JPH02185331A - ギヤの自動組付方法 - Google Patents
ギヤの自動組付方法Info
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- JPH02185331A JPH02185331A JP488389A JP488389A JPH02185331A JP H02185331 A JPH02185331 A JP H02185331A JP 488389 A JP488389 A JP 488389A JP 488389 A JP488389 A JP 488389A JP H02185331 A JPH02185331 A JP H02185331A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 15
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ギヤの自動組付方法に係り、特に、既に組付
けられている組付済みギヤへ、他のギヤ、すなわち組付
けるべきギヤを、確実に且つ容易に噛合わせることがで
きる、ギヤの自動組付方法に関するものである。
けられている組付済みギヤへ、他のギヤ、すなわち組付
けるべきギヤを、確実に且つ容易に噛合わせることがで
きる、ギヤの自動組付方法に関するものである。
［従来の技術］
従来、この種の、ギヤの自動組付方法としては、組付け
るべきギヤを組付済みギヤ方向へ移動させ、両ギヤの歯
部が互いに干渉したとき、前記組付けるべきギヤを組付
済みギヤの歯部外面に沿って移動させることにより、両
ギヤを噛合わせるようにしたものが知られている。
るべきギヤを組付済みギヤ方向へ移動させ、両ギヤの歯
部が互いに干渉したとき、前記組付けるべきギヤを組付
済みギヤの歯部外面に沿って移動させることにより、両
ギヤを噛合わせるようにしたものが知られている。
なお、この種の方法として関連するものには。
たとえば特開昭５８−４５８２８号公報が挙げられる。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、組付けるべきギヤを組付済みギヤの歯
部外面に沿って移動させるという工程を有するものであ
るので、たとえば、ギヤを軸へ挿着したのち、このギＡ
１を、他の軸に取付けられている組付済みギヤへ噛合わ
せるというギヤ構成のものへは適用することができない
、という問題点があった。
部外面に沿って移動させるという工程を有するものであ
るので、たとえば、ギヤを軸へ挿着したのち、このギＡ
１を、他の軸に取付けられている組付済みギヤへ噛合わ
せるというギヤ構成のものへは適用することができない
、という問題点があった。
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決して、ギヤ
を軸へ挿着したのち、このギヤを、他の軸に取付けられ
ている組付済みギヤへ噛合わせるようにしたギヤ構成へ
も、確実に且つ容易に適用することができる。ギヤの自
動組付方法の提供を。
を軸へ挿着したのち、このギヤを、他の軸に取付けられ
ている組付済みギヤへ噛合わせるようにしたギヤ構成へ
も、確実に且つ容易に適用することができる。ギヤの自
動組付方法の提供を。
その目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
上記問題点を解決するための、本発明に係るギヤの自動
組付方法の構成は、互いに平行な軸の一方へ、組付ける
べきギヤを挿着することにより、既に、他方の軸に組付
けられている組付済みギヤと噛合わせるようにした。ギ
ヤの自動組付方法において。
組付方法の構成は、互いに平行な軸の一方へ、組付ける
べきギヤを挿着することにより、既に、他方の軸に組付
けられている組付済みギヤと噛合わせるようにした。ギ
ヤの自動組付方法において。
組付けるべきギヤを一方の軸へ挿入し、このギヤを組付
済みギヤ方向へ相対移動させる簗↓工杭と、 前記組付けるべきギヤの歯部と前記組付済みギヤの歯部
とが相互に干渉したとき５組付けるべきギヤを組付済み
ギヤから所定距離だけ離間せしめたのち、該組付けるべ
きギヤを、歯切ピッチとは異なる所定角度だけ回転させ
、再び、組付済みギヤ方向へ相対移動させるという動作
を、前記両歯部が噛合いを開始するまで繰返すｌ−１五
と、前記両歯部が、軸方向で完全に噛合うまで、前記組
付けるべきギヤを前記組付済みギヤに対して相対移動さ
せるｌ１我とを有するものである。
済みギヤ方向へ相対移動させる簗↓工杭と、 前記組付けるべきギヤの歯部と前記組付済みギヤの歯部
