JPH0221067A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の変速制御装置、特に自動変速機の
動力源であるエンジンをパワーオフ状態にしたときの高
速段から中速段へのダウンシフトにより生じる変速ショ
ックの対策を施した変速制御装置に関するものである。

（従来の技術） この種の従来の自動変速機を搭載した車両システムとし
ては、例えば１９８６年１月　日量自動車（１１発行［
ブルーバード　サービス同報Ｊ　（ＦＯＯ７５４８）に
記載されたものがあり、使用したオートマチックトラン
スミッションはＲＥ４ＦＯ２型である。

この自動変速機の変速歯車機構の各種摩擦要素を作動さ
せて変速を行う油圧回路においては、低速段、すなわち
マニュアルバルブのＤレンジを選択したときのＤレンジ
（自動変速レンジ）■速では変速歯車機構のフロント　
プラネットキャリアの一方向（左方向）の回転を固定す
るワンウェイクラッチが作用する。すなわちこのワンウ
ェイクラッチはエンジンから車輪へ向う駆動力（右回転
）は伝達するが、エンジンパワーオフ時等に発生する逆
駆動力（左回転）を非伝達にする機能を有する。一方、
中速段または高速段、すなわちマニュアルバルブのＤレ
ンジを選択したときのＤレンジ２速、３速および４速に
は、上記ワンウェイクラッチは作用しない。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような従来の自動変速機にあっては、
マニュアルバルブのＤレンジを選択したときには、中速
段および高速段では、逆駆動力発生時に、入出力軸間に
動力伝達が行われるため、信号停止時の減速操作（ブレ
ーキＯＮ、　　アクセル０ＦＦ）の際に生じる低車速の
コースト４→３変速時に発生する、第７図に示すような
急激な逆駆動力がそのまま伝達されて変速ショックが生
じてしまうという問題があった。この変速ショックによ
り駆動系のバックラッシュを詰める衝撃音が車体に伝え
られて運転者に不快感を感じさせてしまう。

（課題を解決するための手段） 本発明はコースト走行時には高速段から中速段に変速を
行わず直接低速段に変速することにより上述した問題を
解決しようとするもので、第１図に概念を示す如く、変
速歯車機構の各種摩擦要素を選択的に作動させて、逆駆
動力を伝達されない低速段ならびに逆駆動力を伝達され
る中速段および高速段の内の何れかの変速段を決定し、
作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行
うようにした自動変速機において、走行条件に応じて変
速の種類を判定する変速判定手段と、前記変速判定手段
の判定結果に基づき所定の変速段への変速を行う変速制
御手段と、エンジンのパワーオフ状態、すなわちコース
ト走行を検知するコースト検知手段と、前記コースト検
知手段によりコースト走行が検知されたとき、前記変速
制御手段が実行しようとする変速の内の高速段から中速
段への変速を禁止し、代りに高速段から低速段への変速
を許可するように変速線を変更する変速線変更手段とを
設けて成ることを特徴とする。

（作　用） 自動変速機の変速歯車機構は各種摩擦要素を選択的に作
動されて所定変速段を選択し、この変速段で供給動力を
増減速して出力する。そして変速歯車機構は、作動され
る摩擦要素の変更により他の変速段へ変速される。

ところで、変速歯車機構のエンジンがパワーオフ状態に
なるコースト走行時には、コースト検知手段がそのパワ
ーオフ状態を検知して変速線変更手段を作動させる。変
速線変更手段は、変速判定手段により走行条件に基づき
判定された変速を実行しようとする変速制御手段に対し
て、前記変速の内の高速段から中速段への変速を禁止し
て代りに高速段から低速段への変速を許可するように変
速線を変更する。

これにより変速制御手段が変速歯車機構の各種摩擦要素
を作動させて高速段から低速段への変速を実行するから
、前述した走行中の高速段から中速段への変速時のよう
な逆駆動力の伝達による変速ショックが生じるのを回避
して運転者に衝撃音による不快感を感じさせないように
することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明の自動変速機の変速制御装置の第１実施
例および第２実施例の構成を示す線図であり、１０は自
動変速機、１１はエンジン、１２は変速制御用コンピュ
ータである。なおこれら図中には本発明の変速に関する
部分のみを記して他の通常の変速に関するものは省略し
てあり、さらに第２実施例にのみ用いる部分は一点鎖線
で囲んである。

