JP5154508B2 - デファレンシャルギア組立装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の差動装置を構成するデファレンシャルギアの組立装置及び方法に関する。

デファレンシャルギアは、図１１に示すように、デファレンシャルケース（以下、デフケースと言う。）Ａと、デフケースＡの内部に配された一対のサイドギアＢ及び一対のピニオンギアＣと、ピニオンシャフトＤとを有する。一対のサイドギアＢは、歯面を対向させた状態でデフケースＡの内部のサイドギア装着孔Ａ２にサイドギア用スラストワッシャＥ（以下、単にワッシャＥと言う。）を介して配され、一対のピニオンギアＣは、歯面を対向させた状態でデフケースＡの内部にピニオンギア用スラストワッシャＦ（以下、単にワッシャＦと言う。）と共に配される。一対のピニオンギアＣの内周及びデフケースＡに設けられたピニオンシャフト挿通孔Ａ３にはピニオンシャフトＤが挿通され、ピニオンシャフトＤの端部にストレートピンＧが加締め固定される。ピニオンシャフトＤの横断面（軸直交方向断面）は、直径方向に対向した部分を切り欠いて平面部を形成した小判型を成している。ピニオンギアＣの内周面は、ピニオンシャフトＤよりも若干大径な円筒面状を成し、これによりピニオンギアＣはピニオンシャフトＤの外周で自由回転可能とされる。ワッシャＦの内周面は、ピニオンシャフトＤの外周と同様の小判型を成し、これによりワッシャＦはピニオンシャフトＤの外周面と円周方向で係合して、ピニオンシャフトＤの外周での回転が規制される。

例えば特許文献１には、上記のようなデファレンシャルギアを自動で組み立てる組立装置及び組立方法が示されている。

特開平１１−３３８４６号公報

デファレンシャルギアの組立にあたっては、まず、一対のサイドギアＢが、歯面Ｂ２同士を鉛直方向に対向させた状態でデフケースＡ内に配置される（図１２参照）。この一対のサイドギアＢの鉛直方向中間部に向けてピニオンギアＣが搬入され、各ピニオンギアがそれぞれ一対のサイドギアＢの双方と噛み合わされる。このとき、ピニオンギアＣを水平方向に平行移動させて（すなわち図１２のＸで示す鎖線に沿って）デフケース内に搬入しようとすると、ピニオンギアＣがデフケースＡの開口部Ａ１の下縁に干渉する恐れがある（図１２の点線矢印参照）。このため、上記特許文献１では、ピニオンギアを保持するアームを水平方向に対して傾けた状態で、且つ、ピニオンギアを水平方向に対して傾斜した方向からデフケース内に搬入している。このように、アームを傾けた状態で斜めに移動させるには、大掛かりな装置や複雑な制御が必要となり、コストアップを招く。また、ピニオンギアをサイドギアに当接させるだけでは、ギアの歯面の山部同士が当接して、ギア同士がうまく噛みあわない恐れがある。

本発明の解決すべき課題は、ピニオンギアを、デフケースの開口部の縁と干渉することなく、簡略な機構でデフケース内に搬入することにある。

また、本発明の解決すべき他の課題は、ピニオンギアを装着するにあたり、ピニオンギアとサイドギアとを確実に噛み合わせることにある。

前記課題を解決するために、本発明は、デフケースの内部に、一対のサイドギア及び一対のピニオンギアを装着するデファレンシャルギア組立装置であって、一対のサイドギアを、デフケースの内部の所定位置に、各々の中心軸を一致させ、且つ、歯面を互いに対向させた状態で配置するサイドギア搬入手段と、前記一対のサイドギアをデフケース内の所定位置で保持するサイドギア保持手段と、一対のピニオンギアを、デフケースの内部に搬入し、前記一対のサイドギアと噛み合わせるピニオンギア搬入手段とを備え、ピニオンギア搬入手段が、ピニオンギアを保持するガイドと、前記中心軸方向と直交する方向にガイドを平行移動させる駆動部と、前記中心軸方向への移動を許容しながらガイドを保持する保持部とを有するデファレンシャルギア組立装置を提供するものである。

