JPH02219084A - On-vehicle navigation device - Google Patents
On-vehicle navigation deviceInfo
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- JPH02219084A JPH02219084A JP4063789A JP4063789A JPH02219084A JP H02219084 A JPH02219084 A JP H02219084A JP 4063789 A JP4063789 A JP 4063789A JP 4063789 A JP4063789 A JP 4063789A JP H02219084 A JPH02219084 A JP H02219084A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車載用ナビゲーション装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an on-vehicle navigation device.
第６図は例えば特開昭６３−１８９８８３号公報に開示
された従来の車載用ナビゲーション装置を示すブロック
図である。同図において、２は車両の現在位置情報等を
入力するための操作手段、４はナビゲーションのための
各種制御を行なう制御手段、５は車両の現在位置情報や
地図情報を表示するための表示手段、６は地図情報を予
め記憶しておき、再生するための地図情報再生手段、１
６は車両の方位・距離を検知して出力する方位距離セン
サである。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional in-vehicle navigation device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 189883/1983. In the figure, reference numeral 2 indicates an operating means for inputting current position information of the vehicle, 4 a control means for performing various controls for navigation, and 5 a display means for displaying current position information of the vehicle and map information. , 6 is a map information reproducing means for storing and reproducing map information in advance, 1
6 is a direction and distance sensor that detects and outputs the direction and distance of the vehicle.
次に動作について説明する。操作手段２によって車両の
現在位置を設定すると、この設定位置情報に基づいて制
御手段４が地図情報再生手段６から現在地周辺の地図情
報を読出し、表示手段５に′その地図情報と車両の現在
位置を示すための自軍位置マークを描画する。車両の走
行中は、方位距離センサ１６からの方位及び距離情報に
より制ｊＢ手段４が車両の現在位置を求め、自軍位置マ
ークの表示位置を更新し、常に自軍位置マークが表示手
段５による表示の中心になるようにその地図表示をスク
ロールする。上記動作により新たな地図表示が必要とな
るたびに制御手段４は地図情報を地図情報再生手段６か
ら読出し、表示手段５にて描画する。Next, the operation will be explained. When the current position of the vehicle is set by the operating means 2, the control means 4 reads map information around the current location from the map information reproducing means 6 based on this set position information, and displays the map information and the current position of the vehicle on the display means 5. Draw a military position mark to indicate the position of your army. While the vehicle is running, the control means 4 determines the current position of the vehicle based on the direction and distance information from the azimuth and distance sensor 16 and updates the display position of the own army position mark, so that the own army position mark is always displayed on the display means 5. Scroll the map display to center it. Each time a new map display is required by the above operation, the control means 4 reads map information from the map information reproduction means 6 and draws it on the display means 5.
従来の車載用ナビゲーション装置は以上のように構成さ
れているので、新たな地図表示が必要となる毎に地図情
報を読出して描画しているために車両の速度が速い場合
に地図描画が追従できず、そのスクロールがスムーズに
行なわれない等の課題があった。Conventional in-vehicle navigation devices are configured as described above, and because they read and draw map information every time a new map display is required, the map drawing cannot keep up with the speed of the vehicle. First, there were problems such as the scrolling not being performed smoothly.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、車両の速度が速くなっても地図表示のスクロール
をスムーズにできる車載用ナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that can smoothly scroll a map display even when the speed of the vehicle increases.
〔課題を解決するための手段］
本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、位置検出手
段と、速度検出手段と、道路の制限最高速度を道路種別
とし、道路種別毎に地図情報を予め記憶しておき、位置
及び速度情報に応じて特定の道路種別の道路データを車
両の現在位置と共に表示する情報再生表示手段を設けた
ものである。[Means for Solving the Problems] An in-vehicle navigation device according to the present invention includes a position detecting means, a speed detecting means, and a maximum speed limit of a road as a road type, and map information is stored in advance for each road type. The vehicle is equipped with information reproducing and displaying means for displaying road data of a specific road type together with the current position of the vehicle in accordance with position and speed information.
