JPH02163766A - Conveyance timing controller for transfer paper - Google Patents
Conveyance timing controller for transfer paperInfo
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は感光体上に形成された画像先端と、画像が転写
される転写紙の先端とを一致させるためにかかる転写紙
の搬送タイミングを制御してなるタイミング制御装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention is directed to adjusting the conveyance timing of the transfer paper in order to match the leading edge of the image formed on the photoconductor with the leading edge of the transfer paper onto which the image is transferred. The present invention relates to a timing control device that performs control.
〈従来技術〉
感光体上に形成された画像を、転写紙に転写する場合、
感光体上の画像先端と転写紙の先端とが一致することが
重要である。つまり、両先端が一致しなければ、転写紙
の先端部又は後端部に余白（又は黒）部が余分に形成さ
れ、また逆に画像後端部又は先端部が転写紙に転写され
なくなる。<Prior art> When transferring an image formed on a photoreceptor to transfer paper,
It is important that the leading edge of the image on the photoreceptor and the leading edge of the transfer paper match. In other words, if the leading edges do not match, an extra blank (or black) portion will be formed at the leading edge or trailing edge of the transfer paper, and conversely, the trailing edge or leading edge of the image will not be transferred to the transfer paper.
そこで、形成画像先端と転写紙先端とを一致するために
、転写紙の搬送開始タイミングを制御する必要がある。Therefore, in order to match the leading edge of the formed image and the leading edge of the transfer paper, it is necessary to control the timing at which the conveyance of the transfer paper starts.
そのため、原稿を光学的に走査する走査手段の移動に応
じて搬送開始の信号を出力するようにしたものがある。For this reason, some apparatuses are designed to output a conveyance start signal in response to the movement of a scanning means that optically scans the original.
例えば、特開昭６１−２０１２６１号公報には、光学走
査手段がホームポジション位置から所定の距離隔てられ
た原稿先端位置までの移動距離を検出した時点から、感
光体上の画像先端位置が転写位置まで回転する時間に応
じたタイマを駆動し、該タイマの計時時間後に、定位置
にある転写紙の搬送を開始し、転写紙先端を画像先端に
一定させるようにしている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-201261 discloses that from the time when the optical scanning means detects the moving distance from the home position to the leading edge position of the document separated by a predetermined distance, the leading edge position of the image on the photoreceptor becomes the transfer position. A timer is driven in accordance with the time it takes for the transfer paper to rotate until the end of the image, and after the time measured by the timer, the conveyance of the transfer paper at a fixed position is started to keep the leading edge of the transfer paper constant at the leading edge of the image.
従って、上記タイマの計時時間を適宜調整することで、
画像先端と転写紙先端を一致させることができる。Therefore, by adjusting the time of the above-mentioned timer as appropriate,
The leading edge of the image and the leading edge of the transfer paper can be aligned.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述の如き転写紙の搬送タイミングの制御によれば１両
先端を一致させるようにタイマの計時時間を設定すれば
それが固定されるため、長期闇の使用により、先端のバ
ラツキが発生する。例えば用紙の搬送を開始するための
搬送ローラに回転力を伝達するためのクラッチ等の立ち
上り時間等が摩耗等にて遅れる。そのために、画像先端
と転写紙先端とが大きくずれて正常な画像を転写紙に転
写できなくなる。<Problems to be Solved by the Invention> According to the above-mentioned control of the transport timing of the transfer paper, if the timer is set so that both ends of the paper coincide, the time is fixed, so that the use of long-term darkness is not possible. This causes variations in the tip. For example, the start-up time of a clutch or the like for transmitting rotational force to a conveyance roller for starting conveyance of paper is delayed due to wear or the like. As a result, the leading edge of the image and the leading edge of the transfer paper are largely misaligned, making it impossible to transfer a normal image onto the transfer paper.
本発明は、搬送ローラ等の立ち上り時間の遅れ等に関係
なく常に正確な先端揃えを可能にすることを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to always enable accurate leading edge alignment regardless of delays in start-up time of conveyance rollers, etc.
く問題を解決するための手段〉
本発明の転写紙の搬送タイミング制御装置は、原稿の走
査手段の原稿先端位置の検出時点より所定の時間を計時
し信号出力を行い、転写紙の定位置より搬送を開始させ
る搬送手段を駆動するためのタイマを備え、転写紙の定
位置から、該定位置と転写位置との搬送経路途中に配置
され、転写紙の検知を行う検知手段にて転写紙を検知さ
れる位置までの一定距鯉の時間を計測手段にて計測し、
該時間と上記一定距離を搬送される正規の基準時間との
差を補正値として上記タイマの計時時間を補正し、転写
紙の搬送開始のタイミングを制御することを特徴とする
。Means for Solving the Problem> The transfer paper conveyance timing control device of the present invention measures a predetermined time from the time when the document scanning means detects the document leading edge position and outputs a signal, A timer is provided to drive a conveyance means that starts conveyance, and the transfer paper is detected from a fixed position of the transfer paper by a detection means arranged in the middle of the conveyance path between the fixed position and the transfer position. The time required for the carp to travel a certain distance to the detected position is measured using a measuring device,
The present invention is characterized in that the time measured by the timer is corrected by using the difference between the time and the regular reference time for conveying the fixed distance as a correction value, and the timing for starting conveyance of the transfer paper is controlled.
〈作 用〉
本発明の制御装置によれば、転写紙の搬送開始位置から
転写紙検知手段の検知位置までの一定距離による搬送時
間が常時測定される。また、当初において転写紙先端と
画像先端が一致した状態での上記一定距離における正規
の搬送基準時間と。<Operation> According to the control device of the present invention, the transport time of the transfer paper over a certain distance from the transport start position to the detection position of the transfer paper detection means is constantly measured. Also, the normal transport reference time for the above-mentioned constant distance in a state where the leading edge of the transfer paper and the leading edge of the image initially coincide.