このように、ピニオンギア搬入手段のガイドを、一対のサイドギアの中心軸方向への移動を許容しながら保持することで、ピニオンギアを前記中心軸方向と直交する方向に平行移動させて一方のサイドギアに当接させた際、サイドギアから受ける反力により、ピニオンギアを前記中心軸方向に移動させることができる。これにより、ピニオンギアを所定位置から前記中心軸方向にオフセットさせた位置から搬入した場合でも、サイドギアと当接させることでピニオンギアを所定位置に案内することができるため、デフケースの開口部と干渉することなくピニオンギアを装着することができる。

すなわち、本発明は、一対のサイドギアを、デフケースの内部の所定位置に、各々の中心軸を一致させ、且つ、歯面を互いに対向させた状態で配置する工程と、前記中心軸と直交する方向にピニオンギアを平行移動させて一方のサイドギアの歯面に当接させる工程と、ピニオンギアを前記平行移動方向にさらに押し込んで、一方のサイドギアから受ける反力によりピニオンギアを前記中心軸方向に移動させて、ピニオンギアを他方のサイドギアに当接させる工程とを有するデファレンシャルギア組立方法として特徴づけることもできる。

上記のデファレンシャルギア組立装置は、例えば、前記駆動部でガイドを水平方向に平行移動させると共に、前記保持部で、ガイドの重力を打ち消すようにバランスを取りながらガイドを保持する構成とすることができる。これにより、サイドギアとの当接による小さな反力で、ピニオンギアを保持したガイドを水平方向と直交する方向に移動させることができる。

また、前記サイドギア保持手段で、一対のサイドギアをそれぞれ回転可能に保持すると共に、少なくとも一方のサイドギアを回転駆動可能とすれば、一方のサイドギアを回転駆動した状態ピニオンギアを該サイドギアに当接させることで、歯面の山部同士が当接した場合でも、歯面の位相をずらして両ギアを確実に噛み合わせることができる。また、回転駆動された一方のサイドギアと噛み合わせることでピニオンギアを回転させ、該ピニオンギアを、回転可能に保持された他方のサイドギアに当接させることにより、該ピニオンギアと他方のサイドギアとを確実に噛み合わせることができる。

図１１に示すように、一対のサイドギアＢとデフケースＡとの間にはそれぞれサイドギア用スラストワッシャＥが装着され、一対のピニオンギアＣとデフケースＡとの間にはそれぞれピニオンギア用スラストワッシャＦが装着される。デファレンシャルギア組立工程では、組付ミスによりワッシャが装着されなかったり、あるいは１つのギアに複数枚のワッシャが重ねて装着されたりする恐れがある。そこで、一対のサイドギアをデフケースの内部の所定位置に配置した後、一対のサイドギアを互いに離反する方向に引っ張り、このときの一対のサイドギア間の距離に基づいて、各サイドギアとデフケースとの間にサイドギア用スラストワッシャが適切に装着されているか否かを確認すれば、サイドギア用スラストワッシャの組付ミスが看過される事態を防止できる。すなわち、ワッシャが装着されていなければ、サイドギア間の測定距離が、正常にワッシャが装着された場合のサイドギア間距離（所定値）よりも大きくなり、ワッシャが過剰に装着されていれば、サイドギア間の測定距離が所定値よりも小さくなる。このとき、一対のサイドギア間の距離は、直接的に測定しても良いし、間接的に、例えばサイドギアを離反する方向に引っ張るクランプシャフト間の距離を測定してもよい。

同様に、一対のピニオンギアをガイドにより互いに接近する方向に押し込んで、それぞれ一対のサイドギアの双方と噛み合わせ、この状態で前記ガイド間の距離を測定し、この測定距離に基づいて、各ピニオンギアとデフケースとの間にピニオンギア用スラストワッシャが適切に装着されているか否かを確認すれば、ピニオンギア用スラストワッシャの組付ミスが看過される事態を防止できる。すなわち、ワッシャが装着されていなければ、ガイド間の測定距離が、正常にワッシャが装着された場合のガイド間距離（所定値）よりも小さくなり、ワッシャが過剰に装着されていれば、ガイド間の測定距離が所定値よりも大きくなる。

