送停止され、複写動作がスタートする。そして、複
写終了後はパス■を介して、搬送大ローラ３０７により
バスＶへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により再び原
稿束３０２の上面に戻される。３０９はリサイクルレバ
ーであり、（原稿の−循環を検知するもので、）　Ｊｊ
；を槁給送開始時に原稿束の上部に載せ、原稿か順次給
送され、最終原稿の？＆端がリサイクルレバー３０９を
抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知し
ている。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスＩ、ＩＩ
から■に導きそこで回動可能な切換フラッパ３１０を切
換えることで原稿の先端をバス■に導き、搬送ローラ３
０５によりバス■を通って全面ベルト３０６でプラテン
ガラス１０１上に搬送停止される。つまり搬送大ローラ
３０７によりバスｍ〜■〜Ｈのルートで原稿の反転がさ
れる構成である。また、原稿束３０２を一枚ずつバスＩ
〜■〜■〜■〜■を介してリサイクルレバー３０９によ
り一循検知されるまで搬送することで原稿の枚数をカウ
ントすることもできる。

Ｄ　ソータ（仕分は装置）（４００） ソータ（４００）は、２５ビンのトレイを持ち仕分けを
行う。

コピー済シートは、本体の排紙ローラ２２９から順次排
出され、ソータの搬送ローラ４０１に入り、バス４０３
を介して排出ローラ４０５より各ビン４１１に排出され
る。そして、例えばソートモートではシートが各ビンに
排出されるたびにビンシフトモータ（図示しない）によ
りビンを上昇させ丁合を行っていく。

第４図は上述の本体１００に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とデイスプレィ群７００とを有する。

Ｅ、キー群（ＳＯＯ） 第４図において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代置の設定とか、原
槁枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。

６０２は予熱キーであり、本体１００の機械を予熱状態
にするときと、予熱状態を解除するときに押す。また、
オートシャットオフ状態から標準モードに復帰させると
きにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また＊（アスタリスク する。またストップキーは連続複写を中断するときに押
す。この押した時点の複写が終了した後に、複写動作が
停止する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モートを登録しておくことが出来る。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６０７はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１、中段カセッ
ト１５３、下段ベーバテッキ２０１を選択するときに押
す。６２７はオート紙カセツト選択キーであり、原稿と
指定された変倍率に対応したカセットが自動選択される
。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、５０〜２００％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。

６０８および６０９は定形変倍キーであり、定形サイズ
の縮小・拡大を指定するときに押す。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側
へ指定された長さの綴じ代を作成する事ができる。６２
４は写真キーであリ、写真Ｊｙ、稿を複写するときに押
す。６２３は多重キーであり、２つの原稿から転写紙の
同じ面に画像を作成（合成）する時に押す。

６２０は原稿粋消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。６２１はシート枠消
しキーであり、カセットサイズの大きさに合わせて原稿
の枠消しをする時に押す。

６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

６１４は、排紙方法（ステイブル、ソート、グループ）
選択キーであり、記録後の用紙をステイブルで綴じるこ
とのできるステイプラが接続されている場合は、ステイ
ブルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕
分はトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソート
モード、グループモードの選択又は解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサイズの記録
済紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３やＢ４サイズの記
録済紙を半分に折る半折りの選択および解除ができる。

６３０は、現像器の選択キーであり、押すごとに黒現像
器と色現像器が交互に選択される。

Ｆ、デイスプレィ群（７００） 第４図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージデイスプレィであり、例えば５Ｘ７ドツトで
１文字をなし、４０文字文メツセージと定形変倍キー６
０８，６０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７，６
１８で設定した複写倍率を表示できる。このデイスプレ
ィ７０１は半透過形液晶であって、バックライトに２色
用いてあり、通常はグリーンのバックライトが点灯し、
異常時とか複写不能状態時にはオレンジのバックライト
が点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。７３０は、現像器表示器であり、選択された現像
器を表示する。７０２は複写枚数表示器であり、複写枚
数または自己診断コードな表示する。７０５は使用カセ
ット表示器であり、上段カセット１５１、中段カセット
１５３、下段デツキ２０１のいずれが選択されているか
を表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）°を選択したときに点灯する。７０９
は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する。オー
トシャットオフ状態のときには、この表示器７０９は点
滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であり、グリ
ーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピ
ー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー
不可時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。

なお、標準モードでＲＤ　Ｆ　３００を使用している時
では複写枚数１枚、オート用紙選択、等倍、片面原稿か
ら片面複写の設定になる。Ｒ，ＤＦ３００の未使用時の
標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュアルモード、
等倍、片面原稿から片面複写の設定となっている。ＲＤ
Ｆ３００の使用時と未使用時の差はＲＤ　Ｆ　３００に
原稿がセットされているかどうかで決まる。

