JPH02142388A - コンパートメントパネル引降ろし機構用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車輛コンパートメントパネルの引降ろし機構に
関し、より詳細にはその制御に関するものである。

（従来の技術） 本発明はコンパートメントパネル引降ろし機構の制御に
関する。車輛の技術分野に於いて一般的に知られている
通り、この種の機構は閉止機能と封止機能とを順次実行
するものである。閉止機能ではコンパートメントパネル
を部分閉止位置まで移動させ、コンパートメントパネル
に取り付けられたラッチボルトと車体に装着される垂直
方向伸張のストライカとを相互に連結するものである。

閉止機能に続く封止機能では、ストライカを引込み位置
まで垂直方向に移動させてコンパートメントパネルを全
閉止位置まで移動させる。所望とあらば、閉止機能と封
止機能の双方を実行する際、単一の電動駆動装置を使用
しても良い。

上述タイプのコンパートメントパネル引降ろし機構の制
御では、確かなコンパートメントパネル位置の検出が必
要とされる。例えば一般的な引降ろし動作では、部分閉
止位置と全閉止位置の双方の到達事実を検知することが
必要となる。部分閉止位置の検知で閉止機能を終了させ
、次に封止機能を開始させる必要がある。全閉止位置の
検出を以って封止機能を終了する必要がある。このよう
なコンパートメントパネル位置を検出する為に機械的作
動のリミットスイッチが一般的に用いられる。

位置検出に加えて、引降ろし制御に於いては、機構動作
が終了あるいは逆転されることとなって適切なコンパー
トメントパネルの閉止や封止を妨げる障害の存在を検出
可能とすべきである。一般的に機械的作動のリミットス
イッチの付設が必要とされるのは、この様な検出を行う
為である。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、コンパートメントパネル位置の検出あるいは
閉止障害または封止障害を検出するために、機械的作動
のリミットスイッチの使用を必要としない電動コンパー
トメントパネル引降ろし機構用の改良された制御装置に
関するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る制御装置は、特許請求の範囲第１項の特徴
部に記載された特徴により、従来技術に対して特徴づけ
られるものである。

本発明によれば、コンパートメントパネル障害の存在の
検出と同様、特定な引降ろし状態の検出は、予め規定さ
れた各種電流振幅しきい値に関連して、電動化駆動装置
に供給される電流の大きさを監視することにより実施さ
れる。モータ電流が閉止しきい値を越える時、部分閉止
コンパートメントパネル位置に達した事が示されるもの
であり、モータ電流が全閉止コンパートメントパネル位
置に達した事が示されるものである。引降ろしシーケン
ス中にコンパートメントパネルが障害物と係合してしま
うと、モータ電流は閉止・封止しきい値を越えることに
なり、各機能は終了もしくは逆転される。閉止機能及び
封止機能の始めに於ける電流の監視は、関連するモータ
流入電流を遮断するために一時的に禁止される。

本発明の制御装置を引降ろし機構と関連してこれより説
明する。なお、この引降ろし機構は本出願人による本出
願と同一日提出の同時係属出願番号（Ｒｅｆ　　：　Ｍ
ＪＤ／３１２２）の主題となっている。しかし、本制御
装置は上述した一般的な動作特徴を示す他の引降ろし機
構に等しく適用可能であることは理解されるべきである
。

本発明を例証を以って且つ添付図面を参照して説明する
。

（実施例） 第１図を参照するに、ブーツリッド型コンパートメント
パネル１０は一対のヒンジにより車体１２に装着されて
いる。なお、一方のヒンジは参照番号１４にて示される
。車体１２のボディパネル１６はコンパートメントパネ
ル１０より開閉されるコンパートメントパネル開口部１
８を画定している０図示しないスプリングは第１図に示
す開放位置にコンパートメントパネル１０を付勢してい
る。

コンパートメントパネル１０はそれに装着されているラ
ッチアセンブリ２２により閉止位置にラッチ係止される
。ラッチアセンブリ２２はハウジング２４を備え、該ハ
ウジングはそこに回動可能に枢着されたラッチボルト２
６を有する。ラッチボルト２６はボディパネル１６に保
持されたストライカ２８と保合可能であり、これにてパ
ネル１０をボディパネル１６とラッチ係止し相互結合さ
せている。ラッチアセンブリ２２は、図示しないラッチ
ボルトスプリングを備えており、該スプリングはラッチ
ボルト２６を非ラツチ係止位置に付勢している。コンパ
ートメントパネル１０が閉止位置へ移動されると、ラッ
チボルト２６はストライカ２８と係合し、この結果、ス
トライカ２８に対するラッチ係止位置へ回動されること
となる。ラッチアセンブリ２２は図示しない回り止めレ
バーを備える。８亥レバーはラッチボルト２６をストラ
イカ２８に対するラッチ係止位置に維持する。