以上のように、本発明によれば、ピニオンギアを、デフケースの開口部と干渉することなく、簡略な機構でデフケース内に搬入することができる。また、ピニオンギアを装着するにあたり、ピニオンギアとサイドギアとを確実に噛み合わせることができる。

サイドギア装着工程を示す断面図である。 サイドギア装着工程を示す断面図である。 サイドギア装着工程を示す断面図である。 （ａ）はピニオンギア装着工程を示す断面図、（ｂ）は同平面図である。 ピニオンギア装着工程を示す断面図である。 （ａ）はピニオンギア装着工程を示す断面図、（ｂ）は同平面図である。 （ａ）はピニオンギア装着工程を示す断面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）はダミーシャフト及び第２クランプシャフトの軸直交方向断面図である。 ピニオンシャフト挿通工程を示す平面図である。 （ａ）はピニオンシャフト挿通工程を示す断面図、（ｂ）は同平面図である。 （ａ）はピニオンシャフト挿通工程を示す断面図、（ｂ）は同平面図である。 デファレンシャルギアの分解斜視図である。 ピニオンギアを水平方向からデフケース内に搬入する様子を示す断面図である。

本発明の一実施形態に係るデファレンシャルギア組立装置（以下、単に「組立装置」と言う。）は、図１１に示すデファレンシャルギアを組み立てるものである。以下、この組立装置を用いたデファレンシャルギア組立方法（以下、単に「組立方法」と言う。）を、組立装置の構成と共に説明する。尚、本実施形態では、サイドギア装着孔Ａ２の貫通方向が鉛直方向となるようにデフケースＡを配置した状態で、組付を行う場合を示す。

本実施形態の組立方法は、サイドギア装着工程、ピニオンギア装着工程、及びピニオンシャフト挿通工程を経て行われる。

サイドギア装着工程では、適宜のサイドギア搬入手段（アーム等）により、一対のサイドギアＢ及びワッシャＥが、デフケースＡの内部に搬入される。デフケースＡの内部で、一対のサイドギアＢは、各々の鉛直方向の中心軸を一致させ、且つ、歯面Ｂ２同士を対向させた状態で配置され、サイドギア保持手段によりそれぞれ回転可能に保持される。具体的には、図１に示すように、デフケースＡの上側のサイドギア装着孔Ａ２に、一方のサイドギア保持手段としての第１クランプシャフト２１が上方から挿入され、この第１クランプシャフト２１により上側のサイドギアＢがクランプ保持される。第１クランプシャフト２１は図示しない駆動装置に接続され、この第１クランプシャフト２１により上側のサイドギアＢが回転駆動可能とされる。一方、デフケースＡの下側のサイドギア装着孔Ａ２に、下側のサイドギアＢが装着される（この場合、下側のサイドギア装着孔Ａ２が他方のサイドギア保持手段となる）。そして、図２に示すように、下側のサイドギア装着孔Ａ２及びサイドギアＢの内周に第２クランプシャフト２２が下方から挿入される。第２クランプシャフト２２は、外周面を拡径縮径可能なクランプ部２２ａと、クランプ部２２ａから上方に延びた延在部２２ｂと、延在部２２ｂの上端に形成された断面Ｕ字状の溝２２ｃとを有する。図２に示す状態では、第２クランプシャフト２２の上端部はピニオンシャフト挿通孔Ａ３の中心よりも上側まで達し、且つ、クランプ部２２ａが下側のサイドギアＢの内周に配されている。この状態でクランプ部２２ａを拡径させることにより、下側のサイドギアＢの内周面をクランプすることができる（図３参照）。溝２２ｃは、デフケースＡの開口部Ａ１の貫通方向（図２の左右方向）に延び、その溝幅は後述のダミーシャフト３１の直径よりも大きく設定される。第２クランプシャフト２２は自由回転可能に設けられる。従って、クランプ部２２ａで下側のサイドギアＢをクランプした状態では、下側のサイドギアＢは第２クランプシャフト２２と共に自由回転可能とされ、クランプ部２２ａによるクランプを解除した状態では、下側のサイドギアＢは第２クランプシャフト２２の外周で自由回転可能とされる。

