JPS6288748A - Transferring position controller for copying paper - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To completely eliminate a conveying error due to a slip or the like to be produced at the resumption of conveyance, by controlling the arrival timing of copying paper to a transferring position without stopping it on a conveying passage. CONSTITUTION:A servo encoder 63 detects the revolving value of a servomotor for driving feed rollers 64 and 65, and outputs a servomotor driving state signal 67 of a pulse number corresponding to this detected one. A lead edge sensor 68 and a tail edge sensor 68' are being installed in and around the paper delivery side of these feed rollers 64 and 65, and these sensors detect a tip of the copying paper 25 delivered out of a feed tray 26 by a paper feed device 69 at that point that it passes through these feed rollers 64 nd 65, outputting a lead edge detecting signal 71 and a tail edge detecting signal 71'. A light emitting diode 73 is attached to an optical system scanning carriage 72, whereby just the timing that reflected light at the tip position of a document 13 is reflected by a mirror 14 and reached to an exposure point is detected by a photo-sensor 76.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は裁断された複写用紙を１吏用してトナー像の転
写を行う複写機における、複写用紙に対するトナー像の
転写位置を制御するための転写位置制御装置に係わる。Detailed Description of the Invention "Industrial Application Field" The present invention is for controlling the transfer position of a toner image on copy paper in a copying machine that transfers a toner image using one cut copy paper. This relates to a transfer position control device.

「従来の技術」 ゼログラフィの原理を用いた複写機では、原稿のイメー
ジに対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像
してトナー像の作成を行っている。"Prior Art" A copying machine using the principle of xerography forms an electrostatic latent image corresponding to the image of a document on a photoreceptor and develops it to create a toner image.

トナー像はコロナ放電を利用した転写器で複写用紙に転
写され、熱や圧力によって定着された後、複写画として
排出トレイ等に排出される。The toner image is transferred onto copy paper using a transfer device that utilizes corona discharge, fixed by heat or pressure, and then discharged onto a discharge tray or the like as a copy image.

第２０図は従来から広く用いられている複写機の要部を
表わしたものである。この複写機のプラテンがラス１１
の一端には原稿ガイド１２が配置されており、原稿１３
の一端がこれに突き当てられ位置決めされるようになっ
ている。プラテンガラス１１の下方にはミラー１４〜１
７と光学レンズ１８が配置されており、図示しない光源
によって照射された原稿１３の反射光がこれらの光学系
を経てドラム状の感光体１９の所定位置にスリットａ光
される。感光体１９は矢印２１方向に回転するようにな
っており、原稿１３が前記した一端を先端として走査さ
れると、破線２２で示した方向の静電潜像が形成される
。この静電潜像は現像されてトナー像となり、図示しな
い転写器の近傍に位置する転写位置２４で複写用紙２５
に・転写されることになる。FIG. 20 shows the main parts of a conventionally widely used copying machine. The platen of this copier is the last 11
A document guide 12 is arranged at one end of the document 13.
One end of the is abutted against this for positioning. Below the platen glass 11 are mirrors 14 to 1.
7 and an optical lens 18 are arranged, and the light reflected from the document 13 irradiated by a light source (not shown) passes through these optical systems and is emitted into a slit a at a predetermined position on a drum-shaped photoreceptor 19. The photoreceptor 19 is configured to rotate in the direction of an arrow 21, and when the original 13 is scanned with the aforementioned one end as the leading edge, an electrostatic latent image is formed in the direction shown by a broken line 22. This electrostatic latent image is developed into a toner image, and is placed on a copy sheet 25 at a transfer position 24 located near a transfer device (not shown).
It will be transcribed into.

所定のサイズに裁断された複写用紙２５は供給トレイ２
６に収容されており、送りロール２７の駆動によって所
定のタイミングで１枚ずつ送り出されるようになってい
る。送り出された複写用紙２５が搬送路２９上を搬送さ
れ転写位置２４に到達するが、この複写用紙の先端が到
達したその時点でトナー像の先端が転写位置２４に到達
する必要がある。The copy paper 25 cut into a predetermined size is placed in the supply tray 2.
6, and are fed out one by one at a predetermined timing by driving a feed roll 27. The sent-out copy paper 25 is conveyed on the conveyance path 29 and reaches the transfer position 24, but the leading edge of the toner image must reach the transfer position 24 at the same time that the leading edge of the copy paper reaches the transfer position 24.

ところが複写用紙２５が供給トレイ２６内で先端が揃え
られていない状態でセットされたり送りロール２７との
間でスリップを生じたりすると、転写位置２４に所望の
時刻に到達することができない。そこで従来では複写用
紙２５を早めに送り出し、搬送路２９上で搬送を一時的
に停止させてタイミングの制御を行うことが行われてい
た。However, if the copy paper 25 is set in the supply tray 26 with its leading edge not aligned or if it slips between the copy paper 25 and the feed roll 27, it will not be able to reach the transfer position 24 at the desired time. Therefore, conventionally, the copy paper 25 is sent out early and the transport is temporarily stopped on the transport path 29 to control the timing.

第２１図はこのような転写位置制御装置のうち実開昭５
７−１２５３３８号に開示された装置を示したものであ
る。この装置では、ソレノイド３１のプランジャ３２と
ばね３３によって移動片３４を左右移動自在に取り付け
ている。支点３５を中心に回動自在に配置された位置決
め部材３６の一端をこの移動片３４によって左右方向に
移動させると、位置決め部材の他端に位置するゲート３
６Ａが複写用紙の搬送路２９に突出したり退避すること
になる。複写用紙はまず搬送路２９に突出した状態のゲ
ート（１点鎖線）３６Ａに突き当ってその進行を停止さ
れ、移動片３４が図で右方向に移動した時点で搬送を再
開される。Fig. 21 shows one of such transfer position control devices, which was developed in 1985.
7-125338. In this device, a movable piece 34 is attached by a plunger 32 of a solenoid 31 and a spring 33 so as to be movable left and right. When one end of the positioning member 36, which is rotatably arranged around the fulcrum 35, is moved in the left-right direction by the moving piece 34, the gate 3 located at the other end of the positioning member is moved.
6A protrudes into or retreats from the copy paper conveyance path 29. The copy sheet first hits a gate (dotted chain line) 36A projecting into the conveyance path 29, and its progress is stopped, and conveyance is resumed when the movable piece 34 moves rightward in the figure.

次に第２２図は他の転写位置制御装置の要部を表わした
ものである。このような構成の装置は例えば特開昭５７
−５８１６５号公報にみることができる。第２２図に示
す装置では、複写用紙の搬送路２９に１対の搬送ロール
３８．３９を配置している。搬送ロール３８．３９は当
初それろ・の回転が停止されており、搬送路２９上に搬
送されてきた複写用紙はこれによってその進行を阻止さ
れる。搬送ロール３８．３９はこの後所定のタイミング
で回転を開始し、複写用紙を感光体の表面速度に正確に
同期させて搬送を開始させる。Next, FIG. 22 shows the main parts of another transfer position control device. A device with such a configuration is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 57
It can be seen in the publication No.-58165. In the apparatus shown in FIG. 22, a pair of transport rolls 38 and 39 are arranged on the copy paper transport path 29. Initially, the rotation of the transport rolls 38 and 39 is stopped, and the copy paper transported onto the transport path 29 is thereby prevented from advancing. The transport rolls 38 and 39 then start rotating at a predetermined timing, and begin transporting the copy paper in exact synchronization with the surface speed of the photoreceptor.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで第２１図に示した方式の装置では、第２３図に
示すようにゲー）３６Ａに突き当った複写用紙２５は搬
送ロール４１．４２等によって搬送力を受けており、そ
の先端がわん曲し、ループを形成している。ゲー）３６
Ａはタイミング調整後に複写用紙２５を感光体の表面速
度で搬送させるために設けられた搬送ロール４３．４４
の近１労に配置されている。これはタイミング調整の終
えた複写用紙２５の搬送量の誤差がなるべく発生しない
うちに、搬送ロール４３．４４による確実な搬送を開始
させるためである。``Problems to be Solved by the Invention'' By the way, in the apparatus of the type shown in FIG. 21, as shown in FIG. The tip is curved to form a loop. Game) 36
A denotes transport rolls 43 and 44 provided to transport the copy paper 25 at the surface speed of the photoreceptor after timing adjustment.
He is assigned to Kinichiro. This is to ensure that the transport rolls 43 and 44 start reliable transport before an error occurs in the transport amount of the copy sheet 25 for which the timing has been adjusted.

ところが第２４図に示すように、ゲート地点でループを
形成した複写用紙２５Ａは、２点鎖線て示したようにそ
のループを保持したままの形状２５Ｂ１．２５Ｃ１で搬
送ロール４３．４４に挾み込まれることは不可能であり
、時間の経過と共にまず実線で示したような形状２５Ｂ
２に変化し、次に搬送ロール４３．４４に挟まれた形状
２５Ｃ２へと変化することになる。ここで複写用紙２５
がゲート地点から搬送ロール４３．４４にまで到達する
までに生じる誤差をΔＲとする。ゲート地点から両搬送
ロール４３．４４のニップの生じている地点までの距離
ｄを零に設定することが不可能なこの状況では、誤差Δ
Ｒも零にすることができない。誤差ΔＲは次式によって
表現することができる。However, as shown in FIG. 24, the copy sheet 25A that has formed a loop at the gate point is sandwiched between the transport rolls 43, 44 in a shape 25B1.25C1 with the loop still held as shown by the two-dot chain line. As time passes, the shape 25B as shown by the solid line changes.
2, and then changes to a shape 25C2 sandwiched between transport rolls 43 and 44. Here copy paper 25
Let ΔR be the error that occurs from the gate point to the conveyance rolls 43 and 44. In this situation, where it is impossible to set the distance d from the gate point to the point where the nip occurs between the two transport rolls 43 and 44 to zero, the error Δ
R cannot be made zero either. The error ΔR can be expressed by the following equation.

ΔＲ′＝、１／２αｔ２　　　　　　　・・・・・・（
１）ここでｔは第２１図あるいは第２３図で示したゲ−
）３６Ａが開いてから複写用紙２５が搬送ロール４３．
４４に飛び込むまでの時間であり、装置よって一定の値
をとると仮定することができる。ΔR′=, 1/2αt2 ・・・・・・(
1) Here, t is the game shown in Figure 21 or Figure 23.
) 36A is opened, the copy paper 25 is transferred to the transport roll 43.
44, and can be assumed to take a constant value depending on the device.

αは複写用紙２５の先端部分の加速度である。加速度α
は次式で表わすことができる。α is the acceleration of the leading edge of the copy paper 25. Acceleration α
can be expressed by the following equation.

α＝Ｆ／Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・
・・　（２）ここで符号Ｆは複写用紙２５のループの程
度や用紙の腰、含水量、更には複写用紙２５がゲート３
６Ａに到達するまでの搬送速度に関係する値であり、符
号Ｍは複写用紙２５の質量である。これらの値は複写用
紙２５の１枚ごとに変動する性格をもち、結局誤差ΔＲ
の変動幅を大きくすることになる。加速度αとは別に、
搬送ロール４３．４４に複写用紙２５が挾み込まれると
きの先端部分とロール表面との接触状態によっても誤差
ΔＲが変動する。この変動量は搬送ロール４３．４４の
速度が速（なるほど大きくなり、複写用紙２５に対する
トナー像の転写位置にかなりの影響を及ぼした。α=F/M...
... (2) Here, the code F indicates the degree of looping of the copy paper 25, the stiffness of the paper, the water content, and the fact that the copy paper 25 is at the gate 3.
This is a value related to the conveyance speed until reaching 6A, and the symbol M is the mass of the copy paper 25. These values have the characteristic of fluctuating for each sheet of copy paper 25, and as a result, the error ΔR
This will increase the range of fluctuation. Apart from the acceleration α,
The error ΔR also varies depending on the state of contact between the leading end and the surface of the roll when the copy paper 25 is sandwiched between the transport rolls 43 and 44. This amount of variation became so large that the speed of the transport rolls 43 and 44 increased, and it had a considerable effect on the transfer position of the toner image on the copy paper 25.

一方、第２２図で示したように、搬送ロール３８．３９
の駆動をオン・オフして転写位置の制御を行う方式では
、第２５図に示すように複写用紙２５の先端が搬送ロー
ル３８．３９に直接接触して停止する。従って（２）式
で示した加速度αによる転写位置の変動は、前者の方式
を用いた装置よりも小さく抑えることができる。On the other hand, as shown in FIG.
In the system in which the transfer position is controlled by turning the drive on and off, the leading edge of the copy paper 25 comes into direct contact with the transport rolls 38 and 39 and stops as shown in FIG. Therefore, the fluctuation in the transfer position due to the acceleration α shown in equation (2) can be suppressed to be smaller than in the apparatus using the former method.

ところが図示しないクラッチがオンになり搬送ロール３
８．３９が駆動されると、これらのロールに一時的に加
速度が生じ、複写用紙２５との間にすべりが発生する。However, a clutch (not shown) was turned on and the conveyor roll 3
When the rolls 8.39 are driven, acceleration is temporarily generated in these rolls, causing slippage between them and the copy paper 25.

この結果、複写用紙２５が第２６図の実線で示す配置か
ら１点鎖線で示す配置まで変化するまでの時間が安定し
ないことになり、複写用紙２５に対するトナー像の転写
位置が一定しない原因となった。As a result, the time it takes for the copy paper 25 to change from the arrangement shown by the solid line in FIG. 26 to the arrangement shown by the dashed-dotted line becomes unstable, which causes the transfer position of the toner image on the copy paper 25 to be inconsistent. Ta.

以上のように従来用いられたいずれの方式による装置も
、複写用紙の搬送再開時に複写用紙自体の性質に起因す
る誤差を発生させる。従って環境等の諸条件にも左右さ
れることになり、時として大きな誤差を発生させること
があった。またゲートの開閉や搬送ロールの駆動開始時
期のバラツキも、複写用紙の搬送速度が高速化するにつ
れて転写位置の整合に影響を及ぼすこととなった。As described above, in any of the conventionally used apparatuses, errors due to the properties of the copy paper itself occur when the copy paper is restarted to be conveyed. Therefore, it is influenced by various conditions such as the environment, and sometimes large errors occur. In addition, variations in the timing of opening and closing of the gate and the start of driving of the transport rolls also affect alignment of the transfer position as the transport speed of copy paper increases.

本発明はこのような事情に鑑み、複写用紙を所望のタイ
ミングで転写位置に正確に到達させトナー像の転写を行
わせることのできる転写位置制御装置を提供することを
その目的とする。In view of these circumstances, it is an object of the present invention to provide a transfer position control device that allows a copy sheet to accurately reach a transfer position at a desired timing and transfer a toner image.

「問題点を解決するための手段」 本発明では第１図に原理的に示すように原稿のイメージ
に対応したトナー像が転写位置に到来する時期を検知す
る画像転写開始時期検知手段５１と、複写用紙の搬送の
進みや遅れの状況を検出する２個のセンサ６８．６８′
と、これらから得られた情報に基づいて複写用紙の搬送
を停止させることなくその速度を制御する搬送速度制御
手段５３とを転写位置制御装置に具備させる。"Means for Solving the Problems" In the present invention, as shown in principle in FIG. 1, an image transfer start time detection means 51 for detecting the time when a toner image corresponding to an image of a document arrives at a transfer position; Two sensors 68 and 68' detect progress or delay in conveyance of copy paper.
The transfer position control device is provided with a conveyance speed control means 53 that controls the speed of conveyance of the copy sheet without stopping the conveyance of the copy paper based on the information obtained from these.

本発明によれば複写用紙を停止させることがなくその搬
送タイミングを制御するので、搬送再開時の搬送誤差を
除去することができ、それだけ転写位置を高精度に制御
することができる。According to the present invention, since the conveyance timing of the copy paper is controlled without stopping the copy paper, conveyance errors upon resumption of conveyance can be eliminated, and the transfer position can be controlled with high precision.

また、用紙の種類を判別して、これに適した制御を行う
ことができる。Furthermore, it is possible to determine the type of paper and perform control appropriate to the type.

「実施例」 （装置の概要） 第２図は本実施例の転写位置制御装置を使用した複写機
の要部を表わしたものである。第２０図と同一部分には
同一の符号を付し、これらの説明を適宜省略する。この
複写機ではドラム状の感光体１９が図示しないモータに
よって駆動されるようになっている。感光体エンコーダ
６１は、感光体１９の回転量に対応したパルス数の感光
体回転状態信号６２を出力するようになっている。サー
ボエンコーダ６３は搬送ロール６４．６５の駆動を行う
ためのサーボモータ６６の回転量を検出し、これに対応
したパルス数のサーボモータ駆動状態信号６７を出力す
るようになっている。搬送ロール６４．６５の用紙送り
出し側にはその近傍にリードエツジセンサ６８とテール
エツジセンサ６８’が設けられており、供給トレイ２６
から用紙フィード装置６９によって送り出された複写用
紙２５が搬送ロール６４．６５を通過した時点でその先
端を検出し、リードエツジ検出信号７１およびテールエ
ツジ検出信号７１′を出力するようになっている。また
光学系走査用のキャリッジ７２には発光ダイオード７３
が取り付けられており、原稿１３の先端位置の反射光が
ミラー１４によって反射され露光点７５に到達するちょ
うどそのタイミングがフォトセンサ７６によって検出さ
れるようになっている。もちろんこのような原稿走査開
始点の検出は、マイクロスイッチ等の機械的な検出手段
を用いて構成することも可能である。Embodiment (Overview of Apparatus) FIG. 2 shows the main parts of a copying machine using the transfer position control device of this embodiment. Components that are the same as those in FIG. 20 are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted as appropriate. In this copying machine, a drum-shaped photoreceptor 19 is driven by a motor (not shown). The photoreceptor encoder 61 is configured to output a photoreceptor rotation state signal 62 having a pulse number corresponding to the amount of rotation of the photoreceptor 19 . The servo encoder 63 detects the amount of rotation of the servo motor 66 for driving the transport rolls 64, 65, and outputs a servo motor drive state signal 67 with a corresponding number of pulses. A lead edge sensor 68 and a tail edge sensor 68' are provided near the paper sending side of the transport rolls 64 and 65, and the supply tray 26
When the copy paper 25 fed by the paper feed device 69 passes the transport rolls 64, 65, its leading edge is detected and a lead edge detection signal 71 and a tail edge detection signal 71' are output. Furthermore, a light emitting diode 73 is mounted on the carriage 72 for scanning the optical system.
is attached, and a photosensor 76 detects the exact timing when the reflected light from the leading edge of the document 13 is reflected by the mirror 14 and reaches the exposure point 75. Of course, such detection of the document scanning start point can also be configured using mechanical detection means such as a microswitch.

フォトセンサ７６による走査開始点検出信号７７は、す
でに説明した感光体回転状態信号６２、サーボモータ駆
動状態信号６７およびリードエツジ検出信号７１やテー
ルエツジ検出信号７１′、主制御装置７８から出力され
る制御データ７９と共にレジストレーション制御回路８
１に人力され、転写位置の制御が行われることになる。The scanning start point detection signal 77 from the photosensor 76 includes the photoreceptor rotation state signal 62, the servo motor drive state signal 67, the lead edge detection signal 71, the tail edge detection signal 71', and the control data output from the main controller 78. Along with 79, the registration control circuit 8
1, the transfer position is controlled manually.

なお主制御装置７８は、レジストレーション制御回路８
１に制御データ７９を送出するだけでなく、用紙フィー
ド装置６９やキャリッジ７２の駆動制御用の制御データ
８２．８３の送出も行うようになっている。Note that the main controller 78 includes a registration control circuit 8
In addition to sending out control data 79 to 1, control data 82 and 83 for driving control of the paper feed device 69 and carriage 72 are also sent out.

（レジストレーション制御回路の動作）第３図は複写用
紙の転写位置制御装置の要部を具体的に表わしたもので
ある。この装置の中枢的な機能を果すレジストレーショ
ン制御回路８１は専用のＣＰＵ　（中央処理装置）８５
を備えている。(Operation of Registration Control Circuit) FIG. 3 specifically shows the main parts of the copy paper transfer position control device. The registration control circuit 81, which performs the central function of this device, is operated by a dedicated CPU (central processing unit) 85.
It is equipped with

ＣＰＵ８５はバス８６を通じてＲＯＭ　（リード・オン
リ・メモリ）８７、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）８８およびＩ１０ポート８９と接続されている。The CPU 85 is connected to a ROM (read only memory) 87, a RAM (random access memory) 88, and an I10 port 89 via a bus 86.

