JPH02206418A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH02206418A JPH02206418A JP1025181A JP2518189A JPH02206418A JP H02206418 A JPH02206418 A JP H02206418A JP 1025181 A JP1025181 A JP 1025181A JP 2518189 A JP2518189 A JP 2518189A JP H02206418 A JPH02206418 A JP H02206418A
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- Japan
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- operating
- casing
- bending
- endoscope
- section
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Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 75
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 16
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 11
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は操作部の構造を改良した内視鏡に関する。
[従来の技術]
一般に、内視鏡には第16図に示すように例えば人体の
体腔内や、血管内等に挿入される挿入部1が設けられて
おり、この挿入部1の基端部に手元側の操作部2が連結
されている。さらに、挿入部1には長尺の可撓管3およ
び先端構成部4がそれぞれ設けられているとともに、こ
れらの可撓管3と先端構成部4との間には湾曲部5が設
けられている。また、操作部2には接眼部6が設けられ
ているとともに、湾曲部5を湾曲操作する湾曲操作レバ
ー7が設けられている。この場合、湾曲部5には湾曲操
作ワイヤの一端部が固定されている。
体腔内や、血管内等に挿入される挿入部1が設けられて
おり、この挿入部1の基端部に手元側の操作部2が連結
されている。さらに、挿入部1には長尺の可撓管3およ
び先端構成部4がそれぞれ設けられているとともに、こ
れらの可撓管3と先端構成部4との間には湾曲部5が設
けられている。また、操作部2には接眼部6が設けられ
ているとともに、湾曲部5を湾曲操作する湾曲操作レバ
ー7が設けられている。この場合、湾曲部5には湾曲操
作ワイヤの一端部が固定されている。
この操作ワイヤの他端部は操作部2側に向けて延出され
、適宜の連動機構を介して湾曲操作レバー7に連結され
ている。そして、湾曲操作レバー7の操作に連動してこ
の湾曲操作ワイヤが押し引き操作され、この湾曲操作ワ
イヤの押し引き動作にともない湾曲部5が湾曲操作され
るようになっている。
、適宜の連動機構を介して湾曲操作レバー7に連結され
ている。そして、湾曲操作レバー7の操作に連動してこ
の湾曲操作ワイヤが押し引き操作され、この湾曲操作ワ
イヤの押し引き動作にともない湾曲部5が湾曲操作され
るようになっている。
〔発明が解決しようとする課題]
ところで、この種の内視鏡では従来から例えば実開昭5
6−33901号公報に示されているように湾曲部5を
湾曲操作する湾曲操作レバー7、或いは湾曲操作ノブ等
の操作手段が操作部2のケーシング8の外部側に突出状
態で設けられていた。
6−33901号公報に示されているように湾曲部5を
湾曲操作する湾曲操作レバー7、或いは湾曲操作ノブ等
の操作手段が操作部2のケーシング8の外部側に突出状
態で設けられていた。
そのため、内視鏡の使用中、内視鏡の挿入部1を例えば
人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で医師等の
使用者が処置のために操作部2から手を離し、例えばベ
ツド上等に直接蓋いた際に、操作部2の置き方によって
はその拍子に湾曲操作レバー7等の操作手段の一部が強
く押圧され、湾曲操作レバー7等の操作手段が動き、不
用意に湾曲部5に湾曲がかかるおそれがあった。そして
、例えば、内視鏡の挿入部1を例えば人体の血管内等の
細い管腔内に挿入させている状態で不用意に湾曲部5に
湾曲がかかった場合には湾曲部5が正規の湾曲形状以外
の形状に変形し、細い管腔内壁に不用意に力が加わるお
それがあるので、管腔内壁に損傷を与えるおそれがあっ
た。
人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で医師等の
使用者が処置のために操作部2から手を離し、例えばベ
ツド上等に直接蓋いた際に、操作部2の置き方によって
はその拍子に湾曲操作レバー7等の操作手段の一部が強
く押圧され、湾曲操作レバー7等の操作手段が動き、不
用意に湾曲部5に湾曲がかかるおそれがあった。そして
、例えば、内視鏡の挿入部1を例えば人体の血管内等の
細い管腔内に挿入させている状態で不用意に湾曲部5に
湾曲がかかった場合には湾曲部5が正規の湾曲形状以外
