JPH04222510A - 収穫葉の移送装置と移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収穫したたばこの葉を
移送する収穫葉の移送装置と移送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の葉たばこの収穫装置（たとえば特
開平２−１７４６０７号参照）においては、葉もぎ装置
によってもぎとられたたばこ葉は、下部の受板に落下す
ると同時に、隣接するコンベアにより送られて収容装置
に収容される。その際大半の収穫葉はスムーズにコンベ
アを介して収容装置に収容されるが、中にはコンベアに
取込めずに、受板に落下したままの葉がある。この落下
したままの葉は、機械の進行とともに、次々にたばこ幹
と衝突しつつ後部へ移動したり、破砕される。これは特
に、機械の進行方向に面して着位している葉に生じ易い
。移送コンベアが取込めない場合は、機械後部からこぼ
れ、畦間に落下することとなる。この落下防止対策とし
て最後部に取込みロールを設けて強制的に回収している
。このロールは硬質の羽根で、装置下部の受板をこすり
つつコンベアに送りそこねた葉を、強制的に引き上げて
収容装置側に移送するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、この時点では
、収穫葉はかなり損傷が多く、場合によっては廃棄せざ
るをえないものもあり、収穫した葉の回収率が悪い。。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の収穫葉の移送装
置は、収穫した葉に損傷を与えることがなくスムーズに
移送することができるように次のようになっている。図
２に示すようにたばこの畑の畦Ｕに沿って移動しながら
たばこの幹Ｔからたばこの葉Ｌをもぎ取る。図８と図９
に示す移送装置３のエアガイド３００，３０１は、気体
たとえば空気をたばこの葉Ｌに吹きつけて収容手段であ
る収容機構１にたばこの葉Ｌを向けて移送する。エアガ
イド３００，３０１、エアホース３５０、エア供給源３
１０は気体供給手段を構成している。畦Ｕに沿って移動
しながらたばこの幹Ｔからたばこの葉Ｌをもぎ取り、も
ぎ取ったたばこの葉Ｌに気体供給手段により気体を吹き
つけて収容機構１側に向けてたばこの葉Ｌを移送する。

【０００５】

【実施例】図１と図２の葉たばこ収穫装置は、収容機構
１、葉もぎ機構２、移送装置３、取込み機構４を有して
いる。葉たばこ収穫装置は２つの前輪５，６と２つの後
輪７，８を有する。フレーム９にはエンジン１０、高架
フレーム１１、運転席１２を有する。高架フレーム１１
は、たばこをまたぐ関係上とくに図２でよく示すように
門形である。運転席１２には操作レバー１５、座席シー
ト１３、ハンドル１４がある。図３を図１と図２ととも
に参照する。図３には後輪７，８に駆動力を付与する系
統が示してある。重量のバランスをとり走行安定性を図
るために、右側にエンジン１０と油圧ポンプ１６と油圧
オイルタンク（図示せず）が設置され、左側に運転席１
２、ミッション２１等を設置している。走行部の動力伝
導は次のようになっている。右側のエンジン１０でチェ
ーン１７を介して油圧ポンプ１６をまわし、油圧を油圧
ホース１８で左側の油圧モータ１９に伝導する。そして
無段変速機２０を通じてミッション２１へ伝達される。 動力はミッション２１からチェーン２２により後輪８へ
伝達される。一方、動力はミッション２１からチェーン
２３，２４，２５及び伝動軸２６，２７を介して後輪７
へ伝達される。

