JPH02121688A - Abnormality-detecting device in detecting device of zigzag stitching machine - Google Patents
Abnormality-detecting device in detecting device of zigzag stitching machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、針振位置検知手段の故障を検知する千鳥縫い
ミシンの検出装置の異常検知装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an abnormality detection device for a detection device of a zigzag stitch sewing machine that detects a failure of a needle vibration position detection means.
［従来技術］
従来の千鳥縫いミシンは第３図に示すように構成されて
いる。第３図において、テーブル１の上にミシン頭部３
が装着され、またテーブル１の端部に糸ボビン４を設け
た糸立て５が立設されている。また、ミシン頭部３の下
部のテーブル１の下にミシンモータ６が固定され、さら
に、テーブル１の下に電源オン−オフスイッチ７及び制
御箱８が装着され、この制御箱８からのレバー９にペダ
ル１０が接続されている。さらに、ミシン頭部３には、
針１１の上位置、下位置を検知し、及び速度発電機とし
て縫い速度を検知する針位置検知手段２．及びミシン頭
部３内において、ミシン主軸の１／２回転に減速された
軸に設けてあり、針１１の左側または右側を検知する針
振位置検知手段が設けられている。[Prior Art] A conventional zigzag stitch sewing machine is constructed as shown in FIG. In Fig. 3, the sewing machine head 3 is placed on the table 1.
is attached to the table 1, and a thread stand 5 with a thread bobbin 4 provided thereon is erected at the end of the table 1. Further, a sewing machine motor 6 is fixed under the table 1 at the bottom of the sewing machine head 3, and a power on/off switch 7 and a control box 8 are installed under the table 1, and a lever 9 from the control box 8 is installed. A pedal 10 is connected to. Furthermore, in the sewing machine head 3,
Needle position detection means for detecting the upper and lower positions of the needle 11 and detecting the sewing speed as a speed generator 2. In the sewing machine head 3, a needle vibration position detecting means is provided on a shaft that is decelerated to 1/2 rotation of the main shaft of the sewing machine and detects the left or right side of the needle 11.
このように構成された千鳥縫いミシンでは、ペダル１０
はペダルの前踏み、後踏み、中立の３点で信号が出され
るが、ペダルの中立時に、針位置検知手段で針１１の左
側（または右側）を検知したとき、針１１．を下位置に
停止させ、次の後踏みですぐに糸切りが作動可能な状態
とされている。In the zigzag stitch sewing machine configured in this way, the pedal 10
A signal is issued at three points: front depression, rear depression, and neutral position of the pedal.When the needle position detection means detects the left side (or right side) of the needle 11 when the pedal is in the neutral position, the needle 11. is stopped in the lower position, and the thread trimmer is ready to operate immediately when the next rear pedal is pressed.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この千鳥ミシンでは、針振位置検知手段
がオン信号を出力したまま故障すると、ミシンは針１１
が左側にあっても、右側にあっても停止可能な状態とな
ってしまい、そこでフートスイッチ１０のペダルを踏み
返して糸切り指示を行えば、左、右どちらの針位置でも
糸切り制御に入ってしまうので、このような本来糸切り
不可能な針位置で糸切り制御が行われた場合には、糸切
りメカニズムが壊れてしまうという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in this zigzag sewing machine, if the needle vibration position detection means fails while outputting an on signal, the sewing machine
It is possible to stop whether the needle is on the left side or the right side, so if you press the foot switch 10 pedal again and issue a thread trimming instruction, thread trimming can be controlled at either the left or right needle position. Therefore, if thread trimming control is performed at such a needle position where thread trimming is not normally possible, there is a problem in that the thread trimming mechanism will be damaged.
また、針振位置検知手段が「オフ」のまま故障すると、
この針振位置検知信号がｒオン」にならないため２．ミ
シンを停止することが不可能となり、全く縫製不可能と
なってしまうという問題があった。In addition, if the needle vibration position detection means malfunctions while it is “off”,
2. This needle vibration position detection signal does not turn on. There was a problem in that it became impossible to stop the sewing machine, making it impossible to sew at all.
