JPH0429339U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク加工設備全体の概略平面図、第
２図は同側面図、第３図はワーク反転装置の一部
縦断正面図、第４図は同一部縦断側面図、第５図
はワーク反転装置によるワークの挟持状態を示す
概略横断平面図、第６図Ａ及び第６図Ｂはワーク
反転装置によるワークの前後向き反転作用を説明
する概略一部横断平面図、第７図〜第１４図は、
ワーク両端加工の各工程説明図である。 １……工作機械、２……ワークチヤツク（ワー
ク保持部）、３……ワーク搬送装置、５……ワー
クパレツト、６……ワーク受け渡し装置、７……
基台フレーム、８……水平支軸、９……回転フレ
ーム、１０……主軸、１１……アーム、１２……
マニピユレーター、１３……旋回アーム、１４…
…ローデイング用ワーク把持手段、１５……アン
ローデイング用ワーク把持手段、１６……エアモ
ーター、１７……ワーク反転装置、１８……アク
チユエータ、１９……旋回台、２０ａ，２０ｂ…
…可動体、２１……位置切換用アクチユエータ（
エアシリンダー）、２２……ワーク押圧用エアシ
リンダー、２３，２３ａ，２３ｂ，、２４……挟
持片、２５ａ，２５ｂ……ガイドロツド、２６ａ
，２６ｂ……水平部材、３１ａ，３１ｂ……垂直
部材、４０，４５……形凹入挟持面、４１……
平坦挟持面、４３……当接部材、４４ａ，４４ｂ
……ストツパー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アクチユエータにより１８０度の範囲で正逆
   回転駆動される旋回台に、互いに接近離間移動可
   能な左右一対の可動体と、一方の可動体を前進限
   位置と後退限位置とに択一的に切り換える位置切
   換え用アクチユエータと、他方の可動体を往復移
   動させるワーク押圧用シリンダーとを設け、前記
   各可動体には、ワーク挟持片を夫々可動体移動方
   向に取付け位置調整可能に装着して成るワーク反
   転装置。 一方の可動体に取付けられた前記挟持片には
   、ワークの円柱周面と２点で接するＶ形凹入挟持
   面を設け、他方の可動体に取付けられた挟持片に
   は、前記形凹入挟持面の中央に対向し且つワー
   クの円柱周面と１点で接する平坦挟持面を設けて
   成る請求項に記載のワーク反転装置。 前記形凹入挟持面を有する挟持片は、ワー
   ク長さ方向に適当距離隔てて２つを可動体に並設
   し、前記平坦挟持面を有する挟持片は、前記２つ
   の並設挟持片間の中央位置に対応する１箇所で可
   動体に取付けてある請求項に記載のワーク反転
   装置。