の形状に変形し、細い管腔内壁に不用意に力が加わるお
それがあるので、管腔内壁に損傷を与えるおそれがあっ
た。
さらに、内視鏡の挿入部1を患者の体腔内や、血管内等
に挿入させ、操作部2をベツド上等に置いた状態で患者
等が動いた場合にも同様に不用意に湾曲部5に湾曲がか
かるおそれがあった。そのため、内視鏡の使用中、内視
鏡の挿入部1を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入
させた状態で使用者が操作部2から手を離す場合には湾
曲操作レバー7等の操作手段を所定装置でロックするロ
ック機構を操作する必要があるので、その操作が面倒な
ものとなり、不便であった。
に挿入させ、操作部2をベツド上等に置いた状態で患者
等が動いた場合にも同様に不用意に湾曲部5に湾曲がか
かるおそれがあった。そのため、内視鏡の使用中、内視
鏡の挿入部1を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入
させた状態で使用者が操作部2から手を離す場合には湾
曲操作レバー7等の操作手段を所定装置でロックするロ
ック機構を操作する必要があるので、その操作が面倒な
ものとなり、不便であった。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、挿入部
を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で
使用者が操作部から手を離す場合であっても操作手段を
所定装置でロックするロック機構を格別に操作すること
なく、不用意に湾曲部に湾曲がかかることを防止するこ
とができ、使い昌さを高めることができる内視鏡を提供
することを目的とするものである。
を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で
使用者が操作部から手を離す場合であっても操作手段を
所定装置でロックするロック機構を格別に操作すること
なく、不用意に湾曲部に湾曲がかかることを防止するこ
とができ、使い昌さを高めることができる内視鏡を提供
することを目的とするものである。
[課題を解決するための手段〕
この発明は操作部12のケーシング12aにおける操作
手段24の周囲にこの操作手段24の操作面27装置よ
りも相対的に外部側に突出させて不用意に操作手段24
に外力が作用することを防止する操作手段24の保護手
段29を設けたものである。
手段24の周囲にこの操作手段24の操作面27装置よ
りも相対的に外部側に突出させて不用意に操作手段24
に外力が作用することを防止する操作手段24の保護手
段29を設けたものである。
[作用]
操作手段24の操作面27装置を操作部12のケーシン
グ12aの保護手段29の内部側に配置することにより
、使用者が操作部12から手を離した状態で操作部12
に不用意に作用する外力を保護手段29によって受けさ
せ、不用意に操作手段24に直接的に外力が作用するこ
とを防止して使い易さを高めるようにしたものである。
グ12aの保護手段29の内部側に配置することにより
、使用者が操作部12から手を離した状態で操作部12
に不用意に作用する外力を保護手段29によって受けさ
せ、不用意に操作手段24に直接的に外力が作用するこ
とを防止して使い易さを高めるようにしたものである。
[実施例]
以下、この発明の第1の実施例を第1図乃至第4図を参
照して説明する。第1図は内視鏡全体の概略構成を示す
もので、11は挿入部である。
照して説明する。第1図は内視鏡全体の概略構成を示す
もので、11は挿入部である。
この挿入部11の基端部には手元側の操作部12が連結
されている。さらに、挿入部11には長尺の可撓管13
および先端構成部14がそれぞれ設けられているととも
に、これらの可撓管13と先端構成部14との間には湾
曲部15が設けられている。
されている。さらに、挿入部11には長尺の可撓管13
および先端構成部14がそれぞれ設けられているととも
に、これらの可撓管13と先端構成部14との間には湾
曲部15が設けられている。
この湾曲部15には第2図に示すように短い円筒状の多
数の関節駒16・・・が例えば上、下方向に回動可能に
連結されている。この場合、各関節駒16の両端面から
は各々一対の連結片17が周方向に180°ずれて突設
されており、隣り合う関節駒17の各一対の連結片17
がそれぞれ支軸18によって枢着されている。なお、湾
曲部15の最先端および最後端の関節駒16a、16b
は一方の端面にだけ連結片17が突設されている。
数の関節駒16・・・が例えば上、下方向に回動可能に
連結されている。この場合、各関節駒16の両端面から
は各々一対の連結片17が周方向に180°ずれて突設
されており、隣り合う関節駒17の各一対の連結片17
がそれぞれ支軸18によって枢着されている。なお、湾
曲部15の最先端および最後端の関節駒16a、16b
は一方の端面にだけ連結片17が突設されている。
したがって、このように関節駒16が連結された湾曲部
15は上、下方向に回動可能になっている。
15は上、下方向に回動可能になっている。
さらに、最先端の関節駒16aの内周面には湾曲部15
の湾曲方向と対応する周方向に180aずれた2か所に
各々円筒状のワイヤ固定部19が設けられているととも