本発明は、針振位置検知装置が故障したとき。The present invention is applicable when the needle vibration position detection device is out of order.
これを自動的に検出する千鳥縫いミシンの検出装置の異
常検出装置を提供することを目的としするものである。It is an object of the present invention to provide an abnormality detection device for a detection device of a zigzag stitch sewing machine that automatically detects this.
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために１本発明の千鳥縫いミシンの
検出装置の異常検出装置は、千鳥縫いミシンにおいて、
針の上位置を検出する針上検知手段と、針の下位置を検
出する針下検知手段と、針の左または右の位置を検知す
る針振位置検知手段と、該針振位置検知手段による左ま
たは右の針位置検知予定時に前記針振位置検知手段から
針振位置が検知されないような異常状態及び前記左また
は右の針位置検知予定以外の時に、前記針振位は検知手
段から針振位置の信号が出力されるような異常状態を判
別する判別手段と、該判別手段で判別された前記針振位
置検知手段の出力信号の異常状態により異常信号を出力
する異常信号出力手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the abnormality detection device of the detection device of the zigzag stitch sewing machine of the present invention has the following features:
A needle top detection means for detecting the top position of the needle, a needle bottom detection means for detecting the bottom position of the needle, a needle vibration position detection means for detecting the left or right position of the needle, and a needle vibration position detection means for detecting the needle vibration position detection means. In an abnormal state where the needle position is not detected by the needle position detection means when the left or right hand position is scheduled to be detected, or when the left or right hand position is not scheduled to be detected, the needle position is not detected by the detection means. A determining means for determining an abnormal state in which a position signal is output, and an abnormal signal outputting means for outputting an abnormal signal depending on the abnormal state of the output signal of the needle vibration position detecting means determined by the determining means. It is something that
また、異常信号出力手段より異常信号が出力されている
時にペダル踏み信号が入力された場合。Also, when a pedal depression signal is input while an abnormal signal is being output from the abnormal signal output means.
糸切りを不作動にして計上位置で停止する手段を設けた
ものである。A means is provided for disabling the thread trimmer and stopping it at the counting position.
［作用］
本発明によれば、針振位置検知手段から針の左または右
の位置信号が検知される時に、針振位置検知手段から右
また左の針位置信号が検知されないような異常状態及び
針位置が検出されない位置で針振位置検知手段から針の
位置信号が出力されるような異常状態を判別手段により
判別し、この判別手段からの信号によって異常信号出力
手段から異常信号を出力し、この異常信号によって糸切
りを不作動とし、また上下停止可能なミシンモータとな
るように制御し、糸切りに関係のない返し縫いや押え上
げ押え上げは動作可能とする。また、糸を切らなければ
意味のない糸払いは出力禁止とすることにより、縫製の
続行を可能とする。[Function] According to the present invention, when the left or right position signal of the needle is detected by the needle vibration position detection means, there is no abnormal state in which the right or left needle position signal is not detected by the needle vibration position detection means. The determining means determines an abnormal state in which a needle position signal is output from the needle vibration position detecting means at a position where the needle position is not detected, and the abnormal signal outputting means outputs an abnormal signal based on the signal from the determining means; This abnormal signal disables the thread trimmer and controls the sewing machine motor so that it can be stopped up and down, allowing operations for reverse stitching and presser foot lifting that are not related to thread trimming. Furthermore, by prohibiting the output of thread removal, which is meaningless unless the thread is cut, it is possible to continue sewing.