自動変速機１０には変速歯車機構の各種摩擦要素を選択
的に作動させる１→２シフトソレノイド１３．２→３シ
フトソレノイド１４および３→４シフトソレノイド１５
が設けられており、さらに自動変速機１０の出力軸寄に
は車速Ｖを検出する車速センサ１６が設けである。

一方、自動変速機の動力源であるエンジン１１にはスロ
ットル開度ＴＨを検出するスロットルセンサ１７が設け
である。

変速制御用コンピュータ１２は変速判定部１８．４→３
変速禁止部１９、変速制御部２０およびメモリ部２１を
具えており、前述したシフトソレノイド１３〜１５を選
択的に作動させてこれらシフトソレノイドのＯＮ、　Ｏ
ＦＦの組合せにより対応する変速段が選択されるように
各種摩擦要素へ選択的にライン圧を供給して変速制御を
司どる。

上記変速制御のためコンピュータ１２には第１実施例で
は車速センサ１６からの信号、スロットルセンサ１７か
らの信号、アクセルペダルの開放によるエンジンのパワ
ーオフ状態を検出するアイドルスイッチ２２からの信号
（アクセルペダル開放時ＯＮ）およびマニュアルバルブ
のセレクトポジションＳを検出するインヒビタスイッチ
２３からの信号を人力し、第２実施例ではこれら信号に
加えてフットブレーキの作動を検出するブレーキスイッ
チ２４からの信号をも人力する。

コンピュータ１２は第３．４図の制御プログラムを実行
して本発明に係わる第１．第２実施例の変速制御を実行
する。

すなわちまず第１実施例について説明すると、ステップ
１０１で車速Ｖ１スロットル開＆ＴＨ、マニュアルバル
ブのセレクトポジションＳを読込み、ステップ１０２で
セレクトポジションＳによりＤレンジか否かの判定を行
う。ここでＤレンジであればステップ１０３で車速Ｖ１
１スロツトル開Ｔｌｌより第５図（ａ）に示す通常のダ
ウンシフト変速線をルックアップして変速の種類を判定
する。

次のステップ１０４では上記判定結果が４→３変速か否
かの判定を行い、４→３変速であればステップ１０５で
アイドルスイッチが作動しているか否かの判定を行う。

ここでアイドルスイッチＯＮであれば本発明の制御を行
うべきコースト走行中であるから、ステップ１０６でＶ
、ＴＨより第５図ら）に示す、変更したダウンシフト変
速線をルックアップして変速の種類を判定して、次のス
テップ１０７で上記判定結果が３−１変速か否かを判定
する。

ここでアクセル足離し直後、すなわち４→３変速線を横
切った直後においては車速Ｖが３→１変速線に至るほど
低下していないので、制御をステップ１０８に進めて再
び車速ｖ１１スロツトル開ＴＨを読込んだ後、再びステ
ップ１０６．１０７で変速の種類が３→１変速か否かを
判定する。

このときまだ３→１変速でなければ車速Ｖの低下により
条件を満すまでステップ１０８．１０６．１０７のルー
プを繰返し、３→１変速線を横切ったらステップ１０９
でシフト・ソレノイド１３〜１５に、対応する制御信号
を出力する。

これにより４→３変速、３→２変速は行われず結果的に
４→１変速のみが行われることとなるから、前述したワ
ンウェイクラッチの作用によって逆駆動力の伝達による
変速ショックが生じるのを回避して運転者に衝撃音によ
る不快感を感じさせないようにすることができる。

なおステップ１０２でＤレンジ以外と判定されたとき、
ステップ１０４で４→３変速以外の変速のときおよびス
テップ１０５　でアイドルスイッチＯＦＦのときには、
本発明の対象とするコースト４→３変速ではないので、
何れも制御をステップ１１０に進めて通常の変速制御を
行うものとする。

