JPH0215917B2 - - Google Patents
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- JPH0215917B2 JPH0215917B2 JP56115981A JP11598181A JPH0215917B2 JP H0215917 B2 JPH0215917 B2 JP H0215917B2 JP 56115981 A JP56115981 A JP 56115981A JP 11598181 A JP11598181 A JP 11598181A JP H0215917 B2 JPH0215917 B2 JP H0215917B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉計数機等に用いられ、短手方向
に搬送される紙葉の長手方向の長さから金種を判
定する紙葉判別装置に関する。
に搬送される紙葉の長手方向の長さから金種を判
定する紙葉判別装置に関する。
従来、特開昭52―47797号公報に記載された様
に長手方向に搬送し、搬送上に設けられたセンサ
により、搬送される紙幣の通過時間を検出するこ
とにより、長手方向の長さを検出することにより
紙幣の金種を判別していた。
に長手方向に搬送し、搬送上に設けられたセンサ
により、搬送される紙幣の通過時間を検出するこ
とにより、長手方向の長さを検出することにより
紙幣の金種を判別していた。
然し、現金自動支払機に設置される紙幣計数機
或は自動預金機内に設置される紙葉鑑別等におけ
る紙葉の搬送路を短くし、処理時間を短縮させ、
また、装置の奥行き方向の長さを短くさせる目的
から、紙葉の短手方向に送るようになつた。
或は自動預金機内に設置される紙葉鑑別等におけ
る紙葉の搬送路を短くし、処理時間を短縮させ、
また、装置の奥行き方向の長さを短くさせる目的
から、紙葉の短手方向に送るようになつた。
しかし、上記公報のように通過時間により、紙
幣の長さを計る技術を用いたのでは、この装置で
取り扱う紙幣は、紙幣は短手方向の長さは同じで
あるため、金種判別を行うことができない。
幣の長さを計る技術を用いたのでは、この装置で
取り扱う紙幣は、紙幣は短手方向の長さは同じで
あるため、金種判別を行うことができない。
また、紙幣のパターンを読取り、基準となるパ
ターンと比較することにより、金種を求める方法
が考えられるが、パターンの読取、解読処理等が
必要になり、これらの画像処理は、処理が膨大な
ため、処理時間が長くかかり、効率的ではない。
ターンと比較することにより、金種を求める方法
が考えられるが、パターンの読取、解読処理等が
必要になり、これらの画像処理は、処理が膨大な
ため、処理時間が長くかかり、効率的ではない。
従つて、本発明では、処理時間が短く、且つ、
正確な金種判別を行うことを目的とするものであ
る。
正確な金種判別を行うことを目的とするものであ
る。
そこで本発明は上記目的を達成するために、
金種に対応して長手方向の長さの異なる紙幣を
短手方向に搬送し処理する紙幣判別装置であつ
て、 上記紙幣を搬送する搬送ルートと、通過する紙
幣を検出するとともに、上記搬送ルート上で且
つ、上記搬送ルートを横切る方向に整列された複
数の検出センサと、上記紙幣を検出した検出セン
サの数を検出する検出センサ数検出手段と、上記
複数の検出センサの内上記紙幣を検出した検出セ
ンサの検出タイミングの時間差に基づいて上記搬
送ルートにより搬送された紙幣の斜行量を検出す
る斜行量検出手段と、上記斜行量検出手段で検出
した斜行量及び上記検出センサ数検出手段が検出
した検出センサ数に基づいて、上記検出センサの
検出位置を通過した紙幣の上記検出センサ数検出
手段が検出した長手方向の長さデータを補正する
補正手段と、金種別に格納された紙幣の長手方向
の長さ及び補正された長さデータに基づいて上記
搬送ルートによつて搬送された紙幣の金種を判定
する判定手段と、を有することを特徴とする紙幣
判別装置を提供するものである。
短手方向に搬送し処理する紙幣判別装置であつ