ここでＲＯＭ８７は複写用紙の転写位置等の制御を行う
ためのプログラムを書き込んだ素子であり、ＲＡＭ８８
は一連のデータ処理を行う際に用いられる作業用のメモ
リである。Here, the ROM 87 is an element in which a program for controlling the transfer position of the copy paper is written, and the RAM 88
is a working memory used when performing a series of data processing.

Ｉ１０ポート８９はプログラマブルタイマ９１やプリセ
ッタブルカウンタ９２等との間でデータの入出力を行う
ためのポートである。The I10 port 89 is a port for inputting and outputting data to and from the programmable timer 91, presettable counter 92, and the like.

プログラマブルタイマ９１はリードエツジセンサ６８あ
るいはテールエツジセンサ６８′が複写用紙２５の先端
を検出するタイミングの予測値をロードしておくカウン
タである。プログラマブルタイマ９１は複写用紙２５の
搬送開始と共に感光体回転状態信号６２をダウンカウン
トし、複写用紙２５の先端を実際に検知したときの計数
値εをＩ１０ボート８９を介してバス８６に送出するこ
とになる。プリセッタブルカウンタ９２はアップダウン
カウンタであり、カウントアツプ用の入力端子ＵＰとカ
ウントダウン用の入力端子Ｄ　ＯＷ　Ｎとを備えている
。入力端子ＵＰにはＩ１０ポート８９の制御により作動
するスイッチＳ１　　によって、感光体回転状態信号６
２が供給されるように、なっている。また入力端子ＤＯ
ＷＮには同じ＜Ｉ１０ポート８９の制御により作動する
スイッチｓ２　によって、サーボエンコーダ６３からサ
ーボモータ駆動状態信号６７が供給されるようになって
いる。The programmable timer 91 is a counter loaded with a predicted value of the timing at which the leading edge sensor 68 or the tail edge sensor 68' detects the leading edge of the copy paper 25. The programmable timer 91 counts down the photoreceptor rotation state signal 62 when the copy paper 25 starts to be conveyed, and sends the counted value ε when the leading edge of the copy paper 25 is actually detected to the bus 86 via the I10 boat 89. become. The presettable counter 92 is an up/down counter, and includes an input terminal UP for counting up and an input terminal D OW N for counting down. A photoconductor rotation state signal 6 is input to the input terminal UP by a switch S1 operated under the control of the I10 port 89.
2 is supplied. Also, input terminal DO
A servo motor drive state signal 67 is supplied to WN from the servo encoder 63 by a switch s2 operated under the control of the same <I10 port 89.

プリセッタブルカンランク９２はこれら両端子ＵＰ、Ｄ
ＯＷＮに入力されるパルスを加減算し、この値をディジ
タル−アナログ変換器（ＤＡＣ）９４に供給することに
なる。The presettable can rank 92 has both terminals UP and D.
The pulses input to OWN will be added or subtracted, and this value will be supplied to a digital-to-analog converter (DAC) 94.

ところでプリセッタブルカウンタ９２、ディジタル−ア
ナログ変換器９４、加算器９５、位相補償回路９６、パ
ワーアンプ９７、サーボモータ６６、サーボエンコーダ
６３および周波数−電圧変換器（ＦＶＣ）９８は全体と
してサーボ制御ループを構成している。すなわちサーボ
エンコーダ６３、ＦＶＣ９８、加算器９５、位相補償回
路９６、およびアンプ９７は、サーボモータ６６の回転
を常に一定に保持するよう動作する。そして、ＤＡＣ９
４から加算器９５に一定の電圧が加えられると、その電
圧に相当する分だけサーボモータ６６が加算される。Ｄ
ＡＣ９４からの出力電圧が零に近い一定の値になれば加
速を停止し一定速度が維持される。両スイッチＳ１、Ｓ
２が共にオフの状態では、■／○ポート８９からプリセ
ッタブルカウンタ９２に対して第１の搬送速度データ１
０１がプリセットされるようになっており、このデータ
を基準としてサーボモータ６６が高速駆動される。これ
により図示しない給紙トレイから送り出された複写用紙
２５は、加速度と走行抵抗がバランスする点、例えば感
光体１９０周速度のほぼ２倍の速度で搬送されることに
なる。複写用紙２５の先端がリードエツジセンサ６８に
よって検出された後は、この検出時の複写用紙２５の進
みや遅れに応じた第２の搬送速度データ１０２がプリセ
ッタブルカウンタ９２にセットされ、この値を起点とし
て複写用紙の（船道速度が感光体の周速度に一致するよ
うな制御が行われることになる。By the way, the presettable counter 92, digital-to-analog converter 94, adder 95, phase compensation circuit 96, power amplifier 97, servo motor 66, servo encoder 63, and frequency-voltage converter (FVC) 98 form a servo control loop as a whole. It consists of That is, the servo encoder 63, the FVC 98, the adder 95, the phase compensation circuit 96, and the amplifier 97 operate to keep the rotation of the servo motor 66 constant. And DAC9
4 to the adder 95, the servo motor 66 adds an amount corresponding to the voltage. D
When the output voltage from the AC94 reaches a constant value close to zero, acceleration is stopped and a constant speed is maintained. Both switches S1, S
2 are both off, the first transport speed data 1 is sent from the ■/○ port 89 to the presettable counter 92.
01 is preset, and the servo motor 66 is driven at high speed based on this data. As a result, the copy paper 25 sent out from a paper feed tray (not shown) is transported at a point where acceleration and running resistance are balanced, for example, at a speed approximately twice the circumferential speed of the photoreceptor 190. After the leading edge of the copy paper 25 is detected by the lead edge sensor 68, second conveyance speed data 102 corresponding to the advance or delay of the copy paper 25 at the time of this detection is set in the presettable counter 92, and this value is As a starting point, control is performed so that the shipping speed of the copy paper matches the circumferential speed of the photoreceptor.

この後者の制御はＰ　Ｌ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋ
ｅｄ　Ｌｏｏｐ）　ニよって行われる。このＰ　’Ｌ　
Ｌ制御では、プリセッタブルカウンタ９２にセットされ
た値が、ＤＯＷＮに入力されるパルスにより減算され、
ＵＰに入力するパルスが加算される。これによってプリ
セッタブルカウンタ９２の出力信号が先に説明した零に
近い一定の値になるまでサーボモータ６６が加速される
。その後はこのサーボモータ６６は感光体ドラム１９と
同期したほぼ一定の速度で回転し続ける。詳しくはまた
別項で説明する。This latter control is called PLL (Phase-Lock).
ed Loop) This P'L
In the L control, the value set in the presettable counter 92 is subtracted by the pulse input to DOWN,
Pulses input to UP are added. As a result, the servo motor 66 is accelerated until the output signal of the presettable counter 92 reaches a constant value close to zero as described above. Thereafter, the servo motor 66 continues to rotate at a substantially constant speed in synchronization with the photosensitive drum 19. The details will be explained in another section.

（高速搬送） 以上のような転写位置制御装置でまず第１の搬送速度デ
ータ１０１の設定の様子を第４図と共に説明する。複写
機の図示しないスタートボタンが複写開始のために押°
されると（ステップ■）、主制御装置７８がこれを検知
し図示しないメインモータを駆動させて感光体１９を定
速で回転させる（ステップ■）。この後、主制御装置７
８はレジストレーション制御回路８１の起動を行う（ス
テップ■）。(High-speed conveyance) First, how to set the first conveyance speed data 101 in the transfer position control device as described above will be explained with reference to FIG. 4. The start button (not shown) on the copier is pressed to start copying.
When the photoreceptor 19 is rotated at a constant speed (step ■), the main controller 78 detects this and drives a main motor (not shown) to rotate the photoreceptor 19 at a constant speed (step ■). After this, the main controller 7
8 starts up the registration control circuit 81 (step ■).

レジストレーション制御回路８１内のＣＰＵ８５はこれ
と共にまず、プリセッタブルカウンタ９２の両スイッチ
Ｓｔ　　、Ｓ２　をオンにし、第３図に示したサーボ制
御ループをＰＬＬモードで起動させる（ステップ■、■
）。これにより感光体エンコーダ６１（第２図）から出
力されるパルス状の感光体回転状態信号６２の周波数に
サーボモータ駆動状態信号６７の周波数が一致するよう
な位相同期が行われる。所定の時間が経過すると（゛ス
テップ■；Ｙ）、位相同期が完了する（ステップ■）。At the same time, the CPU 85 in the registration control circuit 81 first turns on both switches St and S2 of the presettable counter 92, and starts the servo control loop shown in FIG. 3 in PLL mode (steps
). As a result, phase synchronization is performed such that the frequency of the servo motor drive state signal 67 matches the frequency of the pulsed photoreceptor rotation state signal 62 output from the photoreceptor encoder 61 (FIG. 2). When a predetermined time has elapsed (Step ■; Y), phase synchronization is completed (Step ■).

すなわち感光体１９は定速で回転しているので、プリセ
ッタブルカウンタ９２から出力される出力データ１０４
は零に近い一定値となる。この値は、サーボループの損
失を補ってサーボモータ６６を定速回転させるための比
較的小さい値である。この出力データ１０４はプリセッ
ト値（ＰＤ値）としてＩ１０ポート８９を介してバス８
６に送出され、ＲＡＭ８８に書き込まれる（ステップ■
）。このようにして感光体１９の周速度に同期したサー
ボモータ６Ｇの回転制御のための準備が完了する。この
データを第２の搬送速度データと呼ぶことにする。That is, since the photoreceptor 19 is rotating at a constant speed, the output data 104 output from the presettable counter 92
is a constant value close to zero. This value is a relatively small value to compensate for the loss of the servo loop and rotate the servo motor 66 at a constant speed. This output data 104 is sent to the bus 8 as a preset value (PD value) via the I10 port 89.
6 and written to the RAM 88 (step ■
). In this way, preparations for controlling the rotation of the servo motor 6G in synchronization with the peripheral speed of the photoreceptor 19 are completed. This data will be referred to as second transport speed data.