上記測定された時間との差を算出し、これを転写１紙の
搬送開始にかかるタイマの計時時間の補正値として演算
する。これにより、夕、イマの計時時間が上記算出した
差だけ補正即ち短縮さり、搬送手段による転写紙の搬送
開始が早まる。The difference from the above measured time is calculated, and this is calculated as a correction value for the time measured by the timer for starting the conveyance of one transfer sheet. As a result, the clocked times in the evening and now are corrected or shortened by the difference calculated above, and the transporting means starts transporting the transfer paper earlier.
よって、搬送手段による作動の立ち上がり時間の遅れを
補正でき、常に転写紙先端を画像先端に揃えることがで
きる。Therefore, the delay in the start-up time of the operation of the conveying means can be corrected, and the leading edge of the transfer paper can always be aligned with the leading edge of the image.
〈実施例〉
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明による転写紙の搬送開
始のタイミング制御にかかるフローチャート、第２図は
本発明による複写機の概略を示す断面図である。<Embodiment> FIGS. 1(a) and 1(b) are flowcharts relating to timing control of the start of transport of transfer paper according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view schematically showing a copying machine according to the present invention.
まず第２図において、Ｉは複写機本体であり、この上部
に原稿台２が設置され、また右側部には給紙カセット８
．４が、左側部には排紙トレー５が設置されている。さ
らに複写機本体１の略中央部には時計方向に回転する感
光体ドラム６が配置され、その周囲に主帯電器７．現像
器８．転写用帯電器９．剥離帯電器１０．除電用帯電器
１１゜クリーニング手段であるブレード１２ａを含む廃
トナー収集部１２が配置さり、ている。感光体ドラム６
の露光点ａに原稿の像を結ぶための光学系は４個の反射
ミラー１３〜１６．レンズ１７を含む。First, in Fig. 2, I is the main body of the copying machine, on the top of which is installed the document table 2, and on the right side is the paper feed cassette 8.
．． 4, a paper discharge tray 5 is installed on the left side. Further, a photosensitive drum 6 rotating clockwise is arranged approximately in the center of the copying machine main body 1, and a main charger 7. Developing device8. Transfer charger9. Peeling charger 10. A waste toner collecting section 12 including a blade 12a serving as a cleaning means is arranged. Photosensitive drum 6
The optical system for focusing the image of the original on the exposure point a includes four reflecting mirrors 13 to 16. It includes a lens 17.
原稿台２に載置される原稿を光学系にて走査する丸めに
、走査手段（スキャナ）は、ミラー１８〜１５．原稿を
照射する光源（図示せず）および遮光板１８で構成され
ている。特にミラー１８は。In order to scan the original placed on the original platen 2 using an optical system, a scanning means (scanner) includes mirrors 18 to 15 . It is composed of a light source (not shown) that illuminates the original and a light shielding plate 18. Especially mirror 18.
原稿台２に沿ってＶの速度で走行さね、た際に、ミラー
１４及び１５はぢの速度で走行され、遮光板１８はこの
ミラーＬ４，１５にと同一支持部に支持されている。遮
光板１８は、複写機本体１の左側上方部に配置されてい
るミラーホームポジションセンサ（以下ＭＨＰセンサと
いう）１９を横切ることができ、この遮光板１８がＭＨ
Ｐセンサを横切った時に後述するカウンタがスタートす
る。When traveling along the document table 2 at a speed of V, the mirrors 14 and 15 are traveling at a speed of . The light-shielding plate 18 can cross a mirror home position sensor (hereinafter referred to as MHP sensor) 19 disposed on the upper left side of the copying machine main body 1, and this light-shielding plate 18
When the P sensor is crossed, a counter to be described later starts.
スキャナの駆動はモータによって行われ、ミラー１８〜
１５は上述の関係に走行さ九る。このモータの回転軸に
は、図示しないロータリーエンコーダが取付けられてい
る。ロータリーエンコーダは、スキャナが一定の距離進
む毎にパルスを１個発生する。制御部はこのロータリー
エンコーダからのパルスを入力し、内部カウンタにて計
数し。The scanner is driven by a motor, and the mirrors 18 to
15 follows the above relationship. A rotary encoder (not shown) is attached to the rotating shaft of this motor. The rotary encoder generates one pulse each time the scanner advances a certain distance. The control unit inputs the pulses from this rotary encoder and counts them with an internal counter.
スキャナの移動距離を知る。Know how far the scanner travels.
図中のＡ点は原稿の先端位置に示している。スキャナの
移動速度をここではＮＦ（例えばミラー１８の移動速度
）とし、また感光体ドラム６の周速をＮＤとしている。Point A in the figure is shown at the leading edge of the document. Here, the moving speed of the scanner is NF (for example, the moving speed of the mirror 18), and the circumferential speed of the photosensitive drum 6 is ND.
倍率の変更は、スキャナの移動速度ＮＦと感光体ドラム
６の周速ＮＤとの速度比を替えることによって行う。倍
率が等倍であれば、ＮＤ／ＮＦ−１となる。倍率が縮小
の０．６４倍ではＮＤ／ＮＦ−０，８４となり、拡大の
１．４１倍であれば、ＮＤ／ＮＦ−１，４１となる。The magnification is changed by changing the speed ratio between the moving speed NF of the scanner and the circumferential speed ND of the photoreceptor drum 6. If the magnification is the same, it will be ND/NF-1. When the magnification is 0.64 times the reduction, it becomes ND/NF-0.84, and when the magnification is 1.41 times the enlargement, it becomes ND/NF-1.41.
