JPH02135549U - - Google Patents

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JPH02135549U
JPH02135549U JP4467989U JP4467989U JPH02135549U JP H02135549 U JPH02135549 U JP H02135549U JP 4467989 U JP4467989 U JP 4467989U JP 4467989 U JP4467989 U JP 4467989U JP H02135549 U JPH02135549 U JP H02135549U
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vacuum cups
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【図面の簡単な説明】
第１図はワーク搬送装置の平面図、第２図は第
１図中−線断面図、第３図は第１図中−
線断面図、第４図は本装置を加工機のラインに適
用した状態の平面図、第５図はその一部切欠き背
面図、第６図は真空カツプのグループ分けを示す
説明図、第７図イ，ロ，ハは作用の説明図である
。 符号の説明、１……ワーク搬送装置、４……加
工機、７……電動機、９……本体、１０……中枠
、１１……真空カツプ支枠、１２……弾性体、１
３……Ｙ軸方向作動装置、１５，１５ａ〜１５ｋ
……真空カツプ、１８……流体圧シリンダ、２０
……Ｘ軸方向基準線、２１……数値制御搬送装置
、２２……グリツパー、２３……Ｙ軸方向基準線
、Ｐ……数値制御の基準原点、Ｓ……ストツパー
、Ｔ……テーブル、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク積載位置と加工機との間を電動機に
    より往・復強制移動自在に構成されたワーク搬送
    装置であつて、Ｘ軸方向に強制移動自在な本体９
    に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に夫々所定の間隔を開け
    て、多数の真空カツプ１５・・を、夫々が強制的
    に上下動できるようにして設け、且つ、本体９を
    ワーク積載位置上方に位置させた状態において、
    これら多数の真空カツプ１５・・がその互いに相
    隣る複数個を１グループとした複数グループ毎で
    、相隣るもの同志交互に上下動可能に構成されて
    いるワーク搬送装置。 (2) ワーク積載位置と加工機との間を電動機に
    より往・復強制移動自在に構成されたワーク搬送
    装置であつて、Ｘ軸方向に強制移動自在な本体９
    に、Ｘ軸方向に摺動自在で本体に対して弾性体１
    ２により常時前進側に押圧付勢された中枠１０を
    設け、この中枠にＹ軸方向に各別に摺動自在な複
    数の真空カツプ支枠１１・・をＸ軸方向に沿つて
    所定間隔置きに並設すると共に、各支枠１１・・
    を各別にＹ軸方向へ移動させる為のＹ軸方向作動
    装置１３・・を設け、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に夫々
    所定の間隔を開けて配設する多数の真空カツプ１
    ５・・は支枠１１に夫々一基ずつ、他は中枠１０
    に取付け、本体９を加工機４のテーブルＴ上に位
    置させた状態において、支枠１１に取付けた真空
    カツプ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ以外を正圧に切り
    換え自在に構成すると共に、電動機７と選択され
    た二つのＹ軸方向作動装置１３・・とを作動させ
    て支枠１１・・に取付けた真空カツプ１５ａ，１
    ５ｂ，１５ｃによつて吸着されているワークＷを
    加工機４のＸ軸、Ｙ軸方向の基準位置へ移動位置
    決め自在に構成してあるワーク搬送装置。
JP1989044679U 1989-04-17 1989-04-17 ワーク搬送装置 Expired - Lifetime JPH0747389Y2 (ja)

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JPH02135549U true JPH02135549U (ja) 1990-11-09
JPH0747389Y2 JPH0747389Y2 (ja) 1995-11-01

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JPH0747389Y2 (ja) 1995-11-01

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