ＲＡＭ８８にプリセット値が書き込まれたらＣＰＵ８５
は両スイッチＳｌ　　、３２　をオフにし、第１の搬送
速度データ（ＳＰＩ）、）１０１を複写用紙２５の初期
的な搬送速度データ（ＳＰＤ）としてプリセッタブルカ
ウンタ９２にロードする（ステップ■）。これによりサ
ーボ制御ループの高速搬送速度制御が起動する（ステッ
プ０）。When the preset value is written to RAM88, CPU85
turns off both switches Sl, 32, and loads the first transport speed data (SPI) 101 into the presettable counter 92 as the initial transport speed data (SPD) of the copy paper 25 (step 2). This starts high-speed conveyance speed control of the servo control loop (step 0).

この搬送速度制御は、すでに説明したように複写用紙２
５を感光体１９の周速度のほぼ２倍の速度で搬送する制
御である。このような制御は、プリセッタブルカウンタ
９２からこの時点で固定的に出力される出力データ１０
４を搬送速度の基準として行われる。すなわちディジタ
ル−アナログ変換器９５は第１の搬送速度データ１０１
に対応したアナログ値を基準電圧■ｆｌＡＣとして出力
し、これは、周波数−電圧変換器９８の出力電圧Ｖｐｖ
ｃと共に加算器９５で比較されることになる。位相補償
回路９６はこの加算器９５の出力を位相補償し、アンプ
９７はパルス幅制御を行ってサーボモータ６６を比較的
高速で駆動させることになる。This conveyance speed control is performed on the copy paper 2 as described above.
5 is conveyed at a speed approximately twice the circumferential speed of the photoreceptor 19. Such control is based on the output data 10 that is fixedly output from the presettable counter 92 at this point.
4 as a reference for the conveyance speed. That is, the digital-to-analog converter 95 converts the first transport speed data 101
The analog value corresponding to is output as the reference voltage ■flAC, which is the output voltage Vpv of the frequency-voltage converter
It will be compared with adder 95 along with c. The phase compensation circuit 96 performs phase compensation on the output of the adder 95, and the amplifier 97 performs pulse width control to drive the servo motor 66 at relatively high speed.

これにより搬送ロール６４は複写用紙２５の初期的な搬
送速度（フィード速度という。〉とほぼ同一の速度で駆
動されることになる（ステップ０）。As a result, the transport roll 64 is driven at approximately the same speed as the initial transport speed (referred to as feed speed) of the copy paper 25 (step 0).

（用紙先端の検出） レジストレーション制御回路８１が起動されて所定時間
が経過すると（ステップ■；Ｙ）、装置の各種タイミン
グを表わした第５図ｇに示すようにスキャンスタート信
号１０６が発生し、第６図に示すようにキャリッジ７２
の起動が行われる（ステップ０）。これかられずか後に
キャリッジ７２が原稿１３の先端の走査を行うためのス
タートポジションに到達すると、発光ダイオード７３の
射出光をフォトセンサ７６が検出する（ステップ■）。(Detection of leading edge of paper) When the registration control circuit 81 is activated and a predetermined period of time has elapsed (step ■; Y), a scan start signal 106 is generated as shown in FIG. 5g, which shows various timings of the apparatus. Carriage 72 as shown in FIG.
is activated (step 0). Shortly after this, when the carriage 72 reaches the start position for scanning the leading edge of the original 13, the photosensor 76 detects the light emitted from the light emitting diode 73 (step 2).

これによりレジストレーション制御回路８１内のＣＰＵ
８５に割り込みがかかる。ＣＰＵ８５は割込処理として
、複写用紙先端検出の時点を予測する予測１直ＬＤをＲ
ＯＭ８７から読み出し、これをＩ１０ポート８９を介し
てプログラマブルタイマ９１にロードさせる（ステップ
■）。予測値ＬＤは次式で表わされる。As a result, the CPU in the registration control circuit 81
85 is interrupted. As an interrupt process, the CPU 85 executes a prediction 1-direction LD that predicts the point in time when the leading edge of the copy paper is detected.
The data is read from the OM87 and loaded into the programmable timer 91 via the I10 port 89 (step 2). The predicted value LD is expressed by the following equation.

ＬＤ＝Ｘｔ　−ＸＡ　　　　　　　　−・・・（３）こ
こでＸ、は第２図で露光点７５から転写位置２４までの
感光体１９の周方向に沿った長さであり、ＸＡ　はリー
ドエツジセンサ６８の検出位置から転写位置２４までの
複写用紙２５の搬送路に沿った長さである。すなわちリ
ードエツジセンサ６８によって検出された複写用紙２５
が転写位置２４まで感光体の周速と等しい速度で搬送さ
れるものとの前提にたてば、予測値ＬＤは感光体１９上
に形成されたイメージ１０８の先端１０９と転写位置２
４までの感光体１９の周方向の長さが長さＸＡ　に等し
くなるような値である。LD=Xt -XA - (3) Here, X is the length along the circumferential direction of the photosensitive member 19 from the exposure point 75 to the transfer position 24 in FIG. This is the length along the conveyance path of the copy paper 25 from the detection position to the transfer position 24. That is, the copy paper 25 detected by the lead edge sensor 68
is conveyed to the transfer position 24 at a speed equal to the circumferential speed of the photoreceptor, the predicted value LD is calculated based on the relationship between the leading edge 109 of the image 108 formed on the photoreceptor 19 and the transfer position 2.
This value is such that the circumferential length of the photoreceptors 19 up to 4 is equal to the length XA.

予測値ＬＤがロードされると、プログラマブルタイマ９
１は感光体１９の周速に対応した周波数の感光体回転状
態信号６２（第５図Ｃ）によってこれを順次減算してい
く（ステップ■）。When the predicted value LD is loaded, the programmable timer 9
1 is sequentially subtracted by the photoconductor rotation state signal 62 (FIG. 5C) having a frequency corresponding to the circumferential speed of the photoconductor 19 (step 2).

（高速からＰＬＬへの切り換え） 一方、キャリッジの起動（ステップ０）から所定の時間
が経過するとくステップ０；Ｙ）搬送制御信号１０９（
第５図ｂ）が発生し、複写用紙２５の搬送が開始される
（ステップ＠）。(Switching from high speed to PLL) On the other hand, when a predetermined period of time has elapsed since the start of the carriage (step 0), the transport control signal 109 (step 0; Y)
FIG. 5b) occurs, and conveyance of the copy paper 25 is started (step @).

第５図で実線１１０は用紙フィード装置６９によって送
り出される複写用紙の制御の一例を表わしたものである
。時刻１．　　で用紙フィード装置６９によって送り出
された複写用紙２５は感光体の周速度のほぼ倍の速度で
搬送され、時刻ｔ２　にその先端が搬送ロール６４を通
過し、時刻ｔ３　にリードエツジセンサ６８によって検
知されることになる（ステップ［相］、第５図ｅ）。一
方、感光体１９は１点鎖線１１２で示すように一定の速
度で回転する。そしてフォトセンサ７６から走査開始点
検出信号７７（第５図ｇ）が出力された時点から感光体
１９上に形成されるイメージの先端が、時刻ｔ３　にお
いて理想的にはリードエツジセンサ６８に対応する回転
位置に到達する。この回転位置とは、転写位置から感光
体の周方向にＸＡ　だけ戻った点である。このような理
想的な状態では、複写用紙２５がリードエツジセンサ６
８によって検知された時刻にその搬送速度を直ちに感光
体１９の周速度と一致させれば、時刻ｔ４　において複
写用紙２５の先端とイメージの先端が完全に一致するこ
とになる。このような速度切換は現実には不可能なので
、この転写位置制御装置では第５図ｇに示すように時刻
ｔ３　以前の段階で高速搬送制御モードで複写用紙２５
を搬送し、これ以後はＰＬＬ制御によるＰＬＬモードで
搬送速度を感光体１９の周速度に一致させる。同図「は
このような搬送速度の制御をサーボモータ駆動状態信号
６７の信号状態として表わしたものである。In FIG. 5, a solid line 110 represents an example of control of the copy paper sent out by the paper feed device 69. Time 1. The copy paper 25 sent out by the paper feed device 69 is transported at a speed approximately twice the circumferential speed of the photoreceptor, and its leading edge passes the transport roll 64 at time t2, and is detected by the lead edge sensor 68 at time t3. (Step [phase], Figure 5e). On the other hand, the photoreceptor 19 rotates at a constant speed as shown by a dashed line 112. The leading edge of the image formed on the photoreceptor 19 from the time when the scanning start point detection signal 77 (FIG. 5g) is output from the photosensor 76 ideally corresponds to the lead edge sensor 68 at time t3. Reach the rotational position. This rotational position is a point returned by XA in the circumferential direction of the photoreceptor from the transfer position. In such an ideal state, the copy paper 25 is exposed to the lead edge sensor 6.
If the conveying speed is immediately made to match the circumferential speed of the photoreceptor 19 at the time detected by 8, the leading edge of the copy paper 25 and the leading edge of the image will completely coincide at time t4. Since such speed switching is actually impossible, this transfer position control device operates the copy paper 25 in the high-speed conveyance control mode before time t3, as shown in FIG. 5g.
Thereafter, the conveying speed is made to match the circumferential speed of the photoreceptor 19 in PLL mode by PLL control. In the same figure, such control of the conveyance speed is expressed as the signal state of the servo motor drive state signal 67.

（予測値と実測値の誤差の補正） ところでＰＬＬモードによる制御開始の前提として、リ
ードエツジセンサ６８が複写用紙２５の先端を検出した
時刻における予測値ＬＤと実測値との相異が求められな
ければならない。そこでこの転写位置制御装置ではこの
時刻ｔ３　におけるプ　′ログラマブルタイマ９１の実
測値ＬＤ’を読み取る（ステップ■、■）。この値とし
ての計数値εは理想的には零なので、計数値εはそのま
ま誤差を表わすことになる。実測値ＬＤ’と複写用紙の
搬送速度は次の関係にある。(Correction of error between predicted value and actual measured value) By the way, as a premise for starting control in PLL mode, the difference between the predicted value LD and the actual measured value at the time when the lead edge sensor 68 detects the leading edge of the copy paper 25 must be determined. Must be. Therefore, this transfer position control device reads the actual measured value LD' of the programmable timer 91 at this time t3 (steps ①, ②). Since the count value ε as this value is ideally zero, the count value ε directly represents the error. The actual measurement value LD' and the conveyance speed of copy paper have the following relationship.

