JPH02127144A - 自動車の電装品制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ランプ、ホーン等の自動車の電装品を複数の
制御ステーションで分担制御する自動車の電装品制御シ
ステムに関する。

〔従来技術〕

自動車の前部にはヘンドライド、ホーン等があり、後部
にはテールランプ、ストップランプ等があり、インスツ
ルメントパネル部には各種メータ、インジケータ等があ
り、運転席部には各種操作スイッチ等がある。

このような多くの電装品を効率良く制御するために、例
えば特開昭６０−２４７７６９号公報や、特開昭６１−
２３−８５４４号公報等において、各部の電装品の制御
を複数の制御ステーションで分担する自動車の電装品の
制御システムが提案されている。

そして、各制御ステーシランを伝送路で接続して通信を
行わせ、例えば操作スイｔ・チの状態を１つの制御ステ
ーシランで読み取ると、それを制御データとして他の制
御ステーシランに送り、他の制御ステーシランは受は取
った制御データに基づいて自己に接続された電装品を作
動させるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動車の電装品制御システムにおいて、例えば通
信ラインが断線したりコネクタの接触不良が生じると、
信号レベルの誤った制御データが送られることになる。

この様な場合、自動車の電装品が誤った状態に変化し、
危険を招く問題がある。　　　　従って、本考案の目的
とするところは、上記のような場合でも、速やかに自動
車の電装品を危険のない状態に回復させるようにした自
動車の電装品制御システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、自動車の多数の電
装品が２以上のグループに分けられ、各グループに属す
る電装品はグループごとに対応して設けられた各制御ス
テーションに接続され、且つ、それら各制御ステーシラ
ンは相互に協働可能とするべく伝送路で接続され繰返し
通信を行うようにされてなる自動車の電装品制御システ
ムにおいて、電装品の状態を１つの制御ステーションで
読み取り、前記読み取ったデータを所定の異常判定基準
により異常判定し、異常であれば制御データの異常監視
部を変化させて前記制御データを送出する情報処理回路
と、他の制御ステーションから送られてくる該制御デー
タに基づいて電、製品の制御を行う制御ステーシランに
、前記異常監視部が変化した該制御データが受信された
場合に、異常検知信号を出力する異常検知回路と、その
異常検知信号により電装品を所定の安全状態に導くセー
フティ回路とを設けたことを特徴とする自動車の電装品
制御システムである。

〔作用〕

情報処理回路は異常状態における信号を読み取ったとき
、所定の異常判定基準により異常判定し、異常であれば
異常監視部を変化させた制御データを送出する。したが
って制御データに基づいて電装品の制御を行う制御ステ
ーシランに、前記異常監視部が変化した制御データが受
信された場合に、異常検知回路が異常検知信号を出力し
、その異常検知信号によりセーフティ回路は、電装品を
所定の安全状態に強制的に導く。

なお、正常な状態では情報処理回路は異常監視部の変化
しない制御データを送出するので、制御ステーシランの
異常検知回路は異常検知信号を出力せず、したがって制
御データ通りに電装品は制御される。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図は本発明の一実施例の自動車の電装品制御システ
ムのブロック図、第２図は第１図に示す自動車の電装品
制御システムにおけるイグニッションキーがオンのとき
の通信のタイムチャート、第３図は第１図に示す自動車
の電装品制御システムのイグニッションキーのオン、オ
フにかかわらず各リモートステーション間の直接交信が
なされる直接交信期間の通信のタイムチャート、第４図
は通信データの１つのフレームの１例の構成を示すタイ
ムチャート、第５図、第６図は通信データの異常の１例
のタイムチャート、第７図はＣＰＵの読み取った通信デ
ータの処理のフローチャート、第８図は異常検知回路の
動作を示すタイムチャートである。

第１図に示す自動車の電装品制御システム１は、マスタ
ーステーション２と、リモートステーションであるフロ
ントターミナルステーシラン３゜、オートマチックトラ
ンスミッションステーション３ｔ、、コンビネーシッン
スイッチステーシッン３ｅ等と、これらを接続する伝送
路４とを有して構成されている。

マスターステーション２は、例えば助手席シートの下に
設置され、ｃｐｕｓと、直接交信信号発生器６とを有し
ている。

イグニッションキ−［Ｇがオンになると、ＣＰＵ５が通
電されて作動し、制御データＴＸを送信する。

一方、イグニッションキ−ＩＧがオフになると、ＣＰＵ
５が通電を断たれて停止する。直接交信信号発生器６は
イグニッションキ−ＩＧのオン。

オフにかかわらず所定の時間間隔で直接交信コードＤＩ
Ｒを発信し、各リモートステーションＲ３間の直接交信
がなされる。各種の電装品９はイグニッションキーＩＧ
のオン・オフにかかわらず動作させるべきものと、イグ
ニッションキ−ＩＧのオンのときにのみ動作させるべき
ものとに類別され、別個の系統で制御されるようになっ
ている。

