JPH02127144A - Electrical equipment control system for automobile - Google Patents
Electrical equipment control system for automobileInfo
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- JPH02127144A JPH02127144A JP63277802A JP27780288A JPH02127144A JP H02127144 A JPH02127144 A JP H02127144A JP 63277802 A JP63277802 A JP 63277802A JP 27780288 A JP27780288 A JP 27780288A JP H02127144 A JPH02127144 A JP H02127144A
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ランプ、ホーン等の自動車の電装品を複数の
制御ステーションで分担制御する自動車の電装品制御シ
ステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automotive electrical component control system in which electrical components of a vehicle, such as lamps and horns, are shared and controlled by a plurality of control stations.
自動車の前部にはヘンドライド、ホーン等があり、後部
にはテールランプ、ストップランプ等があり、インスツ
ルメントパネル部には各種メータ、インジケータ等があ
り、運転席部には各種操作スイッチ等がある。The front of the car has a steering wheel, horn, etc., the rear has tail lamps, stop lamps, etc., the instrument panel has various meters, indicators, etc., and the driver's seat has various operation switches, etc. .
このような多くの電装品を効率良く制御するために、例
えば特開昭６０−２４７７６９号公報や、特開昭６１−
２３−８５４４号公報等において、各部の電装品の制御
を複数の制御ステーションで分担する自動車の電装品の
制御システムが提案されている。In order to efficiently control such many electrical components, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-247769 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-1989
No. 23-8544, etc., proposes a control system for electrical components of an automobile in which a plurality of control stations share the control of electrical components of each part.
そして、各制御ステーシランを伝送路で接続して通信を
行わせ、例えば操作スイｔ・チの状態を１つの制御ステ
ーシランで読み取ると、それを制御データとして他の制
御ステーシランに送り、他の制御ステーシランは受は取
った制御データに基づいて自己に接続された電装品を作
動させるようにしている。Then, each control station run is connected with a transmission path to perform communication. For example, when one control station run reads the status of an operation switch, it is sent as control data to the other control station run, and the other control station run is sent to the other control station run. The receiver operates the electrical equipment connected to it based on the control data it receives.
従来の自動車の電装品制御システムにおいて、例えば通
信ラインが断線したりコネクタの接触不良が生じると、
信号レベルの誤った制御データが送られることになる。In conventional automobile electrical component control systems, for example, if a communication line is disconnected or a connector has a poor contact,
Control data with an incorrect signal level will be sent.
この様な場合、自動車の電装品が誤った状態に変化し、
危険を招く問題がある。 従って、本考案の目的
とするところは、上記のような場合でも、速やかに自動
車の電装品を危険のない状態に回復させるようにした自
動車の電装品制御システムを提供することにある。In such cases, the electrical components of the car change to an incorrect state,
There are problems that pose a danger. Therefore, it is an object of the present invention to provide an electrical component control system for a vehicle that can quickly restore the electrical components of the vehicle to a non-hazardous state even in the above-mentioned cases.
上記目的を達成するために本発明は、自動車の多数の電
装品が２以上のグループに分けられ、各グループに属す
る電装品はグループごとに対応して設けられた各制御ス
テーションに接続され、且つ、それら各制御ステーシラ
ンは相互に協働可能とするべく伝送路で接続され繰返し
通信を行うようにされてなる自動車の電装品制御システ
ムにおいて、電装品の状態を１つの制御ステーションで
読み取り、前記読み取ったデータを所定の異常判定基準
により異常判定し、異常であれば制御データの異常監視
部を変化させて前記制御データを送出する情報処理回路
と、他の制御ステーションから送られてくる該制御デー
タに基づいて電、製品の制御を行う制御ステーシランに
、前記異常監視部が変化した該制御データが受信された
場合に、異常検知信号を出力する異常検知回路と、その
異常検知信号により電装品を所定の安全状態に導くセー
フティ回路とを設けたことを特徴とする自動車の電装品
制御システムである。In order to achieve the above object, the present invention provides a system in which a large number of electrical components of an automobile are divided into two or more groups, and the electrical components belonging to each group are connected to respective control stations provided correspondingly to each group. In an automobile electrical component control system in which each control station run is connected by a transmission line and communicates repeatedly so that they can cooperate with each other, one control station reads the status of the electrical components, and the an information processing circuit that determines whether the data is abnormal based on predetermined abnormality determination criteria, changes an abnormality monitoring section of the control data to send out the control data if it is abnormal, and the control data sent from another control station. an abnormality detection circuit that outputs an abnormality detection signal when the abnormality monitoring section receives the changed control data to a control station run that controls electrical equipment and products based on the abnormality detection signal; The present invention is an electrical component control system for an automobile, characterized in that it is provided with a safety circuit that leads to a predetermined safe state.