に、最先端の関節駒16a以外の各関節駒16の内周面
にはこれらのワイヤ固定部19と対応する部位にそれぞ
れ各々円筒状のワイヤ挿通部20が設けられている。そ
して、第3図に示すように各関節駒16のワイヤ挿通部
20内には湾曲部15を上、下方向に湾曲操作する上、
下操作用の一対の湾曲操作ワイヤ21が挿通されており
、この湾曲操作ワイヤ21の先端部は最先端の関節駒1
6aのワイヤ固定部19の各々の貫通穴19aに挿入さ
れ、それぞれロー付は等の手段によって強固に固定され
ている。
の湾曲方向と対応する周方向に180aずれた2か所に
各々円筒状のワイヤ固定部19が設けられているととも
に、最先端の関節駒16a以外の各関節駒16の内周面
にはこれらのワイヤ固定部19と対応する部位にそれぞ
れ各々円筒状のワイヤ挿通部20が設けられている。そ
して、第3図に示すように各関節駒16のワイヤ挿通部
20内には湾曲部15を上、下方向に湾曲操作する上、
下操作用の一対の湾曲操作ワイヤ21が挿通されており
、この湾曲操作ワイヤ21の先端部は最先端の関節駒1
6aのワイヤ固定部19の各々の貫通穴19aに挿入さ
れ、それぞれロー付は等の手段によって強固に固定され
ている。
また、操作部12のケーシング12aの一側面には第4
図に示すようにユニバーサルコード22の基端部が連結
されているとともに、例えば図示しない吸引チューブを
接続するための接続口体としてのチューブ接続管23が
設けられている。さらに、この操作部12のケーシング
12Hの他側面には湾曲部15を湾曲操作する湾曲操作
レバー(操作手段)24、後端面には接眼部25がそれ
ぞれ設けられている。この場合、湾曲操作レバー24の
内端部は適宜の連動機構の回動軸26の外端部に固定さ
れている。また、湾曲操作レバー24の外端部には第4
図に示すように略し字状に屈曲させた指掛は部(操作面
)27が形成されている。この指掛は部27の外面には
凹凸状の滑り止め加工部28が形成されている。さらに
、回動軸26の内端部には例えばプーリ等の図示しない
回転体が固定されており、この回転体に湾曲操作ワイヤ
21の基端部が固定されている。そして、湾曲操作レバ
ー24の操作に連動して湾曲操作ワイヤ21が押し引き
操作され、この湾曲操作ワイヤ21の押し引き動作にと
もない湾曲部15が湾曲操作されるようになっている。
図に示すようにユニバーサルコード22の基端部が連結
されているとともに、例えば図示しない吸引チューブを
接続するための接続口体としてのチューブ接続管23が
設けられている。さらに、この操作部12のケーシング
12Hの他側面には湾曲部15を湾曲操作する湾曲操作
レバー(操作手段)24、後端面には接眼部25がそれ
ぞれ設けられている。この場合、湾曲操作レバー24の
内端部は適宜の連動機構の回動軸26の外端部に固定さ
れている。また、湾曲操作レバー24の外端部には第4
図に示すように略し字状に屈曲させた指掛は部(操作面
)27が形成されている。この指掛は部27の外面には
凹凸状の滑り止め加工部28が形成されている。さらに
、回動軸26の内端部には例えばプーリ等の図示しない
回転体が固定されており、この回転体に湾曲操作ワイヤ
21の基端部が固定されている。そして、湾曲操作レバ
ー24の操作に連動して湾曲操作ワイヤ21が押し引き
操作され、この湾曲操作ワイヤ21の押し引き動作にと
もない湾曲部15が湾曲操作されるようになっている。
また、操作部12のケーシング12aには湾曲操作レバ
ー24の周囲にこの湾曲操作レバー24の操作面装置よ
りも相対的に外部側に突出させて不用意に湾曲操作レバ
ー24に外力が作用することを防止する保護部(保護手
段)29が設けられている。この場合、操作部12のケ
ーシング12aには湾曲操作レバー24の外端部側の外
壁部を外方向に向けて突設させた突設部30が形成され
ている。そして、この突設部30の外面に形成された凹
陥部31内に湾曲操作レバー24の指掛は部27が収容
されており、突設部30の凹陥部31の周囲壁によって
湾曲操作、レバー24の指掛は部27に外力が作用する
ことを防止する保護部29が形成されている。
ー24の周囲にこの湾曲操作レバー24の操作面装置よ
りも相対的に外部側に突出させて不用意に湾曲操作レバ
ー24に外力が作用することを防止する保護部(保護手
段)29が設けられている。この場合、操作部12のケ
ーシング12aには湾曲操作レバー24の外端部側の外
壁部を外方向に向けて突設させた突設部30が形成され
ている。そして、この突設部30の外面に形成された凹
陥部31内に湾曲操作レバー24の指掛は部27が収容
されており、突設部30の凹陥部31の周囲壁によって
湾曲操作、レバー24の指掛は部27に外力が作用する
ことを防止する保護部29が形成されている。
そこで、上記構成のものにあっては湾曲操作レバー24
の指掛は部27の装置を操作部12のケーシング12a
の保護部29の内部側に配置したので、内視鏡の使用中
、内視鏡の挿入部11を例えば人体の体腔内や、血管内
等に挿入させた状態で医師等の使用者が処置のために操
作部12から手を離し、例えばベツド上等に直装置いた
場合であっても操作部12に不用意に作用する外力を保
護部2つによって受けさせることができる。そのため、
従来のように操作部12をベツド上等に置いた拍子に湾
曲操作レバー24が動き、不用意に湾曲部15に湾曲が