７１０は電源ランプで電源スイッチ７１２をオンすると
点灯する。

Ｇ、制御装置（８００） 第１図は本実施例の制御装置８００のブロック図を示す
。図において、８０１，８１４はマスタＣＰＵとスレー
ブＣＰＵである。８０３は本発明に係る第２図に示すよ
うな制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１は
このＲＯＭに格納された制御手順に従ってバスを介して
接続された各構成装置を制御する。８０５は人力データ
の記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であ
るところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、ａｏｇ
は画先センサ１２１等の入力信・号を入力してＣＰＵ８
０１に送るインターフェース、８１１はキー群６００と
デイプレイ７００とを入出力制御するインターフェース
である。これらのインターフェース８０７，８０９゜８
１１は例えはＮＥＣの入出力回路ボートμＰＤ８２５５
を使用する。

なお、デイスプレィ群７００は第４図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群６００は
第４図の各キーでありＣＰＵ８０１は公知のキーマトリ
ックスによってどのキーで押されたかがわかる。

８１３はＣＰＵ８０１とＣＰＵ８１４から互いにデータ
のリードライト可能なデュアルポートラムであり、ＣＰ
Ｕ８０１とＣＰＵ８１４とのデータ通信に使用している
。

ＣＰＵ８１４はＣＰＵ８０１によって演算されたブラン
クデータに従ってブランク露光ユニット１７０の制御を
行う。そして、電位センサ１７１、サイズ検知１７６．
１７７．１７８の出力信号をＡ／Ｄ変換し、デュアルポ
ートラム８１３を介してＣＰＵ８０１にデータ転送を行
う。

８１２は、ＣＰＵ８０１の異常を監視するウオッチドツ
ク回路（制御部監視手段）であり、異常を検出した時に
ＣＰＵ８０１とＣＰＵ８１４のリセット信号を発生する
ものである。

８１５は本実施例に供給する電源であり、８１６は、電
源スイッチ７１２（制御部以外の負荷部等の電源を開閉
する電源スイッチ）の２４Ｖ（ＯＮ）１０Ｖ　（ＯＦＦ
）を５Ｖ１０ｖに変換する回路であり、これによってＣ
ＰＵ８０１は、電源スイッチの開を検知し、プログラム
により擬似的に異常信号を発生し、これをウォッチドッ
グに伝えてリセットをかけ、すべての負荷駆動をＯＦＦ
する。

第２図は電源スイッチ７１２監視のフローチャートであ
る。２０００で、ＣＰＵに電源が投入され、よく知られ
るリセットが終了した後スタートする。２００１で出力
ボートを全てオフし、２００２でＲＡＭの初期化が行わ
れた後、２００４で電源スイッチ７１２のＯＮ１０　Ｆ
　Ｆをチエツクし、ＯＦＦ　（開）の間２００３で、ｃ
ｐｕｓｏ　ｔからの信号によって、ウォッチドッグ８１
２において、正常動作していることを示すウオッチドツ
クパルスを発振させている。ＯＮ（閉）を検出した後、
２００７でＯＦＦを検出するまでに、２００６で複写装
置の制御を行い２００５で正常動作していることを示す
ウォッチドッグパルスを発振させている。

２００７で電源スイッチ７１２のＯＦＦ　（開）を検出
したとき、制御部を擬似的に異常状態とし、これをウォ
ッチドッグ回路８１２で検出させて２００８でウォッチ
ドッグパルスの発振をストップさせ、強制的に、ウオッ
チドツク８１２にリセット信号を発生させてＣＰＵ８１
４，８０１を制御部の電源投入時と同様に初期化させる
ようにして２００９で終了する。

このようにして、電源スイッチ７１２の開をウォッチド
ッグ回路８１２で検出し、ＣＰＵ８０１．８１４にリセ
ット信号を供給する。

上述の手法は、電源スイッチの開時以外にも適用でき、
こわを本発明の第２実施例として説明する。即ち、第１
図、第３図、第４図構成の「複写機」において、プログ
ラム上で装置の異常を検出し、制御部を擬似的に異常状
態にするプログラム監視手段を設ける。これにより、プ
ログラム上で装置の異常が検出されると、ウォッチドッ
グ回路８１２からＣＰＵ８０１，８１４にリセット信号
が供給され、制御部の電源投入時と同様に、リセット状
態から装置をスタートさせることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明では、制御部監視手段を利用
しているので、電源スイッチの開やプログラム上での装
置の異常検出の処理のためのプログラム用メモリの増大
酸はプログラムミスが起こり易いといワた問題は解消す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のブロック図、第２図は同
実施例の電源スイッチ監視のフローチャート、第３図は
同実施例の機構図、第４図は同実施例の操作パネルの配
置図である ７１２−−−−一電源スイッチ ８００−−−−−−制御装置 ８１２・・・・・・ウォッチドッグ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御部以外の負荷部等の電源を開閉する電源スイ
   ッチと、制御部の異常を検出し、所要箇所にリセット信
   号を供給する制御部監視手段と、前記電源スイッチが開
   になるのを検出し制御部を擬似的に異常状態にする電源
   スイッチ監視手段とを備えていることを特徴とする画像
   形成装置。
2. （２）制御部の異常を検出し所要箇所にリセット信号を
   供給する制御部監視手段と、プログラム上での装置の異
   常を検出し制御部を擬似的に異常状態にするプログラム
   監視手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置
   。