JP2691640B2 - Tobacco harvester leaf moggi mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たばこの葉をもぎ取る
たばこ収穫機の葉もぎ機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leaf picking mechanism for a tobacco harvesting machine for picking up tobacco leaves.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たばこの葉をもぎ取って収穫する装置と
してはたとえば特開平２−１７４６０７号で提案されて
いる。このような収穫装置における葉もぎ機構は、立木
からたばこの葉をいかに効率よく正確にもぎとるかが使
命である。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-174607 has proposed a device for stripping and harvesting tobacco leaves. The leaf shaving mechanism in such a harvesting device has a mission to efficiently and accurately strip tobacco leaves from a standing tree.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】立木の性状や葉の熟度
等によって葉もぎの難易性は異なるが、優れた葉もぎ機
構を用いなければ、折れ葉すなわち幹に１部がぶら下っ
ているものや取残し葉が多くなるとともに、葉の損傷を
もたらすことになる。はなはだしい場合は幹を押し倒す
等のトラブルも発生する。The difficulty of the leaf moxa varies depending on the properties of the standing tree and the maturity of the leaves, etc., but if an excellent leaf marrow mechanism is not used, a part of the leaf will hang on the broken leaf, that is, the trunk. As the number of leaves and leaves left behind increases, the leaves will be damaged. If the situation is excessive, problems such as pushing down the trunk will occur.

【０００４】本発明は折れ葉や取残し葉、あるいは葉の
損傷をおこさないたばこ収穫機の葉もぎ機構を提供す
る。図８のように第１の回転体７５は矢印Ｅ方向に第２
の回転体７６は矢印Ｆ方向に互いに反対に回転して、た
ばこの葉Ｌを幹Ｔからもぎ取る。これら回転体７５，７
６の各葉もぎ羽根１００は回転軸に関して螺旋状に配置
形成されている。好ましくは図１１と図１２のように広
い部分２２０は葉Ｌを根元からおとし、くびれた部分２
３０はたばこの幹Ｔを支える。好ましくは図１４のよう
に第１回転体７５と第２回転体７６には補助羽根６００
を有する。The present invention provides a leaf picking mechanism for a tobacco harvester which does not cause broken or leftover leaves or leaf damage. As shown in FIG. 8, the first rotating body 75 is moved to the second direction in the arrow E direction.
The rotating bodies 76 rotate in directions opposite to each other in the direction of arrow F, and strip the tobacco leaf L from the trunk T. These rotating bodies 75, 7
The leaf moat blades 100 of 6 are arranged and formed in a spiral shape with respect to the rotation axis. Preferably, as shown in FIGS. 11 and 12, the wide portion 220 covers the leaf L from the root, and the narrowed portion 2
30 supports the trunk T of the cigarette. Preferably, as shown in FIG. 14, auxiliary blades 600 are provided on the first rotating body 75 and the second rotating body 76.
Having.

【０００５】[0005]

【実施例】図１と図２を参照する。葉たばこ収穫機は、
収容機構１、葉もぎ機構２、移送機構３、取込み機構４
を有している。葉たばこ収穫機は２つの前輪５，６と２
つの後輪７，８を有する。フレーム９にはエンジン１
０、高架フレーム１１、運転席１２を有する。高架フレ
ーム１１は、たばこをまたぐ関係上とくに第２図でよく
示すように門形である。運転席１２には操作レバー１
５、座席シート１３、ハンドル１４がある。図３を図１
と図２とともに参照する。図３には後輪７，８に駆動力
を付与する系統が示してある。重量のバランスをとり走
行安定性を図るために、右側にエンジン１０と油圧ポン
プ１６と油圧オイルタンク（図示せず）が設置され、左
側に運転席１２、ミッション２１等が設置されている。
走行部の動力の伝導は次のようになっている。右側のエ
ンジン１０でチェーン１７を介して油圧ポンプ１６をま
わし、油圧を油圧ホース１８で左側の油圧モータ１９に
伝動する。そして動力は無段変速機２０を通じてミッシ
ョン２１へ伝達される。動力はミッション２１からチェ
ーン２２により後輪８へ伝達される。一方、動力はミッ
ション２１からチェーン２３，２４，２５及び伝動軸２
６，２７を介して後輪７へ伝達される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. The leaf tobacco harvester
Storage mechanism 1, leaf picking mechanism 2, transfer mechanism 3, take-in mechanism 4
have. The leaf tobacco harvester has two front wheels 5, 6 and 2
It has two rear wheels 7, 8. Engine 1 on frame 9
0, an elevated frame 11, and a driver's seat 12. The elevated frame 11 has a gate shape as shown in FIG. Operating lever 1 on driver's seat 12
There are 5, seat 13 and handle 14. 3 is shown in FIG.
And FIG. 2 together. FIG. 3 shows a system for applying a driving force to the rear wheels 7 and 8. An engine 10, a hydraulic pump 16, and a hydraulic oil tank (not shown) are installed on the right side, and a driver's seat 12, a mission 21, etc. are installed on the left side in order to balance the weight and ensure traveling stability.
The transmission of power in the running section is as follows. The hydraulic pump 16 is rotated by the engine 10 on the right side via the chain 17, and the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic motor 19 on the left side by the hydraulic hose 18. Then, the power is transmitted to the mission 21 through the continuously variable transmission 20. Power is transmitted from the transmission 21 to the rear wheels 8 by the chain 22. On the other hand, power is transmitted from the transmission 21 to the chains 23, 24, 25 and the transmission shaft 2.
It is transmitted to the rear wheel 7 via 6, 27.