このとき、上下のサイドギアＢとデフケースＡとの間にはそれぞれワッシャＥが装着されるが、組付ミスによりワッシャＥが装着されなかったり、あるいは１つのサイドギアＢに複数枚のワッシャＥが重ねて装着されたりする恐れがある。そこで、図３に示すように、上側のサイドギアＢを第１クランプシャフト２１で上方に引き上げると共に、下側のサイドギアＢを第２クランプシャフト２２でクランプして下方に引き下げ、このときの第１クランプシャフト２１と第２クランプシャフト２２との鉛直方向距離Ｌを測定手段２３で測定することにより、ワッシャＥが正常に装着されているか否かを確認することができる。ワッシャＥが装着されていなければ鉛直方向距離Ｌが所定値よりも大きくなり、ワッシャＥが過剰に装着されていれば鉛直方向距離Ｌが所定値よりも小さくなる。ワッシャＥの装着確認が終了したら、第２クランプシャフト２２のクランプ部２２ａによる下側のサイドギアＢのクランプを解放し、該サイドギアＢを第２クランプシャフト２２の外周で自由回転可能とする。

次に、ピニオンギア装着工程では、ピニオンギア搬入手段により、デフケースＡの内部の所定箇所に一対のピニオンギアＣ及びワッシャＦが装着される。本実施形態では、図４に示すように、ピニオンギア搬入手段が、デフケースＡの開口部Ａ１の貫通方向両側（図中の左右両側）に設けられたガイド３１・３２と、ガイド３１・３２を、サイドギアの中心軸方向と直交する方向（本実施形態では水平方向）に平行移動させる駆動部３３と、ガイド３１・３２を、サイドギアの中心軸方向（本実施形態では鉛直方向）の移動を許容しながら保持する保持部（図示省略）とを有する。

ガイド３１は、図４（ｂ）に示すように、ダミーシャフト３１ａと、ダミーシャフト３１ａを内周に収容する支持部３１ｂと、ダミーシャフト３１ａを進出させるシリンダ３１ｃとを有する。ダミーシャフト３１ａは、図１１に示すピニオンシャフトＤと同様に、直径方向に対向する部分を切り欠いた小判型の横断面形状を有する（図示では、簡略化のために円柱で表す。）。ダミーシャフト３１ａの最大外径（円弧部分の外径）は、ピニオンギアＣの内周面よりも若干小径に形成され、これにより、ダミーシャフト３１ａはピニオンギアＣを自由回転可能に保持することができる。ダミーシャフト３１ａの小判型外周面はワッシャＦの小判型内周面と嵌合し、これによりワッシャＦのダミーシャフト３１ａの外周での回転が規制される。ダミーシャフト３１ａは、シリンダ３１ｃの作動軸３１ｃ１により支持部３１ｂから突出可能に設けられ、且つ、ガイド３１から完全に分離可能に設けられる。支持部３１ｂは、先端部に、ピニオンギアＣの球面部Ｃ３（すなわちワッシャＦ）に倣った曲面状の支持面３１ｂ１を有し、この支持面３１ｂ１からダミーシャフト３１ａの先端部を突出させている。ガイド３２は、ダミーシャフトを有さず、支持部３２ｂの支持面３２ｂ１からシリンダ３２ｃの作動軸３２ｃ１を突出させ、作動軸３２ｃ１の外周面が小判型の横断面形状を成している。ガイド３２のその他の構成は、ガイド３１と同様であるため、説明を省略する。

保持部は、バランスシリンダあるいはスプリング等を介して、ガイド３１・３２の重量を打ち消すように作用する機構で構成される。このため、ガイド３１・３２に上下方向の力が少しでも加わったら、ガイド３１・３２が軸線方向を水平に維持した状態で上下に移動する。