［実施例コ
第１図を参照すると、本発明の実施例の千鳥縫いミシン
の制御装置において、制御部１２の入力側に針の左また
は右の位置を検出する針振位置検知袋［１３，針の上位
置を検出する針上検知装置１４、針の下位置を検出する
針下検知装置１５が接続され、ペダル１６に設けたペダ
ル前踏み検知スイッチ１７．ペダル後踏み検知スイッチ
１８、ペダル踏み量検知スイッチ１９が制御部１２０入
力側に接続されている。さらに、返し縫いスイッチ２０
及び押え上げスイッチ２１が制御部１２の入力側に接続
されている。[Embodiment] Referring to FIG. 1, in the control device of the zigzag stitch sewing machine according to the embodiment of the present invention, a needle oscillation position detection bag [13, A needle top detection device 14 for detecting the top position of the needle and a needle bottom detection device 15 for detecting the bottom position of the needle are connected to the pedal front detection switch 17 provided on the pedal 16. A post-pedal depression detection switch 18 and a pedal depression amount detection switch 19 are connected to the input side of the control section 120. Furthermore, the reverse stitching switch 20
and a presser foot lift switch 21 are connected to the input side of the control section 12.
制御部１２の出力側にミシンモータ２２が接続され、こ
のミシンモータ２２の回転数を検知する速度発電機２３
の信号が制御部１２に入力され、それによってミシンモ
ータ２２を所定の回転数に設定する。さらに、制御部１
２の出力側に糸切ソレノイド２４、返しソレノイド２５
、押え上げソレノイド２６．糸払いソレノイド２７が接
続されている。A sewing machine motor 22 is connected to the output side of the control unit 12, and a speed generator 23 detects the rotation speed of the sewing machine motor 22.
The signal is input to the control unit 12, thereby setting the sewing machine motor 22 to a predetermined rotation speed. Furthermore, the control unit 1
Thread trimming solenoid 24, return solenoid 25 on the output side of 2
, presser foot lifting solenoid 26. A thread removal solenoid 27 is connected.
次に１本実施例の千鳥縫いミシンの異常検出装置の動作
を第２図のフローチャートにより説明する。 針位置が
右の場合（主針の検知はオフ）は針位置のフラグをｒＨ
＝ＩＪとし、針位置が左の場合は針位置のフラグをｒＨ
＝２Ｊとする。まず、スタートしてミシンの電源を入れ
たとき、フラグをｒＨ＝ＯＪとする（ステップ１）０次
に、ミシンが駆動されると、ミシンの針は針上検知装置
１４で検知され（ステップ２）、針下検知装置１５で針
下位置が検出された後（ステップ３）。Next, the operation of the abnormality detection device for the zigzag stitch sewing machine according to this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. If the needle position is on the right (main needle detection is off), set the needle position flag to rH.
= IJ, and if the needle position is on the left, set the needle position flag to rH.
=2J. First, when the sewing machine is started and the power is turned on, the flag is set to rH=OJ (step 1).Next, when the sewing machine is driven, the needle of the sewing machine is detected by the needle top detection device 14 (step 2). ), after the needle down position is detected by the needle down detection device 15 (step 3).
針振位置検知装置１３で針位置が右または左が検出され
る（ステップ４）、ここで、針位置が左側の場合は、針
位置のフラグがｒＨ＝ＩＪかどうかが判断される（ステ
ップ５）、このとき、針位置の信号のフラグは初期値ｒ
Ｈ＝ＯＪにセットされているため、異常条件のフラグｒ
Ｈ＝ＩＪと一致しないので、フラグｒＨ＝２Ｊがセット
される（ステップ６）、また、ステップ４において、針
位置が右側の場合は、針位置フラグがｒＨ＝２４かどう
かが判断され（ステップ７）、この針位置のフラグは初
期値「Ｈ＝０」であるので、フラグにｒＨ＝ＩＪがセッ
トされる（ステップ８）。The needle position detection device 13 detects whether the needle position is on the right or left side (step 4). If the needle position is on the left side, it is determined whether the needle position flag is rH=IJ (step 5). ), at this time, the needle position signal flag is set to the initial value r
Since H=OJ is set, the abnormal condition flag r
Since H=IJ does not match, flag rH=2J is set (step 6). Also, if the needle position is on the right side in step 4, it is determined whether the needle position flag is rH=24 (step 7). ), the flag for this needle position has an initial value of "H=0", so rH=IJ is set in the flag (step 8).