以上のように構成された自動車の電装品の制御システム
１について、−例としてフロントターミナルステーショ
ン３□およびコンビネーションスイッチステーシラン３
ｃに関しての構成を述べる。

他のリーモトステーション３ｂ、３ａ・・・についても
同様である。

ＣＰＵ５からの制御データＴＸは、第２図に示す様にア
イドルタイムＩＤＬ、第１フレーム、第２フレーム、・
・・、第６フレームを有してなり、直接交信期間である
第７フレームには第３図に示す様に直接交信信号発生器
６から直接交信コードＤＩＲが発信される。この各フレ
ームは識別コードＣ３Ｓ、ＡＴＳ、ＦＴＳ、・・・等お
よび双方向に通信を行う通信情報Ｍからなる。

そしてマスターステーション２とフロントタミナルステ
ーション３１との交信は第３フレームにて行われ、ＣＰ
Ｕ５がフロントターミナルステーション３１の識別コー
ドＦＴＳおよび通信情報Ｍとしての操作指令を出力する
。

フロントターミナルステーション３．は、自己の識別コ
ードを通信回路１１で検出し、操作指令を受信し、ラン
チ回路１０をセットする。この結果たとえば、操作指令
としてヘッドライトの点灯の指令があると、ラッチ回路
１０を介してドライバが駆動され、電装品９の１つであ
るヘッドライトが点灯される。

また、フロントターミナルステーション３１は、操作指
令を受信した後、水温センサやオイルプレンシャセンサ
等の検出データを、通信情ＩＭとして、マスターステー
シラン２に送信する。

また、コンビネーションスイッチステーシラン３ｃとの
交信は、ＣＰＵ５がコンビネーションスイッチステーシ
ラン３ｃの識別コードＣ８Ｓおよび通信情［Ｍとして操
作スイッチ状態の読み取り指令を出力し、それによって
コンビネーシッンスイッチステーシッン３ｃは担当して
いる操作スイッチ状態を読み取って、通信情報Ｍとして
読み取りデータをマスターステーシラン２に送信する。

以下マスターステーション２と他のリモートステーシラ
ンとの交信は同様になされ′る。

なお、第２図に示す直接交信期間においては、直接交信
信号発生器６が、第３図に示す直接交信コードＤＩＲを
発信するので、各リモートステーション間の直接交信が
なされる。

ただし、異常が発生した場合には直接交信信号発生器６
は、ＣＰＵ５の通信データＴＸＧＯに含まれる異常情報
を読み取って記憶しておく。

またイグニッションキーＩＧがオフの場合、ＣＰＵ５の
通電が断たれてＣＰＵ５は停止すると共に直接交信信号
発生器６は所定の時間間隔で第３図に示す様な直接交信
コードＤＩＲを発生するので、各リモートステーシラン
間の直接交信のみがなされる。

ただし、異常が発生した場合には、直接交信信号発生器
６は、上記異常情報の記憶を基に、所定の時間間隔で直
接交信コードＤＩＲと共に異常信号を出力する。

第４図は、通信データの１つのフレームの１例の構成を
示す、すなわち、１つのフレームは第１ワード、第２ワ
ード、第３ワードの３ワードで構成され、各ワードはス
タートピントＳＴとパリティビットＰ、ストップビット
ＳＰを有して構成されている。そして、第１ワードのス
タートとットＳＴのすぐ後ろの４ビ・ノドが識別コード
に用いられ、それ以外が通信情報Ｍとして用いられてい
る。