ラッチアセンブリ２２はまた、適切なキーが挿入される
と回動可能なキー作動のロンクシリンダ３０を備える。

キーシリンダ３０が回動すると、回り止めレバーが旋回
してラッチボルト２６との保合をはずし、ラッチボルト
スプリングの作用でラッチボルトをその非ラツチ係止位
置に復帰させる。この結果、ラッチアセンブリ２２とス
トライカ２８との連結が断たれ、コンパートメントパネ
ル１０のコンパートメントパネルスプリングによるその
開放位置への移動が可能となる。

再び第１図を参照するに、電動駆動装置３４は、パネル
１０を引降ろしてラッチアセンブリ２２をストライカ２
８とラッチ係止させ、更にはストライカ２８を引いてコ
ンパートメントパネル１０をその全閉止位置にて封止さ
せるよう設けられている。第２図で良くわかる通り、電
動駆動装置３４は車体１２の側壁構造体３６に装着され
ており、更には、第３図に良く示される如（、ケーブル
ドラム４０を可逆的に回動せしめるモータ３８及び制御
装置（第６図を以って後述する）を含む。ケーブルドラ
ム４０はシャフト４４によりハウジング４２内部に回転
可能に取り付けられる。駆動ビニオン４６は適切な伝動
装置とケーブルドラム４０内部に設けられた歯４８を備
える歯車とによりモータ３８と連結されている。

第１図、２図及び３図に示す通り、ケーブル５２はヒン
ジ１４のオフセットアーム５３と接続しており、且つケ
ーブルドラム４０のプーリ５４に巻装される。

ケーブル５２の最内端はケーブルドラム４０に係留され
、ケーブルドラムの回転でケーブル５２が巻き上げられ
る。特に、ケーブルドラム４０の反時計方間回転でケー
ブル５２が巻き上げられ、コンパートメントパネル１０
が閉止位置方向に引降ろされる。

電動駆動装置３４はまた、ケーブルドラム４０に取付け
られたケーブル６０を有するケーブルドラム４０の第２
のプーリ５８を備える。第２図を参照して良くわかる通
り、ケーブル６０はケーブル５２とは逆方向にてケーブ
ルドラム４０に巻装される。この結果、ケーブル５２を
巻込み格納する方向のケーブルドラムの回転により、ケ
ーブル６０が伸張されることとなる。ケーブル６０はス
トライカ２８の引降ろし機構６４に延在する鞘６２を経
由している。

ストライカ２８の引降ろし機構６４は第１図、４図及び
５図に示される。引降ろし機構６４はボルト７０にてボ
ディパネル１６にボルト結合されたハウジング６８を備
える。ストライカ２８は弯曲ロッドにより規定され、ハ
ウジング６８のフランジ部７４に画定されるスロット７
２内に捕捉されている。ストライカ２８の最下部はシュ
ー７８内に包み込まれている。なお、シュー７８は、ハ
ウジング６８とフランジ部７４との間に於いて摺動可能
に捕捉されている。これによりストライカ２８は上下動
できるよう取付けられる。ハウジング６８に装着された
Ｕ字形トラック８２は、スライド部材９０′＠摺動可能
に捕捉する直立脚８４．８６を有する。第５図にて良く
わかる通り、スライド部材９０は内部にカムスロット９
２を形成し、カムスロット９２にはストライカ２８の最
下部９４が挿入される。かくして、スライド部材９０の
カムスロット９２に掛かるカムフォロワーを画定してい
る。

Ｕ字形トラック８２の直立脚８４　、８６はそれぞれ垂
直方向に延在する長孔９８．１００を有し、該長孔内に
はシュー７８が挿入される。この構成にてストライカ２
８の垂直上下動の経路が規定される。

第５図にて良くわかる通り、ケーブル６０は、ケーブル
ドラム４０の第２図で見て時計方向の回転でケーブル６
０が引込み格納され、スライド部材９０が第５図で見て
左方向に引かれるように、スライド部材９０に取付けら
れる。コイル圧縮スプリング３９４の一端は、スライド
部材９０に当接して取り付けられ、他端はハウジング６
８の係止部９６に当接して取り付けられ、スライド部材
９０は第５図で見て右方向に付勢される。

カム９２は、中央傾斜部３９８、中央傾斜部３９８の上
端部における水平ドエル部１０１、及び中央傾斜部３９
８の下端部における水平ドエル部１０２を有する。通常
、スライド部材９０はコイル圧縮スプリング３９４によ
り右側に位置せしめられる。この位置にてカムスロット
９２の水平ドエル部１０１は、ストライカ２８をその上
に延びた位置に設定している。

第６図に示される参照番号２１８のドライバ作動スイッ
チが一時的に押下されて、コンパートメントパネル１０
の閉止要求が指示されると、モータ３８が通電されてケ
ーブルドラム４０を反時計方向に回転させる。この為、
モータ３８には、第７図の参照番号１２０で示す如く、
電流が一時的に流入する。