そして、再び針上検知装置１４で針の上位置が検知され
（ステップ９）、さらに針下検知装置で針の下位置が検
知され（ステップ１０）、さらに針振位置検知装置１３
で針位置が右か左かが検出される（ステップ１１）、ス
テップ４で左が検出された場合は、ここでは針位置が右
側となるが、針位置のフラグがｒＨ＝２Ｊに変更されて
ているので、異常値のフラグｒＨ＝ＩＪとは異なると判
断される（ステップ１４）、針位置のフラグは、ｒＨ＝
２Ｊに再度セットされる（ステップ１５）。Then, the top position of the needle is detected again by the needle top detection device 14 (step 9), the bottom position of the needle is detected by the needle bottom detection device (step 10), and then the needle vibration position detection device 13
Detects whether the needle position is on the right or left (step 11). If left is detected in step 4, the needle position will be on the right here, but the needle position flag is changed to rH = 2J. Therefore, it is determined that the abnormal value flag rH=IJ is different (step 14), and the needle position flag is determined to be different from the abnormal value flag rH=IJ.
2J is set again (step 15).
また、ステップ４で針位置が右側の場合は、ステップ１
１で左側の針位置が検出されるので、この場合の針位置
信号のフラグはｒＨ＝ｌＪであり、異常の条件のフラグ
ｒＨ＝２３ではないので（ステップ１２）、針位置信号
のフラグｒＨ＝ＩＪが再度セットされる（ステップ１３
）。Also, if the needle position is on the right side in step 4, step 1
Since the left hand position is detected in step 1, the needle position signal flag in this case is rH=lJ, and the flag for the abnormal condition is not rH=23 (step 12), so the needle position signal flag rH= IJ is set again (step 13
).
このように繰り返し針位置が検知され、針位置が左側ま
たは右側を検出することによって、針位置のフラグをｒ
Ｈ＝２ＪまたはｒＨ＝ＩＪにセットシ、異常条件のフラ
グｒＨ＝ＩＪまたは「Ｈ＝２」と比較判断することによ
り、針振位置検知装置１３の出力が異常値にならない場
合はステップ１〜ステツプ１５の動作を繰り返す。The needle position is detected repeatedly in this way, and by detecting the left or right hand position, the needle position flag is set to r.
If H=2J or rH=IJ is set, and the abnormal condition flag rH=IJ or "H=2" is compared, if the output of needle vibration position detection device 13 does not become an abnormal value, step 1 to step 15 are performed. Repeat the action.
ここで、ステップ４において、主針検知位置でオン信号
を出力して主針の検知がなされ、針位置のフラグにｒＨ
＝２Ｊがセットれ、ステップ１１において、右針位置を
検知する位置で針振位置検知装置１３が故障して左針位
置のオン信号を出力したままである場合には、ステップ
１１において、本来主針の位置信号が検出されないにも
かかわらず主針の位置信号が検知されることによって、
ステップ１２において、異常条件のフラグｒＨ＝２Ｊと
同じになり、従って、これは異常であるので、異常時の
処理を行う、この異常時の処理としては、制御部１２の
異常信号出力手段より異常信号が出力され、この時、ペ
ダル１６のペダル後踏みスイッチ１８より糸切りを行う
ペダル踏み信号が入力された場合、糸切りを不作動にし
て針上位置で停止する。Here, in step 4, the main needle is detected by outputting an on signal at the main needle detection position, and the rH
= 2J is set, and in step 11, if the needle vibration position detection device 13 fails at the position where the right hand position is detected and continues to output the ON signal of the left hand position, in step 11, the main The main needle position signal is detected even though the needle position signal is not detected.
In step 12, the abnormal condition flag rH=2J becomes the same, and therefore, this is an abnormal condition. A signal is output, and at this time, if a pedal depression signal for thread trimming is input from the rear pedal depression switch 18 of the pedal 16, the thread trimming is deactivated and the needle is stopped at the upper position.
同様に、針振位置検知装置１３故障して左針位置の信号
が出力されないオフ信号の場合は、ステップ４において
、左針位置の信号が検出されないので、ステップ７に移
行してｒＨ＝ｌＪがセットされ１次の針下位置における
ステップ１４において、左針位置の信号のフラッグｒＨ
＝ＩＪと異常条件値のフラグｒＨ＝ＩＪが一致し、前記
異常時処理に移行する。以下ステップ５、ステップ７に
おいても同様である。Similarly, in the case of an OFF signal in which the needle vibration position detection device 13 has failed and the left needle position signal is not output, the left needle position signal is not detected in step 4, so the process moves to step 7 and rH=lJ is determined. In step 14 at the set and primary needle down position, the left needle position signal flag rH
=IJ and the abnormal condition value flag rH=IJ match, and the process proceeds to the above-mentioned abnormality processing. The same applies to steps 5 and 7 below.
このように、主針または左針の信号検出位置で針振位置
検知装置１１１３から位置信号のオンとオフが交互に出
力されている場合は、正常に動作するが、針振位置検知
装置ｌ！１３が故障して主針または左針が検出される位
置で位置信号がオンまたはオフに一定となったときは、
異常条件のフラグと比較判断することにより、針位置フ
ラグ！！１３の異常を検出することができる。In this way, when the position signal is alternately output from ON and OFF from the needle vibration position detection device 1113 at the main hand or left hand signal detection position, the needle vibration position detection device 1113 operates normally, but the needle vibration position detection device l! 13 fails and the position signal becomes constant on or off at the position where the main hand or left hand is detected,
The needle position flag is determined by comparing it with the abnormal condition flag! ! 13 abnormalities can be detected.
上記実施例は、針振位置検知装置１３を針振の一方に設
けたが、これを他方または両方に設けてもよい、いずれ
の場合にも、針振位置検知装置１３がオン状態で故障し
た場合には、（左側に針が位置しているとの信号）オフ
状態予定時の出力信号の状態（オン検出）によって判別
可能であり、さらに、オフ状態で故障した場合には、（
右側に針が位置しているとの信号）オン状態予定時の出
力信号の状態（オフ検出）によって故障を判別すること
ができる。In the above embodiment, the stylus position detection device 13 is provided on one side of the stylus, but it may be provided on the other side or both. In either case, if the stylus position detection device 13 fails while on In this case, it can be determined by the state of the output signal (ON detection) when the OFF state is scheduled (signal indicating that the hand is located on the left side).Furthermore, if a failure occurs in the OFF state,
A failure can be determined based on the state of the output signal (off detection) when the needle is on the right side (signal indicating that the needle is located on the right side).
［発明の効果］
本発明は、以上のように構成されているので、針振位置
検知手段から針の左または右の位置信号が検知される時
に、針振位置検知手段から右また左の針位置信号が検知
されないような異常状態及び針位置が検出されない位置
で針振位置検知手段から針の位置信号が出力されるよう
な異常状態を判別手段により判別し、この判別手段から
の信号によって異常信号出力手段から異常信号を出力し
、この異常信号によって糸切りを不作動とし、また上下
停止可能なミシンモータとなるように制御し。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, when the left or right position signal of the needle is detected from the needle vibration position detection means, the right or left needle is detected from the needle vibration position detection means. An abnormal state in which a position signal is not detected and an abnormal state in which a needle position signal is output from the needle vibration position detection means at a position where the needle position is not detected are determined by a determining means, and the abnormal state is determined by the signal from this determining means. An abnormal signal is output from the signal output means, and the abnormal signal disables thread trimming and controls the sewing machine motor so that it can be stopped up and down.
糸切りに関係のない返し縫いや押え上げの動作を可能と
し、また、糸を切らなければ意味のない糸払いは出力禁
止とすることにより、縫製の続行を可能とするなどの効
果が得られる。By enabling backstitching and presser foot lifting operations that are unrelated to thread trimming, and by prohibiting the output of thread sweeping, which is meaningless unless the thread is cut, effects such as allowing sewing to continue can be obtained.
第１図は本発明の１実施例の千鳥縫いミシン制御装置の
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明するためのフ
ローチャート、第３図は千鳥縫いミシンの斜視図である
。
１２・・・制御部、１３・・・針振位置検知装置、１４
・・・針上検知装置、１５・・・針下検知装置、１６・
・・ペダル、１７・・・ペダル前踏み検知スイッチ、１
８・・・ペダル後踏み検知スイッチ、１９・・・ペダル
踏み量検知スイッチ、２０・・・返し縫いスイッチ、２
１・・・押え上げスイッチ、２２・・・ミシンモータ、
２３・・・速度発電機、２４・・・糸切ソレノイド、２
５・・・返しソレノイド、２６・・・押え上げソレノイ
ド、２６・・・糸払いソレノイド。
出顆人 ジューキ株式会社
第１図
第 ３２FIG. 1 is a block diagram of a control device for a zigzag stitch sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the zigzag stitch sewing machine. 12... Control unit, 13... Needle vibration position detection device, 14
... Needle top detection device, 15... Needle bottom detection device, 16.
...Pedal, 17...Pedal front depression detection switch, 1
8... Pedal rear depression detection switch, 19... Pedal depression amount detection switch, 20... Reverse stitching switch, 2
1... Presser foot lifter switch, 22... Sewing machine motor,
23...Speed generator, 24...Thread cutting solenoid, 2
5... Return solenoid, 26... Presser foot lifting solenoid, 26... Thread removal solenoid. Juki Co., Ltd. Figure 1 No. 32
Claims (1)
下検知手段と、針の左または右の少なくとも一方の位置
を検知する針振位置検知手段と、該針振位置検知手段に
よる左または右の針位置検知予定時に前記針振位置検知
手段から針振位置信号が出力されないような異常状態及
び前記左または右の針位置検知予定以外の時に、前記針
振位置検知手段から針振位置の信号が出力されるような
異常状態を判別する判別手段と、該判別手段で判別され
た前記針振位置検知手段の出力信号の異常状態により異
常信号を出力する異常信号出力手段とを備えたことを特
徴とする千鳥縫いミシンの検出装置の異常検知装置。 ２、前記異常信号出力手段より異常信号が出力されてい
る時にペダル踏み信号が入力された場合、糸切りを不作
動にして針上位置で停止する手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の千鳥縫いミシンの検出装置の異常検
知装置。[Claims] 1. In a zigzag stitch sewing machine, a needle down detection means detects the lower position of the needle, a needle vibration position detection means detects at least one of the left or right position of the needle, and the needle vibration position In an abnormal state in which the needle position detection means does not output a needle position signal when the left or right needle position is scheduled to be detected by the detection means, and when the left or right hand position is not scheduled to be detected, the needle position detection means a discriminating means for discriminating an abnormal state in which a needle vibration position signal is output from the needle vibration position; and an abnormal signal outputting means for outputting an abnormal signal according to the abnormal state of the output signal of the needle vibration position detecting means determined by the discriminating means. An abnormality detection device for a detection device for a zigzag stitch sewing machine, characterized by comprising: 2. Claim 1, further comprising means for deactivating thread trimming and stopping at the needle-up position when a pedal depression signal is input while an abnormal signal is being output from the abnormal signal output means. Abnormality detection device of the detection device of the described zigzag stitch sewing machine.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2635724B2 JP2635724B2 (en) | 1997-07-30 |
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ID=17552994
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1988
- 1988-10-31 JP JP63275264A patent/JP2635724B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635724B2 (en) | 1997-07-30 |
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