JPH02174607A - 葉たばこ収穫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たばこ幹からたばこ葉を機械的に葉もぎし
、収容する葉たばこ収穫装置に関するものである。

従来の技術および発明が解決しようとする課題 たばこ葉（以下葉という）の収穫は、着い１、いる位置
に応じて１枚１枚手でもぎとることで行われるが、炎天
下で長時間を要する重労働である。

葉は１本の幹のまわりに螺旋状に着生し、幹の下方に着
生しているものから順次成熟するため、収穫に際しても
幹の上位葉から通熱ものを数枚ずつ葉もぎしている。

機械収穫の場合も、通熱葉を幹から取残しなく、かつ葉
と幹を損傷することなく脱葉させなくてはならない。

このため、平行アーム方式の装置（特開昭６１−２１２
２１７号公報参照）が開発された。しかしこの種の装置
は極めて構造が複雑である。

葉もぎされた葉を落ちこぼれなく回収し、移送して収容
する作業が重要であるが、限られたスペースで行うには
種々の制約がある。

脱葉機構で葉もぎされた葉を損傷することなく収容する
ために特公昭５４−２８３２８号公報には収穫用コンベ
ア装置が開示されている。

しかしこの装置は構造が複雑でトラブルが多く実用的で
ない。この装置に付設した収容機は上部に設けであるた
め安定性に欠ける。

高架杉葉たばこ収穫機（特公昭５９−４８６０１号公報
参照）は車輪の走行方向を９０度左右に転換可能でかつ
輪圧も自由に調節できるが、極めて高価な収穫機で産地
の実情に合わない。

また、脱葉装置として開発された種々の葉もぎ機構も掻
揚げ方式（特開昭５２−９８１３６号公報参照）は葉も
ぎ性能が不充分であること、平行アーム方式は構造上高
速運転が困難で騒音も高く安定性に欠ける等の問題があ
る。

さらに特公昭５４−３９２８６号公報には、コンベヤ搬
送式の葉たばこ収穫車が開示されている。この収穫車で
は、カッターを上方に移動して葉を切る方式のものであ
る。したがってカッターで葉や幹を損傷しやすい。そし
て葉を搬送途中で落とすおそれがある。

実公昭５１−３４８４０号公報の葉たばこ刈取機は、葉
を回転胴に付けて回してかつ上下動して葉をたたきおと
す方式のものである。

この刈取機は大がかりであり、葉や幹をいためやすい。

また葉を収容部側へ搬送する途中で落としやすい。

発明の目的 この発明は、構造が簡単でありながら葉を確実に収穫で
きる葉たばこ収穫装置を提供することを目的としている
。

発明の要旨 この発明は、特許請求の範囲に記載の葉たばこ収穫装置
を要旨としている。

課題を解決するための手段 第１図と第２図は、たばこ畑の畝に植立したたばこの葉
を走行しながら収穫する葉たばこ収穫装置を示している
。

収容機構１はもぎとった葉を収容する。

葉もぎ機構２は第１３図と第１４図に示すように第１と
第２回転体７５．７６を有し、これら回転体の間にたば
この幹Ｔを通してこれら回転体の回転によりたばこの葉
りを幹Ｔからもぎ取るようになっている。

移送機構３は、第１７図のようにもぎ取った葉りの受部
材（実施例では受板１３０．１３１）とこの受部材に対
応して配置された駆動部（実施例ではコンベア１２０．
　１２１）とを有する。もぎとった葉りを受部材と駆動
部の間に引込ませて駆動部の動きにより葉を収容機構１
へ移送するのである。

第１９図と第２０図に示す取込み機構４は、受部材と駆
動部に引込ませた葉のうち収容機構側に送りそこねた葉
を取込んで収容機構に送るものである。

作　　用 葉りを幹Ｔから葉もぎ機構２でもぎとる。

もぎとった葉を受部材と駆動部の間に引込ませて駆動部
の動きにより葉を収容機構１に移送する。

受部材と駆動部に引込ませた葉のうち収容機構１側に送
りそこねた葉を取込み機構４により強制的に送りこむ。

実施例 第１図と第２図を参照する。

葉たばこ収穫装置は、収容機構１、葉もぎ機構２、移送
機構３、取込み機構４を有している。

［走行駆動系］ 葉たばこ収穫装置は２つの前輪５，６と２つの後輪７，
８を有する。フレーム９にはエンジン１０、高架フレー
ム１１、運転席１２を有する。高架フレーム１１はたば
こをまたぐ関係上とくに第２図でよく示すように門形で
ある。運転席１２には各種操作レバー類１５、座席シー
ト１３、ハンドル１４がある。

第３図を第１図と第２図とともに参照する。

第３図には後輪７．８に駆動力を付与する系統が示しで
ある。

重量のバランスをとり走行安定性を図るために、右側に
エンジン１０と油圧ポンプ１６と油圧オイルタンク（図
示せず）が設置され、左側に運転席１２、ミッション２
１等を設置している。

走行部の動力伝導は次のようになっている。

右側のエンジン１０でチェーン１７を介して油圧ポンプ
１６をまわし、油圧を油圧ホース１８で左側の油圧モー
タ１９に伝導する。そしてリングコーン式の無段変速機
２０を通じてミッション２１へ伝達される。動力はミッ
ション２１からチェーン２２により左側の後輪８へ伝達
される。一方、動力はミッション２１からチェーン２３
，２４．２５及び伝動軸２６．２７を介して右側の後輪
７へ伝達される。

これ以降、第３図のようにたばこの幹はＴで示し、畝は
Ｕ１葉はして示す。

第４図を参照する。葉たばこ収穫装置かは場の凹凸に対
応して走行できるようにローリング装置３０を組込んで
いる。通常の門型構造における１点支持等のローリング
装置では、支持点がかなり高いため、ローリングにより
車体が左右振れを生じ望ましくない。

この実施例ではローリング装置３０は次のようになって
いる。

ローリング装置３０では、前輪はそのままの垂直方向に
向いた状態で上下のローリングを繰返す構造であるため
横振れは生じない。

前輪５．６は縦軸３１．３２に直結している。

この縦軸３１．３２は高架フレーム１１に固定したケー
ス３３．３４内を上下動及び旋回動する。

具体的には、縦軸３１．３２の上部にはそれぞれスプラ
イン３５．３６が形成されている。縦軸３１．３２の上
端は、緩衝金具３１ｇ、３２ａを介して、ローリングア
ーム３０１と連結している。緩衝金具３１ａ、３２ａの
部分３１ｂ、３２ｂに対して縦軸３１，３２は回転自在
である。

車体荷重はローリング支点３０ｂで受けており、緩衝金
具３１ａ、３２ａには常に引張荷重が掛るようにしであ
る。

さらに、前輪旋回角度増幅装置４５を設け、狭い枕地（
は基端）で小廻りのきく構造となっている。

第５図のように上記スプライン３５．３６はそれぞれギ
ヤ３７．３８とかみ合っている。

ギヤ３７．３８はギヤ３９．４０とかみ合っている。ギ
ヤ３７．３８はギヤ３９．４０より小さい。

ギヤ３９．４０は操作部４１．４２に対して回らないよ
うに操作部４１．４２に取付けられている。操作部４１
．４２はロッド４３により連結されている。操作部４２
は油圧シリンダ４４のロッドが矢印Ａ方向に伸びると、
操作部４１．４２は所定角度回転可能である。

４輪形式の収穫装置では、前輪５，６の旋回角度の大な
るほど有利である。本機は後輪７．８の何れかを軸とし
て車体が旋回するように、前輪５．６を左右９０°に、
つまり車体に対し、前輪５．６が真横に向くまで、角度
を変えつるような構造となっている。上述のように第５
図の大きいギヤ３９．４０をロッド４３でつなぎ、大き
いギヤ３９．４０と小さいギヤ３７．３８をかみ合わせ
ることにより増幅するものである。１例をあげれば、大
きいギヤ３９．４０を４５°動かすことにより小さいギ
ヤ３７．３８を９０°回転させることになる。小さいギ
ヤ３７．３８は縦軸３１．３２側に直結しているため、
小さいギヤ３７．３８の移動角度は前輪５．６の移動角
度となる。

このようにして旋回角度を大きくとることにより、枕地
の地積は少なくて済み、旋回所要時間も少なくなる等機
械性能を高めることができる。

［収容機構１］ 第２図に示すようにフレーム９の左右に収容機構１，１
が設けられている。第６図と第７図を参照すると、収容
機構１は収容槽５０と中子５１を有している。収容槽５
０は底網５２、側板５３．５４、巣板５５；とびら５６
を有している。とびら５６は側方に開くことが可能であ
る。この収容槽５０内にはたとえばクロス製の収容体５
７を第８図と第９図のように配置できる。この収容体５
７は葉りをつつんでしまうものである。

収容槽５０は第７図と第１０図に示すようにフレーム９
から必要に応じて引出し可能である。第７図ではすでに
収容槽５０がフレーム９から側方に引出されている。第
１０図では点線で示す状態がフレーム９内に収容槽５０
が収容された状態であり、実線の状態が引出された状態
である。

この引出しにはレール５８と補助レール５９を用いる。

レール５８はフレーム９の内側に固定されており、補助
レール５９は第１０図のように点線で示す状態から９０
°回して水平に支持できるようになっている。つまり収
容槽５０を引出すときにはレール５８と補助レール５９
は一直線になり、これらのレールに沿って収容槽５０の
コロ５０通をころがして引出し可能である。

一方、中子５１は収容槽５０よりは小さく、ふた５１ａ
を有している。中子５１は部材６０．６０を介してチェ
ーン６１．６１に連結されている。チェーン６１．６１
はともにスプロケット６２．６２にかみ合い、スプロケ
ット６２．６２はシャフト６３に取付けられている。シ
ャフト６３は図示しない駆動源により回転される。シャ
フト６３を回転すると中子５１は距離Ｒ下がり、収容槽
５０の中に入る。

第７図、第８図、第９図は中子５１が上端に位置されて
いる状態を示す。

第１１図は、上記収容体５７に収穫した葉りをつつみこ
んでフック６０ａにより吊下棒６１ａに吊っている状態
を示している。

［吊下げフレーム６５．６６］ 第１２図と第１３図にはフレーム９に吊下げた１対の吊
下げフレーム６５．６６を示している。吊下げフレーム
６５．６６はそれぞれフレーム９に対してチェーン６７
．６８を介して吊下げられていて、レール６９．７０に
沿って上下動自在である。これは畝とたばこの高さに対
応するためである。

第１−２図と第１３図では矢印Ｂが走行方法である。

第１２図に示すように吊下げフレーム６５゜６６の前側
には先導部材７１とセンサ７２が設けられている。先導
部７１．７１は７時形になっており、たばこを吊下げフ
レーム６５゜６６の間に確実に導くものである。またセ
ンサ７２は走行方向の制御用のものでたばこの幹に当た
るのを検知して装置の走行方向を正しくするのである。

［葉もぎ機構２１ 第１２図と第１３図によると、葉もぎ機構２は吊下げフ
レーム６５．６６に設定されている。第１の回転体７５
は、両端がそれぞれ取付位置調整用のフレーム７８．７
９により吊下げフレーム６５に設置されている。一方策
２の回転体７６は、両端がそれぞれ取付位置調整用のフ
レーム８０．８１により吊下げフレーム６６に設置され
ている。

フレーム７８．８０は対称形状のものである。フレーム
７９．８１も対称形状のものである。これら４つのフレ
ームは長さを伸縮調整可能である。

フレーム７８．８０を第１４図で説明する。

つまり、フレーム８０の一端は軸ロック金具８２に取付
けられている。フレーム８０の他端はベアリング８３と
なっている。フレーム８０のボルト８４をゆるめてベア
リング８３と一体の部材８５の長さをＤ方向に調整する
ことで回転体７５と７６の相対間隔をかえることができ
る。

また、フレーム８０は軸ロック金具８２により矢印Ｃの
いずれかのところに向けて固定可能である。これにより
回転体７５．７６の高さ方向の位置を変えることができ
る。

一方、フレーム７９も同様にボルト９０をゆるめること
で長さを調整でき、回転体７５゜７６の相対的間隔を変
えることができる。

また、フレーム７９は軸ロック金具９４によりＣ方向に
向けて固定可能である。これにより回転体７５．７６の
高さ方向の位置を変えることができる。以上のことはフ
レーム８１も同じである。

回転体７５．７６は同様の構成であるので７６について
説明する。

第１５図と第１６図のようにくし歯状もしくは凹凸形の
回転羽根１００は、長尺物である。回転羽根１００は軸
１０１に押え板１０２を介して着脱自在に取付けられて
いる。回転羽根１００は、たとえばゴム材質あるいは化
学繊維製版により作ることができる。

実験によると、回転羽根の形状よりも材料の材質（硬度
たわみ等）や板厚により葉もぎ性能に差が生じた。軟質
材料では葉の取りこぼしが多く、また硬度が高すぎると
葉の一部のみが破れ飛散する傾向が認められた。

試験の結果では天然ゴム（硬度４０〜９０）のうち硬質
天然ゴム板（硬度８０、引張強度１００　ｋｇ／　ｃｍ
２　、引裂強度３０　ｋｇ／　ｃｍ）　、またはこれに
類する黒ネオプレンゴム板が特に葉もぎ性能が良好であ
った。しかし、上位葉については葉型が小さく葉質もや
や異なるうえ、幹丈の不揃いや、先端部のゆれが大きい
等の理由から特に頂上葉の取り残しが発生しやすいが、
この場合、機械的性質の優れた軟質ウレタンシート（例
えばクレハ化学製ＵＡ３６ＯＮ−１）などに第１６図の
ように鉄製エツジ１０３を付けたものが歯切れよく、葉
もぎ効率が優れていた。このようにすると上位置のもぎ
とりがとくに容易となる。

第１４図にもどると、軸１０１の両端はユニバーサルジ
ヨイント１０６．１０７を介してベアリング８３，１０
５に軸受けされている。

ユニバーサルジヨイント１０６はフレキシブルワイヤ１
０８に直結されている。フレキシブルワイヤ１０８を介
して回転羽根７５゜７６は油圧モータ１０９により回転
可能である。ただし、回転羽根７５．７６は逆方向であ
るＥ、Ｆ方向に回る。これによりたばこをこれらの間に
通し葉りをもぎとるのである。

葉もぎ効率はゴム板の形状、厚さ、硬度および回転数等
により微妙に差が生ずる。

回転羽根の回転数は３００〜１，０００＋ｐ、　ＩＩ＋
、程度が望ましい。葉は１本当り１５〜２０枚収穫する
が下位置から順次速熱となるので、数回に分けて行う。

このため、高さ方向の調節が必要である。高さ方向の位
置は上記第１２図の吊下げフレーム６５．６６を上下さ
せて決定する。葉もぎの枚数は回転羽根７５．７６の傾
きを変えて決定する。

［移送機構３１ 第１３図を参照すると、左右の移送機構３は吊下げフレ
ーム６５．６６にそれぞれ回転体７６．７７に沿って配
置されている。

第１７図は第１３図のＸ−Ｘ線での断面を示している。

コンベア１２０，１２１は第１３図の油圧モータ１２２
．１２２ａにより、第１７図のＪ、に方向に回転可能で
ある。

コンベア１２０．１２１は、はぼ回転羽根１００に沿っ
て配置されている。コンベアにはブラシ１２３が一定間
隔ごとに植設されている。ブラシ１２３は第１３図のよ
うに吊下げフレーム６５．６６の長さ方向に沿って配置
されている。

第１７図と第１２図を参照する。受板１３０．１３１は
、吊下げフレーム６５．６６にそって設けられている。

つまりコンベア１２０．１２１の下側に配置されている
。第１７図のように受板１３０，１３１の内側にはブラ
シ１３５．１３６が設けられている。これは、たばこ幹
を通ししかも葉りが下に落ちないようにするものである
。第１７図と第１８図のように受板１３０，１３１の外
側は収容槽５０に達している。また、受板１３０．１３
１はブラシ１２３の先端が接触するように配置したもの
である。これにより受板との間に葉りを挾んで強制的に
搬送するので確実に葉りを収容槽５０側へ運べる。さら
にかなりの角度（たとえば４５度以上）でコンベア１２
０．１２１と受板１３０．１３１を傾斜して保持しても
よい。葉たばこへの損傷などの影響は認められなかった
。

［取込み機構４］ 第１３図では取込み機構４が葉もぎ機構２の後側に配置
されている。葉もぎ機構２．２は第１９図と第２０図に
おいて葉もぎ機構２側から走行方向Ｂと反対方向に受板
１３０゜１３１、上を流れてきた葉を強制的に取込んで
上記コンベア１２０，１２１に送りこんで上記収容槽に
入れるのである。

取込み機構４は、詳しくは開示しないがたとえば第１３
図の油圧モータ１２２，１２３の力を利用してＹ、ｚ方
向に回すことができる。

取込み機構４は回転部材１５０．１５１と前記受板１３
０．１３１とから成る。回転部材１５０，１５１はそれ
ぞれ４枚の羽根１５２を有する。回転部材１５０．１５
１が回ると、羽根１５２と受板１３０．１３１の間に葉
がはさまれてコンベア１２０，１２１のブラシ１２３に
送るのである。

羽根１５２は、かなり硬い材質でできたもので放射状に
配したものである。羽根は受板およびケーシングにピッ
タリ接触していることが必要である。回転部材の先端に
は陣傘状のガイド１５０ａ、１５１ａを取付け、幹の喰
い込みを防ぐ。

葉りの収穫 第１図のように収容槽５０はフレーム９内に収められて
おり、中子５１は収容槽５０内に入っている。

運転席１２のオペレータはエンジン１０を作動して、第
２図のように畝Ｍにそって進む。

このときの凹凸はローリング機構３０で吸収する。

一方、第１２図の葉もぎ機構２の回転体７５．７６は、
次のように高さを変える。第２１図に示すように収穫の
幅ｔは回転体７５゜７６の傾きを変えて調節する。回転
体は通常は先行方向Ｂの前端を高く、後端を低くして作
動させる。また総かき時の最終収穫では幹丈のバラツキ
に対応するため前端を低く、あるいは想像線で示すよう
後端を高（して作動させる。

回転体の後端は、取込み回転羽根の回転軸の延長線に近
くセットするのが望ましい。

なお回転体を駆動する第１４図のフレキシブルワイヤ１
０８は葉りを回転体の下側に導くガイドの役割も果たす
。

走行しながら回転体７５．７６を回すと、収穫幅ｔの葉
りが幹からもぎとられて、第１７図のようにコンベア１
２０．１２１により中子５１に収容される。

また、後側の取込み機構４に達した葉りも第２０図のよ
うにして回転部材１５０，１５１およびコンベア１２０
．１２１を介して第８図のように中子５１内に収容され
る。中子５１がいっばいになったら中子５１を上げて、
次に葉りを収容槽５０に入れる。

第８図のようにいっばいになったら第９図のように中子
５１のふた５１ａをあけて中の葉りを収容槽５０におと
して入れる。次に中子５１のふた５１ａをとじて中子５
１を下げて収容槽５０内の葉をおしつける。このあと中
子５１を」二げる。これにより収容槽５０にできた空所
にさらに葉りを入れる。

この作業をくり返し収容槽５０に葉りがいっばいになっ
たら第７図と第１０図のように収容槽５０をフレーム９
から引出す。そして、第１１図のように収容体６０で葉
りをっつみ６０ａに吊下げておく。このあとも同様の作
業をくり返す。

以上のようにすることで移送機構３が葉を吸い込み畝の
外側方向に引っ張っている状態で葉もぎ機構２が作用す
るので、収穫葉の取りこぼしが少なく確実に収容できる
。葉もぎ用の回転羽根で葉もぎが完全に行えない葉があ
っても、コンベアに引っ張られながら、かつ、回転羽根
の下側に誘導されているので、取込み機構４がもぎ取り
を最終的に強制的に行う。したがって、葉もぎ用の回転
羽根の終端は、取込み用の回転体に近いのが望ましい。

たばこ産地において数多くの実用化試験を行い、高速か
つ安定した自動収穫が可能となった。

１例をあげれば畝の長さ１００ｍのは地での作業では１
０アールを１時間で収穫し、収穫した葉はほとんど損傷
がなかった。

従って本機の性能は、人力による収穫、持ち出しに比較
すると約１０倍の能力があることがわかった。

葉たばこの生産は、他作物に較べ生産費がかさみ外国産
葉よりかなり高価であることから、生産性向上をはかる
ことが急務である。

このためには、は地の集約化と高能力の機械の導入が不
可欠であり、本機の開発により生産費の大幅な低減をも
たらす見通しかえられた。

発明の詳細 な説明したように、簡単な構造ながら葉をいためること
なく確実に葉を収穫でき、生産性向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の側面図、第２図はこの発明の
装置の後面図、第３図は駆動系の図、第４図はローリン
グ機構とかじとり機構の図、第５図はかじとり機構の図
、第６図は装置の別の側面図、第７図は収容機構を中心
に示す斜視図、第８図〜第１０図は収容機構の作動図、
第１１図は葉をっつみこんだ図、第１２図は葉もぎ機構
、移送機構等を示す前側の斜視図、第１３図は後側の斜
視図、第１４図と第１５図は葉もぎ機構を示す斜視図、
第１６図は回転羽根の一部を示す図、第１７図と第１８
図は葉をコンベアにより送っている状態を示す図、第１
９図は取込み機構を示す図、第２０図は取込み機構とコ
ンベアにより葉を送っている状態を示す図、第２１図は
葉もぎ機構の設定角度を説明する図である。 １・・・・・・・・・収容機構 ２・・・・・・・・・葉もぎ機構 ３・・・・・・・・・移送機構 ４・・・・・・・・・取込み機構 ４′ 代　　理　　人　　　弁理士　　　１）　辺　　　徹″
ｉゎメ／ Ｆｉｇ、２ Ｆｉｇ、５ Ｆｉｇ。６ ６０ａ Ｆｉｇ。１０ 、、、−〜５９ １ＵＩ Ｆｉｇ、１６ 父

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 たばこ畑の畝に植立したたばこの葉を走行 しながら収穫する葉たばこ収穫装置において、葉を収容
   する収容機構と、 第１と第２回転体を有し、これら回転体の 間にたばこの幹を通してこれら回転体の回転によりたば
   この葉を幹からもぎ取る葉もぎ機構と、 もぎとった葉の受部材とこの受部材に対応 して配置された駆動部とを有し、もぎとった葉を受部材
   と駆動部の間に引込ませて駆動部の動きにより葉を収容
   機構へ移送する移送機構と、 受部材と駆動部に引込ませた葉のうち収容 機構側に送りそこねた葉を取込んで収容機構に送る取込
   み機構と、を備えた葉たばこ収穫装置。