JPH0153475B2 - - Google Patents
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- JPH0153475B2 JPH0153475B2 JP6572082A JP6572082A JPH0153475B2 JP H0153475 B2 JPH0153475 B2 JP H0153475B2 JP 6572082 A JP6572082 A JP 6572082A JP 6572082 A JP6572082 A JP 6572082A JP H0153475 B2 JPH0153475 B2 JP H0153475B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車室内に設けられたCRTデイスプ
レイの如き表示装置に道路地図と車両の現在、過
去の走行位置を表示させ、車両の位置を運転者に
知らしめるようにした車両の走行位置表示装置に
おいて、車速に対応して上記道路地図の表示縮尺
率を変更させ運転便宜を考慮して道路地図を表示
させるようにした車両の走行位置表示装置の地図
縮尺率切換方法に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention allows a display device such as a CRT display installed in a vehicle interior to display a road map and the vehicle's current and past traveling positions, thereby informing the driver of the vehicle's location. A map scale switching method for a vehicle running position display device, which changes the display scale of the road map in accordance with the vehicle speed and displays the road map in consideration of driving convenience. Regarding.
本発明者は、先にコンピユータシステム等を利
用して車室内に設けられたCRTデイスプレイ等
に当該車両が走行している地域の道路地図と、当
該車両の現在までの走行経路、現在の位置及び進
行方向等のマークとを併せて表示し、実際の走行
に伴いこれらのマークを実際の走行に追従させて
地図上移動させることにより運転者をして自車の
位置が道路地図上にて容易に知得されるようにし
た装置を提案した。斯かる車両の走行位置表示装
置によれば、自車が走行してきた経路、現在位
置、並びにこれから進行する方向、更にこれらに
併せて周辺の道路地図状況を極めて容易に知るこ
とができるため、特に夜間或いは不案内地域など
における車両の運転において道に迷うことなく適
切な案内の下に迅速に目的地に到達することがで
きるという効果を発揮し、車両の運転上運転者に
とつて極めて都合がよいものである。 The inventor first used a computer system or the like to display a road map of the area in which the vehicle is traveling, the route the vehicle has taken to date, the current location, etc. on a CRT display installed inside the vehicle. By displaying marks such as the direction of travel, etc., and moving these marks on the map to follow the actual driving, the driver can easily locate the vehicle on the road map. We have proposed a device that can be learned by According to such a vehicle traveling position display device, it is possible to very easily know the route the own vehicle has traveled, its current position, the direction in which it will proceed from now on, and also the surrounding road map situation in addition to these, so it is particularly useful. When driving a vehicle at night or in unfamiliar areas, it is possible to quickly reach the destination without getting lost and with appropriate guidance, making it extremely convenient for the driver. It's good.
ところで上記走行位置表示装置では道路地図を
表示装置に表示させるにあたつて予め所定の縮尺
率を与えることにより当該所定縮尺率で表示装置
の画面上に地図を表示するように構成される。こ
の縮尺率は通常は一定の値に設定され、地図の拡
大を必要とする場合等にその必要に応じて手動で
切り換えられるようになつている。又表示画面に
表示される道路地図に関しては、画面上に表示さ
れる車両の現在位置等に係るマークが車両の走行
に伴つて移動し表示された道路地図外の領域に移
ろうとする場合には、一定の条件の下で、画面上
の道路地図が、車両が進行しようとする隣接した
領域の道路地図に切り換えられる。この場合にお
いて、特別な指定がない限り切り換えられた道路
地図の縮尺率はそれ以前に表示されていた道路地
図の縮尺率と同じである。 By the way, the above-mentioned driving position display device is configured to display a road map on the screen of the display device by giving a predetermined scale factor in advance to display the road map on the screen of the display device. This scale factor is normally set to a constant value, and can be manually switched as necessary, such as when it is necessary to enlarge the map. Regarding the road map displayed on the display screen, if the mark related to the current position of the vehicle displayed on the screen moves as the vehicle travels and attempts to move to an area outside the displayed road map, , Under certain conditions, the road map on the screen is switched to a road map of an adjacent area in which the vehicle is attempting to proceed. In this case, unless otherwise specified, the scale factor of the switched road map is the same as the scale factor of the previously displayed road map.
