JPH02114053A - アンチロック制御装置 - Google Patents
アンチロック制御装置Info
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
動車の車輪速度センサの異常を検出する手段を有するア
ンチロック制御装置に関する。
速度−車輪速度)/車体速度×100%を、路面とタイ
ヤ間における摩擦力が最も効率的に得られる範囲内に制
御することを目的としている。
要なファクタである。そしてこれらの車体速度及び車輪
速度は、車輪速度センサからの信号に基づいて計算され
る。
ク制御装置が判断を誤り、危険な事態が生じるおそれが
ある。
サから入力される車輪速度から計算された推定車体速度
を用い、推定車体速度が所定値になったとき、所定値以
下の車輪速度を持つ車輪速度センサにセンサ異常を出力
するようになっていた。
ピンした車輪速度によって、推定車体速度が実車体速度
よりも大きくなってしまった場合、スピンしていない正
常な車輪の車輪速度センサに対してセンサ異常と判断し
てしまう問題があった。
きるだけ正確に検出する手段を有するアンチロック制御
装置を提供することである。
ンサからの車輪速度信号に基づいて演算を行ない車輪が
ロック傾向又はロックからの回復傾向にあることを検出
してそれぞれブレーキ圧の減圧又は加圧等の液圧変化指
令を出力する演算及びロック状態検出手段と、この検出
手段の液圧変化指令に応動する制動液圧回路から成るア
ンチロック制御装置において、全輪の中でも最も車輪速
度の低い車輪を除いた他の車輪速度の全てが第1の所定
値以上になった時点で、それ等の車輪速度差が一定値以
下であるとき、前記、全輪の中で最も車輪速度の低い車
輪の車輪速度が、前記第1の所定値よりも小さい第2の
所定値以下である状態が一定時間以上連続すると、その
車輪速度センサを異常と判断する異常検出手段を設けた
ことを特徴とする。
て、全輪のうちいずれか1輪の車輪速度が第3の所定値
以上になった時点で、残りの車輪のうちいずれかの車輪
速度が、前記第3の所定値より小さい第4の所定値以下
である状態が一定時間以上連続するとその車輪速度セン
サを異常と判断する異常検出手段を設けたことを特徴と
する。
うとするものであって、全輪のうち最も車輪速度の低い
車輪を除いた他の車輪の全ての車輪速度が第1の所定値
を超え、しかもそれ等の車輪の車輪速度の差が比較的小
さい一定値以下であるということは、それ等の車輪速度
がほぼ同一の安定したクルージング導度に達したことを
示しており、このような状態で残り1輪の車輪速度が比
較的小さい第2の所定値より一定時間連続して低いとき
には、その車輪速度センサに異常があると考えられる。
しようとするものであって、全輪のうちいずれか1輪の
車輪速度が第3の所定値以上に達したにも拘らず残りの
車輪のいずれかの車輪速度が比較的小さな第4の所定値
より一定時間連続して低いときには、その車輪センサに
異常があると考えられる。
の概略を示す。図示のように、電子制御装置f10は、
車輪速度センサS1・・・・・・S4 (ここでは、
Slのみを代表的に挙げる)からの信号を入力として、
種々の計算・判定を行ない、液圧回路の制御信号を出力
する。
に変換され、パルスのカウント及び計算を行なう車輪速
度検出手段1)によって、車輪速度信号として車輪速度
センサ異常検出手段12に供給され、後述するロジック
にもとづいて車輪速度センサS1・・・・・・S、の異
常を検出し、異常があればウオーニングランプ28を点
燈する等の処置を行ない、異常がなければ推定車体速度
計算手段13において車輪速度信号から車体速度を推定
する。
輪速度を選びこれに適当なフィルタ処理を施す法がある
。しかし、これに限定されない、他のいずれの方法であ
ってもよい。
度や前記推定車体速度等にもとづいて、減速度が一定値
以下になるか或いはスリップ速度(推定車体速度と車輪
速度の差)が一定収上になる等の基準値との比較により
、車輪のロック傾向が生じたことを検出し、ソレノイド
駆動回路15に減圧指令を出す、そこで、ソレノイド駆
動回路15は、ソレノイドSQL +を励磁し、かつソ
レノイド5OLtも励磁すると、圧力制御弁21は、図
の左方へ移動し、マスクシリンダ23からのホイールシ
リンダ24への液圧回路を遮断すると共に、圧力制御弁
