JPH0211951B2 - - Google Patents
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- JPH0211951B2 JPH0211951B2 JP58172121A JP17212183A JPH0211951B2 JP H0211951 B2 JPH0211951 B2 JP H0211951B2 JP 58172121 A JP58172121 A JP 58172121A JP 17212183 A JP17212183 A JP 17212183A JP H0211951 B2 JPH0211951 B2 JP H0211951B2
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- oscillator
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Testing Of Coins (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、硬貨の真偽および種類を電気的に判
別する硬貨選別装置に関するものである。
別する硬貨選別装置に関するものである。
（従来の技術）
近年、自動販売機は非常な発達を逐げ、あらゆ
る所に普及し利用されるようになつてきている。
一つのサービス会社で多くの台数を管理すること
も多く、現地での保守、修理が簡単にできること
が強く望まれている。
る所に普及し利用されるようになつてきている。
一つのサービス会社で多くの台数を管理すること
も多く、現地での保守、修理が簡単にできること
が強く望まれている。
当然ながら、自動販売機に使用される硬貨選別
装置そのものも、現地での保守、サービスが簡単
にできることが同様に強く望まれている。
装置そのものも、現地での保守、サービスが簡単
にできることが同様に強く望まれている。
従来、この種の硬貨選別装置は、硬貨通路に沿
つて設けられた検知コイルを一つの発振器の要素
としてもつている。
つて設けられた検知コイルを一つの発振器の要素
としてもつている。
硬貨がこの検知コイルに近づくと検知コイルの
インピーダンスが変化し、それにつれて、発振器
の発振周波数あるいは発振レベルが変化する。こ
の変化は硬貨の外径、厚み、材質等によつて異な
つているので、この変化分を既に記憶されている
それぞれの硬貨の基準値と比較することにより、
硬貨の正偽および種類を判定することが可能とな
る。
インピーダンスが変化し、それにつれて、発振器
の発振周波数あるいは発振レベルが変化する。こ
の変化は硬貨の外径、厚み、材質等によつて異な
つているので、この変化分を既に記憶されている
それぞれの硬貨の基準値と比較することにより、
硬貨の正偽および種類を判定することが可能とな
る。
（発明が解決しようとする問題点）
このような従来の構成では、以下のような問題
点をもつていた。
点をもつていた。
各硬貨選別装置ごとに検知コイルの位置や発振
器を構成している要素の定数の違い等があるため
一般に記憶されている各硬貨の基準値は、各硬貨
選別装置ごとに値が異なつている。したがつて、
硬貨選別装置に不良が生じた場合、その不良箇所
が基準値を決定する要素の少なくとも一つであれ
ば、その不良箇所のみを修理、交換しただけでは
硬貨の判別に支障をきたすようになる。結局、装
置全体の交換が必要ということになり、市場サー
ビスの点で問題があつた。また、今までの硬貨選
別装置は特定の硬貨（例えば、10円硬貨、50円硬
貨、100円硬貨、500円硬貨）の判別に限られてお
り、これを容易に他の金種（特定のトークン貨で
も良い）の判別に転用することはできなかつた。
器を構成している要素の定数の違い等があるため
一般に記憶されている各硬貨の基準値は、各硬貨
選別装置ごとに値が異なつている。したがつて、
硬貨選別装置に不良が生じた場合、その不良箇所
が基準値を決定する要素の少なくとも一つであれ
ば、その不良箇所のみを修理、交換しただけでは
硬貨の判別に支障をきたすようになる。結局、装
置全体の交換が必要ということになり、市場サー
ビスの点で問題があつた。また、今までの硬貨選
別装置は特定の硬貨（例えば、10円硬貨、50円硬
貨、100円硬貨、500円硬貨）の判別に限られてお
り、これを容易に他の金種（特定のトークン貨で
も良い）の判別に転用することはできなかつた。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
特別な装置を必要とせず、硬貨選別装置単独で各
硬貨の基準値の再記憶ができる硬貨選別装置を提
供するものである。
特別な装置を必要とせず、硬貨選別装置単独で各
硬貨の基準値の再記憶ができる硬貨選別装置を提
供するものである。
（問題点を解決するための手段）
この問題点を解決するために、本発明は、投入
硬貨の判別のための各金種の基準値を記憶する読
み書き可能な記憶手段と、硬貨の通路に配設され
た検知コイルを一つの要素とする発振器と、硬貨
の通過による前記発振器の発振定数の変化分の
値、あるいはその変化分を変換した値を測定する
測定手段と、この測定手段の測定値と前記記憶手
段に予め記憶されている前記各金種の基準値とを
比較して硬貨の真偽および種類を判別する判別手
段とを備えた硬貨選別装置において、 通常の硬貨判別モードと硬貨の基準値を再記憶
する再記憶モードとを切換え設定するための切換
手段と、 再記憶モード時に１回以上投入された硬貨の前
記測定手段による測定値を統計処理する統計処理
手段と、 その統計処理手段により統計処理した値を、そ
の硬貨の新しい基準値として前記記憶手段に再記
憶させる手段と を設けたことを特徴とするものである。
硬貨の判別のための各金種の基準値を記憶する読
み書き可能な記憶手段と、硬貨の通路に配設され
た検知コイルを一つの要素とする発振器と、硬貨
の通過による前記発振器の発振定数の変化分の
値、あるいはその変化分を変換した値を測定する
測定手段と、この測定手段の測定値と前記記憶手
段に予め記憶されている前記各金種の基準値とを
比較して硬貨の真偽および種類を判別する判別手
段とを備えた硬貨選別装置において、 通常の硬貨判別モードと硬貨の基準値を再記憶
する再記憶モードとを切換え設定するための切換
手段と、 再記憶モード時に１回以上投入された硬貨の前
記測定手段による測定値を統計処理する統計処理
手段と、 その統計処理手段により統計処理した値を、そ
の硬貨の新しい基準値として前記記憶手段に再記
憶させる手段と を設けたことを特徴とするものである。
（作用）
本発明は、上記した構成により、通常の硬貨判
別モードと硬貨の基準値を再記憶する再記憶モー
ドとを切換し設定するための切換手段をもち、こ
の切換手段を再記憶モードに設定することによ
り、１回以上投入された再記憶すべき硬貨の測定
値を統計処理手段により統計処理した値、例えば
平均値をその硬貨の新しい基準値として、記憶手
段であるメモリに再記憶させることができるもの
である。
別モードと硬貨の基準値を再記憶する再記憶モー
ドとを切換し設定するための切換手段をもち、こ
の切換手段を再記憶モードに設定することによ
り、１回以上投入された再記憶すべき硬貨の測定
値を統計処理手段により統計処理した値、例えば
平均値をその硬貨の新しい基準値として、記憶手
段であるメモリに再記憶させることができるもの
である。
これにより、通常は本来の硬貨判別を行つてい
る硬貨判別装置が不良になり、その不良箇所が基
準値を決定する要素の少なくとも一つであつても
現地で、その不良箇所の修理をさせることにより
修理終了後に最適な値に基準値を再設定すること
ができ、常に正規の判別動作ができる硬貨判別装
置が得られることとなる。
る硬貨判別装置が不良になり、その不良箇所が基
準値を決定する要素の少なくとも一つであつても
現地で、その不良箇所の修理をさせることにより
修理終了後に最適な値に基準値を再設定すること
ができ、常に正規の判別動作ができる硬貨判別装
置が得られることとなる。
（実施例）
以下、添付図面を参照して、この発明の一実施
例を詳細に説明する。
例を詳細に説明する。
第２図は硬貨選別装置の概要を示したもので、
１は硬貨選別装置本体、２は硬貨投入口、３は硬
貨通路、４，５，６は、それぞれ外径検知、材質
検知、材厚検知の各コイル、７は硬貨の出口を示
す。
１は硬貨選別装置本体、２は硬貨投入口、３は硬
貨通路、４，５，６は、それぞれ外径検知、材質
検知、材厚検知の各コイル、７は硬貨の出口を示
す。
第１図は、硬貨選別装置の内部構成を示したも
ので、１１，１２，１３はそれぞれ外径検知コイ
ル４、材質検知コイル５、材厚検知コイル６に接
続され、一定周波数で発振している発振器、１４
は発振器からの周波数をカウントする周波数カウ
ンタ、１５は周波数カウンタの値を測定する測定
手段と、投入硬貨の真偽および種類を判別して判
別結果を出力する判別手段と、再記憶モード設定
のときは、投入された硬貨の前記測定手段による
測定値を統計処理する統計処理手段と、この統計
処理した値、例えば平均値、をその硬貨の新しい
基準値としてメモリ１６に再記憶させる手段のそ
れぞれの機能を実行する制御全般を受け持つ中央
制御装置（以下、CPUと略する）、１６はそれぞ
れの硬貨の基準値が記憶されている読み書き可能
な記憶手段であるメモリ、１７は通常の硬貨の判
別モードとメモリ内の基準値を再記憶させるモー
ドとの切換手段である切換スイツチ、１８は基準
値の再記憶モードの時にどの硬貨の基準値を再記
憶するかを指定する金種設定スイツチを示す。
ので、１１，１２，１３はそれぞれ外径検知コイ
ル４、材質検知コイル５、材厚検知コイル６に接
続され、一定周波数で発振している発振器、１４
は発振器からの周波数をカウントする周波数カウ
ンタ、１５は周波数カウンタの値を測定する測定
手段と、投入硬貨の真偽および種類を判別して判
別結果を出力する判別手段と、再記憶モード設定
のときは、投入された硬貨の前記測定手段による
測定値を統計処理する統計処理手段と、この統計
処理した値、例えば平均値、をその硬貨の新しい
基準値としてメモリ１６に再記憶させる手段のそ
れぞれの機能を実行する制御全般を受け持つ中央
制御装置（以下、CPUと略する）、１６はそれぞ
れの硬貨の基準値が記憶されている読み書き可能
な記憶手段であるメモリ、１７は通常の硬貨の判
別モードとメモリ内の基準値を再記憶させるモー
ドとの切換手段である切換スイツチ、１８は基準
値の再記憶モードの時にどの硬貨の基準値を再記
憶するかを指定する金種設定スイツチを示す。
通常の硬貨の判定モード（第１図ではモード切
換スイツチ１７が＋5V側）の時の動作をまず説
明する。投入口２から投入された硬貨が硬貨通路
３上を転動し、外径検知コイル４に接近すると、
検知コイルのインピーダンスが変化することによ
り、発振器１１の発振周波数が変化する。発振器
１１の発振出力ａ１はゲート２１を通して周波数
カウンタ１４に入力されている。第３図にゲート
２１のゲート制御信号ｃ１、発振器１１の発振出
力ａ１、周波数カウンタ１４のカウント入力ｂ、
及び周波数カウンタ１４へのリセツト信号ｃ４の
関係を示す。発振器１１の発振出力ａ１はCPU
１５からゲート２１に送られるゲート制御信号ｃ
１によつて一定時間Ｔだけ、周波数カウンタ１４
のカウント入力ｂとして与えられる。この時、ゲ
ート２２，２３のゲート制御信号ｃ１，ｃ３は出
力されず、ゲート２１のみが能動状態となつてい
る。カウンタ１４はカウント入力ｂを周波数カウ
ントしてCPU１５にカウント結果ｃを送出する。
CPU１５はゲート２１へのゲート制御信号ｃ１
を一定時間Ｔだけ出力し終えた後、このカウント
結果ｃを読み込む。CPU１５はカウント結果ｃ
を読み込んだ後、リセツト信号ｃ４を周波数カウ
ンタ１４に出力し、周波数カウンタ１４はリセツ
トされ、初期状態に戻る。このようにして発振周
波数のサンプリングが繰り返される。実際には、
ゲート制御信号ｃ１の出力時間Ｔは１ｍｓに設定
し、発振器１１の発振出力ａ１が500KHzの時に
は周波数カウンタ１４のカウント入力ｂには500
個のパルスが入力されるようにしている。
換スイツチ１７が＋5V側）の時の動作をまず説
明する。投入口２から投入された硬貨が硬貨通路
３上を転動し、外径検知コイル４に接近すると、
検知コイルのインピーダンスが変化することによ
り、発振器１１の発振周波数が変化する。発振器
１１の発振出力ａ１はゲート２１を通して周波数
カウンタ１４に入力されている。第３図にゲート
２１のゲート制御信号ｃ１、発振器１１の発振出
力ａ１、周波数カウンタ１４のカウント入力ｂ、
及び周波数カウンタ１４へのリセツト信号ｃ４の
関係を示す。発振器１１の発振出力ａ１はCPU
１５からゲート２１に送られるゲート制御信号ｃ
１によつて一定時間Ｔだけ、周波数カウンタ１４
のカウント入力ｂとして与えられる。この時、ゲ
ート２２，２３のゲート制御信号ｃ１，ｃ３は出
力されず、ゲート２１のみが能動状態となつてい
る。カウンタ１４はカウント入力ｂを周波数カウ
ントしてCPU１５にカウント結果ｃを送出する。
CPU１５はゲート２１へのゲート制御信号ｃ１
を一定時間Ｔだけ出力し終えた後、このカウント
結果ｃを読み込む。CPU１５はカウント結果ｃ
を読み込んだ後、リセツト信号ｃ４を周波数カウ
ンタ１４に出力し、周波数カウンタ１４はリセツ
トされ、初期状態に戻る。このようにして発振周
波数のサンプリングが繰り返される。実際には、
ゲート制御信号ｃ１の出力時間Ｔは１ｍｓに設定
し、発振器１１の発振出力ａ１が500KHzの時に
は周波数カウンタ１４のカウント入力ｂには500
個のパルスが入力されるようにしている。
第４図に硬貨が外径検知コイル４を通過した時
の発振器１１の発振出力ａ１の周波数の時間変化
を示す。硬貨がない状態の発振周波数f01と硬貨
が外径検知コイル４を通過した時の最大周波数
f1maxとを上述のようにしてサンプリングするこ
とにより、投入された硬貨の外径を表わす周波数
の最大変化量Δf1maxを計算することができる。
同様にして、投入硬貨が材質検知コイル５を通過
した時には、投入された硬貨の材質を表わす発振
器１２の発振出力ａ２の周波数の最大変化量
Δf2maxが計算される。なお、発振器１２の発振
出力の周波数を測定する時には、ゲート２１，２
３のゲート制御信号ｃ１，ｃ３は出力されず、ゲ
ート２２のみが能動状態となる。又、同様にし
て、投入硬貨が材厚検知コイル６を通過した時に
は、投入硬貨の材厚を表わす発振器１３の発振出
力ａ３の周波数の最大変化量Δf3maxが計算され
る。なお、発振器１３の発振出力の周波数を測定
する時には、ゲート２１，２２のゲート制御信号
ｃ１，ｃ２は出力されず、ゲート２３のみが能動
状態となる。
の発振器１１の発振出力ａ１の周波数の時間変化
を示す。硬貨がない状態の発振周波数f01と硬貨
が外径検知コイル４を通過した時の最大周波数
f1maxとを上述のようにしてサンプリングするこ
とにより、投入された硬貨の外径を表わす周波数
の最大変化量Δf1maxを計算することができる。
同様にして、投入硬貨が材質検知コイル５を通過
した時には、投入された硬貨の材質を表わす発振
器１２の発振出力ａ２の周波数の最大変化量
Δf2maxが計算される。なお、発振器１２の発振
出力の周波数を測定する時には、ゲート２１，２
３のゲート制御信号ｃ１，ｃ３は出力されず、ゲ
ート２２のみが能動状態となる。又、同様にし
て、投入硬貨が材厚検知コイル６を通過した時に
は、投入硬貨の材厚を表わす発振器１３の発振出
力ａ３の周波数の最大変化量Δf3maxが計算され
る。なお、発振器１３の発振出力の周波数を測定
する時には、ゲート２１，２２のゲート制御信号
ｃ１，ｃ２は出力されず、ゲート２３のみが能動
状態となる。
このようにして投入された硬貨のΔf1max、
Δf2max、Δf3maxを求め、このそれぞれの値を
メモリ１６に記憶されている各硬貨の基準値と比
較することによつて、投入された硬貨の正偽及び
種類が判別できる。仮に各硬貨（10円、50円、
100円、500円）の基準値が第５図のようにメモリ
１６に記憶されているとすると、投入された硬貨
が10円硬貨と判別される為には、 f1(10円)−α10≦Δf1max≦f1(10円)＋α10′ ……外径判別 f2(10円)−β10≦Δf2max≦f2(10円)＋β10′ ……材質判別 f3(10円)−γ10≦Δf3max≦(10円)＋γ10′ ……材厚判別 の３つの条件を満足すれば良い。
Δf2max、Δf3maxを求め、このそれぞれの値を
メモリ１６に記憶されている各硬貨の基準値と比
較することによつて、投入された硬貨の正偽及び
種類が判別できる。仮に各硬貨（10円、50円、
100円、500円）の基準値が第５図のようにメモリ
１６に記憶されているとすると、投入された硬貨
が10円硬貨と判別される為には、 f1(10円)−α10≦Δf1max≦f1(10円)＋α10′ ……外径判別 f2(10円)−β10≦Δf2max≦f2(10円)＋β10′ ……材質判別 f3(10円)−γ10≦Δf3max≦(10円)＋γ10′ ……材厚判別 の３つの条件を満足すれば良い。
ここでα10、α10′、β10，β10′，γ10，γ10′は
10円硬
貨のばらつき、周囲温度の時間変化、構成部品の
経時変化等を考慮して決められる定数であらかじ
めわかつている値である。10円硬貨と判別されな
い時は順次、50円硬貨、100円硬貨、500円硬貨と
比較されていき、相当する硬貨がない時には偽貨
判定となる。判定結果に応じて硬貨判別信号が出
力される。
10円硬
貨のばらつき、周囲温度の時間変化、構成部品の
経時変化等を考慮して決められる定数であらかじ
めわかつている値である。10円硬貨と判別されな
い時は順次、50円硬貨、100円硬貨、500円硬貨と
比較されていき、相当する硬貨がない時には偽貨
判定となる。判定結果に応じて硬貨判別信号が出
力される。
次に各硬貨の基準値の再記憶モード（第１図で
はモード切換スイツチ１７が0V側）の時の動作
を述べる。第６図は各硬貨の基準値の再記憶モー
ドにおける処理の手順を示したもので、投入硬貨
がある毎に、投入回数をカウントするカウンタを
＋１していき、このカウンタがある値Ｂ以上にな
ると、今迄の投入硬貨の最大周波数変化量の平均
値を、設定金種の各基準値として再記憶させるよ
うになつている。以下、その手順を詳細に説明す
る。
はモード切換スイツチ１７が0V側）の時の動作
を述べる。第６図は各硬貨の基準値の再記憶モー
ドにおける処理の手順を示したもので、投入硬貨
がある毎に、投入回数をカウントするカウンタを
＋１していき、このカウンタがある値Ｂ以上にな
ると、今迄の投入硬貨の最大周波数変化量の平均
値を、設定金種の各基準値として再記憶させるよ
うになつている。以下、その手順を詳細に説明す
る。
まず、ステツプ50では投入回数をカウントする
カウンタを０クリアする。次にステツプ51で各硬
貨の基準値の再記憶モードかどうかをチエツクし
再記憶モードでない時は、既に述べた通常の硬貨
の判別モード（ステツプ80）に入る。このモード
チエツクは、切換手段であるモード切換スイツチ
１７によつて与えられる制御信号ｃ５によつて行
なわれ、Hiレベル（＋5V側）で通常の硬貨の判
別モード、Loレベル（0V側）で各硬貨の基準値
の再記憶モードに設定されている。ステツプ52で
は、硬貨投入の有無を判別し、硬貨投入なしの時
はステツプ51に戻り、硬貨投入があるまでステツ
プ51、52を繰り返す。ステツプ52の硬貨投入の有
無判定は、発振器11の発振出力ａ１の発振周波数
の増加分f′1−f01が、第４図に示すように、ある
値Ａ以上になつた時、硬貨投入ありと判定を行な
い、次のステツプ53に移る。Ａの値は判定するす
べての硬貨のΔf1maxの値より小さく設定されて
いる。ステツプ53では通常の硬貨の判別モードの
ところで述べたと同様にして、投入硬貨の最大周
波数変化量Δf1max、Δf2max、Δf3maxを求めこ
れをf1i、f2i、f3i（ｉ＝０、11…Ｂ−１）として一
時CPU１５内に保持しておく。ステツプ54では
カウンタを＋１カウントアツプする。ステツプ55
でカウンタの値がある値Ｂ以上になれば、次のス
テツプ56に移り、そうでなければ再度、ステツプ
51に戻り、カウンタの値がある値Ｂ以上になるま
で、ステツプ51、52、53、54を繰り返される。ス
テツプ56では測定値を統計処理する統計処理手段
のステツプであり、具体的にはステツプ53で求め
られたf1i、f2i、f3i（ｉ＝０、１…、Ｂ−１）の平
均値f1、f2、f3を求める計算が行なわれる。
カウンタを０クリアする。次にステツプ51で各硬
貨の基準値の再記憶モードかどうかをチエツクし
再記憶モードでない時は、既に述べた通常の硬貨
の判別モード（ステツプ80）に入る。このモード
チエツクは、切換手段であるモード切換スイツチ
１７によつて与えられる制御信号ｃ５によつて行
なわれ、Hiレベル（＋5V側）で通常の硬貨の判
別モード、Loレベル（0V側）で各硬貨の基準値
の再記憶モードに設定されている。ステツプ52で
は、硬貨投入の有無を判別し、硬貨投入なしの時
はステツプ51に戻り、硬貨投入があるまでステツ
プ51、52を繰り返す。ステツプ52の硬貨投入の有
無判定は、発振器11の発振出力ａ１の発振周波数
の増加分f′1−f01が、第４図に示すように、ある
値Ａ以上になつた時、硬貨投入ありと判定を行な
い、次のステツプ53に移る。Ａの値は判定するす
べての硬貨のΔf1maxの値より小さく設定されて
いる。ステツプ53では通常の硬貨の判別モードの
ところで述べたと同様にして、投入硬貨の最大周
波数変化量Δf1max、Δf2max、Δf3maxを求めこ
れをf1i、f2i、f3i（ｉ＝０、11…Ｂ−１）として一
時CPU１５内に保持しておく。ステツプ54では
カウンタを＋１カウントアツプする。ステツプ55
でカウンタの値がある値Ｂ以上になれば、次のス
テツプ56に移り、そうでなければ再度、ステツプ
51に戻り、カウンタの値がある値Ｂ以上になるま
で、ステツプ51、52、53、54を繰り返される。ス
テツプ56では測定値を統計処理する統計処理手段
のステツプであり、具体的にはステツプ53で求め
られたf1i、f2i、f3i（ｉ＝０、１…、Ｂ−１）の平
均値f1、f2、f3を求める計算が行なわれる。
f1＝B-1
〓i=0
f1i／Ｂ
f2＝B-1
〓i=0
f2i／Ｂ
f3＝B-1
〓i=0
f3i／Ｂ
ある値Ｂは、ステツプ56で求められるf1i、f2i、
f3i（ｉ＝０、１、……、Ｂ−１）の平均値f1、f2、
f3が、f1i、f2i、f3i（ｉ＝０、１、…、Ｂ−１）の
ばらつきを十分に吸収できる値に設定される。実
際には、ある値Ｂは８に設定されている。ここで
求められた平均値f1、f2、f3が設定金種硬貨の再
記憶される基準値となる。ステツプ57、58、59、
60では、どの硬貨の基準値を再記憶させるかを判
断しており、第１図の金種設定スイツチ１８の出
力ｃ６，ｃ７により決められる。実際には第７図
のように金種設定をしている。金種設定スイツチ
１８の出力ｃ６，ｃ７の値により、ステツプ57、
58、59、60それぞれに応じて、再記憶させる手段
の処理を行うステツプであるステツプ61、62、
63、64に移り、ステツプ56で求められた平均値
f1、f2、f3が設定金種の基準値の再記憶値として、
第１図の記憶手段であるメモリ１６に再記憶され
る。ステツプ61、62、63、64による基準値の再記
憶が終ると、再度、ステツプ50に戻る。この様に
して金種設定を変え、再度硬貨を投入していけ
ば、任意の硬貨の基準値の再記憶が可能となる。
f3i（ｉ＝０、１、……、Ｂ−１）の平均値f1、f2、
f3が、f1i、f2i、f3i（ｉ＝０、１、…、Ｂ−１）の
ばらつきを十分に吸収できる値に設定される。実
際には、ある値Ｂは８に設定されている。ここで
求められた平均値f1、f2、f3が設定金種硬貨の再
記憶される基準値となる。ステツプ57、58、59、
60では、どの硬貨の基準値を再記憶させるかを判
断しており、第１図の金種設定スイツチ１８の出
力ｃ６，ｃ７により決められる。実際には第７図
のように金種設定をしている。金種設定スイツチ
１８の出力ｃ６，ｃ７の値により、ステツプ57、
58、59、60それぞれに応じて、再記憶させる手段
の処理を行うステツプであるステツプ61、62、
63、64に移り、ステツプ56で求められた平均値
f1、f2、f3が設定金種の基準値の再記憶値として、
第１図の記憶手段であるメモリ１６に再記憶され
る。ステツプ61、62、63、64による基準値の再記
憶が終ると、再度、ステツプ50に戻る。この様に
して金種設定を変え、再度硬貨を投入していけ
ば、任意の硬貨の基準値の再記憶が可能となる。
なお、ここでは硬貨の通過によつて発振器の発
振周波数が変化し、この発振周波数の変化を硬貨
の判別に用いた例を示したが、発振レベルの変化
をＡ／Ｄ変換等を用いて変換したデータをメモリ
内の基準値と比較して硬貨の判別を行なう場合も
当然含まれる。各硬貨の基準値を記憶するメモリ
は、読み書きできるものなら何でも良く、CPU
内のメモリ、例えばマイコン内のRAMであつて
も良い。又、基準値の再記憶モードの時の金種設
定スイツチはなくても良く、例えば、ある回数、
硬貨を投入する毎に、基準値の再記憶を行なうと
同時に、次の金種に移るようにすることも考えら
れる。その他、本実施例から容易に案出できるも
のは本発明の応用例として考えるべきである。
振周波数が変化し、この発振周波数の変化を硬貨
の判別に用いた例を示したが、発振レベルの変化
をＡ／Ｄ変換等を用いて変換したデータをメモリ
内の基準値と比較して硬貨の判別を行なう場合も
当然含まれる。各硬貨の基準値を記憶するメモリ
は、読み書きできるものなら何でも良く、CPU
内のメモリ、例えばマイコン内のRAMであつて
も良い。又、基準値の再記憶モードの時の金種設
定スイツチはなくても良く、例えば、ある回数、
硬貨を投入する毎に、基準値の再記憶を行なうと
同時に、次の金種に移るようにすることも考えら
れる。その他、本実施例から容易に案出できるも
のは本発明の応用例として考えるべきである。
（発明の効果）
以上、詳細に述べたように、この発明によれば
通常の硬貨の判別モードに加え、硬貨の判別に用
いられる各硬貨の基準値の再記憶モードを設け、
各硬貨の基準値を再記憶できるようにしたことに
より、不良発生の場合には、最低減の部品の修
理、交換で済み、サービス性の向上を図ることが
できる。又、基準値を記憶させる硬貨は任意に選
ぶことができる為に他の金種、例えば５円硬貨な
どに容易に対応させることも可能となり、汎用性
のある硬貨選別装置を供給することができる。
通常の硬貨の判別モードに加え、硬貨の判別に用
いられる各硬貨の基準値の再記憶モードを設け、
各硬貨の基準値を再記憶できるようにしたことに
より、不良発生の場合には、最低減の部品の修
理、交換で済み、サービス性の向上を図ることが
できる。又、基準値を記憶させる硬貨は任意に選
ぶことができる為に他の金種、例えば５円硬貨な
どに容易に対応させることも可能となり、汎用性
のある硬貨選別装置を供給することができる。
第１図は硬貨選別装置の内部概要図、第２図は
硬貨選別装置の概略図、第３図は発振器の発振周
波数のサンプリング状態を示すタイムチヤート、
第４図は硬貨が検知コイルを通過した時の発振周
波数の変化を示すグラフ、第５図はメモリ内のデ
ータ配置図、第６図は各硬貨の基準値の再記憶の
手順を示すフローチヤート、第７図は金種設定の
割当を示す図の一例である。 ４，５，６……検知コイル、１１，１２，１３
……発振器、１４……周波数カウンタ、１５……
中央制御装置（CPU）、１６……メモリ、１７…
…モード切換スイツチ、１８……金種設定スイツ
チ。
硬貨選別装置の概略図、第３図は発振器の発振周
波数のサンプリング状態を示すタイムチヤート、
第４図は硬貨が検知コイルを通過した時の発振周
波数の変化を示すグラフ、第５図はメモリ内のデ
ータ配置図、第６図は各硬貨の基準値の再記憶の
手順を示すフローチヤート、第７図は金種設定の
割当を示す図の一例である。 ４，５，６……検知コイル、１１，１２，１３
……発振器、１４……周波数カウンタ、１５……
中央制御装置（CPU）、１６……メモリ、１７…
…モード切換スイツチ、１８……金種設定スイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 投入硬貨の判別のための各金種の基準値を記
憶する読み書き可能な記憶手段と、硬貨の通路に
配設された検知コイルを一つの要素とする発振器
と、硬貨の通過による前記発振器の発振定数の変
化分の値、あるいはその変化分を変換した値を測
定する測定手段と、この測定手段の測定値と前記
記憶手段に予め記憶されている前記各金種の基準
値とを比較して硬貨の真偽および種類を判別する
判別手段とを備えた硬貨選別装置において、 通常の硬貨判別モードと硬貨の基準値を再記憶
する再記憶モードとを切換え設定するための切換
手段と、 再記憶モード時に１回以上投入された硬貨の前
記測定手段による測定値を統計処理する統計処理
手段と、 その統計処理手段により統計処理した値を、そ
の硬貨の新しい基準値として前記記憶手段に再記
憶させる手段と を設けたことを特徴とする硬貨選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17212183A JPS6065393A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 硬貨選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17212183A JPS6065393A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 硬貨選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065393A JPS6065393A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH0211951B2 true JPH0211951B2 (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=15935938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17212183A Granted JPS6065393A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 硬貨選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065393A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501850B2 (ja) * | 1987-05-06 | 1996-05-29 | 富士電機株式会社 | 硬貨選別装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56118190A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-17 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Reference data setting system for coil sorting device |
| JPS57139885A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Coin selector |
| JPS589988A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Toyo Soda Mfg Co Ltd | 電解槽 |
| JPS5858693A (ja) * | 1972-10-12 | 1983-04-07 | マ−ス・インコ−ポレイテツド | コイン検査装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17212183A patent/JPS6065393A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858693A (ja) * | 1972-10-12 | 1983-04-07 | マ−ス・インコ−ポレイテツド | コイン検査装置 |
| JPS5858694A (ja) * | 1972-10-12 | 1983-04-07 | マ−ス・インコ−ポレイテツド | コイン検査装置 |
| JPS56118190A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-17 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Reference data setting system for coil sorting device |
| JPS57139885A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Coin selector |
| JPS589988A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Toyo Soda Mfg Co Ltd | 電解槽 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065393A (ja) | 1985-04-15 |
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