以上のように表示装置の画面に表示される道路
地図の縮尺率は一般には一定であるから、例えば
車両の走行速度が増加した場合などには車両の単
位時間当りの移動量が増すため、道路地図の切り
換えも頻繁となり運転者にとつては視認しずらい
という意味で走行位置表示装置を利用しにくくな
り、又この場合に走行状態に合せて逐一手動で道
路地図の縮尺率を変更することは運転上操作が煩
わしくなるという問題を提起する。 As mentioned above, since the scale factor of the road map displayed on the screen of the display device is generally constant, for example, when the traveling speed of the vehicle increases, the amount of travel of the vehicle per unit time increases, so the road map The map changes frequently, making it difficult for the driver to visually recognize the vehicle, making it difficult to use the driving position display device, and in this case, it is necessary to manually change the scale of the road map one by one according to the driving condition. This poses the problem of cumbersome driving operations.
又運転者側の必要性からみれば、高速道路等で
高速走行しているときには、細かい地図状況より
も縮尺率の小さい地図により広域を表示させどの
辺りを走行しているのかという大極的な情報を得
たいと考えるし、一方道に迷つたり、家を捜した
り等して低速走行しているときには縮尺率の大き
い拡大された道路地図によつて細かい地図情報を
得たいと考えるのが一般的である。 Also, from the driver's point of view, when driving at high speeds on expressways, etc., it is important to display a wide area on a map with a small scale rather than a detailed map, so that you can see where you are driving. On the other hand, when you are driving at low speed because you are lost on the road or looking for a house, you want to obtain detailed map information from a road map that has been enlarged to a large scale. Common.
このように実際の車両の運転を勘案すれば、車
両の走行速度に応じて表示装置の表示画面上に表
示される道路地図の縮尺率も自動的に且つ適宜に
変更、設定されることが望まれる次第である。 Considering actual vehicle driving in this way, it is desirable that the scale factor of the road map displayed on the display screen of the display device be automatically and appropriately changed and set according to the traveling speed of the vehicle. It depends on what happens.
本発明者は車両の走行位置表示装置における上
記要請に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を
成したものである。 The inventors of the present invention have devised the present invention in view of the above-mentioned requirements for vehicle travel position display devices and to effectively solve these requirements.
本発明の目的は、各種センサ、コンピユータシ
ステム、CRTデイスプレイ等により構成され、
その表示装置に道路地図と車両の位置に係るマー
ク等とを表示させ、運転者が車両の現在位置等を
道路地図にて知り得るようにした車両の走行位置
表示装置において、表示装置の画面に表示される
道路地図に係る縮尺率を車速に応じて変化させる
ようにし、該縮尺率を自動的に変更、設定し運転
の便宜を企図するようにした車両の走行位置表示
装置の地図縮尺率切換方法を提供することにあ
る。 The purpose of the present invention is to provide a
In a vehicle driving position display device that displays a road map and marks related to the vehicle's location on the display device, the driver can know the current location of the vehicle on the road map. Map scale rate switching of a vehicle traveling position display device that changes the scale rate of a displayed road map according to vehicle speed and automatically changes and sets the scale rate for convenience of driving. The purpose is to provide a method.
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の前提となる走行位置表示装置
の基本構成をブロツク図で示す。その概要を説明
すると、１は信号処理装置であつて、信号処理装
置１には、その入力側として距離検出器２と方位
検出器３と操作装置４とを備え、その出力側とし
て表示装置５を備え、更に外部装置としてデイジ
タル情報記媒体再生装置６を備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a traveling position display device, which is the premise of the present invention. To explain the outline, 1 is a signal processing device, and the signal processing device 1 is equipped with a distance detector 2, a direction detector 3, and an operating device 4 as its input side, and a display device 5 as its output side. It further includes a digital information recording medium reproducing device 6 as an external device.