22は、図の上方へ移動し、ホイールシリンダ24とリ
ザーバ25との回路を連通せしめ、モータ駆動回路16
によってモータMが始動し、ポンプPによりリザーバ2
5により出されたブレーキ液は、アキュムレータ26、
マスクシリンダ23に還流され、ブレーキ液圧は低下す
る。
度が一定の基準値を越えると、ロックの恐れが回避され
たものと判断し、ロック状態検出手段14は、ソレノイ
ド駆動回路15に加圧指令を出す、そこで、ソレノイド
駆動回路15は、ソレノイドSQL、及びSQL、を消
磁し、圧力制御弁21.22を第1図の状態に戻すと、
液圧発生源とホィールシリンダ240液圧回路が連通し
、ブレーキ圧力が上昇する。
の指令を中断して圧力保持指令を出す場合には、ソレノ
イドSQL +を励磁し、ソレノイド5OL2を消磁す
ればよい、これによって、圧力制御弁21は、図の左方
に移動して液圧回路を遮断するが、圧力制御弁22は、
図の位置にあるので、ホイールシリンダ24内に液圧が
封じ込められ、ブレーキ圧は一定に保たれる。なお、図
中27は、バイパス弁である。
条件及びタイミングは種々選択することができる0例え
ば減圧指令が一定時間経過すれば保持指令を発する方法
、車輪減速度が一定のしききい値を越えると保持指令を
出す方法などである。
イミングも種々選択することができる。
定時間間隔で保持指令が出される。
との判断方法は、前記のような減速度やスリップ速度に
よるほか、他の指標を付は加えてもよい。
手段12について説明する。
、フラッグF+ 、Fzのリセット等の初期設定を行な
う、前記カウンタCIは後述するタイマの役割を果し、
フラッグF1は、第1の所定値を前回も超えていたかど
うかを判別する目印、フラッグF2は、3輪の車輪速度
の差が前回も一定以内であったかどうかを判別する目印
である。
的大きな第1所定値を超えているかどうか、即ち車輌が
一定のクルージング速度にほぼ達したかどうかを判定す
る。達していなければステップ43でフラッグF1をリ
セットし、通常のアンチロック制御であるステップ45
.46に進む。
ているかどうか、即ち前回(前サイクル)も第1の所定
値を超えていたかどうかを見る9条件がNoであれば、
始めて第1の所定値を超えたことになり、従ってステッ
プ34でフラッグF。
ップ35に進む。
輪速度の差が小さな一定値以下であるかどうか、即ち3
輪の車輪速度がほぼ同一であるかどうかを判別する。差
が大きければ、フラッグF2をリセットし、通常のアン
チロック制御ルーチン45.46に進む。
6でフラッグF2がセットされているかどうかを見て、
前回(前サイクル)もステップ35の条件がYESであ
ったかどうかを判別し、初めて3輪の速度差が一点以下
になった場合には、ステップ37でフラッグF!をセッ
トし、カウンタC1をクリアしてステップ38に進む。
1の所定値よりも小さい第2の所定値以下であるかどう
か、即ちほぼ一定の車輪速度で走行している他の3輪か
らかなり小さな車輪速度で走行している1輪があるかど
うかを判別し、なければステップ39でカウンタC1を
クリアし、通常のアンチロック制御ルーチン45.46
に進む。
でカウンタC3をサイクルタイムt1だけカウントアツ
プし、ステップ41でカウンタC1が一定の時間T、を
超えているか、即ち1輪の車輪速度が第2の所定値以下
である時間が一定時間連続しているかどうかを見る0時
間T1を超えていなければ通常のアンチロックルチン4
5.46に進む。
て異常な車輪速度を出力していることを示しているから
、その車輪速度センサが異常であると判断し、ステップ
42がウオーニングランプを点燈したり、アンチロック
制御を停止するなどの処理を行なう。
3輪を選択固定し、次のサイクルでは先に選択された3
輪について判別し、センサ異常が検出されずに他の3輪
が所定値を超えるとI+Ii次その3輪を選択固定する
。
プロセスの一例を示す。
アし、フラッグF2をリセットするなどの初期設定を行
ない、ステップ52で1輪の車輪速度が所定値以上かど
うかを見る。所定値以下であれば、フラッグF、をリセ
ットし、通常のアンチロック制御ルーチン61.62に
進む。
いて、フラッグF、がセットされているかどうか、即ち
前回(前サイクル)も1輪の車輪速度が所定値以上であ
ったかどうかを判別し、条件がNoであれば、ステップ
54でフラッグF3をセットしカウンタC2をクリアし