正常な通信状態ではこれら通信データは所定の動作を行
う様に交信されている。

ここで第５図、第６図に示す様な通信情報Ｍの１部に異
常が発生した場合のｃｐｕｓの動作につき第７図のフロ
ーチャートを用いて説明する。

例えばコンビネーシヲンスイッチを操作するとき、同時
に行えない様な操作、すなわちヘッドランプとスモール
ランプが同時にＯＮとなる様な異常動作が、何らかの原
因により発生したとすると、この場合は第５図に示す様
なコンビネーションスイッチステージ冒ンとの交信期間
である第１フレームの第２ワードが破線（１）に示す様
に連続する２つのピントが同時に０から１となるような
変化をする。この場合、この状態を読み取ったＣＰＵ５
は第７図のフローチャートの８１で示す判断ステップに
より連続する２以上のビットが同時に０から１となった
第１の異常と判断して、次に述べるＳ２のステップの処
理を行う、異常の例としては、先に述べたＳｌのステッ
プの例の他にたとえば、第６図の破線の矢印（２１，１
３１で示す通信情報Ｍの中の１つのビット、−例として
挙げればヘッドランプの点灯状態を示す第１フレームの
第２ワードの中の１つのビットが、通信の１サイクル目
は「０」で、通信の２サイクル目では「１」、通信の３
サイクル目では再びｒＯＪとなるような変化をした場合
が挙げられる。すなわち、この例としては、通信サイク
ル（アイドルタイムＩＤＬ、第１フレーム、・・・、第
７フレームの期間）である５０ｍ５ｅｃ毎にヘッドラン
プをＯＮ、ＯＦＦさせるという様な、手操作では行えな
い様な速いコンビネーシッンスインチの操作が行われた
ことに相当する異常信号が何らかの原因であられれた場
合、この状態を読み取ったＣＰＵ５は、第７図のフロー
チャートの３２で示す判断ステップにより、１つのビッ
トが３周期の量変化する第２の異常と判断して次の８３
のステップの処理（後述）を行う。

なお、ピントの変化の周期は３周期としたが必要に応じ
て任意の周期を選べる。

また異常の判断ステップとしては、上記第１の異常、第
２の異常の場合を示したが、実際の使用上考えられるも
のについては、必要であれば、異常の判断ステップを任
意に追加してもよい。

上記第１の異常や第２の異常が発生した場合にＣＰＵ５
が行うＳ３のステップの処理について説明する。すなわ
ち、ＣＰＵ５は後に続くフレームである第２フレーム以
降（第２フレーム、第３フレーム、・・・）の制御デー
タＴＸの異常監視部の情報を順次全てのりモートステー
シランＲ３について１律に変化させて送出する。前記異
常監視部は第４図に一例として示すような通信情報Ｍの
１部の情報ビットを割り当てて構成されており、リモー
トステージ目ンＲ３に異常発生を知らせる。

ただし、イグニッシッンキ−ＩＧがオフされた状態の場
合は、直接交信信号先住器６は、第７フレームにおける
直接交信コードＤＩＲと共に異常監視部の情報を変化さ
せた異常信号を出力し、引き続きリモートステーション
Ｒ３に異常発生を知らせる。

そして異常が発生した時は、１つの割り当てられたピン
トがたとえば「１」からｒＯＪとなる。

なお異常監視部としては１ビツトでなくても、また識別
コードのすぐ後のビットでなくてもよく、また情報の変
化も「１」から「０」でなく「０」から「１」でもよく
任意に選べる。またビットの情報を全てのリモートステ
ーションＲ３に対して１律に変化させるのではなくて、
必要と考えられるリモートステージランＲ３に対して変
化させてもよく、任意に選択できる。

この制御データは伝送路４を通り、リモートステーショ
ンＲ３の通信回路１１で受信され、シフトレジスタ等で
読み出される。この読み出された制御データの異常監視
部の信号、すなわち異常読み出し信号Ｙは、異常検知回
路７に入力される。

異常検知回路７はＮＯＲ回路１２．ＯＲ回路１５および
フリップフロップ回路１３とで構成されている。

この異常検知回路７は、セーフティ回路８であるランチ
コントロール回路１４のタイミング信号Ｘｌのタイミン
グによりＮＯＲ回路１２により異常読み出し信号Ｙを検
知し、フリップフロップ回路１３により異常検知信号Ｚ
を出力する。

また、異常検知回路７−の７９７１７０７１回路１３は
、異常が発生したことを記憶しておく異常検知記憶信号
Ａを同時に出力する。そして、異常検知記憶信号への出
力があった場合には、ラッチコントロール回路１４の第
７フレームの異常監視部のタイミングに合わせたタイミ
ング信号Ｘ２のタイミングにより、ＯＲ回路１５はイグ
ニッシッンキ−ＩＧがオフの場合に直接交信信号発生器
６の出力する異常信号により変化する異常読み出し信号
Ｙを検知し、ラッチ回路１０をクリアするので、全電装
品はＯＦＦされる。

次に第８図のタイムチャートを用いて異常検知回路７の
回路動作について説明する。制御データＴＸの異常監視
部が正常な場合は１例として、「１」の状態が送信され
ているから通信回路１１の読み出し信号Ｙは「１」とな
る、したがってタイミング信号Ｘ１が「０」となっても
ＮＯＲ回路１２の出力は「０」である（（イ）〜（ロ）
、および（ニ）〜（ホ））、ゆえにフリップフロップ回
路１３の出力の異常検知信号Ｚは「０」のままである（
（イ）〜（ロ）、および（ニ）〜（ホ））。