上記において、距離検出器２は、例えば車輪の
回転数に比例したパルス列信号で出力する光電
式、電磁式又は機械接点式のセンサで構成され、
車両の走行距離に応じた信号を出力する。方位検
出器３は、例えばヨー方向の角速度を検出するレ
ート式のジヤイロスコープ等から成り、車両の進
行方向に応じてその方位又は方位変化量に対応し
た信号を出力する。デイジタル情報記憶媒体再生
装置６は、交換自在であつて予め道路地図をラス
タモードにて画素単位で情報化しその情報を記録
した円盤状のデイジタル情報記憶媒体７の当該情
報を読み出し前記信号処理装置１に送出する。表
示装置５は、例えばCRTデイスプレイであつて
道路地図に係る画像及び車両の現在位置、現在位
置までの走行軌跡、今後の車両の進行方向などの
マークを同一画面上に併せて表示される。操作装
置４は、操作スイツチ等が複数設けられこれらを
操作することによつて信号処理装置１へ所要の指
令信号を送り、画面に表示される地図画像、走行
軌跡等の方向変換、位置の移動、地図等の部分拡
大、地図の縮尺率の選択変更などの如き表示形態
の設定、変更等を適宜に行わせしめるものであ
る。 In the above, the distance detector 2 is composed of a photoelectric type, electromagnetic type, or mechanical contact type sensor that outputs a pulse train signal proportional to the rotation speed of the wheel,
Outputs a signal according to the distance traveled by the vehicle. The azimuth detector 3 is composed of, for example, a rate type gyroscope that detects the angular velocity in the yaw direction, and outputs a signal corresponding to the azimuth or the amount of change in the azimuth depending on the traveling direction of the vehicle. The digital information storage medium reproducing device 6 reads out the information from a disk-shaped digital information storage medium 7 which is replaceable and has previously converted the road map into information pixel by pixel in raster mode and recorded the information, and reads out the information from the signal processing device 1. Send to. The display device 5 is, for example, a CRT display, and displays images related to a road map and marks such as the current position of the vehicle, the travel trajectory to the current position, and the future direction of travel of the vehicle on the same screen. The operating device 4 is provided with a plurality of operating switches, etc., and by operating these, it sends the necessary command signals to the signal processing device 1, and changes the direction of the map image displayed on the screen, the travel trajectory, etc., and moves the position. , setting and changing the display format, such as partially enlarging the map, selecting and changing the scale of the map, etc., as appropriate.
上記の如き各構成装置を備えた信号処理装置１
の動作を含めて本発明の前提となるべき走行位置
表示装置の全体的な動作について以下に説明す
る。 Signal processing device 1 equipped with each component device as described above
The overall operation of the traveling position display device, which is the premise of the present invention, including the operation of the following, will be described below.
先ず、車両の走行を開始するに際して、予め操
作装置４を運転者等が初期操作することによつ
て、車両が現在位置付近の道路地図に係る画像情
報を再生装置６を介して記憶媒体７から読み出
し、信号処理装置１内の記憶部に記憶させると共
に表示装置５の画面に表示する。一方、操作装置
４により所定の操作で表示装置５の画面上に車両
の現在位置等を表わす輝点マークを出現させ、こ
れを道路地図上にて現在の位置に一致させて表示
させる。 First, when the vehicle starts traveling, the driver etc. performs an initial operation on the operating device 4 in advance, so that the vehicle receives image information related to a road map near the current location from the storage medium 7 via the reproduction device 6. The data is read out, stored in the storage section in the signal processing device 1, and displayed on the screen of the display device 5. On the other hand, by performing a predetermined operation using the operating device 4, a bright dot mark representing the current position of the vehicle appears on the screen of the display device 5, and this is displayed on the road map so as to match the current position.
上記の如く走行を開始する前に初期設定を行つ
た後に、車両の走行を開始する。走行が開始され
ると、距離検出器２から単位走行距離ごとに１パ
ルスの信号が信号処理装置１へ送られ、そこでそ
のパルスの数をカウントすることにより走行距離
を計測すると共に、方位検出器３の出力が信号処
理装置１に送られてそこで刻々における車両の進
行する方向が判定される。更に信号処理装置１で
は、得られた車両の走行距離及び方位の変化に基
づき、設定された地図の縮尺率に応じて表示装置
５の画面を基盤として定められたＸ−Ｙ座標上に
おける現在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によつて
求め、その演算結果を表示装置５へ逐次送つて画
面上の対応する位置に現在位置に係るマーク表示
を移動させると共に、信号処理装置１内の記憶部
に設けられた走行軌跡記憶装置に送られて記憶保
持される。走行軌跡記憶装置の記憶内容は読み出
されて表示装置５に送られ画面上表示される。又
信号処理装置１から表示装置５へ現在位置におけ
る車両の進行方位に係る信号が送られ、画面上進
行方位に係るマークが表示される。 After performing the initial settings before starting to drive as described above, the vehicle starts running. When running starts, the distance detector 2 sends a signal of one pulse per unit distance traveled to the signal processing device 1, which measures the distance traveled by counting the number of pulses, and also sends a signal to the signal processing device 1. 3 is sent to the signal processing device 1, where the direction in which the vehicle is traveling at each moment is determined. Further, the signal processing device 1 calculates the current position on the X-Y coordinates determined based on the screen of the display device 5 according to the set map scale factor based on the obtained vehicle travel distance and changes in direction. (x, y) are calculated moment by moment, and the calculation results are sequentially sent to the display device 5 to move the mark display related to the current position to the corresponding position on the screen. The information is sent to a travel trajectory storage device provided in the section and stored therein. The stored contents of the traveling trajectory storage device are read out and sent to the display device 5, where they are displayed on the screen. Further, a signal related to the traveling direction of the vehicle at the current position is sent from the signal processing device 1 to the display device 5, and a mark related to the traveling direction is displayed on the screen.
