JP2620345B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルプリンタに係り、特に、サーマルヘ
ッドをプラテンに対して接離させるヘッド駆動系および
リボン巻取り系を同一の駆動源によって適正に駆動する
サーマルプリンタに関する。

〔従来の技術〕

一般的なサーマルヘッドの構成を第９図に示す。図に
おいて、符号１は本体フレームであり、この本体フレー
ム１には、左右方向に長い平板状のプラテン２が設けら
れている。また、本体フレーム１の一部である左右のフ
レーム1a,1b間には、プラテン２に沿ってほぼ平行にし
てガイドシャフト３が配設されている。このガイドシャ
フト３と前記フレーム1cには、キャリッジ４が掛け渡さ
れ、かつガイドシャフト３の軸方向に摺動自在にして支
持されている。キャリッジ４には、プラテン２への対向
面に複数の発熱素子を備えたサーマルヘッド５が装着さ
れている。また、前方フレーム1cの内方端縁には、前記
ガイドシャフト３と平行にラック６が形成されており、
ラック６はキャリッジ４内に設けられたギア13（第10図
参照）と噛合うようになっている。さらに、前記プラテ
ン２の奥部下方には、紙送りローラ７およびこれに圧接
された小ローラ８が本体フレーム１に回転自在に支持さ
れている。一方の紙送りローラ７は減速歯車群９を介し
てモータ10に連結されており、モータ10の回転により回
転駆動され、小ローラ８との間に用紙を挟持しつつ所望
の紙送りがなされる。

このようなサーマルプリンタにおけるキャリッジ４の
駆動機構およびサーマルヘッド５の駆動機構の従来例を
第10図を用いて説明する。

前述したキャリッジ４内には、キャリッジ駆動用モー
タ11が設けられており、このキャリッジ駆動用モータ11
の出力ピニオン12はギア13を介して前記ラック６に噛合
されている。そして、モータ11の正逆回転によりキャリ
ッジ４が前記ガイドシャフト３に沿って往復駆動自在と
されている。

また、前記キャリッジ４のプラテン２側には、サーマ
ルヘッド５の固定部材15が支点14をもって枢着されてお
り、この固定部材15の先端部にサーマルヘッド５が装着
されて、プラテン２に対して接離自在とされている。こ
のサーマルヘッド５の固定部材15には、従動節であるベ
ルクランク状をしたカムフォロワ16の一端部16aが当接
されている。カムフォロワ16は支点17を中心に回動する
ようになっており、その他端部16bは原動節であるカム
部材18の無端状のカム溝19に摺動自在に係合されてい
る。このカム部材18の外周に一体的に形成されたギア20
は、ギア21を介して前記キャリッジ４に搭載されている
サーマルヘッドアップダウン用のモータ22の出力ピニオ
ン22aに連結されている。そして、モータ22の回転によ
りカム部材18が回転され、このカム部材18の回転に伴っ
てカムフォロワ16が回動され、このカムフォロワ16の回
動によりカムフォロワ16の一端部16aに押圧されて固定
部材15がプラテン２に対して進退操作され、サーマルヘ
ッド５によるインクリボンおよび記録紙のプラテン２へ
の圧接およびその解除操作がなされる。

