JPH02145374A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本Ｒ明はプリンタの駆動系に係り、特に、サーマルヘッ
ドをプラテンに対して接離させるヘッド駆動系およびリ
ボン巻取り系を同一の駆動源によって適正に駆動するプ
リンタの駆動系に関する。

〔従来の技術〕

一般的なサーマルヘッドの構成を第９図に承り。

図において、符号１は本体フレームであり、この本体フ
レーム１には、左右方向に良い平板状のプラテン２が設
けられている。また、本体フレーム１の一部である左右
のフレームｌａ、Ｉｂ間には、プラテン２に沿ってほぼ
平行にしてガイビシ１１フト３が配設されている。この
ガイドシャフト３と前記フレーム１Ｃには、キャリッジ
４が掛は渡され、かつガイビシ１１フト３の軸方向にＦ
動自在にして支持されている。キャリッジ４には、プラ
テン２への対向面に複数の発熱素子を備えたサーマルヘ
ッド５が装着されている。また、前方フレーム１Ｃの内
方端縁には、前記ガイドシャフト３と平行にラック６が
形成されており、ラック６はキャリッジ４内に設けられ
たギア１３（第１０図参照）と噛合うようになっている
。さらに、前記プラテン２の奥部下方には、紙送りロー
ラ７およびこれに圧接された小ロー５８が本体フレーム
１に回転自在に支持されている。一方の紙送りローラ７
は減速歯車群９を介してモータ１０に連結されており、
モータ１０の回転により回転駆動され、小ローラ８との
間に用紙を挟持しつつ所望の紙送りがなされる。

このようなサーマルプリンタにおけるキャリッジ４の駆
動機構およびサーマルヘッド５の駆動機構の従来例を第
１０図を用いて説明する。

前述したキャリッジ４内には、キャリッジ駆動用モータ
１１が設けられており、このキャリッジ駆動用モータ１
１の出力ピニオン１２はギア１３を介して前記ラック６
に噛合されている。そして、モータ１１の正逆回転によ
りキャリッジ４が前記ガイドシャフト３に沿って往復駆
動自在とされている。

また、前記キャリッジ４のプラテン２側には、サーマル
ヘッド５の固定部材１５が支点１４をちって枢着されて
おり、この固定部材１５の先端部にサーマルヘッド５が
装着されて、プラテン２に対して接離自在とされている
。このサーマルヘッド５の固定部材１５には、従動節で
あるベルクランク状をしたカムフォロワ１６の一端部１
６ａが当接されている。カムフォロワ１６は支点１７を
中心に回動するようになっており、その他端部１６ｂは
原動節であるカム部材１８の無端状のカム溝１９に店動
自在に係合されている。このカム部材１８の外周に一体
的に形成されたギア２０は、ギア２１を介して前記キャ
リッジ４に搭載されているサーマルヘッドアップダウン
用のモータ２２の出力ビニオン２２ａに連結されている
。そして、モータ２２の回転によりカム部材１８が回転
され、このカム部材１８の回転に伴ってカム７４口９１
６が回動され、このカムフォロワ１６の回動によりカム
フォロワ１６の−＃１１部１６８に押圧されて固定部材
１５がプラテン２に対して進退操作され、サーマルヘッ
ド５によるインクリボンおよび記録紙のプラテン２への
圧接およびその解除操作がなされる。