【０００６】図４を参照する。葉たばこ収穫装置がほ場
の凹凸に対応して走行できるようにローリング装置３０
を組込んでいる。通常の門型構造における１点支持等の
ローリング装置では、支持点がかなり高いため、ローリ
ングにより車体が左右振れを生じ望ましくない。この実
施例ではローリング装置３０は次のようになっている。 　　ローリング装置３０では、前輪はそのままの垂直方
向に向いた状態で上下のローリングを繰返す構造である
ため横振れは生じない。前輪６，５は縦軸３１，３２に
それぞれ直結している。この縦軸３１，３２は高架フレ
ーム１１に固定したケース３３，３４内を上下動及び旋
回動する。具体的には、縦軸３１，３２の上部にはそれ
ぞれスプライン３５，３６が形成されている。縦軸３１
，３２の上端は、緩衝金具３１ａ，３２ａを介して、ロ
ーリングアーム３０ａと連結している。緩衝金具３１ａ
，３２ａの部分３１ｂ，３２ｂに対して縦軸３１，３２
は回転自在である。車体荷重はローリング交点３０ｂで
受けており、緩衝金具３１ａ，３２ａには常に引張荷重
が掛るようにしてある。さらに、前輪旋回角度増幅装置
４５を設け、狭い枕地（ほ場端）で小廻りのきく構造と
なっている。図５のように上記スプライン３５，３６は
それぞれギヤ３７，３８とかみ合っている。ギヤ３７，
３８はギヤ３９，４０とかみ合っている。ギヤ３７，３
８はギヤ３９，４０より小さい。ギヤ３９，４０は操作
部４１，４２に対して回らないように操作部４１，４２
に取付けられている。操作部４１，４２はロッド４３に
より連結されている。操作部４２は油圧シリンダ４４の
ロッドが矢印Ａ方向に伸びると、操作部４１，４２は所
定角度回転可能である。４輪形式の収穫装置では、前輪
５，６の旋回角度の大なるほど有利である。本機は後輪
７，８の何れかを軸として車体が旋回するように、前輪
５，６を左右９０°に、つまり車体に対し、前輪５，６
が真横に向くまで、角度を変えうるような構造となって
いる。上述のように図５の大きいギヤ３９，４０をロッ
ド４３でつなぎ、大きいギヤ３９，４０と小さいギヤ３
７，３８をかみ合わせることにより増幅するものである
。１例をあげれば、大きいギヤ３９，４０を４５°動か
すことにより小さいギヤ３７，３８を９０゜回転させる
ことになる。小さいギヤ３７，３８は縦軸３１，３２側
に直結しているため、小さいギヤ３７，３８の移動角度
は前輪５，６の移動角度となる。

【０００７】図６と図７にはフレーム９に吊下げた１対
の吊下げフレーム６５，６６を示している。吊下げフレ
ーム６５，６６は、それぞれフレーム９に対してチェー
ン６７，６８を介して吊下げられていて、レール６９，
７０に沿って上下動自在である。これは畦とたばこの高
さに対応するためである。矢印Ｂが走行方向を示してる
。図６に示すように吊下げフレーム６５，６６の前側に
は先導部材７１とセンサ７２ａ、７２ｂが設けられてい
る。先導部７１，７１はＶ字形になっており、たばこを
吊下げフレーム６５，６６の間に確実に導くものである
。またセンサ７２ａ、７２ｂは走行方向の制御用のもの
でたばこの幹に当たるのを検知して装置の走行方向を正
しくするのである。図６と図７によると、葉もぎ機構２
は吊下げフレーム６５，６６に設定されている。第１の
回転体７５は、両端がそれぞれ取付位置調整用のフレー
ム７８，７９により吊下げフレーム６５に設置されてい
る。一方第２の回転体７６は、両端がそれぞれ取付位置
調整用のフレーム８０，８１により吊下げフレーム６６
に設置されている。フレーム７８，８０は対称形状のも
のである。フレーム７９，８１も対称形状のものである
。これら４つのフレームは長さを伸縮調整可能である。 フレーム７８，８０を図１０で説明する。つまり、フレ
ーム８０の一端は軸ロック金具８２に取付けられている
。フレーム８０の他端はベアリング８３となっている。 フレーム８０のボルト８４をゆるめてベアリング８３と
一体の部材８５の長さをＤ方向に調整することで回転体
７５と７６の相対間隔をかえることができる。また、フ
レーム８０は軸ロック金具８２により矢印Ｃのいずれか
のところに向けて固定可能である。これにより回転体７
５，７６の高さ方向の位置を変えることができる。一方
、フレーム７９も同様にボルトをゆるめることで長さを
調整でき、回転体７５，７６の相対的間隔を変えること
ができる。また、フレーム７９は軸ロック金具９４によ
りＣ方向に向けて固定可能である。これにより回転体７
５，７６の高さ方向の位置を変えることができる。以上
のことはフレーム８１も同じである。

【０００８】くし歯状の回転羽根１００は軸１０１に押
え板１０２を介して着脱自在に取付けられている。回転
羽根１００は、たとえばゴム材質あるいは化学繊維製板
により作ることができる。軸１０１の両端はユニバーサ
ルジョイント１０６，１０７を介してベアリング８３，
１０５に軸受けされている。ユニバーサルジョイント１
０６はフレキシブルワイヤ１０８に直結されいる。フレ
キシブルワイヤ１０８を介して回転体７５，７６は油圧
モータ１０９により回転可能である。ただし、回転体７
５，７６は逆方向であるＥ，Ｆ方向に回る。これにより
たばこの幹をこれらの間に通し、葉Ｌをもぎとるのであ
る。葉もぎ効率はゴム板の形状、厚さ、硬度および回転
数等により微妙に差が生ずる。回転羽根の回転数は３０
０〜１，０００ｒ．ｐ．ｍ．程度が望ましい。葉は１本
当り１５〜２０枚収穫するが下位葉から順次適熟となる
ので、数回に分けて行う。このため、高さ方向の調節が
必要である。高さ方向の位置は図６の吊下げフレーム６
５，６６を上下させて決定する。葉もぎの枚数は回転体
７５，７６の傾きを変えて決定する。

