JPH02117592A

JPH02117592A - クレーン装置およびその使用方法

Info

Publication number: JPH02117592A
Application number: JP63265855A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okano; 正岡野; Tadayoshi Honda; 本田　忠義
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1988-10-21
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1990-05-02
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: JP2593349B2; US4953720A; DE3934783A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、たとえば鉄骨骨組みを構築する際に使用され
て好適なりレーン装置およびその使用方法に係わり、特
に、垂直方向に折り曲げ自在な多関節アームを持ったク
レーン装置およびその使用方法に関するものである。

「従来の技術」一般に、鉄骨鉄筋コンクリート構造物を建造する際に施
工される鉄骨骨組みの構築作業には、鉄骨等の揚重作業
用として建設用のクレーンが用いられているが、前記構
造物か中層あるいは高層の場合には、旋回部が建築物の
高さに応じて高くできるいわゆるクライミング機構を備
えたタワークレーン等か広く適用されている。

ところが、このようなタワークレーンを用いた構築作業
においては、鉄骨骨組みを構築する際に、鉄骨をタワー
クレーンにより吊り込みセットするために、鉄骨が振れ
て位置合わせに時間がかかると共にオペレータの技量も
必要であり、また各種資材のリフトへの積み降ろし作業
やリフトからの運搬作業が必要となるなど多大なコスト
と工期が掛かってしまうといった解決すべき課題が残さ
れていた。

そこで、最近では吊持対象物（たとえば鉄骨）に対し中
に揚重に止どまることなく姿勢制御を行いながら組み付
けにも寄与できる多機能クレーンへの要望が高まってお
り、このようなりレーン装置として従来より種々の技術
が提案されている。

その一つに第１６図に示すような構造の多機能クレーン
がある。ここに示すクレーン装置は、地盤Ｇ上に立設さ
れるマストｌと、このマスト１の上端に水平方向に旋回
自在に取り付けられたターンテーブル２と、このターン
テーブル２に垂直方向に回動自在に設けられたアーム３
と、このアーム３の先端に一体に取り付けられて鉄骨Ｆ
等を保持する把持機構４とを主体として構成されている
。

そして、前記アーム３は、長手方向に沿って互いに垂直
方向に回動自在に連結された４つの腕部３　ａ、　３　
ｂ、　３　ｃ、　３　ｄを主体として構成されたもので
、これら各腕部３　ａ、　３　ｂ、　３　ｃ、　３　ｄ
は、これらの連結部に配設された油圧シリンダ５によっ
て回動する構成となっている。

［発明が解決しようとする課題」前述した構成の多機能クレーン装置によれば鉄骨Ｆの揚
重に止どまることなく、それら対象物に対して姿勢制御
を行いながらそれらの組み付けにも寄与することができ
る。ところが、このような構成のクレーン装置によって
も、たとえば次のような点で解決すべき課題が残されて
いる。

第１に、鉄骨建方の工事にあっては、鉄骨の組立状況に
応じて順次クレーンをクライミングさせたり、必要な資
材等を組立現場まで運搬したりしなければならないが、
従来の多機能クレーン装置は、アーム先端に一体に取り
付けた把持機構４によって鉄骨Ｆを把持する構造上、ア
ーム３の動作範囲が限られ、工事の進捗状況に応じた使
い勝手か悪く、また、必要な資材等は、昇降足場、小型
リフト等を使用して運搬するのが一般的なため、多大な
コストと工期が掛かってしまうといった問題点である。

また、このようなりレーン装置では、このりレーン装置
とは別のクレーン装置を用いて、その移設作業および組
立作業を行わなければならず、特に、移設・組立用のク
レーン装置として、従来のタワークレーンなどを適用し
た場合、専用のクライミング機構を必要とするなど、そ
のコストが高くなる等の解決すべき課題が残されていた
。

本発明は前記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、クレーン装置の移設作業を容易に実施
し得て、工事の進捗状況に応じた使い勝手を良好にする
ことができ、しかも各種資材の運搬作業の作業性を向上
し得て、構築のためのコストと工期の掛からないクレー
ン装置およびその使用方法を提供することにある。

「課題を解決するための手段」このような目的を達成するために本発明にかかるクレー
ン装置は、基台部と、この基台部上面に旋回自在に設け
られた本体部と、この本体部に設けられかつ駆動機構に
よって上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲するア
ームと、このアームの先端にその先端から延びる巻上ワ
イヤを介して着脱自在に接続された把持機構と、前記ア
ームの先端に設けられかつ前記アーム先端まで移動した
把持機構を互いに直交する２方向に回動自在に保持する
保持機構と、前記把持機構に代えてアームの先端に取り
付けられかつアーム先端を構築物に固定させるための固
定手段とを具備し、かつ、前記アーム先端に、本体部お
よびアーム等を操作して基台部を移設させるための操作
手段を設けたことを特徴とするものである。

また同様の目的を達成するため、基台部上面に上下方向
に継ぎ足し可能なポスト部を立設するとともに、このポ
スト部に本体部を昇降自在に配設し、かつ、前記本体部
を、アーム先端を固定手段を介してポスト部上端もしく
は構築物に固定し、アーム自身を折り曲げ操作すること
によってポスト部を昇降する構成とすることもできる。

なお、前記クレーン装置を移設するに際しては、アーム
先端に把持機構に代えて固定手段を取り付けておき、当
該固定手段によってアーム先端を構築物に固定した後、
基台部を地盤に対し解放した状態として、アームの折り
曲げ・旋回操作によって基台部の位置を移動させるよう
にしても良い。

また、基台部上面にポスト部を立設し、このポスト部に
本体部を昇降自在に配設したクレーン装置では、基台部
上面のポスト部を継ぎ足し、アーム先端に固定手段を取
り付けるとともに、当該固定手段によってアーム先端を
ポスト部上端もしくは構築物に固定し、この固定した位
置にアームの反力を取ってアームを折り曲げ操作するこ
とにより本体部をポスト部に沿って引き上げあるいは弓
き降ろし、この本体部を所定の高さでポスト部に固定し
た後、アーム先端の固定を解除することにより、本体部
を自刃でクライミングさせることが可能になる。

１作用」本発明は、長手方向に複数段に折り畳み自在な多関節型
アームを採用し、この多関節型アームの先端に巻上ワイ
ヤを介して把持機構を接続し、この把持機構をアーム先
端の保持機構に一体的に保持させる構成としているため
に、鉄骨の揚重は、把持機構による鉄骨の把持操作と巻
上ワイヤの巻回操作とによって実施することができ、ま
た、鉄骨の姿勢制御は、把持機構をアーム先端まで吊り
上げて保持機構に一体的に組み込んだ後に、保持機構推
びにアームを操作することによって実施することか可能
になる。

また、前記把持機構に代えてアーム先端に固定手段を取
り付け、この固定手段で構築物にアーム先端を固定し、
基台部を地盤に対し解放した状態とすると、アームの折
り曲げ、および旋回動作によって基台部の移動を可能に
することができる。

またこのクレーン装置面は、ポスト部を支柱として、自
刃でポストを継ぎ足しながら上昇していき、必要な作業
半径と揚程を確保することができ、作業完了後は再び自
刃でポストを分解しながら下降することができる。

「実施例」以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明にかかるクレーン装置の概略、を示す側
面図あり、図において符号ＩＯは基台部、符号１１はこ
の基台部１０の上面に立設され上下方向に継ぎ足し可能
なポスト部、符号１２はこのポスト部１１に昇降自在に
設けられた本体部、符号１３はこの本体部１２に設けら
れた多関節型アームを有する吊上げ手段であり、これら
符号１０ないし１３によってこの構築用クレーン装置の
主要部材が構成されている。

前記基台部１０は、ポスト部ｔｉを支持する矩形の支持
部１０ａと、この支持部１０ａの左右側面に支持アーム
ＩＯｂを介して配設された前後１組のアウトリガｌｏｃ
とをＡ　ＩＪｉｉ　してなる構成とされており、また前
記アウトリガ１０ｃは、図示例では、上下に伸縮自在な
油圧シリンダ１０ｄと、この油圧シリンダ１０ｄに取り
付けられて地盤Ｇ上に接地される構造の脚盤１０ｅとを
主体として構成されている。

一方、この基台部ｌＯの上面に立設されたポスト部１１
は円筒断面の筒体（ポスト　）ｌｌａを上方向に接続し
たり、あるいはこれらを取り外したりすることによって
自由にその高さ調整が行えるように構成されたもので、
図示例では、基台部ＩＯの支持部１０ａに基端が一体に
固定された高さ寸法の短い筒体１１ａが示されている。

なお、ボス］・部１１を構成する筒体１１ａどうしの接
続は、ボルト・ナツトによる継手を介して行えば良く、
また、この筒体１１ａの外周面には、本体部１２の固定
ピンが挿入される挿入孔１１ｂが形成されている。

前記本体部１２は、実施例では、ポスト部１１の外周に
挿入される支持テーブル１２ａと、この支持テーブル１
２ａの上面に旋回自在に設けられかっ内部にパワーユニ
ットを有する旋回体１２ｂとを主体として構成されたも
ので、この本体部１２の昇降は、後述の多関節型のアー
ム２１をボス！一部上端もしくは構築物に固定し、この
固定した位置にアーム２１の反力を取ってアーム２１を
折り曲げ操作することにより本体部１２をポスト部１１
に沿って引き上げあるいは引き降ろし、油圧作動の固定
ピンでポスト部１１に固定することにより行う構造とな
っている。なお、前記固定ピンは、支持テーブル１２ａ
に備えられていて、筒体１１８の挿入孔１１ｂに挿入さ
れるようになっており、また、前記旋回体１２ｂの回動
調整はその下側に配された旋回用モータ１２ｃによって
行なわれるようになっている。

前記吊上げ手段１３は、上下に段数段にわたり折り畳み
自在に屈曲する多関節型のアーム２１と、このアーム２
１の先端にその先端から延びる巻上ワイヤ２２を介して
着脱自在に接続された把持機構２３と、前記アーム２１
の先端に設けられて前記アーム２１先端まで移動した把
持機構２３を互いに直交する２方向に回動自在に保持す
る保持機構２４とを主体として構成されており、また、
この吊上げ手段１３には、前記把持機構２３に代えてア
ーム２１の先端に取り付けられかつアーム先端を構築物
に固定させるための固定手段Ｋが備えられている。

また、前記アーム２１は、長手方向に沿って互いに垂直
方向に回動自在に連結された’ｆｆｌ　ｌ　（図示例で
は５本）の腕部２１　ａ、　２　ｌ　ｂ、　２１　ｃ、
　２１　ｄ、　２１ｅを主体として構成されたもので、
これら各腕部２１ａ、２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１
ｅは、これらの連結部に配設された油圧シリンダ２５か
らなる駆動機構によって屈伸、格納がなされ、実施例で
は、これらが５段に折り畳めるようになっている。

なお、前記アーム２１の基端側に位置する腕部２１ａは
、前記旋回体１２ｂの上面に設けられたブラケット部１
２ｄに回動軸１２ｅを介して回動自在に連結されており
、また、前記各腕部２１ａ。

２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅは、互いにヒンジピ
ン２１Ｆを介して回動自在に連結されてなる構造となっ
ている。

一方、前記各腕部２１ａ、２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄ、
２１ｅの連結部には、ヒンジ構成部材２］ｇ、２１ｈ２
１ｉ、２１ｊが回動自在に組み込まれている。これらヒ
ンジ構成部材２１ｇ、２１ｈ、２１　ｉ、２１ｊは、三
角形状の板材を主体として構成されたもので、実泡例で
は、このヒンジ構成部材２１　ｇ、　２１　ｈ、　２１
ｉ、２１ｊの頂点の一つは回動軸２１ｋを介して直接腕
部２１ａ、２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄに連結されるとと
もに、他の頂点は連結ロッド２！１を介して隣接する腕
部２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに連結され、かっ
、これらヒンジ構成部材２１ｇ、２１ｈ、２１ｉ、２１
ｊの別゛の頂点には、油圧シリンダ２５のロッド２５ａ
先端が連結ピン２５１）を介して回動自在に連結されて
いる。

なお、前記油圧シリンダ２５の基端は旋回体１２ｂ、並
びに腕部２１ａ、２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄに設けられ
たブラケット２１＋１１に回動ピン２５ｃを介して回動
自在に連結されている。

一方、前記アーム２１内には巻上ワイヤ２２が挿通され
ており、当該巻上ワイヤ２２の基端側は前記旋回体１２
ｂ上に配設されたウィンチ２６に巻回されている。また
、前記巻上ワイヤ２２は各腕部２１ａ、２　ｌｂ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅの連結部近傍に配設された一対のプ
ーリー２７．２７によってその途中が支持されており、
腕部２１ａ、２１ｂ。

２１ｃ、２１ｄ、２１ｅを折り畳んだ時に巻上ワイヤ２
２が腕部２１ａ、２　ｌｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに
よって干渉されないように配慮されている。なお、前記
アーム２１の先端側に位置する腕部２１ｅには、旋回体
１２ｂのパワーユニットを操作するための操作手段Ｓが
設けられ、アーム２１の先端側において吊上げ手段１３
を操作できるようになっている。

次ぎに、把持機構２３について説明すると、これは、鉄
骨等の把持を行うもので、基本的には、第１図および第
２図などに示すように、巻上ワイヤ２２の先端を取り付
けるための吊持部２３ａと、保持機構２４にスプライン
嵌合するコネクタ部２３ｂと、このコネクタ部２’３ｂ
と一体に設けられて鉄骨等の吊持対象物を把持する把持
部２３Ｃとを主体として構成され、その用途によって、
把持部２３Ｃの構成の異なるものと交換できるように構
成されている。

そして、第１図に示す図示例では、その把持部２３ｃは
はさみ型のフィンガによって構成されており、またこの
フィンガはこの把持機構２３に備えられたゼネレータあ
るいはバッテリ等の独立した駆動源並びにそれにより駆
動されるアクチュエータの操作によって、鉄骨等の把持
並びに解除を行うことができるようになっている。

なお、前記把持機構２３のコネクタ部２３ｂのＬ部外層
には、第２図にその具体的な詳細を示すように、スプラ
イン溝２３（Ｉが設けられるとト＃）に、コネクタ部２
３ｂの下部外周には、環状溝２３ｅか設けられており、
これにより把持機構２３はｆ♀持機構２４に回転不能に
嵌合される構成となっている。

次ぎに、この把持機構２３を保持する保持機構２４につ
いて説明すると、この保持機構２４は、アーム２１の先
端腕部２１ｅに一体に設けられた支持筒部２４ａと、こ
の支持筒部２４ａに揺動自在に設けられたグリップフレ
ーム２４ｂとを主体として構成されている。

そして、前記支持筒部２４ａの内側には凹曲面形状の摺
動面２４ｃが形成され、この摺動面２４Ｃにグリップフ
レーム２４ｂの基端側ボール部２４（１が転勤自在に嵌
合されている。また、グリ。

プフレーム２４ｂのアーム側端部には、互いに平行にか
つ周方向９０°毎に配設されたロッド３０がボール嵌合
されている。

これらロッド３０は、４本あるロッドのうち互いに対向
する２本の口、ドが固定され、この状態で残る２本のロ
ッドのうち一方が進出操作されるとともに残る他方のロ
ッドが退出操作され、これによりグリップフレーム２４
ｂを第２図矢印ＡあるいはＢ方向に回動調整するもので
ある。

前記グリップフレーム２４ｂの外周には、複動ンリンダ
３１がｔｑ数個周方向に適宜間隔をあけて設けられてお
り、これら復動シリンダ３１のロッＦ３］ａの下端はス
ライドシェル３２に取り付けられている。

このスライドシェル３２はグリップフレーム２４ｂの下
部外周に摺動自在に嵌合されるもので、ド降限位置にあ
るとき、内方に突出する環状突出部３２ａによって、そ
の一部がグリップフレーム２．１ｂの孔２４ｅから内方
に突出する作詩用ボール３３を外側から押圧し、同ボー
ル３３の外方・＼の移動を規制する一方、上昇限位置に
あるとき、下端内側拡径部３２ｂが保持用ボール３３に
χ・１向して、同ボール３３の内方および外方への移動
をある程度まで許容するものである。

なれ、第２図において、符号３５はスライドシェル３２
をグリップフレーム２４ｂにχ・ｌして下方へ付勢する
スプリング、符号３６はスプリング３５の下降限位置を
定めるストッパ、符号３７はリミットスイッチをそれぞ
れ示している。また、前記ボール３３はその径が孔２４
ｅより大に設定されており、これにより孔２４ｅを通過
しないようになっている。

第３図は、吊上げ手段１３に具備される固定手段Ｋを示
すもので、この固定手段には、実施例では、鉄骨４ａの
フランジ部にボルト止めされるように、ボルト孔を有す
る板状の固定板３９を主体として構成されており、また
、この固定板３９には、保持機構２４との取り合いをな
すため、巻上ワイヤ２２の先端を取り付けるための吊持
部２３ａと、保持機構２４にスプライン嵌合するコネク
タ部２３ｂとが設けられている。なお、前記固定板３９
の取り付けは、固定板３９のボルト孔にボルト４０を通
し、このボルト４０をナツト４１によって締め付けるこ
とにより、鉄け４ａに強固に固定するものである。

なお、この固定手段にの構成は、第３図に示すような図
示例のものに限定されるものではな（、アーム２１の先
端を、鉄骨４ａ等に強固に固定できる構成のものであれ
ば他の構成としても良い。

次に、前記構成のクレーン装置の作用を鉄骨骨組みを構
築する場合を例にとって説明する。

この鉄骨骨組みを構築するには、クレーン装置の本体部
１２に具備された吊上げ手段１３によって鉄骨を揚重し
、この揚重された状態の鉄骨に対して姿勢制御を行いな
がら当該鉄骨を組み付ける鉄骨組付工程と、既に組み付
けた鉄骨骨組みの上階に位置する鉄骨を、把持機構２３
により把持した後、巻上ワイヤ２２の巻き取り操作並び
にアーム２１の回動操作により本体部１２を基台部ｌＯ
毎上昇させて、この基台部１０を構築された鉄骨骨組み
の上階にセットするクレーン装置の盛替え工程とからな
る。

第４図は前記鉄骨組付工程を示すもので、鉄骨骨組みの
２階まで既に構築されている。すなわら、地盤Ｇ上に柱
２，２が建方され、これら柱２．２間に鉄骨が架は渡さ
れて梁４が形成されている。

方、クレーン装置はそのアウトリガｌＯｃによって水平
に姿勢制御され、基台部ＩＯ上にセットされたアーム２
１の旋回・回動操作、並びに保持機構２４による把持機
構２３の２方向の回動操作により、把持機構２３によっ
て把持された鉄骨４ａの姿勢制御が行なわれている。

なお、クレーン装置をセットするには、基台部１０を地
盤Ｇ上に載置し、そのアウトリガｌｏｃによって基台部
１０を水平に姿勢制御するとともに、基台部１０のポス
ト部１１に本体部１２を取り付ける。

また、トラックＴ等によって構築現場まで運搬された鉄
骨４ａの揚重にあたっては、まず、アーム２１の水平方
向の旋回操作、同アーム２１の垂直方向の回動操作並び
にウィンチ２６による巻上ワイヤ２２の巻回操作により
、把持機構２３を鉄円の真上に配置し、同把持機構２３
によって鉄骨を把持させる。

次ぎに、ウィンチ２６によって巻上ワイヤ２２の基す：
１４側を巻き取り、把持機構２３ａびにそれによって把
持された鉄骨４ａを吊り上げ、保持機構２４によって把
持機構２３を回転不能に一体的に保持させるものである
。

なお、これについて詳しく説明すれば、巻上ワイヤ２２
の基端側の巻き取りに伴い把持機構２３が上背、シ、そ
のコネクタ部２３ｂがグリップフレーム２４ｂにスプラ
イン嵌合する。その時複動シリンタ３１は予め収縮させ
られ、スライドシェル３２は上昇限位置に位置しており
、保持用ボール３３は同スライドシェル３２の径方向へ
移動がある程度許容されている。したがって、コネクタ
部２３ｂが上昇するに伴い、保持用ボール３３が一旦外
方へ逃げて、同コネクタ部２３ｂの上昇を許容する。

そして、コネクタ部２３ｂかグリップフレーム２４ｂに
ス＝ｊ　して上昇限位置まで移動すると、リミ。

トスイノチ３７が働き、ウィンチ２６によるワイヤ２２
の巻き取りを停止させる一方、複動７１Ｊンダ３１を伸
長させてスライドシェル３２を下降させ、環状突出部３
２ａにより保持用ボール３３の外方を押圧し、グリップ
フレーム２４ｂの孔２４ｅを介してコネクタ部２３ｂの
環状溝２３ｅに嵌合している同ボール３３の外方への移
動を規制し、こ（ｔによりコネクタ部２３ｂの抜は止め
を行う。

以上の操作によって保持機構２４による把持機構２３の
保持が行なわれるのである。

なお、実施例では、鉄骨の姿勢制御は、アーム２１の旋
回・回動操作、並びに保持機構２４による把持機構２３
の２方向の回動操作により行なわれるので、その組付精
度を向上させることができる。

以上のようにして、把持機構２３による鉄骨の把持工程
と、巻上ワイヤ２２の巻き取りによる鉄骨の吊り上げ工
程と、アーム２１の旋回・回動操作並びに保持機構２４
と把持機構２３との操作による鉄骨の姿勢制御工程とを
繰り返して、２階分の鉄骨骨組みの組み付けが完了した
ならば、クレーン装置を前記骨組みの上階にセットする
。

第５図および第６図はこのようなりレーン装置の盛替え
工程を示すもので、第５図ではアーム２１の先端が固定
手段Ｋによって鉄骨に固定され、第６図ではアーム２１
の折り曲げ・旋回操作によって基台部１０が上昇させら
れている。

構築用クレーン装置の盛替えにあたっては、まず、把持
機構２３に代えて第３図などに示した固定手段Ｋをアー
ム２１の先端に取り付ける。

次いで、固定手段Ｋを構成する固定板３９を梁４にボル
ト止めし、固定板３９と梁４とを強固に連結する。そし
て、このようにして固定手段Ｋによりアーム２１の先端
を固定したならば、アーム２１の先端に設けられた操作
手段Ｓにより、巻上ワイヤ２２の巻き取り操作並びにア
ーム２１の回動・旋回操作等を制御し、第６図に示す如
く、基台部ＩＯを上昇させて、この基台部ＩＯを骨組み
の上階に七ノドする。

以下、第７図および第８図などに示すように、鉄骨骨組
みの構築工程とクレーン装置の盛代え工程とを順次繰り
返して、順次鉄骨を組み上げ−Ｃいくと、建築すべき構
造物の鉄骨旧組みが溝築される。

なお、鉄骨の組み付は以外の資材の運搬は、たとえば第
９図に示すように、アーム２１の旋回・回動操作と巻上
ワイヤ２２の巻回操作とによって行うことができる。そ
して、このような操作をすることにより、基台部ｌＯを
セットした下方の階への資材の運搬も可能になり、また
、アーム２１を延ばすことによって、水平方向への資材
の運搬も可能になるので、各種資材のリフトへの積み降
ろし作業やリフトからの運搬作業を不要とすることがで
きる。

なお、前記クレーン装置の変形例として、第１Ｏ図に示
すように、基台部１０を直接地盤Ｇに構築した基礎部５
０に固定する構成とすることもできる。

この場合、基台部１０はポスト部１１を有する台座１０
ｇと、この台座１０ｇの周囲に設けられたフランジ１ｔ
ｏｈとから構成され、前記フランジ板１０ｈを基礎部５
０に埋め込んだアンカーボルト５１にボルト止めするよ
うな構造とされる。

また、前記クレーン装置の使用方法の例として、第１１
図および第１２図に示すように、基台部１０のポスト部
ｔｉを継ぎ足しながら、旋回体１２を上昇させて行き、
必要な作業半径と揚程を確保して、鉄骨の構築を行うこ
ともできる。

この場合の使用方法としては、たとえばアーム２１によ
ってポスト部１１を継ぎ足し、アーム２１先端に固定手
段Ｋを取り付けるとともに、当３５固定手段Ｋによって
アーム２１先端をポスト部上端もしくは構築物に固定し
く第３図に示す固定手段にであれば、構築物に固定し）
、この固定した位置にアーム２１の反力を取ってアーム
２１を折り曲げ操作することにより本体部１２をポスト
部１１に沿って引き上げ、この本体部１２をｒｉＩｉ定
の高さでポスト部１１に固定した後、アーム尤ｄ：ＴＡ
の固定を解除して作業に必要な把持機構２３を取りイ・
１ける。

なお、このような方法と、第１３図および第１４図に示
すような基台部ｌＯの盛替え工程とをｉ＋ｔみ合わせて
鉄骨を下から順に構築していくこともできる。

また、第１５図は前記クレーン装置の池の使用例を示す
もので、このクレーン装置は、鉄・１木１骨組みの構築
後は、地盤Ｇ上に設置して、把持機構２３により資材の
揚重等を行うこともできるものである。

なわ、前記実施例において示した各購１戊部ｔイの諸形
状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき適宜変
更可能である。特に、本体部１２は実施例で示したよう
に、ポスト部１１に沿って昇降させるような構成とする
必要はなく、ポスト部１１を省略して基台部１０に直接
本体部１２を旋回自在に取り付けるように構成しても良
い。

「発明の効果」以上説明したように本発明によれば、次ぎのような優れ
た効果を奏するものである。

（ａ）　　本発明にかかるクレーン装置は、基台部と、
この基台部上面に旋回自在に設けられた本体部と、この
本体部に設けられかつ駆動機構によって上下にｔｑ数段
にわたり折り畳み自在に屈曲するアームと、このアーム
の先０：！にその先端に延びる巻上ワイヤを介して重税
自在に接続された把持機構と、ｒｒｌｉ記アームの先端
に設けられかつ前記アーム先端まで移動した把持機構を
互いに直交する２方向に回動自在に保持する保持機構と
、前記把持機構に代えてアームの先端に取り付けられか
つアーム先端を構築物に固定させるための固定手段とを
具備し、かつ、前記アーム先端には、本体部およびアー
ム等を操作して基台部を移設させるための操作手段か設
けられているので、操作手段の操作と固定手段との組み
合わせによって、クレーン装置を現場内で容易に移設さ
せることができ、また、クレーン装置自身の盛替え機能
によって鉄骨建方工ＨＢ中鉄骨組立状況に応じた作業半
径を取ることができるので、工事の進捗状況に応じた使
い勝手を良好にすることができる。

さらに、前記アームの操作と把持機構との組み合わせに
よって、各種資材の運搬も可能になるので、資材のリフ
トへの積み降ろし作業やリフトからの運搬作業を不要と
することができ、これによりコストの低減を図ることが
できる。

（ｂ）　　また、この発明にかかるクレーン装置は、基
台部上面に上下方向に継ぎ足し可能なポスト部を立設す
るとともに、このポスト部に本体部を昇降自在に配設し
、かつ、前記本体部を、アーム先端を固定手段を介して
ポスト部上端らしくは構築物に固定し、アーム自身を折
り曲げ操作することによ−】でポスト部を昇降する構成
としたので、前記と同様に工事の進捗状況に応じた使い
勝手を良好にすることができるとともに、本体部を昇降
動させる際に、専用のクライミング機構を必要としない
ため、装置全体のコストも低減できるといった利点かあ
る。

（ｃ）さらに本発明の使用方法を採ることによって、鉄
１１・建方工事の作業性を向上させることができるとと
もに、構築のためのコストを低減させることかでき、工
期の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はクレー
ン装置の概略を示す側面図、第２図は保持機構の詳細を
示す断面図、第３図は固定手段を示す側面図、第４図な
いし第９図はクレーン装置の使用方法を鉄骨骨組みの構
築する場合を例にとって工程順に示したもので、それぞ
れ正面図、第１Ｏ図は構築用クレーン装置の変形例を示
す第１図と同様の側面図、第１１図ないし第１４図はク
レーン装置の別の使用例を説明するために示【またもの
で、それぞれ正面図、第１５図はクレーン装置の使用例
を示す概略斜視図、第１６図は、従来の多機能クレーン
の構造例を示す正面図である。１０・・・・・・基台部、１０ａ・・・・・・支持部、
１０ｂ・・・・・・支持アーム、１０Ｃ・・・・・アウ
トリガ、１０ｄ・・・・油圧ンリンダ、ｌｏｅ・・・・
・・脚盤、ｌｏｇ・・・・・・台座、１１・・・・・・
ポスト部、ｌｌａ・・・・・筒体、ｌｌｂ・・・・・挿
入孔、１２・・・・・本体部、１２ａ　　・・支持テー
ブル、１２ｃ・・・・・・旋回用モータ、１３・・・・
・吊上げ手段、２１・・・・・アーム、２１ａ、２　ｌ
ｂ、２１ｃ。２Ｌｄ、２１ｅ・・・・・・・・腕部、２１　ｒ＝　・
・・ヒンジビン、２１ｇ、２１ｈ、２１　ｉ、２１　ｊ
・・・・ヒンジ構成部材、２１ｋ・・・・・回動軸、２
１＋・・・・連結Ｏ’ｙド、２２・・・巻上ワイヤ、２
３・・・・・・把持機構、２３ａ・・・・・・吊持部、
２３ｂ・・・・・・コネクタ部、２３ｃ・・・・・把持
部、２３ｄ・・・・・・スプライン溝、２３ｅ・・・・
・・環状溝、２４・・・・・・保持機構、２４ａ・・・
支持筒部、２４ｂ・・・・・グリップフレーｔ・、２４
ｃ・・・・摺動面、２４ｄ・・・・・・ボール部、２５
・・・・・・油圧ンリンダ、２５ａ・・・・・ロッド、
２５ｂ・・・・・連結ビン、２６・・・・・・ウィンチ
、２７・・・・・・プーリー　２８・・・・・・回動ビ
ン、３０・・・・・ロッド、３１・・・・・・複動シリ
ンダ、３２・・・・・・スライドシェル、３３・・・・
・・保持用ボール、３５・・・・・・スプリング、３６
　・・・　・・・　ス　　ト　　ソ　パ　、　　３　７
　−・−−−−リ　　ミ　　ッ　　ト　ス　イ　　ノ　
チ　、５０・・・・基礎部、５１・・・・・・アンカー
ボルト、Ｋ・・・・・・固定手段、Ｓ・・・・・・操作
手段。

Claims

【特許請求の範囲】１）基台部と、この基台部上面に旋回自在に設けられた
本体部と、この本体部に設けられかつ駆動機構によって
上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲するアームと
、このアームの先端にその先端から延びる巻上ワイヤを
介して着脱自在に接続された把持機構と、前記アームの
先端に設けられかつ前記アーム先端まで移動した把持機
構を互いに直交する２方向に回動自在に保持する保持機
構と、前記把持機構に代えてアームの先端に取り付けら
れかつアーム先端を構築物に固定させるための固定手段
とを具備し、かつ、前記アーム先端には、本体部および
アーム等を操作して基台部を移設させるための操作手段
が設けられていることを特徴とするクレーン装置。２）基台部上面に上下方向に継ぎ足し可能なポスト部を
立設するとともに、このポスト部に本体部を昇降自在に
配設してなり、かつ、前記本体部は、アーム先端を固定
手段を介してポスト部上端もしくは構築物に固定し、ア
ーム自身を折り曲げ操作することによってポスト部を昇
降する構成であることを特徴とする請求項１記載のクレ
ーン装置。３）請求項１記載のクレーン装置を移設するに際し、ア
ーム先端に把持機構に代えて固定手段を取り付けておき
、当該固定手段によってアーム先端を構築物に固定した
後、基台部を地盤に対し解放した状態として、アームの
折り曲げ・旋回操作によって基台部の位置を移動させる
ことを特徴とするクレーン装置の使用方法。４）請求項２記載のクレーン装置の使用方法であって、
基台部上面のポスト部を継ぎ足し、アーム先端に固定手
段を取り付けるとともに、当該固定手段によってアーム
先端をポスト部上端もしくは構築物に固定し、この固定
した位置にアームの反力を取ってアームを折り曲げ操作
することにより本体部をポスト部に沿って引き上げある
いは引き降ろし、この本体部を所定の高さでポスト部に
固定した後、アーム先端の固定を解除することを特徴と
するクレーン装置の使用方法。