なお、このｉｌ流はモータ３８の回転が開始されると急
激に降下する。モータ３８の回転開始と共に、ケーブル
ドラム４０がケーブル５２を引込み格納し始めると、コ
ンパートメントパネル１０の閉止動作が開始され、ケー
ブル６０の伸張が開始されて、ストライカ２８の垂直方
向の伸張が始まる。この負荷ピックアップ段階の期間で
は、モータ電流は、第７図の参照番号１２２で示す如く
上昇し、モータ速度が増加して安定すると、このモータ
電流は比較的安定したレベルに降下する。

コンパートメントパネル１０の閉止運動でラッチアセン
ブリ２２がストライカ２８との係合状態に入ると、ラッ
チボルト２６は回動してストライカ２８と掛金係合し、
かくして、コンパートメントパネル１０とストライカ２
８とが連結する。この動作で機械的負荷が相当増大し、
第７図の参照番号１２４で示す通り、モータ電流が急激
に上昇する。第６図ａ及び第６図すを参照して後述する
ように、本発明に係る引降ろし制御装置はラッチ係止に
関連する増大電流を検出し、第７図の参照番号１２６で
示す通り、モータ電流を中断させる。

第７図の参照番号１２８で示す短い休止後、制御装置は
モータ３８を逆方向（時計方向）に付勢し、ケーブルド
ラム４０の回転方向を逆転させる。この結果、第７図の
参照番号１３０で示すように、モータ３８への第２の一
時電流流入が生ずる。なお、モータ３８の回転が開始さ
れると、該電流は急激に降下する。モータ３８の回転が
開始すると、ケーブル５２が緩み、ケーブルドラム４０
によるケーブル６０の引込み動作が行われ、ボディパネ
ル１６に対してコンパートメントパネル１０を封止する
為に、ストライカ２８の垂直方向への引込み動作が開始
される。

このような運動期間中では、モータ電流は序々に上昇す
るが、モータ速度が安定すると、第７図の参照番号１３
２で示すように、比較的安定したレベルまで降下する。

スライド部材９０が完全に第５図の左側の位置に達する
と、カムスロット９２の水平ドエル部１０２はストライ
カ２８の最下脚９４と係合する。この様な移動動作の終
りに、モータ３８に加わる機械的負荷は相当増大し、そ
の結果、第７図の参照番号１３４で示すように、モータ
電流が急激に上昇する。第６図ａ及び第６図すを参照し
て後述するように、本発明の引降ろし制御装置は増大電
流を検出し、参照番号１３６で示すようにモータ電流を
中断する。

本発明の制御を実施する制御装置回路は、第６図ａ及び
第６図すにて概略的に示される。第６図ａは回路全体を
示しており、第６図すは第６図ａの機能ブロックを更に
詳細に示すものである。

特に第６図ａを参照するに、参照番号１４０は、モータ
３８（第１図）のモータ端子１６４，１６６に接続され
るリレースイッチ回路を示す、リレースイッチ回路１４
０は、一対の（単極双投）リレー１４２と１４４とを備
えるもので、これらのリレーは従来型の車輛用蓄電池１
４６からの直流によりモータ３８を双方向に付勢するよ
う制御可能である。リレー１４２と１４４のそれぞれは
一対の接点１４８．１５０と１５２．１５４を有し、且
つ第６図ａに示す通り、下方接点１５０゜１５４に係合
するようスプリング付勢されるスイッチアーム１５６．
１５８とを備える。各リレーはまた上方接点１４８．１
５２と係合させるべくスイッチアーム１５６．１５８を
移動させつつ、前記スプリング付勢を克服するよう付勢
可能なコイル１６０．１６２とを有するものである。

リレー１４２のスイッチアーム１５６はモータ端子１６
４に接続されており、他方、リレー１４４のスイッチア
ーム１５８はモータ端子１６６に接続される。

上方接点１４８．１５２はライン１６８を介してＭＴＩ
Ｉ池１４６の正の端子に接続される。下方接点１５０．
１５４は、分流抵抗１７０を介して蓄電池１４６の負の
端子及び接地電位に接続される。

通常あるいは休止状態では、リレー１４２．１４４はモ
ータ端子１６４及び１６６の双方を分流抵抗１７０を介
して接地電位に接続する。モータ３８の反時計方向回転
が必要とされる場合には、コイル１６０は、スイッチア
ーム１５６を上方接点１４８との係合状態に至らしめる
よう付勢される。かくして、Ｍｔｔ池１４６、接点１４
８．１５４及び分流抵抗１７０を備える第１のモータ付
勢回路が完成する。モータ３８の時計方向回転が必要と
される場合には、コイル１６２は、スイッチアーム１５
８を上方接点１５２との係合状態に至らしめるよう付勢
される。かくして、蓄電池１４６、接点１５２．１５０
及び分流抵抗１７０を備える第２のモータ付勢回路が完
成する。