ガイド３１のダミーシャフト３１ａの先端部、及びガイド３２の作動軸３２ｃ１の先端部にそれぞれピニオンギアＣ及びワッシャＦが装着され、一対のピニオンギアＣが、デフケースＡの開口部Ａ１の外側で、歯面Ｃ２同士を水平方向で対向させて配置される。このとき、ワッシャＦの小判型内周面の平面部の位相が、ダミーシャフト３１ａの小判型外周面の平面部の位相と一致させた状態（例えば、平面部を上下に配した状態）で、両者が嵌合される。また、ピニオンギアＣの中心軸の高さは、デフケース内で装着されるべき所定位置の高さ（すなわちピニオンシャフト挿通孔Ａ３の高さ、図４（ａ）にＸで示す）よりも上方にオフセットされ、これにより、ピニオンギアＣの下端部が、デフケースＡの開口部Ａ１の下縁よりも上側に配される。そして、クランプシャフト２１を回転駆動し、デフケースＡ内に配された上側のサイドギアＢを水平面内で回転させた状態で、駆動部３３によりガイド３１・３２を水平方向で互いに接近するように平行移動させ、ピニオンギアＣの歯面Ｃ２を上側のサイドギアＢの歯面Ｂ２に当接させる（図５参照）。このように、上側のサイドギアＢを回転させながらピニオンギアＣを当接させることで、両ギアの歯面Ｂ２・Ｃ２の山部同士が当接した場合でも、両歯面の位相をずらして歯面Ｂ２と歯面Ｃ２とを確実に噛み合わせることができる。これにより、ピニオンギアＣがサイドギアＢの回転に伴って、ガイド３１のダミーシャフト３１ａの外周で鉛直面内で回転する。

このとき、ピニオンギアＣのテーパ状の歯面Ｃ２が、上側のサイドギアＢのテーパ状の歯面Ｂ２に当接することにより、ピニオンギアＣは上側のサイドギアＢから下向きの反力を受ける。従って、ガイド３１・３２を押し進めると、ピニオンギアＣを保持したガイド３１・３２が、デフケースＡの内部側に押し込まれると共に、軸線方向を水平に維持したまま下方に押し下げられ、ピニオンギアＣの歯面Ｃ２の下部が下側のサイドギアＢの歯面Ｂ２に当接する。こうしてピニオンギアＣを回転させながら下側のサイドギアＢに当接させることにより、ピニオンギアＣの歯面Ｃ２と下側のサイドギアＢの歯面Ｂ２とを確実に噛み合わせることができ、これにより下側のサイドギアＢがピニオンギアＣの回転に伴って水平面内で、上側のサイドギアＢと逆方向に回転する（図６（ａ）参照）。尚、本実施形態では、下側のサイドギアＢが自由回転可能に保持されているが、これに限らず、例えば第２クランプシャフト２２を、下側のサイドギアＢをクランプした状態で回転駆動することにより、下側のサイドギアＢを上側のサイドギアＢと逆方向に回転駆動させてもよい。

ピニオンギアＣが上下のサイドギアＢと完全に噛み合ったら、ガイド３１・３２の平行移動が停止されると共に、クランプシャフト２１の回転が停止される。このとき、一対のピニオンギアＣの中心軸は、デフケースＡのピニオンシャフト挿通孔Ａ３の高さと一致している。また、ガイド３１、３２の支持部３１ｂ、３２ｂの球面状支持面３１ｂ１、３２ｂ１は、デフケースＡの開口部Ａ１に配され、デフケースＡの球面状内周面を延長した球面上に配される（図６（ｂ）参照）。この状態で、ガイド３１とガイド３２との距離、具体的には支持部３１ｂ・３２ｂ間の水平方向距離Ｓを測定手段３４で測定することにより、ピニオンギアＣと支持部３１ｂ・３２ｂとの間にそれぞれワッシャＦが正常に装着されているか否かを確認することができる。ワッシャＦが装着されていなければ水平方向距離Ｓが所定値よりも小さくなり、ワッシャＦが過剰に装着されていれば水平方向距離Ｓが所定値よりも大きくなる。