情報処理回路は異常状態における信号を読み取ったとき
、所定の異常判定基準により異常判定し、異常であれば
異常監視部を変化させた制御データを送出する。したが
って制御データに基づいて電装品の制御を行う制御ステ
ーシランに、前記異常監視部が変化した制御データが受
信された場合に、異常検知回路が異常検知信号を出力し
、その異常検知信号によりセーフティ回路は、電装品を
所定の安全状態に強制的に導く。When the information processing circuit reads a signal in an abnormal state, it determines the abnormality based on a predetermined abnormality determination criterion, and if it is abnormal, it sends out control data that changes the abnormality monitoring section. Therefore, when the abnormality monitoring section receives changed control data to the control station run that controls electrical components based on the control data, the abnormality detection circuit outputs an abnormality detection signal, and the abnormality detection signal causes the safety circuit to forces the electrical equipment into a predetermined safe state.
なお、正常な状態では情報処理回路は異常監視部の変化
しない制御データを送出するので、制御ステーシランの
異常検知回路は異常検知信号を出力せず、したがって制
御データ通りに電装品は制御される。Note that in a normal state, the information processing circuit sends out control data that does not change from the abnormality monitoring section, so the abnormality detection circuit of the control station run does not output an abnormality detection signal, and therefore the electrical components are controlled according to the control data.
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。It should be noted that the following examples are examples embodying the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention.
第１図は本発明の一実施例の自動車の電装品制御システ
ムのブロック図、第２図は第１図に示す自動車の電装品
制御システムにおけるイグニッションキーがオンのとき
の通信のタイムチャート、第３図は第１図に示す自動車
の電装品制御システムのイグニッションキーのオン、オ
フにかかわらず各リモートステーション間の直接交信が
なされる直接交信期間の通信のタイムチャート、第４図
は通信データの１つのフレームの１例の構成を示すタイ
ムチャート、第５図、第６図は通信データの異常の１例
のタイムチャート、第７図はＣＰＵの読み取った通信デ
ータの処理のフローチャート、第８図は異常検知回路の
動作を示すタイムチャートである。FIG. 1 is a block diagram of an automobile electrical component control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart of communication when the ignition key is turned on in the automobile electrical component control system shown in FIG. 1, and FIG. Figure 3 is a communication time chart during the direct communication period in which direct communication occurs between remote stations regardless of whether the ignition key of the automobile electrical component control system shown in Figure 1 is turned on or off, and Figure 4 is a communication time chart of the communication data. A time chart showing an example of the configuration of one frame, FIGS. 5 and 6 are time charts showing an example of abnormality in communication data, FIG. 7 is a flowchart of processing of communication data read by the CPU, and FIG. 8 is a time chart showing the operation of the abnormality detection circuit.
第１図に示す自動車の電装品制御システム１は、マスタ
ーステーション２と、リモートステーションであるフロ
ントターミナルステーシラン３゜、オートマチックトラ
ンスミッションステーション３ｔ、、コンビネーシッン
スイッチステーシッン３ｅ等と、これらを接続する伝送
路４とを有して構成されている。The automobile electrical component control system 1 shown in FIG. 1 connects a master station 2, remote stations such as a front terminal station run 3°, an automatic transmission station 3t, and a combination switch station 3e. The transmission line 4 is configured to include a transmission path 4 that
マスターステーション２は、例えば助手席シートの下に
設置され、ｃｐｕｓと、直接交信信号発生器６とを有し
ている。The master station 2 is installed, for example, under the passenger seat, and includes a CPU and a direct communication signal generator 6.
イグニッションキ−［Ｇがオンになると、ＣＰＵ５が通
電されて作動し、制御データＴＸを送信する。When the ignition key [G is turned on, the CPU 5 is energized and activated, and transmits control data TX.
一方、イグニッションキ−ＩＧがオフになると、ＣＰＵ
５が通電を断たれて停止する。直接交信信号発生器６は
イグニッションキ−ＩＧのオン。On the other hand, when the ignition key - IG is turned off, the CPU
5 is de-energized and stops. The direct communication signal generator 6 is turned on when the ignition key IG is turned on.