第７図に示すフローにより異常発生とＣＰＵ５が判断し
、制御データＴＸの異常監視部が「０」となった場合に
は、通信回路１１の異常読み出し信号Ｙは第８図の破線
で示す状態の「０」となる（ハ）。

従って、タイミング信号Ｘ１が「０」となるとＮＯＲ回
路１２の出力は破線で示す状態の「１」となる（（ニ）
〜（ホ））。

ゆえにフリップフロップ回路１３の出力の異常検知信号
Ｚは破線で示す状態の「１」となり　（（ニ）〜（へ）
）、異常が発生したことをセーフティ回路８に伝える。

なお、この時フリップフロップ回路１３の出力の異常検
知記憶信号Ａの出力は「０」となる。

セーフティ回路８は、ランチコントロール回路１４で構
成されているが、前記異常検知信号Ｚが異常を検知した
状態、すなわち「１」であるので、強制的に電装品を異
常検知前の状態を保持する様に働く、従って電装品は安
全状態に固定されたままとなる。

そして、その後イグニ７シ四ンキーＩＧがオフされると
、直接交信信号発生器６により第７フレームの異常監視
部に「０」が出力されるので、リモートステーションＲ
３の通信回路１１で受信されシフトレジスタ等で読み出
された異常読み出し信号Ｙは「０」となる、従って、ラ
ンチコントロール回路１４のタイミング信号Ｘ２が「０
」となった時、前記異常記憶信号が「０」であるので、
ＯＲ回路１５の出力Ｂは「０」となる、従って、強制的
に全ての電装品がＯＦＦされる。

〔発明の効果〕

本発明により、自動車の多数の電装品が２以上のグルー
プに分けられ、各グループに属する電装品はグループご
とに対応して設けられた各制御ステーションに接続され
、且つ、それら各制御ステーションは相互に協働可能と
するべく伝送路で接続され繰返し通信を行うようにされ
てなる自動車の電装品制御システムにおいて、 電装品の状態を１つの制御ステーションで読み取り、前
記読み取ったデータを所定の異常判定基準により異常判
定し、異常であれば制御データの異常監視部を変化させ
て前記制御データを送出する情報処理回路と、他の制御
ステーションから送ら、れてくる該制御データに基づい
て電装品の制御を行う制御ステーションに、前記異常監
視部が変化した該制御データが受信された場合に、異常
検知信号を出力する異常検知回路と、その異常検知信号
により電装品を所定の安全状態に導くセーフティ回路と
を設けたことを特徴とする自動車の電装品制御システム
が提供される。

したがって通信データの異常が発生した場合も電装品は
所定の安全状態に強制移行されるようになる。ゆえに自
動車の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動車の電装品制御システ
ムのブロック図、第２図は第１図に示す自動車の電装品
制御システムにおけるイグニッションキーがオンのとき
の通信のタイムチャート、第３図は第１図に示す自動車
の電装品制御システムのイブニラシランキーのオン９オ
フにかかわらず各リモートステーシラン間の直接交信が
なされる直接交信期間の通信のタイムチャート、第４図
は通信データの１つのフレームの１例の構成を示すタイ
ムチャート、第５図、第６図は通信データの異常の１例
のタイムチャート、第７図は情報処理回路の読み取った
通信データの処理のフローチャート、第８図は異常検知
回路の動作を示すタイムチャートである。 〔符号の説明〕 １・・・自動車の電装品制御システム ２・・・マスターステーシラン ３、〜３Ｉ・・・リモートステーシラン４・・・伝送路 ５・・・ＣＰＵ ６・・・直接交信信号発生器 ７・・・異常検知回路 ８・・・セーフティ回路 ９・・・電装品 ０・・・ランチ回路 ｌ・・・通信回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　自動車の多数の電装品が２以上のグループに分け
   られ、各グループに属する電装品はグループごとに対応
   して設けられた各制御ステーションに接続され、且つ、
   それら各制御ステーションは相互に協働可能とするべく
   伝送路で接続され繰返し通信を行うようにされてなる自
   動車の電装品制御システムにおいて、電装品の状態を１
   つの制御ステーションで 読み取り、前記読み取ったデータを所定の異常判定基準
   により異常判定し、異常であれば制御データの異常監視
   部を変化させて前記制御データを送出する情報処理回路
   と、 他の制御ステーションから送られてくる該 制御データに基づいて電装品の制御を行う制御ステーシ
   ョンに、前記異常監視部が変化した該制御データが受信
   された場合に、異常検知信号を出力する異常検知回路と
   、 その異常検知信号により電装品を所定の安 全状態に導くセーフティ回路とを設けたことを特徴とす
   る自動車の電装品制御システム。