JP3394267B2 - 切断機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき切
断機において、ワークの搬送を行うワーク搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき切断機において、ワークを
前方向（搬送方向）に搬送する従来のワーク搬送装置に
ついて説明すると、上記搬送方向からみて切断加工位置
の上流側には、ワークを把持するメインバイス装置、送
りバイス装置が切断加工位置側から設けてある。このメ
インバイス装置は搬送方向に対して不動であり、送りバ
イス装置は搬送方向からみて切断加工位置の上流側の領
域において前後方向へ移動自在である。また、上記搬送
方向からみて切断加工位置の下流側（切断加工位置の前
側）にはワークを把持するフロントバイス装置が設けて
あり、このフロントバイス装置は切断加工位置の下流側
の領域において前後方向へ移動自在である。

【０００３】したがって、ワークを送りバイス装置によ
り把持し、送りバイス装置を切断加工位置に接近する前
方向へ移動させることにより、ワークの切断部（切断加
工を施す部分）を切断加工位置に位置決めする。そし
て、メインバイス装置によりワークを把持し、切断機を
適宜に操作してワークに対して所望の切断加工を行う。

【０００４】所望の切断加工を行った後に、フロントバ
イス装置により切断されたワーク（製品）を把持する。
そして、製品を把持した状態のもとで、フロントバイス
装置を切断加工位置から離反する前方向へ移動させる。
これによって、製品を切断加工位置の下流側の所定位置
まで搬送することができるものである。

【０００５】残りのワーク（残材）に対して搬送を行う
場合には、フロントバイス装置を切断加工位置に接近す
る後方向へ移動させた後に、メインバイス装置により把
持されている残材を、フロントバイス装置により把持す
る。また、メインバイス装置の把持状態を解除する。そ
して、残材を把持した状態のもとで、フロントバイス装
置を切断加工位置に離反する後方向へ移動させることに
より、切断加工位置の下流側の所定位置まで残材を搬送
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のワーク搬送装置においては、残材を搬送する場合
においては、フロントバイス装置を切断加工位置に接近
する前方向へ移動させた後に、フロントバイス装置によ
り残材を把持し、フロントバイス装置を切断加工位置に
離反する前方向へ移動させなければならず、残材の搬送
に時間がかかるといった問題があった。

【０００７】また、残材の長さが短い場合においては、
フロントバイス装置を切断加工位置に接近する後方向へ
移動せしめても、フロントバイス装置における一対の把
持バイスの間に残材を相対的に位置せしめることができ
なかった。このために、残材の長さが短い場合において
は、フロントバイス装置により把持することができず、
残材を切断加工位置の下流側の所定位置まで残材を適宜
に搬送することができないといった問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、請求項１に記載の発明にあって
は、ワークを前方向（搬送方向）へ搬送する切断加工機
におけるワーク搬送装置にして、フレームに上記搬送方
向からみて上流から下流にかけて切断加工位置を経由し
て前後方向へ延伸したガイド部材を設け、このガイド部
材にワークを把持する第１バイス装置を上記搬送方向か
らみて上記切断加工位置の上流側の領域において前後方
向へ移動自在に設け、上記ガイド部材にワークを把持す
る第２バイス装置を上記搬送方向からみて切断加工位置
の下流側の領域において前後方向へ移動自在に設け、上
記ガイド部材における上記第１バイス装置と第２バイス
装置の間にワークを把持する第３バイス装置を設け、か
つこの第３バイス装置全体を上記上流側の領域から上記
下流側の領域にかけて前後方向へ移動できるように構成
し、更に各バイス装置を独自のモータの駆動によって前
後方向へ移動できるように構成してなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明の構成の他に、前記第１バイス装置全体
を前記上流側の領域から前記下流側の領域にかけて前後
方向へ移動できるように構成してなることを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明の構成によると、第１バ
イス装置によりワークを把持し、第１バイス装置をガイ
ド部材に沿って切断加工位置に接近する前方向へ移動さ
せる。これによって、ワークを所定量だけ適宜に搬送す
ることができ、ワークの切断部（切断加工を施す部分）
を切断加工位置に位置決めせしめることができる。ワー
クの切断部を切断加工位置に位置決めした後に、第３バ
イス装置によりワークを把持する。そして、切断機を適
宜に操作してワークの切断部に対して所望の切断加工を
行う。

【００１１】所望の切断加工を行った後に、ワーク（製
品）を把持した状態のもとで第２バイス装置をガイド部
材に沿って切断加工位置に離反する前方向へ移動させ
る。これによって、製品を切断加工位置の下流側の所定
位置まで搬送することができるものである。