オフにかかわらず所定の時間間隔で直接交信コードＤＩ
Ｒを発信し、各リモートステーションＲ３間の直接交信
がなされる。各種の電装品９はイグニッションキーＩＧ
のオン・オフにかかわらず動作させるべきものと、イグ
ニッションキ−ＩＧのオンのときにのみ動作させるべき
ものとに類別され、別個の系統で制御されるようになっ
ている。Direct communication code DI at predetermined time intervals regardless of whether it is off or not
Direct communication between each remote station R3 occurs. Various electrical components 9 are ignition key IG
They are classified into those that should be operated regardless of whether the ignition key is on or off, and those that should be operated only when the ignition key IG is on, and are controlled by separate systems.
以上のように構成された自動車の電装品の制御システム
１について、−例としてフロントターミナルステーショ
ン３□およびコンビネーションスイッチステーシラン３
ｃに関しての構成を述べる。Regarding the control system 1 for automobile electrical components configured as described above, for example, the front terminal station 3□ and the combination switch station run 3
The configuration regarding c will be described.
他のリーモトステーション３ｂ、３ａ・・・についても
同様である。The same applies to the other Leemoto stations 3b, 3a, . . . .
ＣＰＵ５からの制御データＴＸは、第２図に示す様にア
イドルタイムＩＤＬ、第１フレーム、第２フレーム、・
・・、第６フレームを有してなり、直接交信期間である
第７フレームには第３図に示す様に直接交信信号発生器
６から直接交信コードＤＩＲが発信される。この各フレ
ームは識別コードＣ３Ｓ、ＡＴＳ、ＦＴＳ、・・・等お
よび双方向に通信を行う通信情報Ｍからなる。The control data TX from the CPU 5 includes idle time IDL, first frame, second frame, etc. as shown in FIG.
. . , a sixth frame, and in the seventh frame, which is a direct communication period, a direct communication code DIR is transmitted from the direct communication signal generator 6 as shown in FIG. Each frame consists of an identification code C3S, ATS, FTS, etc. and communication information M for bidirectional communication.
そしてマスターステーション２とフロントタミナルステ
ーション３１との交信は第３フレームにて行われ、ＣＰ
Ｕ５がフロントターミナルステーション３１の識別コー
ドＦＴＳおよび通信情報Ｍとしての操作指令を出力する
。Communication between the master station 2 and the front terminal station 31 is performed in the third frame, and the CP
U5 outputs the identification code FTS of the front terminal station 31 and an operation command as communication information M.
フロントターミナルステーション３．は、自己の識別コ
ードを通信回路１１で検出し、操作指令を受信し、ラン
チ回路１０をセットする。この結果たとえば、操作指令
としてヘッドライトの点灯の指令があると、ラッチ回路
１０を介してドライバが駆動され、電装品９の１つであ
るヘッドライトが点灯される。Front terminal station 3. detects its own identification code with the communication circuit 11, receives an operation command, and sets the launch circuit 10. As a result, for example, when a command to turn on the headlights is issued as an operation command, the driver is driven via the latch circuit 10, and the headlights, which are one of the electrical components 9, are turned on.
また、フロントターミナルステーション３１は、操作指
令を受信した後、水温センサやオイルプレンシャセンサ
等の検出データを、通信情ＩＭとして、マスターステー
シラン２に送信する。Further, after receiving the operation command, the front terminal station 31 transmits detection data from the water temperature sensor, oil pressure sensor, etc. to the master station run 2 as communication information IM.
また、コンビネーションスイッチステーシラン３ｃとの
交信は、ＣＰＵ５がコンビネーションスイッチステーシ
ラン３ｃの識別コードＣ８Ｓおよび通信情［Ｍとして操
作スイッチ状態の読み取り指令を出力し、それによって
コンビネーシッンスイッチステーシッン３ｃは担当して
いる操作スイッチ状態を読み取って、通信情報Ｍとして
読み取りデータをマスターステーシラン２に送信する。In addition, for communication with the combination switch station 3c, the CPU 5 outputs the identification code C8S of the combination switch station 3c and communication information [M] to read the operation switch status, and thereby the combination switch station 3c It reads the state of the operating switch in charge and transmits the read data as communication information M to the master station run 2.
以下マスターステーション２と他のリモートステーシラ
ンとの交信は同様になされ′る。Thereafter, communications between the master station 2 and other remote stations are carried out in the same manner.