コイル１６０．１６２が消勢されると、各モータ端子１
６４、１６６は一時的に開路される。このような時、フ
リーホイーリングダイオード１７２〜１７８、抵抗１８
０及びツェナーダイオード１８２を備える緩衝器回路は
、モータ巻線に蓄えられた誘導エネルギーを蓄電池１４
６に戻すことで高電圧過渡現象を抑制するよう作動する
。消勢時にコイル１６０．１６２に蓄えられた誘導エネ
ルギーは、各フリーホイーリングダイオード１８４，１
８６によってその内部を循環すス 各コイル１６０．１６２の一方の端子は、ダイオード１
８８を介して蓄電池１４６の正の端子に接続される。

コイル１６０及び１６２の他方の端子は、ライン１９２
１９４を介して論理シーケンス回路１９０に接続される
。論理シーケンス回路は、各コイル１６０及び１６２を
付勢する為に、ライン１９２．１９４を接地電位に選択
的に接続する。このような制御を実施する際、論理シー
ケンス回路１９０はライン１９６の一時的な接地彬寺等
とライン１９８，２００上のモータ電流リミット信号と
に応答する。ライン１９８．２００上のモータ電流リミ
ット信号は、閉止検知回路２０２及び封止検知回路２０
４のそれぞれによって生成される。

論理シーケンス回路１９０の詳細については第６図すに
示す。

論理シーケンス回路１９０、閉止検知回路２０２、封止
検知回路２０４用の作動電圧Ｖｃｃはジャンクション２
０８でウェークアップ回路２０６を介して蓄電池１４６
により供給される。ジャンクション２０日は、ダイオー
ド１８８、抵抗２１０及びトランジスタ２１２のエミッ
ターコレクタ回路を介して蓄電池１４６に接続される。

ツェナーダイオード２１４はトランジスタ２１２を過電
圧過渡現象から保護し、抵抗２１６はトランジスタ２１
２を通常の非導通状態に付勢する。

車輛の乗客コンパートメントに配設される一時接触スイ
ッチ２１８は、車輛オペレータにより押下されて引降ろ
しシーケンスが開始されるよう構成されている。−時接
触スイソチ２１８は抵抗２２０を介してトランジスタ２
１２（ウェークアンプ回路）のヘースに接続され、押下
された時、ジャンクション２０８に作動電圧Ｖｃｃを生
成させるようトランジスタ２１２をバイアスする。第６
図すを参照して後述するように、論理シーケンス回路１
９０はライン１９６を介して一時接触スイッチ２１８の
一時的押下操作を感知するものであり、且つこの様な状
態で、ライン１９６を概ね接地電位に維持することでト
ランジスタ２１２を導通状態にラッチするよう作動する
。引降ろしシーケンスが完了すると、封止検知回路２０
４が指す通り、論理シーケンス回路１９０はバイアスを
除去し、トランジスタ２１２は通常の非導通状態に戻る
。フィルタコンデンサ２２２は、ラッチ動作中及び引降
ろしシーケンスの終りに於ける作動電圧Ｖｃｃの急激な
損失を防ぐものである。

電圧調整回路２２４は抵抗２２６を介して作動電圧Ｖｃ
ｃに接続され、閉止検知回路２０２及び封止検知回路２
０４に対しジャンクション２２８で精度電圧基準値２．
５■を与える。約１０アンペア（Ａ）のモータ電流に対
応する電圧基準値が分圧器２３２によってジャンクショ
ン２３０にて発生され、更に抵抗２３６を介して閉止検
知回路コンパレータ２３４の反転入力に供給される。約
５Ａのモータ電流に対応する電圧基準値は、（接地され
た抵抗２４１を備える）分圧器２４０によりジャンクシ
ョン２３８で発生され、抵抗２４３とコンデンサ２４４
　とを備えるＲＣタイミング回路を介して封止検知回路
コンパレータ２４２の反転入力に供給される。それぞれ
の場合にあって、電圧基準値は電圧横断分流抵抗１７０
により導き出される実際のモータ電流と比較されるもの
であり、この様な電圧は抵抗２４６，２４８をそれぞれ
介してコンパレータ２３４　、２４２の非反転入力に供
給される。第６図すを参照して後述する通り、分圧器２
４０にて生成される基準電圧はライン２４５を介して引
降ろしシーケンスの閉止期間中、論理シーケンス回路１
９０により無効とされる。閉止検知回路２０２は更に帰
還抵抗２５０及びコンパレータ２３４を（出力）ライン
１９８に接続するインバータ２５２を備える。

実際のモータ電流が、分圧器２３２にて規定されるＩＯ
Ａの基準値より低い場合には、コンパレータ２３４の出
力は論理零電位（低）に在り、インバータ２５２は（出
力）ライン１９８を論理ｌ電位（高）に駆動する。実際
のモータ電流がＩＯＡの基準値を越す場合、コンパレー
タ２３４の出力は高であり、インバータ２５２はＩＯＡ
基準値を越した信号に（出力）ライン１９８を低駆動す
る。抵抗２５４とコンデンサ２５６とを備えるＲＣタイ
ミング回路は、作動電圧Ｖｃｃが初期印加されると、（
出力）ライン１９８を高電位に初期化する。

封止検知回路２０４は更に帰還抵抗２５８及びコンパレ
ータ２４２を（出力）ライン２００に接続するインバー
タ２６０を備える。実際のモータ電流が分圧器２４０が
規定する５Ａの基準値より低い場合、コンパレータ２４
２の出力は低電位に在り、インバータ２６０は（出力）
ライン２００を高電位に駆動する。

実際のモータ電流が５Ａの基準値を越える場合、コンパ
レータ２４２の出力は高であり、インバータ２６０は５
Ａの基準値が越した信号に（出力）ライン２００を低駆
動する。抵抗２６２とコンデンサ２６４とを備えるＲＣ
タイミング回路は、作動電圧Ｖｃｃが初期印加されると
、（出力）ライン２００を高電位に初期化する。

さて、第６図す及び論理シーケンス回路１９０を参照す
るに、リレーコイルの付勢に対する制御は、それぞれ参
照番号２７０，２７２にて示される一対の論理フリップ
フロップ回路により行われる。フリップフロップ回路２
７０は、作動電圧Ｖｃｃが供給されて引降ろしシーケン
スの閉止動作が開始されると、コイル１６０を付勢し、
５Ａの封止電流基準値を無効にする。フリップフロップ
回路２７２は、前記シーケンスの閉止動作を終了させ且
つ封止動作の作動を制御する為、（出力）ライン１９８
，２００上の電流リミット信号に応答する。

フリップフロップ回路２７０は一対のクロス結合ＮＡＮ
Ｄゲート２７４及び２７６を有する。ジャンクシジン２
７８でのＱ出力は、（閉止）コイル１６０の付勢を制御
するため、インバータ２８０を介して（出力）ライン１
９２に接続される。（Ｑ出力）ジャンクシ５ン２７８に
接続されるインバータ２８２は、コイル１６０の付勢中
、ライン１９６を介してラッチング信号をウェークアッ
プ回路２０６に与える。ジャンクシジン２８４でのｑ出
力は抵抗２８６を介してトランジスタ２８８のベースに
接続される。トランジスタ２８８の作動は、５ＡからＩ
ＯＡを越える値まで増加させて封止検知回路基準値を無
効にするよう導通状態になる時に行われる。抵抗２９２
とコンデンサ２９４とを備えるＲＣタンミング回路のジ
ャンクション２９０は、入力としてＮＡＮＤゲート２７
４に接続され、この構成により前記作動電圧ＶＣＣの初
期印加の際に上述の機能を実施するＮＡＮＤゲ−）２７
４，２７６の初期状態を保証する。コンデンサ２９６と
抵抗２９８とを備えるＲＣタンミング回路は、フリップ
フロップ回路２７０と２７２とを結合し、後述するよう
に、引降ろしシーケンスの閉止動作と封止動作間に制御
ポーズを設ける。

フリップフロップ回路２７２はまた一対のクロス結合Ｎ
ＡＮＤゲート３００と３０２とを有する。結合コンデン
サ３０３は、モータ電流が閉止電流基準値に到達しない
場合に、後述するように引降ろしシーケンスの封止動作
に関与する。ジャンクション３０４でのＱ出力は、コイ
ル１６２の付勢を制御するようバッファ増幅器３０６を
介して（出力）ライン１９４に接続され、更にまた引降
ろしシーケンスの閉止動作と封止動作との間の変移を制
御するよう抵抗２９８を介してＮＡＮＤゲート２７６に
接続される。プルアップ抵抗３０８は通常の高入力をバ
ッファ増幅器３０６に与える。ジャンクション３１０で
のＱ出力は入力としてインバータ３１２に接続され、該
インバータはコイル１６２への付勢中にライン１９６を
介してラッチング信号をウェークアップ回路２０６に与
える。

フリップフロップ回路２７２の動作は、出力ライン２０
０．１９８上の封止・閉止電流リミント信号により制御
される。ライン２００はダイオード３１６ヲ介してＮＡ
ＮＤゲート３００に入力として接続されており、プルア
ップ抵抗３１８は通常の高入力レベルを与えるようにな
っている。抵抗３２０とコンデンサ３２２とを備えるＲ
Ｃタイミング回路は、封止電流リミット信号の初期無効
化を行い、これにより、フリップフロップ回路２７２は
、モータ作動の開始に発生する流入初期（ｉｎｒｕｓｈ
　ａｎｄ　１ｎｉｔｉａｌ）負荷ピックアップ電流に対
して不感となる。ＮＡＮＤゲート３００の他方の入力は
プルアップ抵抗３２４と結合コンデンサ３０３を隔離す
るダイオード３２６との並列結合により通常の高レベル
に維持される。ライン１９８は入力としてＮＡＮＤゲー
ト３０２へ直接接続されており、プルアップ抵抗３２８
は通常の高入力レベルを与えている。

典型的な引降ろしシーケンス用の本発明に係る制御回路
の動作を説明する。シーケンスの開始は車輛オペレータ
による一時接触スイッチ２１８の一時的な押下操作で始
まる。この操作で（ウェークアンプ回路）トランジスタ
２１２を導通状態にバイアスし、ジャンクシジン２０８
に作動電圧Ｖｃｃを生成する。このような時点で、フリ
ップフロップ回路２７０と２７２のＱ出力は共に高電位
を取ることになり、これにより、（１）インバータ２８
２を介してトランジスタ２１２を導通状態にラッチし、
（２）インバータ２８０を介して（閉止）コイル１６０
を付勢し、且つ（３）トランジスタ２８８を介して封止
電流基準値を無効とする。加えて、コンデンサ２９６は
指示された電極性にチャージする。

抵抗３２０とコンデンサ３２２を有するＲＣタイミング
回路は、流入初期負荷ピックアップ段階中のモータ電流
がＩＯＡの閉止回路基準値を越えるものであっても、閉
止の上記ピックアップ段階中は、第７図の参照番号１２
０，１２２で示すように、フリップフロップ回路２７２
が状態変化をしないようにする０本発明の機械化に於い
て、１，８秒のＲＣ時定数が適切であると判明した。こ
のような遅延の後には、モータ電流は基準値１０Ａより
充分に低くすベきである。コンパートメントパネル１０
が充分に閉じられてストライカ２８とラッチボルト２６
が機械的に結合されると、モータ電流は第７図の参照番
号１２４で示すように上昇する。

モータ電流が閉止検知回路基準値１０Ａを超過すると、
（フィードバック）ライン１９８上のインバータ２５２
の出力は低になるが、これに伴いフリップフロップ回路
２７２の出力状態が反転する。この様な時、バッファ増
幅器３０６は（封止）コイル１６２を付勢するよう低に
なり、コンデンサ２９６は抵抗２９８を介して放電を開
始する。フリップフロップ回路２７０は、電圧横断コン
デンサ２９６が論理零電位まで降下するまで、その初期
状態のままである。

この結果、コイル１６０と１６２は同時に通電されて、
モータ端子１６４と１６６の双方を同一の電位に接続さ
せ、更にはモータ電流は参照番号１２６で示すように中
断される。更に、第７図の参照番号１２８で示すような
遅延間隔が確定される。

コンデンサ２９６が充分に放電されると、フリップフロ
ップ回路２７２の状態が変化して、（閉止）コイル１６
０を消勢し、且つトランジスタ２８８を非導通状態にバ
イアスする。（ウェークアップ）トランジスタ２１２は
この様な時点でフリップフロップ回路２７２のインバー
タ３１２によって導通状態に維持される。この欅な時、
モータ３８は通電されて時計方向に回転し、結果として
第７図の参照番号１３０で示すような流入電流を生じる
。しかし、封止検知回路２０４の電流基準値は、コンデ
ンサ２４４により比較的高い値に維持される。また、こ
の基準値はそれよりも高いコンデンサ電圧が抵抗２４１
゜２４３を介して放電されるまでは、その公称レベル５
Ａに戻ることはない、その時迄に、モータ電流は第７図
に示す通り安定化される。その後、封止検知回路２０４
はモータ電流を分圧器２４０が規定する基準値５Ａと比
較する。

ストライカ２８のカムフォロワ一部がカムスロット９２
の走行端に達すると、モータ電流は、第７図の参照番号
１３４にて示す通り、基準値５Ａを越えて上昇する。こ
の様な時、封止検知回路コンパレータ２４２の状態は変
化し、またインバータ２６０の出力が低電位に降下して
フリップフロップ回路２７２の状態を変化させる。これ
により（封止）コイル１６２が消勢され、更に（ウェー
クアップ回路）トランジスタ２１２のラッチが解かれ、
かくして引降ろしシーケンスが完了する。

制御回路がほぼ放電状態の蓄電池１４６にて作動される
と、分圧器２３２が規定する閉止基準値１０Ａを越える
ことはありえない、その様な場合、結合コンデンサ３０
３はフリップフロップ回路２７２の状態を独立して変化
させるよう充分な充電状態となり、これにて前記シーケ
ンスの封止動作が開始させる０図示の回路の機械化に於
いて、約１０秒の８０時定数（プルアンプ抵抗３２４、
コンデンサ３ｏ３）が満足なものと判明した。

上記に鑑み、本発明の制御回路により固有の障害の検出
が行われることが理解されよう、コンパートメントパネ
ル１０が引降ろしシーケンスの閉止部で支障をきたすな
らば、例えば、増大負荷が原因でモータ電流は分圧器２
３２が規定するＩＯＡの基準値を越えることとなる。こ
の結果として、ちょうどストライカ２８とラッチボルト
２６とが結合されたかのようにモータ３８が反転される
。かくしてケーブル５２は、コンパートメントパネル１
０をその通常開放位置まで上昇させるべく伸長すること
となる。その後に一時接触スイッチ２１８が押下され、
新たな引降ろしシーケンスが開始される。

上述の方法にて、本発明の制御装置は、リミットスイッ
チを使用することな（、障害検出を行いつつコンパート
メントパネル引降ろし機構を作動するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る制御装置を有する制御ユニット
と電動引降ろし機構とを備える車体コンパートメントの
斜視図である。第２図乃至第５図は、第１図の引降ろし
機構を詳細に示す図で、第２図は電動駆動装置の側面図
、第３図は第２図の矢印３−３方向の断面図、第４図は
第１図の矢印４−４方向の断面図、第５図は第１図の矢
印５−５方向の正面図である。第６図ａ及び第６図すは
第１図に示す制御装置の回路図、第７図は典型的な引降
ろしシーケンスに於いて第１図の電動駆動装置に供給さ
れる電流を示すグラフである。 １０・−コンパートメントパネル、 １６−・−ボディパネル、 ２２−　ラッチアセンブリ、２６−　ラッチボルト、２
８・・・ストライカ、　　　３４−電動駆動装置、３８
−　モータ、　　　　　　４０・・−ケーブルドラム、
５２．６０・・−・ケーブル、 １４０−　　リレースイッチ回路、 １４２、１４４・・・リレー　　　１４６−・蓄電池、
１９０・・・・論理シーケンス回路、 ２０２−・・閉止検知回路、 ２０４−一封止検知回路。 （外４名） ＦＩＧ　＋ ３４電動却切長１ ＦＩＧ　６ｂ ＦＩＧ　６ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボディパネル（１６）にて画定されるコンパートメ
   ントに対して開放位置と閉止位置との間で動くようにヒ
   ンジ付けされたコンパートメントパネル（１０）と、前
   記一方のパネル（１０）の一つに固着された第１の要素
   （２６）及び他方のパネル（１６）に引込み可能に装着
   された第２の要素（２８）を含むラッチ機構とを有する
   、車体に使用される引降ろし機構のモータ（３８）用制
   御装置であって、前記引降ろし機構が、（１）前記ラッ
   チ機構の前記第１及び第２の要素（２６、２８）を機械
   的に連結させる為に前記コンパートメントパネル（１０
   ）を部分閉止位置に移動させ、（２）前記コンパートメ
   ントパネル（１０）の閉成を完了する為に前記コンパー
   トメントパネルの運動方向へ前記ラッチ機構の前記第２
   の要素（２８）を引込み操作するようになされ、車輛オ
   ペレータによって作動されてパネル閉止指令を発生する
   スイッチ手段（２１８）を有する制御装置において、前
   記モータ（３８）が前記コンパートメントパネル（１０
   ）を部分閉止位置に移動させる方向に電流を前記モータ
   （３８）に供給する為に、前記スイッチ手段（２１８）
   によるパネル閉止指令の発生に応答する第１の制御手段
   （２７０）と、 前記第１の制御手段が供給するモータ電流が前記ラッチ
   機構の要素（２６、２８）の良好な結合を示す閉止基準
   値を越える場合に前記第１の制御手段（２７０）による
   電流供給を中断させ、その後、前記モータへの電流が前
   記コンパートメントパネル（１０）の完全閉止を示す封
   止基準値を越す迄前記ラッチ機構の前記第２の要素（２
   ８）を引込む方向へ電流を前記モータ（３８）に供給す
   る第２の制御手段（２７２）と を具備し、機械的に作動されるリミットスイッチを用い
   ることなく前記モータ（３８）の作動を逐次制御するよ
   うにしたことを特徴とするモータ用制御装置。 ２、前記スイッチ手段（２８２）による閉止指令の発生
   の後に所定期間の間、前記第２の制御手段（２７２）に
   よるモータ電流の中断を無効とする手段（３２０、３２
   ２）を更に備えて成り、電流供給の開始時のモータ電流
   の流入に応答するモータ電流の中断を防止したことを特
   徴とする請求項１記載の制御装置。 ３、前記ラッチ機構（２６、２８）の機械的結合が達成
   されると発生するモータ電流を表わす第１の基準値を規
   定する手段と、前記コンパートメントパネル（１０）の
   閉止が完了すると発生するモータ電流を表わす第２の基
   準値を規定する手段と、実際のモータ電流が前記第１の
   基準値を越えるときに第１のリミット信号を発生する手
   段と、実際のモータ電流が前記第２の基準値を越えると
   きに第２のリミット信号を発生する手段とを含むモータ
   電流リミット検出手段を更に備えて成り、前記第２の制
   御手段（２７２）は、前記モータ電流リミット検出手段
   による第１のリミット信号の発生に応答してトリガーさ
   れて、前記第１の制御手段（２７０）による電流供給を
   中断させ、前記モータ電流リミット検出手段による第２
   のリミット信号の発生まで前記ラッチ機構（２６、２８
   ）の第２の要素（２８）を引込む方向に電流を前記モー
   タ（３８）に供給し、その後、全てのモータ電流が中断
   されることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 ４、前記第１の基準値は前記第２の基準値より大きく、
   前記第１の制御手段（２７０）は前記第１の制御手段に
   よる電流供給期間に前記第２のリミット信号の発生を無
   効とする無効手段を有することを特徴とする請求項３記
   載の制御装置。 ５、前記無効手段は、前記第１の制御手段（２７０）に
   よる電流供給期間に前記第１の基準値を前記第２の基準
   値より大きく増加させる手段を有することを特徴とする
   請求項４記載の制御装置。 ６、前記スイッチ手段（２８２）による閉止指令の発生
   で始まる比較的長い期間を規定する手段と、第１のリミ
   ット信号が前記比較的長い期間内に発生しないならば、
   前記第１の制御手段（２７０）による電流供給を中断す
   るように前記第２の制御手段（２７２）を独立してトリ
   ガーする手段とを更に備えたことを特徴とする請求項４
   記載の制御装置。 ７、互いに逆極性の二つの端子を有する直流源（１４６
   ）と、前記モータ（３８）の第１及び第２の端子（１６
   ４、１６６）を前記直流源のどちらかの端子へ接続する
   ように独立に制御可能な第１及び第２のスイッチ手段（
   １４２、１４４）とを有するモータ付勢制御手段を更に
   備え、前記第１の制御手段（２７０）は、前記コンパー
   トメントパネル（１０）の閉止が要求されるときに、前
   記直流源の逆極性の端子に前記第１及び第２のモータ端
   子（１６４、１６６）を接続するよう前記第１及び第２
   のスイッチ手段（１４２、１４４）を制御し、前記第２
   の制御手段（２７２）は、前記第１及び第２のスイッチ
   手段を逐次制御して、前記第１及び第２のモータ端子を
   、（１）前記直流源（１４６）の同じ端子に接続させて
   、前記第１の制御手段により設定された電流の供給を中
   断し、（２）所定の時間遅延後に、前記モータ（３８）
   に供給された電流にて前記ラッチ機構（２６、２８）の
   前記第２の要素（２８）を引込める方向へモータを回転
   せしめるように前記直流源の逆極性端子へ前記第１及び
   第２のモータ端子を接続させ、（３）この様な電流が前
   記コンパートメントパネル（１０）の閉止の完了を示す
   封止基準値を越えるとき、前記直流源の同じ端子に前記
   第１及び第２のモータ端子を接続させ電流供給を中断す
   ることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 ８、ボディパネル（１６）により所定されるコンパート
   メントに対して開放位置と閉止位置との間で動くように
   ヒンジ付けされたコンパートメントパネル（１０）と、
   一方のパネル（１６）に固着された第１の要素（２６）
   及び他方のパネル（１０）に引込み可能に装着された第
   ２の要素（２８）とを有するラッチ機構（２６、２８）
   と、（１）前記ラッチ機構の前記第１及び第２の要素を
   機械的に結合する為に前記コンパートメントパネル（１
   ０）を部分閉止位置に移動させ、（２）前記コンパート
   メントパネルの閉止を完了するよう前記コンパートメン
   トパネルの移動方向に前記ラッチ機構の前記第２の要素
   （２８）を引込ませるように構成されたモータ（３８）
   を含む引降ろし機構とを備える車体に於いてコンパート
   メントパネル閉止指令に応答して前記モータ（３８）を
   作動する方法において、 前記ラッチ機構の前記第１及び第２の要素（２６、２８
   ）を結合させる為に前記コンパートメントパネル（１０
   ）を前記部分閉止位置に移動させる方向に前記モータ（
   ３８）を電流にて付勢させる段階と、前記モータへの電
   流の初期流入に続く付勢の少なくとも安定状態段階期間
   に於いて前記電流を監視する段階と、 前記ラッチ手段の前記第１及び第２の要素の結合の後に
   前記モータにより典型的に引き出される電流の大きさと
   関連して規定される閉止基準値を前記監視された電流が
   越えるときに前記モータの付勢を中断する段階と、 前記コンパートメントパネルを完全閉止位置へ移動させ
   るために前記ラッチ機構の前記第２の要素を引込む方向
   へ前記モータを電流で付勢する段階と、前記モータへの
   電流の初期流入の後に付勢の少なくとも安定状態段階の
   期間に於いて前記電流を監視する段階と、前記コンパー
   トメントパネルが完全閉止位置に達した後に前記モータ
   によって典型的に引き出される電流の大きさに関連して
   規定される封止基準値を前記監視された電流が越えると
   きに前記モータの付勢を中断する段階と、を備えるモー
   タ（３８）作動方法。