また、インクリボン（図示せず）を巻取るためのイン
クリボン巻取りボビン23を駆動するモータ24も、前述し
たサーマルヘッドアップダウン用のモータ22とは別にキ
ャリッジ４に設けられており、その出力ピニオン24aは
ギア25を介して前記インクリボン巻取りボビン23と同軸
に設けられているギア23aに連結されている。また、サ
ーマルヘッド５のアップダウンを検知するためのセンサ
（図示せず）が設けられており、このセンサによりサー
マルヘッド５のアップダウンに対応して前記インクリボ
ン走行用のモータ24の動作が制御されるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のサーマルプリンタにあ
っては、サーマルヘッド５をプラテン２へ圧接、解除す
るヘッド駆動系の駆動源と、リボン送り用の駆動源とが
それぞれ別のモータ22,24からなっていたため、キャリ
ッジ４の大型化および重量の増大化をまねくとともに、
２種類の駆動源用電気回路も必要となり、プリンタその
ものが大型化するとともに、また、両モータを適正に関
連動作させるためには前述したサーマルヘッド５の圧
接、解除位置を検知するセンサを必要とし、回路的にも
複雑になり、コストアップが生じることとなるという問
題がある。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、
１個の駆動源によりヘッド駆動機構とリボンの巻取り系
とを適正に駆動することができ、これによりサーマルヘ
ッドの圧接、解除位置を検知するセンサを含めた種々の
部品点数の削減を図り、小型、かつ、軽量でコストも極
めて低廉なサーマルプリンタを提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため、請求項１に記載の本発
明のサーマルプリンタは、１つの回転駆動源と、所定中
心角度以内の正逆回転によりサーマルヘッドをプラテン
に対して接離せしめるカム部材と、前記回転駆動源の一
定中心角度以内の正逆回転を前記カム部材に前記所定中
心角度以内の正逆回転として伝達可能であるとともに、
前記サーマルヘッドをプラテンから離間させる位置ある
いは前記サーマルヘッドをプラテンに圧接させる位置ま
では前記カム部材に対して前記回転駆動源の回転を伝達
して前記カム部材を回転させ、前記サーマルヘッドがプ
ラテンから離間した位置あるいは前記サーマルヘッドが
プラテンに圧接した位置では前記カム部材に対して前記
回転駆動源の同方向の回転を伝達しない伝達不能状態に
保持可能な正逆回転出力系と、前記回転駆動源の正回転
を伝達されるとともに、前記回転駆動源の前記一定中心
角度を越える正回転のみをプリンタのインクリボンの巻
取り系に伝達する正回転出力系とをもって形成されてい
る。

また、請求項２に記載の本発明のサーマルプリンタに
おいては、前記正逆回転出力系は、前記プラテンに圧接
している前記サーマルヘッドを前記プラテンから離間し
た位置の途中の離間位置まで一旦離間させるように前記
回転駆動源の回転を前記カム部材に伝達させ、その後サ
ーマルヘッドを再度プラテンへ圧接する方向に移動させ
る回転駆動源の正回転をカム部材に伝達させない伝達不
能状態に保持可能に形成されていることを特徴としてい
る。

〔作 用〕

本発明によれば、１つの回転駆動源を所定範囲内で正
逆回転させると、正逆回転出力系を介してカム部材が所
定中心角度以内だけ正逆回転させられて、ヘッドがプラ
テンに対して所望の接離動作を行なう。この間、正回転
出力系によりインクリボンの巻取り系への回転伝達が遮
断されているので、インクリボンは巻取られない。

そして、ヘッドをプラテンに圧接させるまで、回転駆
動源を正回転させた後に、更に正回転させると、ヘッド
は圧接されたまま保持され、かつ、正回転出力系を介し
てインクリボンの巻取り系に正回転が伝達され、インク
リボンが巻取られ、正常な印字が行なわれる。

また、正逆回転出力系を回転を伝達しない伝達不能状
態に保持すると、カム部材によってヘッドはプラテンか
ら離間される。この状態で回転駆動源を正回転させる
と、前記所定中心角を回転させる以上の正回転が正回転
出力系を介してインクボンの巻取り系に伝達され、イン
クリボンの早送りが行なわれる。

インクリボンの早送り終了後に、前記正逆回転出力系
を伝達不能状態から通常の伝達状態に戻すことにより、
前述した通常のヘッドのプラテンへの接離とインクリボ
ン巻取りとが適正に行なわれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第８図について説
明する。

第１図から第８図は本発明の一実施例を示し、従来と
同一部分には同一符号を付してある。

本実施例はキャリッジ４に設けた１個の回転駆動源で
あるモータ30によりサーマルヘッド５とインクリボン巻
取りボビン23とを適正に駆動するものである。

一方のサーマルヘッド５は、モータ30の正逆回転を正
逆回転出力系31を介してカム部材32に伝達し、このカム
部材32の所定中心角の正逆回転によりカムフォロワ34等
を有するヘッド駆動系33を介してプラテン２に対して接
離させられる。本実施例においては、モータ30が正回転
する場合にサーマルヘッド５がプラテン２へ当接させら
れるように設定されている。また、前記正逆回転出力系
31はサーマルヘッド５がプラテン２から若干離間した状
態の時に、カム部材32へ回転を伝達しない伝達不能状態
に保持できるようにも形成されている。