この状態から、ガイド３１のシリンダ３１ｃを作動させ、作動軸３１ｃ１でダミーシャフト３１ａを支持部３１ｂから押し出し、このダミーシャフト３１ａの先端部で作動軸３２ｃ１を後退させる（図７参照）。このとき、ダミーシャフト３１ａは、デフケースＡの球面状内周面（延長した球面）の内部、すなわちガイド３１・３２の支持面３１ｂ１・３２ｂ１の間に収容される。ダミーシャフト３１ａの中央部は第２クランプシャフト２２の溝２２ｃの内周に配され、これにより、ダミーシャフト３１ａの中央部を水平方向両側から第２クランプシャフト２２で挟む形となる（図７（ｃ）参照）。

続けて、ピニオンシャフト挿通工程が行われる。図７に示す状態から、第２クランプシャフト２２を回転させることにより、溝２２ｃの内周に配されたダミーシャフト３１ａをサイドギアＢの中心軸周りに回転させる。このとき、上側のサイドギアＢは、第１クランプシャフト２１と共に自由回転可能に保持され、下側のサイドギアＢは、第２クランプシャフト２２でクランプされることなく、下側のサイドギア装着孔Ａ２に自由回転可能に保持されるため、ダミーシャフト３１ａを回転させると、一対のピニオンギアＣ及び一対のサイドギアＢが一体となって鉛直方向の中心軸（サイドギアＢの中心軸）周りで回転する。これにより、ダミーシャフト３１ａ及びワッシャＦは、自転することなく鉛直方向の中心軸回りに回転するため、小判型外周面及び内周面の平面部が上下に配された状態で維持される。ダミーシャフト３１ａが９０°回転したら、第２クランプシャフト２２の回転を停止する（図８参照）。このとき、一対のピニオンギアＣの内周面Ｃ１と、一対のワッシャＦの内周面と、ダミーシャフト３１ａと、デフケースＡのピニオンシャフト挿通孔Ａ３とが、同軸上に配される。

その後、ガイド３１・３２を後退させると共に、ダミーシャフト３１ａを排出したガイド３１を、デフケースＡのピニオンシャフト挿通孔Ａ３の貫通方向一方側に移動させ、ダミーシャフト３１ａと支持部３１ｂの内孔とを同軸上に配する（図９参照）。デフケースＡのピニオンシャフト挿通孔Ａ３の貫通方向他方側には、ピニオンシャフト供給部４０が設けられる。ピニオンシャフト供給部４０は、内周にピニオンシャフトＤを収容する収容部４１と、ピニオンシャフトＤを収容部４１から押し出す押し出し機構（図示省略）とを有し、デフケースＡのピニオンシャフト挿通孔Ａ３とピニオンシャフトＤとが同軸上に配置される。上記のように、デフケースＡの一方側にガイド３１を配した状態で、収容部４１からピニオンシャフトＤを押し出すと、ピニオンシャフトＤがピニオンギアＣの内周に挿通されると共に、ダミーシャフト３１ａがピニオンギアＣの内周から押し出されて支持部３１ｂの内周に収容される（図１０参照）。

このとき、ピニオンギアＣに装着されたワッシャＦの小判型内周面の平面部の位相と、ピニオンシャフトＤの小判型外周面の平面部の位相とを合わせる必要がある。本実施形態では、ワッシャＦの小判型内周面の平面部が上下に配された状態で維持されているため、ピニオンシャフトＤの小判型外周面の平面部の位相をこれに合わせておけば、ピニオンシャフトＤをワッシャＦの内周に支障なく挿通することができる。以上により、ピニオンシャフトＤの一対のピニオンギアＣの内周への装着が完了すると同時に、ダミーシャフト３１ａがガイド３１に戻される。その後、ピニオンシャフトＤの端部に設けられた貫通孔にストレートピンＧを圧入し、このストレートピンＧの端部を治具で加締めることにより、デファレンシャルギアが完成する。