なお、第２図に示す直接交信期間においては、直接交信
信号発生器６が、第３図に示す直接交信コードＤＩＲを
発信するので、各リモートステーション間の直接交信が
なされる。Note that during the direct communication period shown in FIG. 2, the direct communication signal generator 6 transmits the direct communication code DIR shown in FIG. 3, so that direct communication is performed between each remote station.
ただし、異常が発生した場合には直接交信信号発生器６
は、ＣＰＵ５の通信データＴＸＧＯに含まれる異常情報
を読み取って記憶しておく。However, if an abnormality occurs, the direct communication signal generator 6
reads and stores the abnormality information included in the communication data TXGO of the CPU 5.
またイグニッションキーＩＧがオフの場合、ＣＰＵ５の
通電が断たれてＣＰＵ５は停止すると共に直接交信信号
発生器６は所定の時間間隔で第３図に示す様な直接交信
コードＤＩＲを発生するので、各リモートステーシラン
間の直接交信のみがなされる。Further, when the ignition key IG is off, the power to the CPU 5 is cut off and the CPU 5 stops, and the direct communication signal generator 6 generates the direct communication code DIR as shown in FIG. 3 at predetermined time intervals. Only direct communication between remote station runs occurs.
ただし、異常が発生した場合には、直接交信信号発生器
６は、上記異常情報の記憶を基に、所定の時間間隔で直
接交信コードＤＩＲと共に異常信号を出力する。However, when an abnormality occurs, the direct communication signal generator 6 outputs an abnormal signal together with the direct communication code DIR at predetermined time intervals based on the above-mentioned abnormality information stored.
第４図は、通信データの１つのフレームの１例の構成を
示す、すなわち、１つのフレームは第１ワード、第２ワ
ード、第３ワードの３ワードで構成され、各ワードはス
タートピントＳＴとパリティビットＰ、ストップビット
ＳＰを有して構成されている。そして、第１ワードのス
タートとットＳＴのすぐ後ろの４ビ・ノドが識別コード
に用いられ、それ以外が通信情報Ｍとして用いられてい
る。FIG. 4 shows an example of the structure of one frame of communication data, that is, one frame is composed of three words, the first word, the second word, and the third word, and each word has a start focus ST and a start focus ST. It is configured with a parity bit P and a stop bit SP. The start of the first word and the 4 bits immediately after ST are used as the identification code, and the rest are used as communication information M.
正常な通信状態ではこれら通信データは所定の動作を行
う様に交信されている。In a normal communication state, these communication data are exchanged to perform a predetermined operation.
ここで第５図、第６図に示す様な通信情報Ｍの１部に異
常が発生した場合のｃｐｕｓの動作につき第７図のフロ
ーチャートを用いて説明する。Here, the operation of the CPU when an abnormality occurs in a part of the communication information M as shown in FIGS. 5 and 6 will be explained using the flowchart shown in FIG. 7.
例えばコンビネーシヲンスイッチを操作するとき、同時
に行えない様な操作、すなわちヘッドランプとスモール
ランプが同時にＯＮとなる様な異常動作が、何らかの原
因により発生したとすると、この場合は第５図に示す様
なコンビネーションスイッチステージ冒ンとの交信期間
である第１フレームの第２ワードが破線（１）に示す様
に連続する２つのピントが同時に０から１となるような
変化をする。この場合、この状態を読み取ったＣＰＵ５
は第７図のフローチャートの８１で示す判断ステップに
より連続する２以上のビットが同時に０から１となった
第１の異常と判断して、次に述べるＳ２のステップの処
理を行う、異常の例としては、先に述べたＳｌのステッ
プの例の他にたとえば、第６図の破線の矢印（２１，１
３１で示す通信情報Ｍの中の１つのビット、−例として
挙げればヘッドランプの点灯状態を示す第１フレームの
第２ワードの中の１つのビットが、通信の１サイクル目
は「０」で、通信の２サイクル目では「１」、通信の３
サイクル目では再びｒＯＪとなるような変化をした場合
が挙げられる。すなわち、この例としては、通信サイク
ル（アイドルタイムＩＤＬ、第１フレーム、・・・、第
７フレームの期間）である５０ｍ５ｅｃ毎にヘッドラン
プをＯＮ、ＯＦＦさせるという様な、手操作では行えな
い様な速いコンビネーシッンスインチの操作が行われた
ことに相当する異常信号が何らかの原因であられれた場
合、この状態を読み取ったＣＰＵ５は、第７図のフロー
チャートの３２で示す判断ステップにより、１つのビッ
トが３周期の量変化する第２の異常と判断して次の８３
のステップの処理（後述）を行う。For example, when operating a combination switch, if for some reason an abnormal operation occurs that cannot be performed at the same time, i.e., the headlamp and small lamp are turned on at the same time, then in this case, the operation will be as shown in Figure 5. The second word of the first frame, which is the communication period with the combination switch stage, changes so that two successive focuses change from 0 to 1 at the same time, as shown by the broken line (1). In this case, CPU5 that read this state