他方のインクリボン巻取りボビン23は正回転出力系35
を介してモータ30の回転が伝達される。そして、この正
回転出力系35はモータ30がカム部材32を前記所定中心角
度以内だけ正回転させる一定中心角だけ回転している場
合にはインクリボン巻取りボビン23への回転伝達を遮断
し、前記一定中心角以上に正回転する場合にのみその正
回転を伝達して、インクリボン巻取りボビン23をインク
リボンを巻取る方向（第１図反時計方向）に回転させ
る。

なお、モータ30の正回転は第１図において時計方向お
よび反時計方向のいずれでもよく、モータ30が正回転し
ている場合にサーマルヘッド５がプラテン２に当接する
方向に揺動させられ、かつ、インクリボン巻取りボビン
23がインクリボンを巻取る方向に回転させられればよ
く、本実施例においては第１図時計方向を正回転として
いる。

更に説明すると、第１図、第４図、第５図、第６図に
示すように正逆回転出力系31はギア群によってカム部材
32に回転を適正に伝達するように形成されている。すな
わち、モータ30の出力ピニオン30aにはギア36,37が順に
噛合させられており、このギア37の上部には一体的に中
心ギア38が形成されており、両ギア37,38は中心軸39を
中心に回転自在にしてキャリッジ４上に装着されてい
る。この中心軸39には、上端のストッパ40とギア38の上
端面との間に揺動板41が揺動自在に装着されており、こ
の揺動板41は中心ギア38の環状溝42内に装填されたばね
43によってフエルト44を介してストッパ40方向へ押圧さ
れている。また、揺動板41の下面に垂下された各支軸4
5,46にはそれぞれ中心ギア38と噛合する正回転伝達ギア
47および逆回転伝達ギア48が上下方向に位置をずらして
支承されている。更に、揺動板41の下面にはカム部材32
の上面に突設された後述する円弧状の壁部50と係脱する
ピン49が突設されている。一方、短円柱状のカム部材32
は中心軸51を中心として回転自在に支承されており、そ
の下面にはカムフォロワ34を駆動する略渦巻状のカム溝
52が刻設されており、その外周面には上部に正回転伝達
ギア47と噛合するヘッド当接用ギア53が、下部に逆回転
伝達ギア48と噛合するヘッド離間用ギア54がそれぞれ形
成されている。そして、一方のヘッド当接用ギア53に
は、サーマルヘッド５のプラテン２への圧接が完了した
時に正回転伝達ギア47との噛合を解かれる欠歯部55が形
成されており、他方のヘッド離間用ギア54にはサーマル
ヘッド５のプラテン２からの離間が完了した時に逆回転
伝達ギア48との噛合を解かれる欠歯部56が形成されてい
る。

次に、カム部材32の正逆回転によってサーマルヘッド
５を平板状のプラテン２に接離せしめるヘッド駆動系33
を第１図、第４図および第５図により説明する。

本実施例においては、キャリッジ４は前述した従来の
ものと同様に、プラテン２と平行移動するようにガイド
シャフト３（第９図に示す）に軸方向摺動自在に支持さ
れている。キャリッジ４のプラテン２に向う凹部57に
は、表面に複数の発熱素子を備え用紙に印字をなすサー
マルヘッド５が、プラテン２に対して接離自在に装着さ
れている。すなわち、前記キャリッジ４の凹部57の近傍
には、ヘッド圧接レバー58が支点59をもって枢着されて
いる。このヘッド圧接レバー58の自由端部には、前記サ
ーマルヘッド５に向って進退自在とされるとともにヘッ
ド圧接ばね60によってサーマルヘッド５に向って常に付
勢された圧接ピン61が設けられている。この圧接ピン61
の先端部はサーマルヘッド５の背部に当接されている。
また、カム部材32とヘッド圧接レバー58とを連結する略
三角形状のカムフォロワ34は、インクリボン巻取りボビ
ン23と同軸の中心軸66（第７図）に枢着されている。そ
して、カム部材32の下端面に形成された回転中心から外
周に向う渦巻き状のカム溝52には、前記カムフォロワ34
の一の隅角部から延長された部分に、上方へ突設された
回転自在のコロ62が摺動および転動自在に係合されてい
る。カムフォロワ34の他の隙角部に穿設された長孔63に
は、前記ヘッド圧接レバー58に突設されたコロ64が係合
されている。また、カムフォロワ34の他の隅角部とサー
マルヘッド５との間には、ヘッド戻し用ばね65が展張さ
れており、このヘッド戻し用ばね65によりサーマルヘッ
ド５を前記圧接ピン61と常に当接させるとともに、カム
フォロワ34の動きに追随するようにしている。