【００１２】１本のワークから複数の製品を取出す場合
においては、上記作用を複数回繰返すものである。

【００１３】１本のワークから全ての製品を取出した後
に、第２バイス装置により最後の製品を搬送すると共
に、残材を把持した第３バイス装置をガイド部材に沿っ
て切断加工位置を越えて前方向へ移動せしめることによ
り、長さの長短に拘らず残材を切断加工位置の下流側の
所定位置まで搬送することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明の構成によると、請
求項１に記載の発明の構成による作用の他に、ワークに
対して先端切りを行う場合には、前述のようにワークを
搬送してワークの先端部を切断加工位置に位置決めす
る。そして、切断機を適宜に操作してワークの先端部を
切断する。

【００１５】ワークの先端切りを行った後に、切断片を
把持した状態のもとで、第２バイス装置をガイド部材に
沿って切断加工位置に離反する前方向へ移動させる。ま
た、ワークを把持した状態のもとで、第３バイス装置を
ガイド部材に沿って前方向へ移動させて、ワークの切断
部を切断加工位置に位置せしめる。ワークの切断部を切
断加工位置に位置せしめた後に、第１バイス装置により
ワークを把持する。そして、切断機を適宜に操作してワ
ークに対して所望の切断加工を行い、製品を取出す。

【００１６】ワークに対して所望の切断加工を行った後
に、製品を把持した状態のもとで、第３バイス装置をガ
イド部材に沿って前方向へ移動させると共に、残材を把
持した状態のもとで、第１バイス装置をガイド部材に沿
って切断加工位置を越えて前方向へ移動させる。これに
よって、製品、残材を切断加工位置の下流側の所定位置
にまで搬送することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１８】図１、図２を参照するに、切断機の一例と
して竪型帯鋸盤１は、エンドレス状の帯鋸刃３を備えた
鋸刃ハウジング５と、ワークＷを搬送方向（本実施例に
おいて前方向）へ搬送するワーク搬送装置７と、このワ
ーク搬送装置７にワークＷを供給するワーク供給装置９
等からなるものである。

【００１９】上記鋸刃ハウジング５の詳細については、
適宜位置には左右方向（図２において左右方向）へ延伸
した支持フレーム１１が立証してあり、この支持フレー
ム１１には鋸刃ハウジング５を左右方向へ案内する複数
のガイドレール１３が左右方向へ延伸して設けてある。
この鋸刃ハウジング５を左右方向へ移動させるために、
支持フレーム１１には、サーボモータ１５に連動連結し
たボールねじ１６が設けてあり、鋸刃ハウジング５内に
はボールねじ１６に螺合したナット部材（図示省略）が
設けてある。

【００２０】鋸刃ハウジング５内にはエンドレス状の帯
鋸刃３を掛回する駆動プーリ１７と従動プーリ１９が回
転自在に支持されており、駆動プーリ１７は図示省略の
駆動モータに連動連結してある。また、切断領域にある
帯鋸刃３をワークＷに対して垂直に案内するために、鋸
刃ハウジング５には上下に対向した一対の鋸刃ガイド２
１，２３が設けてある。なお鋸刃ガイド２１は鋸刃ガイ
ド２３に対して接近離反する上下方向へ位置調節自在で
ある。

【００２１】上記構成により、ワーク搬送装置７により
ワークＷの切断部（切断加工を施す部分）を切断加工位
置に位置決めした後に、駆動モータの駆動によって駆動
プーリ１７を回転駆動させることにより、エンドレス状
の帯鋸刃３を走行させると共に、サーボモータ１５の駆
動によってボールねじ１６を回転駆動させることによ
り、鋸刃ハウジング５をワークＷに接近する左方向へ移
動される。これによって、ワークＷの切断部に所望の切
断加工を行うことができるものである。

【００２２】上記ワーク搬送装置７の詳細については、
前記ハウジングフレーム１１の前側（図２において紙面
に向って表側）には前後方向へ延伸した支持フレーム２
５が設けてあると共に、前記支持フレーム１１の後側に
は立設した多数の支持部２７ａを備えた支持フレーム２
７が前後方向へ延伸して設けてある。支持フレーム２
５，２７の上側には搬送方向（前方向）からみて上流
（後）から下流にかけて切断加工位置を越えて前後方向
へ延伸したガイド部材２９が一体的に設けてあり、この
ガイド部材２９により２つの支持フレーム２５，２７が
一体化されるものである。上記支持フレーム２５にはワ
ークＷを支持する回転自在な複数の支持ローラ３１が前
後方向へ適宜間隔に設けてあると共に、支持フレーム２
７における複数の支持部２７ａにも回転自在な支持ロー
ラ３１が設けてある。