て、 上記紙幣を搬送する搬送ルートと、通過する紙
幣を検出するとともに、上記搬送ルート上で且
つ、上記搬送ルートを横切る方向に整列された複
数の検出センサと、上記紙幣を検出した検出セン
サの数を検出する検出センサ数検出手段と、上記
複数の検出センサの内上記紙幣を検出した検出セ
ンサの検出タイミングの時間差に基づいて上記搬
送ルートにより搬送された紙幣の斜行量を検出す
る斜行量検出手段と、上記斜行量検出手段で検出
した斜行量及び上記検出センサ数検出手段が検出
した検出センサ数に基づいて、上記検出センサの
検出位置を通過した紙幣の上記検出センサ数検出
手段が検出した長手方向の長さデータを補正する
補正手段と、金種別に格納された紙幣の長手方向
の長さ及び補正された長さデータに基づいて上記
搬送ルートによつて搬送された紙幣の金種を判定
する判定手段と、を有することを特徴とする紙幣
判別装置を提供するものである。
つまり、本発明では紙幣を短手方向に搬送する
搬送ルート上で、この搬送ルートを横切る方向に
整列された複数の検出センサのうち、通過する紙
幣を検出した検出センサの数と、検出センサの検
出タイミングの時間差に基づいて得られた斜行量
とにより、紙幣の長手方向の長さを検出し、搬送
される短手方向に搬送される紙幣の金種判別を行
うようにしたものである。
搬送ルート上で、この搬送ルートを横切る方向に
整列された複数の検出センサのうち、通過する紙
幣を検出した検出センサの数と、検出センサの検
出タイミングの時間差に基づいて得られた斜行量
とにより、紙幣の長手方向の長さを検出し、搬送
される短手方向に搬送される紙幣の金種判別を行
うようにしたものである。
従つて、斜行した紙幣も、補正することによ
り、短手方向に搬送した場合の紙幣の長手方向の
長さを検出でき、そのため、検出した長手方向の
長さに基づいて、紙幣の金種判別が可能となり、
確実で且つ容易に金種の判別ができる紙幣判別装
置を提供することができる。
り、短手方向に搬送した場合の紙幣の長手方向の
長さを検出でき、そのため、検出した長手方向の
長さに基づいて、紙幣の金種判別が可能となり、
確実で且つ容易に金種の判別ができる紙幣判別装
置を提供することができる。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用された紙幣計数機の一例
を示す概略側面図、第２図は本発明による紙幣判
別装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は紙
幣の搬送状態を示す斜視図、第４図は第３図の
矢視図である。
を示す概略側面図、第２図は本発明による紙幣判
別装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は紙
幣の搬送状態を示す斜視図、第４図は第３図の
矢視図である。
紙幣計数機１は、第１図に示すように、筐体２
を有しており、筐体２には紙幣収納箱３，３′が
矢印OP方向に着脱自在に設けられている。各収
納箱３，３′中には、金種の異なる紙幣５，５′が
それぞれ収納されており、各紙幣５，５′は第３
図に示す短手方向の長さＬ１が全て等しく、長手
方向の長さＬ２は金種によつて異なつている。ま
た、各収納箱３，３′の第１図右端には擦り上げ
ローラ６，６′が回転駆動自在に設けられており、
ローラ６，６′からは紙幣搬送ルート７Ａ，７Ｂ
が複数の搬送ローラ９及び搬送ベルト１０等によ
つて形成されている。ルート７Ａ，７Ｂは途中で
一本化されルート７Ｄとなつており、ルート７Ｄ
からは矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在なゲート１１を
介して、紙幣放出口８に接続された搬送ルート７
Ｅが分岐形成されている。ルート７Ｄにはゲート
１２ａ，１２a′等からなる紙幣プール部１２が設
けられており、ルート７Ｄの終端は、紙幣収納箱
３の後部に形成されたリジエクトボツクス３ａに
接続している。ところで、各ルート７Ａ，７Ｂに