次に、インクリボン巻取りボビン23へインクリボンを
巻取る時だけ正回転を伝達する正回転出力系35を第１
図、第７図および第８図により説明する。

本実施例においては、モータ30の出力ピニオン30aか
ら、インクリボン巻取りボビン23と同軸の中心軸66に回
転自在に軸支されている巻取りギア67までの間を減速歯
車群68によって歯車連結している。キャリッジ４には中
心軸66の上部に、インクリボン巻取りボビン23を頂部に
備えた巻取りボビン軸69が中心軸66と同軸に回転自在に
支承されている。この巻取りボビン軸69の下端のフラン
ジ部70の上部には、環状の遊び板71およびフエルト板72
が順に巻取りボビン軸69に対して回転自在にして積層さ
れている。また、フエルト板72の上部には圧接板73が巻
取りボビン軸69とスプライン結合により積層されてい
る。これにより、この圧接板73は巻取りボビン軸69と一
体回転するとともに軸方向移動可能とされており、イン
クリボン巻取りボビン23との間に介装された圧接ばね74
によって遊び板71およびフエルト板72をフランジ部70方
向に押圧している。遊び板71の上面にはフエルト板72と
の摩耗力を大きくするために凹凸部75が形成されてい
る。そして、巻取りギア67の上面と遊び板71の下面とに
は、それぞれ相対的に約１回転すると互いに係合してそ
れ以上の回転を伝達するための突起76a,77aおよび突起7
6b,77bが突設されている。本実施例においては、モータ
30がカム部材32を所定中心角度以内だけ正逆回転させる
大きさの一定中心角の範囲で正逆回転している場合に
は、前記巻取りボビン軸69および遊び板71の各組の突起
76a,77aと突起76b,77bとが互いに係合しない遊びの状態
になるように、出力ピニオン30aから巻取りギア67まで
の減速歯車群68の減速比が設定されている。これによ
り、モータ30がカム部材32を所定中心角だけ正逆回転さ
せる一定中心角より大きく正回転した時だけ、その正回
転をインクリボン巻取りボビン23に伝達して、インクリ
ボンの巻取りを行なうことができる。本実施例におい
て、２組の突起76a,77aおよび76b,77bを設けたのは、１
組でも回転力の伝達は可能であるが、強度を高めるため
に半径方向に位置をずらして２組設けてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示すようにサーマルヘッド５がプラテ
ン２から離間しているヘッドアップ状態から第１図に示
すようにサーマルヘッド５がプラテン２に当接している
ヘッドダウン状態に移動して、印字を行なう場合を説明
する。

この場合、印字指令に従って、第１図に示すようにモ
ータ30を出力ピニオン30aが時計方向に回転するように
正回転させる。この出力ピニオン30aの回転はギア36,37
を介して中心ギア38に伝達される。この中心ギア38は第
１図において時計方向に回転し、この回転力が２つの回
転伝達ギア47,48に作用すると揺動板41が中心軸39回り
に時計方向に回転し、両回転伝達ギア47,48は同図破線
位置から実線位置まで揺動して、一方の正回転伝達ギア
47がカム部材32のヘッド当接用ギア53と噛合する。この
時、揺動板41の下面に突設されたピン49は、切欠き部50
aを通って壁部50の内周面より径方向内側に入る。これ
により当該正回転伝達ギア47およびヘッド当接用ギア53
を介して、カム部材32が同図時計方向に正回転させられ
る。このカム部材32の正回転に伴って、カム溝52の最大
半径部分に係合しているカムフォロワ34のコロ62が、カ
ム溝52の最小半径部分方向に徐々に移動して行き、これ
に伴ってカムフォロワ34は中心軸66回りに反時計方向に
回動し、長孔63とコロ64との係合により、ヘッド圧接レ
バー58を支点59回りに時計方向に回動させ、圧接ピン61
を介してサーマルヘッド５を背部からプラテン２へ近接
させて行く。そして、正回転伝達ギア47の回転によりヘ
ッド当接用ギア53が回転し、正回転伝達ギア47がヘッド
当接用ギア53の欠歯部55部分に入るとカム部材32のそれ
以上の正回転が停止させられ、この時同時にサーマルヘ
ッド５がカムフォロワ34、ヘッド圧接レバー58および圧
接ピン61等を介してインクリボンおよび用紙（共に図示
せず）を挟在させてプラテン２に適正な押圧力をもって
圧接され、その状態を保持する。このようにしてカム部
材32が所定中心角だけ正回転してサーマルヘッド５がヘ
ッドダウン状態とされるまでの間のモータ30の回転は正
回転出力系35にも減速歯車群68を介して伝達されるが、
巻取りギア67と遊び板71との各組の突起76a,77aおよび7
6b,77bが遊び状態とされていて、インクリボン巻取りボ
ビン23は回転されず、インクリボンの巻取りは行なわれ
ない。