また、インクリボン（図示せず）を巻取るためのインク
リボン巻取りボビン２３を駆動するモータ２４も、前述
したサーマルヘッドアップダウン用のモータ２２とは別
にキャリッジ４に設けられており、その出ツノビニオン
２４ａはギア２５を介して前記インクリボン巻取りボビ
ン２３と同軸に設けられているギア２３ａに連結されて
いる。また、サーマルヘッド５のアップダウンを検知す
るためのセンサ（図示せず）が設けられており、このセ
ンサによりサーマルヘッド５のアップダウンに対応して
前記インクリボン走行用のモータ２４の動作が制御され
るようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のサーマルプリンタにあっ
ては、サーマルヘッド５をプラテン２へ圧接、解除する
ヘッド駆動系の駆ｆｌｌｌ源と、リボン送り用の駆動源
とがそれぞれ別のモータ２２゜２４からなっていたため
、キャリッジ４の大型化および重Ｒの増大化をまねくと
ともに、２種類の駆動源用電気回路し必要となり、プリ
ンタそのらのが大型化するとともに、また、両モータを
適正に関連動作させるためには前述したサーマルヘッド
５の圧接、解除位置を検知するセンサを必要とし、回路
的にも複雑になり、コストアップが生じることとなると
いう問題がある。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたちのであり、１
個の駆動源によりヘッド駆ｇＪＩ機構とリボンの巻取り
系とを適正に駆動することができ、これによりサーマル
ヘッドの圧接、解除位置を検知するセンサを含めた種々
の部品点数の削減を図り、小型、かつ、軽ａでコストも
極めて低部なプリンタの駆動系を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタの駆動
系は、１つの回転駆動源と、所定中心角の正逆回転によ
りヘッドをプラテンに対して接離せしめるカム部材と、
前記回転駆動源の正逆回転を前記カム部材に前記所定中
心角の正逆回転として伝達可能であるとともに、ヘッド
をプラテンから離間させる位置までカム部材を回転させ
た状態でその後の回転を伝達しない伝達不能状態に保持
可能な正逆回転出力系と、前記回転駆動源の正回転を伝
達されるとともに、前記正逆回転出力系の出力を所定中
心角の正回転とさせる以上の前記回転駆動源の正回転の
みをプリンタのインクリボンの巻取り系に伝達する正回
転出力系とをもって形成されている。

〔作　用〕

本発明によれば、１つの回転［ｅ　ｍを所定範囲内で正
逆回転させると、正逆回転出力系を介してカム部材が所
定中心角だけ正逆回転させられて、ヘッドがプラテンに
対して所望の接顔動作を行なう。この間、正回転出力系
によりインクリボンの巻取り系への回転伝達が遮断され
ているので、インクリボンは巻取られない。

そして、ヘッドをプラテンに圧接させるまで、回転駆動
源を正回転させた後に、更に正回転させると、ヘッドは
圧接されたまま保持され、かつ、正回転出力系を介して
インクリボンの巻取り系に正回転が伝達され、インクリ
ボンが巻取られ、正常な印字が行なわれる。

また、正逆回転出力系を回転を伝；ヱしない伝達不能状
態に保持すると、カム部材によってヘッドはプラテンか
ら１１１間される。この状態で回転駆動源を正回転させ
ると、前記所定中心角を回転さＵる以上の正Ｕ転が正回
転出力系を介してインクボンの巻取り系に伝達され、イ
ンクリボンの早送りが行なわれる。

インクリボンの早送り終了後に、前記正逆回転出力系を
伝達不能状態から通常の伝達状態に戻りことにより、前
述した通常のヘッドのプラテンへの接離とインクリボン
巻取りとが適正に行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図から第８図について説明
する。

第１図から第８図は本発明の一実施例を示し、従来と同
一部分には同一符号を付しである。

本実施例はキャリッジ４に設けた１個の回転駆動源であ
るモータ３０によりサーマルヘッド５とインクリボン巻
取りボビン２３とを適正に駆動するものである。

一方のサーマルヘッド５は、モータ３０の正逆回転を正
逆回転出力系３１を介してカム部材３２に伝達し、この
カム部材３２の所定中心角の正逆回転によりカムフォロ
ワ３４等を有するヘッド駆動系３３を介してプラテン２
に対して接離させられる。本実施例においては、モータ
３０が正回転する場合にサーマルヘッド５がプラテン２
へ当接させられるように設定されている。また、前記正
逆回転出力系３１はサーマルヘッド５がプラテン２から
若干離間した状態の時に、カム部材３２へ回転を伝達し
ない伝達不能状態に保持できるようにも形成されている
。

他方のインクリボン巻取りボビン２３は正回転出力系３
５を介してモータ３０の回転が伝達される。そして、こ
の正回転出力系３５はモータ３０がカム部材３２を前記
所定中心角だけ正回転させる中心角だけ回転している場
合にはインクリボン巻取リボピン２３への回転伝達を遮
断し、前記中心角以上に正回転する場合にのみその正回
転を伝達して、インクリボン巻取りボビン２３をインク
リボンを巻取る方向（第１図反時削方向）に回転させる
。