This is an example of an abnormality in which the first abnormality in which two or more consecutive bits change from 0 to 1 at the same time is determined by the determination step 81 in the flowchart of FIG. 7, and the process of step S2 described below is performed. In addition to the example of the step Sl mentioned above, for example, the broken line arrow (21, 1
One bit in the communication information M indicated by 31, for example, one bit in the second word of the first frame indicating the lighting status of the headlamp, is "0" in the first cycle of communication. , "1" in the second cycle of communication, "3" in communication
In the th cycle, there is a case where there is a change that causes rOJ again. In other words, an example of this would be to turn on and off the headlamp every 50m5ec, which is the period of the communication cycle (idle time IDL, 1st frame, ..., 7th frame), which cannot be done manually. If an abnormal signal corresponding to a fast combination inch operation is generated for some reason, the CPU 5 reads this condition and performs one of the following steps according to the judgment step shown at 32 in the flowchart of FIG. It is determined that this is the second abnormality in which the bit changes by the amount of 3 cycles, and the next 83
Processing steps (described later) are performed.
なお、ピントの変化の周期は３周期としたが必要に応じ
て任意の周期を選べる。Note that although the period of focus change was set to three periods, any period can be selected as necessary.
また異常の判断ステップとしては、上記第１の異常、第
２の異常の場合を示したが、実際の使用上考えられるも
のについては、必要であれば、異常の判断ステップを任
意に追加してもよい。In addition, as the abnormality judgment step, the cases of the first abnormality and the second abnormality are shown above, but if necessary, an abnormality judgment step may be added arbitrarily for cases that can be considered in actual use. Good too.
上記第１の異常や第２の異常が発生した場合にＣＰＵ５
が行うＳ３のステップの処理について説明する。すなわ
ち、ＣＰＵ５は後に続くフレームである第２フレーム以
降（第２フレーム、第３フレーム、・・・）の制御デー
タＴＸの異常監視部の情報を順次全てのりモートステー
シランＲ３について１律に変化させて送出する。前記異
常監視部は第４図に一例として示すような通信情報Ｍの
１部の情報ビットを割り当てて構成されており、リモー
トステージ目ンＲ３に異常発生を知らせる。When the first abnormality or the second abnormality occurs, the CPU5
The processing of step S3 performed by the following will be explained. That is, the CPU 5 sequentially uniformly changes the information of the abnormality monitoring unit of the control data TX of the subsequent frames (second frame, third frame, etc.) for all remote stationary runs R3. and send it. The abnormality monitoring section is configured by allocating some information bits of the communication information M as shown in FIG. 4 as an example, and notifies the remote stage R3 of the occurrence of an abnormality.
ただし、イグニッシッンキ−ＩＧがオフされた状態の場
合は、直接交信信号先住器６は、第７フレームにおける
直接交信コードＤＩＲと共に異常監視部の情報を変化さ
せた異常信号を出力し、引き続きリモートステーション
Ｒ３に異常発生を知らせる。However, when the ignition key IG is turned off, the direct communication signal receiver 6 outputs an abnormality signal in which the information of the abnormality monitoring section is changed together with the direct communication code DIR in the seventh frame, and continues to Notify of abnormal occurrence.
そして異常が発生した時は、１つの割り当てられたピン
トがたとえば「１」からｒＯＪとなる。When an abnormality occurs, one assigned focus changes from "1" to rOJ, for example.