このヘッドダウン状態に移行した後に、更にモータ30
を同方向に回転させると、巻取りギア67と遊び板71との
前記各組の突起76a,77aおよび76b,77bが互いに係合し、
巻取りギア67の正回転が遊び板71に伝達される。この遊
び板71の回転は互いに圧接状態にあるフエルト板72を介
して圧接板73に伝達され、この圧接板73と一体結合され
ている巻取りボビン軸69およびインクリボン巻取りボビ
ン23が第１図反時計方向に回転させられて、インクリボ
ンの巻取りが開始される。

このインクリボンの巻取り開始と同時に、キャリッジ
４が桁上げ方向に移動し、更にサーマルヘッド５の各発
熱素子に通電されて印字が行なわれる。

次に、サーマルヘッド５を第１図のヘッドダウン状態
から第２図のヘッドアップ状態に移動させる場合を説明
する。

この場合、第１図の状態からモータ30を第２図に示す
ように逆回転させる。これにより正逆回転出力系31の中
心ギア38も第２図において反時計方向に回転し、両ギア
47,48と一緒に揺動板41も中心軸39回りに第１図の状態
から反時計方向に回転し、一方のギア47がヘッド当接用
ギア53の欠歯部55部分から離れ、他方のギア48がヘッド
離間用ギア54に噛合する。この時、揺動板41のピン49
は、切欠き部50aを通って壁部50の外周面より径方向外
側へ出される。このギア48とヘッド離間用ギア54との噛
合と同時にカム部材32が逆回転させられ、カムフォロワ
34のロコ62がカム溝52の最小半径部分から最大半径部分
まで徐々に移動して行き、ヘッド圧接レバー58およびヘ
ッド戻し用ばね65を介してサーマルヘッド５を徐々にプ
ラテン２から離間させて行く。そして、逆回転伝達ギア
48がヘッド離間用ギア54の欠歯部56に入ると、カム部材
32が所定中心角だけ逆転した状態で停止され、プラテン
２からサーマルヘッド５の離間が完了する。このように
してカム部材32が所定中心角度以内だけ逆転している場
合には、正回転出力系35において、巻取りギア67と遊び
板71との各組の突起76a,77a,76b,77bが遊び状態にある
ので、インクリボン巻取りボビン23は回転されず、イン
クリボンの弛みが防止される。

次に、印字中において、長手方向に複数の色部分に繰
返し分割してあるいわゆるカラーだんだらインクリボン
の特定の色部分の頭出しを行なうためのインクリボンの
早送り方法を説明する。

先ず、インクリボンの早送りを可能とするために、第
１図のヘッドダウン状態からサーマルヘッド５を若干ヘ
ッドアップさせるためにモータ30を逆回転させる。これ
により前記した通常のヘッドアップ動作時と同様に、揺
動板41が第１図反時計方向に回転し、第２図に示すよう
に一方の逆回転伝達ギア48がヘッド離間用ギア54と噛合
し、ピン49も壁部50の切欠き部50aを通って壁部50より
外方に出る。その後、モータ30を更に逆回転させて第３
図に示すように揺動板41のピン49が壁部50の外方に達す
るまで回転させて、サーマルヘッド５をプラテン２より
離間させる。次に、モータ30を正回転させる。これによ
り揺動板41は第３図において揺動板41のピン49が壁部50
の外周面に当接するまで、若干時計方向に回転するが、
それ以上は壁部50に回転を阻止され正回転伝達ギア47お
よび逆回転伝達ギア48がそれぞれヘッド当接用ギア53お
よびヘッド離間用ギア54と噛合不可能となり、カム部材
32へはモータ30の正回転が伝達不可能な状態に保持され
る。この状態で、モータ30をカム部材32を所定中心角だ
け回転させる場合以上に正回転させると、正回転出力系
35を介してインクリボン巻取りボビン23が正回転させら
れ、インクリボンの早送りが行なわれる。

