JPH02114849A - 中空モータ - Google Patents
中空モータInfo
- Publication number
- JPH02114849A JPH02114849A JP63265870A JP26587088A JPH02114849A JP H02114849 A JPH02114849 A JP H02114849A JP 63265870 A JP63265870 A JP 63265870A JP 26587088 A JP26587088 A JP 26587088A JP H02114849 A JPH02114849 A JP H02114849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- rotor
- bearing
- magnet
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- VNTLIPZTSJSULJ-UHFFFAOYSA-N chromium molybdenum Chemical compound [Cr].[Mo] VNTLIPZTSJSULJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は中心側が中空になっている中空モータに係り、
とくに永久磁石を用いたステッピングモタに適用して好
適な中空モータに関する。 K発明の概要Σ 中空PM(永久磁石)型ステッピングモータにおいて、
ステータコイルのエツジの部分にアウタレースを設け、
ロータマグネットの両端に軸受用ボールを支える傾斜面
を形成し、リテーナによって保持された複数個のボール
によって上記ロータマグネットを回転可能に支持するよ
うにしたものであって、内部が中空でしかもシンプルな
軸受構造を有づるステッピングモータに関するものであ
る。
とくに永久磁石を用いたステッピングモタに適用して好
適な中空モータに関する。 K発明の概要Σ 中空PM(永久磁石)型ステッピングモータにおいて、
ステータコイルのエツジの部分にアウタレースを設け、
ロータマグネットの両端に軸受用ボールを支える傾斜面
を形成し、リテーナによって保持された複数個のボール
によって上記ロータマグネットを回転可能に支持するよ
うにしたものであって、内部が中空でしかもシンプルな
軸受構造を有づるステッピングモータに関するものであ
る。
【従来の技術)j
従来の中空PM(永久磁石〉型ステッピングモータの構
造は、例えば特開昭61−117589号公報に開示さ
れている。このステッピングモータは、第5図に示すよ
うに、外周側に一対のステ−タコイル1が配されており
、ステータコア2によって支持されている。そしてステ
ータコイル1に対して微小なエアギャップを介してロー
タマグネット3が配されるようになっている。このマグ
ネット3にはインナレース4が結合されるようになって
おり、このインナレース4の外周面に形成されているV
溝5上をボール6が転動するようになっている。そして
ボール6の外周側はアウタレース7によって受けられる
ようになっており、しかもアウタレース7には押えリン
グ8が取付けられるようになっている。この押えリング
8によってボール6の脱落を防止するようにしている。 K発明が解決しようとする問題点】 このように従来の中空PM型ステッピングモータは、■
溝5を設けた軸受内輪部4にロータマグネット3を固定
し、固定側軸受部7と押えリング8とによってボール6
を押えるようにしていた。 従って部品点数が多く、しかもボール6をV溝5に挿入
する作業に困難を伴う欠点がある。また軸受内輪部4と
ロータマグネット3の同心が必要で、この同心度が低い
と回転むらが発生することになるという欠点があっl〔
。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ロータを支持するベアリングの転動子の挿入組立て
が容易で、しかも軸受部分の部品点数が少なく、構造が
シンプルな中空モータを提供することを目的とするもの
である。 K問題点を解決するための手段] 本発明は、内側の筒状体と外側の筒状体とから成り、前
記一対の筒状体の内の一方がロータを構成するとともに
他方がステータを構成し、しかも前記内側の筒状体の外
周側であってしかもエツジ側に傾斜面を形成し、転動子
を前記傾斜面によってラジアル方向とスラスト方向とに
受(プ、前記外側筒状体に設けられている押えによって
前記転動子を押えるようにしたものである。 1作用)1 従ってこのような4M造によれば、内側筒状体の外周側
のエツジの傾斜面によって転動子が支えられるために、
側面からの転動子の挿入組立てが可能になり、この後に
側面から押えを組込むことによって軸受が組立てられる
ことになる。よって部品点数が少なく、構造がシンプル
な軸受を有する中空モータが得られることになる。 K実施例】 第1図は本発明の第1の実施例に係る中空モータを示す
ものであって、この中空モータは一対のステータコイル
11とロータマグネット12とから構成されている。ス
テータコイル11は内周面に極歯が形成されているステ
ータヨーク13に保持されるとともに、このステータヨ
ーク13によってボールベアリング14を介してロータ
マグネット12が回転可能に支持されるようになってい
る。そしてステータコイル111115よびロータマグ
ネット12の半径方向の厚さが非常に薄くなっており、
これによって半径方向の寸法が小さく、大ぎな中空部分
を内側に有する中空モータになっている。 つぎに上記ロータマグネッ]・12を回転可能に支持す
るボールベアリング14の構造を第1図および第2図に
よって説明すると、ボールベアリング14のボール15
は非磁性材料、例えばセラミックから構成され−(おり
、リテーナ16によって円周方向の所定の位置に保持さ
れるようになっている。そしてボール15はロータマグ
ネット12の外周面であってエツジ側の部分に形成され
ている傾斜面17によってラジアル方向とスラスト方向
に受けられている。しかもボール15は押えリング18
によって押えられるようになっており、このリング18
の傾斜面19がボール15を押えるようにしている。 このように本実施例に係る中空PM型ステッピングモー
タI;1、その外周側のケースと兼用されるヨーク13
がステータコイル1つと押えリング18とを保持するよ
うになっており、ロータマグネット12はリテーナ16
によって保持された複数個のボール15によってステー
タコイル11とのエアギャップが一定になるように軸線
方向の両端で支持されでいる。そしてマグネット12の
両端に傾斜面17が形成され、押えリング18の傾斜面
19との共働作用によってボール15を支えるようにし
ており、ボール15がリテーナ16によって円周方向に
等間隔で保持されている。押えリング18は側面から圧
を加えた後にケース13に接着されるようになっている
。 従ってこのような構造によれば、転動子を構成するボー
ル15がロータマグネット12の傾斜面17によって支
えられるために、側面からのボール15の挿入および組
立てが可能になり、組立て作業が容易になる。またロー
タマグネット12が軸受の一部を構成覆るようになり、
しかも成形時にこの傾斜面17を形成することが可能に
なるために、軸受部品の点数の削減を図ることが可能に
なる。またボール15をセラミック、ステンレス鋼、ク
ロムモリブデン鋼、硬質プラスチック等によって製作す
ることにより、この非磁性材料から成るボール15によ
ってマグネット12を直接支持することが可能になる。 つぎに第2の実施例を第3図および第4図によって説明
する。この実施例は上記第1の実施例とロータおよびス
テータの関係が逆になっており、外周側のマグネット1
2がステータを構成するとともに、内周側のコイル11
がロータを構成するようになっている。そしてロータコ
イル11は両側のベアリング14によって回転可能に支
持されるようになっている。ベアリング14のボール1
5はロータヨーク13の外周側であってエツジ側の形成
されている傾斜面17によって受けられるとともに、リ
テーナ16によって円周方向に等間隔で配置され、しか
もステータマグネット12の両端に取付けられている押
えリング18によって押えられるようになっている。 従ってこの実施例においても、転動用のボール15がと
くに第4図に拡大して示すように、ロータヨーク13の
傾斜面17によって受けられるために、側面からのボー
ル15の組込みが可能になる。またロータヨーク13が
軸受機能の一部を持つようになるために、このロータヨ
ーク13の製作時に傾斜面17をも形成することによっ
て、軸受部分の部品点数の削減が可能になる。なおこの
実施例は、ボール15がステータマグネット12によっ
て直接受けられることはないために、必ずしも磁性材料
で作る必要はなく、スチールのボールによって構成づる
ことが可能である。 K発明の効果I 以上のように本発明は、内側筒状体の外周側であってし
かもエツジ側に傾斜面を形成し、転動子を傾斜面によっ
てラジアル方向とスラスト方向とに受け、外側筒状体に
設けられている押えによって上記転動子を押えるように
したものである。従ってこのような構造によれば、軸受
を構成する転動子の組立てが容易で、部品点数が少なく
構造の簡単な軸受を有する中空モータを提供することが
可能になる。 また転動子として非磁性材料から構成されるボールを用
いることによって、このボールでマグネットを直接支持
することが可能になり、マグネットをロータとする中空
モータの軸受の構造を簡潔にすることが可能になる。
造は、例えば特開昭61−117589号公報に開示さ
れている。このステッピングモータは、第5図に示すよ
うに、外周側に一対のステ−タコイル1が配されており
、ステータコア2によって支持されている。そしてステ
ータコイル1に対して微小なエアギャップを介してロー
タマグネット3が配されるようになっている。このマグ
ネット3にはインナレース4が結合されるようになって
おり、このインナレース4の外周面に形成されているV
溝5上をボール6が転動するようになっている。そして
ボール6の外周側はアウタレース7によって受けられる
ようになっており、しかもアウタレース7には押えリン
グ8が取付けられるようになっている。この押えリング
8によってボール6の脱落を防止するようにしている。 K発明が解決しようとする問題点】 このように従来の中空PM型ステッピングモータは、■
溝5を設けた軸受内輪部4にロータマグネット3を固定
し、固定側軸受部7と押えリング8とによってボール6
を押えるようにしていた。 従って部品点数が多く、しかもボール6をV溝5に挿入
する作業に困難を伴う欠点がある。また軸受内輪部4と
ロータマグネット3の同心が必要で、この同心度が低い
と回転むらが発生することになるという欠点があっl〔
。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ロータを支持するベアリングの転動子の挿入組立て
が容易で、しかも軸受部分の部品点数が少なく、構造が
シンプルな中空モータを提供することを目的とするもの
