JPH02117508A - 車両搬送装置 - Google Patents
車両搬送装置Info
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- JPH02117508A JPH02117508A JP63266629A JP26662988A JPH02117508A JP H02117508 A JPH02117508 A JP H02117508A JP 63266629 A JP63266629 A JP 63266629A JP 26662988 A JP26662988 A JP 26662988A JP H02117508 A JPH02117508 A JP H02117508A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は車両の製造に際して、車両の前後輪を把持して
搬送する車両搬送装置に関するものである。
搬送する車両搬送装置に関するものである。
従来、車両の製造に際して、車輪の取付は後に、例えば
、車体の組立ラインから検査ラインに車体を搬送する場
合、通常、車体をサイドシル部分で一旦リフトし、搬送
装置における車輪受上に車輪が位置するように降下させ
て搬送するようにしている。
、車体の組立ラインから検査ラインに車体を搬送する場
合、通常、車体をサイドシル部分で一旦リフトし、搬送
装置における車輪受上に車輪が位置するように降下させ
て搬送するようにしている。
ところが、近年、車高が低下するとともに、サイドシル
部分に種々の部品が組み付けられるようになっているの
で、スペース的な制約からサイドシル部分で車体をリフ
トすることが困難であり、かつ、サイドシル部分で車体
をリフトすると、サイドシル部分に組み付けられた部品
の損傷を生じやすいという問題を有していた。
部分に種々の部品が組み付けられるようになっているの
で、スペース的な制約からサイドシル部分で車体をリフ
トすることが困難であり、かつ、サイドシル部分で車体
をリフトすると、サイドシル部分に組み付けられた部品
の損傷を生じやすいという問題を有していた。
〔課題を解決するための手段］
本発明に係る車両搬送装置は、上記の課題を解決するた
めに、搬送装置本体を有し、車両の前後輪を把持して搬
送する車両搬送装置であって、上記搬送装置本体には開
閉作動により車輪を把持又は解放する把持部材が前後輪
に対応してそれぞれ設けられ、上記前輪用又は後輪用把
持部材のいずれか一方が搬送装置本体に固定されるとと
もに、他方が搬送装置本体上で車長方向にスライド可能
に支持されていることを特徴とするものである。
めに、搬送装置本体を有し、車両の前後輪を把持して搬
送する車両搬送装置であって、上記搬送装置本体には開
閉作動により車輪を把持又は解放する把持部材が前後輪
に対応してそれぞれ設けられ、上記前輪用又は後輪用把
持部材のいずれか一方が搬送装置本体に固定されるとと
もに、他方が搬送装置本体上で車長方向にスライド可能
に支持されていることを特徴とするものである。
〔作 用）
上記の構成によれば、車輪の取付は後における車両の搬
送を把持部材にて車輪を把持することにより行うように
したので、サイドシル部分を把持する場合と異なり、車
両の把持が容易に行えるとともに、車両の把持に伴って
周囲の部品等に損傷を与える恐れがなくなる。
送を把持部材にて車輪を把持することにより行うように
したので、サイドシル部分を把持する場合と異なり、車
両の把持が容易に行えるとともに、車両の把持に伴って
周囲の部品等に損傷を与える恐れがなくなる。
又、前輪用又は後輪用把持部材の片方を搬送装置本体に
対し車長方向にスライド可能としたので、前輪用と後輪
用の各把持部材間の間隔を調整することにより、ホイー
ルヘースの異なる複数の車種の搬送を単一の車両搬送装
置で行えるものである。
対し車長方向にスライド可能としたので、前輪用と後輪
用の各把持部材間の間隔を調整することにより、ホイー
ルヘースの異なる複数の車種の搬送を単一の車両搬送装
置で行えるものである。
本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。