は、第３図及び第４図に示すように、本発明によ
る紙幣判別装置１３を構成する検出センサとして
２対のセンサ列１５，１５′が、ルート７Ａ，７
Ｂの両側の同一位置に設けられており、各センサ
列１５，１５′は、複数の発光素子１５ａがルー
ト７Ａ，７Ｂを直角に横切る形で配設された発光
部１５ｂと、発光部１５ｂとルート７Ａ，７Ｂを
挾む形で設けられ、各発光素子１５ａに対向する
形で設けられた複数の受光素子１５ｃからなる受
光部１５ｄを有している。センサ列１５，１５′
の各受光素子１５ｃには、第２図に示すように、
検出センサ検出手段として、フリツプフロツプ１
７、OR回路１８、ゲート回路１９、シフトレジ
スタ２０、カウンタ２１、NOT回路２５、フリ
ツプフロツプ２６、AND回路２７、ゲート回路
２９、発振器３６が設けられている。
を有しており、筐体２には紙幣収納箱３，３′が
矢印OP方向に着脱自在に設けられている。各収
納箱３，３′中には、金種の異なる紙幣５，５′が
それぞれ収納されており、各紙幣５，５′は第３
図に示す短手方向の長さＬ１が全て等しく、長手
方向の長さＬ２は金種によつて異なつている。ま
た、各収納箱３，３′の第１図右端には擦り上げ
ローラ６，６′が回転駆動自在に設けられており、
ローラ６，６′からは紙幣搬送ルート７Ａ，７Ｂ
が複数の搬送ローラ９及び搬送ベルト１０等によ
つて形成されている。ルート７Ａ，７Ｂは途中で
一本化されルート７Ｄとなつており、ルート７Ｄ
からは矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在なゲート１１を
介して、紙幣放出口８に接続された搬送ルート７
Ｅが分岐形成されている。ルート７Ｄにはゲート
１２ａ，１２a′等からなる紙幣プール部１２が設
けられており、ルート７Ｄの終端は、紙幣収納箱
３の後部に形成されたリジエクトボツクス３ａに
接続している。ところで、各ルート７Ａ，７Ｂに
は、第３図及び第４図に示すように、本発明によ
る紙幣判別装置１３を構成する検出センサとして
２対のセンサ列１５，１５′が、ルート７Ａ，７
Ｂの両側の同一位置に設けられており、各センサ
列１５，１５′は、複数の発光素子１５ａがルー
ト７Ａ，７Ｂを直角に横切る形で配設された発光
部１５ｂと、発光部１５ｂとルート７Ａ，７Ｂを
挾む形で設けられ、各発光素子１５ａに対向する
形で設けられた複数の受光素子１５ｃからなる受
光部１５ｄを有している。センサ列１５，１５′
の各受光素子１５ｃには、第２図に示すように、
検出センサ検出手段として、フリツプフロツプ１
７、OR回路１８、ゲート回路１９、シフトレジ
スタ２０、カウンタ２１、NOT回路２５、フリ
ツプフロツプ２６、AND回路２７、ゲート回路
２９、発振器３６が設けられている。
また、斜行量検出手段として、OR回路３１、
AND回路３２、カウンタ３３、AND回路３５、
発振器３６が設けられている。
AND回路３２、カウンタ３３、AND回路３５、
発振器３６が設けられている。
更に、補正手段として、補正回路２７、判定手
段として、判定回路２２がそれぞれ設けられてい
る。
段として、判定回路２２がそれぞれ設けられてい
る。
これら各回路は、次の通り接続されている。
つまり、受光信号を２値化信号にするコンパレ
ータ１６を介してフリツプフロツプ１７及びOR
回路１８が接続しており、フリツプフロツプ１７
にはゲート回路１９を介してシフトレジスタ２０
が接続している。シフトレジスタ２０にはカウン
タ２１を介して、判定回路２２に接続された補正
回路２３が接続しており、OR回路１８にはNOT
回路２５、フリツプフロツプ２６を介してAND
回路２７が接続している。AND回路２７にはゲ
ート回路１９及び、シフトレジスタ２０に接続さ
れたゲート回路２９が接続しており、又、ゲート
回路２９には発振器３６が接続している。更にセ
ンサ列１５，１５′の最内方の一対の受光素子１
５ｃ，１５ｃに対応するコンパレータ１６，１６
にはRO回路３１及びANO回路３２が接続してい
る。RO回路３１はカウンタ３３を介して、また
AND回路３２は直接、補正回路２３に接続され
たAND回路３５に接続しており、カウンタ３３
には発振器３６が接続している。
ータ１６を介してフリツプフロツプ１７及びOR
回路１８が接続しており、フリツプフロツプ１７
にはゲート回路１９を介してシフトレジスタ２０
が接続している。シフトレジスタ２０にはカウン
タ２１を介して、判定回路２２に接続された補正
回路２３が接続しており、OR回路１８にはNOT
回路２５、フリツプフロツプ２６を介してAND
回路２７が接続している。AND回路２７にはゲ
ート回路１９及び、シフトレジスタ２０に接続さ
れたゲート回路２９が接続しており、又、ゲート
回路２９には発振器３６が接続している。更にセ
ンサ列１５，１５′の最内方の一対の受光素子１
５ｃ，１５ｃに対応するコンパレータ１６，１６
にはRO回路３１及びANO回路３２が接続してい
る。RO回路３１はカウンタ３３を介して、また
AND回路３２は直接、補正回路２３に接続され
たAND回路３５に接続しており、カウンタ３３
には発振器３６が接続している。
本発明は、以上のような構成を有するので、所
定金額の紙幣５，５′を計数して顧客に投出する
場合には、まず擦り上げローラ６を回転駆動し
て、紙幣収納箱３中の紙幣５を一枚ずつ所定枚数
だけ紙幣搬送ルート７Ａ中に繰り出し、ローラ９
及びベルト１０等によりルート７Ｄを経て紙幣プ
ール部１２へ搬送する。所定枚数の紙幣５をプー
ル部１２へ搬送したところで、ローラ６を停止し
て今度はローラ６′を回転駆動して、収納箱３′中
の紙幣５′を一枚ずつ所定枚数だけ搬送ルート７
Ｂからルート７Ｄを経てプール部１２へ搬送す
る。この際、収納箱３，３′からルート７Ａ，７
Ｂへ繰り出される紙幣５，５′が正しい金種の紙
幣であるか否かを判別する必要があるが、収納箱
３，３′からルート７Ａ，７Ｂ中に繰り出された
紙幣５，５′は、紙幣判別装置１３のセンサ列１
５，１５′の、発光部１５ｂと受光部１５ｄの間
を通過する。紙幣１５，１５′はルート７Ａ，７
Ｂ中を、第３図に示すように、矢印Ｃ方向、即ち
短手方向に搬送されているので、紙幣５，５′が
センサ列１５，１５′の発光部１５ｂと受光部１
５ｄ間を通過すると、発光部１５ｂの発光素子１
５ａから受光部１５ｄの受光素子１５ｃに到達し
ていた光１４は、第４図に示すように、紙幣５，
５′によつて選択的に遮断され、遮光された素子
１５ｃの出力Ｓ１は“０”から“１”となる。受
光素子１５ｃは搬送方向とは直角な方向、即ち紙
幣５，５′の長手方向に配設されているので、紙
幣５，５′の長手方向の長さＬ２に応じて、発光
素子１５ａからの光１４が遮断される受光素子１
５ｃの数が変化する。受光素子１５ｃの出力Ｓ１
が“１”となると、出力Ｓ１はコンパレータ１６
によつて波形整形され、出力Ｓ１が“１”になつ
た素子１５ｃに対応したフリツプフロツプ１７の
出力Ｓ２を“１”にセツトする。一方、紙幣５，
５′がセンサ列１５，１５′に進入し、少なくとも
１個の受光素子１５ｃの出力Ｓ１が“１”に変化
すると、OR回路１８を介してフリツプフロツプ
２６の出力Ｓ３が“１”にセツトされ、更に紙幣
５，５′がＣ方向に搬送され、センサ列１５，１
５′から完全に抜け切り、全ての素子１５ｃが
“０”に複帰したところで、OR回路１８を介し
てNOT回路２５の出力Ｓ４は“０”から“１”
となり、AND回路２７の出力Ｓ５は“０”から
“１”となつて、ゲート回路１９，２９を駆動す
る。すると、ゲート回路１９を介して、全フリツ
プフロツプ１７の出力Ｓ２がシフトレジスタ２０
にラツチされると共に、発振器３６から出力され
るクロツクパルスCPがゲート回路２９を介して
シフトレジスタ２０に入力し、ラツチされた内容
がカウンタ２１に順次読み出される。カウンタ２
１は、フリツプフロツプ１７の出力Ｓ２が“１”
となつた数、即ち紙幣５，５′によつて遮光され
た受光素子１５ｃの数を計数し（長さＬ２が大き
くなる程、出力Ｓ２が“１”となる数は大とな
る。）、補正回路２３に出力Ｓ６として出力する。
一方、補正回路２３は、出力Ｓ６に、紙幣５，