てステップ55に進む。
値以下の車輪速度のものがあるかどうかを判別し、条件
がNOであればカウンタCzをクリアして通常のアンチ
ロック制御ルーチン61.62に進む。
カウンタCtをサイクルタイムt1だけカウントアツプ
し、ステップ57でカウンタC1が一定時間連続を超え
たかどうかを判別し、超えていなければ通常の゛アンチ
ロックルーチンに進み、超えておればステップ58でウ
ォーニングランプノ点燈、アンチロック制御の終結など
のセンサ異常処理を行なう。
意の1輪を選択し、選択された特定の1輪に固定するの
がよい。そして、センサ異常が検出されずに他の1輪が
所定値以上になったときには、順次その車輪を特定の1
輪として固定してゆくのである。
についてカウンタC2を設けるのがよい。
とができる。その場合には、ステップ41の条件NO及
びステップ43.44をステップ52に接続し、ステッ
プ62をステップ32に戻せばよい。
度で進行していると思われる場合に、所定植以下の車輪
速度を出力しているセンサに対して異常と判定するよう
にしたので確実にセンサの故障を発見することができ、
アンチロック制御の正常な動作を保障し、危険防止に資
するところが大きい。
3図は車輪速度センサ異常検出手段のプロセスを示すフ
ローチャートである。 10・・・・・・電子制御装置、 21.22・・・・・・圧力制御弁、 23・・・・・・マスクシリンダ、 24・・・・・・ホイールシリンダ、 25・・・・・・リザーバ、 26・・・・・・ア
キュムレータ、SQL I、5oLz・・・・・・ソレ
ノイド、Sl・・・・・・車輪速度センサ。 2゜ 3゜ 手続補正書帽釦 平成 1年 4月10日 昭和 63年特許願第266970号 発明の名称 アンチロック制御装置 補正をする者 補正の内容 (1) 明細8第12頁9行目の「ステップ42が」
を「ステップ42で」に補正します。 (2)添付図面の「第2図」を別紙の通り補正します(
符号38と40のステップ間の「N」を「Y」に訂正)
。 6゜ 7゜ 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図面補正の内
容 手続補 事件の表示 昭和63年特許願第266970号 発明の名称 アンチロック制御装置 (自発) 補正の内容 (1) 明細書第9頁3行目の「発らせれている」を
「発せられている」に訂正します。 (2) 同じく、第12頁最終目の「アンチロックル
チン」を「アンチロックルーチン」に訂正します。 (3)同じく、第12頁最終行の「F2」を「F、」に
訂正します。 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所
Claims (2)
- (1)車輪速度センサからの車輪速度信号にもとづいて
演算を行い、車輪がロック傾向又はロックからの回復傾
向にあることを検出してそれぞれブレーキ圧の減圧又は
加圧等の液圧変化指令を出力する演算及びロック状態検
出手段と、この検出手段の液圧変化指令に応動する制御
液圧回路から成るアンチロック制御装置において、全輪
の中で最も車輪速度の低い車輪を除いた他の車輪速度の
全てが第1の所定値以上になった時点で、それ等の車輪
速度差が一定値以下であるとき、前記全輪の中で最も車
輪速度の低い車輪の車輪速度が、前記第1の所定値より
小さい第2の所定値以下である状態が一定時間以上連続
すると、その車輪速度センサを異常と判断する異常検出
手段を設けたことを特徴とするアンチロック制御装置。 - (2)車輪速度センサからの車輪速度信号にもとづいて
演算を行い、車輪がロック傾向又はロックからの回復傾
向にあることを検出してそれぞれブレーキ圧の減圧又は
加圧等の液圧変化指令を出力する演算及びロック状態検
出手段と、この検出手段の液圧変化指令に応動する制御
液圧回路から成るアンチロック制御装置において、全輪
のうちいずれか1輪の車輪速度が第3の所定値以上にな
った時点で、残りの車輪のうちいずれかの車輪速度が前
記第3の所定値よりも小さい第4の所定値以下である状
態が一定時間以上連続するとその車輪速度センサを異常
と判断する異常検出手段を設けたことを特徴とするアン
チロック制御装置。
Priority Applications (3)
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