とが相互に干渉したとき５組付けるべきギヤを組付済み
ギヤから所定距離だけ離間せしめたのち、該組付けるべ
きギヤを、歯切ピッチとは異なる所定角度だけ回転させ
、再び、組付済みギヤ方向へ相対移動させるという動作
を、前記両歯部が噛合いを開始するまで繰返すｌ−１五
と、前記両歯部が、軸方向で完全に噛合うまで、前記組
付けるべきギヤを前記組付済みギヤに対して相対移動さ
せるｌ１我とを有するものである。
さらに詳しくは、次のとおりである。
この方法の実施には、保持ヘッドを有する自動組付機を
使用する。この保持ヘッドは、組付けるべきギヤを保持
して、これを上下動させることができるとともに、該ギ
ヤに回転を与えることができるものである。そして、こ
の保持ヘッドには、反力検出用センサのレバーが接触し
ている。
使用する。この保持ヘッドは、組付けるべきギヤを保持
して、これを上下動させることができるとともに、該ギ
ヤに回転を与えることができるものである。そして、こ
の保持ヘッドには、反力検出用センサのレバーが接触し
ている。
まず１組付けるべきギヤを前記保持ヘッドで保持し、こ
れを組付済みギヤの軸線と平行な方向に沿って、組付け
るべきギヤの歯部が組付済みギヤの歯部に近づく方向へ
相対移動させる第１工程と、この第１工程の途中におい
て、両ギヤの歯部が相互に干渉したことを前記反力検出
用センサで検知したとき、前記組付けるべきギヤを軸方
向に沿って一定量だけ離間せしめたのち、このギヤを、
前記保持ヘッドによって、円周方向に歯切ピッチと位相
をずらした角度だけ回転させ、再度、軸方向に沿って近
接せしめ、干渉したときには前記動作を繰返すことによ
り、前記両歯部を噛合わせる第２工程と、その後、第１
工程と同様に、組付けるべきギヤを軸方向へ移動させる
第３工程とを、完全に噛合うまで実施することにより達
成される。
れを組付済みギヤの軸線と平行な方向に沿って、組付け
るべきギヤの歯部が組付済みギヤの歯部に近づく方向へ
相対移動させる第１工程と、この第１工程の途中におい
て、両ギヤの歯部が相互に干渉したことを前記反力検出
用センサで検知したとき、前記組付けるべきギヤを軸方
向に沿って一定量だけ離間せしめたのち、このギヤを、
前記保持ヘッドによって、円周方向に歯切ピッチと位相
をずらした角度だけ回転させ、再度、軸方向に沿って近
接せしめ、干渉したときには前記動作を繰返すことによ
り、前記両歯部を噛合わせる第２工程と、その後、第１
工程と同様に、組付けるべきギヤを軸方向へ移動させる
第３工程とを、完全に噛合うまで実施することにより達
成される。
［作用］
保持ヘッドによって、組付けるべきギヤを把持し、これ
を一方の軸へ挿入し、そのまま下降゛させて、既に、他
方の軸に組付けられている組付済みギヤの歯部と、当該
組付けるべきギヤの歯部とを接触させる。このとき、両
歯部が互いに噛合わなければ、そこに反力が生じ、これ
が反力検出用センサへ伝わる。この反力を検出した保持
ヘッドは、軸方向上方へ一定量だけ上昇する。そして、
この保持ヘッドは、歯切ピッチと位相をずらした角度だ
け回転し、再度、軸方向に沿って下降し、前記両歯部を
接触させる。噛合った後は、そのまま保持ヘッドが下降
して、両ギヤを組付けることができる。
を一方の軸へ挿入し、そのまま下降゛させて、既に、他
方の軸に組付けられている組付済みギヤの歯部と、当該
組付けるべきギヤの歯部とを接触させる。このとき、両
歯部が互いに噛合わなければ、そこに反力が生じ、これ
が反力検出用センサへ伝わる。この反力を検出した保持
ヘッドは、軸方向上方へ一定量だけ上昇する。そして、
この保持ヘッドは、歯切ピッチと位相をずらした角度だ
け回転し、再度、軸方向に沿って下降し、前記両歯部を
接触させる。噛合った後は、そのまま保持ヘッドが下降
して、両ギヤを組付けることができる。
このようにして、組付けるべきギヤと組付済みギヤの両
歯部が接触する以前に、組付けるべきギヤが、予め軸へ
挿入されるギヤ構成のものでも、確実に且つ容易に噛合
わせて組付けることができる。
歯部が接触する以前に、組付けるべきギヤが、予め軸へ
挿入されるギヤ構成のものでも、確実に且つ容易に噛合
わせて組付けることができる。
［実施例］
以下、本発明を、実施例によって図面を用いて説明する
。
。
第１〜３図は、本発明の一実施例に係る、ギヤの自動組
付方法の実施に使用される自動組付機の要部を示す側面
図であり、第１図は、保持ヘッドによって、組付けるべ
きギヤを把持した状態を、第２図は、この組付けるべき
ギヤの歯部と、組付済みギヤの歯部とが干渉した状態を
