JPH02121688A

JPH02121688A - 千鳥縫いミシンの検出装置の異常検出装置

Info

Publication number: JPH02121688A
Application number: JP27526488A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yasui; 安井　英男
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-09
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2635724B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、針振位置検知手段の故障を検知する千鳥縫い
ミシンの検出装置の異常検知装置に関する。

［従来技術］従来の千鳥縫いミシンは第３図に示すように構成されて
いる。第３図において、テーブル１の上にミシン頭部３
が装着され、またテーブル１の端部に糸ボビン４を設け
た糸立て５が立設されている。また、ミシン頭部３の下
部のテーブル１の下にミシンモータ６が固定され、さら
に、テーブル１の下に電源オン−オフスイッチ７及び制
御箱８が装着され、この制御箱８からのレバー９にペダ
ル１０が接続されている。さらに、ミシン頭部３には、
針１１の上位置、下位置を検知し、及び速度発電機とし
て縫い速度を検知する針位置検知手段２．及びミシン頭
部３内において、ミシン主軸の１／２回転に減速された
軸に設けてあり、針１１の左側または右側を検知する針
振位置検知手段が設けられている。

このように構成された千鳥縫いミシンでは、ペダル１０
はペダルの前踏み、後踏み、中立の３点で信号が出され
るが、ペダルの中立時に、針位置検知手段で針１１の左
側（または右側）を検知したとき、針１１．を下位置に
停止させ、次の後踏みですぐに糸切りが作動可能な状態
とされている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、この千鳥ミシンでは、針振位置検知手段
がオン信号を出力したまま故障すると、ミシンは針１１
が左側にあっても、右側にあっても停止可能な状態とな
ってしまい、そこでフートスイッチ１０のペダルを踏み
返して糸切り指示を行えば、左、右どちらの針位置でも
糸切り制御に入ってしまうので、このような本来糸切り
不可能な針位置で糸切り制御が行われた場合には、糸切
りメカニズムが壊れてしまうという問題があった。

また、針振位置検知手段が「オフ」のまま故障すると、
この針振位置検知信号がｒオン」にならないため２．ミ
シンを停止することが不可能となり、全く縫製不可能と
なってしまうという問題があった。

本発明は、針振位置検知装置が故障したとき。

これを自動的に検出する千鳥縫いミシンの検出装置の異
常検出装置を提供することを目的としするものである。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために１本発明の千鳥縫いミシンの
検出装置の異常検出装置は、千鳥縫いミシンにおいて、
針の上位置を検出する針上検知手段と、針の下位置を検
出する針下検知手段と、針の左または右の位置を検知す
る針振位置検知手段と、該針振位置検知手段による左ま
たは右の針位置検知予定時に前記針振位置検知手段から
針振位置が検知されないような異常状態及び前記左また
は右の針位置検知予定以外の時に、前記針振位は検知手
段から針振位置の信号が出力されるような異常状態を判
別する判別手段と、該判別手段で判別された前記針振位
置検知手段の出力信号の異常状態により異常信号を出力
する異常信号出力手段とを備えたものである。

また、異常信号出力手段より異常信号が出力されている
時にペダル踏み信号が入力された場合。

糸切りを不作動にして計上位置で停止する手段を設けた
ものである。

［作用］本発明によれば、針振位置検知手段から針の左または右
の位置信号が検知される時に、針振位置検知手段から右
また左の針位置信号が検知されないような異常状態及び
針位置が検出されない位置で針振位置検知手段から針の
位置信号が出力されるような異常状態を判別手段により
判別し、この判別手段からの信号によって異常信号出力
手段から異常信号を出力し、この異常信号によって糸切
りを不作動とし、また上下停止可能なミシンモータとな
るように制御し、糸切りに関係のない返し縫いや押え上
げ押え上げは動作可能とする。また、糸を切らなければ
意味のない糸払いは出力禁止とすることにより、縫製の
続行を可能とする。