本発明における車載用ナビゲーション装置は、情報再生
表示手段により車両の速度に応じて特定の道路種別の道
路データのみの描画を行ない、余計な道路描画を行なわ
ない。The in-vehicle navigation device according to the present invention uses the information reproducing and displaying means to draw only road data of a specific road type according to the speed of the vehicle, and does not draw unnecessary roads.
以下、本発明の一実施例を図について説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例による装置構成を示すブロッ
ク図であり、従来例と同一、又は相当部分には同符号２
．４〜６を付し、その説明を省略する。但し、地図情報
再生手段６は、道路の制限最高速度を道路種別とし、道
路種別毎に座標点の集合として表現される道路データを
含む地図情報を記憶、再生するものである。第２図はそ
の地区情報の中の道路データの構成例を示している。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
．． 4 to 6 will be assigned, and their explanation will be omitted. However, the map information reproducing means 6 stores and reproduces map information including road data expressed as a set of coordinate points for each road type, with the maximum speed limit of the road as the road type. Figure 2 shows an example of the structure of road data in the district information.
第２図中、道路種別の０．１．２は制限最高速度１００
ｈ／ｈ、８０ｈ／ｈ、６０ｈ／ｈ以下を示し、各道路座
標をノード座標ｌ・・・ｎで示している。In Figure 2, road type 0.1.2 has a maximum speed limit of 100.
h/h, 80 h/h, 60 h/h or less, and each road coordinate is shown as node coordinate l...n.
ｌは車両の走行速度を検出する速度検出手段、３は車両
の現在位置を車両の方位及び走行距離から検出する位置
検出手段で、速度検出手段１及び制御手段４に接続され
ている。又、制御手段４は速度検出手段１からの出力信
号を入力するようになっている。1 is a speed detection means for detecting the running speed of the vehicle; 3 is a position detection means for detecting the current position of the vehicle from the direction of the vehicle and the distance traveled; these are connected to the speed detection means 1 and the control means 4. Further, the control means 4 is configured to input an output signal from the speed detection means 1.
第３図は本発明の一実施例による地図表示のスクロール
動作を説明するための図で、図中、７．８は地図描画エ
リア、９は表示ウィンドウである。FIG. 3 is a diagram for explaining the scrolling operation of map display according to an embodiment of the present invention. In the figure, 7.8 is a map drawing area, and 9 is a display window.
第４図は本発明の一実施例による道路データの表示例を
示し、第４図（ａ）は特定の道路種別のみを゛表示した
状態、第４図ら）は全ての道路を表示した状態を示す。FIG. 4 shows an example of displaying road data according to an embodiment of the present invention. FIG. 4(a) shows a state in which only a specific road type is displayed, and FIG. 4(a) shows a state in which all roads are displayed. show.
次に第１図〜第４図を参照してかかる構成の装置の動作
について説明する。操作手段２による設定位置情報、又
は位置検出手段３からの位置情報を車両の現在地とし、
制御手段４はその現在地周辺の地図情報を地図情報再生
手段６から読出し、表示手段５にてその地図情報と自軍
位置マークを表示する。Next, the operation of the apparatus having such a configuration will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. The position information set by the operation means 2 or the position information from the position detection means 3 is used as the current location of the vehicle,
The control means 4 reads map information around the current location from the map information reproduction means 6, and displays the map information and the own army position mark on the display means 5.
車両の走行中は位置検出手段３からの位置情報により現
在位置を逐次に更新し、常に自軍位置マークが表示手段
５の表示の中心となるように、表示ウィンドウ９を第３
図の図示矢印方向に移動し、地図描画エリア８に描画を
行なう。この時、速度検出手段１により速度を検出し、
この速度に応して道路種別を決定して例えば第４図（ａ
）又はω）のように描画を行なう。なお、地図情報再生
手段６の中の地図情報の中の道路データは第２図の構成
となっているので、ノード座標を表示用座標に座標変換
し、それらを直線で結ぶことによって道路を表示手段５
により描画する。又、道路種別を道路表示線の色、幅等
によって区別して表示する。While the vehicle is running, the current position is updated sequentially based on the position information from the position detection means 3, and the display window 9 is moved to the third position so that the own army position mark is always the center of the display on the display means 5.
The user moves in the direction of the arrow shown in the figure and draws in the map drawing area 8. At this time, the speed is detected by the speed detection means 1,
The road type is determined according to this speed, for example, as shown in Fig. 4 (a).
) or ω). The road data in the map information in the map information reproducing means 6 has the configuration shown in Figure 2, so the road can be displayed by converting the node coordinates into display coordinates and connecting them with a straight line. Means 5
Draw by. Further, the road type is distinguished and displayed by the color, width, etc. of the road display line.
次に第５図のフロー図を参照して車両の速度に応じた道
路種別の地図表示の動作について説明する０図中、ＳＰ
は車両の速度に比例した速度検出手段１の速度検出情報
、５ｐｔｈは描画判定のための速度闇値、αと汐はヒス
テリシス特性をもたせるための正の定数である。ステッ
プ１０では速度検出情報ｓｐは速度闇値５ｐｔｈに定数
αを加算した値を超えるか否かを判定し、超えていなけ
ればステップ１１にて全ての道路の描画を行なって処理
を終了する。第４図〜）はこの時の道路の描画例である
。ステップ１０にてＳＰ＞５Ｐｔｈ＋αと判定すればス
テップ１２に進み、制限最高速度が速度闇値５ｐｔｈ相
当以上の道路のみを描画する。即ち、ｓｐ＞５ｐｔｈ＋
αと判定すれば車両が速度闇値５ｐｔｈ相当以上の制限
最高速度の道路を走行しているものと見なし、該当道路
のみを描画し、その他の道路については描画しない、第
４図（ａ）はこの時の道路の描画例であり、同じ地区の
第４図（ｂ）の描画例に比べて描画に必要とされる情報
量が少なくなっている。これにより描画時間が短縮化さ
れ、高速走行中でもスムーズなスクロールが可能となる
。Next, referring to the flowchart in FIG. 5, the operation of displaying the map of the road type according to the speed of the vehicle will be explained.
is speed detection information of the speed detection means 1 proportional to the speed of the vehicle, 5pth is a speed darkness value for drawing determination, and α and tide are positive constants to provide hysteresis characteristics. In step 10, it is determined whether or not the speed detection information sp exceeds the value obtained by adding the constant α to the speed value 5pth. If it does not exceed the value, all roads are drawn in step 11, and the process ends. Figures 4-) are examples of roads drawn at this time. If it is determined in step 10 that SP>5Pth+α, the process proceeds to step 12, and only roads whose maximum speed limit is equal to or higher than the speed value 5pth are drawn. That is, sp>5pth+
If it is determined to be α, it is assumed that the vehicle is traveling on a road with a maximum speed limit equivalent to a speed value of 5 pth or higher, and only the relevant road is drawn, and other roads are not drawn. This is an example of road drawing at this time, and the amount of information required for drawing is smaller than the drawing example of the same area in FIG. 4(b). This reduces drawing time and allows smooth scrolling even when driving at high speeds.
ステップ１２の処理を行なった後で、表示ウィンドウ９
の移動によって地図描画エリア８は表示されるが、その
後表示ウィンドウ９がそのエリア８外に出たか否かをス
テップ１３で判定する。エリア外に出てると判定すれば
一連の処理を終了し、エリア外に出てないど判定すれば
ステ・ノブ１４に進む、ステップ１４では、速度検出情
報ｓｐが速度闇値５ｐｔｈから定数βを差引いた値未満
か否かを判定し、未満でなければステップ１３に戻り、
未満ならばステップ１５にて残りの道路を描画して一連
の処理を終了する。ステップ１５の描画により、制限最
高速度の遅い道路に車両が分路した場合に対しても必要
な情報を表示することができる。After performing the process in step 12, display window 9
The map drawing area 8 is displayed by the movement of , but it is then determined in step 13 whether the display window 9 has moved out of the area 8 or not. If it is determined that the vehicle is out of the area, the series of processing ends; if it is determined that the vehicle is not outside the area, the process proceeds to step knob 14. In step 14, the speed detection information sp is calculated from the speed darkness value 5pth by a constant β. Determine whether it is less than the subtracted value, and if not, return to step 13,
If it is less than that, the remaining roads are drawn in step 15 and the series of processing ends. By drawing in step 15, necessary information can be displayed even when the vehicle diverts onto a road with a low maximum speed limit.