上述した作用を第６．７図の変速制御特性図を用いて本
例と従来例とを比較して説明する。

まず従来例の装置の変速制御特性を第７図を用いて説明
すると、走行中瞬時ｔ。にアクセルペダルの足離しが行
われると、エンジン回転数が低下してアイドル領域に突
入する瞬時を−こおいて自動変速機の出力トルクおよび
車両前後Ｇの正負が逆転する。その後クラッチが４速か
ら３速に切替わってエンジン回転数が上昇に転じる瞬時
Ｌ２には出力トルクおよび車両前後Ｇの正負が図示のよ
うに急激に逆転して変速ショックにより衝撃音を発生さ
せてしまう。

一方、本例の装置においては、第６図に示すように、瞬
時ｔ２においては４→３変速の代りに４→１変速が行わ
れるから、出力トルクおよび車両前後Ｇは前述したワン
ウェイクラッチの作用により速やかに零に至り、変速シ
ョックを生じさせない。

次に本発明の第２実施例を第４図の制御プログラムおよ
び第２図を用いて税制する。

この第２実施例の第１実施例との相違点は、第２図の一
点鎖線内のブレーキスイッチ２４の追加およびそれに伴
う、第４図のステップ１１１の追加である。

すなわち第４図の制御において、ステップ１１１ではア
イドルスイッチＯＮ後の３→１変速判断時に車速Ｖが３
→１変速線に到達する以前にブレーキを踏まないときは
通常の４→３変速を行い、ブレーキを踏んだときのみ第
１実施例と同様に制御をステップ１０８．１０６．１０
７と進めて４→１変速を行わせようとするものである。

このようにすることにより、ブレーキを踏んだ後の車両
停止の直前にのみ４→１変速が行われるので、４→１変
速の頻度を減少させて運転者に変速線変更による違和感
を感じさせずに第１実施例と同様な効果を得ることがで
きる。

（発明の効果） かくして本発明の自動変速機の変速制御装置は上述の如
く、コースト走行時には高速段から中速段に変速を行わ
ず直接低速段に変速するようにしたから、逆駆動力の伝
達による変速ショックが生じるのを回避して運転者に衝
撃音による不快感を感じさせないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変速制御装置の概念図、第２図は本発
明装置の第１および第２実施例の構成を示す線図、 第３．４図は夫々第１、第２実施例における変速制御用
コンピュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第５図（ａ）、　（ｂ）は夫々通常のダウンシフト変速
線による変速パターンおよび変更後のダウンシフト変速
線による変速パターンの一例を示す線図、第６，７図は
夫々第１，２実施例および従来例の変速制御特性を示す
特性図である。 １０・・・自動変速機　　　　１１・・・エンジンＩ２
・・・変速制御用コンピュータ １３・・・１→２シフトツレメイド １４・・・２→３シフトソレノイド １５・・・３→４シフトソレノイド １６・・・車速センサ　　　　１７・・・スロットルセ
ンサ１８・・・変速判定部　　　　１９・・・変速禁止
部２０・・・変速制御部　　　　２１・・・メモリ部２
２・・・アイドルスイッチ ２３・・・インヒビクスイッチ ２４・・・ブレーキスイッチ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素を選択的に作動させて
   、逆駆動力を伝達されない低速段ならびに逆駆動力を伝
   達される中速段および高速段の内の何れかの変速段を決
   定し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
   速を行うようにした自動変速機において、 走行条件に応じて変速の種類を判定する変速判定手段と
   、 前記変速判定手段の判定結果に基づき所定の変速段への
   変速を行う変速制御手段と、 エンジンのパワーオフ状態、すなわちコースト走行を検
   知するコースト検知手段と、 前記コースト検知手段によりコースト走行が検知された
   とき、前記変速制御手段が実行しようとする変速の内の
   高速段から中速段への変速を禁止し、代りに高速段から
   低速段への変速を許可するように変速線を変更する変速
   線変更手段とを設けて成ることを特徴とする自動変速機
   の変速制御装置。