【００２３】上記ガイド部材２９にはワークＷを把持す
る送りバイス装置３３、メインバイス装置３５、フロン
トバイス装置３７が設けてあり、各バイス装置３３，３
５，３７は搬送方向（前方向）からみた切断加工位置の
上流側（後方側）の領域から下流側（前方側）の領域に
かけての間において往復動可能である。

【００２４】より詳細には、ガイド部材２９は前後方向
へ延伸した複数のレール部３９，４１を備えており、複
数のレール部３９，４１が各バイス装置３３、３５、３
７を前後方向へ案内している。各バイス装置３３，３
５，３７を前後方向へ移動させるために、ガイド部材２
９には前後方向へ延伸したラック４３が設けてあり、各
バイス装置３３，３５，３７はこのラック４３に噛合し
たピニオン４５を備えている。なお、各バイス装置３
３，３５，３７はピニオン４５を回転駆動させるための
サーボモータ４７を備えている。

【００２５】各バイス装置３３，３５，３７によりワー
クＷを把持するために、各バイス装置３３，３５，３７
の一部を構成するバイスヘッド４９には固定バイス５１
が一体的に設けてあり、各バイスヘッド４９に設けたガ
イド穴５３には対応する固定バイス５１に接近離反する
左右方向へ移動自在な可動バイス５５が設けてある。各
可動バイス５５を左右方向へ移動させるために、各バイ
スヘッド４９の上側には把持シリンダ５７が設けてあ
り、各把持シリンダ５７に左右方向へ移動自在に設けた
ピストンロッド５９が、対応する可動バイス５５に一体
的に設けた連結部材６１に連結してある。

【００２６】上記構成により、各バイス装置３３，３
５，３７が備えた独自のサーボモータ４７を駆動させる
ことにより、各バイス装置３３，３５，３７がガイド部
材２９におけるレール部３９，４１に案内されて前後方
向へ移動することができるものである。したがって、前
後に位置する他のバイス装置３３，３５，３７により移
動が規制されない限り、各バイス装置３３，３５，３７
を切断加工位置の上流側の領域から下流側の領域にかけ
て前後方向へ移動することができるものである。

【００２７】また、適宜のバイス装置３３，３５，３７
における固定バイス５１と可動バイス５５の間にワーク
Ｗを位置しめた後に、適宜のバイス装置３３，３５，３
７における把持シリンダ５７の作動により適宜のバイス
装置３３，３５，３７における可動バイス５５を対応す
る固定バイス５１に接近する左方向へ移動させることに
より、適宜のバイス装置３３，３５，３７によりワーク
Ｗを把持するものである。そして、適宜のバイス装置３
３，３５，３７によりワークＷを把持した後に、適宜の
バイス装置３３，３５，３７における把持シリンダ５７
の作動により可動バイス５５を固定バイス５１に離反す
る右方向へ移動させることにより、適宜のバイス装置３
３，３５，３７の把持状態を解除することができる。

【００２８】図１，図３を参照するに、前記ワーク供給
装置９の詳細については、前記ワーク搬送装置７におけ
る搬送方向からみて切断加工位置の上流側の右側（図３
において右側）にはシリンダフレームが設けてあり、こ
のシリンダフレームには、複数の（本実施例では２つ）
の昇降シリンダ６３が前後（図３において表側）に離隔
して設けてあり、同様にワーク搬送装置７における搬送
方向からみて切断加工位置の下流側の左側にはシリンダ
フレームが設けてあり、このシリンダフレームには複数
（本実施例では２つ）の昇降シリンダ６５が前後に離隔
して設けてある。

【００２９】各昇降シリンダ６３から突出自在なピスト
ンロッド６７には支持部材６９が設けてあり、前後に離
隔した複数の支持部材６９には前後方向へ延伸したスプ
ロケット軸７１が回転自在に設けてある。このスプロケ
ット軸７１には前後方向へ適宜間隔に多数のスプロケッ
ト７３が一体的に取付けてある。同様に、各昇降シリン
ダ６５から上方向へ突出自在なピストンロッド７５には
支持部材７７が設けてあり、複数の支持部材７７には前
後方向へ延伸したスプロケット軸７９が回転自在に設け
てある。このスプロケット軸７９には前後方向へ適宜間
隔に多数のスプロケット８１が一体的に取付けてある。
そして、左右に離隔したスプロケット７３，８１の間に
は左右方向へ延伸した移送チェン８３がそれぞれ掛回し
てあり、各移送チェン８３は隣接する支持フレーム２７
における支持部２７ａの間に配置してある。