、第３図は。
付方法の実施に使用される自動組付機の要部を示す側面
図であり、第１図は、保持ヘッドによって、組付けるべ
きギヤを把持した状態を、第２図は、この組付けるべき
ギヤの歯部と、組付済みギヤの歯部とが干渉した状態を
、第３図は。
前記両歯部が完全に噛合って組付けを終了した状態を、
それぞれ示すものであり、第４図は、第２図における干
渉部分の詳細を示す要部拡大断面図である。
それぞれ示すものであり、第４図は、第２図における干
渉部分の詳細を示す要部拡大断面図である。
まず、この自動組付機の構成を、第１図を用いて説明す
る。
る。
第１図において、５は、支持アーム（図示せず）に支持
された固定ラムであり、この固定ラム５の下部には、軸
部６ａと段付部６ｂとを有する摺動軸６が固定されてい
る。８は、開閉可能な把持部８ａを有する保持ヘッドで
あり、この保持ヘッド８は、前記摺動軸６の段付部６ｂ
で懸架されている。そして、固定ラム５と保持ヘッド８
との間には、コイルばね７が介挿されている。また、固
定ラム５の下面には反力検出用センサに係るリミットス
イッチ１１が取付けられており、そのレバー１２が前記
保持ヘッド８の上面へ接触している。
された固定ラムであり、この固定ラム５の下部には、軸
部６ａと段付部６ｂとを有する摺動軸６が固定されてい
る。８は、開閉可能な把持部８ａを有する保持ヘッドで
あり、この保持ヘッド８は、前記摺動軸６の段付部６ｂ
で懸架されている。そして、固定ラム５と保持ヘッド８
との間には、コイルばね７が介挿されている。また、固
定ラム５の下面には反力検出用センサに係るリミットス
イッチ１１が取付けられており、そのレバー１２が前記
保持ヘッド８の上面へ接触している。
前記保持ヘッド８へ反力（詳細後述）が作用しないとき
には、コイルばね７の反発力によって、保持ヘッド８が
固定ラム５から最も離れて段付部６ｂと当接し、この状
態では、リミットスイッチ１１がＯＦＦになっている。
には、コイルばね７の反発力によって、保持ヘッド８が
固定ラム５から最も離れて段付部６ｂと当接し、この状
態では、リミットスイッチ１１がＯＦＦになっている。
前記反力が作用し、コイルばね７の反発力に抗して保持
ヘッド８が軸部６ａに沿って相対的に上昇すると、リミ
ットスイッチ１１がＯＮになるようになっている。
ヘッド８が軸部６ａに沿って相対的に上昇すると、リミ
ットスイッチ１１がＯＮになるようになっている。
このように構成した自動組付機を使用して、本発明の一
実施例に係る、ギヤの自動組付方法を説明する。
実施例に係る、ギヤの自動組付方法を説明する。
プレート１上に、軸Ａ２．軸Ｂ３を、互いに平行に、所
定距離だけ離間して立設する。そして、一方の軸Ａ２に
、ギヤＡ４を組付ける（これが、組付済みギヤとなる）
。
定距離だけ離間して立設する。そして、一方の軸Ａ２に
、ギヤＡ４を組付ける（これが、組付済みギヤとなる）
。
ここで、自動組付機をＯＮにすると、保持ヘッド８の把
持部８ａにより、所定位置に置かれている、貫通穴１０
が開穴したギヤＢ９の上部を把持する（これが、組付け
るべきギヤである）。そして、前記支持アームにより、
ギヤＢ９が軸Ｂ３の位置へ位置決めされる。
持部８ａにより、所定位置に置かれている、貫通穴１０
が開穴したギヤＢ９の上部を把持する（これが、組付け
るべきギヤである）。そして、前記支持アームにより、
ギヤＢ９が軸Ｂ３の位置へ位置決めされる。
固定ラム５が矢印１３方向へ下降し、ギヤＢ９の貫通穴
１０が軸Ｂ３へ挿入される。ギヤＢ９は、軸Ｂ３に沿っ
てさらに下降する。ギヤＢ９の歯部１５がギヤＡ４の歯
部１４と接触し、両歯部１４゜１５が互いに噛合わない
場合（第２．第４の状態）には、固定ラム５の下降にと
もなって、歯部１４から歯部１５へ反力が作用し、この
反力によって。
１０が軸Ｂ３へ挿入される。ギヤＢ９は、軸Ｂ３に沿っ
てさらに下降する。ギヤＢ９の歯部１５がギヤＡ４の歯
部１４と接触し、両歯部１４゜１５が互いに噛合わない
場合（第２．第４の状態）には、固定ラム５の下降にと
もなって、歯部１４から歯部１５へ反力が作用し、この
反力によって。
コイルばね７の反発力に抗して保持ヘッド８が相対的に
上昇し、リミットスイッチ１１がＯＮになる。このＯＮ
信号により、固定ラム５が一定量だけ上昇して、ギヤＢ
９がギヤＡ４から離間するとともに、リミットスイッチ
１１がＯＦＦに復帰する。前記支持アームにより、固定
ラム５が、歯部１４の歯切ピッチ１８とは異なる、予め
設定した角度だけ矢印１７（第１．４図参照）へ回動し
、ギヤＢ９がギヤＡ４に対して相対的に回転する。