以上のように信号処理装置１が作用するため、
表示装置５の画面には第２図に示されるように道
路地図に係る画像８が表示され、その同一の画面
の上に当該車両の現在位置に係るマーク９、進行
方向に係るマーク１０、走行軌跡に係るマーク１
１等が初期設定により位置合わせされて表示さ
れ、これらのマーク９，１０，１１等が実際の車
両の走行に伴つて画面の道路地図上を移動し、実
際の走行に追従して模擬的に車両の走行状態が表
示装置５の画面に表示される。尚画面上車両の進
行方向はマーク９からマーク１０に向う方向が進
行方向であるとする。 Since the signal processing device 1 operates as described above,
An image 8 related to a road map is displayed on the screen of the display device 5 as shown in FIG. Marks related to the trajectory 1
The marks 9, 10, 11, etc. move on the road map on the screen as the actual vehicle travels, and are displayed in a simulated manner following the actual driving. The running state of the vehicle is displayed on the screen of the display device 5. It is assumed that the direction in which the vehicle is traveling on the screen is from mark 9 to mark 10.
従つて、運転者は運転席の部分に配設された上
記表示装置５の画面を視認することによつて自車
の現在の走行位置、現在までの走行経路を知り
得、斯かる情報をその後の運転に利用でき、特に
不案内地域におけるドライブ等に好都合である。 Therefore, by visually checking the screen of the display device 5 disposed in the driver's seat, the driver can know the current driving position of the own vehicle and the driving route up to the present time, and can use this information later. It can be used for driving, and is particularly convenient for driving in unfamiliar areas.
又車両の走行が継続され、表示装置５の画面上
マーク９が移動し、このマーク９が画面に表示さ
れた道路地図以外の地域に移動しようとする場合
には、信号処理装置１の機能により一定条件下で
画面上の道路地図が隣接する所要の道路地図に自
動的に切り換わるように構成されている。 In addition, if the vehicle continues to drive and the mark 9 on the screen of the display device 5 moves and the mark 9 attempts to move to an area other than the road map displayed on the screen, the function of the signal processing device 1 The road map on the screen is configured to automatically switch to an adjacent required road map under certain conditions.
上記構成を有する車両の走行位置表示装置に次
の機能が更に付加される。即ち、この機能は車両
の速度に応じて表示装置５の画面に表示される道
路地図の縮尺率を自動的に変更させる機能であ
り、これにより車速に応じて画面の地図が拡大さ
れたり或いは縮小されたりする。具体的には、車
速が大きくなると地図の縮尺率が小さくなつて画
面上の地図の縮尺率が小さくなり、画面では広域
を表示させるようにし、車速が小さくなると地図
の縮尺率が大きくなつて画面上の地図が拡大し、
画面では狭域を大きく表示させるのである。 The following functions are further added to the vehicle traveling position display device having the above configuration. That is, this function is a function that automatically changes the scale ratio of the road map displayed on the screen of the display device 5 according to the speed of the vehicle, and thereby the map on the screen is enlarged or reduced according to the speed of the vehicle. Sometimes it happens. Specifically, as the vehicle speed increases, the scale of the map on the screen decreases, and the screen displays a wider area, and as the vehicle speed decreases, the map scale increases and the map on the screen decreases. The map above will be enlarged.
This makes a narrow area appear larger on the screen.
上記の関係を第３図に示す。第３図では２つの
方式を示しており、一つは車速の変化に対応させ
て表示装置５の画面に表示される地図の縮尺率を
段階的に変化させる方式Ａ、他の一つは車速の変
化に対応させて該縮尺率を連続的に変化させる方
式Ｂである。尚第３図中、横軸は車速、縦軸は縮
尺率を表わすものとする。 The above relationship is shown in FIG. Fig. 3 shows two methods; one is method A in which the scale factor of the map displayed on the screen of the display device 5 is changed stepwise in response to changes in vehicle speed; This is method B, in which the scale factor is continuously changed in response to changes in . In FIG. 3, the horizontal axis represents the vehicle speed, and the vertical axis represents the scale factor.
上記の機能を実現させるために、本発明では、
先ず前記記憶媒体７に同一の地域について多種類
の縮尺率の道路地図に係る地図情報を記憶させ、
信号処理装置１に、距離検出器２からのパルス列
信号に基づいて車両の走行速度を計測し、その速
度に対応した縮尺率の道路地図情報を記憶媒体７
より再生装置６を介して読み出し、斯かる情報に
よつて表示装置５に地図画像を表示させ、又前記
縮尺率に基づいて現在位置に係るマーク９等の表
示を行うようにしている。 In order to realize the above functions, in the present invention,
First, the storage medium 7 stores map information related to road maps of various scales for the same area,
The signal processing device 1 measures the traveling speed of the vehicle based on the pulse train signal from the distance detector 2, and stores road map information with a scale factor corresponding to the measured speed on the storage medium 7.
The map image is read out via the reproduction device 6, and a map image is displayed on the display device 5 based on the information, and a mark 9 and the like related to the current position is displayed based on the scale factor.
従つて、車速が変わるにつれて、画面表示上設
定される道路地図に係る縮尺率も適宜に変更さ
れ、この変更された縮尺率に基づいて表示装置５
の画面に表示される道路地図に係る画像も自動的
に変更されることになる。 Therefore, as the vehicle speed changes, the scale factor of the road map set on the screen is also changed appropriately, and the display device 5 is adjusted based on the changed scale factor.
The image related to the road map displayed on the screen will also be automatically changed.
斯くすれば、運転者等が特別な操作しなくと
も、表示装置５の画面に表示される地図画像の縮
尺率は運転状況、即ち走行速度に対応して適切に
変更、設定されることになりドライバビリテイー
を向上せしめる。 In this way, the scale ratio of the map image displayed on the screen of the display device 5 can be appropriately changed and set according to the driving situation, that is, the traveling speed, without any special operation by the driver or the like. Improves drivability.
又他の方法としては、記憶媒体７には単一の縮
尺率で道路地図に係る地図情報を記憶させておい
て、信号処理装置１に、地図を表示装置にて表示
させるときに車速に応じてその縮尺率を変更させ
て表示させるような機能を持たせることにより、
表示装置５の画面に表示される地図の縮尺程度の
自動変更を行わせることも可能である。 Another method is to store map information related to a road map at a single scale in the storage medium 7, and to have the signal processing device 1 display the map on the display device according to the vehicle speed. By providing a function that allows you to change the scale and display it,
It is also possible to automatically change the scale of the map displayed on the screen of the display device 5.
次に第４図においてコンピユータシステムによ
り構成される走行位置表示装置の具体例を示す。
前記第１図と同一の要素には同一符号を付す。 Next, FIG. 4 shows a specific example of a traveling position display device constructed by a computer system.
