JP2865687B2 - Map display method - Google Patents
Map display methodInfo
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- JP2865687B2 JP2865687B2 JP1029775A JP2977589A JP2865687B2 JP 2865687 B2 JP2865687 B2 JP 2865687B2 JP 1029775 A JP1029775 A JP 1029775A JP 2977589 A JP2977589 A JP 2977589A JP 2865687 B2 JP2865687 B2 JP 2865687B2
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- display device
- display method
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車載用ナビゲーションシステムに係り、特
に道路数が極めて多く、かつ道路間隔が極めて狭い大都
市走行の場合に好適な、現在地表示方法に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an on-vehicle navigation system, and particularly to a present location display method suitable for traveling in a large city where the number of roads is extremely large and the road interval is extremely small. About.
［従来の技術］ 従来の技術は、特開昭59−191083号公報に記載の通り
である。すなわち、移動体の地図上における現在位置と
現在方位を演算し、その結果を地図情報と照合して修正
することにより、走行軌跡と地図情報との照合、いわゆ
るマップマッチングを行なっている。[Prior Art] The conventional technique is as described in JP-A-59-191083. That is, the current position and current direction of the moving object on the map are calculated, and the result is compared with the map information and corrected, thereby performing the collation of the traveling locus with the map information, that is, so-called map matching.
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術において、センサ誤差はノイズの影響を
受けて累積する。また、道路形状も簡略化されているこ
とが多く、その結果ベクトル道路データにも誤差が含ま
れている。そのため、碁盤目状道路や二股道路などとい
った類似形状路を走行中は、誤った道路にマップマッチ
ングをしてしまう可能性があり、その結果として、現在
地がわからなくなってしまうという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology, sensor errors are accumulated under the influence of noise. Further, the road shape is often simplified, and as a result, the vector road data also includes an error. Therefore, there is a possibility that map matching may be performed on an erroneous road while traveling on a similarly shaped road such as a grid-like road or a forked road, and as a result, there is a problem that the current position cannot be known. .
本発明の目的は、簡単な操作で車両の搭乗者の意図す
る地域を特定し、その地図を表示する方法を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a method for specifying an area intended by a vehicle occupant with a simple operation and displaying a map of the area.
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、表示装置と、記憶された地図データに基
づいた地図を前記表示装置に表示させる手段と、センサ
出力により現在位置を検出し前記表示装置に表示させる
手段とを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方
法において、前記表示装置に複数の施設名のメニューを
表示し、前記メニューの中から車両の搭乗者によって選
択された複数の施設を含む範囲の地図を前記表示装置に
表示させることによって達成される。[Means for Solving the Problems] The object is to provide a display device, means for displaying a map based on stored map data on the display device, and detecting a current position by a sensor output and displaying the current position on the display device. Means for displaying a map of a plurality of facility names on the display device, and a map of a range including a plurality of facilities selected by a vehicle occupant from the menu. Is displayed on the display device.
［作用］ 先に述べたように、走行中誤ったマップマッチングを
行なうのはどうしても避けられないことである。そのた
め、最悪の場合は現在地が全くわからなくなってしまう
恐れがある。ところが、車内から見ることのできる施設
名さえ入力すれば現在地の凡その範囲を限定することが
できる。加えて、歩道橋や電信柱に書いてある「＊＊＊
市＊＊丁目」という住所がもしわかれば、現在地の絞り
込みは一層容易になる。[Operation] As described above, erroneous map matching during traveling is inevitable. Therefore, in the worst case, there is a possibility that the current position may not be known at all. However, it is possible to limit the approximate range of the current location only by inputting a facility name that can be seen from the inside of the vehicle. In addition, "***" written on the pedestrian bridge and telephone pole
If you know the address of "city ** chome", it will be easier to narrow down your current location.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を説明する。Example An example of the present invention will be described below.
第１図はシステム構成の一例である。演算処理装置10
は、道路データ記憶装置40から入力されたベクトル道路
データと、車速センサ20、地磁気センサ等の方位センサ
30により更新される現在地を照合させ、画像表示装置60
に表示する。FIG. 1 shows an example of the system configuration. Arithmetic processing unit 10
The vector road data input from the road data storage device 40 and the direction sensor such as the vehicle speed sensor 20 and the geomagnetic sensor
The current position updated by 30 is collated, and the image display device 60
To be displayed.
第２図は、病院、寺院、神社などの位置座標を格納し
ておくためのテーブル例である。いずれの場合にもシリ
アルナンバーと、Ｘ座標、Ｙ座標（本例では1,2,2バイ
ト）より成る。FIG. 2 is an example of a table for storing position coordinates of hospitals, temples, shrines, and the like. In each case, it consists of a serial number, an X coordinate, and a Y coordinate (1, 2, 2 bytes in this example).
次に、処理方式を第３図を用いて説明する。 Next, a processing method will be described with reference to FIG.
（１）車内から施設が見える最遠距離ｌを（例としてｌ
＝200m）設定する。(1) The farthest distance l at which facilities can be seen from inside the vehicle
= 200m).
（２）車内から見える施設名称を入力する。例として、
第８図のように画像表示装置60の下部にメニュー表示さ
せ、ドライバが施設名を選択することにする。(2) Enter the name of the facility as seen from inside the car. As an example,
As shown in FIG. 8, a menu is displayed below the image display device 60, and the driver selects a facility name.