かかることを確実に防止することができるので、内視鏡
の挿入部lを例えば人体の血管内等の細い管腔内に挿入
させている状態で不用意に湾曲部15に湾曲がかかるこ
とを防止することができ、管腔内壁の損傷を防止するこ
とができる。さらに、内視鏡の使用中、内視鏡の挿入部
11を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状
態で使用者が操作部12から手を離す場合に必ずしも湾
曲操作レバー24を所定装置でロックするロック機構を
操作する必要がなく、使い易さを高めることができる。
の指掛は部27の装置を操作部12のケーシング12a
の保護部29の内部側に配置したので、内視鏡の使用中
、内視鏡の挿入部11を例えば人体の体腔内や、血管内
等に挿入させた状態で医師等の使用者が処置のために操
作部12から手を離し、例えばベツド上等に直装置いた
場合であっても操作部12に不用意に作用する外力を保
護部2つによって受けさせることができる。そのため、
従来のように操作部12をベツド上等に置いた拍子に湾
曲操作レバー24が動き、不用意に湾曲部15に湾曲が
かかることを確実に防止することができるので、内視鏡
の挿入部lを例えば人体の血管内等の細い管腔内に挿入
させている状態で不用意に湾曲部15に湾曲がかかるこ
とを防止することができ、管腔内壁の損傷を防止するこ
とができる。さらに、内視鏡の使用中、内視鏡の挿入部
11を例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状
態で使用者が操作部12から手を離す場合に必ずしも湾
曲操作レバー24を所定装置でロックするロック機構を
操作する必要がなく、使い易さを高めることができる。
なお、上記実施例では操作部12のケーシング12aに
おける湾曲操作レバー24の周囲にこの湾曲操作レバー
24の操作面装置よりも相対的に外部側に突出させて不
用意に湾曲操作レバー24に外力が作用することを防止
する保護部29を設けた構成のものを示したが、操作部
12のケーシング12aに周囲の基準面装置よりも陥没
させた凹陥部を設け、この凹陥部内に湾曲操作レバー2
4の指掛は部27を配設することにより、ケーシング1
2aの凹陥部の周囲壁を湾曲操作レバー24の操作面装
置よりも相対的に外部側に突出させ、このケーシング1
2aの凹陥部の周囲壁によって湾曲操作レバー24の指
掛は部27に外力が作用することを防止する保護部29
を形成する構成にしてもよい。この場合には湾曲操作レ
バ24の長さ寸法を短くすることができる。
おける湾曲操作レバー24の周囲にこの湾曲操作レバー
24の操作面装置よりも相対的に外部側に突出させて不
用意に湾曲操作レバー24に外力が作用することを防止
する保護部29を設けた構成のものを示したが、操作部
12のケーシング12aに周囲の基準面装置よりも陥没
させた凹陥部を設け、この凹陥部内に湾曲操作レバー2
4の指掛は部27を配設することにより、ケーシング1
2aの凹陥部の周囲壁を湾曲操作レバー24の操作面装
置よりも相対的に外部側に突出させ、このケーシング1
2aの凹陥部の周囲壁によって湾曲操作レバー24の指
掛は部27に外力が作用することを防止する保護部29
を形成する構成にしてもよい。この場合には湾曲操作レ
バ24の長さ寸法を短くすることができる。
また、第5図および第6図に示すこの発明の第2の実施
例のように、第1の実施例の湾曲操作レバー24を湾曲
操作ノブ41に変更するとともに、操作部12のケーシ
ング12aにおける湾曲操作ノブ41の周囲にこの湾曲
操作ノブ41の操作面装置よりも相対的に外部側に突出
させて不用意に湾曲操作ノブ41に外力が作用すること
を防止する略円筒状の保護部42を設ける構成にしても
よい。
例のように、第1の実施例の湾曲操作レバー24を湾曲
操作ノブ41に変更するとともに、操作部12のケーシ
ング12aにおける湾曲操作ノブ41の周囲にこの湾曲
操作ノブ41の操作面装置よりも相対的に外部側に突出
させて不用意に湾曲操作ノブ41に外力が作用すること
を防止する略円筒状の保護部42を設ける構成にしても
よい。
さらに、第7図および第8図はこの発明の第3の実施例
を示すものである。これは、第1の実施例のブーりによ
る湾曲操作ワイヤ21の連動機構に代えてラックアンド
ピニオン式の連動機構51を設けたものである。この場
合、連動機構51にはラック52とこのラック52に噛
合させたピニオン53とが設けられており、ラック52
に内視鏡の湾曲部15を湾曲操作する湾曲操作ワイヤ5
4の基端部が固定されている。また、操作部12のケー
シング12gには周囲の基準面55装置よりも陥没させ
た凹陥部56が形成されており、この凹陥部56の内底
部に形成された開口部56aからピニオン53の頭部の
指掛は部57が外部側に延出されている。この場合、ケ
ーシング12aの凹陥部56の周囲壁はピニオン53の
頭部の指掛は部57の装置よりも相対的に外部側に突出
されており、このケーシング12aの凹陥部56の周囲
壁によってピニオン53の頭部の指掛は部57に外力が
作用することを防止する保護部58が形成されている。
を示すものである。これは、第1の実施例のブーりによ
る湾曲操作ワイヤ21の連動機構に代えてラックアンド
ピニオン式の連動機構51を設けたものである。この場