ε〉０・・・・・・予測された搬送速度よりも早い。ε>0... Faster than the predicted conveyance speed.

ε−Ｏ・・・・・・予測された搬送速度と同一。ε-O... Same as predicted transport speed.

さく０・・・・・・予測された搬送速度よりも遅い。Pile 0: Slower than the predicted conveyance speed.

ＣＰＵ８５はこの計数値εをプリセッタブルカウンタ９
２にプリセットすべき理想値ＰＤＬから減算し、これを
第２の搬送速度データ１０２としてプリセックプルカウ
ンタ９２にプリセットする（ステップ＠）。そして両ス
イッチＳ１、Ｓ２をオンとしくステップＯ）、サーボ制
御ループをＰＬＬ制御に切り換える（ステップ［相］）
。これにより複写用紙２５の搬送速度は時刻ｔ、におい
て感光体１９の周速度と一致しくステップ［相］）、時
刻ｔ５　に複写用紙先端が転写位置２４に到達してトナ
ー像（イメージ）の転写が支障なく行われることになる
。The CPU 85 stores this count value ε in the presettable counter 9.
2 from the ideal value PDL that should be preset, and preset this in the presec pull counter 92 as the second conveyance speed data 102 (step @). Then, turn on both switches S1 and S2 (step O), and switch the servo control loop to PLL control (step [phase]).
. As a result, the conveying speed of the copy paper 25 matches the circumferential velocity of the photoreceptor 19 at time t (step [phase]), and at time t5, the leading edge of the copy paper reaches the transfer position 24 and the toner image is transferred. It will be carried out without any problems.

第７図はイメージと複写用紙の位置制御が行われる様子
を表わしたものである。同図（Ａ）で破線は計数値εが
零の場合である。この場合にはリードエツジセンサ６８
が複写用紙２５の先端を検出した時刻ｔ３　において、
感光体１９の周速度に対応するあらかじめ回路の起動時
に求めておいた第２の搬送速度データ１０２として、例
えば数値”　８０８　”がプリセッタブルカウンタ９２
にプリセットされる。この時刻ｔ３　以前の状態では、
第７図（Ｂ）に示すように搬送ロール６４は感光体の周
速度のほぼ２倍の高速度で駆動されている。FIG. 7 shows how image and copy paper positions are controlled. In the same figure (A), the broken line indicates the case where the count value ε is zero. In this case, the lead edge sensor 68
At time t3 when detects the leading edge of the copy paper 25,
As the second conveying speed data 102 corresponding to the circumferential speed of the photoreceptor 19 and obtained in advance at the time of starting the circuit, for example, the numerical value "808" is stored in the presettable counter 92.
is preset to . In the state before this time t3,
As shown in FIG. 7(B), the conveyance roll 64 is driven at a high speed approximately twice the circumferential speed of the photoreceptor.

従って両スイッチＳｔ　、Ｓ２　がオンした時点ではサ
ーボエンコーダ６３から出力されるサーボモータ駆動状
態信号６７の周波数の方が感光体エンコーダ６１から出
力される感光体回転状態信号６２のそれよりも高く、プ
リセックプルカウンタ９２はダウンカウントを行う。こ
れにより搬送ロール６４０周速度は第７図（Ｂ）に示す
ように一時的に感光体１９のそれよりも低下する。しか
しながらＰＬＬ制御ループでは最終的に感光体回転状態
信号６２の周波数にサーボモータ駆動状態信号６７を一
致させるような制御を行う。従ってプリセッタブルカウ
ンタ９２は再び数値゛８０８　”の方向にカウントアツ
プし、第７図（Ａ）に示す時刻ｔ４Ａに同期を完了させ
ることになる。Therefore, at the time when both switches St and S2 are turned on, the frequency of the servo motor drive state signal 67 outputted from the servo encoder 63 is higher than that of the photoreceptor rotation state signal 62 outputted from the photoreceptor encoder 61, and the preset The quadruple counter 92 counts down. As a result, the peripheral speed of the conveying roll 640 is temporarily lowered than that of the photoreceptor 19, as shown in FIG. 7(B). However, in the PLL control loop, control is performed such that the servo motor drive state signal 67 finally matches the frequency of the photoreceptor rotation state signal 62. Therefore, the presettable counter 92 counts up again in the direction of the numerical value "808", and synchronization is completed at time t4A shown in FIG. 7(A).

一方、例えば複写用紙２５が予測される時刻よりも先に
リードエツジセンサ６８によって検知された場合には、
その度合に応じた内容の第２の搬送速度データ１０２が
プリセッタブルカウンタ９２にプリセットされる。この
値は感光体１９の周速度に対応する数値から計数値εを
減算することにより求められる。計数値εが数値“５”
の場合には、この例の場合数値”　８０８　”から減算
が行われ、プリセッタブルカウンタ９２には数値　□“
８０３　”がプリセットされる。On the other hand, if the copy paper 25 is detected by the lead edge sensor 68 earlier than the predicted time, for example,
Second transport speed data 102 having contents corresponding to the degree is preset in the presettable counter 92. This value is obtained by subtracting the count value ε from the value corresponding to the peripheral speed of the photoreceptor 19. The count value ε is the number “5”
In this case, subtraction is performed from the numerical value “808”, and the presettable counter 92 contains the numerical value □“
803'' is preset.

この後者の場合の制御は第７図（Ａ）に実線で表わして
いる。この場合にはプリセットされた初期値だけ、より
低速度側に傾いた制御か行われ、次いで感光体１９の周
速度に対応した数値”　８０８”への収束が行われる。Control in this latter case is represented by a solid line in FIG. 7(A). In this case, control is performed such that the speed is inclined to the lower speed side by a preset initial value, and then convergence to a value "808" corresponding to the peripheral speed of the photoreceptor 19 is performed.

この場合の同期完了時刻は時刻ｔ４Ｂとして表わしてい
る。The synchronization completion time in this case is expressed as time t4B.

いずれの場合にせよ、搬送ロール６４の搬送速度は第７
図（Ｂ）に示すように時刻ｔ３　から時刻ｔ４　にかけ
て振動的に変動し、感光体１９の周速度に落ちつく。こ
のときプリセッタブルカウンタ９２にセットされるプリ
セット値に応じて搬送タイミング補正のための計数値ε
が選定され、・転写位置２４で複写用紙２５の先端とイ
メージの先端が一致することになる。In either case, the conveying speed of the conveying roll 64 is the seventh
As shown in Figure (B), the peripheral speed of the photoreceptor 19 fluctuates in an oscillatory manner from time t3 to time t4, and then settles down to the peripheral speed of the photoreceptor 19. A count value ε for correcting the conveyance timing according to the preset value set in the presettable counter 92 at this time.
is selected, and the leading edge of the copy paper 25 and the leading edge of the image match at the transfer position 24.

さて複写用紙２５に対するトナー像の転写が進行し、複
写用紙後端がリードエツジセンサ６８を通過すると、こ
の時点でこのセンサによる検出動作が終了する（ステッ
プ＠）。リードエツジセンサ６８の検出動作がオフとな
るとＣＰＬＩ８５に割り込みがかかる。ＣＰＵ８５は割
込処理として両スイッチＳ、　、Ｓ２をオフにし、プリ
セッタブルカウンタ９２に再び第１の搬送速度データ１
０１をプリセットする（ステップ＠）。これにより搬送
ロール６４は再びほぼフィード速度で高速駆動され、次
の複写用紙の搬送に備えることになる（ステップ＠）。Now, when the transfer of the toner image onto the copy paper 25 progresses and the trailing edge of the copy paper passes the lead edge sensor 68, the detection operation by this sensor ends at this point (step @). When the detection operation of the lead edge sensor 68 is turned off, an interrupt is generated to the CPLI 85. The CPU 85 turns off both switches S, , S2 as an interrupt process, and sets the first conveyance speed data 1 to the presettable counter 92 again.
Preset 01 (step @). As a result, the transport roll 64 is again driven at a high speed substantially at the feed speed, and is ready for transporting the next copy sheet (step @).

（用紙後端の検出） 以上ドラム状の感光体を使用しリードエツジセンサのみ
を用いた転写位置制御装置について説明したが、本発明
はベルト状の感光体を使用した複写機についても適用で
きる。このベルト状の感光体を使用した複写機では、イ
メージの後端を複写用紙の先端と一致させて転写を行う
タイプもあるが、これに対しても本発明を適用すること
ができることはもちろんである。(Detection of Paper Trailing Edge) Although the transfer position control device using a drum-shaped photoreceptor and only a lead edge sensor has been described above, the present invention can also be applied to a copying machine using a belt-shaped photoreceptor. Some types of copying machines that use this belt-shaped photoreceptor transfer the image by aligning the trailing edge of the image with the leading edge of the copy paper, but it goes without saying that the present invention can be applied to this as well. be.

第８図はこのよう複写機の要部を表わしたものである。FIG. 8 shows the main parts of such a copying machine.

この複写機ではプラテンガラス１１上に載置された原稿
１３をフラッシュ露光し、図示しないレンズでベルト状
の感光体１２１にイメージ（静電潜像）を一度に形成さ
せるようになっている。感光体１２１が矢印１２２方向
に回転し、トナー像が転写位置１２４で複写用紙２５に
転写されるものとする。この場合には原稿ガイド１２に
よって位置決めされた原稿１３の先端とは逆の後端から
転写が行われることになる。すなわち転写位置の制御は
イメージ（トナー像）の先端を複写用紙２５の後端と一
致させるような制御となる。In this copying machine, an original 13 placed on a platen glass 11 is exposed to flash light, and an image (electrostatic latent image) is formed on a belt-shaped photoreceptor 121 at once using a lens (not shown). It is assumed that the photoreceptor 121 rotates in the direction of an arrow 122 and the toner image is transferred to the copy paper 25 at a transfer position 124. In this case, the transfer is performed from the rear end opposite to the leading edge of the original 13 positioned by the original guide 12. That is, the transfer position is controlled so that the leading edge of the image (toner image) coincides with the trailing edge of the copy paper 25.