【０００６】図４を参照する。たばこ収穫機がほ場の凹
凸に対応して走行できるようにローリング装置３０を組
込んでいる。通常の門型構造における１点支持等のロー
リング装置では、支持点がかなり高いため、ローリング
により車体が左右振れを生じ望ましくない。ローリング
装置３０は次のようになっている。ローリング装置３０
では、前輪５、６はそのままの垂直方向に向いた状態で
上下のローリングを繰返す構造であるため横振れは生じ
ない。前輪６，５は縦軸３１，３２にそれぞれ直結して
いる。この縦軸３１，３２は高架フレーム１１に固定し
たケース３３，３４内を上下動及び旋回動する。具体的
には、縦軸３１，３２の上部にはそれぞれスプライン３
５，３６が形成されている。縦軸３１，３２の上端は、
緩衝金具３１ａ，３２ａを介して、ローリングアーム３
０ａと連結している。緩衝金具３１ａ，３２ａの部分３
１ｂ，３２ｂに対して縦軸３１，３２は回転自在であ
る。車体荷重はローリング支点３０ｂで受けており、緩
衝金具３１ａ，３２ａには常に引張荷重が掛るようにし
てある。さらに、前輪旋回角度増幅装置４５を設け、狭
い枕地（ほ場端）で小廻りのきく構造となっている。図
５のようにスプライン３５，３６はそれぞれギヤ３７，
３８とかみ合っている。ギヤ３７，３８はギヤ３９，４
０とかみ合っている。ギヤ３７，３８はギヤ３９，４０
より小さい。ギヤ３９，４０は操作部４１，４２に対し
て回らないように操作部４１，４２に取付けられてい
る。操作部４１，４２はロッド４３により連結されてい
る。操作部４２は油圧シリンダ４４のロッドが矢印Ａ方
向に伸びると、操作部４１，４２は所定角度回転可能で
ある。４輪形式の収穫装置では、前輪５，６の旋回角度
の大なるほど有利である。本機は後輪７，８の何れかを
軸として車体が旋回するように、前輪５，６を左右９０
°に、つまり車体に対し、前輪５，６が真横に向くま
で、角度を変えうるような構造となっている。上述のよ
うに図５の大きいギヤ３９，４０をロッド４３でつな
ぎ、大きいギヤ３９，４０と小さいギヤ３７，３８をか
み合わせることにより増幅するものである。１例をあげ
れば、大きいギヤ３９，４０を４５°動かすことにより
小さいギヤ３７，３８を９０°回転させることになる。
小さいギヤ３７，３８は縦軸３１，３２側に直結してい
るため、小さいギヤ３７，３８の移動角度は前輪６，５
の移動角度となる。Referring to FIG. A rolling device 30 is incorporated so that the tobacco harvester can travel corresponding to the unevenness of the field. In a rolling device such as a one-point support in an ordinary portal structure, since the support point is considerably high, the rolling causes the vehicle body to sway right and left, which is not desirable. The rolling device 30 is as follows. Rolling device 30
Then, since the front wheels 5 and 6 have a structure in which the upper and lower rolling are repeated with the front wheels 5 and 6 oriented in the vertical direction as they are, no lateral shake occurs. The front wheels 6 and 5 are directly connected to the longitudinal axes 31 and 32, respectively. The vertical axes 31 and 32 vertically move and turn inside the cases 33 and 34 fixed to the elevated frame 11. Specifically, the splines 3 are provided above the vertical axes 31 and 32, respectively.
5, 36 are formed. The upper ends of the vertical axes 31 and 32 are
The rolling arm 3 is connected via the buffer fittings 31a and 32a.
0a. Part 3 of buffer metal fittings 31a and 32a
The vertical axes 31 and 32 are rotatable with respect to 1b and 32b. The vehicle body load is received at the rolling fulcrum 30b, and the buffer metal fittings 31a and 32a are always subjected to a tensile load. Further, a front wheel turning angle amplifying device 45 is provided, and a small headland (at the edge of a field) has a structure that makes a small turn. As shown in FIG. 5, splines 35 and 36 are gears 37 and 36, respectively.
It meshes with 38. Gears 37 and 38 are gears 39 and 4
It is engaged with 0. Gears 37 and 38 are gears 39 and 40
Less than. The gears 39 and 40 are attached to the operation units 41 and 42 so as not to rotate with respect to the operation units 41 and 42. The operation units 41 and 42 are connected by a rod 43. When the rod of the hydraulic cylinder 44 extends in the direction of arrow A, the operation units 41 and 42 can rotate by a predetermined angle. In a four-wheel type harvester, the larger the turning angle of the front wheels 5 and 6, the more advantageous. In this machine, the front wheels 5 and 6 are moved to the left and right 90 so that the vehicle body turns around either of the rear wheels 7 and 8.
The structure is such that the angle can be changed to 0 °, that is, until the front wheels 5 and 6 face directly to the vehicle body. As described above, the large gears 39 and 40 in FIG. 5 are connected by the rod 43, and the large gears 39 and 40 and the small gears 37 and 38 are engaged with each other for amplification. As an example, moving the large gears 39, 40 by 45 ° rotates the smaller gears 37, 38 by 90 °.
Since the small gears 37 and 38 are directly connected to the vertical axes 31 and 32, the movement angles of the small gears 37 and 38 are the front wheels 6 and 5.
It becomes the movement angle of.

【０００７】図２に示すように、フレーム９の左右に
は、もぎ取ったたばこ葉Ｌを収容するために収容機構
１，１が設けられている。As shown in FIG. 2, storage mechanisms 1 and 1 are provided on the left and right of the frame 9 for storing the stripped tobacco leaves L.

【０００８】図６と図７の吊下げフレーム６５，６６は
それぞれフレーム９に対してチェーン６７，６８を介し
て吊下げられていて、レール６９，７０に沿って上下動
自在である。これは畦とたばこの高さに対応するためで
ある。矢印Ｂが走行方向を示している。図６に示すよう
に吊下げフレーム６５，６６の前側には先導部材７１と
センサ７２ａ、７２ｂが設けられている。先導部７１，
７１はＶ字形になっており、たばこ幹Ｔを吊下げフレー
ム６５，６６の間に確実に導くものである。またセンサ
７２ａ、７２ｂは走行方向の制御用のものでたばこの幹
に当たるのを検知して装置の走行方向を正しくするので
ある。葉もぎ機構２は吊下げフレーム６５，６６に設定
されている。第１の回転体７５は、両端がそれぞれ取付
位置調整用のフレーム７８，７９により吊下げフレーム
６５に設置されている。第２の回転体７６は、両端がそ
れぞれ取付位置調整用のフレーム８０，８１により吊下
げフレーム６６に設置されている。フレーム７８，８０
は対称形状のものである。フレーム７９，８１も対称形
状のものである。これら４つのフレームは長さを伸縮調
整可能である。The suspension frames 65 and 66 shown in FIGS. 6 and 7 are suspended from the frame 9 via chains 67 and 68, respectively, and are vertically movable along rails 69 and 70. This is to accommodate the height of ridges and tobacco. Arrow B indicates the traveling direction. As shown in FIG. 6, a leading member 71 and sensors 72a and 72b are provided in front of the hanging frames 65 and 66. Leading portion 71,
Reference numeral 71 is V-shaped and reliably guides the tobacco trunk T between the hanging frames 65 and 66. The sensors 72a and 72b are for controlling the traveling direction, and detect the impact on the trunk of the cigarette to correct the traveling direction of the apparatus. The leaf picking mechanism 2 is set on the hanging frames 65 and 66. Both ends of the first rotating body 75 are installed on the suspension frame 65 by frames 78 and 79 for adjusting mounting positions. Both ends of the second rotating body 76 are installed on the hanging frame 66 by the frames 80 and 81 for adjusting the mounting position. Frames 78, 80
Is a symmetrical shape. The frames 79 and 81 are also symmetrical. These four frames are adjustable in length.