なお、モータ３０の正回転は第１図において時計方向お
よび反時計方向のいずれでもよく、モータ３０が正回転
している場合にサーマルヘッド５がプラテン２に当接す
る方向に揺動させられ、かつ、インクリボン巻取りボビ
ン２３がインクリボンを巻取る方向に回転させられれば
よく、本実施例においては第１図時工１方向を正回転と
している。

更に説明すると、第１図、第４図、第５図、第６図に示
すように正逆回転出力系３１はギア群によってカム部材
３２に回転を適正に伝達するように形成されている。す
なわち、モータ３０の出力ビニオン３０ａにはギア３８
．３７が順に噛合させられており、このギア３７の上部
には一体的に中心ギア３８が形成されており、両ギア３
７゜３８は中心ｌＮ１３９を中心に回転自在にしてキャ
リッジ４上に装着されている。この中心軸３９には、上
端のストッパ４０とギア３８の下端面との間に揺動板４
１が揺動自在に装着されており、この揺動板４１は中心
ギア３８の環状？１ｌｉ４２内に装填されたばね４３に
よってフェルト４４を介してストッパ４０方向へ押圧さ
れている。また、揺動板４１の下面に垂下された各支軸
４５．４６にはそれぞれ中心ギア３８と噛合する正回転
伝達ギア４７および逆回転伝達ギア４８が上下方向に位
置をずらして支承されている。更に、揺動板４１の下面
にはカム部材３２の上面に突設された後述する円弧状の
壁部５０と係脱するビン４９が突設されている。一方、
短円柱状のカム部材３２（ユ中心軸５１を中心として回
転自在に支承されており、その下面にはカムフォロワ３
４を駆動する略渦巻状のカム溝５２が刻設されており、
その外周面には上部に正回転伝達ギア４７と噛合するヘ
ッド当接用ギア５３が、下部に逆回転伝達ギア４８と噛
合するヘッド離間用ギア５４がそれぞれ形成されている
。そして、一方のヘッド当接用ギア５３には、サーマル
ヘッド５のプラテン２への圧接が完了した時に正回転伝
達ギア７′１７との噛合を解かれる欠歯部５５が形成さ
れており、他方のヘッド離間用ギア５４にはり一マルヘ
ッド５のプラテン２からの離間が完了した時に逆回転伝
達ギア４８との噛合を解かれる欠歯部５７が形成されて
いる。

次に、カム部材３２の正逆回転によってサーマルヘッド
５を平板状のプラテン２に接離せしめるヘッド駆動系３
３を第１図、第４図および第５図により説明する。

本実施例においては、キャリッジ４は前１本した従来の
ものと同様に、プラテン２と平行移動するようにガイド
シャフト３（第９図に示す）に軸方向摺動自在に支持さ
れている。キャリッジ４のプラテン２に向う四部５７に
は、表面に複数の発熱素子を備え用紙に印字をなすサー
マルヘッド５が、プラテン２に対して接離自在に装着さ
れている。

すなわら、前記キャリッジ４の四部５７の近傍には、ヘ
ッド圧接レバー５８が支点５９をもって枢着されている
。このヘッド圧接レバー５８の自由端部には、前記サー
マルヘッド５に向って進３１自在とされるとともにヘッ
ド圧接ばね６０によってＶ−マルヘッド５に向って常に
付勢された圧接ビン６１が設けられている。この圧接ビ
ン６１の先端部はサーマルヘッド５の背部に当接されて
いる。

また、カム部材３２とヘッド圧接レバー５８とを連結す
る略三角形状のカムフォロワ３４は、インクリボン巻取
りボビン２３と同軸の中心軸６６（第７図）に枢着され
ている。そして、カム部材３２の下端面に形成された回
転中心から外周に向う渦巻き状のカム溝５２には、前記
カムフォロワ３４の−の隅角部から延長された部分に、
上方へ突設された回転自在のコロ６２が摺動および転動
自在に係合されている。カムフォロワ３４の他の隅角部
に穿設された長孔６３には、前記ヘッド圧接レバー５８
に突設されたコロ６４が係合されている。また、カムフ
ォロワ３４の他の隅角部とサーマルヘッド５との間には
、ヘッド戻し用ばね６５が展張されており、このヘッド
戻し用ばね６５によりり“−マルヘッド５を前記圧接ビ
ン６１と常に当接させるとともに、カムフォ１」ワ３４
の動きに追随するようにしている。