このような制御を可能とするためにテールエツジセンサ
６８′を配置している。テールエツジセンサ６８′は搬
送路１２８を送られてきた複写用紙の後端を検知し、第
６図のステップ［相］〜■で示したように計数値εの読
み込み動作を行わせる。A tail edge sensor 68' is provided to enable such control. The tail edge sensor 68' detects the trailing edge of the copy sheet sent through the conveyance path 128, and reads the count value ε as shown in steps [phase] to (2) in FIG.

すなわちこの転写位置制御装置では、露光時のイメージ
１２９の先端から転写位置１２４まての感光体１２１の
周方向の長さをＸＴ　とし、この転写位置１２４とテー
ルエツジセンサ６８′までの搬送路１２８の長さをＸＡ
　とすると、テールエツジセンサ６８′が複写用紙２５
の後端を検知するまで搬送ロール６４は高速搬送制御モ
ード（第５図ｇ参照）に置かれる。そして複写用紙２５
の後端検出時に計数値εに基づ（第２の搬送速度データ
１０２がプリセッタブルカウンタ９２（第３図参照）に
セットされ、これ以後ＰＬＬ制御モード（第５図ｇ）で
搬送ロール６４の駆動が行われことになる。リードエツ
ジセンサ６８が複写用紙２５の後端を検知すると、次の
複写用紙の搬送に備えて、第６図のステップ［相］〜［
相］に示したように、搬送ロール６４を高速駆動に切り
換える。That is, in this transfer position control device, the length in the circumferential direction of the photoreceptor 121 from the leading edge of the image 129 during exposure to the transfer position 124 is XT, and the conveyance path 128 from this transfer position 124 to the tail edge sensor 68' is The length of
Then, the tail edge sensor 68' detects the copy paper 25.
The transport roll 64 is placed in the high speed transport control mode (see FIG. 5g) until the rear end of the transport roll 64 is detected. and copy paper 25
When the rear end is detected, the second conveyance speed data 102 is set in the presettable counter 92 (see FIG. 3) based on the count value ε, and thereafter the conveyance roll 64 is controlled in the PLL control mode (FIG. 5g). When the lead edge sensor 68 detects the trailing edge of the copy paper 25, the drive is started in steps [phase] to [phase] in FIG.
As shown in [Phase], the transport roll 64 is switched to high-speed drive.

（２つのセンサを使用した動作） これまでは、リードエツジセンサ６８とテールエツジセ
ンサ６９のいずれか一方のみを動作させて制御を行う例
を示した。(Operation using two sensors) So far, an example has been shown in which control is performed by operating only one of the lead edge sensor 68 and the tail edge sensor 69.

もちろん、このような転写位置制御以外の搬送制御も可
能である。次の実施例は、ドラム状の感光体を用いたも
のにも、またベルト状の感光体を用いたものにも有効な
方法である。Of course, conveyance control other than such transfer position control is also possible. The following example is an effective method for both those using a drum-like photoreceptor and those using a belt-like photoreceptor.

ｉｆ、第２図において、リードエツジセンサ６８とテー
ルエツジセンサ６８′の間隔を、標準サイズの複写用紙
の全長より短く設定しておく。If, in FIG. 2, the distance between the lead edge sensor 68 and the tail edge sensor 68' is set to be shorter than the total length of a standard size copy sheet.

そして、まずリードエツジセンサ６８によって複写用紙
の先端を検出して第１回目の制御を行い、次にテールエ
ツジセンサ６８′によって複写用紙の後端を検出して第
２回目の制御を行うようにする。最後にリードエツジセ
ンサ６８によって複写用紙の後端を検出して、搬送速度
を次に搬送される複写用紙の初期速度にもどす。First, the lead edge sensor 68 detects the leading edge of the copy paper to perform the first control, and then the tail edge sensor 68' detects the trailing edge of the copy paper to perform the second control. do. Finally, the trailing edge of the copy sheet is detected by the lead edge sensor 68, and the conveyance speed is returned to the initial speed of the copy sheet to be conveyed next.

第９図はそのタイミングチャートを示し、各時点での複
写用紙２５とセンサ６３．６３′との関係を図中に記入
した。FIG. 9 shows the timing chart, and the relationship between the copy paper 25 and the sensors 63, 63' at each time point is shown in the diagram.

なおここで、リードエツジセンサ６８とテールエツジセ
ンサ６８′の検出信号の内容をあらかじめ説明しておく
。Here, the contents of the detection signals from the lead edge sensor 68 and the tail edge sensor 68' will be explained in advance.

第１０図はテールエツジセンサ６８′の検出信号波形を
示す。複写用紙がテールエツジセンサ６８′を踏むとそ
の検出信号７１′はロウレベル”　Ｌ”からハイレベル
“Ｈ”になる。その後複写用紙が通過してテールエツジ
センサ６８′を踏み外すと、再び”　Ｌ”にもどる。Ｃ
ＰＵ８５（第３図）はこの立下りのタイミングをとらえ
て制御プログラムに割り込みをかけ、複写用紙の後端に
着目した処理に移るようにする。FIG. 10 shows the detection signal waveform of the tail edge sensor 68'. When the copy sheet steps on the tail edge sensor 68', the detection signal 71' changes from the low level "L" to the high level "H". After that, when the copy paper passes and the tail edge sensor 68' is stepped off, it returns to "L" again. C
The PU 85 (FIG. 3) captures the timing of this falling edge and interrupts the control program to move to processing focusing on the trailing edge of the copy sheet.

第１１図はリードエツジセンサ６８の検出信号７１とそ
の処理のための補助信号７１．および７１２．７１３の
波形を示したものである。FIG. 11 shows a detection signal 71 of the lead edge sensor 68 and an auxiliary signal 71 for its processing. and 712.713 waveforms are shown.

リードエツジセンサ６８もテールエツジセンサ６８′と
同様の波形の検出信号７１を出力するが、その処理にあ
たって、ＣＰＵ８５は、この信号を所定時間遅延した補
助信号７１．を作成し、両者のエクスクル−シブオアを
とって補助信号７１゜、７１３を得る。この補助信号７
１゜の立上りのタイミングをとらえて複写用紙先端に着
目した処理に移り、補助信号７１３の立上りのタイミン
グをとらえて複写用紙の後端に着目した処理に移るよう
にする。The lead edge sensor 68 also outputs a detection signal 71 with the same waveform as the tail edge sensor 68', but in processing this, the CPU 85 converts this signal into an auxiliary signal 71. are created and the exclusive OR of both is taken to obtain auxiliary signals 71° and 713. This auxiliary signal 7
The timing at which the auxiliary signal 713 rises is detected to shift to processing focusing on the leading edge of the copy paper, and the timing at which the auxiliary signal 713 rises is captured to shift to processing focusing on the trailing edge of the copy paper.

なお、ＣＰＵ８５は、リードエツジセンサの検出信号と
してこの補助信号７１２．７１３を使用することになる
が、以下の説明では、これらを一括して検出信号７１と
呼ぶことにする。Note that the CPU 85 uses the auxiliary signals 712 and 713 as detection signals for the lead edge sensor, but in the following explanation, these will be collectively referred to as the detection signal 71.

第１２図はこれらの２つのセンサ６８．６８′のＣＰＵ
８５への結線例を示し、雨検出信号７１．７１′は、そ
れぞれｌＮＴｌあるいはＩＮＴ２端子に入力するよう構
成されている。リードエツジセンサ６８の出力は、その
信号を所定時間遅延した補助信号７１、が出力されるポ
ート１の出力と共に、エクスクル−シブオア回路１２６
に入力し、ここからＩＮＴ２端子に入力する。Figure 12 shows the CPU of these two sensors 68 and 68'.
85, and the rain detection signals 71 and 71' are configured to be input to the lNTl or INT2 terminals, respectively. The output of the lead edge sensor 68 is sent to an exclusive OR circuit 126 along with the output of port 1, which outputs an auxiliary signal 71 that is delayed by a predetermined time.
and input from here to the INT2 terminal.

再び第９図にもどって、いま説明した各センサの検出信
号をａ、ｂ、ｃに図示し、ｄには搬送装置の動作モード
を示した。Returning again to FIG. 9, the detection signals of the sensors just described are shown in a, b, and c, and the operating mode of the conveying device is shown in d.

すなわち、複写用紙２５の先端２５′がリードエツジセ
ンサ６８を踏むと、ＩＮＴ２へ人力する検出信号７１゜
の立上りで第１回目のＰＬＬ制御（ＰＬＬＩ）を行い、
テールエツジセンサ６８′の出力する検出信号７１′の
立下りで第２回目のＰＬＬ制御（ＰＬＬ２）を行う。そ
して検出信号７１３の立上りで高速１般送モードへ戻る
ようにする。That is, when the leading edge 25' of the copy paper 25 steps on the lead edge sensor 68, the first PLL control (PLLI) is performed at the rising edge of the detection signal 71° inputted to the INT2.
The second PLL control (PLL2) is performed at the fall of the detection signal 71' output from the tail edge sensor 68'. Then, when the detection signal 713 rises, the mode returns to the high-speed single general feed mode.

この第１回目のＰＬＬ制御とは、複写用紙２５の先端が
リードエツジセンサ６８に到着するまでに生じた誤差を
補正する。そして、リードエツジセンサ６８が複写用紙
２５の先端を検出してからその後端がテールエツジセン
サ６８′を踏み外すまでを予測し、このデータをプログ
ラマブルタイマ９１（第３図）ヘロードする。This first PLL control corrects errors that occur before the leading edge of the copy paper 25 reaches the lead edge sensor 68. Then, the time from when the lead edge sensor 68 detects the leading edge of the copy paper 25 until the trailing edge misses the tail edge sensor 68' is predicted, and this data is loaded into the programmable timer 91 (FIG. 3).

次に、第２回目のＰＬＬ制御は、このようにしてプログ
ラマブルタイマ９１ヘロードされた予測１直と実際のテ
ールエツジセンサ６８′での検出時までの搬送誤差を補
正する制御である。Next, the second PLL control is a control for correcting the conveyance error between the predicted first shift loaded into the programmable timer 91 in this way and the actual detection by the tail edge sensor 68'.