５′が斜行してセンサ列１５，１５′に進入して来
た場合の補正を行なう。即ち、紙幣５，５′が第
２図破線で示すように、斜行してセンサ列１５，
１５′に進入すると、センサ列１５，１５′の受光
素子１５ｃは紙幣５，５′の矢印Ｃ方向の投影長
さＬ２′を測定することになり、正確な長手方向
の長さＬ２を測定することができなくなる。そこ
で、センサ列１５，１５′の最内方の受光素子１
５ｃ，１５′のいずれか一方を斜行した紙幣５，
５′が横切り、遮光し、その出力Ｓ１が“１”と
なつたところで、OR回路３１を介してカウンタ
３３を駆動させ、更に斜行した紙幣５，５′がＣ
方向へ搬送され、最内方の素子１５ｃ，１５c′が
共に遮光されてその出力Ｓ１が共に“１”になつ
たところで、AND回路３２を介してAND回路３
５を開き、その時点におけるカウンタ３３の内容
を補正回路２３に出力Ｓ７として出力する。セン
サ列１５，１５′の最内方の受光素子１５ｃ，１
５c′間の間隔Ｌ３は一定であり、搬送ルート７
Ａ，７Ｂ中の紙幣５，５′の搬送スピードも一定
なことから、紙幣５，５′によつてどちらか一方
の受光素子１５ｃが遮光され、次いで両方の素子
１５ｃ，１５c′が共に遮光されるまでの時間を、
クロツクパルスCPをカウントすることにより計
測し、出力Ｓ７として出力すると、補正回路２３
は紙幣５，５′の搬送方向に対する斜行量を直ち
に演算することができる。尚、この補正回路２３
は、例えば、カウンタ２１の出力Ｓ６及びAND
回路３５の出力Ｓ７に基づいて、判定回路２２へ
の出力Ｓ８を出力するデコーダ等で構成すればよ
い。従つて、補正回路２３は出力Ｓ６から計測さ
れた紙幣５，５′の長手方向の長さを演算すると
共に、出力Ｓ７によりその値を適宜補正し、その
結果を出力Ｓ８として判定回路２２に出力する。
判定回路２２には、紙幣５，５′の長手方向の正
確な長さＬ２が標準データとして金種毎に記憶さ
れており、このデータを出力して演算長を比較
し、出力Ｓ８と記憶されている標準データを読出
し出力し両者を比較することにより、搬送ルート
７Ａ，７Ｂ中の紙幣５，５′の金種を直ちに判定
することができる。尚、この判定回路は、補正回
路２３からの出力Ｓ８及び予め金種毎に記憶され
た長手方向の標準データとにより、判別を結果、
金種を出力するデコーダ等で構成するばよい。こ
うして、紙幣収納箱３，３′から繰り出された紙
幣５及び５′が正しい金種の紙幣であると判定さ
れた場合には、ゲート１１をＢ方向に回動駆動さ
せて、紙幣プール部１２にプールされた紙幣５，
５′を搬送ルート７Ｄ，７Ｅを介して一括して紙
幣放出口８に放出するが、紙幣５又は５′が正し
い金種ではないものと判定された場合には、プー
ル部１２の紙幣５，５′を一括してリジエクトボ
ツクス３ａ中に投入し、再度擦り上げローラ６，
６′等を駆動して紙幣の計数作業を最初からやり
直す。
定金額の紙幣５，５′を計数して顧客に投出する
場合には、まず擦り上げローラ６を回転駆動し
て、紙幣収納箱３中の紙幣５を一枚ずつ所定枚数
だけ紙幣搬送ルート７Ａ中に繰り出し、ローラ９
及びベルト１０等によりルート７Ｄを経て紙幣プ
ール部１２へ搬送する。所定枚数の紙幣５をプー
ル部１２へ搬送したところで、ローラ６を停止し
て今度はローラ６′を回転駆動して、収納箱３′中
の紙幣５′を一枚ずつ所定枚数だけ搬送ルート７
Ｂからルート７Ｄを経てプール部１２へ搬送す
る。この際、収納箱３，３′からルート７Ａ，７
Ｂへ繰り出される紙幣５，５′が正しい金種の紙
幣であるか否かを判別する必要があるが、収納箱
３，３′からルート７Ａ，７Ｂ中に繰り出された
紙幣５，５′は、紙幣判別装置１３のセンサ列１
５，１５′の、発光部１５ｂと受光部１５ｄの間
を通過する。紙幣１５，１５′はルート７Ａ，７
Ｂ中を、第３図に示すように、矢印Ｃ方向、即ち
短手方向に搬送されているので、紙幣５，５′が
センサ列１５，１５′の発光部１５ｂと受光部１
５ｄ間を通過すると、発光部１５ｂの発光素子１
５ａから受光部１５ｄの受光素子１５ｃに到達し
ていた光１４は、第４図に示すように、紙幣５，