次に、インクリボン巻取りボビン２３ヘインクリボンを
巻取る時だけ正回転を伝達する正回転出力系３５を第１
図、第７図および第８図により説明する。

本実施例においては、モータ３０の出力ピニオン３０ａ
から、インクリボン巻取りボビン２３と同軸の中心軸６
６に回転自在に軸支されている巻取りＶアロ７までの間
を減速歯巾群６８によって＃ＩＴＪ連結している。キャ
リッジ４には中心軸６６の上部に、インクリボン巻取り
ボビン２３を頂部に備えた巻取りボビン軸６９が中心軸
６６と同軸に回転自在に支承されている。この巻取りボ
ビン軸６９の下端のフランジ部７０の上部には、環状の
遊び板７１およびフェルト板７２が順に巻取りボビン軸
６９に対して回転自在にして積層されている。また、フ
ェルト板７２の上部には圧接板７３が巻取りボビン軸６
９とスプライン結合により積層されている。これにより
、この圧接板７３は巻取りボビン軸６９と一体回転する
とともに軸方向移動可能とされており、インクリボン巻
取りボビン２３との間に介装された圧接ばね７４によっ
て遊び板７１およびフェルト板７２をフランジ部７０方
向に押圧している。遊び板７１の上面にはフェルト板７
２との摩耗ノコを大ぎくするために凹凸部７５が形成さ
れている。そして、巻取りギア６７の上面と遊び板７１
の下面とには、それぞれ相対的に約１回転すると互いに
係合してそれ以上の回転を伝達するための突起７６ａ、
７７ａおよび突起７６ｂ、７７ｂが突設されている。本
実施例においては、モータ３０がカム部材３２を所定中
心角だけ正逆回転させる大きさの中心角の範囲で正逆回
転している場合には、前記巻取りボビン軸６９および遊
び板７１の各組の突起７６ａ。

７７ａと突起７６ｂ、７７ｂとが互いに係合しない遊び
の状態になるように、出力ビニオン３０ａから巻取りギ
ア６７までの減速歯車群６８の減速比が設定されている
。これにより、モータ３ｏがカム部材３２を所定中心角
だけ正逆回転させるように中心角より大きく正回転した
時だけ、その正回転をインクリボン巻取りボビン２３に
伝達して、インクリボンの巻なりを行なうことができる
。本実施例において、２組の突起７６ａ、７７ａおよび
７６ｂ、７７ｂを設けたのは、１組でも回転力の伝達は
可能であるが、強度を高めるために半径方向に位置をず
らして２組設けである。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示すようにサーマルヘッド５がプラテン
２から離間しているヘッドアップ状態から第１図に示す
ようにサーマルヘッド５がプラテン２に当接しているヘ
ッドダウン状態に移動して、印字を行なう場合を説明す
る。

この場合、印字指令に従って、第１図に示すようにモー
タ３０を出力ビニオン３０ａが時乙１方向に回転するよ
うに正回転させる。この出力ビニオン３０ａの回転はギ
ア３６．３７を介して中心ギア３８に伝達される。この
中心ギア３８は第１図において時計方向に回転し、この
回転力が２つの回転伝達ギア４７．４８に作用すると揺
動板４１が中心＠３９回りに時Ｓ１方向に回転し、筒回
転伝達ギア４７．４８は同図破線位δから実線位置まで
揺動して、一方の正回転伝）！ギア４７がカム部材３２
のヘッド当接用ギア５３と噛合する。この時、揺動板４
１の下面に突設されたビン４９は、切欠ぎ部５０ａを通
って壁部５０の内周面より径方向内側に入る。これによ
り当該正回転伝達ギア４７およびヘッド当接用ギア５３
を介して、カム部材３２が同図時計方向に正回転させら
れる。このカム部材３２の正回転に伴って、カム溝５２
の最大手Ｐ１部分に係合しているカムフォロワ３４のコ
ロ６２が、カム溝５２の最小半径部分方向に徐々に移動
して行き、これに伴ってカムフォロワ３４は中心軸６６
回りに反時計方向に回動し、長孔６３とコロ６４との係
合により、ヘッド圧接レバー５８を支点５９回りに時計
方向に回ｆＩＩさぜ、圧接ビン６１を介してサーマルヘ
ッド５を背部からプラテン２へ近接さけて行く。そして
、正回転伝達ギア４７の回転ににリヘッド当接用ギア５
３が回転し、正回転伝達ギア４７がヘッド当接用ギア５
３の欠歯部５５部分に入るとカム部材３２のそれ以上の
正回転が停止させられ、この時同時にサーマルヘッド５
がカムフォロワ３４、ヘッド圧接レバー５８および圧接
ビン６１等を介してインクリボンおよび用紙（共に図示
せず）を挟在させてプラテン２に適正な押圧力をもって
圧接され、その状態を保持する。このようにしてカム部
材３２が所定中心角だけ正回転してサーマルヘッド５が
ヘッドダウン状態とされるまでの間の［−タ３０の回転
は正回転出力系３５にも減速歯１）群６８を介して伝達
されるが、巻取りギア６７と遊び板７１との各組の突起
７６ａ、７７ａおよび７６ｂ、７７ｂが遊び状態とされ
ていて、インクリボン巻取りボビン２３は回転されず、
インクリボンの巻取りは行なわれない。