感光体ドラム６の周速ＮＤは通常一定速度に保たれるか
ら、上記の速度比を出すのにスキャナの速度ＮＦを替え
るようにする。結局０．６４倍の時にはＮＦ−ＮＤｌｏ
、６４となり％ １．４１倍の時にはＮＦコＮＤ／１．
４１となる。Since the circumferential speed ND of the photosensitive drum 6 is normally kept at a constant speed, the speed NF of the scanner is changed to obtain the above speed ratio. In the end, when it is 0.64 times, NF-NDlo
, 64, which is % 1.41 times, NF coND/1.
It becomes 41.
給紙カセット３または４から給紙ローラ２０または２１
によって給紙された転写紙は、ペーパーストツブローラ
Ｃ以下ＰＳローヲとい５）２２の位置で一旦停止する。Paper feed roller 20 or 21 from paper feed cassette 3 or 4
The transfer paper fed by is temporarily stopped at a position below the paper stock roller C and the PS row 5) 22.
転写紙の先端がＰＳ口−ヲ２２の位置に到達したことを
検出するのはスイッチ（ＭＳ工）２８である。即ちこの
スイッチ２３で転写紙の先端がＰＳローラ２２の位置に
到達したことを検出した時、給紙ローラ２０または２１
による用紙の給紙を停止する。A switch (MS device) 28 detects that the leading edge of the transfer paper has reached the position of the PS opening 22. That is, when this switch 23 detects that the leading edge of the transfer paper has reached the position of the PS roller 22, the paper feed roller 20 or 21
Stops paper feeding.
また、ｐ５ｏ−ラ２２と転写用帯電器９の転写位置まで
の搬送経路の途中に、転写紙の搬送が検知されたのを検
知する検知器（ＭＳａ）３０が配置されている。この検
知器ａＯは、ＰＳＳローラ２と検知器８０との一定距離
問を搬送される転写紙の搬送時間Ｔを計測するためのカ
ウンタの動作を停止させるためのものである。即ち、Ｐ
Ｓローラ２２の回転を開始させるクラッチ（ＰＳＣ）
２ Ｂを動作させた時点よシ、上記カウンタが起動され
転写紙先端が検知器８０にて検知されたタイミングでカ
ウンタが時間計時を停止される。そのためカウンタはＰ
Ｓローラ２２から検知器ａＯまで距離を搬送される転写
紙の搬送時間を計測することになる。Further, a detector (MSa) 30 is arranged in the middle of the conveyance path between the p5o roller 22 and the transfer position of the transfer charger 9 to detect when conveyance of the transfer paper is detected. This detector aO is for stopping the operation of a counter for measuring the conveyance time T of the transfer paper conveyed a certain distance between the PSS roller 2 and the detector 80. That is, P
Clutch (PSC) that starts the rotation of the S roller 22
2B is activated, the counter is activated, and at the timing when the leading edge of the transfer paper is detected by the detector 80, the counter stops measuring time. Therefore, the counter is P
The conveyance time of the transfer paper conveyed the distance from the S roller 22 to the detector aO is measured.
第３図はスキャナ制御部の概略ブロック図である。本実
施例のズーム複写機では複写機全体の制御をマスタＣＰ
Ｕボード２０と、これに通信回線２２で接続されるスレ
ーブＣＰＵボード２１とで行う。スレーブＣＰＵボード
２１はスキャナを駆動するためのミラーモータ（ＢＬＭ
）２４、ＰＳローラ２２に回転力を伝達するためのクラ
ッチＰＳＣ２５，レンズ駆動用モータ（ＳＴＭ）２６を
それぞれ制御し、ミラーモータ２４の回転軸に取す付ケ
られているモータ用センサ（ロータリーエンコーダ等を
含む）からの信号とスキャナのホームポジションを検出
するＨＰセンサ（図示せず）前記検知器ａＯ等の各種セ
ンサからの信号を受は取る。FIG. 3 is a schematic block diagram of the scanner control section. In the zoom copying machine of this embodiment, the master CP controls the entire copying machine.
This is performed using the U board 20 and the slave CPU board 21 connected to this via a communication line 22. The slave CPU board 21 is a mirror motor (BLM) for driving the scanner.
) 24, a clutch PSC 25 for transmitting rotational force to the PS roller 22, and a lens drive motor (STM) 26, respectively, and a motor sensor (rotary encoder) attached to the rotation shaft of the mirror motor 24. It receives signals from various sensors such as the HP sensor (not shown) and the detector aO, which detects the home position of the scanner.
第４因は上記スレーブＣＰＵボード２１０制御内容を示
すためのタイムチャートである。最初に通常の原稿がセ
ットされた時の動作について説明する。The fourth factor is a time chart showing the control contents of the slave CPU board 210. First, the operation when a normal original is set will be explained.
原稿台に通常の原稿がセットされ１図示しないコピーボ
タンが押下されるとスキャナがＭＨＰの位置から移動し
始める。このときの移動速度は予めオペレータによって
設定された設定倍率によって決る。移動速度ＮＦの設定
はスレーブＣＰＵボード２１がマスターＣＰＵボード２
０から設定倍率のデータを受けることによって行う。ス
レーブＣＰＵボード２１がこの演算を行１て移動速度Ｎ
Ｆを決定し、スキャナを右方向に移動させるためにミラ
ーモータ２８を駆動し始めると遮光板１８がΔ（ＨＰ七
ンサ１９をある時点で横切る。この時点を【２とし、ス
キャナのスタート時点を【１とする。When a normal original is set on the original table and a copy button (not shown) is pressed, the scanner begins to move from the MHP position. The moving speed at this time is determined by the setting magnification set by the operator in advance. The movement speed NF is set by the slave CPU board 21 and the master CPU board 2.
This is done by receiving data on the set magnification from 0. The slave CPU board 21 performs this calculation to determine the moving speed N.