合、連動機構51にはラック52とこのラック52に噛
合させたピニオン53とが設けられており、ラック52
に内視鏡の湾曲部15を湾曲操作する湾曲操作ワイヤ5
4の基端部が固定されている。また、操作部12のケー
シング12gには周囲の基準面55装置よりも陥没させ
た凹陥部56が形成されており、この凹陥部56の内底
部に形成された開口部56aからピニオン53の頭部の
指掛は部57が外部側に延出されている。この場合、ケ
ーシング12aの凹陥部56の周囲壁はピニオン53の
頭部の指掛は部57の装置よりも相対的に外部側に突出
されており、このケーシング12aの凹陥部56の周囲
壁によってピニオン53の頭部の指掛は部57に外力が
作用することを防止する保護部58が形成されている。
また、この第3の実施例の内視鏡の湾曲部15は図示し
ないばね部材の付勢力によって常時所定形状に保持され
ており、ピニオン53の回動動作に連動する湾曲操作ワ
イヤ54の進退動作にともない適宜の湾曲形状に変形可
能になっている。
ないばね部材の付勢力によって常時所定形状に保持され
ており、ピニオン53の回動動作に連動する湾曲操作ワ
イヤ54の進退動作にともない適宜の湾曲形状に変形可
能になっている。
また、第9図および第1O図はこの発明の第4の実施例
を示すものである。これは、第3の実施例のラックアン
ドピニオン式の連動機構51に代えてスライド式の湾曲
操作ワイヤ54の駆動機構61を設けたものである。こ
の場合、駆動機構61には湾曲操作ワイヤ54の移動方
向と同方向にスライド動作する操作つまみ62が設けら
れており、この操作つまみ62に外端部が固定された連
結アーム63の内端部に湾曲操作ワイヤ54の基端部が
固定されている。また、操作部12のケーシング12a
には周囲の基準面64装置よりも陥没させた凹陥部65
が形成されており、この凹陥部65の内底部に操作つま
み62が配設されている。さらに、凹陥部65の内底部
には長穴状のガイド孔65aが形成されており、このガ
イド孔り5a内に操作つまみ62の連結アーム63が挿
入されている。この場合、ケーシング12aの凹陥部6
5の周囲壁は操作つまみ62の頭部の指掛は部66の装
置よりも相対的に外部側に突出されており、このケーシ
ング12aの凹陥部65の周囲壁によって操作つまみ6
2の頭部の指掛は部66に外力が作用することを防止す
る保護部67が形成されている。また、この第4の実施
例の内視鏡は第3の実施例の内視鏡と同様にイ曲部15
は図示しないばね部材の付勢力によって常時所定形状に
保持されており、操作つまみ62のスライド動作に連動
する湾曲操作ワイヤ54の進退動作にともない適宜の湾
曲形状に変形可能になっている。
を示すものである。これは、第3の実施例のラックアン
ドピニオン式の連動機構51に代えてスライド式の湾曲
操作ワイヤ54の駆動機構61を設けたものである。こ
の場合、駆動機構61には湾曲操作ワイヤ54の移動方
向と同方向にスライド動作する操作つまみ62が設けら
れており、この操作つまみ62に外端部が固定された連
結アーム63の内端部に湾曲操作ワイヤ54の基端部が
固定されている。また、操作部12のケーシング12a
には周囲の基準面64装置よりも陥没させた凹陥部65
が形成されており、この凹陥部65の内底部に操作つま
み62が配設されている。さらに、凹陥部65の内底部
には長穴状のガイド孔65aが形成されており、このガ
イド孔り5a内に操作つまみ62の連結アーム63が挿
入されている。この場合、ケーシング12aの凹陥部6
5の周囲壁は操作つまみ62の頭部の指掛は部66の装
置よりも相対的に外部側に突出されており、このケーシ
ング12aの凹陥部65の周囲壁によって操作つまみ6
2の頭部の指掛は部66に外力が作用することを防止す
る保護部67が形成されている。また、この第4の実施
例の内視鏡は第3の実施例の内視鏡と同様にイ曲部15
は図示しないばね部材の付勢力によって常時所定形状に
保持されており、操作つまみ62のスライド動作に連動
する湾曲操作ワイヤ54の進退動作にともない適宜の湾
曲形状に変形可能になっている。
さらに、第11図乃至第13図はこの発明の第5の実施
例を示すものである。これは、第4の実施例のスライド
式の湾曲操作ワ・イヤ54の駆動機構61における操作
つまみ62をリング状の操作リング71に変更させたも
のである。この場合、操作部12のケーシング12aに
は周囲の基準外周面72装置よりも小径な小径部73が
形成されており、この小径部73の外周面に操作リング
71が湾曲操作ワイヤ54の移動方向と同方向にスライ
ド可能に装着されている。また、操作リング71の内周
面には連結アーム74が突設されており、この連結アー
ム74の内端部に湾曲操作ワイヤ54の基端部が固定さ
れている。さらに、操作部12のケーシング12aの小
径部73には長穴状のガイド孔73aが形成されており
、このガイド孔り3a内に操作リング71の連結アーム
74が挿入されている。この場合、ケーシング12aの
小径部73の周囲壁は操作リング71の外周面の凹凸状
の指掛は部75の装置よりも相対的に外部側に突出され
ており、このケーシング12aの小径部73の周囲壁に
よって操作リング71の外周面の指掛は部75に外力が
作用することを防止する保護部76が形成されている。
例を示すものである。これは、第4の実施例のスライド