なお異常監視部としては１ビツトでなくても、また識別
コードのすぐ後のビットでなくてもよく、また情報の変
化も「１」から「０」でなく「０」から「１」でもよく
任意に選べる。またビットの情報を全てのリモートステ
ーションＲ３に対して１律に変化させるのではなくて、
必要と考えられるリモートステージランＲ３に対して変
化させてもよく、任意に選択できる。Note that the abnormality monitoring section does not need to be a single bit, or the bit immediately following the identification code, and the information may change from "0" to "1" instead of "1" to "0". Can be chosen arbitrarily. Also, instead of changing the bit information uniformly for all remote stations R3,
It may be changed for the remote stage run R3 that is considered necessary, and can be arbitrarily selected.
この制御データは伝送路４を通り、リモートステーショ
ンＲ３の通信回路１１で受信され、シフトレジスタ等で
読み出される。この読み出された制御データの異常監視
部の信号、すなわち異常読み出し信号Ｙは、異常検知回
路７に入力される。This control data passes through the transmission line 4, is received by the communication circuit 11 of the remote station R3, and is read out by a shift register or the like. The signal of the abnormality monitoring section of the read control data, that is, the abnormality read signal Y, is input to the abnormality detection circuit 7.
異常検知回路７はＮＯＲ回路１２．ＯＲ回路１５および
フリップフロップ回路１３とで構成されている。The abnormality detection circuit 7 is a NOR circuit 12. It is composed of an OR circuit 15 and a flip-flop circuit 13.
この異常検知回路７は、セーフティ回路８であるランチ
コントロール回路１４のタイミング信号Ｘｌのタイミン
グによりＮＯＲ回路１２により異常読み出し信号Ｙを検
知し、フリップフロップ回路１３により異常検知信号Ｚ
を出力する。This abnormality detection circuit 7 detects an abnormality readout signal Y using a NOR circuit 12 at the timing of a timing signal Xl of a launch control circuit 14 which is a safety circuit 8, and detects an abnormality detection signal Z using a flip-flop circuit 13.
Output.
また、異常検知回路７−の７９７１７０７１回路１３は
、異常が発生したことを記憶しておく異常検知記憶信号
Ａを同時に出力する。そして、異常検知記憶信号への出
力があった場合には、ラッチコントロール回路１４の第
７フレームの異常監視部のタイミングに合わせたタイミ
ング信号Ｘ２のタイミングにより、ＯＲ回路１５はイグ
ニッシッンキ−ＩＧがオフの場合に直接交信信号発生器
６の出力する異常信号により変化する異常読み出し信号
Ｙを検知し、ラッチ回路１０をクリアするので、全電装
品はＯＦＦされる。Further, the 79717071 circuit 13 of the abnormality detection circuit 7- simultaneously outputs an abnormality detection storage signal A for storing the occurrence of an abnormality. Then, when there is an output to the abnormality detection memory signal, the OR circuit 15 turns off the ignition key IG according to the timing of the timing signal X2 that matches the timing of the abnormality monitoring section of the seventh frame of the latch control circuit 14. In this case, the abnormal read signal Y that changes due to the abnormal signal output from the direct communication signal generator 6 is detected and the latch circuit 10 is cleared, so that all electrical components are turned off.
次に第８図のタイムチャートを用いて異常検知回路７の
回路動作について説明する。制御データＴＸの異常監視
部が正常な場合は１例として、「１」の状態が送信され
ているから通信回路１１の読み出し信号Ｙは「１」とな
る、したがってタイミング信号Ｘ１が「０」となっても
ＮＯＲ回路１２の出力は「０」である（（イ）〜（ロ）
、および（ニ）〜（ホ））、ゆえにフリップフロップ回
路１３の出力の異常検知信号Ｚは「０」のままである（
（イ）〜（ロ）、および（ニ）〜（ホ））。Next, the circuit operation of the abnormality detection circuit 7 will be explained using the time chart of FIG. For example, when the abnormality monitoring section of the control data TX is normal, the read signal Y of the communication circuit 11 becomes "1" because the state of "1" is transmitted, and therefore the timing signal X1 becomes "0". Even if
, and (d) to (e)), therefore, the abnormality detection signal Z of the output of the flip-flop circuit 13 remains "0" (
(a) to (b), and (d) to (e)).
第７図に示すフローにより異常発生とＣＰＵ５が判断し
、制御データＴＸの異常監視部が「０」となった場合に
は、通信回路１１の異常読み出し信号Ｙは第８図の破線
で示す状態の「０」となる（ハ）。When the CPU 5 determines that an abnormality has occurred according to the flow shown in FIG. 7 and the abnormality monitoring section of the control data TX becomes "0", the abnormality read signal Y of the communication circuit 11 is in the state shown by the broken line in FIG. becomes "0" (c).