【０００９】フレーム７８，８０を図８で説明する。フ
レーム８０の一端は軸ロック金具８２に取付けられてい
る。フレーム８０の他端はベアリング８３となってい
る。フレーム８０のボルト８４をゆるめてベアリング８
３と一体の部材８５の長さをＤ方向に調整することで回
転体７５と７６の相対間隔を変えることができる。ま
た、フレーム８０は軸ロック金具８２により矢印Ｃ方向
のいずれかのところに向けて固定可能である。これによ
り回転体７５，７６の高さ方向の位置を変えることがで
きる。以上のことはフレーム７８も同じである。一方、
フレーム７９も同様にボルトをゆるめることで長さを調
整でき、回転体７５，７６の相対的間隔を変えることが
できる。フレーム７９は軸ロック金具９４によりＣ方向
に向けて固定可能である。これにより回転体７５，７６
の高さ方向の位置を変えることができる。以上のことは
フレーム８１も同じである。The frames 78 and 80 will be described with reference to FIG. One end of the frame 80 is attached to a shaft lock fitting 82. The other end of the frame 80 is a bearing 83. Loosen the bolt 84 of the frame 80 and remove the bearing 8
By adjusting the length of the member 85 integrated with 3 in the D direction, the relative distance between the rotating bodies 75 and 76 can be changed. Further, the frame 80 can be fixed by the shaft lock fitting 82 toward any position in the arrow C direction. Thereby, the position of the rotating bodies 75 and 76 in the height direction can be changed. The above also applies to the frame 78. on the other hand,
Similarly, the length of the frame 79 can be adjusted by loosening the bolt, and the relative distance between the rotating bodies 75 and 76 can be changed. The frame 79 can be fixed in the C direction by the shaft lock fitting 94. As a result, the rotating bodies 75, 76
The height position of can be changed. The above is the same for the frame 81.

【００１０】回転体７５，７６は同様の構成であるので
７６について説明する。回転体７５、７６は葉もぎ羽根
１００を有する。図８に示すように、スクリュー状の葉
もぎ羽根１００は軸１０１に取付けられている。下位や
中位の葉Ｌのもぎ取りばかりでなくたばこＴの上位の葉
Ｌについても、適当なピッチのスクリュー状の葉もぎ羽
根１００が回転して、たばこＴを手前つまり走行方向Ｂ
と反対方向に取り込みつつ前進するため、幹を前方に押
し倒すこともなく、スムーズに進行できるのである。Since the rotating bodies 75 and 76 have the same structure, the 76 will be described. The rotating bodies 75 and 76 have leaf blades 100. As shown in FIG. 8, a screw-shaped leaf wing 100 is attached to a shaft 101. Not only the lower and middle leaf L but also the upper leaf L of the tobacco T is rotated by the screw-shaped leaf moat blade 100 having an appropriate pitch to move the tobacco T toward the front, that is, the traveling direction B.
Since it advances while taking in the opposite direction, it is possible to proceed smoothly without pushing the trunk forward.

【００１１】図１１の葉もぎ羽根１００の形状を展開す
ると、図１２に示すような曲線をもった形状である。広
い部分２２０は葉Ｌを根元からおとし、くびれた部分２
３０は幹Ｔを支えて後方に流す効果をもっている。広い
部分２２０は、左右の羽根１００が部分的に重なるよう
な寸法とし、幹Ｔをなでながら確実に葉Ｌをおとす形状
としている。葉もぎ羽根１００は押え板１０２によりボ
ルトを用いて軸１０１に固定されている。図８にもどる
と、軸１０１の両端はユニバーサルジョイント１０６，
１０７を介してベアリング８３，１０５に軸受けされて
いる。When the shape of the leaf shaving blade 100 shown in FIG. 11 is developed, it has a curved shape as shown in FIG. The wide part 220 has the leaf L set at the root, and the constricted part 2
30 has the effect of supporting the trunk T and flowing it backward. The wide portion 220 is dimensioned so that the left and right blades 100 partially overlap with each other, and has a shape that reliably strokes the leaf L while stroking the trunk T. The leaf blade 100 is fixed to the shaft 101 by a pressing plate 102 using bolts. Returning to FIG. 8, both ends of the shaft 101 have universal joints 106,
Bearings 83 and 105 are supported via 107.

【００１２】ユニバーサルジョイント１０６はフレキシ
ブルワイヤ１０８に直結されいる。フレキシブルワイヤ
１０８を介して葉もぎ羽根１００は油圧モータ１０９に
より回転可能である。ただし、各羽根１００は逆方向で
あるＥ，Ｆ方向に回る。これによりたばこをこれらの間
に通し葉Ｌをもぎとるのである。葉もぎ効率は羽根１０
０の形状、厚さ、硬度および回転数等により微妙に差が
生ずる。The universal joint 106 is directly connected to the flexible wire 108. The leaf blade 100 can be rotated by a hydraulic motor 109 via a flexible wire 108. However, each blade 100 rotates in the opposite E and F directions. Thereby, the tobacco is passed between them and the leaves L are removed. Leaf mog efficiency is blade 10
There are subtle differences depending on the shape, thickness, hardness, rotation speed, etc.

【００１３】次に、羽根１００の材質については、強度
的に適当な板厚で、適当な硬度とたわみを持つ硬質天然
ゴムを選び使用しているが、長時間稼働した場合、磨耗
や亀裂あるいは端部が欠損する現象が認められた。さら
に、炎天下での使用は、天然ゴム系の羽根では高温に弱
く、硬度が低下し、軟弱となり、葉もぎ効率は低下する
場合もあった。それらの結果をふまえ、ポリエチレン系
で温度変化により物理的性質が変化せず充分な可撓性の
ある素材を選択することにより問題を解決した。次に、
羽根１００の回転数については大きいほど葉との接触回
数が多くなるため、葉もぎ効率は高まるものの、羽根１
００の硬度が大きいほど葉面を破砕する場合が多い。従
って、羽根１００の回転数は、羽根の形状、材質とを勘
案して決定する必要がある。回転数は、たばこの性状、
着葉位置等によっても異なるが、３００〜９００ｒ．
ｐ．ｍ．の間から選ぶことにより、葉を傷めることなく
確実に葉もぎを行うことができる。Next, as for the material of the blade 100, hard natural rubber having an appropriate plate thickness in terms of strength and having an appropriate hardness and deflection is selected and used. The phenomenon that the edges were missing was recognized. Further, when used under the hot sun, the natural rubber-based blade is weak against high temperature, the hardness is lowered, the blade becomes soft, and the leaf mog efficiency is sometimes lowered. Based on these results, the problem was solved by selecting a polyethylene-based material whose physical properties do not change due to temperature changes and which is sufficiently flexible. next,
As the number of rotations of the blade 100 increases, the number of contact with the leaf increases, so that the efficiency of leaf picking increases, but the blade 1
The greater the hardness of 00, the more often the leaf surface is crushed. Therefore, it is necessary to determine the rotation speed of the blade 100 in consideration of the shape and material of the blade. The number of rotations is the nature of cigarettes,
Depending on the landing position and the like, 300-900 r.
p. m. By selecting from among the above, it is possible to surely carry out the leaf picking without damaging the leaves.

【００１４】図６を参照すると、左右の移送機構３は吊
下げフレーム６５，６６にそれぞれ配置されている。Referring to FIG. 6, the left and right transfer mechanisms 3 are arranged on the suspension frames 65 and 66, respectively.

【００１５】図９は図７のＸ−Ｘ線での断面を示してい
る。コンベア１２０，１２１は図７の油圧モータ１２
２，１２２ａにより、図９のＪ，Ｋ方向に回転可能であ
る。コンベア１２０，１２１は、ほぼ羽根１００に沿っ
て配置されている。コンベアにはブラシ１２３が一定間
隔ごとに植設されている。ブラシ１２３は図７のように
吊下げフレーム６５，６６の長さ方向に沿って配置され
ている。受板１３０，１３１は、吊下げフレーム６５，
６６にそって設けられている。つまりコンベア１２０，
１２１の下側に配置されている。図９のように受板１３
０，１３１の内側にはブラシ１３５，１３６が設けられ
ている。これは、たばこの幹Ｔを通し、しかも葉Ｌが下
に落ちないようにするものである。図２と図９のように
受板１３０，１３１の外側は収容機構１に達している。
また、受板１３０，１３１はブラシ１２３の先端が接触
するように配置したものである。これにより受板１３
０、１３１との間に葉Ｌを挟んで強制的に搬送するので
確実に葉Ｌを収容機構１側へ運べる。FIG. 9 shows a cross section taken along line XX of FIG. The conveyors 120 and 121 are the hydraulic motor 12 of FIG.
2, 122a can rotate in the J and K directions of FIG. The conveyors 120 and 121 are arranged substantially along the blade 100. Brushes 123 are planted at regular intervals on the conveyor. The brush 123 is arranged along the length direction of the suspension frames 65 and 66 as shown in FIG. The receiving plates 130 and 131 are the suspension frames 65,
It is provided along with 66. That is, the conveyor 120,
It is arranged below 121. As shown in FIG. 9, the receiving plate 13
Brushes 135 and 136 are provided on the inside of 0 and 131. This is to prevent the leaf L from falling through the trunk T of the cigarette. As shown in FIGS. 2 and 9, the outside of the receiving plates 130 and 131 reaches the accommodation mechanism 1.
Further, the receiving plates 130 and 131 are arranged so that the tips of the brushes 123 come into contact with each other. As a result, the receiving plate 13
Since the leaves L are sandwiched between 0 and 131 and are forcibly conveyed, the leaves L can be reliably conveyed to the accommodation mechanism 1 side.

【００１６】図７では取込み機構４が葉もぎ機構２の後
側に配置されている。取込み機構４，４は図７において
葉もぎ機構２側から走行方向Ｂと反対方向に受板１３
０，１３１上を流れてきた葉を強制的に取込みコンベア
１２０，１２１に送りこんで収容機構１に入れるのであ
る。取込み機構４は、たとえば図７の油圧モータ１２
２，１２２ａの力を利用して図１０のようにＹ，Ｚ方向
に回すことができる。図１０のように取込み機構４は回
転部材１５０，１５１と前記受板１３０，１３１とから
成る。回転部材１５０，１５１はそれぞれ４枚の羽根１
５２を有する。回転部材１５０，１５１が回ると、羽根
１５２と受板１３０，１３１の間に葉Ｌがはさまれてコ
ンベア１２０，１２１のブラシ１２３に送るのである。In FIG. 7, the take-in mechanism 4 is arranged on the rear side of the leaf picking mechanism 2. The take-in mechanisms 4 and 4 are shown in FIG.
The leaves that have flowed over 0, 131 are forcibly sent to the intake conveyors 120, 121 and placed in the storage mechanism 1. The take-in mechanism 4 is, for example, the hydraulic motor 12 shown in FIG.
The force of 2,122a can be used to rotate in the Y and Z directions as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the take-in mechanism 4 comprises rotating members 150 and 151 and the receiving plates 130 and 131. The rotating members 150 and 151 each have four blades 1.
52. When the rotating members 150 and 151 rotate, the leaves L are sandwiched between the blades 152 and the receiving plates 130 and 131 and sent to the brushes 123 of the conveyors 120 and 121.

【００１７】運転席１２のオペレータはエンジン１０を
作動して図２のように畦ｕにそって進む。このときの凹
凸はローリング機構３０で吸収する。図６の葉もぎ機構
２の回転体７５，７６は、次のように高さを変える。回
転体７５，７６の傾きを変えて調節する。回転体７５、
７６は通常は走行方向Ｂの前端を高く、後端を低くして
作動させる。また総かき時の最終収穫では幹丈のバラツ
キに対応するため前端を低く、あるいは後端を高くして
作動させる。回転体の後端は、取込み回転羽根の回転軸
の延長線に近くセットするのが望ましい。なお、回転体
を駆動するフレキシブルワイヤ１０８は葉Ｌを回転体の
下側に導くガイドの役割も果たす。走行しながら回転体
７５，７６を回すと、葉Ｌが幹からもぎとられて、図９
のようにコンベア１２０，１２１により収容機構１に収
容される。また、後側の取込み機構４に達した葉Ｌも図
１０のようにして回転部材１５０，１５１およびコンベ
ア１２０，１２１を介して収容機構１に収容される。The operator in the driver's seat 12 operates the engine 10 to proceed along the ridge u as shown in FIG. The irregularities at this time are absorbed by the rolling mechanism 30. The heights of the rotary members 75 and 76 of the leaf picking mechanism 2 shown in FIG. 6 are changed as follows. Adjustment is performed by changing the inclination of the rotating bodies 75 and 76. Rotor 75,
76 is normally operated with the front end in the traveling direction B being high and the rear end being low. In addition, in the final harvest at the time of full oystering, it is operated by lowering the front end or raising the rear end to cope with variations in trunk length. It is desirable that the rear end of the rotating body be set close to the extension of the rotation axis of the intake rotating blade. The flexible wire 108 that drives the rotating body also serves as a guide that guides the leaf L to the lower side of the rotating body. When the rotating bodies 75 and 76 are turned while traveling, the leaves L are stripped from the trunk,
It is accommodated in the accommodation mechanism 1 by the conveyors 120 and 121 as described above. Further, the leaf L that has reached the rear side intake mechanism 4 is also accommodated in the accommodation mechanism 1 via the rotary members 150 and 151 and the conveyors 120 and 121 as shown in FIG.

【００１８】以上のようにすることで移送機構３が葉を
吸い込み畦の外側方向に引っ張っている状態で葉もぎ機
構２が作用するので、収穫葉の取りこぼしが少なく確実
に収容できる。葉もぎ用の回転羽根で葉もぎが完全に行
えない葉があっても、コンベアに引っ張られながら、か
つ、回転羽根の下側に誘導されているので、熟度に応じ
て、下位葉Ｌから上位葉Ｌまで順次数回に分けて収穫す
る。たばこの収穫葉数は概ね１６〜１８枚／株である。
１回当たりの収穫枚数は、下位葉で２〜３枚、上位葉で
４〜５枚であるが、葉もぎ羽根１００を図１３のように
傾斜させることにより収穫枚数を決定する。たばこは一
般的に、下位葉は節間が短く密生し、上位葉は節間が長
く粗である。従って下位葉の収穫の際は、葉もぎ機構は
水平で羽根を回転させればよいが、上位葉をもぎ取るに
は相当な傾斜角が必要となる。この場合、葉もぎ羽根が
たばこ葉に作用する機会は、水平時に比較し減少すると
ともに、羽根１００が前方斜めに作用することから、葉
もぎ効率は低下する。これを防止するために図１４に示
す補助羽根６００（引込み用拡張板）を設けてある。こ
れは下位葉収穫には特に必要ないことから着脱可能な構
造としている。また、補助羽根６００は、葉もぎ羽根よ
り大径とし、折れ葉や取残し葉を完全に回収させるとと
もに、装置後部からの落葉（こぼれ葉）を防止し、収容
率を高める効果をもっている。As described above, since the leaf picking mechanism 2 operates while the transfer mechanism 3 sucks the leaves and pulls them toward the outer side of the ridge, the harvested leaves can be reliably stored with a small dropout. Even if there are leaves that cannot be completely removed with the rotary blades for leaf mochi, they are pulled by the conveyor and guided to the lower side of the rotary blades. The upper leaf L is sequentially harvested in several batches. The number of tobacco leaves to be harvested is approximately 16 to 18 leaves / strain.
The number of harvests per harvest is 2 to 3 for the lower leaves and 4 to 5 for the upper leaves. The number of harvested leaves is determined by inclining the leaf shavings blade 100 as shown in FIG. Tobacco is generally dense with short internodes in the lower leaves and coarse internodes in the upper leaves. Therefore, at the time of harvesting lower leaves, the leaf picking mechanism may rotate the blades horizontally, but a considerable inclination angle is required to remove the upper leaves. In this case, the chances of the leaf shavings acting on the tobacco leaf are reduced as compared to when the leaves are horizontal, and the stalks 100 are acting diagonally forward, so that the leaf shaving efficiency is reduced. In order to prevent this, an auxiliary blade 600 (expansion plate for pulling in) shown in FIG. 14 is provided. Since this is not particularly necessary for lower leaf harvesting, it has a removable structure. In addition, the auxiliary blade 600 has a larger diameter than the leaf shaving blade, and has the effect of completely collecting the broken leaves and the leftover leaves and preventing falling leaves (spilled leaves) from the rear part of the device, thereby increasing the accommodation rate.

【００１９】数種類の葉もぎ機構について検討したが、
高速で長時間安定した性能を維持するには、図１１に示
すようにたばこの幹の両側に葉もぎ羽根１００を配置
し、羽根１００の回転によってたばこ葉をもぎ取る方法
がよい。しかしながら、回転羽根方式についても、羽根
の形状、材質、板厚、回転数等により、葉もぎ効率が大
きく左右されることから、種々の検討を行った。実験の
結果では、図６、図１１のように、羽根に適当なネジリ
を入れた形状の羽根がもっとも優れていた。適当なネジ
リをもった左右の羽根が、回転することにより、たばこ
葉Ｌを内側にかき込む作用をするため、たばこ幹への抵
抗は減少され、高速での走行が可能となった。Several types of leaf moth mechanisms were examined,
In order to maintain the stable performance at high speed for a long time, it is preferable to dispose the leaf mopping blades 100 on both sides of the trunk of the cigarette as shown in FIG. However, with respect to the rotary blade system, various studies have been conducted because the leaf picking efficiency is greatly influenced by the blade shape, material, plate thickness, rotational speed, and the like. As a result of the experiment, as shown in FIGS. 6 and 11, the blade having a shape in which an appropriate twist is put in the blade is the best. By rotating the left and right blades having an appropriate twist, the tobacco leaf L is scraped inward, so that the resistance to the tobacco trunk is reduced and high-speed running becomes possible.

【００２０】以上説明したようにこの発明によれば、全
国数個所の産地で、大規模な自動収穫機の実証試験が行
われたが、オペレーター１人で４０分／１０アールの能
力で、１へクタール／日を収穫できた。本葉もぎ装置を
使用した場合の葉もぎ性能の１例を後掲の表１に示し
た。As described above, according to the present invention, a demonstration test of a large-scale automatic harvester has been conducted at several production areas nationwide, but one operator has a capacity of 40 minutes / 10 are. We were able to harvest ha / day. An example of the leaf picking performance when the present leaf picking device is used is shown in Table 1 below.

【００２１】[0021]

【表１】 [Table 1]

【００２２】[0022]

【発明の効果】折れ葉、取残し葉を少なくでき、しかも
葉の損傷を小さくでき、収穫効率を向上できる。EFFECTS OF THE INVENTION It is possible to reduce the number of broken leaves and unleaved leaves, damage of leaves can be reduced, and the harvesting efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】葉もぎ機構を有するたばこ収穫機の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a tobacco harvester having a leaf picking mechanism.

【図２】たばこ収穫機の後面図である。FIG. 2 is a rear view of the tobacco harvester.

【図３】駆動系を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a drive system.

【図４】かじとり機構等を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a steering mechanism and the like.

【図５】かじとり機構の一部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a part of a steering mechanism.

【図６】葉もぎ機構を示す前からみた斜視図である。FIG. 6 is a front perspective view showing a leaf picking mechanism.

【図７】葉もぎ機構を示す後からみた斜視図である。FIG. 7 is a rear perspective view showing the leaf shaving mechanism.

【図８】葉もぎ機構の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a leaf picking mechanism.

【図９】葉をコンベアで送る様子を示す図７のＸ−Ｘ線
の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 7, showing how the leaves are fed by the conveyor.

【図１０】葉を取込み機構で取込んでいる様子を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a leaf is taken in by a mechanism.

【図１１】葉もぎ羽根を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a leaf shaving blade.

【図１２】葉もぎ羽根を展開した図である。FIG. 12 is a developed view of a leaf shaving blade.

【図１３】傾斜した葉もぎ羽根を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a slanted leaf shavings blade.

【図１４】補助羽根を備えた葉もぎ羽根を示す図であ
る。FIG. 14 is a diagram showing a leaf shavings blade provided with auxiliary blades.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収穫機構 ２ 葉もぎ機構 １００ 葉もぎ羽根 Ｌ 葉 Ｔ たばこの幹 1 Harvesting mechanism 2 Leaf mogating mechanism 100 Leaf mogating blade L Leaf T Cigarette trunk

フロントページの続き (72)発明者 丸野 影文 鹿児島県鹿児島市郡元１丁目11番４号 文明農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 龍男 鹿児島県鹿児島市郡元１丁目11番４号 文明農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−174607（ＪＰ，Ａ)Front page continued (72) Inventor Maruno Kagefumi 1-11-4 Gungen, Kagoshima-shi, Kagoshima Civilization Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Hirose 1-11-4 Gengen, Kagoshima-shi, Kagoshima Prefecture Civilized agricultural machinery Co., Ltd. (56) Reference JP-A-2-174607 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 たばこ畑の畦に植立したたばこの葉を走
行しながらもぎ取って収穫するたばこ収穫機の葉もぎ機
構において、 第１回転体（７５）と第２回転体（７６）の間にたばこ
の幹を通してこれら第１回転体（７５）と第２回転体の
（７６）の回転によりたばこの葉（Ｌ）を幹（Ｔ）から
もぎ取る葉もぎ機構（２）であり、第１回転体（７５）
の葉をもぎ取る部分（１００）と第２回転体（７６）の
葉をもぎ取る部分（１００）はそれぞれ回転軸に関して
螺旋状に配置されているたばこ収穫機の葉もぎ機構。1. A leaf harvesting mechanism for a tobacco harvesting machine, wherein a leaf of a tobacco planted on a ridge of a tobacco field is run and harvested by moving the leaf between the first rotating body (75) and the second rotating body (76). The leaf rotation mechanism (2) for removing the tobacco leaf (L) from the trunk (T) by the rotation of the first rotating body (75) and the second rotating body (76) through the trunk of the cigarette. Body (75)
The part (100) for picking up the leaves and the part (100) for picking up the leaves for the second rotating body (76) are respectively related to the rotation axis.
Leaf harvesting mechanism of a tobacco harvesting machine arranged in a spiral . 【請求項２】 第１回転体（７５）と第２回転体（７
６）のそれぞれの葉をもぎ取る部分は各々波形の葉もぎ
羽根（１００）であり、葉もぎ羽根（１００）の広い部
分（２２０）は葉（Ｌ）を根元からおとし、くびれた部
分（２３０）はたばこの幹（Ｔ）を支える構成である請
求項１のたばこ収穫機の葉もぎ機構。2. A first rotating body (75) and a second rotating body (7).
Each part of 6) for stripping off each leaf is a corrugated leaf-wing blade (100), and the wide portion (220) of the leaf-wing blade (100) sets the leaf (L) down from the root, and a constricted portion (230). The leaf harvesting mechanism according to claim 1, which is configured to support a trunk (T) of a tobacco. 【請求項３】 第１回転体（７５）と第２回転体（７
６）は、葉の収容率を高めるための補助羽根（６００）
を有する請求項１または２のたばこ収穫機の葉もぎ機
構。3. A first rotating body (75) and a second rotating body (7).
6) is an auxiliary blade (600) for increasing the leaf storage rate.
The leaf harvesting mechanism according to claim 1 or 2, further comprising: