JPH0415079A - Embroidery sewing machine - Google Patents
Embroidery sewing machineInfo
- Publication number
- JPH0415079A JPH0415079A JP11795390A JP11795390A JPH0415079A JP H0415079 A JPH0415079 A JP H0415079A JP 11795390 A JP11795390 A JP 11795390A JP 11795390 A JP11795390 A JP 11795390A JP H0415079 A JPH0415079 A JP H0415079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery
- moving
- sewing
- power source
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、停電等の電源の異常により中断した刺繍作業
を、自動的、かつ、安全に再開させる刺繍ミシンに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an embroidery sewing machine that automatically and safely resumes embroidery work that has been interrupted due to a power failure such as a power outage.
［従来の技術］
従来の刺繍ミシンは、刺繍作業の途中に電源の異常が発
生してその刺繍作業が中断されると、次のような手順に
より作業の再開を行っている。[Prior Art] In a conventional embroidery sewing machine, when an abnormality occurs in the power supply during embroidery work and the embroidery work is interrupted, the work is resumed using the following procedure.
まず、刺繍枠を機械的原点にまで移動させる。First, the embroidery frame is moved to the mechanical origin.
そして、処理を完了した刺繍データに基づき前記機械的
原点位置から処理が中断した位置（以下、処理中断位置
という）までの移動量を算出し、その移動量だけ刺繍枠
を移動させる。Then, based on the processed embroidery data, the amount of movement from the mechanical origin position to the position where the processing was interrupted (hereinafter referred to as the processing interruption position) is calculated, and the embroidery frame is moved by the calculated amount of movement.
これにより、処理中断位置から刺繍作業を再開すること
ができる。Thereby, the embroidery work can be restarted from the position where the process was interrupted.
［発明が解決しようとする課題］
従来の刺繍ミシンで（よ電源の異常で中断した刺繍作業
を再開するとき刺繍枠を必ず機械的原点にまで移動して
いる。[Problems to be Solved by the Invention] In conventional embroidery machines, when resuming embroidery work that has been interrupted due to a power failure, the embroidery frame is always moved to the mechanical origin.
しかし、一般的に刺繍枠の機械的原点（よ 刺繍枠移動
機構の機械的構造によって定まる最端部に設定されてお
り、この機械的位置に刺繍枠があるときに刺繍枠の変位
量を検出するカウンタ等をリセットしている。However, the mechanical origin of the embroidery frame is generally set at the extreme end determined by the mechanical structure of the embroidery frame moving mechanism, and the amount of displacement of the embroidery frame is detected when the embroidery frame is at this mechanical position. The counters, etc. to be used are reset.
このため、電源の異常により中断した刺繍作業が再開さ
れるとき刺繍枠が大きな移動量で駆動さね、刺繍枠と縫
針の衝突事故や作業者に不測の事故が発生する可能性が
あった
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、電
源の異常により刺繍作業が中断した場合、刺繍枠の最小
限の移動により安全に、しかも迅速、かつ、確実にその
刺繍作業を再開することができる優れた刺繍ミシンを提
供することを目的としている。As a result, when the embroidery work that was interrupted due to a power failure is restarted, the embroidery frame does not move by a large amount, leading to a collision between the embroidery frame and the sewing needle and an unexpected accident to the worker. The invention has been made to solve the above problems, and is to safely, quickly, and reliably restart the embroidery work by minimizing the movement of the embroidery frame when the embroidery work is interrupted due to a power failure. The aim is to provide an excellent embroidery machine that can.
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために本発明の刺繍ミシンの構成し
た手段（飄 第１図の基本的構成図に示すごとく、
電動機を動力源とし、釜と協同する縫針を上下動させる
縫い手段Ｃ］と、
電動機を動力源とし、刺繍布地Ｔの前記縫い手段Ｃ］に
対する相対的位置関係を前記縫い手段Ｃ］の動作に同期
して変化させて該刺繍布地Ｔに刺繍模様を作成する刺繍
布地移動手段Ｃ２ど、を有する刺繍ミシンにおいて、
前記刺繍布地移動手段Ｃ２による刺繍布地下の移動位置
を、所定の機械的原点からの変位量として検出する移動
位置検出手段Ｃ３と、
該移動位置検出手段Ｃ３の検出結果を、電源バックアッ
プされた所定記憶領域に記憶する移動位置記憶手段Ｃ４
と、
前記縫い手段Ｃ１及び刺繍布地移動手段Ｃ２による刺繍
模様の作成中に刺繍ミシンへの電力供給中断があったと
き、再通電開始時に前記移動位置記憶手段Ｃ４が記憶す
る移動位置に復帰するように前記刺繍布地移動手段Ｃ２
を作動させ、前記中断した刺繍模様の作成作業を再開さ
せる自動再開手段Ｃ５と、
を備えることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the embroidery sewing machine of the present invention has a means (as shown in the basic configuration diagram in FIG. sewing means C] for vertically moving the embroidered cloth T; and an electric motor as a power source, and changing the relative positional relationship of the embroidered fabric T with respect to the sewing means C] in synchronization with the operation of the sewing means C). In an embroidery sewing machine having an embroidery cloth moving means C2 for creating an embroidery pattern, a moving position detecting means C3 detects the movement position of the embroidery cloth underground by the embroidery cloth moving means C2 as an amount of displacement from a predetermined mechanical origin. and a movement position storage means C4 that stores the detection result of the movement position detection means C3 in a predetermined storage area backed up by power supply.
and, when the power supply to the embroidery sewing machine is interrupted while the sewing means C1 and the embroidery cloth moving means C2 are creating an embroidery pattern, the embroidery sewing machine returns to the movement position stored in the movement position storage means C4 when power is restarted. The embroidery cloth moving means C2
The present invention is characterized by comprising an automatic restart means C5 for restarting the interrupted embroidery pattern creation work.
［作用］
本発明の刺繍ミシンは、電動機を動力源とし縫い手段Ｃ
］及び刺繍布地移動手段Ｃ２が動作する。[Function] The embroidery sewing machine of the present invention uses an electric motor as a power source and a sewing means C.
] and the embroidery cloth moving means C2 operates.
また、その動作により移動する刺繍布地Ｔの位置（表移
動位置検土手段Ｃ３により所定の機械的原点からの変位
量として検出さね かつ、移動位置記憶手段Ｃ４により
電源バックアップされた所定記憶領域に記憶される。In addition, the position of the embroidered fabric T that moves due to the movement (detected as the amount of displacement from a predetermined mechanical origin by the surface movement position detection means C3) is stored in a predetermined storage area backed up by the power supply by the movement position storage means C4. be remembered.
従って、停電等により電力の供給がなくなると刺繍作業
は中断されるが、その時の刺繍布地Ｔの位置は電源バッ
クアップされた所定の記憶領域に記憶され続けることに
なる。Therefore, even if the embroidery work is interrupted when the power supply is cut off due to a power outage, etc., the position of the embroidered fabric T at that time continues to be stored in a predetermined storage area backed up by the power supply.
そして、刺繍ミシンに対して再通電が開始されたとき、
自動再開手段Ｃ５が作動して移動位置記憶手段Ｃ４の記
憶した移動位置を再現するように刺繍布地移動手段Ｃ２
を作動させる。これにより、電源の異常により中断した
刺繍模様の作成作業を、刺繍布地移動手段Ｃ２の最小の
作動により再開することができる。Then, when the embroidery machine is reenergized,
The automatic restart means C5 operates to reproduce the movement position stored in the movement position storage means C4.
Activate. As a result, the embroidery pattern creation work that has been interrupted due to a power failure can be restarted with minimal operation of the embroidery fabric moving means C2.
以下、本発明の刺繍ミシンをより具体的に説明するため
に、実施例を挙げて詳述する。Hereinafter, in order to more specifically explain the embroidery sewing machine of the present invention, the embroidery sewing machine of the present invention will be described in detail using examples.
［実施例］
第２図ないし第３図１よ 本発明の一実施例である刺繍
ミシンの構成説明図である
第２図に示すように２頭型の刺繍ミシン］０は、コント
ローラ２０から入力される刺繍模様を縫い上げるため、
入力された刺繍データをドライバーユニット３０によっ
て解析して公知の一針データを作成し、縫針４０の中か
ら縫針を選択して上下動させるとともに、その上下動に
同期して刺繍枠５０のＸ−Ｙ方向の移動を制御する。[Embodiment] FIGS. 2 to 3 1 As shown in FIG. 2, which is an explanatory diagram of the configuration of an embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention, a two-head type embroidery sewing machine] 0 is an input from the controller 20. In order to sew up the embroidery pattern,
The input embroidery data is analyzed by the driver unit 30 to create known one-stitch data, and a sewing needle is selected from the sewing needles 40 and moved up and down, and in synchronization with the up and down movement, the X- Controls movement in the Y direction.
第３図が、上記ドライバーユニット３０の詳細な構成ブ
ロック図である。図において針換えモータ３２は、各頭
の多針の縫針から任意の１の縫針を選択するための動力
源となるものである。縫いモータ３４は上記針換えモー
タ３２によって選択された縫針４０を上下動するための
もので、その選択された縫針４０にクランク機構を介し
て連結される主軸を回転させ、縫針４０を所定速度で上
下動させる。FIG. 3 is a detailed block diagram of the driver unit 30. In the figure, a needle change motor 32 serves as a power source for selecting any one sewing needle from the multiple sewing needles on each head. The sewing motor 34 is for vertically moving the sewing needle 40 selected by the needle changing motor 32, and rotates a main shaft connected to the selected sewing needle 40 via a crank mechanism to move the sewing needle 40 at a predetermined speed. Move up and down.
電磁アクチュエータ３５ａ、３５ｂ（上各頭に内蔵され
るもので、励磁状態とされたときに縫いモータ３４によ
り回転される主軸と針換えモータ３２により選択された
縫針４０との機械的連結状態を解除し、縫針４ｏの上下
運動を休止させる。Electromagnetic actuators 35a and 35b (built in each upper head, which, when in an energized state, release the mechanical connection between the main shaft rotated by the sewing motor 34 and the sewing needle 40 selected by the needle change motor 32) Then, the vertical movement of the sewing needle 4o is stopped.
これにより、任意の頭のみに刺繍作業を実行させること
ができる。Thereby, the embroidery work can be performed only on an arbitrary head.
ステッピングモータからなるＸ軸モータ３６、Ｙ軸モー
タ３８（よ 刺繍枠５０にＹ軸方向、Ｙ軸方向に移動さ
せる際の動力源となるものである。An X-axis motor 36 and a Y-axis motor 38 (including stepping motors) serve as power sources for moving the embroidery frame 50 in the Y-axis direction and the Y-axis direction.
公知のように、×軸モータ３６はステップ信号が入力さ
れる度に刺繍枠５０を×方向に１単位距離だけ移動し、
またＹ軸モータ３８はステップ信号が入力される度に刺
繍枠５０をＹ方向に１単位距離だけ移動するように、刺
繍枠５０を動かすベルトをプーリなどを介して回転駆動
する。As is well known, the x-axis motor 36 moves the embroidery frame 50 by one unit distance in the x direction every time a step signal is input.
Further, the Y-axis motor 38 rotates a belt for moving the embroidery frame 50 via a pulley or the like so that the embroidery frame 50 is moved by one unit distance in the Y direction every time a step signal is input.
こうして移動する刺繍枠５ｏの現在位置を検土するため
、×方向の移動量をカウントするカウンタ５３Ｘ、Ｙ方
向の移動量をカウントするカウンタ５３Ｙが設けらてい
る。カウンタ５３Ｘは、刺繍枠５０が×方向の機械的原
点にあるときリセットさね刺繍枠５０がＸ軸の正方向に
１単位距離移動する毎にカウント値を１づつ加算し、Ｘ
軸の負方向に１単位距離移動する毎にカウント値を１づ
つ減算する。同様にカウンタ５３Ｙ［ｉ 刺繍枠５ｏｈ
＜Ｙ方向の機械的原点にあるときリセットさべ 刺繍枠
５０がＹ軸の正方向あるいは負方向に１単位距離移動す
る毎にカウント値を加算あるいは減算する。すなわち、
二〇カウンタ５３Ｘ、５３Ｙのカウント値（よ機械的原
点に対する刺繍枠５０の変位量を表す。また、そのカウ
ント値は内蔵バッテリによりバックアップされるため、
刺繍ミシン１０のメイン電源のＯＮ／○ＦＦと無関係二
保持される。In order to check the current position of the embroidery frame 5o moving in this manner, a counter 53X for counting the amount of movement in the x direction and a counter 53Y for counting the amount of movement in the y direction are provided. The counter 53X is reset when the embroidery frame 50 is at the mechanical origin in the
The count value is subtracted by 1 each time the axis moves 1 unit distance in the negative direction. Similarly, counter 53Y[i embroidery frame 5oh
<Reset when at the mechanical origin in the Y direction. A count value is added or subtracted each time the embroidery frame 50 moves one unit distance in the positive or negative direction of the Y axis. That is,
20 Count values of counters 53X and 53Y (represents the amount of displacement of the embroidery frame 50 with respect to the mechanical origin. Also, since the count values are backed up by a built-in battery,
It is held regardless of whether the main power of the embroidery sewing machine 10 is turned on or off.
また、第３図に図示のように刺繍ミシンのドライバーユ
ニット３０は使用者の操作するコントローラ２０に接続
さ札 このコントローラ２０から入力される刺繍データ
を解析しつつ動作するよう通常のマイクロコンピュータ
を中心としたディジタル論理回路として構成される。従
ってドライバーユニツ１−３０［１算術論理演算を実行
するＣＰＵ３０Ａ、各種のプログラムを記憶しているＲ
ＯＭ３０Ｂ、情報の一時的記憶を実行するＲＡＭ３００
乞基本的に備えている。なお、ＲＡＭ３０Ｃは、その記
憶領域の一部分を電源バックアップされる構成であり、
この領域に記憶された内容は刺繍ミシン１０のメイン・
電源のＯＮ／○ＦＦと無関係に保持される。Further, as shown in FIG. 3, the driver unit 30 of the embroidery sewing machine is connected to a controller 20 operated by the user.The driver unit 30 of the embroidery sewing machine is connected to a controller 20 operated by the user. It is configured as a digital logic circuit. Therefore, driver unit 1-30 [1 CPU 30A that executes arithmetic and logical operations, R that stores various programs
OM30B, RAM300 that performs temporary storage of information
I am basically prepared. Note that the RAM 30C has a configuration in which a portion of its storage area is backed up by power.
The contents stored in this area are the main area of the embroidery sewing machine 10.
It is held regardless of whether the power is ON or FF.
前述した各種のモータ、すなわち刺繍枠３０をＸ−Ｙ方
向に移動させる×軸モータ３６、Ｙ軸モータ３８および
針換えモータ３２、縫いモータ３４、の駆動信号を出力
するモータコントローラ３０Ｄ〜３０Ｆ（表 ＣＰＵ３
０Ａからの制御信号に従ってモータの励磁相を適宜変更
してモータを所望の速度で、所望の回転角度だけ回転さ
せる。励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂｆ表 ＣＰＵ３０Ａ
からの制御信号に応じて各電磁アクチュエータ３０ａ。Motor controllers 30D to 30F (see table) output driving signals for the various motors described above, namely, the X-axis motor 36 and Y-axis motor 38 that move the embroidery frame 30 in the CPU3
The excitation phase of the motor is appropriately changed according to the control signal from 0A, and the motor is rotated at a desired speed and by a desired rotation angle. Excitation circuit 30Ga, 30Gbf table CPU30A
Each electromagnetic actuator 30a in response to a control signal from.
３０ｂに励磁電流を通じ、当該電磁アクチュエータ３０
ａ、３０ｂを適宜励磁状態とする。また、／○ボート３
０Ｈは、カウンタ５３Ｘ、５３ＹとＣＰＵ３０Ａとの間
の情報の授受を可能とする。30b, the electromagnetic actuator 30
a and 30b are appropriately excited. Also, /○ boat 3
0H enables information to be exchanged between the counters 53X, 53Y and the CPU 30A.
以上のように構成されるドライバーユニット３０は、公
知のようにＲＯＭ３０Ｂの記憶内容として、コントロー
ラ２０から入力される刺繍データを解析して前述した各
種モータの制御信号や励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂの制
御信号を作成し、その制御信号を所定タイミングで各コ
ントローラや励磁回路に出力する刺繍作業実行プログラ
ムを予め記憶している。As is well known, the driver unit 30 configured as described above analyzes the embroidery data inputted from the controller 20 as the stored contents of the ROM 30B, and generates control signals for the various motors described above and control signals for the excitation circuits 30Ga and 30Gb. An embroidery work execution program is stored in advance for creating an embroidery work execution program and outputting the control signal to each controller or excitation circuit at a predetermined timing.
第４図は、その刺繍作業実行プログラムの環路的な流れ
を示すフローチャートである。図示するごとく、この刺
繍作業実行プログラムによる処理がＣＰＵ３０Ａにより
開始されると、はじめにコントローラ２０から今回要求
されている刺繍模様の刺繍データを入力しくステップ１
００）、この刺繍データを本実施例の刺繍ミシンに適合
した−針データに変換すると共にＲＡＭ３０Ｃに記憶す
る（ステップ１１０）。そして、こうしてＲＡＭ３０Ｃ
に記憶された一針データを各種コントローラ３０Ｄ〜３
０Ｆへ順次圧力しくステップ］２０）、実際に刺繍作業
を開始する。FIG. 4 is a flowchart showing the circular flow of the embroidery work execution program. As shown in the figure, when the CPU 30A starts processing by this embroidery work execution program, the controller 20 first asks the controller 20 to input the embroidery data of the currently requested embroidery pattern (step 1).
00), this embroidery data is converted into needle data suitable for the embroidery sewing machine of this embodiment and is stored in the RAM 30C (step 110). And thus RAM30C
The one-stitch data stored in the various controllers 30D to 3
20), the actual embroidery work is started.
次に、こうした刺繍作業が良好に継続されるために必要
な条件として、システム電源電圧の診断、ドライバーユ
ニット３０の自己診断等の各種診断及び不具合発生時に
操作者によって入力される中断指令の確認を行い（ステ
ップ１３０）、何等かの不具合が発生しており刺繍作業
の停止が必要であると判断されると（ステップ］４０）
、刺繍作業を中断する中断処理（ステップ１５０）を実
行してｒｐａｕｓｅＪ状態へと移行する。Next, as necessary conditions for the embroidery work to continue smoothly, various diagnoses such as diagnosis of the system power supply voltage and self-diagnosis of the driver unit 30, and confirmation of interruption commands input by the operator when a malfunction occurs are necessary. (Step 130), and if it is determined that some kind of problem has occurred and it is necessary to stop the embroidery work (Step 40)
, executes an interruption process (step 150) to interrupt the embroidery work, and shifts to the rpauseJ state.
ここで中断処理と（表刺繍作業を再開する際に必要な各
種情報である現在のカウンタ５３Ｘ、５３Ｙのカウント
値［ｘ ｐ、 Ｙ ｐ］、現在の一針データの出力状
況などのコントローラ内部状態を電源バックアップされ
ｌｈＲＡＭ３０Ｃの記憶領域に記憶して刺繍作業を中止
する処理であり、この処理後のコントローラ３０の状態
をｒｐａｕｓｅＪ状態とよび、後述するプログラムの終
了時のｒｅｎｄ」状態と区別する。Here, the interruption processing and the internal state of the controller (such as the current count values of counters 53X and 53Y [x p, Y p], which are various information necessary when restarting the front embroidery work, and the current output status of one-stitch data) This is a process of storing the embroidery work in the storage area of the lhRAM 30C with power backup and stopping the embroidery work.The state of the controller 30 after this process is called the rpauseJ state, which is distinguished from the "rend" state at the end of the program, which will be described later.
ステップ１４０の処理により何等の異常あるいは停止要
求も発生していないと判定されたときは、次に総ての一
針データの出力が完了して刺繍作業を終了したか否かの
判断処理が行われ（ステップ１６０）、終了していると
判断されたときは記憶していた一針データをクリアする
と共に各モータコントローラ３０Ｄ〜３０Ｆを初期状態
とする「ｅｎｄＪ状態へと移行する。一方、ステップ］
６０の判定結果が否定的であり、未だに刺繍作業が完了
していないと判断されたときには、引続き未実行の一針
データを出力するために前述のステップ１２０へと移行
し、前述の刺繍作業を繰り返し実行する。If it is determined through the process of step 140 that no abnormality or stop request has occurred, then a process is performed to determine whether the output of all one-stitch data has been completed and the embroidery work has ended. When it is determined that the process has ended (step 160), the stored one-stitch data is cleared and each motor controller 30D to 30F is set to the initial state.
If the determination result in step 60 is negative and it is determined that the embroidery work is not yet completed, the process moves to step 120 described above to continue outputting the data for one stitch that has not been executed, and the embroidery work described above is continued. Execute repeatedly.
上述のごとく、刺繍作業実行の途中においてシステム電
源異常が発生したとき、刺繍ミシン］０はｒｐａＵｓｅ
Ｊ状態に維持される。そして、システム電源が回復して
刺繍作業が可能となったとき、操作者が以下に説明する
電源復帰プログラムを起動するならば、刺繍ミシン１０
をｒｐａｕｓｅ」状態から刺繍作業実行プログラムの実
行状態へと制御することができる。As mentioned above, when a system power failure occurs during the execution of embroidery work, the embroidery machine] 0 is rpaUse.
It is maintained in the J state. Then, when the system power is restored and embroidery work becomes possible, if the operator starts the power recovery program described below, the embroidery sewing machine 10
The embroidery work execution program can be controlled from the "rpause" state to the execution state of the embroidery work execution program.
第５図１よ その電源復帰プログラムのフローチャート
である。このプログラムが起動されると、ＲＡＭ３０Ｃ
の電源バックアップされた記憶領域をアクセスし、電源
異常時の中断処理（ステップ］５ｏ）により格納された
コントローラ内部状態を読み出す（ステップ２００）。FIG. 5 is a flowchart of the power recovery program of FIG. 1. When this program is started, RAM30C
The controller accesses the power-backed storage area of , and reads out the controller internal state stored in the interruption process at the time of power failure (step 5o) (step 200).
そして、現在の刺繍枠５０の位置を把握するためにカウ
ンタ５３Ｘ、５３Ｙから現在のカウント値［Ｘ、 Ｙ
］を読み込み（ステップ２１０）、コントローラ内部状
態として記憶していたカウント値［Ｘ ｐ、 Ｙ ｐ
］と一致するか否かを判断する（ステップ２２０）。Then, in order to grasp the current position of the embroidery frame 50, the current count value [X, Y
] (step 210), and the count value [X p, Y p
] (step 220).
システム電源異常が発生してから電源回復までの間に刺
繍枠５０が何等かの理由で移動しているときには、ステ
ップ２２０の判断は否定的となる。If the embroidery frame 50 has moved for some reason after the system power failure occurs until the power is restored, the determination at step 220 will be negative.
そこで、この場合には直ちにＸ−Ｙモータコントローラ
３０Ｄへ制御信号を出力して刺繍枠５０を駆動しくステ
ップ２３０）、再度ステップ２１０へ戻る処理をカウン
ト値［Ｘ、 Ｙ］ と記憶されたカウント値［Ｘｐ、
Ｙｐ］ とが一致するまで繰り返す。Therefore, in this case, a control signal is immediately output to the X-Y motor controller 30D to drive the embroidery frame 50 (step 230), and the process returns to step 210 again using the stored count value [X, Y]. [Xp,
Repeat until Yp] matches.
ステップ２２０の判断処理で肯定的に判定されたとき、
すなわち、システム電源の異常発生のために刺繍作業を
中断した位置と刺繍枠５０の現在位置とが一致したとき
、コントローラ内部情報としてＲＡＭ３０Ｃに退避して
いたその他の情報を刺繍作業再開のために引渡しを要求
する他のプログラム等に引渡しくステップ２４０）、前
記刺繍作業実行プログラムに戻って刺繍作業を再開する
。When a positive determination is made in the determination process of step 220,
That is, when the current position of the embroidery frame 50 matches the position where the embroidery work was interrupted due to an abnormality in the system power supply, other information saved in the RAM 30C as controller internal information is transferred to resume the embroidery work. At step 240), the embroidery work execution program returns to the embroidery work execution program and resumes the embroidery work.
この処理により、コントローラ３０はシステム電源異常
が発生した時点と全く同一の状態に復帰し、中断してい
た刺繍作業を継続することができる。Through this process, the controller 30 is returned to the same state as it was at the time the system power supply abnormality occurred, and the interrupted embroidery work can be continued.
以上、実施例において詳述したごとく本実施例の刺繍ミ
シンによれば、電源異常により刺繍作業が中断した場合
、その時のコントローラ内部状態を電源バックアップさ
れたＲＡＭ３０Ｃの記憶領域に直ちに記憶し、電源回復
時に実行される電源復帰プログラムにより中断した刺繍
作業が自動的に再開される。As described above in detail in the embodiment, according to the embroidery sewing machine of this embodiment, when the embroidery work is interrupted due to a power failure, the internal state of the controller at that time is immediately stored in the storage area of the RAM 30C backed up by the power supply, and the power is restored. The interrupted embroidery work is automatically restarted by the power recovery program that is executed at the same time.
しかも、刺繍作業の再開に際して刺繍枠５０をシステム
電源異常発生の位置に移動させる必要があるが、この移
動は刺繍枠５０を現在位置から異常発生の位置に直接駆
動することにより実現される。従って、刺繍枠５０の移
動量は僅となり迅速に行わね 不慮の事故及び刺繍枠５
０と縫針４０との衝突事故などの可能性もなく安全、か
つ、確実に刺繍作業を再開することができる。Furthermore, when restarting the embroidery work, it is necessary to move the embroidery frame 50 to the position where the system power supply abnormality has occurred, but this movement is achieved by directly driving the embroidery frame 50 from the current position to the position where the abnormality has occurred. Therefore, the amount of movement of the embroidery frame 50 is small and the embroidery frame 50 must be moved quickly.
