JPH02216391A - 船舶推進機のシフト操作アシスト装置 - Google Patents

船舶推進機のシフト操作アシスト装置

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JPH02216391A
JPH02216391A JP1036110A JP3611089A JPH02216391A JP H02216391 A JPH02216391 A JP H02216391A JP 1036110 A JP1036110 A JP 1036110A JP 3611089 A JP3611089 A JP 3611089A JP H02216391 A JPH02216391 A JP H02216391A
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force
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昭博 尾上
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    • B63H20/20Transmission between propulsion power unit and propulsion element with provision for reverse drive
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    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は船舶推進機のシフト操作アシスト装置に関する
[従来の技術] 従来、船外機等の船舶推進機は、エンジン出力を受けて
駆動される正転ギヤ及び逆転ギヤと、プロペラ軸と回転
方向に一体化されているドグクラッチと、ドグクラッチ
をシフト操作するシフト装置とを有している。ここで、
シフト装置は、ドグクラッチを正転ギヤと逆転ギヤのい
ずれにも係合させない中立位置、正転ギヤに係合させる
正転位置、或いは逆転ギヤに係合させる逆転位置のいず
れかにシフトすることにより、プロペラ軸の回転を中立
、正転、或いは逆転のいずれかに切換える。船舶は、プ
ロペラ軸の正転により前進し、逆転により後進する。
[発明が解決しようとする課B] 然るに、シフト装置によりドグクラッチを正転位置から
中立位置ヘシフトし、或いは逆転位置から中立位置ヘシ
フトする場合には、正転ギヤ或いは逆転ギヤの回転力を
受けているドグクラッチを、その回転力に抗してシフト
するものであるため、高いシフト力が必要となる。この
シフト力は、エンジン出力容量か′高出力化するに伴な
い増大化し、軽快なシフト操作を困難とする。
本発明は、正転位置から中立位置へのシフト力、或いは
逆転位置から中立位置へのシフト力の軽減化を図り、シ
フト操作性を向上することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、エンジン出力を受けて駆動される正転ギヤ及
び逆転ギヤと、プロペラ軸と回転方向に一体化されてい
るドグクラッチと、ドグクラッチを正転ギヤと逆転ギヤ
のいずれにも係合させない中立位置、正転ギヤに係合さ
せる正転位置、或いは逆転ギヤに係合させる逆転位置の
いずれかにシフトすることにより、プロペラ軸の回転を
中立、正転、或いは逆転のいずれかに切換えるシフト装
置とを有する船舶推進機のシフト操作アシスト装置であ
って、正転位置から中立位置へのシフト力又は逆転位置
から中立位置へのシフト力が予め定めた一部レベルを超
えたことを検出するシフト力センサを、シフト力の伝達
経路に設置し、上記シフト力センサが上記の一部レベル
を超えたシフト力の発生を検出したことを条件に、エン
ジンを失火する点火制御手段を有して構成されるように
したものである。
[作用] 本発明にあっては、正転位置から中立位置へのシフト時
、或いは逆転位置から中立位置へのシフト時に、操作者
がシフト力の伝達経路に及ぼすシフト力が予め定めた一
部レベルを超えると、シフト力センサがこの一部レベル
を超えたシフト力の発生を検出し、更に点火制御手段が
上記シフト力センサの検出結果に基づいてエンジンを失
火させる。このエンジンの失火は、正転ギヤ或いは逆転
ギアがドグクラッチに付与している回転力を低下させる
。このことは、たとえエンジンの出力容量がいかに大な
る場合であったとしても、正転位置から中立位置へのシ
フト、或いは逆転位置から中立位置へのシフトに対する
抵抗が低減することを意味する。即ち、本発明によれば
、正転位置から中立位置へのシフト力、或いは逆転位置
から中立位置へのシフト力の軽減化を図り、シフト操作
性を向上することができる。
[実施例] 第1図は本発明のシフト操作アシスト装置の一例を示す
平面図、第2図は第1図の一部を破断して示す側面図、
第3図は正転位置設定状態と逆転位置設定状態とを示す
平面図、第4図は中立位置設定状態を示す模式図、第5
図は船外機の要部を示す断面図、第6図は船外機を示す
模式図である。
船外機10は、第5図、第6図に示す如く、船舶に取付
けられる推進ケーシング11の上部にエンジンIOAを
搭載し、このエンジンIOAの出力をドライブ軸12、
ビニオン13、正転ギヤ14又は逆転ギヤ15、ドグク