５′によつて選択的に遮断され、遮光された素子
１５ｃの出力Ｓ１は“０”から“１”となる。受
光素子１５ｃは搬送方向とは直角な方向、即ち紙
幣５，５′の長手方向に配設されているので、紙
幣５，５′の長手方向の長さＬ２に応じて、発光
素子１５ａからの光１４が遮断される受光素子１
５ｃの数が変化する。受光素子１５ｃの出力Ｓ１
が“１”となると、出力Ｓ１はコンパレータ１６
によつて波形整形され、出力Ｓ１が“１”になつ
た素子１５ｃに対応したフリツプフロツプ１７の
出力Ｓ２を“１”にセツトする。一方、紙幣５，
５′がセンサ列１５，１５′に進入し、少なくとも
１個の受光素子１５ｃの出力Ｓ１が“１”に変化
すると、OR回路１８を介してフリツプフロツプ
２６の出力Ｓ３が“１”にセツトされ、更に紙幣
５，５′がＣ方向に搬送され、センサ列１５，１
５′から完全に抜け切り、全ての素子１５ｃが
“０”に複帰したところで、OR回路１８を介し
てNOT回路２５の出力Ｓ４は“０”から“１”
となり、AND回路２７の出力Ｓ５は“０”から
“１”となつて、ゲート回路１９，２９を駆動す
る。すると、ゲート回路１９を介して、全フリツ
プフロツプ１７の出力Ｓ２がシフトレジスタ２０
にラツチされると共に、発振器３６から出力され
るクロツクパルスCPがゲート回路２９を介して
シフトレジスタ２０に入力し、ラツチされた内容
がカウンタ２１に順次読み出される。カウンタ２
１は、フリツプフロツプ１７の出力Ｓ２が“１”
となつた数、即ち紙幣５，５′によつて遮光され
た受光素子１５ｃの数を計数し（長さＬ２が大き
くなる程、出力Ｓ２が“１”となる数は大とな
る。）、補正回路２３に出力Ｓ６として出力する。
一方、補正回路２３は、出力Ｓ６に、紙幣５，
５′が斜行してセンサ列１５，１５′に進入して来
た場合の補正を行なう。即ち、紙幣５，５′が第
２図破線で示すように、斜行してセンサ列１５，
１５′に進入すると、センサ列１５，１５′の受光
素子１５ｃは紙幣５，５′の矢印Ｃ方向の投影長
さＬ２′を測定することになり、正確な長手方向
の長さＬ２を測定することができなくなる。そこ
で、センサ列１５，１５′の最内方の受光素子１
５ｃ，１５′のいずれか一方を斜行した紙幣５，
５′が横切り、遮光し、その出力Ｓ１が“１”と
なつたところで、OR回路３１を介してカウンタ
３３を駆動させ、更に斜行した紙幣５，５′がＣ
方向へ搬送され、最内方の素子１５ｃ，１５c′が
共に遮光されてその出力Ｓ１が共に“１”になつ
たところで、AND回路３２を介してAND回路３
５を開き、その時点におけるカウンタ３３の内容
を補正回路２３に出力Ｓ７として出力する。セン
サ列１５，１５′の最内方の受光素子１５ｃ，１
５c′間の間隔Ｌ３は一定であり、搬送ルート７
Ａ，７Ｂ中の紙幣５，５′の搬送スピードも一定
なことから、紙幣５，５′によつてどちらか一方
の受光素子１５ｃが遮光され、次いで両方の素子
１５ｃ，１５c′が共に遮光されるまでの時間を、
クロツクパルスCPをカウントすることにより計
測し、出力Ｓ７として出力すると、補正回路２３
は紙幣５，５′の搬送方向に対する斜行量を直ち
に演算することができる。尚、この補正回路２３
は、例えば、カウンタ２１の出力Ｓ６及びAND
回路３５の出力Ｓ７に基づいて、判定回路２２へ
の出力Ｓ８を出力するデコーダ等で構成すればよ
い。従つて、補正回路２３は出力Ｓ６から計測さ
れた紙幣５，５′の長手方向の長さを演算すると
共に、出力Ｓ７によりその値を適宜補正し、その
結果を出力Ｓ８として判定回路２２に出力する。
判定回路２２には、紙幣５，５′の長手方向の正
確な長さＬ２が標準データとして金種毎に記憶さ
れており、このデータを出力して演算長を比較
し、出力Ｓ８と記憶されている標準データを読出
し出力し両者を比較することにより、搬送ルート
７Ａ，７Ｂ中の紙幣５，５′の金種を直ちに判定
することができる。尚、この判定回路は、補正回
路２３からの出力Ｓ８及び予め金種毎に記憶され
た長手方向の標準データとにより、判別を結果、
金種を出力するデコーダ等で構成するばよい。こ