である。 K問題点を解決するための手段] 本発明は、内側の筒状体と外側の筒状体とから成り、前
記一対の筒状体の内の一方がロータを構成するとともに
他方がステータを構成し、しかも前記内側の筒状体の外
周側であってしかもエツジ側に傾斜面を形成し、転動子
を前記傾斜面によってラジアル方向とスラスト方向とに
受(プ、前記外側筒状体に設けられている押えによって
前記転動子を押えるようにしたものである。 1作用)1 従ってこのような4M造によれば、内側筒状体の外周側
のエツジの傾斜面によって転動子が支えられるために、
側面からの転動子の挿入組立てが可能になり、この後に
側面から押えを組込むことによって軸受が組立てられる
ことになる。よって部品点数が少なく、構造がシンプル
な軸受を有する中空モータが得られることになる。 K実施例】 第1図は本発明の第1の実施例に係る中空モータを示す
ものであって、この中空モータは一対のステータコイル
11とロータマグネット12とから構成されている。ス
テータコイル11は内周面に極歯が形成されているステ
ータヨーク13に保持されるとともに、このステータヨ
ーク13によってボールベアリング14を介してロータ
マグネット12が回転可能に支持されるようになってい
る。そしてステータコイル111115よびロータマグ
ネット12の半径方向の厚さが非常に薄くなっており、
これによって半径方向の寸法が小さく、大ぎな中空部分
を内側に有する中空モータになっている。 つぎに上記ロータマグネッ]・12を回転可能に支持す
るボールベアリング14の構造を第1図および第2図に
よって説明すると、ボールベアリング14のボール15
は非磁性材料、例えばセラミックから構成され−(おり
、リテーナ16によって円周方向の所定の位置に保持さ
れるようになっている。そしてボール15はロータマグ
ネット12の外周面であってエツジ側の部分に形成され
ている傾斜面17によってラジアル方向とスラスト方向
に受けられている。しかもボール15は押えリング18
によって押えられるようになっており、このリング18
の傾斜面19がボール15を押えるようにしている。 このように本実施例に係る中空PM型ステッピングモー
タI;1、その外周側のケースと兼用されるヨーク13
がステータコイル1つと押えリング18とを保持するよ
うになっており、ロータマグネット12はリテーナ16
によって保持された複数個のボール15によってステー
タコイル11とのエアギャップが一定になるように軸線
方向の両端で支持されでいる。そしてマグネット12の
両端に傾斜面17が形成され、押えリング18の傾斜面
19との共働作用によってボール15を支えるようにし
ており、ボール15がリテーナ16によって円周方向に
等間隔で保持されている。押えリング18は側面から圧
を加えた後にケース13に接着されるようになっている
。 従ってこのような構造によれば、転動子を構成するボー
ル15がロータマグネット12の傾斜面17によって支
えられるために、側面からのボール15の挿入および組
立てが可能になり、組立て作業が容易になる。またロー
タマグネット12が軸受の一部を構成覆るようになり、
しかも成形時にこの傾斜面17を形成することが可能に
なるために、軸受部品の点数の削減を図ることが可能に
なる。またボール15をセラミック、ステンレス鋼、ク
ロムモリブデン鋼、硬質プラスチック等によって製作す
ることにより、この非磁性材料から成るボール15によ
ってマグネット12を直接支持することが可能になる。 つぎに第2の実施例を第3図および第4図によって説明
する。この実施例は上記第1の実施例とロータおよびス
テータの関係が逆になっており、外周側のマグネット1
2がステータを構成するとともに、内周側のコイル11
がロータを構成するようになっている。そしてロータコ
イル11は両側のベアリング14によって回転可能に支
持されるようになっている。ベアリング14のボール1
5はロータヨーク13の外周側であってエツジ側の形成
されている傾斜面17によって受けられるとともに、リ
テーナ16によって円周方向に等間隔で配置され、しか
もステータマグネット12の両端に取付けられている押
えリング18によって押えられるようになっている。 従ってこの実施例においても、転動用のボール15がと
くに第4図に拡大して示すように、ロータヨーク13の
傾斜面17によって受けられるために、側面からのボー
ル15の組込みが可能になる。またロータヨーク13が
軸受機能の一部を持つようになるために、このロータヨ
ーク13の製作時に傾斜面17をも形成することによっ
て、軸受部分の部品点数の削減が可能になる。なおこの
実施例は、ボール15がステータマグネット12によっ
て直接受けられることはないために、必ずしも磁性材料
で作る必要はなく、スチールのボールによって構成づる
ことが可能である。 K発明の効果I 以上のように本発明は、内側筒状体の外周側であってし
かもエツジ側に傾斜面を形成し、転動子を傾斜面によっ
てラジアル方向とスラスト方向とに受け、外側筒状体に
設けられている押えによって上記転動子を押えるように
したものである。従ってこのような構造によれば、軸受
を構成する転動子の組立てが容易で、部品点数が少なく
構造の簡単な軸受を有する中空モータを提供することが
可能になる。 また転動子として非磁性材料から構成されるボールを用
いることによって、このボールでマグネットを直接支持
することが可能になり、マグネットをロータとする中空
モータの軸受の構造を簡潔にすることが可能になる。
第1図は本発明の第1の実施例の中空モータの縦断面図
、第2図は同軸受部分の拡大断面図、第3図は第2の実
施例の中空モータの縦断面図、第4図は同軸受部分の拡
大断面図、第5図は従来の中空モータの縦断面図である
。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 ・コイル ・マグネツ]へ ・ヨーク ・ボールベアリング ・ボール ・リテーナ ・傾斜面 ・押えリング ・傾斜面
、第2図は同軸受部分の拡大断面図、第3図は第2の実
施例の中空モータの縦断面図、第4図は同軸受部分の拡
大断面図、第5図は従来の中空モータの縦断面図である
。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 ・コイル ・マグネツ]へ ・ヨーク ・ボールベアリング ・ボール ・リテーナ ・傾斜面 ・押えリング ・傾斜面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、内側の筒状体と外側の筒状体とから成り、前記一対
の筒状体の内の一方がロータを構成するとともに他方が
ステータを構成し、しかも前記内側の筒状体の外周側で
あってしかもエッジ側に傾斜面を形成し、転動子を前記
傾斜面によってラジアル方向とスラスト方向とに受け、
前記外側筒状体に設けられている押えによって前記転動
子を押えるようにしたことを特徴とする中空モータ。 2、前記転動子が非磁性材料から構成されるボールであ
ることを特徴とする請求項第1項に記載の中空モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63265870A JPH02114849A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 中空モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63265870A JPH02114849A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 中空モータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02114849A true JPH02114849A (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=17423237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63265870A Pending JPH02114849A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 中空モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02114849A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008043010A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Tokyo Micro:Kk | 空芯モータ及びレンズ駆動装置 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63265870A patent/JPH02114849A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008043010A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Tokyo Micro:Kk | 空芯モータ及びレンズ駆動装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0956110A (ja) | 複合軸受装置を備えるモータ | |
JPH0921418A (ja) | 軸受装置及びその製造方法 | |
JPH02114849A (ja) | 中空モータ | |
JP2732313B2 (ja) | スピンドルモータ | |
JPH09112546A (ja) | 複合軸受装置を備えるハードディスクドライブ装置 | |
JP2932453B2 (ja) | 薄膜磁石モータ | |
JPS642577U (ja) | ||
JPS58166126A (ja) | 直動玉軸受 | |
JPH028521Y2 (ja) | ||
JPS61272613A (ja) | 磁気式ロ−タリエンコ−ダ | |
JPH02107275U (ja) | ||
JPS63274338A (ja) | 軸付き軸受の組立て構造 | |
JPH02122563U (ja) | ||
JPS6219070U (ja) | ||
JPS6314218U (ja) | ||
JPS6395847A (ja) | ステツピングモ−タ | |
JPH0434514U (ja) | ||
JPH04183241A (ja) | スピンドルモータ及びその回転軸の組付方法 | |
JPH0956109A (ja) | 複合軸受装置を備えるモータ | |
JPH02303350A (ja) | アウターロータモータ | |
JPH01157575U (ja) | ||
JPS6415823U (ja) | ||
JPH0484827U (ja) | ||
JPH0956108A (ja) | 複合軸受装置を備えるモータ | |
JPS63187563U (ja) |