ラッチ16、プロペラ軸17を介することにてプロペラ
18に伝える。
正転ギヤ14と逆転ギヤ15は、ビニオン13に鴫合い
、エンジン出力により常時回転している。ドグクラッチ
16は、プロペラ軸17と回転方向が一体化され、シフ
ト装置によりプロペラ軸17の軸方向にシフトされる。
ドグクラッチ16の両側部には爪16F、18Rを有し
、正転ギヤ14のドグクラッチ】6に相対する側部には
爪14Fを有し、逆転ギヤ15のドグクラッチ16に相
対する四部には爪15Rを有している。
シフト装置は、推進ケーシング11の上部に位置するシ
フトレバ−19、シフトレバ−19が固定されて推進ケ
ーシング11の上部から内部中間部にまで垂設される上
シフトロット20、上シフドロ・ンド20の下端部に接
続される連結ロッド2I、連結ロッド21の下端部に固
定される駆動レバー22、推進ケーシング】1の内部中
間部から下部にまで垂設される下シフトロッド23、下
シフトロッド23の上端部に固定されて駆動しバー22
により駆動される従動レバー24、下シフトロッド23
の下端部に連結される駆動カム25、推進ケーシング1
1の下部に収容されてカム25と係合し、カム25の回
転より往復動する従動体26、及び従動体26とドグク
ラッチ16とを連結するプランジャ27を有して構成さ
れている。即ち、シフト装置は、シフトレバ−19に加
えられる操作者のシフト力により上シフトロッド20を
回転し、ひいては下シフトロッド23及び駆動カム25
を回転することにより、従動体26、プランジャ27及
びドグクラッチ16を移動させる。これにより、シフト
装置は、ドグクラッチ16の爪16F、16Rを正転ギ
ヤ14の爪14Fと逆転ギヤ15の爪15Rのいずれに
も係合させない中立位置、ドグクラッチ16の爪16F
を正転ギヤ14の爪14Fに係合させる正転位置、或い
はドグクラッチ16の爪16Rを逆転ギヤ15の爪15
Rに係合させる逆転位置のいずれかにシフトすることに
より、プロペラ軸17の回転を中立、正転、或いは逆転
のいずれかに切換える。船舶は、プロペラ軸17の正転
により前進し、逆転により後進する。
この時、操作者のシフト力は、船舶の操縦席から船外機
10にまで延設されるリモコンケーブル28、及び第1
図、第2図に示す如くのシフト力伝達経路を介して、上
記シフトレバ−19に伝えられる。
以下、第1図、第2図に示すシフト力伝達経路について
説明する。
推進ケーシング11の上部のエンジンIOAまわりには
固定ブラケット29が固定ボルト30により固定され、
固定ブラケット2つの軸受部29Aにはブツシュ31、
カラー32、ボルトにて形成される支軸33を介して可
動ブラケット34が111j7可能に支持されている(
第2図参照)、。
可動ブラケット34はガイドレール部35を備えており
、ガイドレール部35は転動ローラ36の転動方向をガ
イドしている。この転動ローラ36の中心部にはピン3
7が挿通され、ピン37の一端にはリモコンケーブル2
8の接続端がピン結合され、ピン37の他端には連結レ
バー38の一端かビン結合されている。連結レバー38
の他端は前述のシフトレバ−19の自由端にビン結合さ
れている。即ち、リモコンケーブル28に加えられるシ
フト力により転勤ローラ36はガイドレール部35に沿
って移動し、■中立設定時にはシフトレバ−19を第4
図に示す如くの中立位置Nに設定し、■正転設定時には
転勤ローラ36が第3図に示す如く支軸33の図におい
て下側に設定されてシフトレバ−19を第3図に示す如
くの正転位IFに設定し、■逆転設定時には転勤ローラ
36が第3図に示す如く支軸33の図において上側に設
定されてシフトレバ−19ft第3図に示す如くの逆転
値′IIHに設定する。
然すに、固定ブラケット29は、可動ブラケット34の
第1図における時計方向回転を停止させる第1ストツパ
39を備え、且つ支軸33のまわりの固定ブラケット2
9と可動ブラケット34との間にねじりばね40を介装
し、このばね40により可動ブラケット34を常時第1
ストツパ39との衝合側に弾発している。
又、固定ブラケット29はリミットスイッチ等からなる
シフト力センサ41を備えており、可動ブラケット34
は上記第1ストツパ39との衝合位置から上記ばね40
の弾発力に抗して第1図において反時計方向に回転せし
められる状態下で上記シフト力センサ41の接点41A
をオンする押動部42を備えている。尚、固定ブラケッ
ト29は、可動ブラケット34の押動部42が上述の如
くによりシフト力センサ41をオンさせた後に可動ブラ
ケット34の上記反時計方向回転を停止させる第2スト
ツパ43を備え−ている。
ここで、上述のねじつばね40の弾発力に抗して行なわ
れる可動ブラケット34の上記反時計方向回転は、下記
■、■により生ずる。
■正転から中立へのシフト時に、第3図に示す如くリモ
コンケーブル28に作用して正転位lfFにある転勤ロ
ーラ36に同かうシフト力fFがガイドレール部35の
ガイド方向に対し角度θ2をなし、この正転戻しシフト
力fFが可動ブラケット34の上記反時計方向回転の原
因となる。
■又、逆転から中立へのシフト時に、第3図に示す如く
リモコンケーブル28に作用して逆転位置Rにある転動
ローラ36に向かうシフト力fRがガイドレール部35
のガイド方向に対し角度θ3をなし、この逆転戻しシフ
ト力fRが可動ブラケット34の上記反時計方向回転の
原因となる。
尚、中立から正転又は逆転へのシフト時には、第4図に
示す如くリモコンケーブル28に作用して中立位置Nに
ある転勤ローラ36に向かうシフト力fNがガイドレー
ル部35のガイド方向に対し角度θ1をなすものの、こ
のシフト力fNは可動ブラケット34を時計方向へ回転
させるものであって、可動ブラケット34を第1ストツ
パ39との衝合位置に緒持する。
然して、上記■、■の通り、正転位置から中立位置への
シフト力fF又は逆転位置から中立位置へのシフト力f
Rが、ねじりばね4oに予め設定した一部レベル(正転
又は逆転から中立へ戻すのに必要なシフト力レベル)の
弾発力を加えると、可動ブラケット34は上述の如く反
時計方向へ回転することとなり、押動部42が前述の如
くシフト力センサ41をオンする。上記シフト力センサ
41のオン信号はエンジン10Aの点火制御回路44へ
転送される。このオン信号を受けた点火制御回路44は
、シフト力センサ41が一部レベルを超えるシフト力f
F又はfRの発生を検出したものと判断し、エンジンI
OAを失火する。
次に上記実施例の作用について説明する。
上記実施例にあっては、正転位置から中立位置へのシフ
ト時、或いは逆転位置から中立位置へのシフト時に、操
作者かシフト力の伝達経路に及ぼすシフト力が予め定め
られた一部レベル(正転又は逆転から中立へ戻すのに必
要なシフト力レベルンを超え、このシフト力が可動ブラ
ケット34を回転させようとする力がねじつばね40の
弾発力を超えると、可動ブラケット34が固定ブラケッ
ト29に対し反時計方向に回転して、この可動ブラケッ
ト34の押動部42がシフト力センサ41をオンする。
即ち、シフト力センサ41か上述の一部レベルを超えた
シフト力の発生を検出し、更に点火制御回路44が上記
シフト力センサ41の検出結果に基づいてエンジンIO
Aを失火させる。このエンジン10Aの失火は、正転ギ
ヤ14或いは逆転ギヤ15がドグクラッチ16に付与し
ている回転力を低下させる。このことは、たとえエンジ
ンIOAの出力容量がいかに大なる場合であワたとして
も、正転位置から中立位置へのシフト、或いは逆転位置
から中立位置へのシフトに対する抵抗が低減することを
意味する。即も、上記実施例によれば、正転位置から中
立位置へのシフト力、或いは逆転位置から中立位置への
シフト力の軽減化を図り、シフト操作性を向上すること
ができる。
尚、以上のシフト操作により中立位置にシフトされた後
には、ねじりばね4oが可動ブラケット34を第1スト
ツパ39との衝合位置に設定し、シフト力センサ41は
オフするから、上述の点火制御回路44によるエンジン
IOAの失火は解消し、再び通常の点火状態に復帰する
尚、本発明のシフト力センサは、シフト力の伝達経路に
設けられるものであればよく、必ずしも上記実施例の如
くの固定ブラケット29と可動ブラケット34の間に配
設されることを要しない。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、正転位置から中立位置へ
のシフト力、或いは逆転位置から中立位置へのシフト力
の軽減化を図り、シフト操作性を向上することができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のシフト操作アシスト装置の一例を示す
平面図、第2図は第1図の一部を破断して示す側面図、
第3図は正転位置設定状態と逆転位置設定状態とを示す
平面図、第4図は中立位置設定状態を示す模式図、第5
図は船外機の要部を示す断面図、第6図は船外機を示す
模式図である。 10・・・船外機、 10A・・・エンジン、 14・・・正転ギヤ、 15・・・逆転ギヤ、 16・・・ドグクラッチ、 17・・・プロペラ軸、 19・・・シフトレバ− 29・・・固定ブラケット、 34・・・可動ブラケット、 35・・・ガイドレール部、 36・・・転動ローラ、 39・・・第1ストツパ、 40・・・ねじりばね、 41・・・シフト力センサ、 43・・・第2ストツパ、 44・・・点火制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジン出力を受けて駆動される正転ギヤ及び逆
    転ギヤと、プロペラ軸と回転方向に一体化されているド
    グクラッチと、ドグクラッチを正転ギヤと逆転ギヤのい
    ずれにも係合させない中立位置、正転ギヤに係合させる
    正転位置、或いは逆転ギヤに係合させる逆転位置のいず
    れかにシフトすることにより、プロペラ軸の回転を中立
    、正転、或いは逆転のいずれかに切換えるシフト装置と
    を有する船舶推進機のシフト操作アシスト装置であって
    、正転位置から中立位置へのシフト力又は逆転位置から
    中立位置へのシフト力が予め定めた一定レベルを超えた
    ことを検出するシフト力センサを、シフト力の伝達経路
    に設置し、上記シフト力センサが上記の一定レベルを超
    えたシフト力の発生を検出したことを条件に、エンジン
    を失火する点火制御手段を有して構成される船舶推進機
    のシフト操作アシスト装置。
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