なお、上記実施例においては車両の現在位置を自軍位置
マークで表示したが、これに代わり位置検出手段からの
位置情報から車両の走行軌跡を表示するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the current position of the vehicle is displayed using the own army position mark, but instead of this, the traveling trajectory of the vehicle may be displayed based on the position information from the position detecting means.
また、上記実施例では、地図情報の再生表示を第４図■
）のように制限していないが、その表示を例えば第４図
（ａ）のように制限し、描画を行なう道路種別の道路デ
ータのみを再生して表示してもよい。In addition, in the above embodiment, the map information is reproduced and displayed as shown in FIG.
), but the display may be limited as shown in FIG. 4(a), and only the road data of the road type to be drawn may be reproduced and displayed.
また、地図情報量が所定量以上の場合には、上記実施例
のように動作し、所定量未満の場合には全ての道路を表
示するようにしてもよい。Furthermore, if the amount of map information is greater than or equal to a predetermined amount, the system may operate as in the above embodiment, and if the amount of map information is less than the predetermined amount, all roads may be displayed.
以上のように、本発明によれば車両の速度によって描画
する道路種別を決定して描画するように構成したので、
必要な地図情報を表示でき且つ地図表示のスクロールを
スムーズに行なえるものが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the road type to be drawn is determined and drawn based on the speed of the vehicle.
This has the effect of displaying necessary map information and allowing smooth scrolling of the map display.
第１図は本発明の一実施例による車載用ナビゲーション
装置のブロック図、第２図は本発明の一実施例による地
図情報の中の道路データの構成例を示す説明図、第３図
は本発明の一実施例によるスクロール動作を説明するた
めの説明図、第４図は本発明の一実施例による道路デー
タの描画例を示す図、第５図は本発明の一実施例による
装置の動作手順の要部を示すフロー図、第６図は従来の
車載用ナビ□ゲーション装置の構成例を示すブロック図
である。
図中、１・・・速度検出手段、３・・・位置検出手段、
４・・・制御手段、５・・・表示手段、６・・・地図情
報再生手段。
なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of road data in map information according to an embodiment of the present invention, and FIG. An explanatory diagram for explaining a scrolling operation according to an embodiment of the invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of drawing road data according to an embodiment of the invention, and FIG. 5 is an illustration of the operation of a device according to an embodiment of the invention. A flowchart showing the main part of the procedure, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional in-vehicle navigation device. In the figure, 1... speed detection means, 3... position detection means,
4... Control means, 5... Display means, 6... Map information reproduction means. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
の走行速度を検出する速度検出手段と、道路の制限最高
速度を道路種別とし、道路種別毎に座標点の集合として
表現される道路データを含む地図情報を予め記憶してお
き、前記位置検出手段からの位置情報と前記速度検出手
段からの速度情報に応じて特定の道路種別の前記道路デ
ータを前記車両の現在位置と共に表示する情報再生表示
手段とを備えた車載用ナビゲーション装置。A position detecting means for detecting the current position of the vehicle, a speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and road data expressed as a set of coordinate points for each road type, with the maximum speed limit of the road as a road type. Information reproduction display that stores map information including map information in advance, and displays the road data of a specific road type together with the current position of the vehicle according to the position information from the position detection means and the speed information from the speed detection means. An in-vehicle navigation device comprising means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040637A JP2782760B2 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040637A JP2782760B2 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Car navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02219084A true JPH02219084A (en) | 1990-08-31 |
| JP2782760B2 JP2782760B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=12586073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1040637A Expired - Lifetime JP2782760B2 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Car navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782760B2 (en) |
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