【０００９】図８を参照する。左右の移送装置３は、回
転羽根１００でもぎ取った収穫葉Ｌを収容機構１へ移送
するものである。移送装置３は、エア供給源３１０、エ
アガイド３００、３０１、エアホース３５０、コンベア
１２０、１２１を有する。図９のように左右の移送装置
３は吊下げフレーム６５，６６に配置されている。

【００１０】コンベア１２０，１２１は図７の油圧モー
タ１２２，１２２ａにより、図８のＪ，Ｋ方向に回転可
能である。コンベア１２０，１２１は、ほぼ回転羽根１
００に沿って配置されている。コンベアにはブラシ１２
３が一定間隔ごとに植設されている。ブラシ１２３は図
７のように吊下げフレーム６５，６６の長さ方向に沿っ
て配置されている。図８と図６を参照する。受板１３０
，１３１は、吊下げフレーム６５，６６にそって設けら
れている。つまりコンベア１２０，１２１の下側に配置
されている。図８のように受板１３０，１３１の内側に
はブラシ１３５，１３６が設けられている。これは、た
ばこの幹Ｔを通し、しかももぎ取った葉Ｌが下に落ちな
いようにするものである。図８のように受板１３０．１
３１の外側は収容機構１に達している。また、受板１３
０，１３１はブラシ１２３の先端が接触するように配置
したものである。これにより受板１３０、１３１との間
に葉Ｌを挟んで強制的に搬送するので確実に葉Ｌを収容
機構１側へ運べる。

【００１１】図９は、図７における左右の回転体７５，
７６の図示を省略してエアガイド３００，３０１を表し
ている。図９にはエアガイド３００，３０１とエア供給
源３１０を示している。ブラシ１３５，１３６の付近に
はエアガイド３００，３０１が設けられている。これら
のエアガイド３００，３０１はエア供給源３１０に図１
１のようなエアホース３５０を介して接続されており、
図９の矢印で示すように走行方向Ｂ寄りに角度Ｆでコン
ベア１２０，１２１側に向けてそれぞれエアブローする
ことができる。エア供給源３１０は図１のエンジン１０
により作動される。

【００１２】図７では取込み機構４が葉もぎ機構２の後
側に配置されている。取込み機構４は図７の走行方向Ｂ
と反対方向に受板１３０，１３１上を流れてきた葉Ｌを
強制的に取込んでコンベア１２０，１２１に送りこんで
収容機構１に入れるのである。取込み機構４は、詳しく
は開示しないがたとえば図７の油圧モータ１２２，１２
２ａの力を利用して図１１に示すようにＹ，Ｚ方向に回
すことができる。取込み機構４は回転部材１５０，１５
１と前記受板１３０，１３１とから成る。回転部材１５
０，１５１はそれぞれ４枚の羽根１５２を有する。回転
部材１５０，１５１が回ると、羽根１５２と受板１３０
，１３１の間に葉Ｌがはさまれてコンベア１２０，１２
１のブラシ１２３に送られるのである。

【００１３】次に葉Ｌの収穫作業と移送作業及び収容作
業について説明する。運転席１２のオペレータはエンジ
ン１０を作動して、図２のように畦Ｕにそって進む。こ
のときの凹凸はローリング機構３０で吸収する。

【００１４】図６の葉もぎ機構２の回転体７５，７６は
、次のように高さを変える。回転体７５、７６は通常は
走行方向Ｂの前端を高く、後端を低くして作動させる。 また総かき時の最終収穫では幹丈のバラツキに対応する
ため前端を低く、あるいは後端を高くして作動させる。 回転体の後端は、取込み回転羽根の回転軸の延長線に近
くセットするのが望ましい。なお、回転体を駆動する図
１０のフレキシブルワイヤ１０８は葉Ｌを回転体の下側
に導くガイドの役割も果たす。走行しながら回転体７５
，７６を回すと、葉Ｌが幹Ｔからもぎとられて、図８の
ようにコンベア１２０，１２１により収容機構１に収容
される。もし取込み機構４に葉Ｌが達しても図１１のよ
うに回転部材１５０，１５１およびコンベア１２０，１
２１を介して収容機構１に収容される。しかし葉Ｌが大
きいダメージを受けるおそれがある。