所定長のインクリボンの早送りが終了した後に、モー
タ30を再び逆回転させてサーマルヘッド５のヘッドアッ
プ動作を完了させ、その後前述と同様にモータ30を再び
正回転させて印字を再開する。

このように本実施例によれば、１つの駆動源であるモ
ータ30を用いて、正逆回転出力系31および正回転出力系
35を介して、サーマルヘッド５のプラテン２への接離動
作、インクリボンの巻取り動作およびインクリボンの早
送りとを適正に切換えつつ行なうことができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明のサーマルプリンタは構成され作用
するものであるから、１つの駆動源であるモータを用い
て、正逆回転出力系および正回転出力系を介して、サー
マルヘッドのプラテンへの接離動作、インクリボンの巻
取り動作およびインクリボンの早送りとを適正に切換え
つつ行なうことができ、これによりサーマルヘッドの圧
接、解除位置を検知するセンサを含めた種々の部品点数
の削減を図ることができる、小型、かつ、軽量でコスト
も極めて低廉となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明のサーマルプリンタの一実施
例を示し、第１図はヘッドダウン状態を示すキャリッジ
部の平面図、第２図はヘッドアップ状態を示すキャリッ
ジ部の平面図、第３図はインクリボンの早送り状態を示
すキャリッジ部の平面図、第４図はカム部材の斜視図、
第５図はカム部材の一部切断側面図、第６図は正逆回転
出力系の揺動板部分の側面図、第７図は正回転出力系の
巻取りボビン部分の側面図、第８図は第７図のVIII−VI
II線に沿った断面図、第９図および第10図はそれぞれ従
来のサーマルプリンタの全体斜視図およびキャリッジ部
の平面図である。 １……本体フレーム、２……プラテン、４……キャリッ
ジ、５……サーマルヘッド、23……インクリボン巻取り
ボビン、30……モータ、31……正逆回転出力系、32……
カム部材、34……カムフォロワ、35……正回転出力系、
41……揺動板、47……正回転伝達ギア、48……逆回転伝
達ギア、49……ピン、50……壁部、52……カム溝、53…
…ヘッド当接用ギア、54……ヘッド離間用ギア、55,56
……欠歯部、67……巻取りギア、69……巻取りボビン
軸、71……遊び板、76a,76b,77a,77b……突起。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−270366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−137881（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−166571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−227367（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−28533（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−12853（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つの回転駆動源と、所定中心角度以内の
   正逆回転によりサーマルヘッドをプラテンに対して接離
   せしめるカム部材と、前記回転駆動源の一定中心角度以
   内の正逆回転を前記カム部材に前記所定中心角度以内の
   正逆回転として伝達可能であるとともに、前記サーマル
   ヘッドをプラテンから離間させる位置あるいは前記サー
   マルヘッドをプラテンに圧接させる位置までは前記カム
   部材に対して前記回転駆動源の回転を伝達して前記カム
   部材を回転させ、前記サーマルヘッドがプラテンから離
   間した位置あるいは前記サーマルヘッドがプラテンに圧
   接した位置では前記カム部材に対して前記回転駆動源の
   同方向の回転を伝達しない伝達不能状態に保持可能な正
   逆回転出力系と、前記回転駆動源の正回転を伝達される
   とともに、前記回転駆動源の前記一定中心角度を越える
   正回転のみをプリンタのインクリボンの巻取り系に伝達
   する正回転出力系とを有するサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】前記正逆回転出力系は、前記プラテンに圧
   接している前記サーマルヘッドを前記プラテンから離間
   した位置の途中の離間位置まで一旦離間させるように前
   記回転駆動源の回転を前記カム部材に伝達させ、その後
   サーマルヘッドを再度プラテンへ圧接する方向に移動さ
   せる回転駆動源の正回転をカム部材に伝達させない伝達
   不能状態に保持可能に形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のサーマルプリンタ。