式の湾曲操作ワ・イヤ54の駆動機構61における操作
つまみ62をリング状の操作リング71に変更させたも
のである。この場合、操作部12のケーシング12aに
は周囲の基準外周面72装置よりも小径な小径部73が
形成されており、この小径部73の外周面に操作リング
71が湾曲操作ワイヤ54の移動方向と同方向にスライ
ド可能に装着されている。また、操作リング71の内周
面には連結アーム74が突設されており、この連結アー
ム74の内端部に湾曲操作ワイヤ54の基端部が固定さ
れている。さらに、操作部12のケーシング12aの小
径部73には長穴状のガイド孔73aが形成されており
、このガイド孔り3a内に操作リング71の連結アーム
74が挿入されている。この場合、ケーシング12aの
小径部73の周囲壁は操作リング71の外周面の凹凸状
の指掛は部75の装置よりも相対的に外部側に突出され
ており、このケーシング12aの小径部73の周囲壁に
よって操作リング71の外周面の指掛は部75に外力が
作用することを防止する保護部76が形成されている。
また、第14図はこの発明の第6の実施例を示すもので
ある。これは、内視鏡の湾曲部15を湾曲操作する円筒
カム式の連動機構81を設けたものである。この場合、
操作部12のケーシング12aは略円筒状に形成されて
いる。そして、この円筒状ケーシング12aの外周面に
は周囲の基準外周面82装置よりも小径な小径部83が
形成されており、この小径部83の外周面に操作リング
84が周方向に回動可能に装着されている。さらに、こ
の小径部83には周方向に沿って長大状のリングガイド
孔85が形成されている。また、円筒状ケーシング12
aの内周面には円筒カム86が軸方向に進退自在に装着
されている。この円筒カム86には軸方向に沿って形成
された長穴状の軸方向ガイド孔87および軸方向に対し
て斜め方向に沿って形成された長穴状のカム孔88がそ
れぞれ形成されている。そして、円筒カム86の軸方向
ガイド孔87内には円筒状ケーシング12aの内周面に
突設された突設部89が挿入されており、円筒カム86
の周方向の回動動作が規制されている。さらに、操作リ
ング84の内周面には操作ピン90が突設されている。
ある。これは、内視鏡の湾曲部15を湾曲操作する円筒
カム式の連動機構81を設けたものである。この場合、
操作部12のケーシング12aは略円筒状に形成されて
いる。そして、この円筒状ケーシング12aの外周面に
は周囲の基準外周面82装置よりも小径な小径部83が
形成されており、この小径部83の外周面に操作リング
84が周方向に回動可能に装着されている。さらに、こ
の小径部83には周方向に沿って長大状のリングガイド
孔85が形成されている。また、円筒状ケーシング12
aの内周面には円筒カム86が軸方向に進退自在に装着
されている。この円筒カム86には軸方向に沿って形成
された長穴状の軸方向ガイド孔87および軸方向に対し
て斜め方向に沿って形成された長穴状のカム孔88がそ
れぞれ形成されている。そして、円筒カム86の軸方向
ガイド孔87内には円筒状ケーシング12aの内周面に
突設された突設部89が挿入されており、円筒カム86
の周方向の回動動作が規制されている。さらに、操作リ
ング84の内周面には操作ピン90が突設されている。
この操作ピン90は円筒状ケーシング12aのリングガ
イド孔85内を経て円筒カム86のカム孔88内に挿入
されている。また、この円筒カム86には湾曲操作ワイ
ヤ54の基端部が固定されている。そして、操作リング
84の回動操作時には操作リング84の操作ピン90が
円筒状ケーシング12aのリングガイド孔85内および
円筒カム86のカム孔88内を移動する動作に連動して
円筒カム86が軸方向に進退動作し、湾曲操作ワイヤ5
4が軸方向に進退駆動されるようになっており、この湾
曲操作ワイヤ54の進退動作にともない内視鏡の湾曲部
15が適宜の湾曲形状に変形されるようになっている。
イド孔85内を経て円筒カム86のカム孔88内に挿入
されている。また、この円筒カム86には湾曲操作ワイ
ヤ54の基端部が固定されている。そして、操作リング
84の回動操作時には操作リング84の操作ピン90が
円筒状ケーシング12aのリングガイド孔85内および
円筒カム86のカム孔88内を移動する動作に連動して
円筒カム86が軸方向に進退動作し、湾曲操作ワイヤ5
4が軸方向に進退駆動されるようになっており、この湾
曲操作ワイヤ54の進退動作にともない内視鏡の湾曲部
15が適宜の湾曲形状に変形されるようになっている。
さらに、ケーシング12aの小径部83の周囲壁は操作
リング84の外周面の凹凸状の指掛は部9・1の装置よ
りも相対的に外部側に突出されており、このケーシング
12gの小径部83の周囲壁によって操作リング84の
外周面の指掛は部91に外力が作用することを防止する
保護部92が形成されている。
リング84の外周面の凹凸状の指掛は部9・1の装置よ
りも相対的に外部側に突出されており、このケーシング
12gの小径部83の周囲壁によって操作リング84の
外周面の指掛は部91に外力が作用することを防止する
保護部92が形成されている。
さらに、第15図はこの発明の第7の実施例を示すもの
である。これは、第2の実施例の略円筒状の保護部42
に代えて湾曲操作ノブ41の操作面装置よりも相対的に