The same elements as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
以下説明すると、走行距離検出器２の出力はタ
イミング及びアドレスコントロール回路１２に送
られ、方向検出器３の出力がＡ−Ｄコンバータ１
３を介してデータバス１４へ送られる。又この構
成では車両の前後進を検出するバツク検出器１５
が設けられ、後進時にはその検出信号がパラレル
入出力及び割込みコントロール回路１６に送られ
て、その間の方向検出器３、走行距離検出器２か
ら送られてくる信号を補正する。前記操作装置４
は入力用スイツチ群４ａとそのスイツチ接点の組
合せに応じて各種の指示信号をパラレル入出力及
び割込みコントロール回路１６に送るスイツチエ
ンコード用CPU４ｂとによつて構成される。前
記信号処理装置１としては、各種演算、処理と集
中制御を行わせるためのメインCPU１７、この
メインCPU１７によつて指示された内容を解読
し、タイミング信号を発生させ且つアドレスバス
１８上のアドレス信号の制御を行うタイミング及
びアドレスコントロール回路１２、そのアドレス
信号出力に応じて予め記憶された所定の制御プロ
グラムが読み出されてそのデータをメインCPU
１７に送出するROM１９、メインCPU１７が距
離に係る検出値と方向に係る検出値から演算によ
つて求めたＸ−Ｙ座標上の位置のデータを現在位
置までの走行軌跡として記憶するRAM２０、表
示装置５に表示するための車両の現在位置に係る
マーク、走行方向に係るマーク、走行軌跡に係る
マーク等の図形情報と、道路地図に係る画像情報
を一時的に記憶するビデオRAM２１、前述の機
能を有するパラレル入出力及び割込みコントロー
ル回路１６、タイミング及びアドレスコントロー
ル回路１２にクロツク信号を送出するクロツク発
生回路２２、及びデータバス１４、アドレスバス
１８から成つている。又地図情報は記憶媒体７に
記憶されており、再生装置６によつて読出され、
パラレル入出力及び割込みコントロール回路１６
の機能を介してビデオRAM２１へ送出される。 To explain below, the output of the mileage detector 2 is sent to the timing and address control circuit 12, and the output of the direction detector 3 is sent to the A-D converter 1.
3 to the data bus 14. In addition, in this configuration, a back detector 15 for detecting forward and backward movement of the vehicle is provided.
is provided, and when the vehicle is traveling in reverse, its detection signal is sent to the parallel input/output and interrupt control circuit 16, which corrects the signals sent from the direction detector 3 and mileage detector 2 between them. The operating device 4
is constituted by a group of input switches 4a and a switch encoding CPU 4b which sends various instruction signals to the parallel input/output and interrupt control circuit 16 in accordance with the combinations of the switch contacts. The signal processing device 1 includes a main CPU 17 for performing various calculations, processing, and centralized control, and a main CPU 17 that decodes the contents instructed by the main CPU 17, generates a timing signal, and generates an address signal on an address bus 18. A predetermined control program stored in advance is read out according to the address signal output of the timing and address control circuit 12, and the data is sent to the main CPU.
17, a RAM 20 that stores the data of the position on the X-Y coordinates calculated by the main CPU 17 from the detected value related to the distance and the detected value related to the direction as a traveling trajectory to the current position, and a display device. A video RAM 21 that temporarily stores graphical information such as a mark related to the current position of the vehicle, a mark related to the driving direction, a mark related to the driving trajectory, etc., and image information related to the road map to be displayed on the screen 5, and the above-mentioned functions The parallel input/output and interrupt control circuit 16, a clock generation circuit 22 that sends a clock signal to the timing and address control circuit 12, a data bus 14, and an address bus 18 are provided. Further, the map information is stored in the storage medium 7 and read out by the playback device 6.
Parallel input/output and interrupt control circuit 16
It is sent to the video RAM 21 via the function of .
以上において、前述した車速と地図の縮尺率と
の関係は予めROM１９に記載されており、メイ
ンCPU１７は走行距離検出器２からのパルス列
信号により車速を計測し、ROM１９に記憶させ
た車速と地図縮尺率との関係に基づいて最適な縮
尺率を得、当該縮尺率に係る地図情報を上記記憶
媒体７から再生装置６を介して読出し、ビデオ
RAM２１へ送出させて記憶し、表示装置５の画
面に表示させるようにしている。 In the above, the relationship between the vehicle speed and the map scale factor described above is written in the ROM 19 in advance, and the main CPU 17 measures the vehicle speed using the pulse train signal from the mileage detector 2, and stores the vehicle speed and map scale ratio in the ROM 19. The optimum scale ratio is obtained based on the relationship between
The data is sent to the RAM 21 to be stored and displayed on the screen of the display device 5.
上記実施例により本発明の内容は明らかにされ
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲内にて任意に設
計変更し得ること勿論である。 Although the content of the present invention has been clarified by the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that the design can be changed as desired without departing from the gist thereof.