［実施例コ第１図を参照すると、本発明の実施例の千鳥縫いミシン
の制御装置において、制御部１２の入力側に針の左また
は右の位置を検出する針振位置検知袋［１３，針の上位
置を検出する針上検知装置１４、針の下位置を検出する
針下検知装置１５が接続され、ペダル１６に設けたペダ
ル前踏み検知スイッチ１７．ペダル後踏み検知スイッチ
１８、ペダル踏み量検知スイッチ１９が制御部１２０入
力側に接続されている。さらに、返し縫いスイッチ２０
及び押え上げスイッチ２１が制御部１２の入力側に接続
されている。

制御部１２の出力側にミシンモータ２２が接続され、こ
のミシンモータ２２の回転数を検知する速度発電機２３
の信号が制御部１２に入力され、それによってミシンモ
ータ２２を所定の回転数に設定する。さらに、制御部１
２の出力側に糸切ソレノイド２４、返しソレノイド２５
、押え上げソレノイド２６．糸払いソレノイド２７が接
続されている。

次に１本実施例の千鳥縫いミシンの異常検出装置の動作
を第２図のフローチャートにより説明する。　針位置が
右の場合（主針の検知はオフ）は針位置のフラグをｒＨ
＝ＩＪとし、針位置が左の場合は針位置のフラグをｒＨ
＝２Ｊとする。まず、スタートしてミシンの電源を入れ
たとき、フラグをｒＨ＝ＯＪとする（ステップ１）０次
に、ミシンが駆動されると、ミシンの針は針上検知装置
１４で検知され（ステップ２）、針下検知装置１５で針
下位置が検出された後（ステップ３）。

針振位置検知装置１３で針位置が右または左が検出され
る（ステップ４）、ここで、針位置が左側の場合は、針
位置のフラグがｒＨ＝ＩＪかどうかが判断される（ステ
ップ５）、このとき、針位置の信号のフラグは初期値ｒ
Ｈ＝ＯＪにセットされているため、異常条件のフラグｒ
Ｈ＝ＩＪと一致しないので、フラグｒＨ＝２Ｊがセット
される（ステップ６）、また、ステップ４において、針
位置が右側の場合は、針位置フラグがｒＨ＝２４かどう
かが判断され（ステップ７）、この針位置のフラグは初
期値「Ｈ＝０」であるので、フラグにｒＨ＝ＩＪがセッ
トされる（ステップ８）。

そして、再び針上検知装置１４で針の上位置が検知され
（ステップ９）、さらに針下検知装置で針の下位置が検
知され（ステップ１０）、さらに針振位置検知装置１３
で針位置が右か左かが検出される（ステップ１１）、ス
テップ４で左が検出された場合は、ここでは針位置が右
側となるが、針位置のフラグがｒＨ＝２Ｊに変更されて
ているので、異常値のフラグｒＨ＝ＩＪとは異なると判
断される（ステップ１４）、針位置のフラグは、ｒＨ＝
２Ｊに再度セットされる（ステップ１５）。

また、ステップ４で針位置が右側の場合は、ステップ１
１で左側の針位置が検出されるので、この場合の針位置
信号のフラグはｒＨ＝ｌＪであり、異常の条件のフラグ
ｒＨ＝２３ではないので（ステップ１２）、針位置信号
のフラグｒＨ＝ＩＪが再度セットされる（ステップ１３
）。

このように繰り返し針位置が検知され、針位置が左側ま
たは右側を検出することによって、針位置のフラグをｒ
Ｈ＝２ＪまたはｒＨ＝ＩＪにセットシ、異常条件のフラ
グｒＨ＝ＩＪまたは「Ｈ＝２」と比較判断することによ
り、針振位置検知装置１３の出力が異常値にならない場
合はステップ１〜ステツプ１５の動作を繰り返す。

ここで、ステップ４において、主針検知位置でオン信号
を出力して主針の検知がなされ、針位置のフラグにｒＨ
＝２Ｊがセットれ、ステップ１１において、右針位置を
検知する位置で針振位置検知装置１３が故障して左針位
置のオン信号を出力したままである場合には、ステップ
１１において、本来主針の位置信号が検出されないにも
かかわらず主針の位置信号が検知されることによって、
ステップ１２において、異常条件のフラグｒＨ＝２Ｊと
同じになり、従って、これは異常であるので、異常時の
処理を行う、この異常時の処理としては、制御部１２の
異常信号出力手段より異常信号が出力され、この時、ペ
ダル１６のペダル後踏みスイッチ１８より糸切りを行う
ペダル踏み信号が入力された場合、糸切りを不作動にし
て針上位置で停止する。