【００３０】上記構成により、多数の移送チェン８３上
にワークＷを位置せしめた後に、駆動モータ（図示省
略）の駆動により適宜のスプロケット軸７９を回転駆動
させて、多数の移送チェン８３を左方向へ走行させるこ
とにより、ワークＷを左方向へ移送せしめることができ
るものである。このとき、移送チェン８３の上側の高さ
位置は支持フレーム２７に設けた支持ローラ３１の上側
の高さ位置よりも低いものである。

【００３１】更に、ワークＷを左方向へ移送せしめて、
ワークＷを上記支持ローラ３１の垂直上方位置に位置せ
しめる。そして、昇降シリンダ６３，６５の作動により
スプロケット軸７１，７９を下降させることにより、移
送チェン８３を上記支持ローラ２７の高さ位置よりも低
い位置に位置せしめる。これによって、ワークＷを支持
ローラ３１によって支持することができ、ワークＷをワ
ーク搬送装置７に供給することができるものである。

【００３２】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００３３】支持フレーム２７に設けた支持ローラ３１
に支持せしめたワークＷを、送りバイス装置３３におけ
る固定バイス５１と可動バイス５５の間に位置せしめ
る。送りバイス装置３３における把持シリンダ５７の作
動により上記可動バイス５５を固定バイス５１に接近さ
せてワークＷを把持する（図４参照）。そして、送りバ
イス装置３３におけるサーボモータ４７の駆動により、
ワークＷを把持した状態のもとで、送りバイス装置３３
をガイド部材２９に沿って搬送方向（前方向）へ往動さ
せる。これによって、ワークＷを所定量だけ搬送するこ
とができ、ワークＷの切断部を切断加工位置に位置決め
せしめることができるものである。

【００３４】ワークＷの切断部を切断加工位置に位置決
めした後に、メインバイス装置３５における把持シリン
ダ５７の作動により、メインバイス装置３５における可
動バイス５５を固定バイス５１に接近させてワークＷを
把持する（図５参照）。そして、鋸刃ハウジング５等を
前述のように適宜に操作してワークＷの切断部に対して
所望の切断加工を行うことができるものである。

【００３５】なお、このときに送りバイス装置３３の把
持状態を解除していても差し支えないものである。

【００３６】所望の切断加工を行った後に、フロントバ
イス装置３７における把持シリンダ５７の作動により、
フロントバイス装置３７における固定バイス５１と可動
バイス５５の間に位置している切断されたワーク（製
品）ＷＡを把持する（図６参照）。そして、製品ＷＡを
把持した状態のもとで、フロントバイス装置３７をガイ
ド部材２９に沿って切断加工位置に離反する前方向へ移
動させる。これによって、製品ＷＡを切断加工位置の下
流側の所定位置まで搬送することができるものである
（図７参照）。

【００３７】１本のワークＷから複数の製品ＷＡを取出
す場合においては、上記作用を複数回繰り返すものであ
る。

【００３８】１本のワークＷから全ての製品ＷＡを取出
した後に、残りのワーク（残材）ＷＢを搬送する場合に
は、フロントバイス装置３７により最後の製品ＷＡを搬
送するときに、残材ＷＢを把持したメインバイス装置３
５をガイド部材２９に沿って切断加工位置を越して前方
向へ移動せしめることにより、長さに拘らず残材ＷＢを
切断加工位置の下流側の所定位置まで搬送することがで
きる（図８参照）。

【００３９】本実施例によれば、１本のワークＷから全
ての製品ＷＡを取り出した後に、フロントバイス装置３
７により残材ＷＢを把持することなく、残材ＷＢを把持
したメインバイス装置３５をガイド部材２９に沿って切
断加工位置を越えて、前方向へ移動させることにより、
残材ＷＢを切断加工位置の下流側の所定位置まで搬送し
ているために、残材ＷＢの搬送を短時間で行うことがで
きると共に、長さの長短に拘らず残材ＷＢの搬送を行う
ことができ、作業能率向上の効果を奏するものである。