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
車両の走行位置表示装置においてCRTデイスプ
レイに表示される地図の縮尺率を車速に対応させ
て自動的に変更、設定し得るようにしたため、車
速に応じて画面上の地図が適宜に縮小或いは拡大
され、運転状況に合致して極めて都合がよく、案
内装置である走行位置表示装置の性能を向上さ
せ、操作の面倒さを解消する等の効果を発揮す
る。 As is clear from the above description, according to the present invention,
The scale ratio of the map displayed on the CRT display of the vehicle's driving position display device can be automatically changed and set in accordance with the vehicle speed, so the map on the screen can be reduced or enlarged as appropriate depending on the vehicle speed. , which is extremely convenient in accordance with the driving situation, improves the performance of the traveling position display device which is a guidance device, and exhibits effects such as eliminating the troublesome operation.
図面は本発明の好適一実施例を示し、第１図は
車両用走行位置表示装置の構成を示すブロツク
図、第２図は表示装置の画面の一表示態様を示し
た図、第３図は車速と地図の縮尺率との関係を示
した図、第４図は具体的な回路構成を示したブロ
ツク図である。
尚図面中、１は信号処理装置、２は走行距離検
出器、３は走行方向検出器、５は表示装置、６は
再生装置、７は記憶媒体である。
The drawings show a preferred embodiment of the present invention; FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle running position display device, FIG. 2 is a diagram showing one display mode of the screen of the display device, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between vehicle speed and map scale factor, and is a block diagram showing a specific circuit configuration. In the drawings, 1 is a signal processing device, 2 is a travel distance detector, 3 is a travel direction detector, 5 is a display device, 6 is a playback device, and 7 is a storage medium.
Claims (1)
検出し、且つ道路地図に係る画像情報を記録した
記憶手段を備え、その信号処理処理装置に基づき
上記走行距離、走行方向に係る信号より車両の現
在位置あるいは走行軌跡を求め且つ上記記憶手段
より所要の地図画像を再生装置を介して得、表示
装置の共通画面に表示させる機能を有する車両の
走行位置表示装置において、上記走行距離に係る
信号で車速を求め、車速に対応させて地図に係る
縮尺率を設定し、設定された縮尺率に基づいて上
記表示装置の画面に地図画像、車両の現在位置あ
るいは走行軌跡を表示させるようにしたことを特
徴とする車両の走行位置表示装置の地図縮尺率切
換方法。1 The vehicle is equipped with a storage means that detects the traveling distance and traveling direction of the vehicle with respective detectors and records image information related to a road map, and uses the signal processing device to detect the traveling distance and traveling direction of the vehicle based on the signals related to the traveling distance and traveling direction. In a vehicle traveling position display device having a function of determining the current position or traveling trajectory of a vehicle, obtaining a required map image from the storage means via a reproducing device, and displaying the same on a common screen of a display device, the signal relating to the traveling distance is provided. The vehicle speed is determined by the vehicle speed, a map scale factor is set in accordance with the vehicle speed, and the map image, the vehicle's current position, or the travel trajectory is displayed on the screen of the display device based on the set scale factor. A map scale rate switching method for a vehicle running position display device, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572082A JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572082A JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182683A JPS58182683A (en) | 1983-10-25 |
| JPH0153475B2 true JPH0153475B2 (en) | 1989-11-14 |
Family
ID=13295130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6572082A Granted JPS58182683A (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Map scale switching method of running position display for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182683A (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60230013A (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Mazda Motor Corp | Device for running conduction of vehicle |
| JPS61156275A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | Running track display unit for vehicle |
| JPS61156277A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | Running track display unit for vehicle |
| JPH0614242B2 (en) * | 1985-02-28 | 1994-02-23 | パイオニア株式会社 | Disc player |
| JPH067296B2 (en) * | 1985-02-28 | 1994-01-26 | パイオニア株式会社 | Vehicle image information provision system |
| JPH0614241B2 (en) * | 1985-02-28 | 1994-02-23 | パイオニア株式会社 | Vehicle image information provision system |
| JPS63265113A (en) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | Navigation apparatus for vehicle |
| JPH0716967Y2 (en) * | 1987-07-23 | 1995-04-19 | 日産自動車株式会社 | Vehicle current position display device |
| JPH0716968Y2 (en) * | 1987-12-29 | 1995-04-19 | 日産自動車株式会社 | Vehicle display |
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| JP4893440B2 (en) * | 2007-04-13 | 2012-03-07 | 船井電機株式会社 | Navigation device |
| JP2019200461A (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | 株式会社デンソー | Driving support device |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6572082A patent/JPS58182683A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58182683A (en) | 1983-10-25 |
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