When F is determined and the mirror motor 28 is started to be driven to move the scanner to the right, the light shielding plate 18 crosses the Δ(HP7 sensor 19) at a certain point.This point is set as [2, and the start point of the scanner is [Set as 1.
スレーブＣＰＵボード２１は内部に各種カウンタとタイ
マを持っており１時間ｔ２になった時点でカウンタによ
って、ミラーモータ２６に設ケラＡ７ｔロータリーエン
コーダから入力するパルスをカウントし始める。前述し
たようにホームポジションＭ ＨＰから原稿先端位置ま
での距ｉは設定倍率に無関係に一定である。スレーブＣ
ＰＵボード２１ではカウンタがこの一定の距離に対応す
る数だけカウントした時、スキャナが原稿先端位置Ａに
到達したものと判断する。具体的にはマスタＣＰＵボー
ド２０からその一定の距離に対応するカウント値を受は
取？＞１′：そ０値をス゛し＝ブＧＰＵボード内のカウ
ンタにセブトする。この値をＰＳＣ−Ａとする。次にロ
ークリエンコーダから一発のパルスを受は取る度にその
カウンタ値を一つ減算し、カウンタ値が０になった時点
でカウントアツプ信号を発生する。このカウントアツプ
信号によってスキャナが原稿先端位置Ａに到達したこと
を検出する。なお、この時点では感光体ドラム６の露光
点ａに原稿の先端位置の画像が露光されることになる。The slave CPU board 21 has various counters and timers inside, and when one hour t2 has elapsed, the counter starts counting the pulses input from the A7t rotary encoder installed in the mirror motor 26. As described above, the distance i from the home position MHP to the leading edge position of the document is constant regardless of the set magnification. slave C
In the PU board 21, when the counter counts the number corresponding to this certain distance, it is determined that the scanner has reached the leading edge position A of the document. Specifically, it receives a count value corresponding to the certain distance from the master CPU board 20? >1': Sweep the 0 value and set it to the counter in the GPU board. Let this value be PSC-A. Next, each time a pulse is received from the low reencoder, the counter value is subtracted by one, and when the counter value reaches 0, a count up signal is generated. This count-up signal detects that the scanner has reached the leading edge position A of the document. Note that at this point, the image at the leading edge of the document is exposed at the exposure point a of the photoreceptor drum 6.
前記カウントアンプ信号が発生すると続いてスレーブＣ
ＰＵボード２１内のタイマが起動する。When the count amplifier signal is generated, the slave C
A timer within the PU board 21 starts.
このタイマは露光点ａの画像が速度ＮＤで転写部のｂ点
（第２図参照）に達するまでの時間と、転写紙の先端が
ＰＳローラ２２の位置から上記す点に達するまでの時間
を調整するためのものである。This timer measures the time it takes for the image at exposure point a to reach point b (see Figure 2) on the transfer section at speed ND, and the time it takes for the leading edge of the transfer paper to reach the above point from the position of the PS roller 22. It is for adjustment.
タイマ時間は感光体ドラム上の画像がａ点からｂ点まで
に達する時間から転写紙の先端がＰＳＳローラ２の位置
から上記す点に達するまでの時間を引いた値となる。こ
のタイマ時間をＰＳＣ−Ｂとする。スレーブＣＰＵボー
ド２１がこのタイマを起動してＰＳＣ−Ｂの時間経過し
てタイムアツプ信号を検出するとＰＳｏ−ラのり−ｊブ
チＰＳＣ２４をオンする。The timer time is a value obtained by subtracting the time required for the leading edge of the transfer paper to reach the above-mentioned point from the position of the PSS roller 2 from the time required for the image on the photosensitive drum to reach the point a to point b. Let this timer time be PSC-B. When the slave CPU board 21 starts this timer and detects a time-up signal after the PSC-B time has elapsed, it turns on the PSo-Larry-j PSC 24.
ここで、上記タイマにてＰＳＣ−Ｂの時間を計時して、
転写紙の搬送を開始させて画像先端と転写紙先端とを一
致させるためにはＰＳＣ−Ｂの時間を適宜調整すればよ
い。このＰ Ｓ Ｃ−Ｂの調整により先端一致の状態で
長期間使用することで、ＰＳローラ２２及び該ローラを
回転させるクラッチＰＳＣ等の立ち上り時間の遅れが生
じる。これを補正するために、上述のＰＳＣ−Ｂを再度
調整すればよいがこれは非常に面倒であって、一般の使
用者では調整できない。そのため、ＰＳローラ２２の位
置にある転写紙が転写位置に向う途中の検知器８０に検
知されるまでの一定距離搬送される時間を計測カウンタ
にてカウントする。このカウント時間ＴＩが上述した画
像先端と転写紙先端とが一致している状態での正規の時
間Ｔ（基準時１１ｆｉＴ）に対してどれだけ遅れている
かを算出する。Here, measure the time of PSC-B with the above timer,
In order to start conveyance of the transfer paper and align the leading edge of the image with the leading edge of the transfer paper, the time of PSC-B may be adjusted as appropriate. By adjusting the P S C-B and using it for a long period of time in a state in which the tips coincide with each other, a delay occurs in the start-up time of the PS roller 22 and the clutch PSC that rotates the roller. In order to correct this, the above-mentioned PSC-B may be adjusted again, but this is extremely troublesome and cannot be adjusted by a general user. Therefore, a measurement counter counts the time during which the transfer paper at the position of the PS roller 22 is conveyed a certain distance until it is detected by the detector 80 on the way to the transfer position. It is calculated how much this count time TI lags behind the regular time T (reference time 11fiT) in a state where the leading edge of the image and the leading edge of the transfer paper coincide with each other.