【００４０】また、支持フレーム２５，２７に上記搬送
方向からみて上流から下流にかけて切断加工位置を越え
て前後方向へ延伸したガイド部材２９を備え、この共通
のガイド部材２９に送りバイス装置３３、メインバイス
装置３５、フロントバイス装置３７を前後方向へ移動可
能に設けたことにより、バイス装置３３，３５，３７の
個数分のガイド部材を不要とし、構成要素の数を減らし
て、ワーク搬送装置７の構成の簡略化を図ることができ
る。

【００４１】更に、各バイス装置３３，３５，３７を独
自のサーボモータ４７の駆動によって前後方向へ移動で
きるように構成したことにより、送りバイス装置３３の
前後方向の移動制御、メインバイス装置３５の前後方向
の移動制御、フロントバイス装置３７の前後方向の移動
制御をそれぞれ適切に行うことができる。

【００４２】本実施例に係る発明の第２の作用について
説明すると、短くなった残材ＷＢに対して更に切断加工
を行う場合には、図９に示すように残材ＷＢを把持した
メインバイス装置３５を、切断加工位置を越えて下流側
に位置せしめて、フロントバイス装置３７により残材Ｗ
Ｂを把持する。次に、再びフロントバイス装置３７を切
断加工位置の上流側に位置せしめて、フロントバイス装
置３７により残材ＷＢの一部を把持すると共に、メイン
バイス装置３５の把持状態を解除して、メインバイス装
置３５を再び切断加工位置の上流側に位置せしめる。そ
して、残材ＷＢを把持したフロントバイス装置３７をガ
イド部材２９に沿って適宜に前後方向へ移動させて、残
材ＷＢの切断部を切断加工位置に位置せしめる。残材Ｗ
の位置決めを終了した後に、メインバイス装置３５によ
り残材ＷＢの一部を把持して、鋸刃ハウジング５を適宜
に操作して残材Ｗに対して切断加工を行い、製品ＷＡを
取出す（図１０，図１１参照）。最後に、製品ＷＡを把
持したフロントバイス装置３７、及び残材ＷＢを把持し
たメインバイス装置３５をガイド部材２９に沿って切断
加工位置に離反する前方向へ移動させることにより、製
品ＷＡ、残材ＷＢを切断加工位置の下流側の所定位置ま
で搬送することができる（図１２参照）。

【００４３】このような作用のもとでは、残材Ｗの長さ
を極力短くすることができ、ワークＷの有効利用を図る
ことができるものである。

【００４４】本実施例に係る発明の第３の作用について
説明する。

【００４５】ワークＷに対して先端切りを行う場合に
は、前述のようにワークＷを搬送してワークＷの先端部
を切断加工位置に位置決めする。そして、鋸刃ハウジン
グ５等を適宜に操作してワークＷの先端部を切断する
（図１３参照）。

【００４６】ワークＷの先端切りを行った後に、切断片
ＷＣを把持した状態のもとで、フロントバイス装置３７
をガイド部材２９に沿って切断加工位置に離反する前方
向へ移動させて、切断片ＷＣの搬出を行う。また、ワー
クＷを把持した状態のもとで、メインバイス装置３５を
ガイド部材２９に沿って前方向へ移動させて、ワークＷ
の切断部を切断加工位置に位置せしめる。ワークＷの切
断部を切断加工位置に位置せしめた後に、送りバイス装
置３３によりワークＷを把持する（図１４参照）。そし
て、鋸刃ハウジング５を適宜に操作してワークＷに対し
て所望の切断加工を行い、製品ＷＡを取出す（図１５参
照）。

【００４７】ワークＷに対して所望の切断加工を行った
後に、製品ＷＡを把持した状態のもとで、メインバイス
装置３７をガイド部材２９に沿って搬送方向へ移動させ
ると共に、残材ＷＢを把持した状態のもとで、送りバイ
ス装置３３をガイド部材２９に沿って搬送方向へ移動さ
せる（図１６参照）。これによって、製品ＷＡ、残材Ｗ
Ｂを切断加工位置の下流側の所定位置にまで搬送するこ
とができる。

【００４８】このような作用のもとでは、切断片ＷＣを
把持したフロントバイス装置３７を前方向へ移動させて
切断片ＷＣの搬出を行うことができると共に、製品ＷＡ
を把持したメインバイス装置３５、残材ＷＢを把持した
送りバイス装置３３をそれぞれ前方向へ移動させて製品
ＷＡ、残材ＷＢを切断加工位置の下流側の所定位置まで
搬送することができるため、切断片ＷＣの搬出作業と製
品ＷＡ，残材ＷＢの搬送作業を分離することができ、ロ
スタイムを少くして切断片ＷＣの搬出作業、製品ＷＡ及
び残材ＷＢの搬送作業を行うことができるものである。