同様に、針振位置検知装置１３故障して左針位置の信号
が出力されないオフ信号の場合は、ステップ４において
、左針位置の信号が検出されないので、ステップ７に移
行してｒＨ＝ｌＪがセットされ１次の針下位置における
ステップ１４において、左針位置の信号のフラッグｒＨ
＝ＩＪと異常条件値のフラグｒＨ＝ＩＪが一致し、前記
異常時処理に移行する。以下ステップ５、ステップ７に
おいても同様である。

このように、主針または左針の信号検出位置で針振位置
検知装置１１１３から位置信号のオンとオフが交互に出
力されている場合は、正常に動作するが、針振位置検知
装置ｌ！１３が故障して主針または左針が検出される位
置で位置信号がオンまたはオフに一定となったときは、
異常条件のフラグと比較判断することにより、針位置フ
ラグ！！１３の異常を検出することができる。

上記実施例は、針振位置検知装置１３を針振の一方に設
けたが、これを他方または両方に設けてもよい、いずれ
の場合にも、針振位置検知装置１３がオン状態で故障し
た場合には、（左側に針が位置しているとの信号）オフ
状態予定時の出力信号の状態（オン検出）によって判別
可能であり、さらに、オフ状態で故障した場合には、（
右側に針が位置しているとの信号）オン状態予定時の出
力信号の状態（オフ検出）によって故障を判別すること
ができる。

［発明の効果］本発明は、以上のように構成されているので、針振位置
検知手段から針の左または右の位置信号が検知される時
に、針振位置検知手段から右また左の針位置信号が検知
されないような異常状態及び針位置が検出されない位置
で針振位置検知手段から針の位置信号が出力されるよう
な異常状態を判別手段により判別し、この判別手段から
の信号によって異常信号出力手段から異常信号を出力し
、この異常信号によって糸切りを不作動とし、また上下
停止可能なミシンモータとなるように制御し。

糸切りに関係のない返し縫いや押え上げの動作を可能と
し、また、糸を切らなければ意味のない糸払いは出力禁
止とすることにより、縫製の続行を可能とするなどの効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の千鳥縫いミシン制御装置の
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明するためのフ
ローチャート、第３図は千鳥縫いミシンの斜視図である
。１２・・・制御部、１３・・・針振位置検知装置、１４
・・・針上検知装置、１５・・・針下検知装置、１６・
・・ペダル、１７・・・ペダル前踏み検知スイッチ、１
８・・・ペダル後踏み検知スイッチ、１９・・・ペダル
踏み量検知スイッチ、２０・・・返し縫いスイッチ、２
１・・・押え上げスイッチ、２２・・・ミシンモータ、
２３・・・速度発電機、２４・・・糸切ソレノイド、２
５・・・返しソレノイド、２６・・・押え上げソレノイ
ド、２６・・・糸払いソレノイド。出顆人　ジューキ株式会社第１図第　３２

Claims

【特許請求の範囲】１、千鳥縫いミシンにおいて、針の下位置を検出する針
下検知手段と、針の左または右の少なくとも一方の位置
を検知する針振位置検知手段と、該針振位置検知手段に
よる左または右の針位置検知予定時に前記針振位置検知
手段から針振位置信号が出力されないような異常状態及
び前記左または右の針位置検知予定以外の時に、前記針
振位置検知手段から針振位置の信号が出力されるような
異常状態を判別する判別手段と、該判別手段で判別され
た前記針振位置検知手段の出力信号の異常状態により異
常信号を出力する異常信号出力手段とを備えたことを特
徴とする千鳥縫いミシンの検出装置の異常検知装置。２、前記異常信号出力手段より異常信号が出力されてい
る時にペダル踏み信号が入力された場合、糸切りを不作
動にして針上位置で停止する手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の千鳥縫いミシンの検出装置の異常検
知装置。