従って、タイミング信号Ｘ１が「０」となるとＮＯＲ回
路１２の出力は破線で示す状態の「１」となる（（ニ）
〜（ホ））。Therefore, when the timing signal X1 becomes "0", the output of the NOR circuit 12 becomes "1" as shown by the broken line ((d)
~(e)).
ゆえにフリップフロップ回路１３の出力の異常検知信号
Ｚは破線で示す状態の「１」となり （（ニ）〜（へ）
）、異常が発生したことをセーフティ回路８に伝える。Therefore, the abnormality detection signal Z output from the flip-flop circuit 13 becomes "1", which is the state shown by the broken line.
), informs the safety circuit 8 that an abnormality has occurred.
なお、この時フリップフロップ回路１３の出力の異常検
知記憶信号Ａの出力は「０」となる。At this time, the output of the abnormality detection storage signal A of the flip-flop circuit 13 becomes "0".
セーフティ回路８は、ランチコントロール回路１４で構
成されているが、前記異常検知信号Ｚが異常を検知した
状態、すなわち「１」であるので、強制的に電装品を異
常検知前の状態を保持する様に働く、従って電装品は安
全状態に固定されたままとなる。The safety circuit 8 is composed of a launch control circuit 14, and since the abnormality detection signal Z is in the state where an abnormality has been detected, that is, "1", the safety circuit 8 forcibly maintains the electrical components in the state before the abnormality was detected. The electrical components therefore remain fixed in a safe state.
そして、その後イグニ７シ四ンキーＩＧがオフされると
、直接交信信号発生器６により第７フレームの異常監視
部に「０」が出力されるので、リモートステーションＲ
３の通信回路１１で受信されシフトレジスタ等で読み出
された異常読み出し信号Ｙは「０」となる、従って、ラ
ンチコントロール回路１４のタイミング信号Ｘ２が「０
」となった時、前記異常記憶信号が「０」であるので、
ＯＲ回路１５の出力Ｂは「０」となる、従って、強制的
に全ての電装品がＯＦＦされる。Then, when the Igni 7 key IG is turned off, the direct communication signal generator 6 outputs "0" to the abnormality monitoring section of the 7th frame, so the remote station R
The abnormality read signal Y received by the communication circuit 11 of No. 3 and read out by the shift register etc. becomes "0". Therefore, the timing signal X2 of the launch control circuit 14 becomes "0".
”, the abnormal memory signal is “0”, so
The output B of the OR circuit 15 becomes "0", so all electrical components are forcibly turned off.
本発明により、自動車の多数の電装品が２以上のグルー
プに分けられ、各グループに属する電装品はグループご
とに対応して設けられた各制御ステーションに接続され
、且つ、それら各制御ステーションは相互に協働可能と
するべく伝送路で接続され繰返し通信を行うようにされ
てなる自動車の電装品制御システムにおいて、
電装品の状態を１つの制御ステーションで読み取り、前
記読み取ったデータを所定の異常判定基準により異常判
定し、異常であれば制御データの異常監視部を変化させ
て前記制御データを送出する情報処理回路と、他の制御
ステーションから送ら、れてくる該制御データに基づい
て電装品の制御を行う制御ステーションに、前記異常監
視部が変化した該制御データが受信された場合に、異常
検知信号を出力する異常検知回路と、その異常検知信号
により電装品を所定の安全状態に導くセーフティ回路と
を設けたことを特徴とする自動車の電装品制御システム
が提供される。According to the present invention, a large number of electrical components of an automobile are divided into two or more groups, and the electrical components belonging to each group are connected to respective control stations provided correspondingly to each group, and each of these control stations is interconnected. In an automobile electrical component control system that is connected via a transmission line and communicates repeatedly in order to enable collaboration between the two, one control station reads the status of the electrical components, and the read data is used to determine a predetermined abnormality. An information processing circuit that determines an abnormality based on a standard, changes the abnormality monitoring section of the control data and sends out the control data if it is abnormal, and controls the control of electrical components based on the control data sent from other control stations. An abnormality detection circuit that outputs an abnormality detection signal when the control data in which the abnormality monitoring section has changed is received by a control station that performs control, and a safety device that guides electrical components to a predetermined safe state using the abnormality detection signal. Provided is an electrical component control system for an automobile, characterized in that it includes a circuit.
したがって通信データの異常が発生した場合も電装品は
所定の安全状態に強制移行されるようになる。ゆえに自
動車の安全性を高めることができる。Therefore, even if an abnormality occurs in the communication data, the electrical components are forcibly shifted to a predetermined safe state. Therefore, the safety of automobiles can be improved.
第１図は本発明の一実施例の自動車の電装品制御システ
ムのブロック図、第２図は第１図に示す自動車の電装品
制御システムにおけるイグニッションキーがオンのとき
の通信のタイムチャート、第３図は第１図に示す自動車
の電装品制御システムのイブニラシランキーのオン９オ
フにかかわらず各リモートステーシラン間の直接交信が
なされる直接交信期間の通信のタイムチャート、第４図
は通信データの１つのフレームの１例の構成を示すタイ
ムチャート、第５図、第６図は通信データの異常の１例
のタイムチャート、第７図は情報処理回路の読み取った
通信データの処理のフローチャート、第８図は異常検知
回路の動作を示すタイムチャートである。
〔符号の説明〕
１・・・自動車の電装品制御システム
２・・・マスターステーシラン
３、〜３Ｉ・・・リモートステーシラン４・・・伝送路
５・・・ＣＰＵ
６・・・直接交信信号発生器
７・・・異常検知回路
８・・・セーフティ回路
９・・・電装品
０・・・ランチ回路
ｌ・・・通信回路。FIG. 1 is a block diagram of an automobile electrical component control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart of communication when the ignition key is turned on in the automobile electrical component control system shown in FIG. 1, and FIG. Figure 3 is a time chart of communication during the direct communication period in which direct communication is carried out between each remote station regardless of the on/off status of the evening lamp key of the automobile electrical component control system shown in Figure 1. A time chart showing an example of the structure of one frame of communication data, FIGS. 5 and 6 are time charts of an example of an abnormality in communication data, and FIG. 7 is a time chart showing the processing of communication data read by the information processing circuit. The flowchart, FIG. 8, is a time chart showing the operation of the abnormality detection circuit. [Explanation of symbols] 1...Automotive electrical component control system 2...Master station run 3, ~3I...Remote station run 4...Transmission line 5...CPU 6...Direct communication signal Generator 7... Abnormality detection circuit 8... Safety circuit 9... Electrical components 0... Launch circuit l... Communication circuit.
Claims (1)
られ、各グループに属する電装品はグループごとに対応
して設けられた各制御ステーションに接続され、且つ、
それら各制御ステーションは相互に協働可能とするべく
伝送路で接続され繰返し通信を行うようにされてなる自
動車の電装品制御システムにおいて、電装品の状態を１
つの制御ステーションで 読み取り、前記読み取ったデータを所定の異常判定基準
により異常判定し、異常であれば制御データの異常監視
部を変化させて前記制御データを送出する情報処理回路
と、 他の制御ステーションから送られてくる該 制御データに基づいて電装品の制御を行う制御ステーシ
ョンに、前記異常監視部が変化した該制御データが受信
された場合に、異常検知信号を出力する異常検知回路と
、 その異常検知信号により電装品を所定の安 全状態に導くセーフティ回路とを設けたことを特徴とす
る自動車の電装品制御システム。1. A large number of electrical components of an automobile are divided into two or more groups, and the electrical components belonging to each group are connected to respective control stations provided correspondingly to each group, and
In an automobile electrical component control system in which each control station is connected by a transmission line and repeatedly communicates so that they can cooperate with each other, the status of the electrical components is
an information processing circuit that reads the data at one control station, determines the read data to be abnormal based on a predetermined abnormality determination criterion, and if abnormal, changes an abnormality monitoring section of the control data and sends the control data; an abnormality detection circuit that outputs an abnormality detection signal when the abnormality monitoring section receives the changed control data to a control station that controls electrical components based on the control data sent from the abnormality detection circuit; An electrical component control system for an automobile, comprising a safety circuit that guides electrical components to a predetermined safe state based on an abnormality detection signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277802A JPH02127144A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Electrical equipment control system for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277802A JPH02127144A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Electrical equipment control system for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127144A true JPH02127144A (en) | 1990-05-15 |
Family
ID=17588474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63277802A Pending JPH02127144A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Electrical equipment control system for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127144A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103802757A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 昆山研达电脑科技有限公司 | Automobile safety control system |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63277802A patent/JPH02127144A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103802757A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 昆山研达电脑科技有限公司 | Automobile safety control system |
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