The embroidery work can be resumed safely and reliably without the possibility of a collision between the sewing needle 40 and the sewing needle 40.
なお、本発明は上記実施例に何等限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない種々の態様により具現化され
るものである。例え（戯上記実施例では刺繍作業を再開
するために操作者が電源復帰プログラム（第５図）を立
ち上げる構成について説明したが、その処理を自動化し
てもよい。すなわち、刺繍ミシン１０１：電力の供給が
行われたときにはＲＡＭ３０Ｃの所定領域を読み出し、
そこにコントローラ内部状態の記憶がなされている場合
には以前に電源異常が発生していた判断し、自動的に電
源復帰プログラムの処理を開始するようにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments in any way, but may be embodied in various forms without departing from the gist thereof. For example (in the above embodiment, the configuration in which the operator launches the power recovery program (FIG. 5) in order to restart the embroidery work was explained, but the process may be automated. In other words, the embroidery sewing machine 101: When the supply is performed, a predetermined area of the RAM 30C is read out,
If the internal state of the controller is stored there, it may be determined that a power supply abnormality has occurred before, and the processing of the power recovery program may be automatically started.
［発明の効果］
本発明の刺繍ミシンは電動機を動力源として縫い手段及
び刺繍布地移動手段が動作し、その動作により移動する
刺繍布地の位置（表移動位置検出手段により所定の機械
的原点からの変位量として検出さね かつ、移動位置記
憶手段により電源バックアップされた所定記憶領域に記
憶される。[Effects of the Invention] In the embroidery sewing machine of the present invention, the sewing means and the embroidery cloth moving means operate using an electric motor as a power source, and the position of the embroidery cloth moved by the operation (from a predetermined mechanical origin using the front movement position detection means) It is detected as a displacement amount and is stored in a predetermined storage area backed up by the power supply by the movement position storage means.
従って、停電等により電力の供給がなくなると刺繍作業
は中断されるが、その時の刺繍布地の位置は電源バック
アップされた所定の記憶領域に記憶され続け、再通電が
開始されると自動再開手段が作動して移動位置記憶手段
の記憶した移動位置を再現するように刺繍布地移動手段
を作動させる。Therefore, if the power supply is cut off due to a power outage, etc., the embroidery work will be interrupted, but the position of the embroidered fabric at that time will continue to be stored in a predetermined storage area backed up by the power supply, and when the power is turned on again, the automatic restart means will be activated. The embroidery cloth moving means is actuated to reproduce the moving position stored in the moving position storing means.
これにより、電源の異常により中断した刺繍模様の作成
作業を刺繍布地移動手段の最小の作動により再開するこ
とができ、安全、迅速、かつ、確実にその刺繍作業を再
開することができる優れた刺繍ミシンとなる。As a result, embroidery pattern creation work that has been interrupted due to a power failure can be restarted with minimal operation of the embroidery fabric moving means, and the embroidery work can be resumed safely, quickly, and reliably, resulting in superior embroidery. It becomes a sewing machine.
第１図は本発明の刺繍ミシンの基本的構成を示す基本構
成図、第２図は実施例である刺繍ミシンの概略構成図、
第３図はそのドライバーユニットのブロック図、第４図
はその刺繍ミシンにおいて実行される刺繍作業実行プロ
グラムのフローチャート、第５図は電源復帰時に実行さ
れる電源復帰プログラムのフローチャート、を示してい
る。
２０・・・コントローラ ３０・・・ドライバーユニッ
ト３６・・・×軸モータ ３８・・・Ｙ軸モータ５３
Ｘ、５３Ｙ・・・カウンタ
４０・・・縫針 ５０・・・刺繍枠第１図FIG. 1 is a basic configuration diagram showing the basic configuration of an embroidery sewing machine of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embroidery sewing machine according to an embodiment,
FIG. 3 is a block diagram of the driver unit, FIG. 4 is a flowchart of an embroidery work execution program executed in the embroidery sewing machine, and FIG. 5 is a flowchart of a power recovery program executed when the power is restored. 20... Controller 30... Driver unit 36... X-axis motor 38... Y-axis motor 53
X, 53Y...Counter 40...Sewing needle 50...Embroidery frame Figure 1
Claims (1)
せる縫い手段と、 電動機を動力源とし、刺繍布地の前記縫い手段に対する
相対的位置関係を前記縫い手段の動作に同期して変化さ
せて該刺繍布地に刺繍模様を作成する刺繍布地移動手段
と、 を有する刺繍ミシンにおいて、 前記刺繍布地移動手段による刺繍布地の移動位置を、所
定の機械的原点からの変位量として検出する移動位置検
出手段と、 該移動位置検出手段の検出結果を、電源バックアップさ
れた所定記憶領域に記憶する移動位置記憶手段と、 前記縫い手段及び刺繍布地移動手段による刺繍模様の作
成中に刺繍ミシンへの電力供給中断があったとき、再通
電開始時に前記移動位置記憶手段が記憶する移動位置に
復帰するように前記刺繍布地移動手段を作動させ、前記
中断した刺繍模様の作成作業を再開させる自動再開手段
と、 を備えることを特徴とする刺繍ミシン。[Scope of Claims] 1. Sewing means using an electric motor as a power source to move a sewing needle up and down in cooperation with a hook; and a sewing means using an electric motor as a power source to determine the relative positional relationship of the embroidered fabric with respect to the sewing means according to the operation of the sewing means. an embroidery fabric moving means that creates an embroidery pattern on the embroidery fabric by changing the embroidery fabric in synchronization; and an embroidery fabric moving means that changes the position of the embroidery fabric by the embroidery fabric moving means as an amount of displacement from a predetermined mechanical origin. a moving position detecting means for detecting; a moving position storing means for storing the detection result of the moving position detecting means in a predetermined storage area backed up by a power source; When the power supply to the sewing machine is interrupted, the embroidery fabric moving means is operated so as to return to the movement position stored in the movement position storage means when power is restarted, and the interrupted embroidery pattern creation operation is restarted. An embroidery sewing machine comprising: automatic restart means;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795390A JP2901700B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795390A JP2901700B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Embroidery sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415079A true JPH0415079A (en) | 1992-01-20 |
| JP2901700B2 JP2901700B2 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=14724328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11795390A Expired - Fee Related JP2901700B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Embroidery sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901700B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109252301A (en) * | 2018-09-15 | 2019-01-22 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | A method of it sending pearl device and pearl is sent to detect |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP11795390A patent/JP2901700B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109252301A (en) * | 2018-09-15 | 2019-01-22 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | A method of it sending pearl device and pearl is sent to detect |
| CN109252301B (en) * | 2018-09-15 | 2024-01-12 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | Bead feeding device and bead feeding detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2901700B2 (en) | 1999-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6123037A (en) | Multi-head embroidery machine with thread cutting function | |
| JPS6013714B2 (en) | sewing machine | |
| JP2008079974A (en) | Pattern sewing machine | |
| JP2770045B2 (en) | Computer embroidery machine | |
| JP2876818B2 (en) | Sewing machine with automatic thread trimmer | |
| JPH0415079A (en) | Embroidery sewing machine | |
| JP3126359B2 (en) | Frame movement control device of computer embroidery machine | |
| JP2014068899A (en) | Sewing machine | |
| JP2001246187A (en) | Embroidering machine with work information storing function and control method of embroidering thereby | |
| JP2564809B2 (en) | Zigzag sewing machine with tie-down device | |
| JPH0154069B2 (en) | ||
| JPH01259896A (en) | Controller for automatic sewing machine | |
| JP2552756B2 (en) | Reverse stitching control device for pattern stitch sewing machine | |
| JP2001252487A (en) | Embroidering machine having function of transferring embroidery frame in event of thread breakage and method for transferring embroidery frame | |
| JP2007125444A (en) | Restorable embroidery sewing machine | |
| JPH10118378A (en) | Sewing machine provided with safe mode | |
| JPS6158584B2 (en) | ||
| JP2805496B2 (en) | Thread break detection processing method of sewing machine | |
| JP3021507B2 (en) | Multi-head embroidery sewing machine | |
| JPH0138908B2 (en) | ||
| JPH02121688A (en) | Abnormality-detecting device in detecting device of zigzag stitching machine | |
| JP2871823B2 (en) | Embroidery sewing machine | |
| JP4158207B2 (en) | Chain stitch sewing machine | |
| JPH10314482A (en) | Multihead sewing machine and manual thread cut instructing method for the same | |
| JP2002273086A (en) | Sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |