JPH02153373A - 複合機能複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アナログ複写機能とデジタル複写機能を備え
た複合機能複写機に関する。

（従来の技術） 電子写真プロセスを用いた複写機には、デジタル画像を
複写するデジタル複写機とアナログ画像を複写するアナ
ログ複写機がある。

デジタル複写機におけるデジタル画像は、原稿画像を光
電変換素子で読み取り次に２値のデジタル電気信号に変
換して得られるデジタル画像信号に基いて感光体上にド
ツト状の光像を投影して得られる。デジタル複写機の優
れた点は、デジタル画像信号がデジタル電気回路で処理
できるため、画像の切り貼り等の編集が可能であり、ま
た、デジタル画像データの記憶や外部への転送が可能に
なることである。

一方、デジタル複写機の欠点は、中間調再現（階調性表
現）と解像力の確保の両立が難しいことである。中間調
画像の再現のためデイザマトリクス法が一般に用いられ
るが、この方法では分解能が低下し、文字等の２値画像
の複写では画像劣化をきたす。また、分解能を上げるほ
どデータ量か膨大になり、処理速度の低下と大幅なコス
ト上昇をきたす。さらに、デジタル方式で複写した画像
を再度デジタル方式で複写すると、多くの場合、いわゆ
るモアレ現象による画質劣化が生じる。また、デジタル
方式での中間調コピーの再コピー（ノエネレーンヨンコ
ピー）は、著しい画像劣化を起こす。

従って、現在は、アナログ方式の複写機とデジタル方式
の複写機とを用途によって使いわけている。

デジタル複写機の不都合点に対する解決策として、電気
的な画像処理による２値と階調性表現の両立化、フィル
タリングによりモアレ現象を低減させることによるジェ
ネレーションコピ一対応、更には高密度化による画像品
質の向上等の試みが行なわれているが、いづれの方法も
装置の構成が？Ｕ１となり、コスト上昇及び処理速度低
下を生じる。

一方、通常のオフィスで複写される文書は、文字、数字
、線画等の２値情報であり、中間調を持つ画像データら
ハードコピーとして取り扱われるものが大部分である。

従って、複写という作業に対してはアナログ方式の複写
機の方がコストパフォーマンスが高い。

そこで、アナログ複写とデジタル複写の機能を複合化し
た複合機能複写機が提案されている。この複合機能複写
機においては、感光体を用いた電子写真方式の印字系は
共有し、アナログ複写の露光光学系とデジタル複写のＣ
ＣＤイメーノセンサなどを用いた画像読取とレーザ光学
系などを用いた画像書込についてそれぞれ別の光学系を
用いる。

この複写機を用いると、用途に応じ両者の特長を使いわ
けることができる。たとえば、デジタル複写方式のコピ
ーを再コピーするとき、アナログ複写方式で複写すると
、画像劣化が少ない。また、アナログ中間調画像とデジ
タル２値画像の合成が可能になる。

また、本出願人は、アナログ複写機の機能と構成をその
まま利用しＣＯＤイメージセンサとＬＥＤヘッドを組合
わせ、アナログ複写の露光光学系と画像読取の光学系を
大部分共通にした複合機能複写機を提案している。

（発明が解決しようとする課題） 複合機能複写機は、一般に■アナログ複写機能と■デジ
タル複写機能の他に、デジタル複写機能において用いる
イメージセンサを用いた■画像読取機能や画像書込ヘッ
ドを用いた■画像書込機能を併せて備えることができる
。

アナログ複写機能■とデジタル複写機能■の使用におい
ては通常能の機器と関係なく、しかも装置をオペレータ
が直接操作することによって機能さけることができる。

また、画像読取機能■の使用においては、読込まれたデ
ータをパーソナルコンピュータ等に取込む為、通常他の
機器と接続して使用される。この場合、他の機器側から
複写機を操作することもできるが、読込原稿のセットや
交換のためにオペレータが複写機を容易に操作できる環
境での使用となる。

一方、画像書込機能■を利用−４る場合は、複写機が近
くに置かれたパーソナルコンピュータ等に接続されるこ
ともあるが、さらには通信制御部を付加してファクシミ
リとして通信回線やネットワーク等を介しての遠隔操作
によって使用されるケースがある。

ところで、上記の如きファクシミリモード等で画像書込
機能■を実行しようとする際、複写機能■、■のいずれ
かが実行されていると、この間における受信はできず、
送信者が無為に待たされるだけでなく、通信回線が無駄
に使用され、更にはこれに接続されたコンピュータが拘
束され、作業効率を悪化させる可能性もある。

これを防止するため、装置に大容量メモリを搭載するこ
とによりとりあえずデータの受信を行っておいて、複写
作業か終了後印字させることら可能であるが、この場合
は機２；コストが著しく］−昇ずろ。

また、画像読取機能■は、画像書込機能■で動作中でも
独立して実行できるが、複写機能■、■で動作中は同時
に実行できない。

このように複合機能複写機の各機能は、他の機能より優
先的に処理すべきものや、同時に処理できないものがあ
る。

本発明の目的は、複数の機能に優先順位を設けた使い得
手のよい複合機能複写機を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る第１の複合機能複写機は、露光により静電
潜像か形成される感、光体と、原稿載置台上の原稿を光
学的に走査し、原稿像を感光体−Ｌに投影する走査光学
系と、感光体の露光位置と光学的に等価な位置に配置さ
れたイメージセンサと、イメージセンサによって読み込
まれた原稿像の電気信号または外部装置からの電気信号
に対応して感光体上にドツト状の光像を投影するための
画像書込ヘッドとを備え、画像書込ヘッドを用いる画像
書込モード、イメージセンサと画像書込ヘッドを用いる
デジタル複写モードおよび光学系による画像書込を用い
るアナログ複写モードで使用できる複合機能複写機にお
いて、モートを選択するモード選択手段と、画像書込モ
ードがモード選択手段により選択されたときに他のモー
ドが実行中である場合に、他のモードの実行を中断して
画像書込モードを優先的に選択させるモード選択制御手
段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る第２の複合機能複写機は、第１の複合機能
複写機の特徴に加え、さらに上記モード選択制御手段は
、画像書込モード以外のモードがモード選択手段により
選択されたときに他のモードが実行中であれば、選択さ
れたモードよりら優先する場合に実行中のモードの処理
を中断して選択されたモードを割込処理させることを特
徴とする。

本発明に係る第３の複合機能複写機は、第２の複合機能
複写機の特徴に加え、さらに」二足モート選択制御手段
は、上記割込処理の実行後、中断し５たモードの処理を
再開させることを特徴とする。

本発明に係る第４の度合機能複写機は、第１の複合機能
複写機の特徴に加え、さらに）−記１夏合機能複写機は
、イメージセンサを用いる画像読取モートで動作可能で
あって、この画像読取モードとＬ足固像書込モードとは
並列処理できることを特徴とする。

本発明に係る第５の複合機能複写機は、第４の複合機能
複写機の特徴に加え、さらに上記並列処理中は、−Ｆ足
固像読取モードの処理を他の処理とは別に独立して実行
することを特徴とする。

（作　用） 原稿像を感光体上に投影４−るための走査光学系と電気
潜像を形成するための感光体を用いたアナログ複写系の
他に、さらに、」−記の走査光学系を大部分利用して原
稿像を投影されるライン状のイメージセンサと、イメー
ジセンサによって読み込まれた原稿像の電気信号あるい
は別装置位よりの電気信号によって駆動され、感光体上
にドツト状あるいはこれが連続する光像を投影するため
の画像書込ヘッドを備えて、画像書込とデジタル複写を
行う。

そして、アナログ複写モード、デジタル複写モード、画
像書込モード、画像読取モードを備え、モード選択手段
によりモードを選択して使用する。

モード選択制御手段により、各機能モードに優先順位を
つける。すなわち、画像書込ヘッドによる画像書込モー
ドは最優先とする。

このモード選択制御において、たとえば、他のモードの
実施中に画像書込モードの選択があった時は、他のモー
ドの処理を中断し、画像書込モードを割込で処理できる
ように制御する。

画像書込モードについて、さらに外部機器から伝送され
るデータを書込む画像書込リモートモードと通常の画像
書込モードとを備え、画像書込リモートモードを再優先
で処理するようにしてもよい。

さらに、画像書込モード以外のモードにも優先順位を設
け、優先順位が下位のモードの処理を実施中に上位のモ
ードの割込み指令か入った時は下位モードの処理を中断
し、上位モードの処理を割り込みで処理できるように制
御してもよい。この場合、割込み処理による上位モード
の処理が終了した時、中断した下位モードの処理が自動
的に再開できるように制御してもよい。

また、画像読取モードは画像書込モートの実施に関係な
〈実施できるように制御してもよい。

以下余白 （実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を次の順序
で説明する。

（ａ）複写機の全体構成 （ｂ）アナログ複写 （ｃ）デジタル複写、画像読取および画像書込（ｄ）レ
ジスト制御 （ｅ）制御系 （ｆ）モード選択制御のフロー 本発明の特徴であるモード選択制御は、（ｆ）節におい
て第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）を参照して
第１表、第２表、第３表に示すフラグを用いて行われる
。

（ａ）複写機の全体構成 第１図に本発明の実施例の複合機能複写機の概略構成図
を示す。

この複合機能複写機１は、通常のアナログ方式の電子写
真複写機の機能と構造をそのまま利用し、走査光学系を
構成する複数の反射ミラーの内の最も感光体２１に近い
反射ミラー１４を可倒式とすると共に、画像読取のため
のラインタイプのＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセン
サ６１、画像書込のためのＬＥＤヘッド７１および周辺
回路を組込んだものである。そして、アナログ複写モー
ド、デジタル複写モード、画像をＣＯＤイメージセンサ
６１で読取る画像読取モード、および画像をＬＥＤヘッ
ド７１で書込む画像書込リモートモードと画像書込モー
ドを備える。通信制御部を付加Ｖることによってファク
シミリとしても使用できる。

通常のアナログ複写機との相違点の一つは、アナログ複
写モードにおいて原稿の反射光を走査する走査光学系の
他に、デジタル複写モードのためのＣＯＤイメージセン
サ６１とＬＥＤヘッド７を組込んだことである。

アナログ複写モードにおいて、透明ガラスの原稿載置台
２上に置かれた原稿は、照明ユニット３内の照明ランプ
４によって照明される４、原稿の像は、照明ユニット３
に取付けられた反射ミラー５、ミラーユニット６に取付
けられた反射ミラー７゜８、レンズ台９に取付けられた
走査レンズ１０、ミラーユニット１１に取付けられた反
射ミラーｌ２．１３、及び可倒式ミラー１４によって構
成される走査光学系によってドラム上の感光体２１上に
結像される。

一方、デジタル複写モード（画像読取モード）において
は、原稿からイメージセンサ６１への光学系は、可倒式
ミラー１４までアナログ複写モードの走査光学系を共有
し、イメージセンサ６１は、感光体２１上の露光点と光
学的に等価な位置に設ける。デジタル複写モード（画像
読取モード）では可倒式ミラー１４を光路から退避させ
るので、反射ミラー１３からの反射光は、可倒式ミラー
１４に妨げられず、イメージセンサ６Ｉに達する。この
ようにデジタル複写の画像読取の光路をアナログ複写の
走査光学系と大部分共通させるので装置を簡素化できる
。

通常のアナログ複写機との他の相違点は、転写チャージ
ャ２６による転写用電圧の極性を正負のいずれにもでき
るようにし、極性の異なるトナーを有する複数の現像器
２３，２４．２５を設けたことである。すなわち、アナ
ログ複写では正規現像とし、デジタル複写（画像書込）
では反転現像と（７た。感光体２１の周囲は、通常の電
子写真複写機と同様に、帯電器２２、現像器２３，２４
，２５、転写チャージャ２６、クリーニングユニット２
８およびイレーザランプ３０が配置されている。そして
、帯電器２２により一様に負に帯電された感光体２Ｉに
酸Ｎ潜像が形成されると、次に現像器２３．２４または
２５によりトナー像か静電潜像」−に形成され、次に、
そのトナー像が転写ヂャーンヤ２６で用紙に転写される
。感光体２１上に残ったトナーはクリーニングユニット
２８により回収され、次に、感光体２１はイレーザラン
プ３０の照射により除電される。なお、用紙Ｊ−のトナ
ー像は、定着ローラ４３で定着され、排出トレイ４７へ
排出される。

この過程において、アナログ複写モードでは、感光体２
１は、帯電器２２により負極性に一様に帯電された状態
で原稿の反射光が走査されるので、画像部の電荷が残っ
た静電潜像が形成される。そこで、正帯電のトナーを有
する現像器２３または２５により現像されると（正規現
像）、正帯電のトナー像が感光体２１上に形成される。

そこで、転写チャージャ２６の極性を負にすると、用紙
にトナー像が転写される。

一方、デジタル複写モード（または画像書込モード）で
は、ＬＥＤ発先のための通電時間を短くしＬ　Ｅ　Ｄヘ
ッドの寿命を長くするために一様に負に帯電した感光体
２１上にＬＥＤヘッド７１により画像部で発光させるの
で、画像部の電荷が消失した静電潜像が形成される。そ
こで、負帯電のトナーを有する現像器２４により現像を
行うと（反転現像）、負帯電のトナー像が電荷消失部分
（画像部）の上に形成される。そこで、転写チャージャ
２６の極性を正にすると、用紙にトナー像が転写される
。

なお、デジタル複写モード（および画像書込モード）に
用いるＬ　Ｅ　Ｄヘッド７１は、帯電器２２と現像器２
３の間に設けられる。

本実施例では、用紙は、用紙カセット３Ｉまたは３２か
らレジストローラ３７を経て転写部に供給される。

また、ゲート４５と搬送ローラ５１〜５４からなる再給
紙系を設け、定着された用紙を再びレジストローラ３７
まで搬送できるようにした。従って、アナログ複写を行
った用紙に日付などをデジタル複写で書込む合成複写も
行えるようになっている。アナログ画像とデジタル画像
の合成が行えるので応用範囲が広がる。

本実施例では、可倒式ミラー１４を用いてデジタル複写
の光路とアナログ複写の光路とを切り換えている。しか
し、可倒式ミラー１４の代わりに半透ミラーを用いるこ
ともできる。この場合、半透ミラーは固定しておくので
、可動部分が不要になる。アナログ複写モードでは、原
稿の反射光の一部は半透ミラーで反射されて感光体２１
を露光する。一方、デジタル複写モードでは、半透ミラ
ーを透過した光はＣＯＤイメージセンサ６１で検出され
る。デジタル複写モードでの画ｉｔｔ込においては、半
透ミラーからの露光がない状態で露光を行わねばならな
いので、画像読取と画像書込のタイミングを適当にずら
して行う。

（ｂ）アナログ複写モード 本実施例の複写機は、アナログ複写機の構成を基本とし
ているので、次にアナログ複写モードの動作について、
複写機各部の説明も併せて説明する。

第１図における照明ユニット３及びミラーユニット６の
位置はホームボジンヨンである。原稿のアナログ複写時
及び後述するイメージセンサ６１による画像読取時は、
図示しないが周知の機構により、走査光学系の照明ユニ
ット３、ミラーユニット６を図中左方向に所定の速度で
移動することによって原稿像をスリット状に走査する。

この時、照明ユニット３の移動速度とミラーユニット６
の移動速度は２：Ｉの関係にあり、原稿面から走査レン
ズＩＯまでの光学距離が常に一定であるように保たれる
。

第１図は原稿像を感光体２１上にＩＩＩの倍率で走査す
る時の走査光学系の位置を示しており、この等倍位置で
は、照明ユニット３の移動速度と感光体２１の周速は等
しい。

走査レンズ１０が取付けられたレンズ台９は、図示しな
いが周知の機構により、図中左右方向に移動できる様に
構成され、原稿の走査倍率が変えられろようにしである
。

今、原稿の走査倍率を２倍にするとした場合は、走査１
／ンズｌＯは図中破線で示ずｌＯｏの位置までｔ多動さ
れるか、この時感光体２１の表面を焦点面とするために
ミラーユニットＩｌら移動させ、ミラー１２．１３をそ
れぞれ破線で示す１２°、Ｉ３゛の位置とすることで共
役長の補正をする。

又、感光体２１の周速は走査倍率に関係なく一定としで
あるため照明ユニット３の移動速度は、等倍走査時の１
／２の速度にコントロールされる。

感光体２１は、本実施例においてはアルミニウムドラム
表面に０ＰＣ（有機感光体）層をコートしたＯＰＣドラ
ムを使用しており、帯電器２２によって一様に負（−）
に帯電される。

帯電された感光体２１に原稿像が走査されると、走査光
の強弱に対応して感光体上の負電荷が消失する。すなイ
つち原稿明部の電荷は消失し、暗部の電荷は残され、原
稿像に対応した静電潜像か形成される。

感光体周辺には静電潜像を粉体トナーで現像するための
現像！２３，２４．２５が配置されている。

現像器２３．２＝１．２５は現像剤のトチ−の色、帯電
特性等がそれぞれに異なる設定がされており、本実施例
においては、現像器２３には正帯電の赤色トナー、現像
器２４には負帯電の黒トナー、現像器２５には正帯電の
黒トナーが入れられている。

負帯電トナーが入れられた現象器２４には、第２図に示
すように突起９Ｉか設けられており、複写機１内の定位
置に挿入されるとホトインターラブタスイッチ９３をア
クセスする。又、正帯電トナーが入れられる現像器２３
．２５の場合は、第２図の破線位置に突起９２が設けら
れており、複写機！内の定位置に挿入されると、スイッ
チ９４がアクセスされる。従って、スイッチ９３．９４
によりトナーの極性が判定できる。

これらの現像器２３．２４．２５は図示しない操作部か
らの指示により、どれか１つの現像器のみが現像可能と
されており、他の２つは現像に関与しない状態にされる
。

今、アナログ複写モートで現像器２５が選択されている
とすると、感光体２１上に形成された静電潜像において
負に帯電されている部分が正帯電の黒トナーによって現
像され感光体２１−ヒに原稿像に対応した顕像か形成さ
れる。同様に現像器２３が選択された場合は、正帯電の
赤色トナーによる顕像か形成される。しかし、デジタル
複写モードで現象器２４が選択された場合は、ネガボン
反転像が形成される。

一方、この複合機能複写機！には複写用紙を入れたペー
パーカセット３１．３２が装着され、必要に応じて選択
できるようにされている。

今、ペーパーカセット３１が選択されているとすると、
所定のタイミングで発生ずる信号によって駆動されるピ
ックアップローラ３３によって１枚の用紙がカセット３
１より取出され、搬送ローラー３５によって搬送され、
レジストローラ３７に先端が到達した状態で停止する。

又、ペーパーカセット３２が選択された場合は、ピック
アップローラ３４が駆動され、搬送ローラー３６によっ
て、レジストローラ３７に到達するまで用紙が搬送され
る。

レジストローラ３７は、第３図に示すように、？［クラ
ッチ３８を介し、ヂＪ−ン３９によって駆動モーター（
図示しない）に接続される。給紙カセットから搬送され
てきた用紙４０は、停止しているレノストローラ３７に
突き当った状態で待機している。

いずれかの現像器によって顕像化された画像の先端が所
定の位置に到達すると、後述の制御回路によりレジスト
ローラ３７が駆動され、用紙４０を再スタートさせる。

レジストローラ３７によって搬送された用紙４０は感光
体２！に接触すると、裏面より転写チャーツヤ−２６に
よりトナーと逆極性の電荷を与えられ感光体２Ｉに密着
させられると共に、感光体２１上のトナーは用紙上に転
写される。

分離ヂャーンヤ−２７にはＡＣの高電圧が印加されてお
り、これによって用紙が感光体２１より分離される。

感光体２１上のトナーの大部分は用紙に転写されるが、
わずかの量のトナーが転写されずに感光体２１　Ｊ−、
に残留する。この残留トナーは、クリーニングユニット
２８内に設置されたクリーニングブレード２９によって
かき落とされ図示しない回収ボックスに収納されろ。

この状態で感光体２１上には多少の電荷か残るため、イ
レーサーランプ３０によって全面露光が行なわれて初期
状態に復帰する。

感光体２１より分離された用紙はサタンヨンユニット４
１によって吸引されると共に、搬送ベルト４２によって
搬送され、定着ローラ４３に導かれる。

定着ローラ４３の内部にはヒータランプ４，１が設置さ
れており、ローラ表面をトナーが融着４−るのに必要な
温度に保っている。定着部４３を通過することによって
トナーが定着された用紙は、通常はゲート４５が実線位
置にあるため、排出ローラ４６によって排出トレイ４７
上に排出される。

一方、通常の原稿にコンピューター等で作成したデータ
を合成印字するモードでは、ゲート４５が破線位置に切
り換わるため、原稿像が複写された用紙は搬送ローラ５
１，５２，５３．５４により順次搬送され、再びレジス
トローラ３７に達し待機する。

（ｃ）デノタル複写、画像読取および画像書込以上は、
通常のアナログ複写モードにおける複写についての説明
であるが次にデジタル複写モード、画像読込モード、画
像書込モード、画像書込リモートモードにおける説明を
する。

第１図における反射ミラーＩ４は可倒式とされており、
通常のアナログ複写モードにおいては図中実線の位置に
あり、原稿の反射光を感光体２１に導くか、デジタル複
写モードと画像読取モードにおける原稿像の読取り時は
、図中破線の位置とされる。この時、反射ミラー１４は
走査光学系による走査光路外となり、原稿像はラインタ
イプのイメージセンサ６１上に結像される。

本実施例においてはイメージセンサ６１はＣ０Ｄ（電荷
結合素子）のラインイメージセンサを使用している。こ
のイメージセンサ６Ｉは、第４図に示すように、■イン
手当り４００個の受光素子が一直線」二に並べられたし
のであり、総素子数は約５０００個つまり受光部の長さ
は約１２５インチである。

走査光学系の走査倍率か等倍の時、原稿像は、１００Ｄ
ＰＩ（ドツト／インチ）の分解能でデノタル化され、走
査レンズ１０か破線位置１０°にあるとき、つまり２倍
拡大時は８００Ｄ））Ｉの分解能となる。

第４図に示すイメージセンサ６１において、セラミック
基板６２上にＣＣＤ素子６３をマウントすると共に、そ
の上に透明保護ガラス６４が接着しである。

イメージセンサ用の素子として、本実施例ではＣＯＤを
（ｉ用したが、アモルファスシリコン、ＣＤＳ等のイメ
ージセンサを使用してしさし一つかえはない。

第１図において、イメージセンサ６１は走査レンズ１０
からの光学距離が感光体２１の結像面と走査レンズｌＯ
までの距離と等しくなる様な位置に配置される。原稿か
らミラー１３までの走査光学系は、アナログ複写時と同
じである。

これにより、アナログ複写時の倍率変更時の制御とまっ
たく同じ制御手段によってイメージセンサ６Ｉによる原
稿読取の分解能を可変とする４７とが可能となった。

第５図はイメージセンサ部の概略回路ブロック図である
。イメージセンサ６１で、受光光量に応じて光電変換が
され、これが増幅器６５によって増幅される。ＡＤ変換
器６６は、受光素子の！ドツト毎の増幅されたアナログ
値をデジタル値に変換する。本実施例ではシェーディン
グ補正での階調性の減少を考え合せ、７ビツト（２７＝
１２８レベル）のデジタル信号に変換している。

本実施例を含む一般の画像読取り系においては、照明ラ
ンプの光量ムラ、走査レンズによる周辺光重の低下、読
取りセンサ素子の感度バラツキ等のため、均一濃度の原
稿を読み取った場合であってもＡＤ変換器６６より出力
されるデジタル値は一定とならない。

この画像読取系固有のバラツキの影響を補正するための
シェーディング補正用のＲＯＭ６７とＲＡＭ６８を介し
、シェーディング補正されたデジタル値が読取画像デー
タとして出力される。

シェーディング補正された画像データは、必要に応じて
図示しない画像処理回路によって中間調処理がされたり
、インターフェイス部を介して外部機器に出力されたり
するが、ここでの説明は省略する。

第６図は本実施例においてデジタル複写モード、画像書
込リモートモード、画像書込モードにおいて画像書込用
ヘッドとして使用するＬＥＤヘッド７■の概略構造図で
あり、第７図は、ＬＥＤヘッド７１の駆動回路のブロッ
ク図である。

第６図に示すＬＥＤヘッド７１において、回路パターン
が印刷されたセラミック基板７２上に、ＬＥＤアレイ７
３と、第７図に示す駆動回路を構成する電子部品が実装
されている。ＬＥＤアレイ７３の上面には透明の保護ガ
ラス７４が接着されており、Ｌ　Ｅ　Ｄアレイ７３及び
これと駆動回路を接続するワイヤボンディング部を外部
環境から保護している。

セルフォックレンズアレイ７６は、直径１ｍｍ程度のロ
ッドレンズ７５を多数並べたものであり、人力される画
像信号に対応して点滅するＬＥＤの光を感光体上に走査
しビットイメージを形成する。

ＬＥＤアレイ７３及び駆動回路部品を実装したセラミッ
ク基板７２とセルフォックレンズアレイ７６は、図示し
ない固定金具部品によって、セルフォックレンズアレイ
７６と、ＬＥＤアレイ７３の間の距離が所定の距離とな
るように固定される。

この時、セラミック基板７２の背面には放熱のためにア
ルミニウムの放熱部材がとりつけられる。

第７図に示すＬ　Ｅ　Ｄヘッド７１の駆動回路において
、８１はｌライン分の画像データが入力されろシリアル
シフトレジスタ、８２はシリアルノットレジスタ８１の
画像データをパラレルに受は入れるパラレルシフトレジ
スタ、８３はパラレルシフトレジスタ８２の各画像デー
タをラッチし、ストロボ信号出力期間に出力するラッチ
レジスタである。また、スイッチング素子とＬＥＤに流
す電流を制限するための抵抗アレイ８４が、ＬＥＤアレ
イ７３とワイヤボンディングによって接続されている。

いま、画像クロックに同期してｌライン分の画像データ
がシリアルシフトレジスタ８１に入力されると、水平同
期信号であるジフト信号によ−）で、シリアルシフトレ
ジスタ８１のデータはパラレルシフトレジスタ８２に移
され、次のラインのデータがシリアルシフトレジスタ８
１に入力される。

次のシフト信号によってパラレルシフトレジスタ８２の
データがラッチレジスタ８３に移されろと共に、パラレ
ルシフトレジスタ８２には２ライン目のデータがシフト
され、３ライン目のデータがシリアルシフトレジスタ８
１に人力される。

ＬＥＤを点灯させる時間幅に設定されたストロ車信号が
入力されるとラッチレジスタ８３に入れられた画像デー
タに対応してＬ　ＥＤアレイ７３のスイッチングが行な
われる。

この様にしてＩライン毎に画像データに基づくＬＥＤア
レイ７３の点灯制御を行ない、感光体上にビットイメー
ジの画像の形成を行なう。

以下余白 （ｄ）レジスト制御 次に、感光体２１上に形成された静電潜像を複写用紙上
の所定の位置に転写するためのレジスト制御のタイミン
グについて説明する。

アナログ複写時とデジタル複写時（画像書込時）とでは
、データ書込方式が異なり露光位置が異なるので、感光
体２Ｉ上に形成されたイメージを複写用紙の所定の位置
に転写するためのレジスト制御のタイミングが異なる。

アナログ方式による複写制御の場合（第１５図参照）は
、レジストローラ３７のクラッチ３８（第３図）を駆動
させるためのタイマー値は、第８図において原稿像の先
端が、感光体２１上の露光位置ａ点から転写位置す点ま
で回転したときに、用紙４０（第９図）の印字エリアの
先端に一致するように設定される。つまり第８図中の角
度区間Ｃに相当する感光体上の距離１２ｃから、レジス
トローラ３７から転写点すまでの距離Ｑｌを差引いた距
離（ＲｅＱυだけ原稿像の先端が露光位置ａから移動し
た時にタイムアツプするように設定される。具体的には
照明ユニット３の移動により起動されるスイッチ（図示
しない）によってタイマーを起動し照明ユニット３の移
動に同期したクロックパルスをカウントすることによっ
て実施される。

原稿像の先端が（Ｃｃ　ｌ、）だけ移動する間に照明ユ
ニット３が移動する距離、つまり原稿上の露光点がタイ
マー起動スイッチの動作点ｅからレジストローラ３７の
駆動タイミングまでに移動する距Ｍ（１，は光学系の走
査倍率によって異なるため複写倍率に応じたタイマー値
が計算さ汗る。

タイマーがタイムアツプされると、クラッチ３８が駆動
され用紙４０はレジストローラ３７によって搬送される
が、用紙４０が転写点すに到達するタイミングと、画像
先端が転写点すに到達するタイミングは等しいために、
転写用紙上の画像先端と用紙先端は合致する。

本実施例においては、レジストタイマーが、照明ユニッ
ト３の移動に同期したクロックパルスをカウントするよ
うにしているため、複写倍率に対応してタイマー値を計
算する必要がある。しかし、原稿先端が露光開始される
瞬間に起動され、感光体２１の回転に同期したクロック
パルスをカウントするような構成とすれば、感光体速度
は一定のため、走査倍率による補正計算は必要なく、ス
タートスイッヂの位置ばらつき、タイミングローラ３７
の位置ばらつき等の補正を行うだけでよい。

一方、デジタル方式による複写制御の場合（第１４図参
照）は、後述するように、印字開始のときに、アナログ
方式による複写制御に用いるタイマーとは別のタイマー
かスタートする。そして、このタイマーのタイムアツプ
によりレジストローラ用クラッチ３８が駆動され、用紙
４０がレジストローラ３７によって搬送される。

この時タイマー値は、感光体２１上のＬＥＤヘッド７１
による印字点ｒから転写点す迄の距離、つまり第８図に
おける角度区間ｄに相当する感光体上の距離１２ｄに対
し、印字像先端が１点より（ｆ７ｄ−（。

α）だけ移動した時点にカウントアツプされるようにセ
ットされろ。なお、αは第９図に示すように、用紙４０
に対し印字エリアを少し小さめに設定する時のトップマ
ージン量である。

この時も、プリントヘッド７１の位置のばらつき、レノ
ストローラ３７の位置のばらつき等の補正か行なわれる
。

（ｅ）制御系 第１Ｏ図は本実施例の複合機能複写機の制御ブロック図
である。

ＣＰＵによって構成されろ全体システムコントローラ＋
０１は操作パネルコントローラ１０５、サブシステムコ
ントローラ１０２、画像処理プロセッサ１１１、入出力
インターフェイスコントローラ１１２，１１３と、制御
信号通信ライン１２１．１２２で接続され、システム全
体の管理コントロールを行なう。

サブシステムコントローラ１０２は、全体システムフン
トローラ１０１の指令によって複写機内各部をコントロ
ールする各コントローラ１０３゜１０４．１１４．１１
５を管理コントロールすると共に、これらの状態を全体
システムコントローラ１０１にレポートする。

メカニカルコントローラ＋０３はサブシステムコントロ
ーラ１０２の指令により、あらかじめ設定された制御プ
ログラムに基づいて、感光体廻り及び通紙系各デバイス
の制御をすると共に、各部の状態をサブシステムコント
ローラ１０２にレポートする。たとえば、現像器２３，
２４．２５に対して夫々設けたホトインタラプタスイッ
チ９３．９４のアクセス状況は、メカニカルコントロー
ラ１０３によって監視されており、状態レポートとして
サブシステムコントローラ１０２、更には全体ノステム
コントローラ１０１に伝えられる。

走査光学系コントローラ＋０４はサブシステムコントロ
ーラ１０２の指令により、走査光学系各部のコントロー
ルと各部の状態をサブシステムコントローラ１０２にレ
ポートする。具体的には、照明ランプ４の点滅及び光量
制御、照明ユニット３、ミラーユニット６の走査制御、
複写倍率に基づく走査レンズＩＯとミラーユニット１１
の位置制御と、走査スピードの算出等を行なう。

操作パネルコントローラ１０５は、オペレータによって
操作されたスイッチ（モード設定用のスイッチを含む）
等の状態を全体システムコントローラ＋０１にレポート
すると共に、全体システムコントローラ１０１の指令に
より、各種インジケーター類の点灯制御を行なう。

イメージセンサコントローラ１１４は、サブシステムコ
ントローラ１０２の指令によって、イメージセンサ６Ｉ
からの画像信号を取り込み、これを画像処理プロセッサ
１１１によって指定の処理を行なわせろ。

ＬＥＤヘットコントローラ＋１５はザブシステムコント
ローラ１０２の指令によって画像処理プロセッサＩＩＩ
、あるいは入力インターフェイスコントローラ＋１２よ
り画像データを取込み、■７ＥＤヘッド７１によって画
像の書込みを行なわせる。

又、サブシステムコントローラ１０２からの情報に基づ
き、ネガボッの反転、ペーパーサイズに対応したイメー
ジエリアの計算及びこれに基づく画像データの編集等を
行なう。

画像処理プロセッサＩ１１は、全体システムコントロー
ラ１０１の指令に基づきイメージセンサコントローラ１
１４から送られる画像データを指定のデイザパターンに
よって中間調の処理をしにり、画像データの圧縮を行な
って、出力１／Ｆコントローラ＋１３に出力したり、Ｌ
　Ｅ　Ｄヘッドコントローラ１１５に出力して、直接プ
リント（デジタル複写）する。

又、入力１／Ｆコントローラ＋１２より取り込んだ画像
データの復元処理等も行なう。

出力■／Ｆコントローラ１１３は全体システムコントロ
ーラ１０１の指令によって外部機器との通信制御を行な
い画像処理プロセッサＩｌｌによって加工された画像デ
ータを外部機器に出力する。

人力１　／　Ｆコントローラ＋１２は全体ンステムコン
トロー・う１０１の指令によって外部機器との通信制御
を行ない、外部機器から画像データの取込みを行ない、
ＬＥＤヘッド７１によって印字できる形態のデータに変
換するために、取込んたデータを画像処理プロセッサ１
１１に送り出す。

全体システムコントローラｌＯＩに接続される制御信号
線１２１．１２２は制御コマンド、状態スティタスを交
信するためのラインである。

ザブンステムコントローラ１０２に接続される信号線＋
２３も制御コマンド、状態スティタスを交信するための
ラインであるが、制御タイミングを規定するためのタイ
ミング信号を含む。

外部機器と制御信号のやりとりをするための信号線１３
１，１３２及び画像データの送受をするための画像信号
線１３３，１３４はそれぞれ外部機器が何であるかによ
って選択される。

イメージセンサ６１上りの画像信号線１３５゜ＬＥＤヘ
ッド７Ｉへの画像信号線１３６はシリアルデータの画像
信号線であり、その他の画像信号線１３７．１３８，１
３９，１４０は８ビツトパラレルデータの画像信号線を
使用している。

第１０図において一点鎖線で囲った範囲がベースとした
アナログ方式の制御ブロックであり、これをそのまま利
用して複合機能複写機が構成される。操作パネルコント
ローラ＋０５はアナログ複写機においては制御線１２１
°によってサブノステムコントローラ１０２に接続され
ている。

全体システムコントローラ１０１はホトインタラプタス
イッチ９３．９４のアクセス状況のレポート及び操作パ
ネルコントローラ１０５からの操作情報に基づいて合成
印字の制御をコントロールできる。たとえば、原稿像の
アナ［１グ複写が行われた用紙上に、コンピュータデー
タを印字できる。

すなわち、データライン１３１より取り込まれたコンピ
ュータデータはＬＥＤヘッド７１によって感光体２１に
印字がされ、レジストローラクラッチ３８が起動される
と、原稿像が複写された用紙上に、ＬＥＤヘッド７１に
よって作成されたコンピュータデータか転写される。

以下余白 Ｃｒ）モード選択制御のフロー 第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の実
施例における全体ノステムコントローラ１０１のモード
セット部の制御フローヂャートである。先に述べたよう
に、本実施例では、画像書込リモートモード、画像書込
モード、画像読取モード、デジタル複写モード、アナロ
グ複写モードの５つのモードが設けられる。このフロー
において、モードセレクト制御のため、画像書込フラグ
Ｕ、モードセレクトフラグ（Ｎ、０．Ｐ、Ｑ、Ｒ）、モ
ードセットフラグ（Ｍ　：ｉ＝１〜５）および起動フラ
グ（Ｔ−：ｉ＝　Ｉ〜５）＋１ が用いられる。

第１表 第２表 第１表は、図示しない操作パネルを用いてセットされる
各モートのモードセレクトフラグを示す。

各モードセレクトフラグは操作パネルにおける使用者の
選択に応じて次の順位で設定される（第１１図（ａ）Ｓ
　ｔ　Ｏ２）。第１表の右側の欄に示すように、外部機
器のコマンドで指定される画像１ケ込リモートモードの
モードセレクトフラグＲは、優先的にセットできる。す
なわち、他のモードの実行中であってしセットできる。

また、画像読取モードのモードセレクトフラグＰと画像
書込モードのモードセレクトフラグＱとは両モードは同
時に実行できるので同時にセット可能である。またアナ
ログ複写モード、デジタル複写モードおよび画像書込モ
ードのモードセレクトフラグＮ、Ｏ，Ｑは三者択一でセ
ットできる。

第２表は、各モードでのモードセレクトフラグ（Ｍ、）
と起動フラグ（Ｔ、）との関係を示す。モードセットフ
ラグＭ、は、第１１図（ａ）の５１０９〜Ｓ！１３にお
いてモードセレクトフラグのセットの状況に対応してセ
ットされるフラグである。また、起動フラグ（Ｔ、）は
、モード設定後の装置の起動（第１１図（ａ）Ｓ　Ｉ　
２３）の際にセットされるフラグである。外部機器のコ
マンドで指定される画像書込リモートモードの場合（Ｍ
、＝１）、外部からのデータ受信を優先するため起動フ
ラグＴ、は無条件で優先的にセットできる。さらに、画
像読取モード（Ｍ３＝１）では、起動フラグＴ３は無条
件にセットできる。画像読取モードは、画像書込リモー
トモードや画像書込モードがセットされていても、相互
に独立して動作できるため、同時にセットすることを認
めたものである。また、画像書込モードの場合（Ｍｔ−
Ｄ、起動フラグＴ、は、画像書込リモートモードがセッ
トされていない場合（ＭＯ）にアナログ複写モードやデ
ジタル複写キードより優先的にセットできる。複写は他
の複写機を代用して行えるからである。なお、デジタル
複写モード（Ｍ、＝１）の起動フラグＴ４はアナログ複
写モードに優先してセットされるが、その他のモードの
フラグＭ１〜Ｍ、がセットされているときはセットでき
ない。さらに、アナログ複写モード（Ｍ５１）の起動フ
ラグＴ５は、他のモードのフラグＭ〜Ｍ４がセットされ
ているときはセットできない。

アナログ複写モードよりデジタル複写モードを優先した
のは、アナログ複写モードは、通常のオフィスにおいて
すでに設置されている通常のアナログ複写機で代用でき
るためである。

また、画像書込フラグＵは画像書込用の２つのモードの
起動フラグＴ、、Ｔ、の少なくとも一方がセットされて
いることを示すフラグである。

以下第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）のフロー
チャートに基づき動作説明を行う。

〈モードセレクト〉 複写機に電源が投入されると、後述のチエツクカウンタ
ＳとフラグＵ、Ｔ、、Ｍｉ（ｉ＝１〜５）がリセットさ
れる（ステップ５ｌｏｔ、以下「ステップ」を省略する
。）。この後、通常の複写機と同様にウオームアツプに
入るが、ここでは省略する。

オペレーターは使用するモードを図示しない操作スイッ
チによって選択する（Ｓ　１０２）。これに対応して選
択されたモードのモードセレクトフラグＮ、Ｏ，Ｐ、Ｑ
、Ｒがセットされる。この場合、先に説明したように（
第１表参照）、画像書込リモートモード（Ｒモード）は
他のモードと異なり外部機器よりのコマンドによってセ
ットされ、又これは他のモードを実行中であってもセッ
トできる。画像読取モード（Ｐモード）と画像書込モー
ド（リモート）は同時にセットすることは可能であるが
、アナログ複写モード（Ｎモード）とデジタル複写モー
ド（０モード）はそれぞれＰ／Ｑモードを含め王者択一
となるように操作スイッチが構成されている。

くモードセレクトフラグのセット〉 電源投入によりノードＣ以後のプログラムが実行される
。

まず、モードがモードセレクトフラグＲ，Ｑ、ＰＯ，Ｎ
に対応して所定の優先順位でセットされる（Ｓ１０４〜
Ｓ　１０８）。最初に、外部機器より画像書込リモート
モード（Ｒモード）がセレクトされたか否かをチエツク
し、セレクトされていれば（Ｓ１０４で’ｉ’ＥＳ）、
モードセットフラグＩＶｆ、＝１とする（Ｓ１０９）。

また、画像書込モード（リモート）がセレクトされれば
（Ｓ　Ｉ　０５でＹＥＳ）、モードセットフラグＭ、＝
　１とする（ＳＩＩＯ）。さらに、画像読取モード（Ｐ
モード）がセレクトされれば（Ｓ１０６でＹＥＳ）、モ
ードセットフラグＭ３１とする（Ｓｉ１１）。また、デ
ジタル複写モート（０モード）がセレクトされれば（Ｓ
　ｌ　０７でＹＥＳ）、モードセットフラグＭ、＝　１
としくＳ　Ｉ　１２）、アナログ複写モード（Ｎモード
）がセレクトされれば（Ｓ　１０８でＹＥＳ）、モード
セットフラグＭ５＝１とする（Ｓ１１３）。いずれもセ
レクトされていなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、モードセ
ットフラグはセットしない。このように、モードセット
フラグＭ１〜Ｍ５は、画像読取リモートモード（Ｒモー
ド）、画像書込モード（Ｑモード）、画像読取モード（
Ｐモード）、デジタル複写モード（０モード）、アナロ
グ複写モード（Ｎモード）の順に優先的にセットされる
。全てのモード、あるいは複数のモードがセレクトされ
ていた場合でも判断分岐（Ｓ　Ｉ　Ｏ４〜５１０８　）
により優先順位の高いモードのモードセットフラグ（Ｍ
、）がセットされるのみで優先順位の低いモードのモー
ドセットフラグはセットされない。ただし、画像読取モ
ード（Ｐモード）については、画像書込リモートモード
（Ｒモード）または画像書込モード（Ｑモード）がセレ
クトされていても、セレクト可能とする。このため、モ
ードセットフラグＭ１またはＭ、がセットされた後に、
モードセットフラグＰ＝Ｏか否かが判断される（Ｓ１１
４）。否であれば、画像読取モード（Ｐモード）もセレ
クトされているので、５ｉｌｌに進み、モードセットフ
ラグＭ３もセットする。

モードセットフラグ（Ｍ、）がセットされると、モード
セレクトフラグ（ＲＱ、Ｐ、Ｏ，Ｎ）は全てリセットさ
れる（Ｓ１１５）。そしてモードセットのタイミングを
チエツクするためのチエツクカウンタＳｈ＜１つ加算さ
れる（Ｓ　１１６）。

判断分岐５１１７はチエツクカウンタＳの内容をチエツ
クするためのものであり、Ｓの値かに未満の時は一旦セ
ットしたモードセットフラグ（Ｍ、）を全てリセット（
Ｍ、−ｏ）Ｌ（ｓ　１１８）、ＳＩ０４に戻り、そのと
きに操作パネルで選択されているモードをセットする上
記のルーチンを繰り返す。

本実施例においてはモードセットルーチンの１サイクル
に要する時間が約１０ｍ５ｅｃであるため、ｋ＝　１０
０とし、約１秒の間はこのルーチンを繰り返すようにし
であるが、ｋの値は任意である。

モードセットルーチンを繰り返すのは、不要なモードセ
レクトに応じて行なわれるアナログ、デジタル切換のた
めの装置セット、具体的にはミラー切換等の機械的作動
による装置劣化を防ぐためである。

〈装置セット〉 モードセットルーチンが１０１回繰り返されると（約１
秒を経過すると）ｓ＝ｓｏｔとなり、判断分岐５１１７
が“ＹＥＳ”となり、その時セットされたモードに対応
する様に装置がセットされる（Ｓ１２１）。具体的には
アナログ複写を行なうための装置をセットしたり、デジ
タル処理を行なえるように装置をセットしたりする。

く装置起動〉 装置セットの状態で次に装置起動（Ｓ１２３）が行なわ
れなければ全ての起動フラグＴ、＝Ｏであす（Ｓ　１２
２でＮｏ）、判断分岐５１２２によってチエツクカウン
タＳが０にリセットされ（Ｓ　１２４）、５１０４に戻
りモードセット以降の動作が繰り返される。

装置起動が行なわれれば（Ｓ　１２３）、装置が起動さ
れると共に、第２表に示したようにモードセットフラグ
Ｍ、の状態に応じて起動フラグＴ、がセラトされる（Ｔ
、＝１）。この時、Ｔ、、Ｔ、は、それぞれＭ　３．Ｍ
　３がＩであれば他に関係なくセットされるが、Ｔ、は
Ｍ！＝　１であり、かつＭｌ−０の場合、Ｔ４はＭ、＝
１でなおかつＭ１〜Ｍ４が全てのＯの場合においてｌと
なる。つまり、画像書込リモートモード（Ｒモード）及
び画像読取モード（Ｐモード）は他のモードセットに関
係なく起動されるが、画像書込モード（Ｑモード）は画
像書込リモートモー１（Ｒモード）がセットされていな
い場合、デジタル複写モード（Ｏモード）はＰ、Ｑ、Ｉ
’（モードの全てがセットされていない場合、アナログ
複写モード（Ｎモード）は他のいずれのモードらセット
されていない場合に限って起動が行なわれる。

〈モードチエツク〉 起動フラグＴ、のいずれかが１であれば（Ｓ　ｌ　２２
でＹＥＳ）、モードチエツクが行なわれ（Ｓ１３１でＹ
ＥＳ）、各モード別の処理制御が開始される。

モードチエツク（Ｓ　１３１以下）は、く装置起動〉と
同じ様に優先順位に基づき第３表の様に行なわれる。

以下余白 第３表 すでに〈装置起動〉においてモードセットの状態チエツ
タをした（Ｓ　１２２）のにもかかわらず再度モードチ
エツクを行なうのは、割込み処理に対応するためであり
、これについては後述する。

モードチエツクにおいて、すべてのモードセットフラグ
Ｍ（ｉ＝１〜５）か０であると判断されると（Ｓ　＋　
３１でＹＥＳ）、すべての起動フラグＴ１を０にして（
Ｓ　ｌ　３２）、５１０４に戻り、モードセレクトを行
う。

いずれかのモードセットフラグＭ、がセットされていれ
ば、以下に説明するように、セットされているモードセ
ットフラグＭ、に対応して分岐す〈画像書込リモートモ
ード〉 モートセットフラグＭ１が１の時は、装置起動（Ｓ１２
３）によってＴ’　＋−１とされており（Ｓ　＋　４１
でＹＥＳ）、画像書込用のモードが起動されていること
を示す画像書込フラグＵが１にされる（Ｓ１４２）とと
もに、画像書込処理（リモートＸＳ　１４３、第１２図
参照）が開始されろ。

所定のルーチン通過により判断分岐５１４４により処理
の状況がチエツクされるが、Ｉサイクル分（１ペ一ジ分
）の処理が終了するまで画像書込処理（リモート）は継
続される。

１サイクル分の処理か終了すると判断分岐５１４４はＹ
ＥＳとなり、次に判断分岐５１４５により残ＪＯＢ（残
ベーン）のチエツクが行なわれる。

残ＪＯＢがある場合はモードセットルーチン（Ｓ１０４
）に戻る。この間に他のモードセレクトが行なわれない
場合、全てのモードセレクト判断分岐（Ｓ　Ｉ　０４〜
５Ｉ０８）はＮｏであり、プログラムは５ＩＩ５に移る
。そして、チエツクカウンタにはＩが加算され５＝Ｉ０
２となり（Ｓ１１６）、判断分岐５１１７はＹＥＳとな
り装置セット（Ｓ１２１）が行なわれるが、既に画像書
込リモートモード（Ｒモード）にセットされているため
何の動作ら行なわれない。またＴ１＝１のため、判断分
岐５Ｉ２２はＹＥＳであり、モードチエツク（Ｓ１３１
）に至る。

モードセットルーチンはスタート時はに＋１回繰り返さ
れたが、この場合は１回だけの通過となり、これらの動
作（Ｓ１４５〜５１２２）は１０ｍ５ｅｃ強の間に実施
される。

Ｓ＋４５においてＪＯＢが終了と判断された時、画像書
込リモートモード（Ｒモード）に係るフラグ（Ｒ，Ｍ、
、Ｔ、、Ｕ）は全てリセットされ（Ｓ　１４６〜５Ｉ４
９）、モードセットルーチンに戻る。この時は５１２２
において’ｒｌ＝０のため、チエツクカウンタＳｈ＜５
１２４においてＳ＝０とされ、完全な初期状態に戻る。

また、画像書込リモートモード（Ｒモード）か後述の様
にデジタル複写モード（０モード）あるいはアナログ複
写モード（Ｎモード）に対する割込みで処理された時は
、フラグＭ４及びＴ４あるいはＭ。

及びＴ、が１となっており、５Ｉ２１において装置の状
態が復元されると共に、元のモートに対する処理が再開
されろ。

以下余白 〈画像書込モード〉 画像書込モード（Ｑモード）は、上述の画像書込リモー
トモード（Ｒモード）と基本的には同様な制御が行われ
る。

すなわち、モードセットフラグＭ、＝　１の時は、装置
起動（Ｓ１２３）によってＴ、＝１とされており（Ｓ　
Ｉ　６１でＹＥＳ）、画像書込モードセレクトフラグリ
カ月にされる（Ｓ　＋　６２）と共に、画像書込処理（
Ｓ　Ｉ　６３、第１２図参照）か開始される。

所定のルーチン通過により判断分岐５Ｉ６４により処理
の状況がチエツクされるが、■サイクル分（１ペ一ジ分
）の処理が終了するまで画像書込処理は継続される。

１サイクル分の処理が終了すると判断分岐５ｔ６４はＹ
ＥＳとなり、次に判断分岐８１６５により残ＪＯＢ（残
ページ）のチエツクが行われる。

残ＪＯＢがある場合は、モードセットルーチン（Ｓ１０
４）に戻る。この間に他のモードセレクトが行なわれな
い場合、全てのモードセレクト判断分岐（Ｓ１０４〜Ｓ
　Ｉ　０８）はＮｏであり、プログラムはＳ＋　１５に
移る。そして、チエツクカウンタにはｌが加算され５＝
Ｉ０２となり（Ｓ　Ｉ　１６）、判断分岐５１１７はＹ
ＥＳとなり、装置セット（Ｓ１２１）が行なわれるが既
に画像書込モードにセットされているため何の動作も行
われない。

またＴ　ｔ　”　１のため、判断分岐５１２２はＹＥＳ
であり、モードチエツク（Ｓ１３１）に到る。モードセ
ットルーチンはスタート時はに＋１回くり返されたが、
この場合は１回だけの通過となり、これらの動作（Ｓ１
６５〜５１２２）は１０ｍ５ｅｃ強の間に実施される。

５１６５においてＪＯＢが終了と判断された時、画像書
込リモートモードの場合と同様にＱモードに係るセット
フラグ（Ｑ、Ｍｔ、Ｔ、、Ｕ）は全てリセットされ（Ｓ
　ｌ　６６〜１６９）、モードセットルーチンに戻る。

この時は５１２２においてＴ、＝０の為、チエツクカウ
ンタＳ７’Ｊ＜５Ｉ２４においてＳ−〇とされ、完全な
初期状態に戻る。

ただし、！サイクルの処理が終了し、モードセットルー
チンに戻った時、外部機器より画像書込リモートモード
（Ｒモード）がセレクトされていれば、Ｒ＝ｌ（ＳＩｏ
、１でＹＥＳ）のためＭ、＝　１となり（Ｓ１０９）、
Ｒモードの割込を許可する。この時Ｒモードでの装置起
動がかけられておれば’ｒ、＝ｔとなり（Ｓ　１２２で
ＹＥＳ）、Ｒモードの実行が行われる。しかし、Ｒモー
ドのセレクトだけで起動がかけられていない場合は（’
ｒ、−〇）、５Ｉ４１の判断分岐がＮｏとなり、処理が
行ねなれない待機ルーチンに入り、画像書込フラグＵを
リセットしくＳ＋５０）、Ｒモードの装置起動が行われ
るまで待機する。

割込によるＲモードが終了すればＲモードに関するフラ
グＲ，Ｍ、、Ｔ、、Ｕがリセットされ（Ｓ１４６〜５１
４９）、モードセットルーチンに戻る。

このとき、他のモードかセットされていなければ、全て
のモードセレクトフラグＲ，Ｑ、Ｐ、Ｏ，Ｎは０であり
、５１０４〜５１０８の判断分岐は全てＮＯとなり、従
ってモードセットフラグＭ、が新たにセットされること
はないが、画像書込モード（Ｑモード）のモードセット
フラグＭ、と起動フラグＴ、は共に１のままなのでただ
ちにＱモードの処理が再開される。

本実施例では割込モードは必ず装置起動か行われるもの
として特別なプロテクトは設けていないが、必要であれ
ば待機ルーチン（Ｓ１５０）のループ回数をカウントす
るカウンタを設け、ある回数のループがあった時、モー
ドセットフラグＲをリセットすることによって割込モー
ドをキャンセルすることは容易である。

又、画像書込モード（Ｑモード）が後述の様にデジタル
複写モード（０モード）あるいはアナログ複写モード（
Ｎモード）に対する割込みで処理された時はフラグＭ４
及びＴ４あるいはＭ、及びＴ５が１となっており、５Ｉ
２１において装置の状態が復元されると共に、元のモー
ドに対する処理か再開される。

く画像読取モード〉 画像読取モード（Ｐモード）は、２つの画像書込モード
（Ｒモード、Ｑモード）が実行中であっても独立して実
行出来るように構成されている。つまリ、前に説明した
ように、モードセットルーチンにおいて判断分岐５１０
６はＲモード、Ｑモードがセレクトされていない時に限
って通過する。しかし、Ｒモード、Ｑモードのいずれか
がセレクトされていた場合であっても、さらに判断分岐
５１１４によってＰモードのセレクトがされているか否
かのチエツクが行なわれ、Ｐモードがセレクトされてお
れば（Ｐ＝１）、５ｉｌｌによってＰモードのモードセ
ットフラグＭ、がｌとされる。

そして装置起動によってＰモードの起動フラグＴ、が５
１２３においてｌとされる。

また、他のモードの実行中にＰモードがセレクトされれ
ば、モードセットルーチンを通過する時、５１０６，５
ｉｌｌにおいてモードセットフラグＭ３がｌとされる。

この時モードセットだけであり、装置起動が行なわれな
ければＴ３二〇であるため、判断分岐５Ｉ８１がＮｏで
あり画像読取処理（８１８２）は行なわれない。

一方、装置起動が行なわれＴ、＝１であれば（８１８１
でＹＦ：Ｓ）、画像読取処理が終了するまで実行される
（Ｓ＋８２，５１８３、第１３図参照）。

画像読取処理の１サイクルが終了すると（Ｓ＋８３でＹ
ＥＳ）、次に判断分岐５１８４において残ＪＯＢのチエ
ツクが行なわれる。残ＪＯＢがある場合は判断分岐５Ｉ
８４はＮｏとなり、更に判断分岐５１８５によって画像
書込処理が同時に行なわれているか否かのチエツクがさ
れる。この時、画像書込処理（Ｒモード、Ｑモード）の
いづれかが実行中であれば画像書込フラグＵ＝１とされ
ており（Ｓ１４２．Ｓ＋６２）、判断分岐５Ｉ８５はＮ
Ｏとなり、モードセットルーチンに戻ることなく５Ｉ８
１から始まる画像読取処理をくり返す。つまり、２つの
画像書込モード（Ｒモード、Ｑモード）のいづれかが同
時に行なわれている場合、Ｐモードは通常の処理ルーチ
ンを通らず単独での処理となり、プログラムの衝突がさ
けられる。

Ｐモードの実施中に同時に処理されているＲモードまた
はＱモードの処理が終了すれば、画像書込フラグＵ＝０
となり（ＳＩ４９，５１６９）、この時は判断分岐Ｓ！
８５はＹＥＳとなり、通常の処理ルーチンによってＰモ
ードの処理が行なわれるように切換えられる。

Ｐモードの処理が終了すれば判断分岐５１８４はＹＥＳ
となり、次にＰモードに関するフラグＰ。

Ｍ　３．　Ｔ　３がリセットされ（Ｓ１８６，５１８７
　５１８８）、その後、Ｒモード、Ｑモードが実行中（
Ｕ＝１）か否かの判断がされるＣ８ｌ　８９）。Ｒモー
ド、Ｑモードのいずれも実行されておらずフラグＵ＝０
であれば判断分岐５１８９はＮｏであり、既述のＲモー
ド、Ｑモードと同様に初期状態となる。一方、もしＲモ
ードあるいはＱモードが実行中であれば５１８９はＹＥ
Ｓとなり、この画像読取処理はここでＥＮＤとなり（Ｓ
１９０）、実行中の画像書込モード（Ｒモードあるいは
Ｑモード）のみが既述の方法によって実行される。

この様に画像読取モードは、２つの画像書込みモード（
Ｒモード、Ｑモード）が実行中であるか否かに関係なく
実行でき、これによって本装置の利用効率を著しく向上
できる。

くデジタル複写モード、アナログ複写モード〉デジタル
複写モード（Ｏモード）とアナログ複写モード（Ｎモー
ド）はいづれも使用者が直接本装置を操作することによ
って作業するモードであり、他の機器との関係がないた
め、優先順位は下位であってもさしつかえない。デジタ
ル複写モードは、画像の切り貼り、白黒反転等の特殊処
理を行なうのに対し、通常の複写機の機能と何らかわる
ことなく、通常のオフィスにおいては既に設置されてい
るアナログ複写機によって代用可能なアナログ複写モー
ドは最下位の優先順位とした。

又、デジタル複写モードに装置をセットした時の状態は
上位優先のＲモード、Ｑモード、Ｐモードと共通する点
が多く、５１２１におけるモード毎の装置セット切換が
行なわれる頻度をへらし、これによって装置の摩耗を低
減する効果も得られる。

モードセットルーチンにおいて上位モード（ＲＱ、Ｐ）
がセレクトされておらず、０モード又はＮモードがセレ
クトされておれば（Ｓ＋０７，５ＩＯ８でＹＥＳ）、既
述のモードの動作と同様にモードセットフラグＭ４又は
Ｍ、がセットされ（Ｓ　Ｉ　Ｉ２、Ｓ　１１３）、装置
起動によってＩ４又はＴ、がセットされる（ＳＩ２３）
。

デジタル複写モード（０モード）の処理においては、モ
ードセットフラグＭ４が１であるときは、５１２３にお
いてＴ、＝１とされているので、判断分岐Ｓ２０１でＹ
ＥＳと判断され、デジタル複写処理（Ｓ　２０２、第１
４図参照）が開始され、１サイクル分（１ペ一ジ分）の
処理が終了するまで（Ｓ２０３でＹＥＳ）、継続される
。■サイクル分の処理が終了すると、次に残ＪＯＢ（残
ページ）のチエツクが行われる（Ｓ２０４）。

残ＪＯＢがある場合は、モードセットルーチン（Ｓ＋０
４）に戻る。この間に他のモードセレクトが行われない
場合、全てのモードセレクト判断分岐（Ｓ＋０４〜Ｓ　
Ｉ　Ｏ８）はＮｏであり、プログラムは５１１５に移る
。そして、チエツクカウンタＳにはｌが加算され５＝１
０２となり（Ｓ　１１６）、判断分岐５１１７はＹＥＳ
となり、装置セット（Ｓ１２１）が行なわれるが、既に
デジタル複写モードにセットされているため何の動作も
行なわれない。またＴ、＝１のため、判断分岐５１２２
はＹＥＳであり、モードチエツク（Ｓ１３１）に到る。

モードセットルーチンはスタート時はに＋１回繰り返さ
れたが、この場合は１回だけの通過となり、これらの動
作（Ｓ　２０４〜５１２２）は１０ｍ５ｅｃ強の間に実
施される。

５２０４においてＪＯＢが終了と判断された時、デジタ
ル複写モードに係るセットフラグ（０９Ｍ、。

Ｔ、）は全てリセットされ（Ｓ　２０５〜Ｓ　２０７）
、モードセットルーチンに戻る。この時は５１２２にお
いてＴ、；０のため、チエツクカウンタＳが５１２４に
おいてＳ＝０とされ、完全な初期状態に戻る。

アナログ複写モード（Ｎモード）の処理においては、モ
ードセットフラグＭ、がｌであるときは、５１２３にお
いてＴ５＝１とされているので、判断分岐５２１１でＹ
ＥＳと判断され、アナログ複写処理（Ｓ２１２、第１５
図参照）が開始され、１サイクル分（１ペ一ジ分）の処
理が終了するまで（Ｓ２１３でＹＥＳ）、継続される。

■サイクル分の処理が完了すると、次に残ＪＯＢ（残ベ
ーノ）のチエツクが行われる（Ｓ２１４）。

残ＪＯＢがある場合は、モードセットルーチン（Ｓ＋０
４）に戻る。この間に他のモードセレクトが行われない
場合、全てのモードセレクト判断分岐（Ｓ　Ｉ　０４〜
Ｓ＋０８）はＮＯであり、プログラムは５１１５に移る
。そして、チエツクカウンタＳにはｌが加算され５＝１
０２となり（Ｓ＋１６）、判断分岐５１１７はＹＥＳと
なり、装置セット（Ｓ１２１）が行なわれるが既にアナ
ログ複写モードにセットされているため何の動作ら行な
われない。

またＴ５＝１のため、判断分岐５１２２はＹＥＳであり
、モードチエツク（Ｓ１３１）に到る。

モードセットルーチンはスタート時はに＋１回くり返さ
れたが、この場合は１回だけの通過となり、これらの動
作（Ｓ２１４〜Ｓ　ｌ　２２）はＩｏｎｓｅｃ強の間に
実施される。

５２１４においてＪＯＢが終了と判断された時、Ｎモー
ドに係るセットフラグ（Ｎ　、Ｍｓ、　Ｔ　ｓ）は全て
リセットされ（Ｓ　２１５〜５２１７）、モードセット
ルーチンに戻る。この時は５Ｉ２２においてＴ　　＝０
のため、チエツクカウンタ５ｈ（Ｓ＋２４においでＳ＝
０とされ、完全な初期状態に戻る。

もしデジタル複写モード（０モード）又はアナログ複写
モード（Ｎモード）の処理中に上位モードの割込みが入
れば処理はそれらが優先となり、Ｏモード又はＮモード
の処理は一時中断するが割込みモードの処理が終了すれ
ば再度Ｏモード又はＮモードのセレクト及び装置起動が
行なわなくてもＭ。又はＭ、及びＩ４又はＴ、は既にセ
ット（−１）されているため自動的にＯモード又はＮモ
ードの処理が再開される。

画像書込処理（ＳＩ４３，５Ｉ６３）では、第１２図に
示すように、感光体２１の駆動、電子写真プロセス系の
制御、搬送系の駆動、定着部の制御を行い（Ｓ７ｔ）、
外部機器（ホストコンピュータなど）と交信を行い（Ｓ
７２）、画像書込の開始の信号を受ける。

次に、給紙制御（Ｓ７３）、外部機器からの画像デジタ
ル入力、画像データの処理、印字ヘッド７！の制御（Ｓ
７４）、レジストローラ３７と転写チャージャ２６の極
性の制御（Ｓ７５）を行う。

次に、外部機器と交信を行う（Ｓ７６）。

第１３図に示すように、画像読取処理（Ｓ１８２）では
、外部機器（ホストコンピュータなど）との交信を行い
（Ｓ６１）、画像読取開始の信号を受けると、照明ラン
プ４を点灯しく５６２）、読取回路のイニシャライズを
行う（Ｓ６３）。そして、可倒式ミラー１４を退避し走
査光学系により原稿のスキャンを行い（Ｓ　６４　）、
イメージセンサ６１による画像読取、画像処理、外部機
器へのデータ出力を行う（Ｓ６５）。画像読取が終了す
ると、外部機器に終了の信号を送り（Ｓ６６）、照明ラ
ンプ４を消灯しく５６７）、走査光学系の照明ユニット
３とミラーユニット６を元の位置ヘリターンする（Ｓ６
８）。

第１４図に示すように、デジタル複写処理（Ｓ２０２）
では、まず、照明ランプ４の制御、感光体ドラム２１の
駆動、電子写真プロセス部の制御、搬送系の駆動および
定着部の制御を行う（ｓｓＢ。

次に、給紙の制御を行い（Ｓ８２）、可倒式ミラー１４
を退避し走査光学系により原稿のスキャンを行い（Ｓ８
３）、イメージセンサ６１で画像を読込み、画像データ
の処理、印字ヘッド７１での書込の制御を行い（Ｓ　８
４　）、レジストローラ３７を制御して用紙を送り、転
写チャージャ２６の極性を正にしく５８５）、走査光学
系を元の位置へ戻す（８８６）。

第１５図に示すように、アナログ複写処理（Ｓ２１２）
では、まず、照明ランプ４の制御、感光体２１の駆動、
電子写真プロセス系の制御、搬送系の駆動および定着部
の制御か行われる（Ｓ５１）。

次に、給紙制御（Ｓ５２）、可倒式ミラー１４のセット
と光学系スキャン（Ｓ５３）、レジストローラ３７と転
写チャージャ２６の制御（Ｓ５４）および光学系リター
ン（Ｓ５５）を行う。

以下余白 （発明の効果） 複合機能複写機において、各機能モードに優先順位を定
め使用効率を向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、複合機能複写機の断面図である。 第２図は、現像器の斜視図である。 第３図は、レジストローラの斜視図である。 第４図は、ＣＯＤイメージセンサの斜視図である。 第５図は、画像読取回路のブロック図である。 第６図は、ＬＥＤヘッドの斜視図である。 第７図は、ＬＥＤヘッドの回路図である。 第８図は、レジスト制御のタイミングを説明するための
図である。 第９図は、αの意味を示す図である。 第１０図は、複合機能複写機の制御系のブロック図であ
る。 第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、モードセ
ット部の制御のフローチャートである。 第１２図は、画像書込処理のフローチャートである。 第１３図は、画像読取処理のフローチャートである。 第１４図は、デジタル複写処理のフローチャートである
。 第１５図は、アナログ複写処理のフローチャートである
。 ■・・複合機能複写機、１４・・可倒式反射ミラー２１
・・感光体、６１・・ＣＣＤイメージセンザ、７１・・
・Ｌ　Ｅ　Ｄヘッド、 １０１・・全体ンステムコントａ−ラ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　　青　山　　葆　はか１名第 図 第 図 第 図 ｒ４ ７ス 第 図 第 図（ｂ） 第１２図 第」３刀 第１４図 第１５図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）露光により静電潜像が形成される感光体と、 原稿載置台上の原稿を光学的に走査し、原稿像を感光体
   上に投影する走査光学系と、 感光体の露光位置と光学的に等価な位置に配置されたイ
   メージセンサと、 イメージセンサによって読み込まれた原稿像の電気信号
   または外部装置からの電気信号に対応して感光体上にド
   ット状の光像を投影するための画像書込ヘッドとを備え
   、 画像書込ヘッドを用いる画像書込モード、イメージセン
   サと画像書込ヘッドを用いるデジタル複写モードおよび
   光学系による画像書込を用いるアナログ複写モードで使
   用できる複合機能複写機において、 モードを選択するモード選択手段と画像書込モードがモ
   ード選択手段により選択されたときに他のモードが実行
   中である場合に、他のモードの実行を中断して画像書込
   モードを優先的に選択させるモード選択制御手段を備え
   たことを特徴とする複合機能複写機。
2. （２）上記モード選択制御手段は、画像書込モード以外
   のモードがモード選択手段により選択されたときに他の
   モードが実行中であれば、選択されたモードよりも優先
   する場合に実行中のモードの処理を中断して選択された
   モードを割込処理させることを特徴とする請求項１に記
   載の複合機能複写機。
3. （３）上記モード選択制御手段は、上記割込処理の実行
   後、中断したモードの処理を再開させることを特徴とす
   る請求項２に記載の複合機能複写機。
4. （４）上記複合機能複写機は、イメージセンサを用いる
   画像読取モードで動作可能であって、この画像読取モー
   ドと上記画像書込モードとは並列処理できることを特徴
   とする請求項１に記載の複合機能複写機。
5. （５）上記並列処理中は、上記画像読取モードの処理を
   他の処理とは別に独立して実行することを特徴とする請
   求項４に記載の複合機能複写機。