外部側に突出させた複数の保護突起101・・・を湾曲
操作ノブ41の周囲に円周方向に沿って適宜の間隔を存
して並設させたものである。したがって、この場合は湾
曲操作ノブ41の周囲の保護突起101・・・が湾曲操
作ノブ41の装置よりも相対的に外部側に突出されてお
り、これらの保護突起101・・・によって湾曲操作ノ
ブ41に外力が作用することを防止する保護部102が
形成されている。
である。これは、第2の実施例の略円筒状の保護部42
に代えて湾曲操作ノブ41の操作面装置よりも相対的に
外部側に突出させた複数の保護突起101・・・を湾曲
操作ノブ41の周囲に円周方向に沿って適宜の間隔を存
して並設させたものである。したがって、この場合は湾
曲操作ノブ41の周囲の保護突起101・・・が湾曲操
作ノブ41の装置よりも相対的に外部側に突出されてお
り、これらの保護突起101・・・によって湾曲操作ノ
ブ41に外力が作用することを防止する保護部102が
形成されている。
なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。
[発明の効果]
この発明によれば操作部のケーシングにおける操作手段
の周囲にこの操作手段の操作面装置よりも相対的に外部
側に突出させて不用意に操作手段に外力が作用すること
を防止する操作手段の保護手段を設けたので、挿入部を
例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で使
用者が操作部から手を離す場合であっても操作手段を所
定装置でロックするロック機構を格別に操作することな
く、不用意に湾曲部に湾曲がかかることを防止すること
ができ、使い易さを高めることができる。
の周囲にこの操作手段の操作面装置よりも相対的に外部
側に突出させて不用意に操作手段に外力が作用すること
を防止する操作手段の保護手段を設けたので、挿入部を
例えば人体の体腔内や、血管内等に挿入させた状態で使
用者が操作部から手を離す場合であっても操作手段を所
定装置でロックするロック機構を格別に操作することな
く、不用意に湾曲部に湾曲がかかることを防止すること
ができ、使い易さを高めることができる。
第1図乃至第4図はこの発明の第1の実施例を示すもの
で、第1図は内視鏡全体の概略構成を示す平面図、第2
図は湾曲部の概略構成を示す縦断面図、第3図は操作ワ
イヤの配設状態を示す要部の縦断面図、第4図は操作部
を示す側面図、第5図および第6図はこの発明の第2の
実施例を示すもので、第5図は操作ノブと保護部との装
置関係を示す平面図、第6図は同縦断面図、第7図およ
び第8図はこの発明の第3の実施例を示すもので、第7
図は要部の縦断面図、第8図は同平面図、第9図および
第10図はこの発明の第4の実施例を示すもので、第9
図は要部の縦断面図、第1O図は同平面図、第11図乃
至第13図はこの発明の第5の実施例を示すもので、第
11図は要部の斜視図、第12図は同平面図、第13図
は第12図のxm−xm線断面図、第14図はこの発明
の第6の実施例を示す要部の縦断面図、第15図はこの
発明の第7の実施例を示す要部の斜視図、第16図は従
来例を示す内視鏡全体の平面図である。 11・・・挿入部、12・・・操作部、12a・・・ケ
ーシング、24・・・湾曲操作レバー(操作手段)、2
7゜57・・・指掛は部(操作面) 、29.42,5
8゜67.76.92,102・・・保護部(保護手段
)、41・・・湾曲操作ノブ(操作手段)、53・・・
ピニオン(操作手段)、62・・・操作つまみ(操作手
段)、71.84・・・操作リング(操作手段)。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 z′:5図 第6− 第 図 第 図 第 図 弔 図
で、第1図は内視鏡全体の概略構成を示す平面図、第2
図は湾曲部の概略構成を示す縦断面図、第3図は操作ワ
イヤの配設状態を示す要部の縦断面図、第4図は操作部
を示す側面図、第5図および第6図はこの発明の第2の
実施例を示すもので、第5図は操作ノブと保護部との装
置関係を示す平面図、第6図は同縦断面図、第7図およ
び第8図はこの発明の第3の実施例を示すもので、第7
図は要部の縦断面図、第8図は同平面図、第9図および
第10図はこの発明の第4の実施例を示すもので、第9
図は要部の縦断面図、第1O図は同平面図、第11図乃
至第13図はこの発明の第5の実施例を示すもので、第
11図は要部の斜視図、第12図は同平面図、第13図
は第12図のxm−xm線断面図、第14図はこの発明
の第6の実施例を示す要部の縦断面図、第15図はこの
発明の第7の実施例を示す要部の斜視図、第16図は従
来例を示す内視鏡全体の平面図である。 11・・・挿入部、12・・・操作部、12a・・・ケ
ーシング、24・・・湾曲操作レバー(操作手段)、2
7゜57・・・指掛は部(操作面) 、29.42,5
8゜67.76.92,102・・・保護部(保護手段
)、41・・・湾曲操作ノブ(操作手段)、53・・・
ピニオン(操作手段)、62・・・操作つまみ(操作手
段)、71.84・・・操作リング(操作手段)。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 z′:5図 第6− 第 図 第 図 第 図 弔 図
Claims (1)
- 挿入部に設けられた湾曲部を操作部の操作手段によって
湾曲操作する内視鏡において、前記操作部のケーシング
における前記操作手段の周囲にこの操作手段の操作面装
置よりも相対的に外部側に突出させて不用意に前記操作
手段に外力が作用することを防止する前記操作手段の保
護手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1025181A JPH02206418A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1025181A JPH02206418A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 内視鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02206418A true JPH02206418A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12158828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1025181A Pending JPH02206418A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02206418A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001522270A (ja) * | 1997-03-27 | 2001-11-13 | ブリストル−マイヤーズ スクイブ カンパニー | 腹腔鏡用シーラントアプリケータ |
JP2007181689A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | デュアルレバー双方向ハンドル |
JP2007190047A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Fujinon Corp | 体腔内検査装置 |
JP2009506804A (ja) * | 2006-06-08 | 2009-02-19 | サージカル・ソルーシヨンズ・エルエルシー | 関節連結シャフトを有する医療デバイス |
WO2012074013A1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
JP2012245175A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1025181A patent/JPH02206418A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001522270A (ja) * | 1997-03-27 | 2001-11-13 | ブリストル−マイヤーズ スクイブ カンパニー | 腹腔鏡用シーラントアプリケータ |
JP2007181689A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | デュアルレバー双方向ハンドル |
US9833595B2 (en) | 2005-12-30 | 2017-12-05 | Biosense Webster, Inc. | Dual-lever bi-directional handle |
US10569053B2 (en) | 2005-12-30 | 2020-02-25 | Biosense Webster, Inc. | Dual-lever bi-directional handle |
US11511078B2 (en) | 2005-12-30 | 2022-11-29 | Biosense Webster, Inc. | Dual-lever bi-directional handle |
JP2007190047A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Fujinon Corp | 体腔内検査装置 |
JP2009506804A (ja) * | 2006-06-08 | 2009-02-19 | サージカル・ソルーシヨンズ・エルエルシー | 関節連結シャフトを有する医療デバイス |
WO2012074013A1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
JP5192098B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2013-05-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
CN103179894A (zh) * | 2010-12-01 | 2013-06-26 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜 |
JP2012245175A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
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