このヘッドダウン状態に移行した侵に、更に七−タ３０
を同方向に回転さＵると、巻取りギア６７と遊び板７１
との前記各組の突起７６ａ。

７７ａおよび７６ｂ、７７ｂが互いに係合し、巻取りギ
ア６７の正回転が遊び板７１に伝達される。

この遊び板７１の回転は互いに圧接状態にあるフェルト
板７２を介して圧接板７３に伝達され、この圧接板７３
と一体帖合されている巻取りボビン軸６９およびインク
リボン巻取りボビン２３が第１図反時計方向に回転させ
られて、インクリボンの巻取りが開始される。

このインクリボンの巻取り開始と同時に、キャリッジ４
が桁上げ方向に移動し、更にサーマルヘッド５の各発熱
素子に通電されて印字が行なわれる。

次に、サーマルヘッド５を第１図のヘッドダウン状態か
ら第２図のへラドアップ状態に移動させる場合を説明す
る。

この場合、第１図の状態からモータ３０を第２図に示す
ように逆回転さゼる。これにより正逆回転出力系３１の
中心ギア３８も第２図において反時計方向に回転し、両
ギア４７．４８と一緒に揺動板４１も中心軸３９回りに
第１図の状態から反時計方向に回転し、一方のギア４７
がヘッド当接用ギア５３の欠歯部５５部分から離れ、他
方の１゛ア４８がヘッド離間用ギア５４に噛合する。こ
の時、揺動板４１のピン４９は、切欠ぎ部５０ａを通っ
て壁部５０の外周面より径方向外側へ出される。このギ
ア４８とヘッド離間用ギア５４との噛合と同時にカム部
材３２が逆回転させられ、カムフォロワ３４のロコ６２
がカム満５２の最小半径部分から最大半径部分まで徐々
に移動して行き、ヘッド圧接レバー５８およびヘッド戻
し用ばね６５を介してサーマルヘッド５を徐々にプラテ
ン２から離間させて行く。そして、逆回転伝達ギア４８
がヘッド離間用ギア５４の欠歯部５６に入ると、カム部
材３２が所定中心角だけ逆転した状態で停止され、プラ
テン２からサーマルヘッド５の離間が完了する。このよ
うにしてカム部材３２が所定中心角だけ逆転している場
合には、正回転出力系３５において、巻取りギア６７と
遊び板７１との各組の突起７６ａ、７７ａ、７６ｂ、７
７ｂが遊び状態にあるので、インクリボン巻取りボビン
２３は回転されず、インクリボンの弛みが防止される。

次に、印字中において、長手方向に複数の色部分に繰返
し分割しであるいわゆるカラーだんだらインクリボンの
特定の色部分の頭出しを行なうためのインクリボンの甲
送り方法を説明する。