上昇し、リミットスイッチ１１がＯＮになる。このＯＮ
信号により、固定ラム５が一定量だけ上昇して、ギヤＢ
９がギヤＡ４から離間するとともに、リミットスイッチ
１１がＯＦＦに復帰する。前記支持アームにより、固定
ラム５が、歯部１４の歯切ピッチ１８とは異なる、予め
設定した角度だけ矢印１７（第１．４図参照）へ回動し
、ギヤＢ９がギヤＡ４に対して相対的に回転する。
固定ラム５が下降し、再び両歯部１４，１５が噛合わな
い場合には、さきと同様の動作を繰返し、噛合うまでそ
れを実施する。
い場合には、さきと同様の動作を繰返し、噛合うまでそ
れを実施する。
そして、噛合ったとき、固定ラム５がさらに下降して、
ギヤＡ４の歯部１４とギヤＢ９の歯部１５とが軸方向で
完全に噛合ったとき、自動組付機がＯＦＦになる。
ギヤＡ４の歯部１４とギヤＢ９の歯部１５とが軸方向で
完全に噛合ったとき、自動組付機がＯＦＦになる。
以上説明した実施例によれば、簡単な構造の、固定ラム
５に懸架した保持ヘッド８を有する自動組付機を使用し
、固定ラム５を下降９回転、上昇させるという単純な動
作により。
５に懸架した保持ヘッド８を有する自動組付機を使用し
、固定ラム５を下降９回転、上昇させるという単純な動
作により。
ギヤＢ９を軸Ｂ３へ挿着したのち、これを、予め軸Ａ２
に組付済みのギヤＡ４と噛合わせるというギヤ構成でも
、その噛合わせを、自動的に確実に行なうことができる
、という効果がある。
に組付済みのギヤＡ４と噛合わせるというギヤ構成でも
、その噛合わせを、自動的に確実に行なうことができる
、という効果がある。
［発明の効果］
以上詳細に説明したように本発明によれば、ギヤを軸へ
挿着したのち、このギヤを、他の軸に組付けられている
組付済みギヤへ噛合わせるようにしたギヤ構成でも、確
実に且つ容易に適用することができる、ギヤの自動組付
方法を提供することができる。
挿着したのち、このギヤを、他の軸に組付けられている
組付済みギヤへ噛合わせるようにしたギヤ構成でも、確
実に且つ容易に適用することができる、ギヤの自動組付
方法を提供することができる。
第１〜３図は１本発明の一実施例に係る。ギヤの自動組
付方法の実施に使用される自動組付機の要部を示す側面
図であり、第１図は、保持ヘッドによって、組付けるべ
きギヤを把持した状態を、第２図は、この組付けるべき
ギヤの歯部と、組付済みギヤの歯部とが干渉した状態を
、第３図は。 前記両歯部が完全に噛合って組付けを終了した状態を、
それぞれ示すものであり、第４図は、第２図における干
渉部分の詳細を示す要部拡大断面図である。 ２・・・軸Ａ、３・・・軸Ｂ、４・・・ギヤＡ（組付済
みギヤ）、５・・・固定ラム、８・・・保持ヘッド、９
・・・ギヤＢ（組付けるべきギヤ）、１４・・・ギヤＡ
の歯部、１５・・・ギヤＢの歯部、１８・・・歯切ピッ
チ。
付方法の実施に使用される自動組付機の要部を示す側面
図であり、第１図は、保持ヘッドによって、組付けるべ
きギヤを把持した状態を、第２図は、この組付けるべき
ギヤの歯部と、組付済みギヤの歯部とが干渉した状態を
、第３図は。 前記両歯部が完全に噛合って組付けを終了した状態を、
それぞれ示すものであり、第４図は、第２図における干
渉部分の詳細を示す要部拡大断面図である。 ２・・・軸Ａ、３・・・軸Ｂ、４・・・ギヤＡ（組付済
みギヤ）、５・・・固定ラム、８・・・保持ヘッド、９
・・・ギヤＢ（組付けるべきギヤ）、１４・・・ギヤＡ
の歯部、１５・・・ギヤＢの歯部、１８・・・歯切ピッ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、互いに平行な軸の一方へ、組付けるべきギヤを装着
することにより、既に、他方の軸に組付けられている組
付済みギヤと噛合わせるようにした、ギヤの自動組付方
法において、 組付けるべきギヤを一方の軸へ挿入し、このギヤを組付
済みギヤ方向へ相対移動させる第１工程と、 前記組付けるべきギヤの歯部と前記組付済みギヤの歯部
とが相互に干渉したとき、組付けるべきギヤを組付済み
ギヤから所定距離だけ離間せしめたのち、該組付けるべ
きギヤを、歯切ピッチとは異なる所定角度だけ回転させ
、再び、組付済みギヤ方向へ相対移動させるという動作
を、前記両歯部が噛合いを開始するまで繰返す第２工程
と、 前記両歯部が、軸方向で完全に噛合うまで、前記組付け
るべきギヤを前記組付済みギヤに対して相対移動させる
第３工程とを有する ことを特徴とする、ギヤの自動組付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP488389A JPH02185331A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ギヤの自動組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP488389A JPH02185331A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ギヤの自動組付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185331A true JPH02185331A (ja) | 1990-07-19 |
Family
ID=11596079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP488389A Pending JPH02185331A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ギヤの自動組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02185331A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161931A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工機 |
| WO2016190124A1 (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | 川崎重工業株式会社 | 歯車機構の組立装置および組立方法 |
| CN107813128A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-20 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮对位设备 |
| CN108098327A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮盒装配装置 |
| CN109048324A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 功率电机核心部件及其装配工艺 |
| CN111716092A (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-29 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 齿轮组装设备及齿轮组装方法 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP488389A patent/JPH02185331A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161931A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工機 |
| WO2016190124A1 (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | 川崎重工業株式会社 | 歯車機構の組立装置および組立方法 |
| CN107614195A (zh) * | 2015-05-25 | 2018-01-19 | 川崎重工业株式会社 | 齿轮机构的组装装置及组装方法 |
| CN107813128A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-20 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮对位设备 |
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| CN108098327B (zh) * | 2017-12-13 | 2019-12-13 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种齿轮盒装配装置 |
| CN109048324A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 功率电机核心部件及其装配工艺 |
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