れば、以下の通りである。
第１図〜第３図に示すように、車両搬送装置は、搬送す
べき車両１の上方に位置し、互いに組み合わされた縦フ
レーム２・２・・・及び横フレーム３・３・・・並びに
それら紺フレーム２・２・・・、横フレーム３・３・・
・から車両１の両側に沿って下方に延びる垂直フレーム
４・４・・・を有するフレーム構造としての搬送装置本
体５を供えている。１般送装置本体５はそれぞれローラ
６・６を有する複数の可動支持部７・７・・・を介して
搬送レール８により移動自在に支持されている。
べき車両１の上方に位置し、互いに組み合わされた縦フ
レーム２・２・・・及び横フレーム３・３・・・並びに
それら紺フレーム２・２・・・、横フレーム３・３・・
・から車両１の両側に沿って下方に延びる垂直フレーム
４・４・・・を有するフレーム構造としての搬送装置本
体５を供えている。１般送装置本体５はそれぞれローラ
６・６を有する複数の可動支持部７・７・・・を介して
搬送レール８により移動自在に支持されている。
搬送装置本体５の前部寄りの左右両側端部には、車両１
の前輪１０を外側方から把持するための１対の前輪用把
持部材１１が固定して設けられている。又、搬送装置本
体５の後部寄りの左右両側端部には、車両ｌの後輪１２
を外側方から把持するための１対の後輪用把持部材１３
が設けられている。そして１．各後輪用把持部材１３は
Ｉ最通装置本体５における１対の垂直フレーム４・４間
に架設した摺動バー１４・１４に沿って車長方向に移動
自在に支持されている。
の前輪１０を外側方から把持するための１対の前輪用把
持部材１１が固定して設けられている。又、搬送装置本
体５の後部寄りの左右両側端部には、車両ｌの後輪１２
を外側方から把持するための１対の後輪用把持部材１３
が設けられている。そして１．各後輪用把持部材１３は
Ｉ最通装置本体５における１対の垂直フレーム４・４間
に架設した摺動バー１４・１４に沿って車長方向に移動
自在に支持されている。
以下、第４図〜第６図に基づいて、車体左側の後輪用把
持部材１３につき詳述する。
持部材１３につき詳述する。
上記車体左側の後輪用把持部材１３は摺動バー１４・１
４により車長方向にスライド可能に支持された基体１６
を備えている。基体１６には車長方向に間隔を置いて配
置され、それぞれ垂直方向に延びる前後１対の回動軸１
７・１８が回動自在に支持されている。
４により車長方向にスライド可能に支持された基体１６
を備えている。基体１６には車長方向に間隔を置いて配
置され、それぞれ垂直方向に延びる前後１対の回動軸１
７・１８が回動自在に支持されている。
各回動軸１７・１８には、下向きに傾斜した後、水平方
向に延び、水平部２０ａ・２１ａにより後輪１２の下部
を前後から把持する把持アーム２０・２１が固定されて
いる。又、各回動軸１７・１８における把持アーム２０
・２１とほぼ反対側の位置には、自由端にローラ２２・
２３を回動自在に支持した操作アーム２４・２５が固定
されている。
向に延び、水平部２０ａ・２１ａにより後輪１２の下部
を前後から把持する把持アーム２０・２１が固定されて
いる。又、各回動軸１７・１８における把持アーム２０
・２１とほぼ反対側の位置には、自由端にローラ２２・
２３を回動自在に支持した操作アーム２４・２５が固定
されている。
両操作アーム２４・２５間において、基体１６によりス
ライド部材２６が支持部材２９（第２図参照）により車
幅方向、つまり、Ｅ及び逆Ｅ方向に移動自在に支持され
ている。スライド部材２６は車長方向の前後両側に突出
する第１突出部２６ａ・２６ａと、第１突出部２６ａ・
２６ａの車幅方向外側にて第１突出部２６ａ・２６ａよ
り大きな突出量で車長方向の前後両側に突出する第２突
出部２６ｂ・２６ｂと、それらの間の溝部２６ｃ・２６
ｃとを備えている。更シこ、スライド部材２６の車幅方
向の外方端における下部には、スライド部材２６を車幅
方向に移動させるためのころ２６ｄが取り付けられてい
る。
ライド部材２６が支持部材２９（第２図参照）により車
幅方向、つまり、Ｅ及び逆Ｅ方向に移動自在に支持され
ている。スライド部材２６は車長方向の前後両側に突出
する第１突出部２６ａ・２６ａと、第１突出部２６ａ・
２６ａの車幅方向外側にて第１突出部２６ａ・２６ａよ
り大きな突出量で車長方向の前後両側に突出する第２突
出部２６ｂ・２６ｂと、それらの間の溝部２６ｃ・２６
ｃとを備えている。更シこ、スライド部材２６の車幅方
向の外方端における下部には、スライド部材２６を車幅
方向に移動させるためのころ２６ｄが取り付けられてい
る。
そして、第４図に２点鎖線で示すように、スライド部材
２６を車幅方向内方端、つまり、巳方向の移動端に移動
させると、各操作アーム２４・２５のローラ２２・２３
が第２突出部２６ｂ・２６ｂにより車幅方向内方に押圧
されて溝部２６ｃ・２６ｃに嵌合することにより、把持
アーム２０・２工が矢印Ａ及びＢ方向に回動して２点鎖
線の如く車長方向を向き、後輪１２を解放するようにな
っている。
２６を車幅方向内方端、つまり、巳方向の移動端に移動
させると、各操作アーム２４・２５のローラ２２・２３
が第２突出部２６ｂ・２６ｂにより車幅方向内方に押圧
されて溝部２６ｃ・２６ｃに嵌合することにより、把持
アーム２０・２工が矢印Ａ及びＢ方向に回動して２点鎖
線の如く車長方向を向き、後輪１２を解放するようにな
っている。
一方、第４図に実線で示すように、スライド部材２６を
車幅方向外方端、つまり、逆Ｅ方向の移動端に移動させ
ると、ローラ２２・２３が第１突出部２６ａ・２６ａに
より車幅方向外方に押圧されて第１突出部２６ａ・２６
ａ上に乗り上げ状態となるに伴い、把持アーム２０・２
１が逆Ａ及び逆Ｆ方向に回動して車幅方向を向き、後輪
１２の下部を両側から把持するように構成されている。
車幅方向外方端、つまり、逆Ｅ方向の移動端に移動させ
ると、ローラ２２・２３が第１突出部２６ａ・２６ａに
より車幅方向外方に押圧されて第１突出部２６ａ・２６
ａ上に乗り上げ状態となるに伴い、把持アーム２０・２
１が逆Ａ及び逆Ｆ方向に回動して車幅方向を向き、後輪
１２の下部を両側から把持するように構成されている。
なお、回動軸１７・１８の近傍には、把持アーム２０・
２１に設けた補強フランジ２０ｂ・２１ｂが把持位置及
び解放位置においてそれぞれ当接可能なストッパ１９ａ
・１９ａ及び１９ ｂ ・’ １９ ｂが配置されてい
る。
２１に設けた補強フランジ２０ｂ・２１ｂが把持位置及
び解放位置においてそれぞれ当接可能なストッパ１９ａ
・１９ａ及び１９ ｂ ・’ １９ ｂが配置されてい
る。
スライド部材２６の上方において、基体１６に設けた車
長方向に延びるビン２７によりロックレバ−２８が車幅
方向に延びる平面内でＤ及び逆り方向に回動自在に支持
されている。ロックレバ−２日には、スライド部材２６
がＥ方向の移動端に位置する際にはスライド部材２６の
第２突出部２６ｂの車幅方向外方に上方から係合して、
把持アーム２０・２１が解放位置を向く状態でスライド
部材２６をロックする一方、スライド部材２６が逆Ｆ方
向の移動端に位置する際にはスライド部材２６の第１突
出部２６ａの車幅方向内方に上方から係合して把持アー
ム２０・２１が後輪１２の把持位置を向く状態でスライ
ド部材２６をロックする係合部２８ａが設けられている
。
長方向に延びるビン２７によりロックレバ−２８が車幅
方向に延びる平面内でＤ及び逆り方向に回動自在に支持
されている。ロックレバ−２日には、スライド部材２６
がＥ方向の移動端に位置する際にはスライド部材２６の
第２突出部２６ｂの車幅方向外方に上方から係合して、
把持アーム２０・２１が解放位置を向く状態でスライド
部材２６をロックする一方、スライド部材２６が逆Ｆ方
向の移動端に位置する際にはスライド部材２６の第１突
出部２６ａの車幅方向内方に上方から係合して把持アー
ム２０・２１が後輪１２の把持位置を向く状態でスライ
ド部材２６をロックする係合部２８ａが設けられている
。
又、ロックレバ−２８の上方には、ロックレバ−２８の
Ｄ方向への回動量を制限するストッパ板３９が配置され
ている。ストッパ板３９におけるロックレバ−２８の当
接部位には、ウレタンゴム等の緩衝材を設けることが好
ましい。
Ｄ方向への回動量を制限するストッパ板３９が配置され
ている。ストッパ板３９におけるロックレバ−２８の当
接部位には、ウレタンゴム等の緩衝材を設けることが好
ましい。
なお、以上では、車体左側の後輪１２のための後輪用把
持部材１３について述べたが、車体右側の後輪用把持部
材１３は車体左側の後輪用把持部材１３と左右対称に構
成されており、又、前輪用把持部材１１は搬送装置本体
５に固定され、車長方向にスライドしない点を除いて後
輪用把持部材１３と同様に構成されているので、重複し
た説明は省略する。
持部材１３について述べたが、車体右側の後輪用把持部
材１３は車体左側の後輪用把持部材１３と左右対称に構
成されており、又、前輪用把持部材１１は搬送装置本体
５に固定され、車長方向にスライドしない点を除いて後
輪用把持部材１３と同様に構成されているので、重複し
た説明は省略する。
ところで、本車両搬送装置による搬送開始位置において
は、各前輪用及び後輪用把持部材１１及び１３に対応し
て設置された車輪把持用操作装置３０（第６図参照）が
前輪用把持部材１１及び後輪用把持部材１３による前輪
１０及び後輪１２の把持を行わせる一方、本車両搬送装
置による搬送終了位置においては、各前輪用及び後輪用
把持部材１１及び１３に対応して設置された車輪解放用
操作装置３１（第２図参照）が前輪用把持部材１１及び
後輪用把持部材１３による前輪１０及び後輪１２の把持
の解除を行わせるように構成されている。
は、各前輪用及び後輪用把持部材１１及び１３に対応し
て設置された車輪把持用操作装置３０（第６図参照）が
前輪用把持部材１１及び後輪用把持部材１３による前輪
１０及び後輪１２の把持を行わせる一方、本車両搬送装
置による搬送終了位置においては、各前輪用及び後輪用
把持部材１１及び１３に対応して設置された車輪解放用
操作装置３１（第２図参照）が前輪用把持部材１１及び
後輪用把持部材１３による前輪１０及び後輪１２の把持
の解除を行わせるように構成されている。
すなわち、第６図に示すように、車両１の搬送開始位置
に設置される車輪把持用操作装置３０は基台３２を備え
、基台３２上には車幅方向に延びるレール３３が設けら
れている。レール３３上には、それぞれレール３３に沿
って摺動するローラ３４・３４を有する可動部材３５・
３５が取り付けられ、これら可動部材３５・３５上にベ
ース３６が設けられている。ベース３６は、基台３２上
に設置した開閉操作用エアシリンダ３７のピストンロッ
ド３７ａにより車幅方向に往復移動させられるようにな
っている。
に設置される車輪把持用操作装置３０は基台３２を備え
、基台３２上には車幅方向に延びるレール３３が設けら
れている。レール３３上には、それぞれレール３３に沿
って摺動するローラ３４・３４を有する可動部材３５・
３５が取り付けられ、これら可動部材３５・３５上にベ
ース３６が設けられている。ベース３６は、基台３２上
に設置した開閉操作用エアシリンダ３７のピストンロッ
ド３７ａにより車幅方向に往復移動させられるようにな
っている。
そして、ベース３６上には車長方向に延びる角ブロック
３８が固定され、角プロング３８はスライド部材２６の
ころ２６ｄより車幅方向の内側に位置するようにされて
いる。これにより、開閉操作用エアシリンダ３７にて角
ブロック３８を車幅方向外方、つまり、逆Ｆ方向に移動
させると、ころ２６ｄを介してスライド部材２６が逆Ｆ
方向に牽引され、把持アーム２０・２１の逆Ａ及び逆Ｆ
方向への回動に伴う後輪１２の把持が行われるようにな
っている。
３８が固定され、角プロング３８はスライド部材２６の
ころ２６ｄより車幅方向の内側に位置するようにされて
いる。これにより、開閉操作用エアシリンダ３７にて角
ブロック３８を車幅方向外方、つまり、逆Ｆ方向に移動
させると、ころ２６ｄを介してスライド部材２６が逆Ｆ
方向に牽引され、把持アーム２０・２１の逆Ａ及び逆Ｆ
方向への回動に伴う後輪１２の把持が行われるようにな
っている。
基台３２上に設けた車長方向に延びるビン４０には作動
レバー４１がＣ及び逆Ｃ方向に回動可能に支持され、こ
の作動レバー４１には車長方向に延びる押圧板４２が取
り付けられている。作動レバー４１は、ロック解除用エ
アシリンダ４３のピストンロッド４３ａのＦ及び逆Ｆ方
向への往復移動に伴って回動操作されるようになってい
る。そして、作動レバー４１がＣ方向に回動して、押圧
板４２がロックレバ−２８の作動端に設けたころ２８ｂ
を下方に押圧すると、ロックレバ−２８がＤ方向に回動
し、係合部２８ａによるスライド部材２６のＥ方向又は
逆Ｅ方向の移動端におけるロックが解除されるように構
成されている。
レバー４１がＣ及び逆Ｃ方向に回動可能に支持され、こ
の作動レバー４１には車長方向に延びる押圧板４２が取
り付けられている。作動レバー４１は、ロック解除用エ
アシリンダ４３のピストンロッド４３ａのＦ及び逆Ｆ方
向への往復移動に伴って回動操作されるようになってい
る。そして、作動レバー４１がＣ方向に回動して、押圧
板４２がロックレバ−２８の作動端に設けたころ２８ｂ
を下方に押圧すると、ロックレバ−２８がＤ方向に回動
し、係合部２８ａによるスライド部材２６のＥ方向又は
逆Ｅ方向の移動端におけるロックが解除されるように構
成されている。
第２図に示すように、車輪解放用操作装置３１は、車輪
把持用操作装置３０と基本的に同様の構成を有している
が、車輪把持用操作装置３ｏとは逆に角ブロック３８が
スライド部材２６におけるころ２６ｄの車幅方向外方側
に配置されている。
把持用操作装置３０と基本的に同様の構成を有している
が、車輪把持用操作装置３ｏとは逆に角ブロック３８が
スライド部材２６におけるころ２６ｄの車幅方向外方側
に配置されている。
この車輪解放用操作装置３１は、角ブロック３８により
ころ２６ｄを介してスライド部材２６を車幅方向内方、
つまり、Ｅ方向に移動させて把持アーム２０・２１によ
る前輪１０又は後輪１２の把持を解除するようになって
いる。
ころ２６ｄを介してスライド部材２６を車幅方向内方、
つまり、Ｅ方向に移動させて把持アーム２０・２１によ
る前輪１０又は後輪１２の把持を解除するようになって
いる。
次に、作動を説明する。
前輪１０及び後輪１２の取付けの終了した車両１を本車
両搬送装置により搬送する場合、第２図に２点鎖線で示
す如く、後輪用把持部材１３を摺動バー１４・１４上で
後端位置にセットするとともに、前輪用把持部材１１及
び後輪用把持部材１３のスライド部材２６をＥ方向の移
動端に位置させて把持アーム２０・２１を解放状態にし
て置く。
両搬送装置により搬送する場合、第２図に２点鎖線で示
す如く、後輪用把持部材１３を摺動バー１４・１４上で
後端位置にセットするとともに、前輪用把持部材１１及
び後輪用把持部材１３のスライド部材２６をＥ方向の移
動端に位置させて把持アーム２０・２１を解放状態にし
て置く。
そして、スラットコンベア等により本車両搬送装置によ
る搬送開始位置に送られて来る車両１における前輪１０
及び後輪１２の通過を図示しない適宜のセンサにより検
出し、後輪１２が後輪用把持部材１３に対向する位置に
到達した時点で、まず、車輪把持用操作装置３０にて後
輪用把持部材１３による後輪１２の把持を行わせる。
る搬送開始位置に送られて来る車両１における前輪１０
及び後輪１２の通過を図示しない適宜のセンサにより検
出し、後輪１２が後輪用把持部材１３に対向する位置に
到達した時点で、まず、車輪把持用操作装置３０にて後
輪用把持部材１３による後輪１２の把持を行わせる。
この後輪１２の把持に際しては、第６図において、まず
、後輪１２用の車輪把持用操作装置３０のロック解除用
エアシリンダ４３にて作動レバー４１をＣ方向に回動さ
せることによりロックレバ−２８をＤ方向に回動させて
ロックレバ−２８によるスライド部材２６のロックを解
除する。続いて、開閉操作用エアシリンダ３７により角
ブロンク３８を逆Ｅ方向に移動させ、こる２６ｄを介し
てスライド部材２６を逆Ｅ方向に牽引することにより、
把持アーム２０・２１を逆Ａ及び逆Ｂ方向に回動させて
後輪１２を把持させる。その後、ロック解除用エアシリ
ンダ４３にて作動レバー４１を逆Ｃ方向に回動させるこ
とによりロックレバ−２日を自重にて逆り方向に回動さ
せて、スライド部材２６を逆Ｅ方向の移動端、つまり、
把持アーム２０・２１による後輪１２の把持位置でロッ
クする。
、後輪１２用の車輪把持用操作装置３０のロック解除用
エアシリンダ４３にて作動レバー４１をＣ方向に回動さ
せることによりロックレバ−２８をＤ方向に回動させて
ロックレバ−２８によるスライド部材２６のロックを解
除する。続いて、開閉操作用エアシリンダ３７により角
ブロンク３８を逆Ｅ方向に移動させ、こる２６ｄを介し
てスライド部材２６を逆Ｅ方向に牽引することにより、
把持アーム２０・２１を逆Ａ及び逆Ｂ方向に回動させて
後輪１２を把持させる。その後、ロック解除用エアシリ
ンダ４３にて作動レバー４１を逆Ｃ方向に回動させるこ
とによりロックレバ−２日を自重にて逆り方向に回動さ
せて、スライド部材２６を逆Ｅ方向の移動端、つまり、
把持アーム２０・２１による後輪１２の把持位置でロッ
クする。
後輪１２の把持が完了すると、後輪用把持部材１３を摺
動バー１４・１４上で前方に移動させながら、前輪１０
が前輪用把持部材１１に対向する位置に到達するまで上
記スラントコンベア等により車両１を前方に移動させる
。前輪１ｏが前輪用把持部材１１に対向する位置に到達
すると、上述と同様に、前輪用の車輪把持用操作装置３
ｏにて前輪用把持部材１１による前輪１ｏの把持を行わ
せる。その後、本車両搬送装置により車両１をリフトし
、搬送レール８に沿って搬送する。
動バー１４・１４上で前方に移動させながら、前輪１０
が前輪用把持部材１１に対向する位置に到達するまで上
記スラントコンベア等により車両１を前方に移動させる
。前輪１ｏが前輪用把持部材１１に対向する位置に到達
すると、上述と同様に、前輪用の車輪把持用操作装置３
ｏにて前輪用把持部材１１による前輪１ｏの把持を行わ
せる。その後、本車両搬送装置により車両１をリフトし
、搬送レール８に沿って搬送する。
車両ｌが搬送終了位置に到達すると、車輪解放用操作装
置３１により搬送開始位置とは逆の動作が行われて前輪
１０及び後輪１２が前輪用把持部材１１及び後輪用把持
部材１３がら解放される。
置３１により搬送開始位置とは逆の動作が行われて前輪
１０及び後輪１２が前輪用把持部材１１及び後輪用把持
部材１３がら解放される。
すなわち、搬送終了位置では、前述のように、スライド
部材２６が車輪解放用操作装置３１の角ブロック３８に
より車幅方向外方端から車幅方向内方端へＥ方向へ移動
させられ、それに伴って、把持アーム２０・２１がＡ及
びＢ方向に回動させられる。
部材２６が車輪解放用操作装置３１の角ブロック３８に
より車幅方向外方端から車幅方向内方端へＥ方向へ移動
させられ、それに伴って、把持アーム２０・２１がＡ及
びＢ方向に回動させられる。
上記の実施例によれば、後輪用把持部材°１３が搬送装
置本体５に対し車長方向にスライド自在となっているの
で、前輪用把持部材１１と後輪用把持部材１３間の距離
を調節することによりホイールベースの異なる複数車種
の搬送を行える。この場合、角ブロック３８及び押圧板
４２は車長方向に充分な長さを有しているので、後輪用
把持部材１３の車長方向の位置にかかわらず、角ブロッ
ク３８によるスライド部材２６の移動及び押圧板４２に
よるロックレバ−２８の回動は確実に行われる。なお、
上述とは逆に前輪用把持部材１１を搬送装置本体５に対
し車長方向にスライド自在とし、後輪用把持部材１３を
搬送装置本体５に固定しても良い。
置本体５に対し車長方向にスライド自在となっているの
で、前輪用把持部材１１と後輪用把持部材１３間の距離
を調節することによりホイールベースの異なる複数車種
の搬送を行える。この場合、角ブロック３８及び押圧板
４２は車長方向に充分な長さを有しているので、後輪用
把持部材１３の車長方向の位置にかかわらず、角ブロッ
ク３８によるスライド部材２６の移動及び押圧板４２に
よるロックレバ−２８の回動は確実に行われる。なお、
上述とは逆に前輪用把持部材１１を搬送装置本体５に対
し車長方向にスライド自在とし、後輪用把持部材１３を
搬送装置本体５に固定しても良い。
又、前輪用把持部材１１及び後輪用把持部材１３による
前輪１０及び後輪１２の把持及び解放を行わせる車輪把
持用操作装置３０及び車輪解放用操作装置３１を、搬送
装置本体５に設けることなく、それぞれ車両１の搬送開
始位置及び搬送終了位置に設置したので、搬送装置本体
５の構造の簡素化及び軽量化を図ることができる。
前輪１０及び後輪１２の把持及び解放を行わせる車輪把
持用操作装置３０及び車輪解放用操作装置３１を、搬送
装置本体５に設けることなく、それぞれ車両１の搬送開
始位置及び搬送終了位置に設置したので、搬送装置本体
５の構造の簡素化及び軽量化を図ることができる。
本発明に係る車両搬送装置は、以上のように、搬送装置
本体を有し、車両の前後輪を把持して搬送する車両搬送
装置であって、上記搬送装置本体には□開閉作動により
車輪を把持又は解放する把持部材が前後輪に対応してそ
れぞれ設けられ、上記前輪用又は後輪用把持部材のいず
れか一方が搬送装置本体に固定されるとともに、他方が
搬送装置本体上で車長方向にスライド可能に支持されて
いる構成である。
本体を有し、車両の前後輪を把持して搬送する車両搬送
装置であって、上記搬送装置本体には□開閉作動により
車輪を把持又は解放する把持部材が前後輪に対応してそ
れぞれ設けられ、上記前輪用又は後輪用把持部材のいず
れか一方が搬送装置本体に固定されるとともに、他方が
搬送装置本体上で車長方向にスライド可能に支持されて
いる構成である。
これにより、車輪の取付は後における車両の搬送を把持
部材にて車輪を把持することにより行うようにしたので
、サイドシル部分を把持する場合と異なり、車両の把持
が容易に行えるとともに、車両の把持に伴って周囲の部
品等に損傷を与える恐れがな（なるという効□果を奏す
る。
部材にて車輪を把持することにより行うようにしたので
、サイドシル部分を把持する場合と異なり、車両の把持
が容易に行えるとともに、車両の把持に伴って周囲の部
品等に損傷を与える恐れがな（なるという効□果を奏す
る。
又、前輪用又は後輪用把持部材の一方を搬送装置本体に
対し車長方向にスライド可能としたので、前輪用と後輪
用の各把持部材間の間隔を調整することにより、ホイー
ルベースの異なる複数車種の搬送を単一の車両搬送装置
で行え、汎用性が得られるものである。
対し車長方向にスライド可能としたので、前輪用と後輪
用の各把持部材間の間隔を調整することにより、ホイー
ルベースの異なる複数車種の搬送を単一の車両搬送装置
で行え、汎用性が得られるものである。
第１図は車両搬送装置の側面図、第２図は車両搬送装置
を車輪解放用操作装置とともに示す平面図、第３図は車
両搬送装置の背面図、第４図は後輪用把持部材の平面図
、第５図は後輪用把持部材の背面図、第６図は後輪用把
持部材を車輪把持用操作装置とともに示す背面図である
。 １は車両、５は搬送装置本体、１０は前輪、１１は前輪
用把持部材、１２は後輪、１３は後輪用把持部材である
。
を車輪解放用操作装置とともに示す平面図、第３図は車
両搬送装置の背面図、第４図は後輪用把持部材の平面図
、第５図は後輪用把持部材の背面図、第６図は後輪用把
持部材を車輪把持用操作装置とともに示す背面図である
。 １は車両、５は搬送装置本体、１０は前輪、１１は前輪
用把持部材、１２は後輪、１３は後輪用把持部材である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搬送装置本体を有し、車両の前後輪を把持して搬送
する車両搬送装置であって、 上記搬送装置本体には開閉作動により車輪を把持又は解
放する把持部材が前後輪に対応してそれぞれ設けられ、
上記前輪用又は後輪用把持部材のいずれか一方が搬送装
置本体に固定されるとともに、他方が搬送装置本体上で
車長方向にスライド可能に支持されていることを特徴と
する車両搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266629A JP2662264B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 車両搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266629A JP2662264B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 車両搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117508A true JPH02117508A (ja) | 1990-05-02 |
| JP2662264B2 JP2662264B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=17433478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266629A Expired - Fee Related JP2662264B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 車両搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662264B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7461733B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-12-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body transfer apparatus |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833578A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
| JPS58100162U (ja) * | 1982-09-13 | 1983-07-07 | 日精株式会社 | トランスリフト・モノレ−ル搬送方式における搬送物の移載乃至搬送装置 |
| JPS5967154A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-16 | 株式会社ダイフク | 吊下げ搬送装置 |
| JPS6018580A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 重質油からの窒素化合物の低減法 |
| JPS6027070U (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-23 | 宮崎 宏 | ビ−ルの容器 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63266629A patent/JP2662264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833578A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
| JPS58100162U (ja) * | 1982-09-13 | 1983-07-07 | 日精株式会社 | トランスリフト・モノレ−ル搬送方式における搬送物の移載乃至搬送装置 |
| JPS5967154A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-16 | 株式会社ダイフク | 吊下げ搬送装置 |
| JPS6018580A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 重質油からの窒素化合物の低減法 |
| JPS6027070U (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-23 | 宮崎 宏 | ビ−ルの容器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7461733B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-12-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body transfer apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662264B2 (ja) | 1997-10-08 |
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