先ず、インクリボンの早送りを可能とするために、第１
図のヘッドダウン状態からサーマルヘッド５を若干ヘッ
ドアップさせるためにモータ３０を逆回転させる。これ
により前記した通常のへラドアップ動作時と同様に、揺
動板４１が第１図反時計方向に回転し、第２図に示すよ
うに一方の逆回転伝達ギア４８がヘッド離間用ギア５４
と噛合し、ビン４９も壁部５０の切欠き部５０ａを通っ
て壁部５０より外方に出る。その後、モータ３０を更に
逆回転させて第３図に示すように揺動板４１のピン４９
が壁部５０の外方に達するまで回転させて、サーマルヘ
ッド５をプラテン２より離間させる。次に、モータ３０
を正回転させる。これにより揺動板４１は第３図におい
て揺動板４１のビン４９が壁部５０の外周面に当接する
まで、若干時１１方向に回転づるが、それ以上は壁部５
゜に回転を阻止され正回転伝達ギア４７および逆回転伝
達ギア４８がそれぞれヘッド当接用ギア５３およびヘッ
ド離間用ギア５４と噛合不可能となり、カム部材３２へ
はモータ３０の正回転が伝達不可能な状態に保持される
。この状態で、モータ３０をカム部材３２を所定中心角
だけ回転させる場合以上に正回転させると、正回転出力
系３５を介してインクリボン巻取りボビン２３が正回転
させられ、インクリボンのψ送りが行なわれる。

所定長のインクリボンの早送りが終了した後に、モータ
３０を再び逆回転させてサーマルヘッド５のへラドアッ
プ動作を完了させ、その後ｉｙＩ述と同様にモータ３０
を再び正回転さばて印字を再開する。

このように本実施例によれば、１つの駆動源であるモー
タ３０を用いて、正逆回転出力系３１および正回転出力
系３５を介して、サーマルヘッド５のプラテン２への接
離動作、インクリボンの巻取り動作およびインクリボン
の早送りとを適正に切換えつつ行なうことができる。

なお、本究明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

〔発」の効果〕

このように本発明のプリンタの駆動系は構成され作用す
るものであるから、１つの駆動源であるモータを用いて
、正逆回転出力系および正回転出力系を介して、サーマ
ルヘッドのプラテンへの接ｍｔｏ作、インクリボンの巻
取り動作およびインクリボンの早送りとを適正に切換え
つつ行なうことができ、これによりサーマルヘッドの圧
接、解除位置を検知するセンリを含めた種々の部品点数
の削減を図ることができる、小型、かつ、軽量でコスト
も極めて低部となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明のプリンタの駆動系の一実施
例を示し、第１図はヘッドダウン状態を示すキャリッジ
部の平面図、第２図はへッドアツブ状態を示すキトリッ
ジ部の平面図、第３図はインクリボンの？送り状態を示
すキャリッジ部の平面図、第４図はカム部材の斜視図、
第５図はカム部材の一部Ｉ、Ｔｌｌ１７ｉ側面図、第６
図は正逆回転出力系の揺動板部分の側面図、第７図は正
回転出力系の巻取りボビン部分の側面図、第８図は第７
図の■−■線に沿った断面図、第９図および第１０図は
それぞれ従来のサーマルプリンタの全体斜視図およびキ
ャリッジ部の平面図である。 １・・・本体フレーム、２・・・プラテン、４・・・キ
レリッジ、５・・・サーマルヘッド、２３・・・インク
リボン巻取りボビン、３０・・・モータ、３１・・・正
逆回転出力系、３２・・・カム部材、３４・・・カムフ
ォロワ、３５・・・正回転出力系、４１・・・１工動板
、４７・・・正回転伝達ギア、４８・・・逆回転伝達ギ
ア、４９・・・ピン、５０・・・壁部、５２・・・カム
満、５３・・・ヘッド当接用ギア、５４・・・ヘッド＃
ｆ１間用ギア、５５．５６・・・欠歯部、６７・・・巻
取りギア、６９・・・巻取りボビン軸、７１　・・・遊
び板、７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂ・・・突起。 Ｌ４図 尾５面 尾６図 ？！、７１１ａ ＄、、８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つの回転駆動源と、所定中心角の正逆回転によりヘッ
   ドをプラテンに対して接離せしめるカム部材と、前記回
   転駆動源の正逆回転を前記カム部材に前記所定中心角の
   正逆回転として伝達可能であるとともに、ヘッドをプラ
   テンから離間させる位置までカム部材を回転させた状態
   でその後の回転を伝達しない伝達不能状態に保持可能な
   正逆回転出力系と、前記回転駆動源の正回転を伝達され
   るとともに、前記正逆回転出力系の出力を所定中心角の
   正回転とさせる以上の前記回転駆動源の正回転のみをプ
   リンタのインクリボンの巻取り系に伝達する正回転出力
   系とを有するプリンタの駆動系。