【００１５】そこで、図１１に示すようにエンジン１０
の動力を利用してエア供給源３１０を作動させ、機械底
部に導いたエアチューブ３５０から、受板１３０，１３
１の面上のエアガイド３００，３０１に風圧力を加える
。エアガイド３００，３０１からのエアは葉Ｌに吹きつ
けられて葉はコンベア１２０，１２１、言換えれば収容
機構１に向けて移動する。コンベア１２０，１２１の力
をかりて葉Ｌは収容機構１に入る。このときエアはエア
ガイド３００，３０１から斜め前方に吹きつけられる。 つまり図９のように鋭角の角度Ｆ、走行方向Ｂに対して
傾いた軸を中心にエアが拡散して吹きつけられる。 これにより葉Ｌが後部側つまり走行方向Ｂと反対の方向
に行くのを極力防ぐのである。この方法によれば、図９
に示すように、受板１３０，１３１の面に付着した葉Ｌ
を、風圧力により浮遊させ、葉Ｌが回転部材１５０，１
５１に達する前にコンベア１２０，１２１へ導入するこ
とが可能である。実験の結果では、本方法によって、収
穫葉は受板１３０，１３１に落下するひまもなく、極め
てスムーズにコンベア１２０，１２１へ移すことができ
た。特に収穫した葉Ｌは、ほとんど取込み機構４に達す
るまでに収容されるため、葉の損傷は激減した。これに
よって収穫機自体の走行速度をさらに高めることが可能
となり、処理能力および収穫葉の性状とも、より一層改
善することができた。

【００１６】この発明は上述の実施例に限定されない。 たとえば図１２は受板１３０，１３１を底面側からみて
いる。図１２のように、フレーム６５と６６に長いエア
チャンバ４００，４０１を配置してもよい。このエアチ
ャンバ４００，４０１にはそれぞれ複数のノズル５００
，５０１を適当な間かくを置いて配列する。エアチャン
バ４００，４０１にはエア供給源３１０が接続されてい
る。エア供給源３１０を作動すると、各ノズル５００，
５０１からエアブラシ１３５，１３６に向けて吹出され
る。このようにすることでより良好な収穫葉の移送状態
が得られる。このようにする場合、容量の大きいエアブ
ロアを利用すれば移送コンベアを使用せずに、直接風送
ダクトにより収容機構側に収穫葉を移送することも可能
である。エアは他の気体を用いてもよい。

【００１７】

【発明の効果】気体の力を利用することにより、収穫葉
と機械部分との接触が減少するため、折損や摩擦等によ
る葉面の損傷も減少し、手収穫と同様の葉の品質が維持
されることになる。また、同時に収穫機の能力向上も可
能になる等飛躍的な効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移送装置を有する葉たばこ収穫装置
を示す側面図である。

【図２】同収穫装置を後からみた図である。

【図３】駆動系を示す図である。

【図４】かじとり機構等を示す図である。

【図５】かじとり機構の一部を示す平面図である。

【図６】葉もぎ機構、移送装置などを示す前方からみた
斜視図である。

【図７】葉もぎ機構、移送装置などを示す後方からみた
斜視図である。

【図８】移送装置を示す図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図９】図７の回転体をはずして移送装置のエアガイド
を示した斜視図である。

【図１０】回転体の操作系を示す斜視図である。

【図１１】移送装置のエア供給系を示す図である。

【図１２】移送装置のエア供給系の別の例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１　　収容機構 ２　　葉もぎ機構 ３　　移送装置 ４　　取込み機構 ３００　　エアガイド ３０１　　エアガイド ３１０　　エア供給源 ３５０　　エアチューブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　たばこ畑の畦に沿って移動しながらた
   ばこの幹からもぎ取ったたばこの葉を、収容手段に移送
   する移送装置において、気体をもぎ取ったたばこの葉に
   吹きつけて収容手段側に向けてたばこの葉を移送する気
   体供給手段を備えたことを特徴とする収穫葉の移送装置
   。
2. 【請求項２】　　たばこ畑の畦に沿って移動しながらた
   ばこの幹からたばこの葉をもぎ取ることと、もぎ取った
   たばこの葉に気体供給手段により気体を吹きつけて収容
   手段側に向けてもぎ取ったたばこの葉を移送することか
   らなる収穫葉の移送方法。