この２回の制御によって、当初、複写用紙２５の搬送に
大きな誤差が生じていてもその誤差を十分に補正して正
確な位置合わせをすることができる。By performing this control twice, even if a large error initially occurs in the conveyance of the copy paper 25, the error can be sufficiently corrected and accurate positioning can be achieved.

（標準サイズ以外の複写用紙の扱い） 標準サイズかあるいは標準サイズよりやや長い複写用紙
の場合、上記の処理が有効であるが、標準サイズより短
い複写用紙を使用する場合問題が生じる。(Handling of copy paper of non-standard size) The above process is effective in the case of copy paper of standard size or slightly longer than standard size, but a problem occurs when copy paper of shorter size than standard size is used.

第１３図はそのような複写用紙を使用した場合の検出信
号のタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart of detection signals when such copy paper is used.

この図かられかるように、複写用紙が短いとテールエツ
ジセンサ６８′の検出信号７１′の立下りのタイミング
がリードエツジセンサ６８の検出信号７１□の立上りの
タイミングより速くなってしまい、２回のＰＬＬ制御を
行うことができない。As can be seen from this figure, if the copy paper is short, the falling timing of the detection signal 71' of the tail edge sensor 68' will be faster than the rising timing of the detection signal 71□ of the lead edge sensor 68, and the timing will be twice. PLL control cannot be performed.

そこで、この場合は複写用紙の後端を基準として制御を
行ってしまう。すなわち、テールエツジセンサ６８′の
検出信号７１’の立下りのタイミングでＰＬＬ制御に入
り、これまでに生じた誤差の補正を行う。すなわち第８
図を用いて説明した制御を行う。そして、リードエツジ
センサ６８が複写用紙２５の後端を検出し検出信号７１
３が発せられると次の複写用紙の搬送のため高速搬送モ
ードへ戻る。Therefore, in this case, control is performed using the trailing edge of the copy sheet as a reference. That is, PLL control is entered at the timing of the fall of the detection signal 71' of the tail edge sensor 68', and errors that have occurred so far are corrected. That is, the eighth
The control described using the diagram is performed. Then, the lead edge sensor 68 detects the trailing edge of the copy paper 25 and sends a detection signal 71.
When 3 is issued, the mode returns to the high-speed conveyance mode for conveying the next copy sheet.

また、特殊な複写用紙としてオーバーヘッドプロジェク
タ用シー）　（ＯＨＰ）がある。Additionally, there is overhead projector paper (OHP) as a special type of copy paper.

この複写用紙は第１４図に示すように、透明なフィルム
１３１の２辺に不透明な帯状の白色部分１３２（ホワイ
トバンド）が設けられており、複写装置がこの複写用紙
を光学的に検出できるようにされている。As shown in FIG. 14, this copy paper is provided with an opaque band-shaped white portion 132 (white band) on two sides of a transparent film 131, so that a copying machine can optically detect this copy paper. It is being done.

このホワイトバンド１３２が矢印１３３．１３４の方向
に進行して上記センサ６８．６８′を通過すると、ちょ
うどきわめて短いサイズの複写用紙が通過したのと同様
の動作をしてしまうおそれがある。When this white band 132 moves in the direction of arrows 133 and 134 and passes the sensors 68 and 68', there is a risk that the same action will occur as if a copy sheet of extremely short size had passed.

すなわち、このＯＨＰ用シートの場合第１５図に示すよ
うなタイミングで検出信号７１．７１′、７１□、７１
３が得られる。このときは、リードエツジセンサ６８の
検出信号７１２の立上りでそれまでの搬送誤差を補正す
るＰＬＬ制御に入る一方、この時点からこのシートの後
端がリードエツジセンサ６８を踏み外すまでの時間Ｔを
予測し、その時間が終了後センサの検出信号無して高速
搬送モードに切り換えるようにする。That is, in the case of this OHP sheet, the detection signals 71, 71', 71□, 71 are detected at the timing shown in FIG.
3 is obtained. At this time, when the detection signal 712 of the lead edge sensor 68 rises, PLL control is entered to correct the conveyance error up to that point, and the time T from this point until the trailing edge of this sheet misses the lead edge sensor 68 is predicted. However, after the time has elapsed, there is no detection signal from the sensor and the mode is switched to high-speed transport mode.

このようにすればＯＨＰ用シートの後端の検出ができな
くても上記処理を行うことが可能である。In this way, the above process can be performed even if the rear end of the OHP sheet cannot be detected.

なお、この場合、ＯＨＰ用シートのホワイトハンドを必
ず送り方向く先端側）にセットすることが必要である。In this case, it is necessary to set the white hand of the OHP sheet on the leading edge side in the feeding direction.

（３種の動作の自動選択） 第９図と第１３図および第１５図で示した３種の動作は
、あらかじめ設定されている複写用紙のサイズと、セン
サ６８．６８′の検出信号とを比較して、その結果から
自動選択される。(Automatic selection of three types of operations) The three types of operations shown in FIGS. Compare and automatically select from the results.

第１６図から第１９図まではそのプログラムのフローチ
ャートを示す。16 to 19 show flowcharts of the program.

このフローチャートは第６図で説明したものの一部を改
良（７たもので、同一の表現を用いた処理については重
複説明を避けるためにここでの説明は省略し、これらの
図に特有の部分のみをピックアップして説明することに
する。This flowchart is a partial improvement (7) of the one explained in Figure 6, and to avoid redundant explanations of processes that use the same expressions, explanations are omitted here, and parts unique to these figures are omitted. I will only highlight and explain them.

まず第１６図において、第６図と同様にステップ■、■
、■の処理を経た後、リードエツジセンサ６８による複
写用紙先端の検出とテールエツジセンサ６８′による複
写用紙後端の検出のいずれが先になるかで複写用紙が標
準サイズであるか否かを区別する（ステップ■、■）。First, in Fig. 16, steps ■, ■, similar to Fig. 6,
, (2), it is determined whether the copy paper is of standard size or not based on whether the lead edge sensor 68 detects the leading edge of the copy paper or the tail edge sensor 68' detects the trailing edge of the copy paper first. Differentiate (steps ■, ■).

標準サイズの場合は通常処理をしくステップ■）標準サ
イズでない場合、別途設定された用紙サイズが短サイズ
である場合は短サイズの複写用紙として処理しくステッ
プ■）、短サイズでない場合はＯＨＰ用シートとして処
理する（ステップ■）。If the paper size is standard size, proceed to normal processing (Step ■) If it is not standard size, if the separately set paper size is short size, process it as short size copy paper (Step ■), if it is not short size, proceed to OHP sheet (Step ■).

以下Ｃ，Ｄ、Ｅはそれぞれ第１７．１８．１９図に続く
。The following C, D, and E follow Figures 17, 18, and 19, respectively.

一方この処理と並行して予測値のロードを行うが、ここ
では複写用紙サイズとセンサ間隔とを比較しくステップ
０）、それぞれ先に説明した予測１直を立て（ステップ
○、０、［有］、［Ｆ］）、これをロードしてＰＬＬ制
御に移って予測値の減算を行っていく（ステップ＠、■
、■、■）。On the other hand, in parallel with this process, predicted values are loaded. Here, the copy paper size and sensor spacing are compared (Step 0), and the predicted values are set as described earlier (Steps ○, 0, [Yes]). , [F]), load this, move to PLL control, and subtract the predicted value (step @, ■
,■,■).

こうして得られた誤差εをＦ、Ｇで使用する。The error ε thus obtained is used in F and G.

Ｆ、Ｇは第１７図から第１９図に示した。F and G are shown in FIGS. 17 to 19.

第１７図は標準サイズつ複写用紙の処理を示す。FIG. 17 shows the processing of standard size copy paper.

このステップ［相］〜＠は第６図と同様で、予測値がリ
ードエツジセンサ６８の検出からテールエツジセンサ６
８′の検出までのものである点が相違する（ステップ［
相］）。This step [phase]~@ is the same as in FIG.
The difference is that it is up to the detection of 8′ (step [
phase]).

この予測１直がロードされその減算が開始される（ステ
ップ［相］、０）。This predicted first shift is loaded and its subtraction is started (step [phase], 0).

一方、第１１図で説明したようにボート１の出力を“Ｈ
”にしておく（ステップ［相］）。On the other hand, as explained in FIG.
” (step [phase]).

テールエツジセンサ６８′が複写用紙の後端を検出する
とくステップ［相］）、予測値と実測値の誤差εが求め
られ（ステップ［相］、＠）、第２回目のＰＬＬ制御の
ための搬送速度（ＳＰＤ）がロードされる（ステップ＠
）。これで再びＰＬＬ制御が行われ、その後のステップ
Ｃ〜［相］は第６図と同様である。When the tail edge sensor 68' detects the trailing edge of the copy paper (step [phase]), the error ε between the predicted value and the actual measurement value is calculated (step [phase], @), and the error ε for the second PLL control is calculated. Transport speed (SPD) is loaded (step @
). PLL control is now performed again, and subsequent steps C to [phase] are the same as those shown in FIG.

第１８図は短サイズの複写用紙についての処理で、ステ
ップ［相］〜［相］は第６図と同様で、リードエツジセ
ンサ６８０２回の検出信号によって第１１図で説明した
ボート１の出力を“Ｌ″から“Ｈ”にし再び“Ｌ”に戻
す処理を書き加えただけである（ステップ■、［相］、
■）。その他ステップ＠、［株］は第６図と同様である
。FIG. 18 shows the process for short-sized copy paper, and the steps [phase] to [phase] are the same as those in FIG. 6, and the output of boat 1 explained in FIG. I just added the process of changing from “L” to “H” and returning to “L” again (steps ■, [phase],
■). Other steps @ and [stock] are the same as in FIG.

第１９図はＯＨＰ用シートの場合の処理で、ステップ■
〜［相］は第６図と同様で、ステップ■においてＯＨＰ
用シートのサイズすなわちＡ４判のサイズをロードする
。Figure 19 shows the process for an OHP sheet, step
~[Phase] is the same as in Fig. 6, and in step ■ OHP
Load the sheet size, that is, the A4 size.

この値を減算処理して（ステップ■、■、■）、これが
完了後搬送速度を高速に戻す（ステップ■、■）。この
処理でもボート１が”Ｈ”にされり一ドエッジセンサ６
８が複写用紙の後端を検出するとボートｌが“Ｌ”にさ
れるが、これらの信号はこの処理には関係しないことは
先に述べたとおりである。This value is subtracted (steps ■, ■, ■), and after this is completed, the conveyance speed is returned to high speed (steps ■, ■). Even in this process, the boat 1 is set to "H" and the edge sensor 6
When 8 detects the trailing edge of the copy paper, the port 1 is set to "L", but as described above, these signals are not related to this process.

なお上記実施例では１枚の複写用紙のみに着目してその
制御を説明したが、搬送路中を複数の複写用紙がわずか
の距離を置いて連続して搬送される場合がある。このよ
うな場合には、複数のプログラマブルタイマを設けて各
複写用紙に対する予測値ＬＤの設定と計数値εの読み出
しを行えばよい。In the above embodiment, the control was explained focusing on only one sheet of copy paper, but there are cases where a plurality of copy sheets are successively transported along the transport path with a short distance between them. In such a case, a plurality of programmable timers may be provided to set the predicted value LD and read the counted value ε for each copy sheet.

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば複写用紙を搬送路上
で停止させることなく転写位置への到達時期の制御を行
うので、搬送再開時に発生するスリップ等による搬送誤
差を完全に除去することができ、極めて精度の高い搬送
制御を可能とすることができる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the timing at which copy paper reaches the transfer position is controlled without stopping the copy paper on the conveyance path, so conveyance errors due to slips, etc. that occur when conveyance is resumed can be completely eliminated. This makes it possible to control transport with extremely high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図〜第７
図は本発明の一実施例を示すもので、このうち第２図は
複写機の概略構成図、第３図は転写位置制御装置の要部
を示す図、第４図は第１の搬送速度データの設定動作を
示した流れ図、第５図は複写用紙の搬送開始から転写位
置到達までの制御を表わした説明図、第６図はこの第５
図に対応する動作を示した流れ図、第７図（Ａ）はＰｔ
。 Ｌ制御におけるプリセッタブルカウンタの出力データの
変化を表わした説明図、同図（Ｂ）は同じ＜ＰＬＬ制御
における搬送ロールの周速度の変化を表わした説明図、
第８図は以上の実施例の変形を説明するための他の複写
機の要部を示す概略構成図、第９図は標準サイズの複写
用紙の場合の動作を示すタイミングチャート、第１０図
はテールエツジセンサの検出信号のタイミングチャート
、第１１図はリードエツジセンサの検出信号のタイミン
グチャート、第１２図はリードエツジセンサおよびテー
ルエツジセンサとＣＰＵとの結線図、第１３図は標準サ
イズより短い複写用紙の場合の動作を示すタイミングチ
ャート、第１４図はｏＨＰ用シートの例を示す平面図、
第１５図はＯＨＰ用シートの場合の動作を示すタイミン
グチャート、第１６図〜第１９図までは本発明の複写用
紙の転写位置制御装置の動作プログラムのフローチャー
ト、第２０図は複写機の一般的な構成を示す概略構成図
、第２１図は従来の転写位置制御装置の要部を示す動作
説明図、第２２図は従来用いられた他の転写位置制御装
置の要部を示す図、第２３図はゲートに突き当った複写
用紙の状態を示す説明図、第２４図はゲートを用いた場
合の誤差発生の原理を示す説明図、第２５図は第２２図
に示した転写位置制御装置における複写用紙の停止状態
を示す説明図、第２６図はこの第２５図に示す転写位置
制御装置により発生する誤差を説明するための説明図で
ある。 １１・・・・・・プラテンガラス、 １２・・・・・・原稿ガイド、 １３・・・・・・原稿、 １９．１２１・・・・・・感光体、 ２４．１２４・・・・・・転写位置、 ２５・・・・・・複写用紙、 ５１・・・・・・画像転写開始時期検知手段、５２・・
・・・・転送タイミング検出手段、５３・・・・・・搬
送速度制御手段、 ６１・・・・・・感光体エンコーダ、 ６３・・・・・・サーボエンコーダ、 ６４・・・・・・搬送ロール、 ６６・・・・・・サーボモータ、 ６８・・・・・・リードエツジセンサ、６８’・・・・
・・テールエツジセンサ、８５・・・・・・ＣＰＬＩ。 ９１・・・・・・プログラマブルタイマ、９２・・・・
・・プリセッタブルカウンタ。 出　　願　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人Figure 1 is a block diagram showing the principle of the present invention, Figures 2 to 7
The drawings show one embodiment of the present invention, of which Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a copying machine, Fig. 3 is a diagram showing main parts of a transfer position control device, and Fig. 4 is a diagram showing a first conveyance speed. A flowchart showing the data setting operation, FIG.
Flowchart showing the operation corresponding to the figure, FIG. 7(A) is Pt
. An explanatory diagram showing changes in the output data of the presettable counter in the L control, and (B) is an explanatory diagram showing the changes in the peripheral speed of the transport roll in the same
Fig. 8 is a schematic configuration diagram showing the main parts of another copying machine for explaining a modification of the above embodiment, Fig. 9 is a timing chart showing the operation in the case of standard size copy paper, and Fig. 10 is The timing chart of the detection signal of the tail edge sensor, Figure 11 is the timing chart of the detection signal of the lead edge sensor, Figure 12 is the connection diagram of the lead edge sensor, tail edge sensor, and CPU, and Figure 13 is shorter than the standard size. A timing chart showing the operation in the case of copy paper, FIG. 14 is a plan view showing an example of an oHP sheet,
FIG. 15 is a timing chart showing the operation for OHP sheets, FIGS. 16 to 19 are flowcharts of the operation program of the copying paper transfer position control device of the present invention, and FIG. 20 is a typical copying machine operation program. FIG. 21 is an operation explanatory diagram showing the main parts of a conventional transfer position control device, FIG. 22 is a diagram showing the main parts of another conventional transfer position control device, and FIG. The figure is an explanatory diagram showing the state of the copy paper that hits the gate, Figure 24 is an explanatory diagram showing the principle of error generation when using the gate, and Figure 25 is an explanatory diagram showing the state of the copy paper that hits the gate. FIG. 26 is an explanatory diagram showing the stopped state of copy paper, and is an explanatory diagram for explaining errors caused by the transfer position control device shown in FIG. 25. 11...Platen glass, 12...Document guide, 13...Document, 19.121...Photoconductor, 24.124... Transfer position, 25... Copy paper, 51... Image transfer start time detection means, 52...
...transfer timing detection means, 53 ... conveyance speed control means, 61 ... photoreceptor encoder, 63 ... servo encoder, 64 ... conveyance Roll, 66... Servo motor, 68... Lead edge sensor, 68'...
...Tail edge sensor, 85...CPLI. 91...Programmable timer, 92...
...Presettable counter. Applicant: Fuji Xerox Co., Ltd. Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、固定的な基準線に一辺を合わせた状態で原稿をプラ
テン上にセットし、この原稿のイメージに対応して感光
体上に形成されるトナー像を所定の転写位置で複写用紙
に転写する複写機において、原稿に対応して感光体上に
形成されたトナー像が前記転写位置に到達するタイミン
グを検知する画像転写開始時期検知手段と、複写用紙が
前記転写位置に到達するまでの複写用紙搬送路上の定位
置で複写用紙の先端の到来を検知するリードエッジセン
サと、複写用紙の後端の到来を検知するテールエッジセ
ンサと、検出された複写用紙の到来時点を理想的なそれ
と比較演算し、その搬送誤差に応じて複写用紙の搬送を
停止させることなくその搬送速度を制御して複写用紙を
所定のタイミングで前記転写位置に到達させる搬送速度
制御手段とを具備することを特徴とする複写用紙の転写
位置制御装置。 ２、リードエッジセンサとテールエッジセンサの間隔と
複写用紙のサイズとを比較して、前記間隔より長いサイ
ズの複写用紙については、リードエッジセンサにおいて
その先端を検出したとき、それまでの搬送誤差に応じて
搬送速度を制御し、かつテールエッジセンサにおいてそ
の後端を検出したとき、リードエッジセンサにおける先
端の検出時以後の搬送誤差に応じて搬送速度を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写用紙
の転写位置制御装置。 ３、複写用紙の先端または後端が、リードエッジセンサ
およびテールエッジセンサによって検出されるタイミン
グによって複写用紙のサイズと種類を判断し、これに応
じて、搬送誤差の演算法と搬送速度の制御時を決定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の複写用紙の転写位置制御装置。[Claims] 1. Set an original on a platen with one side aligned with a fixed reference line, and place a toner image formed on the photoreceptor in accordance with the image of the original at a predetermined transfer position. A copying machine that transfers a copy onto a copy paper at a time includes an image transfer start timing detection means for detecting the timing at which a toner image formed on a photoconductor corresponding to an original reaches the transfer position, and an image transfer start time detection means for detecting a timing when a toner image formed on a photoconductor corresponding to an original reaches the transfer position; A lead edge sensor detects the arrival of the leading edge of the copy paper at a fixed position on the copy paper transport path, a tail edge sensor detects the arrival of the trailing edge of the copy paper, and a tail edge sensor detects the arrival point of the detected copy paper. and a conveying speed control means that performs a comparison calculation with an ideal conveyance error and controls the conveyance speed of the copy paper without stopping the conveyance of the copy paper according to the conveyance error so that the copy paper reaches the transfer position at a predetermined timing. A copy paper transfer position control device characterized in that: 2. Compare the distance between the lead edge sensor and the tail edge sensor and the size of the copy paper, and for copy paper whose size is longer than the above distance, when the leading edge of the paper is detected by the lead edge sensor, it will be calculated based on the previous conveyance error. The conveyance speed is controlled according to the conveyance error after the detection of the leading edge by the lead edge sensor when the trailing edge is detected by the tail edge sensor. The copy paper transfer position control device according to item 1. 3. The size and type of the copy paper is determined based on the timing when the leading edge or trailing edge of the copy paper is detected by the lead edge sensor and the tail edge sensor, and the calculation method of the conveyance error and the control of the conveyance speed are determined accordingly. 3. A copying paper transfer position control device according to claim 1 or 2, wherein the copying paper transfer position control device determines the following.