うして、紙幣収納箱３，３′から繰り出された紙
幣５及び５′が正しい金種の紙幣であると判定さ
れた場合には、ゲート１１をＢ方向に回動駆動さ
せて、紙幣プール部１２にプールされた紙幣５，
５′を搬送ルート７Ｄ，７Ｅを介して一括して紙
幣放出口８に放出するが、紙幣５又は５′が正し
い金種ではないものと判定された場合には、プー
ル部１２の紙幣５，５′を一括してリジエクトボ
ツクス３ａ中に投入し、再度擦り上げローラ６，
６′等を駆動して紙幣の計数作業を最初からやり
直す。
なお、上述の実施例は、判定する金種が２種類
の場合について述べたが、判定すべき金種は２種
類に限らず、３種類以上何種類でもよいことは勿
論である。
の場合について述べたが、判定すべき金種は２種
類に限らず、３種類以上何種類でもよいことは勿
論である。
この場合には、金種に対応する複数の標準長デ
ータを判別部に格納しておき、これを逐次読出し
て、比較し、最も誤差量の少ない標準データに対
応する金種を、該当金種を示すデータにして表現
し、出力する。
ータを判別部に格納しておき、これを逐次読出し
て、比較し、最も誤差量の少ない標準データに対
応する金種を、該当金種を示すデータにして表現
し、出力する。
尚、上記紙幣計数装置においては、チエツクす
る金種は一金種に限られるから、検査するために
用意される標準データは１つのデータで良く、小
型の回路で達成できる。
る金種は一金種に限られるから、検査するために
用意される標準データは１つのデータで良く、小
型の回路で達成できる。
以上説明しましたように、本発明では、紙幣搬
送ルートを横切るよう設けられたセンサにより、
紙幣搬送ルートを短手方向に搬送される紙幣の長
手方向の長さが検出でき、その長さデータを予め
備えられた基準となる長さデータと比較するとい
う簡単な制御で金種の判別が行え、且つ、長さの
異なる長手方向の長さデータを検出しているた
め、より確実な然も、より高速な金種判別を可能
とするものである。
送ルートを横切るよう設けられたセンサにより、
紙幣搬送ルートを短手方向に搬送される紙幣の長
手方向の長さが検出でき、その長さデータを予め
備えられた基準となる長さデータと比較するとい
う簡単な制御で金種の判別が行え、且つ、長さの
異なる長手方向の長さデータを検出しているた
め、より確実な然も、より高速な金種判別を可能
とするものである。
第１図は本発明が適用された紙幣計数機の一例
を示す概略側面図、第２図は本発明による紙幣判
別装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は紙
幣の搬送状態を示す斜視図、第４図は第３図の
矢視図である。 ５，５′……紙幣、７Ａ，７Ｂ……紙幣搬送ル
ート、１３……紙幣判別装置、１５，１５′……
センサ列、１５ａ……発光素子、１５ｃ……受光
素子、２０……レジスタ（シフトレジスタ）、２
２……判定回路。
を示す概略側面図、第２図は本発明による紙幣判
別装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は紙
幣の搬送状態を示す斜視図、第４図は第３図の
矢視図である。 ５，５′……紙幣、７Ａ，７Ｂ……紙幣搬送ル
ート、１３……紙幣判別装置、１５，１５′……
センサ列、１５ａ……発光素子、１５ｃ……受光
素子、２０……レジスタ（シフトレジスタ）、２
２……判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金種に対応して長手方向の長さの異なる紙幣
を短手方向に搬送し処理する紙幣判別装置であつ
て、 上記紙幣を搬送する搬送ルートと、 通過する紙幣を検出するとともに、上記搬送ル
ート上で且つ、上記搬送ルートを横切る方向に整
列された複数の検出センサと、 上記紙幣を検出した検出センサの数を検出する
検出センサ数検出手段と、 上記複数の検出センサの内上記紙幣を検出した
検出センサの検出タイミングの時間差に基づいて
上記搬送ルートにより搬送された紙幣の斜行量を
検出する斜行量検出手段と、 上記斜行量検出手段で検出した斜行量及び上記
検出センサ数検出手段が検出した検出センサ数に
基づいて、上記検出センサの検出位置を通過した
紙幣の上記検出センサ数検出手段が検出した長手
方向の長さデータを補正する補正手段と、 金種別に格納された紙幣の長手方向の長さ及び
補正された長さデータに基づいて上記搬送ルート
によつて搬送された紙幣の金種を判定する判定手
段と、 を有することを特徴する紙幣判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115981A JPS5818787A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 紙幣判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115981A JPS5818787A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 紙幣判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818787A JPS5818787A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0215917B2 true JPH0215917B2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=14675915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115981A Granted JPS5818787A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 紙幣判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818787A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5678154B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2015-02-25 | ローレル機械株式会社 | 現金管理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534562A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Width detecting system for printed matter |
| JPS5489696A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-16 | Toshiba Corp | Detector of printing paper leaves |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56115981A patent/JPS5818787A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534562A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Width detecting system for printed matter |
| JPS5489696A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-16 | Toshiba Corp | Detector of printing paper leaves |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818787A (ja) | 1983-02-03 |
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