【００４９】なお、本発明は前述のごとく実施例の説明
に限るものではなく、例えば図１７に示すように横型帯
鋸盤に応用する等の適宜の変更を行うことによりその他
種々の態様で実施例可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、請求項１に記載の発明によれば、１本のワ
ークから全ての製品を取り出した後に、第２バイス装置
により残材を把持することなく、残材を把持した第３バ
イス装置を切断位置を越えて前方向へ移動させることに
より、残材を切断加工位置の下流側の所定位置まで搬送
できるため、残材の搬送作業を短時間で行うことができ
ると共に、長さの長短に拘らず残材を適宜に搬送するこ
とができるものである。

【００５１】また、上記フレームに上記搬送方向からみ
て上流から下流にかけて切断加工位置を越えて前後方向
へ延伸したガイド部材を備え、この共通のガイド部材に
第１バイス装置、第２バイス装置、第３バイス装置を前
後方向へ移動可能に設けたことにより、バイス装置の個
数分のガイド部材を不要とし、構成要素の数を減らし
て、切断機におけるワーク搬送装置の構成の簡略化を図
ることができる。

【００５２】更に、各バイス装置を独自のモータの駆動
によって前後方向へ移動できるように構成したことによ
り、第１バイス装置の前後方向の移動制御、第２バイス
装置の前後方向の移動制御、第３バイス装置の前後方向
の移動制御をそれぞれ適切に行うことができる。

【００５３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、切断片（先端切りで生じた
切断片）を把持した第２バイス装置を前方向へ移動させ
て切断片の搬出を行うことができると共に、製品を把持
した第３バイス装置、残材を把持した第１バイス装置を
それぞれ前方向へ移動させて製品、残材を切断加工位置
の下流側の所定位置まで搬送することができるため、切
断片の搬出作業と製品，残材の搬送作業を分離すること
ができ、ロスタイムを少くして切断片の搬出作業、製品
及び残材の搬送作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の竪型帯鋸盤の斜視図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。

【図３】図１におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】本実施例の作用説明図である。

【図５】本実施例の作用説明図である。

【図６】本実施例の作用説明図である。

【図７】本実施例の作用説明図である。

【図８】本実施例の作用説明図である。

【図９】本実施例の作用説明図である。

【図１０】本実施例の作用説明図である。

【図１１】本実施例の作用説明図である。

【図１２】本実施例の作用説明図である。

【図１３】本実施例の作用説明図である。

【図１４】本実施例の作用説明図である。

【図１５】本実施例の作用説明図である。

【図１６】本実施例の作用説明図である。

【図１７】ワーク搬送装置を横型帯鋸盤に用いた態様を
示す図である。

【符号の説明】

１ 竪型帯鋸盤 ５ ワーク搬送装置 ３３ 送りバイス装置 ３５ メインバイス装置 ３７ フロントバイス装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−166918（ＪＰ，Ａ) 実公 昭52−27433（ＪＰ，Ｙ２) 実願 昭60−103510号（実開 昭62− 11531号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 55/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを前方向（搬送方向）へ搬送する
   切断加工機におけるワーク搬送装置にして、 フレームに上記搬送方向からみて上流から下流にかけて
   切断加工位置を経由して前後方向へ延伸したガイド部材
   を設け、このガイド部材にワークを把持する第１バイス
   装置を上記搬送方向からみて上記切断加工位置の上流側
   の領域において前後方向へ移動自在に設け、上記ガイド
   部材にワークを把持する第２バイス装置を上記搬送方向
   からみて切断加工位置の下流側の領域において前後方向
   へ移動自在に設け、上記ガイド部材における上記第１バ
   イス装置と第２バイス装置の間にワークを把持する第３
   バイス装置を設け、かつこの第３バイス装置全体を上記
   上流側の領域から上記下流側の領域にかけて前後方向へ
   移動できるように構成し、更に各バイス装置を独自のモ
   ータの駆動によって前後方向へ移動できるように構成し
   てなることを特徴とする切断機におけるワーク搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１バイス装置全体を前記上流側の
   領域から前記下流側の領域にかけて前後方向へ移動でき
   るように構成してなることを特徴とする請求項１に記載
   の切断機におけるワーク搬送装置。