この時の差Ｔ２を上記タイマの計時時間ＰＳＣ−Ｂの補
正値とし、その差分だけタイマの計時時間全短縮させ、
該タイマによるタイムアツプ時間を補正する。これによ
り、タイマの計時時間を転写紙のスタート遅れにより補
正でき、先端揃えを補償できる。The difference T2 at this time is used as a correction value for the time measured by the timer PSC-B, and the time measured by the timer is completely shortened by that difference.
Correct the time-up time by the timer. As a result, the time measured by the timer can be corrected due to the start delay of the transfer paper, and the alignment of the leading edge can be compensated for.
第１図は本発明による先端のパワツキの補正にかかる制
御フローである。FIG. 1 is a control flow for correcting power fluctuations at the tip according to the present invention.
まず第１図ｆａ）について、複写機の生産時での基準時
間Ｔの設定について説明する。これは、感光体の画像先
端と転写紙先端とが一致するタイミング、即ちタイマに
よる計時時間ＰＳＣ−Ｂを調整して、上記先端が一致し
ている状態で、基準時間Ｔを測定する。この基準時間Ｔ
は、転写紙がＰＳローラ２２の位置より検知器（ＭＳａ
）８０にて転写紙先端が検知されるまでの一定距離にお
ける搬送時間である。First, referring to FIG. 1fa), the setting of the reference time T at the time of manufacturing the copying machine will be explained. This is done by adjusting the timing at which the leading edge of the image on the photoreceptor and the leading edge of the transfer paper coincide, that is, the time measured by the timer PSC-B, and measuring the reference time T while the leading edges coincide. This reference time T
The transfer paper is detected by the detector (MSa) from the position of the PS roller 22.
) 80 is the conveyance time for a certain distance until the leading edge of the transfer paper is detected.
そこで、画像先端と転写紙先端とが一致している状態に
おいて、コピースタート（ｎｘ）させ、カウンタＣ，タ
イマＴ人及びカウンタ０人が０クリア（ｎ２）される。Therefore, in a state where the leading edge of the image and the leading edge of the transfer paper are aligned, copying is started (nx), and counter C, timer T person, and counter 0 person are cleared to 0 (n2).
上記カウンタＣは走査手段であるスキャナのミラーがホ
ームポジションを示すセンサＭＨＰ １９を横切ること
でカウントを開始しミラーが原稿の先端位置Ａに達する
のを険出するためのＰＳＣ−Ａをカウントするカウンタ
である。The counter C starts counting when the mirror of the scanner, which is the scanning means, crosses the sensor MHP 19 indicating the home position, and counts PSC-A to indicate when the mirror reaches the leading edge position A of the document. It is.
また、タイマＴＡはＰＳローラ２２の回転を始動するた
め、そのクラッチＰＳＣをＯＮする時間ＰＳＣ−Ｂを計
時するタイマ、カウンタＣＡは上述したＰＳローラ２２
から検知器ＭＳ１までの一定距離間の転写紙の搬送時間
を計測するカウンタであって、このカウント内容が基準
時１１’ｌ’となる。In addition, the timer TA is a timer that measures the time PSC-B for turning on the clutch PSC in order to start the rotation of the PS roller 22, and the counter CA is a timer that measures the time when the clutch PSC is turned ON.
This is a counter that measures the transport time of the transfer paper for a certain distance from to the detector MS1, and the content of this count is 11'l' at the reference time.
コピースタートして原稿走査を開始した後、スキャナが
ＭＨＰ１９を横切ると、カウンタＣのカウントがスター
）（ｎｓ）する。この時、転写紙は給送されＰＳローラ
２２に位置へと送られ待機中となる。そして、カウンタ
ＣがＰＳＣ−Ａをカウントすれば、スキャナが原稿の先
端走査を開始するとして、ｎ４→ｎ５と進みタイマＴ人
をスタートさせる。このタイマＴ人がＰＳＣ−Ｂの時間
を計時すれば、ｎ６→ｎ７にてクラッチＰＳＣ２５がＯ
ＮされＰＳローラ２２を回転させ待機中の転写紙を転写
位置へとスタートさせる。このクラ・ツチＰＳＣ２５の
ＯＮと同時にカウンタ６人の時間計測がスタート（ｎ、
ａ）される。After starting copying and scanning the original, when the scanner crosses the MHP 19, the counter C starts counting (ns). At this time, the transfer paper is fed and sent to a position by the PS roller 22, and is on standby. Then, when the counter C counts PSC-A, the scanner starts scanning the leading edge of the document, and the sequence proceeds from n4 to n5, and a timer T is started. When this timer T measures the time of PSC-B, the clutch PSC25 turns OFF from n6 to n7.
The PS roller 22 is rotated to start the waiting transfer paper to the transfer position. At the same time as this Kura-Tsuchi PSC25 turns on, the time measurement of the six counters starts (n,
a) To be done.
ＰＣローラ２２の回転により転写紙が搬送されその転写
紙先端が検知器ＭＳａにて検知される（ｎ、）と、上記
カウンタ６人の時間計測が停止（ｎｌｏ ）される。つ
まね、カウンタＣＡは、ＰＳロー′５２２にて搬送を開
始された転写紙の検知器ＭＳａ（８０）ｔでの一定距離
間における搬送時間を計測したことになり、これは基準
時間Ｔとして記憶（ｎｌ五）される。When the transfer paper is conveyed by the rotation of the PC roller 22 and the leading edge of the transfer paper is detected by the detector MSa (n,), the time measurement by the six counters is stopped (nlo). In other words, the counter CA measures the transport time of the transfer paper that has started transporting at PS row '522 over a certain distance at the detector MSa (80) t, and this is stored as the reference time T. (nl5) to be done.
以上の様にして基準時間Ｔを測定し、これを記憶保持し
ておく。そこで、第１図＋ｔｅｌに示す如く、コピース
タートすれば、カウンタＣ，タイマＴＢ及びカウンタｃ
Ｂが０クリア、（ｎ１３）、さ゛れる。タイマＴＢ及び
カウンタＣｎは第１図ｆａｌのタイマＴ＾。The reference time T is measured as described above and stored. Therefore, as shown in Figure 1 +tel, if you start copying, counter C, timer TB and counter c
B is cleared to 0, (n13), and it crashes. Timer TB and counter Cn are timer T^ of FIG. 1 fal.
カウンタｃＡに対応したものである。カウンタＣはミラ
ーがＭＨＰ１９にて検知された時よりカウント開始（ｎ
ｘａ）する。カウンタＣがＰＳＣ−Ａをカウントすれば
ｎ１５→ｎ１６へと進み、タイマＴＢが時間計時を開始
する。このタイマＴＢは第１図（ａ）で説明した通り、
タイマＴ人による時間計時（ＰＳＣ−Ｂ）を補正した時
間を計時するタイマである。即ち、先に測定した基準時
間Ｔと、長期間の使用によりその都度測定される時間Ｔ
１とを差し引いた時間差Ｔ、を補正値として、タイマＴ
Ａの計時時間（ＰＳＣ−Ｂ）−Ｔｚ をタイマＴＢの計
時時間として補正している。ここで、＠回のカウンタＣ
Ｂにて測定された時間Ｔ１がＴ−Ｔｌであれば、タイマ
ＴＢはそのままＰＳＣ−Ｂの時間を計時することでタイ
ムアツプ信号を出力（ｎｘｙ）する。このタイマＴＢの
タイムアツプ出力にてＰＳローラ２２のクラッチＰｓｃ
がＯＮされ（ｎｘａ）、転写紙の搬送が開始される。こ
れと同時に、転写紙がＰＳローラ２２から検知器（ＭＳ
ａ）８０までの一定の距ｉａ送されることで上述した時
間Ｔ、を計測するためのカウンタｃＢのカウントが開始
される（ｎｌ、）。This corresponds to counter cA. Counter C starts counting when the mirror is detected by MHP19 (n
xa) Do. When the counter C counts PSC-A, the process proceeds from n15 to n16, and the timer TB starts measuring time. As explained in FIG. 1(a), this timer TB is
Timer T This is a timer that measures time obtained by correcting human time measurement (PSC-B). That is, the previously measured reference time T and the time T measured each time after long-term use.
The time difference T, which is obtained by subtracting 1, is used as a correction value, and the timer T
The measured time of A (PSC-B) - Tz is corrected as the measured time of timer TB. Here, @ times counter C
If the time T1 measured at PSC-B is T-Tl, the timer TB directly measures the time at PSC-B and outputs a time-up signal (nxy). At the time-up output of this timer TB, the clutch Psc of the PS roller 22 is
is turned ON (nxa), and conveyance of the transfer paper is started. At the same time, the transfer paper is transferred from the PS roller 22 to the detector (MS).
a) Counter cB for measuring the above-mentioned time T is started by being sent a certain distance ia up to 80 (nl,).
上記転写紙は、その先端が感光体の画像先端に揃うよう
にタイマＴＢの補正された時間計時に応答して搬送が開
始される。そのため、ｐ５０−ラ２２の立ち上り時間が
遅れてもその補正を行い先端揃えを確実に行える。そし
て、転写紙が検知器８０にて検知されることで補正のた
めの時間Ｔ１がカウンタＣＢにてカウントされる。この
カウンタＣｍによる計測時間Ｔｌと基準電圧Ｔとの差を
算出（ｎ２ｔ）Ｌ、この差Ｔ２を次回の転写紙の搬送開
始を決定するタイマの補正値として記憶（ｎ２）される
。The conveyance of the transfer paper is started in response to corrected time measurement by the timer TB so that the leading edge of the transfer paper is aligned with the leading edge of the image on the photoreceptor. Therefore, even if the rise time of p50-ra 22 is delayed, it can be corrected and the leading edges can be reliably aligned. Then, when the transfer paper is detected by the detector 80, the time T1 for correction is counted by the counter CB. The difference between the time Tl measured by the counter Cm and the reference voltage T is calculated (n2t)L, and this difference T2 is stored as a correction value for a timer that determines the start of conveyance of the next transfer paper (n2).
以上のようにして、長期間の使用によりＴｚ ｓａｌ
［ｍ５ｅｃｌにあまたとすれば、次回のコピーのための
転写紙の搬送開始タイミングを決定するタイマのＰＳＣ
−８時間を１ ［ｍ５ｅｃｌ縮めたタイムアウト信号に
よりＰＳロー′ｙ２２の動作を開始させる。従って、先
端の一致が見られなくなっても、タイマのＰＳＣ−Ｂの
時間を再調整するといった非常に面倒な保守を必要とし
なくなる、上述の補正制御によれば、感光体６の回転に
よるｂ点において感光体ドラム上に形成された画像の先
端と、転署紙の先端とを一致させることができる。設定
倍率が変化した場合にはスキャナの移動速度ＮＦが変わ
るが、ロータリーエンコーダで形成すれるパルスはスキ
ャナが一定の距離移動する度に一発形成されるため、そ
の移動速度ＮＦに無関係に原稿先端位置Ａ点にスキャナ
が達した時点で必ずカウントアツプ信号が発生する。こ
のため、変換倍率が無段階であってもｂ点で常に原稿画
像の先端と転写紙の先端とが一致することになる。As described above, Tz sal can be reduced by long-term use.
[If m5ecl is full, the PSC of the timer that determines the timing to start conveying the transfer paper for the next copy.
-8 time is shortened by 1[m5ecl] and the timeout signal starts the operation of PS row'y22. Therefore, even if the leading edges do not match, there is no need for extremely troublesome maintenance such as readjusting the time of the timer PSC-B. In this case, the leading edge of the image formed on the photosensitive drum can be aligned with the leading edge of the transfer paper. When the setting magnification changes, the moving speed NF of the scanner changes, but since the pulse formed by the rotary encoder is generated once every time the scanner moves a certain distance, the leading edge of the document will change regardless of the moving speed NF. A count-up signal is always generated when the scanner reaches position A. Therefore, even if the conversion magnification is stepless, the leading edge of the original image always matches the leading edge of the transfer paper at point b.
次に１セフト２コピーの機能における動作を説明スる。Next, the operation of the 1 Theft 2 Copy function will be explained.
第５図はこの１セツト２コピーモードでの制御方法を説
明する図である。図示するように１セフト２コピーモー
ドにおいては、原稿の左半分の原稿部ＧＡは一枚目の転
写紙にコピーされ、右半分の原稿部ＧＢは二枚目の転写
紙にコピーされる。勿論、原稿Ｇに対するスキャナの走
査は一回で終了する。この場合、左半分の原稿部ＧＡの
先端位置と一枚目の転写紙の先端位置とを合わせるのは
上記に説明した制御によって行をれるが、右半分の原稿
部ＧＢＫ対してはその右半分の原稿部ＧＢの先端位置と
原稿台の原稿先端位置Ａとは異なっているため、直接に
は上記制御によって先端位置合わせを行うことができな
い。そこで右半分の原稿部ＧＢに対する制御は次のよう
にして行う。FIG. 5 is a diagram illustrating a control method in this 1 set 2 copy mode. As shown in the figure, in the 1-theft-2 copy mode, the left half of the document GA is copied onto the first sheet of transfer paper, and the right half of the document GB is copied onto the second sheet of transfer paper. Of course, scanning of the document G by the scanner is completed in one time. In this case, the leading edge position of the left half document section GA and the leading edge position of the first sheet of transfer paper are matched by the control explained above, but for the right half document section GBK, the right half of the document section GBK is adjusted. Since the leading edge position of the original document portion GB is different from the leading edge position A of the original document on the document table, the leading edge position cannot be directly aligned by the above control. Therefore, the control for the right half document portion GB is performed as follows.
原稿Ｇの左半分の原稿部ＧＡと右半分の原稿部ＧＢの長
さは等しく、ノｌである。この長さノ１は自動原稿サイ
ズ検出機能を備える複写機では、自動的に演算で求めら
れ、マニュアル式の複写機ではオペレータによって入力
された原稿サイズを２で割ることによって得られる。マ
スターＣＰＵボード２０はこの長さノｌを得るとスレー
ブＣＰＵボード２１に対して（ＰＳＣ−ＡＯ）＋ノ１／
△ノの値を送る。スレーブＣＰＵボード２１はこの！直
を内部のカウンタにセットする。ここで（ＰＳＣ−ＡＯ
）は、前述したように通常のコピーを行う際のＭＨＰか
ら原稿先端位置Ａまでの長さに対応するパルス数である
。またΔノは１パルス当りのスキャナの移動量である。The left half of the document G and the right half of the document portion GB have the same length, which is 0.1 mm. In a copying machine equipped with an automatic document size detection function, this length 1 is automatically calculated, and in a manual copying machine, it is obtained by dividing the document size input by the operator by 2. When the master CPU board 20 obtains this length, the slave CPU board 21 receives (PSC-AO) + 1/
Send the value of △. This is the slave CPU board 21! Set the number on the internal counter. Here (PSC-AO
) is the number of pulses corresponding to the length from the MHP to the leading edge position A of the document when performing normal copying, as described above. Further, Δ is the amount of movement of the scanner per one pulse.
この値は固定である。This value is fixed.
したがってｔＸ／△ノは、スキャナの原稿台上の原稿先
端位置Ａから原稿Ｇの右半分の原稿部ＧＢの先端までの
距離に対応するパルス数となる。スレーブＣＰＵボード
２１はこの（ＰＳＣ−ＡＯ）＋ノ１／Δノの数のパルス
数を内部のカウンタにセットすることによって、結局左
半分の原稿部ＧＡのコピーに対する制御と同じ制御を右
半分の原稿部ＧＢに対して行うことができる。即ちカウ
ンタがロークリエンコーダからのパルスをカウントし始
めてから原稿Ｇの中央位置までの距ｉｃ絶対距りに対応
するパルス数を計数した時点でカウントアツプ信号を発
生し、その後は第４図に示すタイミングと同じタイミン
グによってＰＳローラ２２が駆動される。この結果設定
倍率に無関係ｆｃ１七７ト２コピーモード時においても
左半分の原稿部ＧＡに対しては勿論、右半分の原稿ＧＢ
に対しても転写紙の先端位置と各原稿部の先端位置とを
ｂ点において一致させることができる。Therefore, tX/Δ is the number of pulses corresponding to the distance from the document leading edge position A on the document table of the scanner to the leading edge of the right half of the document portion GB of the document G. By setting the number of pulses equal to (PSC-AO)+1/Δ in the internal counter, the slave CPU board 21 ends up performing the same control for copying the original portion GA on the left half as on the right half. This can be done for the original portion GB. That is, the counter generates a count-up signal when it counts the number of pulses corresponding to the absolute distance from the time when the counter starts counting the pulses from the low reencoder to the center position of the document G, and thereafter the count-up signal is shown in FIG. The PS roller 22 is driven at the same timing. As a result, regardless of the set magnification, even in fc177t2 copy mode, not only the left half of the original GA but also the right half of the original GB
Also, the leading edge position of the transfer paper and the leading edge position of each document portion can be made to coincide at point b.
本実施例では、１セフト２コピ一モード時にスレーブＣ
ＰＵボード２１が内部のカウンタに対して（ＰＳＣ−Ａ
Ｏ）＋１１＋Δノの数のパルス数を設定するが、この設
定手段が本発明の１セツト２コピ一モード時タイマ設定
手段を溝底する。In this embodiment, in the 1 theft 2 copy 1 mode, the slave C
The PU board 21 counters the internal counter (PSC-A
O) A pulse number of +11+Δ is set, and this setting means controls the timer setting means in the 1 set 2 copy 1 mode of the present invention.
く効 果〉
本発明によれば転写紙の先端を画像先端に一致させるた
めのタイマを、長期間の使用によるタイミングの遅れ等
を補正すべく一々調整する必要がなく、保守の軽減を図
ることができると共に、常に正確なる先端揃えのタイミ
ング制御を行える。Effects> According to the present invention, there is no need to adjust the timer for aligning the leading edge of the transfer paper with the leading edge of the image one by one to compensate for timing delays caused by long-term use, and maintenance can be reduced. At the same time, accurate timing control for edge alignment can be performed at all times.
第１図１ａＨｂ）は本発明にかかる転写紙の先端の補正
制御を行うためのフローチャート、第２図は第１■の制
御を適用してなる電子写真複写機の概略構成図、第８図
はＷ！Ｊ２図の複写層の転写紙搬送のタイミング制御部
の概略ブロック図、第４図は通常コピー時の転写紙の搬
送タイミングを示すタイムチャート、第５図は１セフト
２フビ一機能での転写紙の搬送タイミング制御を示す説
明図である。
６：感光体、ＩＢ、１４，１５：移動ミラー１９：ホー
ムポジションセンサ（ＭＨＰ）。
２２：ＰＳＳローラ２４：ミラー駆動モータ、２５：ク
ラフチ、 ８０：検知器、
１人。
ＴＢ ：
タイマ、
Ｃ，ＣＡ。
ＣＢ二カウンタ。Fig. 1 (1aHb) is a flowchart for performing correction control of the leading edge of transfer paper according to the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic copying machine to which the control of Fig. 1 (2) is applied, and Fig. 8 is W! Figure J2 is a schematic block diagram of the timing control unit for transporting transfer paper in the copy layer, Figure 4 is a time chart showing the timing of transporting transfer paper during normal copying, and Figure 5 is a diagram showing the timing control unit for transporting transfer paper in the copying layer. FIG. 2 is an explanatory diagram showing conveyance timing control of FIG. 6: Photoreceptor, IB, 14, 15: Moving mirror 19: Home position sensor (MHP). 22: PSS roller 24: Mirror drive motor, 25: Craft, 80: Detector, 1 person. TB: Timer, C, CA. CB two counters.
Claims (1)
ンを検出するホームポジション検出センサと、 上記走査手段が一定距離走行する毎にパルスを出力する
パルス形成手段と、 上記走査手段がホームポジションを通過したことを上記
ホームポジション検出センサにて検出された時点より、
上記パルス形成手段のパルスのカウントを開始するカウ
ンタと、 上記カウンタの値が原稿先端位置に対応する値になった
ときにスタートし、所定時間計時後に信号出力する補正
可能なタイマと、 転写紙を決められた位置から転写位置へと搬送させる搬
送手段と、 上記決められた位置から転写位置の搬送路に設けられ搬
送されてくる転写紙を検知する検知手段と、 上記搬送手段にて決められた位置より搬送開始される時
点で時間カウントを開始し上記検知手段による転写紙検
知にて時間カウントを終了する時間計測手段と、 上記決められた位置から検知手段による検知位置までの
転写紙の正規の基準時間を記憶してなる時間記憶部と、 上記時間計測手段による計測時間より上記時間記憶部の
基準時間とを差し引いた時間差だけ上記タイマの計時時
間を補正し該タイマの計時後の信号出力にて上記搬送手
段を作動させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする転写紙の搬送タイミング制
御装置。[Claims] 1. A home position detection sensor for detecting the home position of a scanning means for optically scanning a document; a pulse forming means for outputting a pulse every time the scanning means travels a certain distance; From the time when the home position detection sensor detects that the means has passed the home position,
a counter that starts counting the pulses of the pulse forming means; a correctable timer that starts when the value of the counter reaches a value corresponding to the leading edge position of the document and outputs a signal after counting a predetermined time; a conveyance means for conveying the paper from the determined position to the transfer position; a detection means provided on the conveyance path from the determined position to the transfer position to detect the conveyed transfer paper; a time measuring means that starts counting the time when the transfer sheet starts to be conveyed from the position and ends the time count when the transfer paper is detected by the above-mentioned detection means; A time storage unit that stores a reference time; and a time storage unit that corrects the time measured by the timer by a time difference obtained by subtracting the reference time of the time storage unit from the time measured by the time measurement means, and outputs a signal after the timer has measured the time. A transfer paper conveyance timing control device comprising: a control means for operating the conveyance means according to the present invention.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319142A JP2582423B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Transfer timing control device for transfer paper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319142A JP2582423B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Transfer timing control device for transfer paper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163766A true JPH02163766A (en) | 1990-06-25 |
| JP2582423B2 JP2582423B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=18106915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319142A Expired - Lifetime JP2582423B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Transfer timing control device for transfer paper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582423B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100028034A1 (en) * | 2005-01-24 | 2010-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and control method therefor |
| US7756463B2 (en) * | 2004-05-11 | 2010-07-13 | Oki Data Corporation | Image recording apparatus and its control method |
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-
1988
- 1988-12-16 JP JP63319142A patent/JP2582423B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582423B2 (en) | 1997-02-19 |
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