（３）第２図のテーブルには、施設のＸ座標、Ｙ座標が
ストアされているので、入力施設名称について、中心が
所在位置で半径ｌの円を描き、その内部と過去の塗り潰
し部とのANDをとり表示する。例として、第８図の画面
表示の具体例を第４図〜第７図を用いて説明する。(3) Since the X and Y coordinates of the facility are stored in the table of FIG. 2, a circle having a radius 1 is drawn at the center of the input facility name with respect to the input facility name. And is displayed. As an example, a specific example of the screen display in FIG. 8 will be described with reference to FIGS.
第４図は道路ネットワークの一例である。寺院、病
院、神社が同図のように配置しているとする。FIG. 4 is an example of a road network. Assume that temples, hospitals, and shrines are located as shown in the figure.
第５図は、病院が見えるときの現在地の範囲をハッチ
ングで示したものである。そして第６図は病院と寺院
が、第７図は病院と寺院と神社が見えるときの現在地の
範囲をそれぞれハッチングで示したものである。このよ
うに、施設名称が多くなればなるほど、現在地を絞り込
むことができる。FIG. 5 shows the range of the current location when the hospital is visible by hatching. FIG. 6 shows the range of the present location when the hospital, the temple, and the shrine can be seen by hatching, and FIG. 7 shows the range of the current location by the hatching, respectively. As described above, the more the facility names are, the more the current location can be narrowed down.
なお、本特許における処理効率を向上させるために、
第９図のような処理を行なうことも考えられる。これ
は、方位センサと車速センサにより更新される現在地Ｐ
において、点Ｐを中心にした所定半径の円Ｓ内に必ず真
の現在地が存在すると考える方式である。結果的に演算
処理時間を減少させ、かつ現在地の範囲を絞り込むこと
が可能になる。In order to improve the processing efficiency in this patent,
It is also conceivable to perform the processing as shown in FIG. This is the current position P updated by the direction sensor and the vehicle speed sensor.
In this method, the true present position is always considered to exist within a circle S having a predetermined radius centered on the point P. As a result, it is possible to reduce the calculation processing time and narrow the range of the current location.
［発明の効果］ 本発明によれば、簡単な操作で車両の搭乗者の意図す
る地域を特定し、その地図を表示することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to specify an area intended by a passenger of a vehicle with a simple operation and display a map of the area.
第１図は本発明のシステム構成の一例を示すブロック
図、 第２図（ａ）〜（ｃ）は施設の位置座標を格納しておく
ためのテーブル例を示す図、 第３図は第１図の処理フロー図、 第４図は道路ネットワークの一例を示す図、 第５図は病院が見えるときの現在地の範囲を示す図、 第６図は病院、寺院が見えるときの現在地の範囲を示す
図、 第７図は病院、寺院、神社が見えるときの現在地の範囲
を示す図、 第８図は画像表示装置の一表示例を示す図、 第９図は方位、車速センサデータも併せて利用したとき
の現在地の範囲を示す図である。 ［符号の説明］ 10……演算処理装置、 20……車速センサ、 30……方位センサ、 40……道路データ記憶装置、 60……画像表示装置。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the system configuration of the present invention, FIGS. 2 (a) to 2 (c) are diagrams showing an example of a table for storing facility position coordinates, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a road network, FIG. 5 is a diagram showing a current location when a hospital is visible, and FIG. 6 is a diagram showing a current location when a hospital or temple is visible. Fig. 7, Fig. 7 shows the range of the current location when the hospital, temple, and shrine can be seen. Fig. 8 shows a display example of the image display device. Fig. 9 also uses the direction and vehicle speed sensor data. It is a figure which shows the range of the present position at the time of doing. [Description of Signs] 10 arithmetic processing device, 20 vehicle speed sensor, 30 direction sensor, 40 road data storage device, 60 image display device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−90715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−49211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−91499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−293117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163200（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-90715 (JP, A) JP-A-62-49211 (JP, A) JP-A-60-91499 (JP, A) JP-A-62-91499 151884 (JP, A) JP-A-62-293117 (JP, A) JP-A-62-163200 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G08G 1/0969 G01C 21 / 00 G09B 29/00
Claims (1)
いた地図を前記表示装置に表示させる手段と、センサ出
力により現在位置を検出し前記表示装置に表示させる手
段とを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方法
において、 前記表示装置に複数の施設名のメニューを表示し、 前記メニューの中から車両の搭乗者によって選択された
複数の施設を含む範囲の地図を前記表示装置に表示させ
ることを特徴とする地図表示方法。1. An in-vehicle navigation system comprising: a display device; means for displaying a map based on stored map data on the display device; and means for detecting a current position by sensor output and displaying the current position on the display device. In the map display method of the device, a menu of a plurality of facility names is displayed on the display device, and a map of a range including the plurality of facilities selected by a passenger of the vehicle from the menu is displayed on the display device. A map display method characterized by the following.
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|---|---|---|---|
| JP1029775A JP2865687B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Map display method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1029775A JP2865687B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Map display method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH02210598A JPH02210598A (en) | 1990-08-21 |
| JP2865687B2 true JP2865687B2 (en) | 1999-03-08 |
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Family Applications (1)
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| JP1029775A Expired - Fee Related JP2865687B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Map display method |
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|---|---|---|---|---|
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1989
- 1989-02-10 JP JP1029775A patent/JP2865687B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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