２１ 第１クランプシャフト
２２ 第２クランプシャフト
３１・３２ ガイド
３１ａ ダミーシャフト
３１ｃ シリンダ
３２ ガイド
３２ｃ シリンダ
３２ｃ１ 作動軸
３３ 駆動部
４０ ピニオンシャフト供給部
Ａ デフケース
Ａ１ 開口部
Ａ２ サイドギア装着孔
Ａ３ ピニオンシャフト挿通孔
Ｂ サイドギア
Ｂ２ 歯面
Ｃ ピニオンギア
Ｃ２ 歯面
Ｄ ピニオンシャフト
Ｅ サイドギア用スラストワッシャ
Ｆ ピニオンギア用スラストワッシャ
Ｇ ストレートピン

Claims (8)

1. デフケースの内部に、一対のサイドギア及び一対のピニオンギアを装着するデファレンシャルギア組立装置であって、
   一対のサイドギアを、デフケースの内部の所定位置に、各々の中心軸を一致させ、且つ、歯面を互いに対向させた状態で配置するサイドギア搬入手段と、前記一対のサイドギアをデフケース内の所定位置で保持するサイドギア保持手段と、一対のピニオンギアを、デフケースの内部に搬入し、前記一対のサイドギアと噛み合わせるピニオンギア搬入手段とを備え、
   ピニオンギア搬入手段が、ピニオンギアを保持するガイドと、前記中心軸方向と直交する方向にガイドを平行移動させる駆動部と、前記中心軸方向への移動を許容しながらガイドを保持する保持部とを有するデファレンシャルギア組立装置。
2. 前記駆動部でガイドを水平方向に平行移動させると共に、前記保持部で、ガイドの重力を打ち消すようにバランスを取りながらガイドを保持する請求項１記載のデファレンシャルギア組立装置。
3. 前記サイドギア保持手段で、一対のサイドギアをそれぞれ回転可能に保持すると共に、少なくとも一方のサイドギアを回転駆動可能とした請求項１又は２記載のデファレンシャルギア組立装置。
4. 一対のサイドギアを、デフケースの内部の所定位置に、各々の中心軸を一致させ、且つ、歯面を互いに対向させた状態で配置する工程と、
   前記中心軸と直交する方向にピニオンギアを平行移動させて一方のサイドギアの歯面に当接させる工程と、
   ピニオンギアを前記平行移動方向にさらに押し込んで、一方のサイドギアから受ける反力によりピニオンギアを前記中心軸方向に移動させて、ピニオンギアを他方のサイドギアに当接させる工程とを有するデファレンシャルギア組立方法。
5. 一方のサイドギアを回転駆動した状態でピニオンギアを該サイドギアに当接させることで、該サイドギアと該ピニオンギアとを噛み合わせる請求項４記載のデファレンシャルギア組立方法。
6. 回転駆動された一方のサイドギアと噛み合わせることでピニオンギアを回転させ、該ピニオンギアを、回転可能に保持された他方のサイドギアに当接させることにより、該ピニオンギアと他方のサイドギアとを噛み合わせる請求項５記載のデファレンシャルギア組立方法。
7. 一対のサイドギアをデフケースの内部の所定位置に配置した後、一対のサイドギアを互いに離反する方向に引っ張り、このときの一対のサイドギア間の距離に基づいて、各サイドギアとデフケースとの間にサイドギア用スラストワッシャが適切に装着されているか否かを確認する請求項４〜６の何れかに記載のデファレンシャルギア組立方法。
8. 一対のピニオンギアをガイドにより互いに接近する方向に押し込んで、それぞれ一対のサイドギアの双方と噛み合わせ、この状態で前記ガイド間の距離を測定し、この測定距離に基づいて、各ピニオンギアとデフケースとの間にピニオンギア用スラストワッシャが適切に装着されているか否かを確認する請求項４〜７の何れかに記載のデファレンシャルギア組立方法。

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